RU154616U1 - Адаптивная подвеска - Google Patents
Адаптивная подвеска Download PDFInfo
- Publication number
- RU154616U1 RU154616U1 RU2015107355/11U RU2015107355U RU154616U1 RU 154616 U1 RU154616 U1 RU 154616U1 RU 2015107355/11 U RU2015107355/11 U RU 2015107355/11U RU 2015107355 U RU2015107355 U RU 2015107355U RU 154616 U1 RU154616 U1 RU 154616U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wheel
- electric motor
- linear electric
- movable element
- suspension
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Адаптивная подвеска транспортного средства, содержащая корпус, линейный электродвигатель, подвижный элемент, колесо, датчики перемещения и ускорения оси колеса, установленные на корпусе и подключенные к системе автоматического управления, отличающаяся тем, что два линейных электродвигателя размещены соосно в горизонтальной плоскости, а подвижный элемент каждого электродвигателя соединен шарнирно с рычагом и с колесом.
Description
Полезная модель относится к области транспортного машиностроения, в частности, к конструкции автомобиля. Подвеска применяется для соединения колес с несущей системой транспортного средства, передает силы и моменты, возникающие при взаимодействии колес с дорогой, обеспечивает перемещение колес относительно кузова или рамы и, как следствие, обеспечивает плавность хода. Адаптивные подвески отличаются способностью изменять свою жесткость и степень демпфирования в процессе движения в зависимости от состояния дорожного полотна.
Известна пружинная автомобильная подвеска «Макферсон», основным элементом которой служит амортизаторная стойка [http://www.repcar.rii/library/podv/macpherson.htm В качестве упругого элемента используется винтовая цилиндрическая пружина, роль демпфирующего элемента выполняет масляный амортизатор.
Недостатком конструкции являются фиксированные
упругодемпфирующие характеристики, которые не позволяют ей одинаково хорошо работать на различных дорожных покрытиях.
Известна гидропневматическая подвеска [http://systemsauto.ru/pendant/hydroactive.html], в которой используются гидропневматические упругие элементы и предусмотрено автоматическое изменение характеристик. Основными преимуществами
гидропневматической подвески являются высокая плавность хода, возможность регулировки положения кузова относительно дорожного покрытия, эффективное гашение колебаний, адаптация к стилю вождения конкретного человека.
Недостатком указанной подвески являются высокие затраты энергии и низкое быстродействие.
Прототипом полезной модели является адаптивная электромагнитная подвеска компании Bose [bose.ru/knowarticle/?ELEMENT_ID=489], приведена на фиг. 1. На корпусе (1) транспортного средства вертикально установлен линейный электродвигатель (2) с подвижным элементом (3), соединенным шарнирно с осью колеса (4), движущимся по дорожному покрытию (5). При движении оси колеса в направлении противоположном силе тяжести электродвигатель создает крутящий момент, а при движении по направлению силы тяжести, работает в режиме генератора и обеспечивает частичную рекупирацию электрической энергии.
Основным недостатком прототипа является необходимость расхода электроэнергии для компенсации силы тяжести, действующей на подрессоренную массу. В частности четыре линейных электродвигателя адаптивной подвески легкового автомобиля, компенсирующих его вес потребляют 20-25 кВт.
Целью заявляемой полезной модели является снижение расхода энергии при работе подвески транспортного средства, особенно при стоянке и при движении по ровной дороге.
Указанная цель достигается тем, что два линейных электродвигателя размещены соосно в горизонтальной плоскости, а подвижный элемент каждого электродвигателя соединен шарнирно с рычагом и с колесом транспортного средства.
Конструкция адаптивной подвески поясняется чертежами: фиг 1, фиг 2 и состоит из корпуса (1), линейных электродвигателей (2), подвижных элементов (3), шарниров (4), рычагов (5), колеса (6) и дорожного покрытия (7).
Когда корпус (1) транспортного средства неподвижен, его вес полностью компенсируется линейной деформацией рычагов (5), подвижные элементы (3) линейных электродвигателей (2) ограничены в перемещении в горизонтальном направлении и расход электроэнергии близок к нулю.
Адаптивная подвеска работает следующим образом. Датчики фиксируют величину горизонтального смещения оси колеса относительно корпуса автомобиля и ее вертикальное ускорение. На основе полученных значений система автоматического управления задает закон горизонтального движения подвижных элементов электродвигателей в противофазе вертикальному движению оси колеса. Рычаги преобразуют горизонтальное движение подвижного элемента каждого электродвигателя в вертикальное движение колеса и обеспечивают, сложение в противофазе вертикальных колебаний вызываемых неровностями дороги и горизонтальных колебаний подвижных элементов двигателей. При движении оси колеса по направлению силы тяжести электродвигатель работает в режиме генератора, что обеспечивает частичную рекуперацию энергии.
С увеличением дорожных неровностей увеличивается амплитуда вертикальных колебаний оси колеса (6) и угол отклонения рычагов от вертикального положения, и адаптивная подвеска переходит в режим большой амплитуды колебаний (фиг. 3). Вследствие этого, увеличивается составляющая силы тяжести, которая приходится на линейные электродвигатели для компенсации вертикального движения оси колеса.
Переключение режимов работы электродвигателя связано с неровностями дороги и может проходить либо в автоматически, системой автоматического управления (на рисунках не показана), либо водителем.
Положительный технический результат предлагаемого технического решения адаптивной подвески по сравнению с прототипом, заключается в значительном снижении энергозатрат, необходимых на поддержание веса транспортного средства в статическом состоянии, а так же во время движения, за счет адаптации к общему состоянию профиля дороги.
Авторам не известна конструкция адаптивных подвесок использующих указанные конструктивные решения, вследствие этого предлагаемая полезная модель соответствует критерию «новизна».
Claims (1)
- Адаптивная подвеска транспортного средства, содержащая корпус, линейный электродвигатель, подвижный элемент, колесо, датчики перемещения и ускорения оси колеса, установленные на корпусе и подключенные к системе автоматического управления, отличающаяся тем, что два линейных электродвигателя размещены соосно в горизонтальной плоскости, а подвижный элемент каждого электродвигателя соединен шарнирно с рычагом и с колесом.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015107355/11U RU154616U1 (ru) | 2015-03-03 | 2015-03-03 | Адаптивная подвеска |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015107355/11U RU154616U1 (ru) | 2015-03-03 | 2015-03-03 | Адаптивная подвеска |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU154616U1 true RU154616U1 (ru) | 2015-08-27 |
Family
ID=54015990
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015107355/11U RU154616U1 (ru) | 2015-03-03 | 2015-03-03 | Адаптивная подвеска |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU154616U1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU167627U1 (ru) * | 2015-10-14 | 2017-01-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" | Электромеханическая подвеска |
RU2783015C1 (ru) * | 2022-06-14 | 2022-11-08 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Пермский национальный исследовательский политехнический университет" | Адаптивная подвеска |
-
2015
- 2015-03-03 RU RU2015107355/11U patent/RU154616U1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU167627U1 (ru) * | 2015-10-14 | 2017-01-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" | Электромеханическая подвеска |
RU2783015C1 (ru) * | 2022-06-14 | 2022-11-08 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Пермский национальный исследовательский политехнический университет" | Адаптивная подвеска |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10328762B2 (en) | Electric damper for vehicle | |
CN109733152B (zh) | 一种可断开式汽车半主动横向稳定杆系统及控制方法 | |
CN105431310A (zh) | 悬挂结构及包含该悬挂结构的传动组件 | |
CN204263873U (zh) | 一种馈能式双横臂主动悬架 | |
CN104309438A (zh) | 一种多工况车辆悬架 | |
CN111016564B (zh) | 一种高度可调的减震器、悬架系统及车身高度控制方法 | |
CN202623843U (zh) | 重型汽车双后桥空气悬架 | |
CN110861459B (zh) | 一种用于分布式驱动的悬挂结构 | |
RU154616U1 (ru) | Адаптивная подвеска | |
CN205871661U (zh) | 一种电动汽车用后纵臂式独立悬架结构 | |
Ravindran et al. | A dynamically calibrated suspension system | |
CN203974460U (zh) | 一种房车独立悬挂装置 | |
CN204184152U (zh) | 一种平面涡卷弹簧电磁馈能式双横臂主动悬架 | |
CN204572904U (zh) | 汽车悬架系统压电阻尼装置 | |
CN103182914A (zh) | 用于车辆的车轮悬架 | |
CN204149796U (zh) | 车用独立悬架 | |
CN203391592U (zh) | 一种汽车用负刚度悬架机构及具有该机构的车辆 | |
CN104875571A (zh) | 一种车辆用减振缓冲机构 | |
RU167627U1 (ru) | Электромеханическая подвеска | |
CN203297506U (zh) | 一种新型的弹簧减震器 | |
CN211223672U (zh) | 独立悬架移动机器人用四轮差速滑动转向动力平衡装置 | |
CN110861458B (zh) | 一种在悬挂结构中的重力发电技术 | |
CN211543183U (zh) | 一种在悬挂结构中的重力发电装置 | |
CN203864896U (zh) | 电动三轮车减震摇臂前叉 | |
Shchurov et al. | The active electromagnetic suspension of vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20160304 |