RU1396431C - Method of honing the outer surfaces - Google Patents
Method of honing the outer surfaces Download PDFInfo
- Publication number
- RU1396431C RU1396431C SU4069193A RU1396431C RU 1396431 C RU1396431 C RU 1396431C SU 4069193 A SU4069193 A SU 4069193A RU 1396431 C RU1396431 C RU 1396431C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- maximum
- shape error
- speed
- error
- stroke
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при финишной обработке тел вращения и плоских поверхностей. The invention relates to mechanical engineering and can be used in the finishing treatment of bodies of revolution and flat surfaces.
Целью изобретения является увеличение производительности и точности обработки путем повышения скорости исправления погрешности формы детали в течение всего времени цикла обработки. The aim of the invention is to increase the productivity and accuracy of processing by increasing the speed of correction of errors in the shape of the part throughout the entire processing cycle.
На фиг.1 приведена блок-схема устройства для реализации способа; на фиг. 2 схема цепи управления; на фиг.3 показаны зависимости погрешности формы обрабатываемой детали, зафиксированные в течение 1-го, 2-го, (i 1)-го и i-го ходов хонголовки; на фиг. 4 изображены графики усилия прижима абразивных брусков в течение 2-го и i-го ходов хонголовки; на фиг.5 графики скорости осциллирующего движения абразивных брусков во время 2-го и i-го ходов; на фиг. 6 представлены графики скорости продольной подачи в течение тех же 2-го и i-го ходов. Figure 1 shows a block diagram of a device for implementing the method; in FIG. 2 control circuit diagram; figure 3 shows the dependence of the error of the shape of the workpiece, recorded during the 1st, 2nd, (i 1) and i-th moves of the hongolovki; in FIG. 4 shows graphs of the clamping force of the abrasive bars during the 2nd and i-th moves of the Hongolovka; figure 5 graphs of the oscillatory speed of the abrasive bars during the 2nd and i-th moves; in FIG. 6 shows the graphs of the longitudinal feed speed during the same 2nd and i-th moves.
Устройство включает блок 1 измерения погрешности формы, блок деления 2, накопитель 3, запоминающее устройство 4, блок синхронизации 5 с датчиками положения 6, кроме того имеются три цепи управления цепь управления усилием прижима абразивного бруска, цепь управления скоростью осцилляции и цепь управления продольной подачей. Цепь управления усилием прижима бруска включает в себя первый блок умножения 7, первый сумматор 8, первый выходной усилитель 9 и первый исполнительный элемент 10. Цепь управления скоростью осцилляции состоит из второго блока умножения 11, второго сумматора 12, второго выходного усилителя 13 и второго исполнительного элемента 14. Цепь управления продольной подачей составлена из третьего блока умножения 15, третьего сумматора 16, третьего выходного усилителя 17 и третьего исполнительного элемента 18. В устройстве имеется блок 19 задания режима. The device includes a shape
Способ осуществляется следующим образом. The method is as follows.
Блок измерения 1 фиксирует текущую погрешность формы δ1 обрабатываемой заготовки и передает ее в блок деления 2 и накопитель 3, который выделяет за каждый i-тый ход хонголовки максимальное значение погрешности формы (δмакс)1. Команду на передачу значения (δмакс)1 из накопителя в запоминающее устройство 4 подают датчики положения 6 посредством блока синхронизации 5. Запоминающее устройство 4 в течение i-го хода хонголовки имеет на своем выходе сведения о максимальной погрешности формы, зафиксированной на предыдущем ходу (δмакс)i-1, которое передается на второй вход блока деления 2, время подачи этого сигнала регулируется также через блок синхронизации 5. В блоке деления 2 рассчитывается отношение текущей погрешности формы обрабатываемой заготовки и максимальной погрешности формы, зафиксированной на предыдущем ходу хонголовки. Эти данные поступают на первые входы трех цепей управления: цепи управления усилием прижима абразивного бруска, цепи управления скорости осцилляции абразивного бруска и цепи управления продольной подачей хонголовки. На один вход первого блока умножения 7 цепи управления усилием прижима поступает от блока деления 2 отношение δi/(δмакс)i-1, на другой вход от блока задания режима 19 значение максимально допустимого условиями обработки перепада усилия прижима Δ Р абразивного бруска к заготовке, эти величины перемножаются и подаются на первый вход первого сумматора 8, на второй вход которого подается минимально допустимое условиями обработки начальное усилие прижима Ро, первый сумматор 8 производит сложение данных поступающих на оба входа и передает их на вход первого выходного усилителя 9, который усиливает значение сигнала до величины, необходимой для работы первого исполнительного элемента 10, который и регулирует усилия прижима абразивных брусков к заготовке.
На первый вход второго блока умножения 11 цепи управления скоростью осцилляции абразивного бруска подается сигнал, равный отношению δi/(δмакс)i-1 от блока деления 2, на второй вход сигнал от блока задания режима 19 величиной максимально допустимого перепада скорости осцилляции абразивного бруска Δ V, эти величины перемножаются и поступают на первый вход второго сумматора 12, на второй вход которого подается минимально допустимое условиями обработки значение начальной скорости осциллирующего движения абразивного бруска Vо. Второй сумматор 12 производит сложение данных, поступающих на оба своих входа и передает их на второй выходной усилитель 13, который усиливает значение сигнала до величины, необходимой для работы второго исполнительного элемента 14, который и осуществляет привод осциллирующего движения абразивного бруска.A signal equal to the ratio δ i / (δ max ) i-1 from
Сигнал от блока деления, равный отношению δi/(δмакс)i-1 кроме того, подается на первый вход цепи управления продольной подачи, т.е. на первый вход третьего блока умножения 15, одновременно на другой его вход поступает от блока задания режима 19 сигнал величиной Δ S максимально допустимый перепад скоростей продольной подачи хонголовки, эти сигналы перемножаются и со знаком "минус" подаются на первый вход третьего сумматора 16, на другой вход которого от блока задания режима 19 поступает максимально допустимое условиями обработки значение продольной подачи So. Третий сумматор 16 производит сложение данных, поступающих на оба входа, и передает их на третий выходной усилитель 17, который усиливает значения сигнала до уровня, необходимого для работы третьего исполнительного элемента 18, который и осуществляет продольное перемещение хонголовки с абразивными брусками, причем масса подвижных частей третьего исполнительного элемента 18 выбирается такой, чтобы отфильтровать высшие гармоники колебаний скорости продольной подачи, обусловленные погрешностями поперечного сечения заготовки. Возможна фильтрация другими методами. На фиг.3 показаны результаты измерения погрешности формы произвольной заготовки блоком измерения в течение обозначенных ходов хонголовки, причем с течением времени погрешность формы δ, как известно, исправляется.The signal from the division unit equal to the ratio δ i / (δ max ) i-1 is also fed to the first input of the longitudinal feed control circuit, i.e. to the first input of the third block of
Из теории абразивной обработки можно показать, что для обеспечения максимальной исправляющей способности наружного хонингования на каждом i-ом ходе хонголовки должны реализовываться максимальные изменения усилия прижима Δ Р, скорости осциллирующего движения Δ V и скорости продольной подачи Δ S, причем в местах, где погрешность формы максимальна, т.е. соответствует максимальной погрешности (δмакc)i-1 которая осталась после предыдущего хода, Р и V должны обеспечиваться максимальными, а S минимальной.From the theory of abrasive processing, it can be shown that in order to ensure the maximum correcting ability of external honing at each i-th stroke of the head, maximum changes in the clamping force Δ P, the oscillating speed Δ V and the longitudinal feed speed Δ S should be realized, and in places where the shape error maximum, i.e. corresponds to the maximum error (δ max ) i-1 that remained after the previous move, P and V should be provided maximum, and S minimum.
В сечениях детали с текущей погрешностью δ1 усилие, скорость осцилляции и продольная подача должны обеспечиваться пропорционально этой погрешности, причем там, где δ1 0, усилие прижима, скорость осцилляции должны принимать минимально допустимое значение Ро и Vо, а скорость продольной подачи максимально допустимое значение, So. Этому соответствуют следующие законы изменения элементов режима:
Pδ=Po + P
Vδ=Vo + V
Sδ=So S
Из фиг. 4 следует, что максимальный перепад усилия прижима абразивных брусков ΔР реализуется и на 2 ходе хонголовки, когда погрешность формы заготовки практически максимальна, и на произвольном ходе i, когда значительная часть погрешности формы уже исправлена. Максимальный перепад усилия Δ Р имеет место в том сечении по длине заготовки l, где погрешность формы в данный момент максимальна, в остальных сечениях усилие прижима пропорционально погрешности.In the sections of the part with the current error δ 1, the force, the oscillation speed and the longitudinal feed must be proportional to this error, where, where δ 1 0, the clamping force, the oscillation speed should take the minimum allowable value of P o and V o , and the longitudinal feed speed is the maximum allowable value, S o . The following laws of change of regime elements correspond to this:
P δ = P o + P
V δ = V o + V
S δ = S o S
From FIG. 4 it follows that the maximum pressure drop of the abrasive bars ΔР is realized both at the 2-step of the head head, when the error in the shape of the workpiece is almost maximum, and at an arbitrary stroke i, when a significant part of the error in the shape is already corrected. The maximum force difference Δ P takes place in that section along the length of the workpiece l, where the shape error is currently maximum, in other sections, the clamping force is proportional to the error.
Иллюстрация изменения скорости осциллирующего движения приведена на фиг. 5. В связи с тем, что влияние скорости оcциллирующего движения V на съем металла, практически аналогично влиянию усилия прижима Р, для скорости осциллирующего движения реализуются те же зависимости, что и для усилия Р. An illustration of a change in the velocity of the oscillating motion is shown in FIG. 5. Due to the fact that the influence of the velocity of the oscillating motion V on the removal of metal is almost similar to the influence of the clamping force P, the same relationships are realized for the speed of the oscillating motion as for the force P.
Несколько отличные зависимости от графиков усилий прижима и скорости осцилляции показаны на фиг.6 для скоростей продольной подачи. От скорости продольной подачи S зависит время обработки того или иного сечения заготовки с погрешностью формы δi. Чем больше погрешность, тем меньше должна быть скорость продольной подачи в этом сечении. Кроме того, на каждом ходе хонголовки должен обеспечиваться максимальный перепад скоростей продольной подачи Δ S. Причем вариацией продольной подачи исправляются только погрешности продольного сечения.Somewhat excellent dependences on the graphs of the clamping forces and the oscillation velocity are shown in Fig. 6 for the longitudinal feed rates. The processing time of a given section of the workpiece with a shape error δ i depends on the longitudinal feed rate S. The larger the error, the lower should be the longitudinal feed rate in this section. In addition, at each stroke of the hone head, the maximum difference in the longitudinal feed rates Δ S should be provided. Moreover, only longitudinal section errors are corrected by the variation of the longitudinal feed.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4069193 RU1396431C (en) | 1986-05-26 | 1986-05-26 | Method of honing the outer surfaces |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4069193 RU1396431C (en) | 1986-05-26 | 1986-05-26 | Method of honing the outer surfaces |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1396431C true RU1396431C (en) | 1995-10-20 |
Family
ID=30440437
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4069193 RU1396431C (en) | 1986-05-26 | 1986-05-26 | Method of honing the outer surfaces |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU1396431C (en) |
-
1986
- 1986-05-26 RU SU4069193 patent/RU1396431C/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР N 802004, кл. B 24B 35/00, 1978. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4505074A (en) | Grinding machine control system for intermittently measuring workpiece size | |
RU1396431C (en) | Method of honing the outer surfaces | |
EP1422015A3 (en) | Laser machining apparatus | |
CN105607576B (en) | Numerical control device and control system | |
SU1054015A2 (en) | Apparatus for machining non-rigid parts | |
SU1018108A1 (en) | Device for smoothing discontinuous measurements of preset value | |
GB2334691A (en) | Skewed sinusoidal profile for displacement of a continuous casting mould | |
SU1100074A1 (en) | Method of adaptive control of dimensional working of parts in numerically controlled turning machines | |
JPS606344A (en) | Grinding device | |
SU746430A1 (en) | Device for programme-control of grinding machines | |
SU1013167A1 (en) | Device for automatic control of butt-welding machine movable plate moving drive | |
SU959994A1 (en) | Method of correcting grinding variables | |
SU1148770A1 (en) | Method of automatic control of abrasive stripping process | |
WO1989006836A1 (en) | High precision pulse interpolation system | |
JPH09507601A (en) | Control system, control means used in such control system, and correlation system | |
SU1117201A1 (en) | Apparatus for controlling dressing of grinding wheel | |
SU738832A1 (en) | Metal cutting machine tool automatic control system | |
SU807235A1 (en) | Programme-control device | |
CN117099060A (en) | Servo control device | |
SU1430241A1 (en) | Method of controlling the cycle of cylindrical grinding | |
SU1090535A1 (en) | Apparatus for programmed control of abrasive machining of non-rigid parts | |
Inoue | Sensing Tool Electrode Wear in Electroerosion Machining | |
CN117043697A (en) | Servo control device | |
SU1012201A1 (en) | Adaptive control system for grinding machine | |
SU1702236A2 (en) | Roll materials longitudinal stiffness measuring method and measuring device |