SU1705174A1 - Idler suspension of track vehicle - Google Patents
Idler suspension of track vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- SU1705174A1 SU1705174A1 SU894773788A SU4773788A SU1705174A1 SU 1705174 A1 SU1705174 A1 SU 1705174A1 SU 894773788 A SU894773788 A SU 894773788A SU 4773788 A SU4773788 A SU 4773788A SU 1705174 A1 SU1705174 A1 SU 1705174A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- balance bar
- guide
- suspension
- guide wheel
- axis
- Prior art date
Links
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к транспортному машиностроению, в частности к ходовым системам гусеничных машин с повышенной проходимостью. Цель изобретени - повышение надежности. Подвеска направл ющего колеса 1 гусеничного транспортного средства включает шарнирно закрепленной на раме 2 этого средства балансир 4 с механизмом его подъема-опускани относительно рамы 2 и пружинный продольно- нат жной механизм, одна из взаимоподвижных частей которого св зана с направл ющим колесом 1, а друга - с балансиром 4, причем подвеска снабжена кривошипом, смонтированным на балансире 4. дугообразной направл ющей 22, закрепленной на раме 2 в плоскости, параллельной плоскости поворота балансира , и ползуном 23, который смонтирован на балансире 4 и устанорлен с возможностью перемещени в направл ющей 22, при этом продольно-нат жной механизм размещен внутри балансира 4 и одна из частей этого механизма шарнирно св зана с ним, а направл ющее колесо 1 установлено на шине кривошипа. 3 з.п. ф-лы, 5 ил. (/) сFIELD OF THE INVENTION The invention relates to transport engineering, in particular, to undercarriage systems of tracked vehicles with increased maneuverability. The purpose of the invention is to increase reliability. The suspension of the guiding wheel 1 of a caterpillar vehicle includes a balancer 4 with a lifting and lowering mechanism relative to frame 2 hinged on the frame 2 of this tool, and a spring-loaded longitudinal-tensioning mechanism, one of the mutually movable parts of which is connected with the guide wheel 1 and another - with a balance bar 4, the suspension being provided with a crank mounted on the balance bar 4. an arcuate guide 22 mounted on the frame 2 in a plane parallel to the plane of rotation of the balance bar, and a slider 23 which is mounted the van on the balance bar 4 and is mounted for movement in the guide 22, wherein the longitudinal tensioning mechanism is placed inside the balance bar 4 and one of the parts of this mechanism is hinged to it, and the guide wheel 1 is mounted on the crank tire. 3 hp f-ly, 5 ill. (/) with
Description
Изобретение относитс к транспортному машиностроению, в частности к ходовым системам гусеничных машин с повышенной проходимостью, используемых в услови х бездорожь , например в лесной промышленности на заготовке и вывозке леса.The invention relates to a transport engineering, in particular to undercarriage crawler systems used in off-road conditions, for example in the forest industry, for harvesting and hauling timber.
Известна подвеска направл ющего колеса трелевочного трактора ТТ-4, включающа подпружиненный продольно-нат жной механизм, выдвижна часть которого св зана с направл ющим колесом, а упорна , с помощью сферического шарнира, смонтирована на раме транспортного средства, и кривошип, который уст новлен на этой раме , а направл ющее колесо смонтировано на его шине.The known suspension of the steering wheel of the TT-4 skidder tractor, which includes a spring-loaded longitudinal-tensioning mechanism, the sliding part of which is connected to the guide wheel, and the support, using a spherical hinge, is mounted on the frame of the vehicle, and the crank, which is mounted on this frame, and the guide wheel is mounted on its tire.
Однако така подвеска не позвол ет увеличивать опорную поверхность и продольную устойчивость транспортного средства путем опускани направл ющего колеса с передней частью гусеничного обвода на грунт. Кроме того, така подвеска недостаточно надежна в работе, ее подпружиненный продольно-нат жной механизм открыт снизу и сбоку дл силопых воздействий внешней среды (пни, камни. древесные отходы и т.п.).However, such a suspension does not allow the support surface and the longitudinal stability of the vehicle to be increased by lowering the steering wheel with the front part of the track bypass to the ground. In addition, such a suspension is not sufficiently reliable in operation, its spring-loaded longitudinal-tensioning mechanism is open at the bottom and to the side for strong environmental influences (stumps, stones, wood waste, etc.).
Известна также подвеска направл ющего колеса, включающа шарнирно закрепленный на р аме транспортного средства бсэлансир с механизмом его оерш- кального перемещени относительно рамы и подпружиненный продольно-нлт жнойAlso known is the suspension of the guide wheel, which includes a hinge mounted on the vehicle frame with a mechanism for its ultimately moving relative to the frame and a spring-loaded longitudinal bearing.
ЧH
О СЛAbout SL
-а-but
х 4x 4
механизм, одна из взаимоподсижных частей которого св зана с направл ющим колесом , а другой - с балансиром, при этом указанный продольно-нат жной механизм bb;nc;:::ei i;a Соланскре снаружи и в св зи с этим открыт снизу и сбоку дл силовых воздействий внешней среды. Ось поворота балансира относительно рамы испытывает значительные динамические нагрузки, особенно при поворотах транспортного средства и наездах его при атом на преп тствие, поскольку в этой подэескс не предусмотрено мер, направленных на защиту балансира и гусеничного обвода от действи на направл ющее колесо боковых нагрузок. Не удобна и не надежна конструкци механизма вертикального перемещени балансира. Она включает регулируемую вручную тагу, св занную через трехплечий рычаг с амортизирующей пружиной, установленной на раме..a mechanism, one of whose mutually sliding parts is connected with a guide wheel, and the other with a balance wheel, with the specified longitudinal-tensioning mechanism bb; nc; ::: ei i; a Solanscre outside and therefore open at the bottom and side for power effects of the environment. The axis of rotation of the balance bar relative to the frame experiences considerable dynamic loads, especially when the vehicle turns and arrives at an obstacle, since this sub-axle does not provide measures aimed at protecting the balance bar and the crawler bypass from the side wheel loading. The design of the mechanism for the vertical movement of the balancer is not convenient or reliable. It includes a manually adjustable tag connected via a three-arm arm with a shock-absorbing spring mounted on the frame.
При наличии такого механизма вертикального перемещени балансира плоскость , проход ща через оси поворота направл ющего колеса и балансира, всегда наклонена под отрицательным углом к горизонту, а это при взаимодействии передней части движител с высоким преп тствием (на уровне или выше оси направл ющего колеса) приводит к опусканию направл ющего колеса и усугублению столкновени .With such a mechanism for vertical movement of the balance bar, the plane passing through the axes of rotation of the guide wheel and the balance bar is always inclined at a negative angle to the horizon, and this, when the front part of the drive interacts with a high obstacle (at or above the axis of the guide wheel) to lower the steering wheel and aggravate the collision.
Целью изобретени вл етс повышение надежности.The aim of the invention is to increase reliability.
Дл достижени этоГ. цели подвеска направл ющего колеса гусеничного транспортного средства, содержаща св занный с направл ющим колесом балансир, выполненный с внутренней полостью и шарнирно закрепленный на раме транспортного средства , устройство дл вертикального перемещени балансира и подпружиненный продольно-нат жной механизм, св занный с осью направл ющего колеса и с балансиром , снабжена смонтированным на балансире кривошипом, на другом конце которого размещена ось направл ющего колеса, дугообразной направл ющей, закрепленной на раме транспортного средства в плоскости, параллельной плоскости перемещени балансира, и ползуном, смонтированном на балансире и установленным с возможностью перемещени в направл ющей , при этом подпружиненный продоль- но-натлжной механизм размещен во внутренней полости.To achieve this. the purpose of the suspension of the guiding wheel of a tracked vehicle, containing a balance bar connected to the guide wheel, made with an internal cavity and hinged on the vehicle frame, a device for vertical movement of the balance bar and a spring-loaded longitudinal-tensioning mechanism connected with the axis of the guide wheel and with a balance bar, equipped with a crank mounted on the balance bar, at the other end of which there is an axis of the steering wheel, an arc-shaped guide fixed on the transport frame rtnogo means in a plane parallel to the plane of movement of the rocker and the slider mounted on the rocker and mounted movably in the guide, wherein the longitudinal spring-but-natlzhnoy mechanism housed in the internal cavity.
При этом ползун может быть смонтирован , например, на оси вращени кривошипа . Устройство дл вертикального перемещени Олмлнсира может быть выполнено и виде гидроцилиндра, поршнева полость которого может быть соединена с рабочей полостью гидроаккумул тора.In this case, the slider can be mounted, for example, on the axis of rotation of the crank. The device for the vertical movement of the Olmnsir can also be made in the form of a hydraulic cylinder, the piston cavity of which can be connected to the working cavity of the hydroaccumulator.
На фиг.1 показан общий вид прадлагаемой подвески и передней части гусеничного обвода при подн том направл ющем колесе; на фиг.2 - общий вид предлагаемой подвески и передней части гусеничного обвода при опущенном направл ющем колесе; наFig. 1 shows a general view of the pre-suspension suspension and the front of the crawler bypass with the steering wheel raised; Fig. 2 is a general view of the proposed suspension and a front part of a crawler bypass with the steering wheel lowered; on
0 фиг.З - показано взаиморасположение, в поперечной плоскости, направл ющего колеса , кривошипа, балансира, дугообразной направл ющей с ползуном и продольно-нат жного механизма: на фиг.4 - показан ва5 риант конструкции подпружиненного продольно-нат жного механизма; на фиг.50 FIG. 3 — shows the relative position, in the transverse plane, of the guide wheel, crank, balance bar, arcuate guide with the slide and the longitudinal-tensioning mechanism: FIG. 4 shows the variant of the design of the spring-loaded longitudinal-tensioning mechanism; figure 5
- изображена схема гидравлической св зи- depicts a hydraulic communication circuit
между устройством дл вертикального пере , мещени балансиров, выполненных в видеbetween the device for vertical relocation of balances made in the form of
0 гидроцилиндров (дл двух движителей машины ) с гидроаккумул тором.0 hydraulic cylinders (for two machine thrusters) with hydroaccumulator.
Подпеска направл ющего колеса гусеничного транспортного средства включает шарнирно закрепленный на раме 2 этогоA sub-guide of a crawler-wheel steering wheel includes a hinge on frame 2 of this
5 средства с помощью оси 3 балансир 4. например , в виде жесткой пластины с внутрен- ней полостью. Устройство дл вертикального перемещени балансира выполнено например, в виде гидроцилиндра 5,5 means with the help of axis 3 balancer 4. for example, in the form of a rigid plate with an internal cavity. The device for vertical movement of the balancer is made for example in the form of a hydraulic cylinder 5,
0 корпус которого закреплен на раме 2, а шток0 case which is fixed on the frame 2, and the rod
- на балансире 4. Гидроцилиндр 5 св зан с гидросистемой транспортного средства. Поршнева полость гидроцилиндра 5 соединена с рабочей полостью гидроаккумул то5 ра 6. В верхнем конце, противоположной оси 3 части балансира 4. смонтирован на оси вращени 7 кривошип 8, на шине 9 которого , с возможностью поворота вокруг оси, установлено направл ющее колесо 1, ко0 торое, в свою очередь, через проушину 10 св зано с нат жным винтом 11 продольно- нат жного механизма. Винт 11 ввернут в стакан 12, а в буртик винта 11 (на нем выполнены лыски под ключ) упираетс фланец 13,- on the balance bar. 4. The hydraulic cylinder 5 is connected with the hydraulic system of the vehicle. The piston cavity of the hydraulic cylinder 5 is connected to the working cavity of the hydroaccumulator 5. 6. The crank 8 is mounted on the axis of rotation 7 at the upper end opposite the axis 3 of the balance bar 4. A guide wheel 1 is mounted on the axis of rotation 7 The second, in turn, through the eyelet 10 is connected with the tension screw 11 of the longitudinal tensioning mechanism. The screw 11 is screwed into the cup 12, and the flange 13 rests against the flange of the screw 11 (it has turnkey flats on it),
5 который надет на стакан 12. С противоположной стороны в стакан 12 ввернут винт 14, в буртик 15 которого оперт упорный фланец -1R, также надетый на стакан 12.5 which is put on the cup 12. On the opposite side, screw 14 is screwed into the cup 12, and the thrust flange -1R is supported in the flange 15 of which is also mounted on the cup 12.
Между фланцами 13 и 16 установленыBetween flanges 13 and 16 are installed.
0 пружины 17 и 18. На фланце 16 выполнена сфера 19, взаимодействующа с аналогичной поверхностью упора 20, смонтированного на балансире 4. Таким образом фланец 16 выполн ет роль упорной части гюдпружи5 ненною продольно-нат жного механизма.0 springs 17 and 18. A flange 16 is made on the flange 16, interacting with a similar surface of the anvil 20 mounted on the balance bar 4. Thus, the flange 16 plays the role of the thrust part of the steering mechanism.
Нат жной винт 11 фиксируетс в про.- ушине 10, например, с помощью болта, ввертываемого в отверстие проушины 10 и концом в проточку 21 винта 11 (болт и отверстие в проушине не показаны).The tension screw 11 is fixed in the pro-anvil 10, for example, by means of a bolt inserted into the hole of the eyelet 10 and its end into the groove 21 of the screw 11 (the bolt and the hole in the eyelet are not shown).
Предлагаема подвеска снабжена также дугообразной направл ющей 22, котора закреплена на раме транспортного средства в плоскости, параллельной плоскости перемещени балансира 4, а также ползуном 23. который с возможностью перемещени установлен в направл ющей 22. Ползун 23 смонтирован на балансире 4. Дл наиболее благопри тного воспри ти изгибающих нагрузок, действующих на балансир 4 и его заделу на раме 2. черезThe proposed suspension is also provided with an arcuate guide 22, which is fixed to the vehicle frame in a plane parallel to the plane of movement of the balance bar 4, as well as with a slider 23. which is movably mounted in the guide rail 22. The slide 23 is mounted on the balance bar 4. For the most favorable perception of bending loads acting on the balancer 4 and its reserve on the frame 2. through
направл ющее колесо 1 и мину его; дл упрощени , облегчени и надежной работыguide wheel 1 and mine; for easy, easy and reliable operation
балансира и узла его заделки на раме 2; дл обеспечени достаточного хода балансира 4 с направл ющим колесом 1 из крайнего положени вверху е отпущенное до земли и исключени при этом значительного выхода направл ющей 22 за пределы нижней ветви гусеничного обвода при подн том положении балансира 4 ползун 23 целесообразно монтировать соосно оси 7 вращени кривошипа 8, либо непосредственно на этой оси 7, как показано на фиг.З. Такое крепление ползуна 23 с кривошипом 8, а также расположение оси 3 в противоположном конце балансира 4, значительно ниже оси действи продольно-нат жного механизма, позвол ет транспортному средству преодолевать высокие преп тстви при подн том направл ющем колесе 1. поскольку высота преп тствий зависит от высоты расположени оси 3 и положени относительно нее оси поворота направл ющего колеса . В предлагаемой подвеске имеетс возможность при подн том направл ющем колесе 1 расположить плоскость, проход щую через оси поворота направл ющего колеса 1 и балансира 4, под положительным углом к горизонту.the balancer and its assembly site on the frame 2; to ensure sufficient travel of the balancer 4 with the guide wheel 1 from the extreme position at the top e released to the ground and at the same time avoid significant movement of the guide 22 beyond the lower branch of the crawler bypass when the balancer 4 is raised, it is advisable to install the slider 23 coaxially with the axis of rotation of the crank 8 , or directly on this axis 7, as shown in FIG. Such an attachment of the slider 23 with the crank 8, as well as the location of the axis 3 at the opposite end of the balancer 4, significantly below the axis of the longitudinal-tensioning mechanism, allows the vehicle to overcome high obstacles when the guide wheel 1 is raised. Since the height of the obstacles depends from the height of the position of the axis 3 and the position relative to the axis of rotation of the guide wheel. In the proposed suspension, it is possible, with a raised guide wheel 1, to position the plane passing through the axes of rotation of the guide wheel 1 and the balance wheel 4 at a positive angle to the horizon.
При необходимости увеличени опорной поверхности гусеничного движител и продольной устойчивости транспортного средства (например, по грунтовым услови м ) с помощью гидроцилиндра 5 быстро опускаетс балансир 4 с направл ющим колесом 1. При этом ползун 23 переместитс по направл ющей 22 в соответствующее положение . При встрече с преп тствием ниже оси направл ющего хо еса 1 машина его успешно преодолевает в описанном рабочем положении. Причем воздействие в про- дольной плоскости воспринимаетс гидроцилнндром 5 и гидроэккумул тором 6, который после преодолени преп тстви возвращает гидроцилиндр 5 о предшествующее преодолению положение. Все боковые составл ющее усилий, возникающие при взаимодействии с прспктствием, всспринимаютс через направл ющую 22 и ползун 23. При встрече с более высоким преп тствием быстро поднимаетс баланс ;- 4 вверх тем же гидроцилиндром 5, а после прохождени преп тстви вновь возпр.тща- 5 етс балансир 4 п опущенное положение. При взаимодействии с высоким преп тствием в период работы с подн тым балансиром 4 о воспри тии усили могут участпослп, и пружины 17 и 18 продольно-нат жного мс0 ханизма. При взаимодействии с преп тствием в этом случае (поскольку ход гидроцилиндра 5 выбран) мо/кет отклонитьс на кривошипе 8 направл ющее колесо 1. Через проушину 10 оно передаст усилие н If it is necessary to increase the support surface of the caterpillar drive and the longitudinal stability of the vehicle (for example, according to soil conditions), the balance bar 4 with the steering wheel 1 is lowered quickly by means of the hydraulic cylinder 5. The slider 23 moves along the guide 22 to the corresponding position. When it encounters an obstacle below the axis of the guide track 1, the machine successfully overcomes it in the described working position. Moreover, the impact in the longitudinal plane is perceived by hydrocylindrome 5 and hydroaccumulator 6, which, after overcoming obstacles, returns the hydraulic cylinder 5 to its previous position. All the lateral component of the force arising from the interaction with the equipment is received through the guide 22 and the slide 23. When it encounters a higher obstacle, the balance quickly rises - 4 upwards by the same hydraulic cylinder 5, and after the obstacle passes again 5 balancer 4 n down position. When interacting with a high obstacle during the period of work with the lifted balance bar 4, the force suppressor may apply, and the springs 17 and 18 of the longitudinal tensioning mechanism can be used. When interacting with an obstacle, in this case (since the stroke of the hydraulic cylinder 5 is selected), the mo / cat deflects the guide wheel 1 on the crank 8. Through the eyelet 10 it will transmit a force
5 винт 11, стакан 12 и винт 14. Через буртик винта 11 и фланец 13 сожмутс пружины 17 и 18 и винты 11 и 14 со стаканом 12 и фланцем 13 перемест тс относительно фланца 16 и упора 20. По окончании взаимодейст0 ви гусеничного движител с преп тствием пружины вернут указанные элементы п исходное положение.5 screw 11, cup 12 and screw 14. Through the collar of screw 11 and the flange 13, the springs 17 and 18 and screws 11 and 14 with the cup 12 and the flange 13 move relative to the flange 16 and the stop 20. At the end of the interaction of the caterpillar drive with prep As a result of the spring, these elements will be returned to the initial position.
Таким образом предлагаема подвеска направл ющего колеса вл етс более на5 дежкой в сравнении с известными. Кроме того, продольно-нат жной механизм предлагаемого устройства защищен от воздействи внешней среды по крайней мере снизу (а в случае размещени его, например, оThus, the proposed suspension of the guide wheel is more solid than the known ones. In addition, the longitudinal tensioning mechanism of the proposed device is protected from the influence of the external environment at least from below (and in the case of placing it, for example,
0 трубчатом балансире - со всех сторон).0 tubular balancer - from all sides).
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894773788A SU1705174A1 (en) | 1989-12-26 | 1989-12-26 | Idler suspension of track vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894773788A SU1705174A1 (en) | 1989-12-26 | 1989-12-26 | Idler suspension of track vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1705174A1 true SU1705174A1 (en) | 1992-01-15 |
Family
ID=21487056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU894773788A SU1705174A1 (en) | 1989-12-26 | 1989-12-26 | Idler suspension of track vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1705174A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2547318C1 (en) * | 2014-02-11 | 2015-04-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Курганский государственный университет" | Caterpillar automatic tensioner |
| RU190139U1 (en) * | 2017-12-20 | 2019-06-21 | Открытое акционерное общество "Гомсельмаш" | TENSION MECHANISM OF TRACKED ENGINE |
| CN112046631A (en) * | 2020-07-29 | 2020-12-08 | 盐城工学院 | A running gear for paddy field operation agricultural vehicle |
-
1989
- 1989-12-26 SU SU894773788A patent/SU1705174A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 806517. кл. В 62 D 55/08, 1979. * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2547318C1 (en) * | 2014-02-11 | 2015-04-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Курганский государственный университет" | Caterpillar automatic tensioner |
| RU190139U1 (en) * | 2017-12-20 | 2019-06-21 | Открытое акционерное общество "Гомсельмаш" | TENSION MECHANISM OF TRACKED ENGINE |
| CN112046631A (en) * | 2020-07-29 | 2020-12-08 | 盐城工学院 | A running gear for paddy field operation agricultural vehicle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5316381A (en) | Tensioning and suspension system for a tracked vehicle | |
| CA1242673A (en) | Device for cross-country vehicles or machines | |
| US4305694A (en) | Hydraulic tailgate extension, bumper and lock | |
| KR900700335A (en) | Heavy transport vehicle | |
| US4537267A (en) | Belt tensioning mechanism | |
| US20040112661A1 (en) | Vehicle with retractable wheel | |
| US4090723A (en) | Tandem roadwheel leveling system for construction vehicles | |
| US5829497A (en) | Telescoping and reciprocating stump grinder | |
| SU1705174A1 (en) | Idler suspension of track vehicle | |
| USRE32442E (en) | Belt tensioning mechanism | |
| US6088937A (en) | Vehicle plow suspension system | |
| JPS61257309A (en) | Construction equipment | |
| US4872700A (en) | Self-propelled vehicle having bogie-type running gear | |
| EP0205265B1 (en) | Vehicle for aerial working | |
| US3717217A (en) | Mechanisms for mounting and stowing seismic vibrators on a vehicle | |
| DE59702651D1 (en) | Device for limiting the pendulum movement of a rigid axle of a commercial vehicle, in particular an agricultural tractor | |
| RU2162133C1 (en) | Mobile repair and drilling rig | |
| SU740588A1 (en) | Endless-track tractor | |
| SU1600983A2 (en) | Three-axle wheeled pick-up vehicle | |
| SU1745604A1 (en) | Shock absorbing track adjusting mechanism of transportation vehicle | |
| SU806517A1 (en) | Suspension of guide wheel of endless-track vehicle | |
| SU1745601A1 (en) | Transportation vehicle part track | |
| SU816850A1 (en) | Articulated vehicle | |
| EP0205684B1 (en) | Track-laying vehicle | |
| SU1523457A1 (en) | Vehicle running gear |