RU1485561C

RU1485561C - Safety support of vehicle on magnetic suspension

Info

Publication number: RU1485561C
Authority: RU
Inventors: А.А. Галенко; В.А. Гребнев; И.А. Кобалия; В.Ф. Мольков
Original assignee: Инженерно-научный центр "ТЕМП"
Priority date: 1987-04-16
Filing date: 1987-04-16
Publication date: 1994-03-15

Abstract

FIELD: transport facilities. SUBSTANCE: safety support has a hinge translator consisting of box 7 and hinge links 6, slide shoe 9 that is fixed on vertical guide 15, mounted for movement along it. EFFECT: simplified construction and enhanced reliability. 3 dwg

Description

Изобретение относится к транспорту на магнитной подвеске и может быть использовано в качестве тормоза или опоры безопасности. The invention relates to vehicles with magnetic suspension and can be used as a brake or safety support.

Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности. The purpose of the invention is to simplify the design and increase reliability.

На фиг. 1 показана опора безопасности, вид спереди, на фиг. 2 - то же, вид сбоку, на фиг. 3 - схема гидросистемы. In FIG. 1 shows a safety support, front view, in FIG. 2 is the same side view, in FIG. 3 is a diagram of a hydraulic system.

Транспортное средство с магнитной левитацией предназначено для перемещения вдоль путевой структуры 1, содержащей феррорельс 2. На раме 3 транспортного средства закреплены электромагниты 4 и опоры 5 безопасности. Опора 5 безопасности содержит механизм шарнирного транслятора, шарнирные звенья 6 которого одним концом закреплены на коробке 7, а другим концом связаны с корпусом 8, жестко закрепленным на раме 3, или лыжей 9. Приводная пружина 10 фиксирует постоянную высоту опоры безопасности тягой 11, шарнирно закрепленной на коробке 7, при отключенных электромагнитах и отсутствии давления рабочего тела в гидросистеме. Силовой гидроцилиндр 12 тягой 13 и шарниром 14 закреплен на вертикальной направляющей 15, а лыжа 9 установлена с возможностью перемещения вдоль нее. Поршень 16 силового гидроцилиндра 12 через шток 17 шарнирно закреплен на коробке 7. Для амортизации предусмотрены демпфирующие элементы 18. Гидросистема состоит из насоса 19 с баком 20, предохранительного клапана 21, ограничивающего повышение давления рабочего тела выше установленной величины, и распределителя 22, осуществляющего реверсирование движения рабочего тела. Управление гидросистемой осуществляется с пульта машиниста. The vehicle with magnetic levitation is designed to move along the track structure 1 containing ferrorail 2. Electromagnets 4 and safety supports 5 are fixed to the vehicle frame 3. The safety support 5 comprises an articulated translator mechanism, the articulated links 6 of which are attached at one end to the box 7 and the other end are connected to the housing 8, which is rigidly fixed to the frame 3, or by a ski 9. The drive spring 10 fixes a constant height of the safety support by a rod 11, articulated on box 7, when the electromagnets are off and there is no pressure of the working fluid in the hydraulic system. The power hydraulic cylinder 12 with a rod 13 and a hinge 14 is mounted on a vertical guide 15, and the ski 9 is installed with the possibility of movement along it. The piston 16 of the power hydraulic cylinder 12 is pivotally mounted on the box 7 through the rod 17. For damping, damping elements are provided 18. The hydraulic system consists of a pump 19 with a tank 20, a safety valve 21, which limits the increase in the pressure of the working fluid above the set value, and a distributor 22, which reverses the movement working fluid. The hydraulic system is controlled from the driver’s console.

Принцип работы заключается в следующем. The principle of operation is as follows.

После включения электромагнитов с пульта машиниста подается сигнал включения гидросистемы. Поршень 16 под давлением рабочего тела в гидросистеме, поступающего в полость А гидроцилиндра 12, перемещается вправо, сжимая приводную пружину 10. Одновременно лыжа 9, приводимая в действие шарнирным транслятором, поднимается по вертикальной направляющей 15 на высоту, определяющую рабочий зазор между опорой безопасности и путевой структурой 1, необходимый для безопасного движения транспортного средства. При остановках транспортного средства с пульта машиниста подается сигнал в гидросистему. Рабочее тело из полости А гидроцилиндра 12 через распределитель 22 перетекает в бак 20, давление в полости А падает, полость Б заполняется рабочим телом, и поршень 16 под действием приводной пружины 10 перемещается влево, увлекая за собой коробку 7 с закрепленными на ней шарнирными звеньями 6 шарнирного транслятора, и лыжа 9 опускается по направляющей 15 до контакта с путевой структурой 1. На пульт машиниста подается сигнал, разрешающий отключение магнитов. After the electromagnets are turned on, a signal for turning on the hydraulic system is supplied from the driver’s control panel. The piston 16, under the pressure of the working fluid in the hydraulic system entering the cavity A of the hydraulic cylinder 12, moves to the right, compressing the drive spring 10. At the same time, the ski 9, driven by the articulated translator, rises along the vertical guide 15 to a height that defines the working clearance between the safety support and the track structure 1 necessary for the safe movement of the vehicle. When the vehicle stops, a signal is sent to the hydraulic system from the driver’s console. The working fluid from the cavity A of the hydraulic cylinder 12 through the distributor 22 flows into the tank 20, the pressure in the cavity A drops, the cavity B is filled with a working fluid, and the piston 16 moves to the left under the action of the drive spring 10, entraining the box 7 with the hinged links 6 fixed to it of the articulated translator, and the ski 9 is lowered along the guide 15 until it contacts the track structure 1. A signal is issued to the driver’s console allowing the magnet to be switched off.

Так как лыжа 9 перемещается по вертикальной направляющей, тот исключаются перекосы лыжи в зависимости от направления движения, а соответственно и сила торможения не зависит от направления движения. (56) VDI-Berichte, 1984, c. 510. Since the ski 9 moves along a vertical guide, the skews of the ski depending on the direction of movement are excluded, and accordingly, the braking force does not depend on the direction of movement. (56) VDI-Berichte, 1984, p. 510.

Claims

MAGNETIC LEVITATION VEHICLE SAFETY SUPPORT, comprising a housing rigidly mounted on a vehicle frame with an articulated translator consisting of a box and articulated links carrying a ski kinematically connected to the housing and articulated with a spring-loaded axle connected to the vehicle; characterized in that, in order to increase reliability during braking by eliminating skew of the ski, the kinematic connection of the ski with the body is made in the form of a rigid about the vertical guide connected to the frame of the vehicle, and the ski is mounted with the possibility of vertical movement relative to this guide.