SU816850A1

SU816850A1 - Articulated vehicle

Info

Publication number: SU816850A1
Application number: SU792720013A
Authority: SU
Inventors: Фридрих Алексеевич Павлов; Владимир Егорович Макаров
Original assignee: Северный Научно-Исследовательскийинститут Промышленности
Priority date: 1979-01-23
Filing date: 1979-01-23
Publication date: 1981-03-30

Description

(54) СОЧЛЕНЕННОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО(54) JOINT VEHICLE

1one

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, преиму.щественно -к гусеничным машинам высокой проходимости, в частности лесозаготовительных трелевочно-транспортных мащив.The invention relates to transport engineering, mainly to tracked machines of high traffic, in particular, logging skidding and transport machines.

Известна транспортна машина с активными гусеничными секци ми -.т гачом и прицепом, размещенными последовательно друг за другом и соединенными между собой сцепным механизмом с силовыми гидроцилиндрами, . служащими дл взаимного продольного перемещени активных секций друг Относительно друга, а также грузоприемным устройством A transport vehicle with active track sections —.t. a buck and a trailer arranged in series one after the other and interconnected by a coupling mechanism with power hydraulic cylinders, is known. employees for mutual longitudinal movement of the active sections of each other, as well as a load receptor

Однако машина имеет относительно низкую Проходимость по пересеченной местности, особенно-в услови х лесосеки , так как при расположении секций под углом друг к другу (в вертикальной плоскости) усилие, развиваемое сцепныкш . гидроцилиндрами,, включаемыми в ра:боту на локальных труднопроходимых участках местности, будет направлено не вдоль продольной оси перемещаемой секции, а под некоторым углом, что приводит к снижению эффекти:вности использовани гидро цилиндров. В т желых услови х эксплуатации сцепные гидроцилиндры могут подвергатьс частым поломкам, например,.при преодолении машиной пней, поваленных деревьев .и других преп тствий..However, the machine has a relatively low Patency over rough terrain, especially in the cutting area conditions, since when the sections are located at an angle to each other (in the vertical plane), the force developed by the coupling. hydraulic cylinders, which are included in operation on local difficult-to-reach areas of the terrain, will be directed not along the longitudinal axis of the movable section, but at a certain angle, which leads to a decrease in the effect of using hydraulic cylinders. Under severe operating conditions, coupling cylinders may undergo frequent breakdowns, for example, when the machine overcomes stumps, fallen trees, and other obstacles.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому вл етс сочлененное транспортное средство, содержа0 щее т гач и активный прицеп, соединенные между собой силовыми цилиндрами и расположенными в вертикальной плоскости продольными звень ми, выполненншли из шарнирно сочлененных The closest in technical essence and the achieved result to the proposed is an articulated vehicle, containing traction and an active trailer, interconnected by power cylinders and arranged in a vertical plane by longitudinal links made of articulated

5 частей 121.5 parts 121.

Недостатком его вл етс недостаточна проходимость по пересеченной местности. Кроме того, взаимное линейное перемещение секций машины The disadvantage of it is insufficient cross-country maneuverability. In addition, the mutual linear movement of the machine sections

0 друг относительно друга на непроходимых участках местности определ етс ходом штока сцепных гидроцилинд ров , что также снижает эффективность работы машины.0 relative to each other in impassable areas of the terrain is determined by the stroke of the coupling hydraulic cylinders, which also reduces the efficiency of the machine.

5five

Цель изобретени - повышение проходимости транспортного средства по пересеченной местности.The purpose of the invention is to increase the vehicle’s cross-country ability.

Дл достижени цели корпус и шток To achieve the goal body and stock

0 каждого силового цилиндра шарнирно0 each power cylinder pivotally

закреплены на разных част х соответетвующего продольного звена.fixed on different parts of the corresponding longitudinal link.

На фиг. 1 изображейо транспортное средство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3.FIG. 1 is a vehicle, general view; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 is a view A of FIG. one; in fig. 4 shows a section BB in FIG. 3

Сочлененное транспортное средство состоит из передней активной гусеничной: секции 1, например т гача, и задней активной секции 2 - гусеничного прицепа, установленной последовательно с секцией 1.The articulated vehicle consists of a front active track: section 1, for example, a t of gacha, and a rear active section 2 - a tracked trailer installed in series with section 1.

Т гач 1 (передн гусеничн.а секци ) оборудован гидроманипул тором 3, служащим дл сбора, погрузки и разгрузки груза, и поворотньпи кругом 4.T Gach 1 (front track section) is equipped with a hydraulic manipulator 3, which serves to collect, load and unload cargo, and turn around 4.

Устройство также содержит сцепной механизм, выполненный в виде шарнирно-сочлененной рамы 5, с продольными звень ми 6 и 7,.св занными между собой шарнирами 8, причем звень 6 и 7 соедин ютс между собой, силовыми гидррцилиндрами 9, прикрепленными к ним шарнирно, и разгрузочным приспособлением 10 телескопического типа, выполненным в виде двух балок пр моугольного сечени . Разгрузочное приспособление служит дл сн ти дополнительных нагрузок с гидроцилиндров.The device also contains a coupling mechanism, made in the form of a hinged articulated frame 5, with longitudinal links 6 and 7, hinges 8 connected to each other, with links 6 and 7 being connected to each other, by means of hinges attached to them and a telescopic-type discharge device 10, made in the form of two rectangular beams. An unloading device serves to remove additional loads from the hydraulic cylinders.

Шарнирно-сочеленна рама звень ми б присоединена посредством шарниров 11 к поворотному кругу 4 т гача, причем последний выполнен с возможностью некоторого качани в поперечной плоскости. Другими звень ми 7 шарнирно-сочлененна рама сцепленног устройства присоединена посредством шарниров 12 к активному прицепу 2.The articulated frame by links B is connected by means of hinges 11 to a turntable of 4 tons of gacha, the latter being made with the possibility of some swing in the transverse plane. In other links 7, the articulated frame of the coupled device is connected by means of the hinges 12 to the active trailer 2.

Грузоподъемное устройство машины включает поворотные коники 13 и 14, один из которых установлен на шарнирно-срчлененной раме 5 в ее средней части, а другой - на гусеничном прицепе , причем верхн плоскость опорной балки этого коника выполнена гладкой с радиусными закругле ни ми.The lifting device of the machine includes rotary conics 13 and 14, one of which is mounted on a hinged frame 5 in its middle part, and the other on a crawler trailer, with the upper plane of the support beam of this conic made smooth with radius curves.

Коник 13 оборудован гидравлически зажимом груза.Konik 13 is equipped with a hydraulic load clamp.

Гидроманипул тором 3 осуществл ют загрузку коников длинномерным грузом, например хлыстами.После полной загрузки коников пачка хлыстов обжимаетс гидравлическим зажимом коника 13.The hydraulic manipulator 3 loads the horsemen with a long load, such as whips. After the horsemen are fully loaded, the pile of whips is crimped with a hydraulic clamp of the horse 13.

Движение транспортного средства обеспечиваетс наличием в каждой секции индивидуального силового привода, например, в передней секции (т гаче) - дизельного двигател с гидромеханической передачей и на прицепе - гидромотора. Обе секции, кроме того, оборудованы тормозными устройствами.The movement of the vehicle is ensured by the presence in each section of an individual power drive, for example, in the front section (t r), the diesel engine with hydromechanical transmission and on the trailer hydraulic motor. Both sections are also equipped with braking devices.

Поворот осуществл етс одновременным торможением правых или левых гусениц обеих секций машины.The rotation is performed by simultaneously braking the right or left tracks of both sections of the machine.

При преодолении труднопроходимых локальных участков местности, где гусеничные секции начинают пробуксовывать , делаетс следующее. Затормаживаетс , например, задн секци 2, выключаютс гидроцилиндры 9, штоки которых выдвигаютс , звень б и 7 шарнирно-сочлененной рамы 5 раздвигаютс , и. передн секци 1 перемещаетс вперед относительно секции 2 Затем затормаживаетс передн секци , гидро цилиндры включаютс на обратный ход, звень 6 и 7 шарнирносочлененной рамы 5 сцепного механизма сдвигаютс , и задн секци подт гиваетс к первой.When overcoming difficult local areas where the track sections begin to slip, the following is done. For example, the rear section 2 is braked, the hydraulic cylinders 9 are turned off, the rods of which are pulled out, the links B and 7 of the articulated frame 5 are moved apart, and. the front section 1 is moved forward relative to section 2. Then the front section is braked, the hydraulic cylinders are turned in reverse, the links 6 and 7 of the articulated articulated frame 5 of the hitch mechanism are shifted, and the rear section is pulled to the first.

Этот процесс продолжаетс до выхода машины на участок местности с лучшей проходимостью и далее движение машины продолжаетс обычным образом.This process continues until the machine reaches the site with the best traffic and then the vehicle continues in the usual way.

Claims

1. USSR author's certificate 0 No. 553149, cl. B 62 O 55/00 „1977.

2. USSR author's certificate number 423700, cl. B 62 D 53/02, 1972 (prototype),

Yu

"M gt