RU1420816C

RU1420816C - Оптическа система проводки судов

Info

Publication number: RU1420816C
Authority: RU
Inventors: Ю.Н. Громов; А.А. Данилов; А.П. Евтеев; А.В. Рожанец; В.Г. Савельев; А.А. Цупин
Original assignee: Московский институт инженеров водного транспорта; Научно-исследовательский институт радиооптики; Предприятие П/Я А-7074
Priority date: 1987-01-14
Filing date: 1987-01-14
Publication date: 1993-10-15

Abstract

Изобретение относитс к системам проводки судов. Целью изобетени вл етс псшышение точности ориентировани судна и повышение надежности проводки. Система содержит два лазерных ма ка 1 и 2, лучи которых сканируют синхронно навстречу друг другу, образу пр моугольную сигнальную зону. Управл ющий сигнал на пьезоэлектрические дефлекторы блоков сканировани лазерным ма ком 2 поступают от генератора 10 синусоидальных импульсов через парафазный усилитель 11. Сигнал от мультивибратора 3 через коммутатор 4, блок 6 пилообразного напр женна регу- шруемый усилитель 7, первый парафазный усилитель 9 поступает на вход блоков сканировани лазерных ма ков 1 и 2 и через коммутатор 4 на вход второго парафазного усилител 11. Ларафазные усиштели 9 и 11 подключены к источникам 8 и 12 поао нного напр жени Луч каждого лазерного ма ка 1 выводитс за нижнюю границу сигнальной зоны и осуществл етс его обратный ход с возвратом в исходное положение. 4 ил.

Description

м

v.

сл С

Изобретение относитс к навигации и может быть использовано в системах ориентации и проводки судов в стесненных фарватерах .

На фиг,1 изображена блок-схема предлагаемой системы; на фиг.2 - временные диаграммы электрических сигналов; на фиг.З - пхбма работы оптической системы лазерных ма ков; на фиг.4 - лазерный ма.йк.

Пред)гйё)ма система содержит первый м-второй лазерные ма ки 1 и 2, мультивибратор 3, коммутатор 4, источник 5 тока, блок б формировани пилообразного напр жени , регулируемый усилитель 7, первый источник 8 посто нного напр жени , первый парафазиый усилитель 9, генератор 10 синусоидального напр жени , второй па- рафазный усилитель 11, второй источник 12 пост0; инрго напр жени , Лазерные ма ки 1 и 2 содержат лазер 13 и блок 14 ск аниро- вани с пьезоэлектрическим дефлекторами,

Система проводки судов работает следующим образом.

Мультивибратор 3 генерирует последовательность пр моугольных импульсов (фиг.За), которые поступают на коммутатор 4. осуществл управление блоком б формировани пилообразного напр жени и вторым пapaфaзны 4 усилителем 11. По переднему фронту сигнала с мультивибратора 3 коммутатор 4 переводит блок 6 формировани пилообразного напр жени в состо ние, при котором происходит изменение на его выходе по линейному закону. Это напр жение усиливаетс регулируемым усилителем 7 и принимает вид, показанный на фиг.2б. Напр жение на его выходе нарастает по линейному закону от начального момента to до момента t2 переключени мультивибратора 3, а затем спадает по экспоненциальному закону. Рабоча точка па- рафазного усилител 9 выбрана таким образом, что при определенном уровне подаваемого на его вход напр жени он насыФормула изобретени Оптическа система проводки судов, содержаща первый и второй лазерный ма ки и блок управлени лазерными ма ками, отличающа с тем, что, с целью повышени точности ориентировани судна и повышени надежности проводки, блок управлени лазерными ма ками выполнен а виде последовательно соединенных мультивибратора коммутатора, блока формировани пилообразного напр жени , регулируемого усилител и первого парафазного усилител , первый выход которого подключен к первому входу первощаетс в момент времени ti и находитс в этом состо нии до тех пор, пока входное напр жение не уменьшитс до того же уровн - момент тз. При этом напр жение на

5 выходе первого парафазного усилител 9 посто нно. Измен величину максимального напр жени на выходе регулируемого усилител 7, можно мен ть временной интервал ti, t3. Врем спада t3, t определ етс

10 временем спада входного сигнала и параметрами разр дной цепи первого парафазного усилител 9. До момента времени ta второй парафазный усилитель 11 усиливает сигналы генератора 10 синусоидального на15 пр жени . В момент времени t2 по сигналу С коммутатора 4 смещаетс рабоча точка второго парафазного усилител и он переходит в режим насыщени . При зтом усилени синусоидального напр жени не происхо20 дит. Врем перехода в состо ние насыщени выбираетс существенно меньшим, чем врем ut3 выхода первого парафазного усилител 9 из насыщени .

25 Это приводит к следующей схеме работы оптической системы проводки судов. Куро обозначаетс двум синхронно сканирующими навстречу друг другу в азимутальной плоскости лучами, совершающим

30 гармонические колебани по углу места; образу пр моугольную сигнальную зону. Лучи каждого лазерного ма ка 1 движутс навстречу друг другу от начального конечного направлени , затем каждый луч вы35 водитс за нижнюю границу сигнальной

. зоны и осуществл етс его обратный ход с

возвратом в исходное положение. Момент

пересечени лучей обоих источников света

создает в пространстве опорную плоскост,

40 котора определ ет точный курс судна.

(56) Патент Франции № 2258636, кл.(301 S 1/72, 1975.

Патент США № 3698816, кл. , 4Б .1972.

0

5

го лазерного излучател , а второй выход ко-, торого соединен с первым входом второго лазерного излучател , а также Двух источни-, ков посто нного напр жени ,источника то- ка, выход которого подключен к второму входу блока формировани пилообразного напр жени , последовательно соединен- ных генератора синусоидального напр же- .ни и аторого парафазного усилител , первый выход которого соединен с вторым входом лазерного ма ка, а второй выход - с вторым входом второго лазерного излучател , а выходы первого и второго источников посто нного напр жени подключены к вто51420816б

рым входам соответственно первого и вто- второй выход коммутатора соединен с пер рого парафазных усилителей, при этом вым входом парафазного усилител .

фиг.З

Я.

/

.2

Фиг.