SU1430241A1 - Method of controlling the cycle of cylindrical grinding - Google Patents
Method of controlling the cycle of cylindrical grinding Download PDFInfo
- Publication number
- SU1430241A1 SU1430241A1 SU864153553A SU4153553A SU1430241A1 SU 1430241 A1 SU1430241 A1 SU 1430241A1 SU 864153553 A SU864153553 A SU 864153553A SU 4153553 A SU4153553 A SU 4153553A SU 1430241 A1 SU1430241 A1 SU 1430241A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- allowance
- value
- cycle
- removal rate
- grinding
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение относитс к метал.то- обработке и может быть испоьзовано на крупкошлифовальных станках с ЧПУ, управл емых от ЭВМ. Цель изобретени - повышение точности и производительности. Производитс управление интенсивного снижени скорости съема припуска на прот жении заключительного yiaiia процесса ими- фовани в с.ови х колебани параметров системы СПИЦ, и обеспечени заданного течени скорости съе.ма припуска в конце заключительного этапа цикла, устанавливаемого исход из допустимого рассе ни точностных показателей партии деталей. В каждом цикле обработки определ етс оптимальна величина припуска, подлежащего сн тию на заключительно.м этапе цикла шлифовани , с учетом фактической скорости стрема припуска и значени посто нной вре.мени процесса резани , а съем припуска на заключительном этапе цикла производитс с установленной дл каждого значени величины оставшегос припуска максимально допустимой скоростью съема припуска, определ емой исход из заданных граничных условий. 1 ил. I (ЛThe invention relates to metal machining and can be used on large-scale CNC-controlled grinding machines. The purpose of the invention is to increase accuracy and productivity. The control is carried out to intensively reduce the removal rate of the allowance during the final yiaiia of the process of impelling the sowing parameters of the SPS system and ensuring the specified flow rate of the allowance at the end of the final stage of the cycle determined by the acceptable dispersion of the batch. details. In each processing cycle, the optimum value of the allowance is determined, which is to be removed at the final m stage of the grinding cycle, taking into account the actual speed of the allowance stretch and the value of the constant time of the cutting process, and the removal of the allowance at the final stage of the cycle is set for each value the magnitude of the remaining allowance of the maximum allowable removal rate of the allowance, which is determined by the given boundary conditions. 1 il. I (L
Description
со кэwith ca
Изобретение относитс к металлообработке и может быть использовано на круглошлифовальных станках с ЧПУ, управл емых от ЭВМ, в особенности при шлифовании партии прецизионных деталей типа многоступенчатых валов.The invention relates to metalworking and can be used on CNC circular grinding machines controlled from a computer, especially when grinding a batch of precision parts such as multistage shafts.
Целью изобретени вл етс повышение точности и производительности обработки путем снижени колебани скорости съема припуска в конце заключительного этапаThe aim of the invention is to improve the accuracy and productivity of processing by reducing fluctuations in the rate of removal of the allowance at the end of the final stage.
ностью восстанавливаетс . Дл определени значени посто нной времени Тр производ т 1илифование определенного участка детали с выбранной ранее рабочей подачей 1но . Одновременно измер ют фактическое значение скорости съе.ма припуска и при установившемс процессе запоминают ее значение t. Далее прекраш,ают рабочую подачу и съем припуска осу- ш,ествл ют за счет нат га в системеis restored. To determine the value of the constant time Tp, a certain part of the part is made by grinding a certain part of the part with the working feed selected previously. At the same time, the actual value of the velocity of the allowance is measured and, with a steady-state process, its value t is memorized. Then, stop the working feed and the removal of the dry allowance, due to the tension in the system
процесса шлифовани и за счет автомати- tO СПИД. При этом измер ют фактическое ческого определени оптимальной величинызначение скорости съема припуска, а значение Тр определ ют, например, как врем .grinding process and by auto- tO AIDS. Here, the actual determination of the optimal value is measured, the removal rate of the allowance, and the value of Tp is determined, for example, as time.
припуска, снимае.мого на заключительном этапе цикла, с учетом изменени условий шлифовани при обработке каждой детали в партии.allowance, removed at the final stage of the cycle, taking into account the change in grinding conditions during the processing of each part in the batch.
На чертеже показана схема устройства дл реализации способа.The drawing shows a diagram of the device for implementing the method.
Согласно способу путем управлени интенсивностью снижени скорости съе.ма припуска на прот жении заключительного этапа процесса ц;лифовани в услови х колебани параметров системы СПИД и обеспечени заданного значени скорости съема припуска в конце заключительного этапа цикла, устанавливаемого исход из допустимого рассе ни точностных показателей партии обработанных деталей, обес- печиваетс новьццение точности обработки.According to the method, by controlling the intensity of the decrease in the speed of the allowance of the allowance during the final stage of the process c, the conditions of the parameters of the AIDS system are varied and the set value of the stock removal rate is set at the end of the final stage of the cycle determined from the acceptable dispersion parameters of the batch processed parts are provided with a new machining accuracy.
Благодар тому, что в каждом цикле обработки определ етс оптимальна величина припуска, подлежашего сн тию на заключительном этапе цикла шлифовани , сDue to the fact that each machining cycle determines the optimum value of the allowance to be removed at the final stage of the grinding cycle, with
за которое скорость съема припуска экспоненциально уменьшаетс от значени до значени 0,37 1фо и запоминаютfor which the stock removal rate exponentially decreases from the value to a value of 0.37 1fo and memorizes
5 значение Тр . 5 value of Tr.
При обработке поверхности дета.ти после очередной правки шлифовального круга с выбранны.ми режимами правки на предварительном этапе цикла устанавливают ра2Q бочую подачу величиной 1но. При установившемс процессе шлифовани на этом этапе измер ют текущее значение припуска П и фактическое значение скорости съема припуска и определ ют критическую величину припуска Пк, подлежашего сн тию на заключительно.м этапе цикла, как П,ЗТр (t,.,()When machining the surface of a part after regular grinding of the grinding wheel with the selected dressing modes, at the preliminary stage of the cycle, set the ram by two times the feed rate. At the established grinding process at this stage, the current value of the allowance P and the actual value of the stock removal rate are measured and the critical value of the PC allowance is determined to be removed at the final m stage of the cycle, as P, ZTR (t,., ()
При уменьшении припуска П до критического значени П по команде прибора активного контрол размеров переход т наWhen reducing the allowance P to the critical value P, by the command of the device of the active dimension control, it goes to
учетом фактической скорости съема при- заключительный этап цикла шлифовани .taking into account the actual removal rate, the final stage of the grinding cycle.
ностью восстанавливаетс . Дл определени значени посто нной времени Тр производ т 1илифование определенного участка детали с выбранной ранее рабочей подачей 1но . Одновременно измер ют фактическое значение скорости съе.ма припуска и при установившемс процессе запоминают ее значение t. Далее прекраш,ают рабочую подачу и съем припуска осу- ш,ествл ют за счет нат га в системеis restored. To determine the value of the constant time Tp, a certain part of the part is made by grinding a certain part of the part with the working feed selected previously. At the same time, the actual value of the velocity of the allowance is measured and, with a steady-state process, its value t is memorized. Then, stop the working feed and the removal of the dry allowance, due to the tension in the system
за которое скорость съема припуска экспоненциально уменьшаетс от значени до значени 0,37 1фо и запоминаютfor which the stock removal rate exponentially decreases from the value to a value of 0.37 1fo and memorizes
значение Тр .Tr value
При обработке поверхности дета.ти после очередной правки шлифовального круга с выбранны.ми режимами правки на предварительном этапе цикла устанавливают рабочую подачу величиной 1но. При установившемс процессе шлифовани на этом этапе измер ют текущее значение припуска П и фактическое значение скорости съема припуска и определ ют критическую величину припуска Пк, подлежашего сн тию на заключительно.м этапе цикла, как П,ЗТр (t,.,()When machining the surface of the parts. After the next editing of the grinding wheel with the selected dressing modes, at the preliminary stage of the cycle, the working feed is set to 1 °. At the established grinding process at this stage, the current value of the allowance P and the actual value of the stock removal rate are measured and the critical value of the PC allowance is determined to be removed at the final m stage of the cycle, as P, ZTR (t,., ()
При уменьшении припуска П до критического значени П по команде прибора активного контрол размеров переход т наWhen reducing the allowance P to the critical value P, by the command of the device of the active dimension control, it goes to
заключительный этап цикла шлифовани .the final stage of the grinding cycle.
3535
пуска и значени посто нной времени процесса резани , а съем припуска на заключительном этапе цикла производитс установленной дл каждого значени величины оставшегос припуска максимально допустимой скоростью объема припуска, определ емой исход из заданных граничных условий, обеспечиваетс значительное повышение производительности обработки.start-up and a constant time value of the cutting process, and removal of the allowance at the final stage of the cycle is performed by the maximum allowable speed of the allowance volume determined for each value of the remaining allowance, determined from the specified boundary conditions, provides a significant increase in processing performance.
Дл конкретного процесса шлифовани опытным путем определ ют значение рабочей 40 подачи t на предварительном этапе цикла шлифовани . Значение 1но выбирают после правки шлифовального круга из услови получени максимальной производительности при заданной точности обработки. Опытным путем определ ют также значе- 45 ние скорости съема припуска в конце заключительного этапа цикла, обеспечивающее дл конкретных условий обработки и режимов правки круга требуемую точность обработки, а именно: точность геометрической формы и шероховатость поверхности .For a particular grinding process, the value of working feed 40 t is determined by experiment at the preliminary stage of the grinding cycle. The value of 1 is chosen after the grinding wheel is edited due to the conditions of maximizing productivity at a given machining accuracy. The value of the removal rate of the allowance at the end of the final stage of the cycle is also determined experimentally, which provides for the specific machining conditions and circle editing modes the required machining accuracy, namely the geometrical shape accuracy and the surface roughness.
Значение посто нной времени Тр процесса резани дл конкретных условий обработки и режимов правки круга приThe value of the constant time Tp of the cutting process for specific machining conditions and wheel editing modes for
на котором измер ют величину припуска и фактическое значение скорости съема припуска tp и производ т снижение ее величины в функции текущего припуска П путем изменени рабочей подачи. Интенсивность снижени величины определ ют в соответствии с граничными услови ми исход из зависимостей:where the value of the allowance and the actual value of the stock removal rate tp are measured and its value is reduced as a function of the current allowance P by changing the working feed. The intensity of the decrease is determined in accordance with the boundary conditions based on the dependencies:
tp(.)+W. (2)tp (.) + W. (2)
t -t V-Ч Ti.t -t V-H Ti.
(3)(3)
5050
т. е. обеспечивают значение t при определенной величине припуска П, не превышающее граничного услови (2) и не ниже граничного услови (3). При уменьшении скорости съема припуска до заданного значени ty. поддерживают эту скорость до конца цикла шлифовани , т. е. до получени заданного размера (припуск ).i.e., they provide a value of t at a certain value of the allowance P, not exceeding the boundary condition (2) and not lower than the boundary condition (3). When reducing the removal rate of the allowance to the specified value ty. maintain this speed until the end of the grinding cycle, i.e., to obtain a given size (allowance).
Если в очередном цикле обработки при некотором количестве прошлифованных деталей после правки шлифовального круга фактическое значение скорости съема припуска в конце предварительного этапа цикла окажетс при неизменной величине 1чо рабочей подачи ввиду снижени If in the next processing cycle with a certain amount of grinded parts after grinding the grinding wheel, the actual value of the stock removal rate at the end of the preliminary stage of the cycle will be at a constant value of 1 working feed due to a decrease in
заданном значении рабочей подачи 1но оп- режущей способности круга меньше заредел ют путем обработки детали последанного допустимого минимального значени the specified value of the work feed of the one-cutting ability of the circle is less determined by processing the detail of the subsequent allowable minimum value
правки шлифовального круга, при которойР о) то выдают команду на правкуedits of the grinding wheel, in which P o) then issue a command to edit
его режуща способность практически пол-шлифовального круга.Its cutting ability is almost a half grinding wheel.
на котором измер ют величину припуска и фактическое значение скорости съема припуска tp и производ т снижение ее величины в функции текущего припуска П путем изменени рабочей подачи. Интенсивность снижени величины определ ют в соответствии с граничными услови ми исход из зависимостей:where the value of the allowance and the actual value of the stock removal rate tp are measured and its value is reduced as a function of the current allowance P by changing the working feed. The intensity of the decrease is determined in accordance with the boundary conditions based on the dependencies:
tp(.)+W. (2)tp (.) + W. (2)
t -t V-Ч Ti.t -t V-H Ti.
(3)(3)
т. е. обеспечивают значение t при определенной величине припуска П, не превышающее граничного услови (2) и не ниже граничного услови (3). При уменьшении скорости съема припуска до заданного значени ty. поддерживают эту скорость до конца цикла шлифовани , т. е. до получени заданного размера (припуск ).i.e., they provide a value of t at a certain value of the allowance P, not exceeding the boundary condition (2) and not lower than the boundary condition (3). When reducing the removal rate of the allowance to the specified value ty. maintain this speed until the end of the grinding cycle, i.e., to obtain a given size (allowance).
Если в очередном цикле обработки при некотором количестве прошлифованных деталей после правки шлифовального круга фактическое значение скорости съема припуска в конце предварительного этапа цикла окажетс при неизменной величине 1чо рабочей подачи ввиду снижени If in the next processing cycle with a certain amount of grinded parts after grinding the grinding wheel, the actual value of the stock removal rate at the end of the preliminary stage of the cycle will be at a constant value of 1 working feed due to a decrease in
режущей способности круга меньше запечивает снижение величины tip от любого ее значени ty до в конце цикла шлифовани и тем самым полное сн тие нат га, а также упругих деформаций и соответствует условию обеспечени максимальной интенсивности снижени погрешности геометрической формы детали и точности обработки в конкретных услови х. Верхнее граничное условие (2) определ ет снижение величины по пр мой, харакСпособ осуидествл ют следующим образом .The cutting ability of the wheel less bakes a decrease in tip value from any of its ty values to the end of the grinding cycle and thus complete elimination of tension, as well as elastic deformations, and meets the condition of ensuring the maximum intensity of reduction of the geometrical shape of the part and machining accuracy under specific conditions. The upper boundary condition (2) defines a reduction in magnitude in a straightforward, characteristic manner as follows.
Длительность заключительного этапа цикла назначают с учетом значени посто нной времени Тр процесса резани и при- , нимают равной величине ЗТр на основе того, что после прекращени рабочей подачи за врем , равное ЗТр , снижение нат га в системе СПИД, созданного рабочей подачей величиной 1но , и одновременное уменьшение обусловленных этим нат гом упругих Ю теризующейс коэффициентом наклона деформаций в указанной системе, в том чис- ,The duration of the final stage of the cycle is prescribed taking into account the value of the constant time Tp of the cutting process and is equal to the value of ZTR, based on the fact that after the working feed is stopped during the time equal to ZTR, the tension decrease in the AIDS system created by the working feed of 1no, and the simultaneous reduction of the elastic Uterusable slope factor deformations caused by this stress in the specified system, including
ле обрабатываемой детали, отрицательноК8 -зт ()Кч()i(4).le of the workpiece, negative K8-zt () Kch () i (4).
сказывающихс на точность обработки, °telling about the accuracy of processing, °
практически полностью прекраш.аетс .т. е. , завис ш11м от конкретныхalmost completely terminated. е., depends on concrete
Следовательно, возникающие на пред- значений и ..Consequently, arising on assumptions and ..
варительном этапе цикла упругие дефор-В итоге совокупность граничных условий (2) и (3) позвол ет увеличивать производительность, т. е. съем припуска на заключительном этапе цикла, на 1.0- 20% по сравнению с этапом выхаживани ,In the primary stage of the cycle, the elastic defors. As a result, the totality of the boundary conditions (2) and (3) allows increasing the productivity, i.e., removing the allowance at the final stage of the cycle, by 1.0-20% compared with the nursing stage,
мации в конце заключительного этапа цикла длительностью ЗТр практически не оказывают вли ни на точность обработки, котора в таком случае определ етс лишьAt the end of the final stage of the cycle, the length of the ZTR has practically no effect on the processing accuracy, which in this case is determined only by
заданным значение.м . Увеличение дли- 20 осуществл емым согласно известному способу .given value m. The increase in length is 20 carried out according to a known method.
тельности заключительного этапа цикла, и одновременное увеличение припуска, снимаемого на данном этапе цикла, приводит лишь к неоправданному снижению производительности .the efficiency of the final stage of the cycle, and the simultaneous increase in the allowance taken at this stage of the cycle, leads only to an unjustified decrease in productivity.
Интенсивность снижени величин от значени Ц, в конце предварительного этапа цикла до ее конечного значени t также обуславливаетс длительностью заключительного этапа цикла, т. е. величиной ЗТр. При этом максимальную произ- ЗО вычитани , блоки 14 и 15 формировани The intensity of the decrease in values from the value of C, at the end of the preliminary stage of the cycle to its final value t, is also determined by the duration of the final stage of the cycle, i.e., the value of 3T. At the same time, the maximum production of the subtraction, blocks 14 and 15 of the formation
водительность при заданной точности обработки обеспечивает снижение величины Ц согласно верхнему граничному условию (2). При превышении определ емой верхним граничным условием (2) максимально допуснижнего и верхнего граничных условии интенсивности снижени скорости съема припуска , блок 16 формировани алгоритма изменени скорости съема припуска, компаратор 17 и схему 18 управлени привотимой скорости съема припуска в зави- 35 ДОм 19 перемещени шлифовальной бабки 20 симости от текущей величины припуска Пкруглощлифовального станка 21, оснащеннофактически величина скорости съема при- пуска в конце заключительного этапа цикла превышает заданное значение tp ввиду увеличени нат га в системе СПИД, в таком случае не обеспечиваетс требуема точность обработки. Таким образом, определ ема согласно зависимости (1) при обработке каждой поверхности детали величина критического припуска П с учетом фактической скорости съема припуска в конце предварительного этапа цикла и заданной конечной скорости съема припуска , а также исход из длительности заключительного этапа цикла, равного ЗТр и зависимости (2) интенсивности снижени water content at a given processing accuracy provides a reduction in the value of C according to the upper boundary condition (2). When the maximum boundary condition (2) of the maximum lower and upper limit conditions of the intensity of the reduction of the stock removal rate is exceeded, the algorithm for changing the stock removal rate of the allowance, the comparator 17 and the allowance removal rate control circuit 18 are dependent on the 35 Dom 19 displacement of the grinding head 20 from the current value of the allowance of the Grinding machine 21, which is actually the amount of the rate of removal of the allowance at the end of the final stage of the cycle exceeds the set value tp in go to increase the tension in the n AIDS system in this case is not provided the desired accuracy. Thus, the value of the critical allowance P is determined according to dependence (1) at each part surface, taking into account the actual removal rate of the allowance at the end of the preliminary stage of the cycle and the specified final removal rate of the allowance, as well as based on the duration of the final stage of the cycle, equal to ZTR and the dependence (2) intensity reduction
го линейным датчиком 22 перемещени шлифовальной бабки 20.The linear sensor 22 moves the wheelhead 20.
Дл управлени механизмом правки шлифовального круга в устройство вход т поро- 40 говый элемент и задатчик допустимого минимального значени скорости съема припуска (не показаны). В устройство также входит схема управлени механизмом ввода в рабочую позицию измерительной скобы 1 по сигналу линейного датчика 22 (не показана).To control the grinding wheel dressing mechanism, the device includes a threshold element and a controller for the allowable minimum value of the stock removal rate (not shown). The device also includes a control circuit of the mechanism for inserting the working bracket of the measuring bracket 1 according to the signal of the linear sensor 22 (not shown).
Измерительна скоба 1 соединена с блоком 3 определени величины припуска, св занным с блоком 4 определени скорости съема припуска, блоком 5 определени Measuring bracket 1 is connected to block 3 for determining the amount of allowance associated with block 4 for determining the removal rate of allowance by block 5 for determining
4545
скорости съема припуска, обеспечивает мак- о посто нной времени процесса резани , элементом 12 сравнени , блоками 14 и 15 формировани граничных условий интенсивности снижени скорости съема припуска. Линейный датчик 22 соединен с блоком 5- определени посто нной времени процесса жени величины t по пр мой, характери- 55 резани , к которому подключен блок 4 зующейс коэффициентом наклона К), 1/ЗТр определени скорости съема припуска. Пос- обосновываетс тем, что при длительностиледний. кроме того, соединен с элемензаключительного этапа цикла ЗТр оно обес-то.м. 7 пам ти и .компаратором 17. Входthe removal rate of the allowance provides a maximum of the constant time of the cutting process, by the element 12 of comparison, by blocks 14 and 15 of forming boundary conditions for the intensity of reducing the removal rate of the allowance. The linear sensor 22 is connected to the unit 5 - determining the time constant of the process of setting the value of t along a straight line, characterizing 55 cuttings, to which the unit 4 is connected with the slope factor K), 1 / ZTR of determining the removal rate of the allowance. It is justified by the fact that with long-lasting. in addition, it is connected to the element final stage of the cycle of ZTR. 7 memory and .komparatora 17. Log
симальную производительность на заключительном этапе цикла, что не представл етс возможным в известных способах.maximum performance at the final stage of the cycle, which is not possible in the known methods.
Нижнее граничное условие (3), определ ющее максимальную интенсивность снипечивает снижение величины tip от любого ее значени ty до в конце цикла шлифовани и тем самым полное сн тие нат га, а также упругих деформаций и соответствует условию обеспечени максимальной интенсивности снижени погрешности геометрической формы детали и точности обработки в конкретных услови х. Верхнее граничное условие (2) определ ет снижение величины по пр мой, харак теризующейс коэффициентом наклона ,The lower boundary condition (3), which determines the maximum intensity, reduces the reduction of the tip value from any ty value to the end of the grinding cycle and thus the complete removal of tension, as well as elastic deformations, and meets the condition for ensuring maximum intensity reduction of the geometry of the part and processing accuracy under specific conditions. The upper boundary condition (2) determines the decrease in the magnitude of the direct, characterizable slope coefficient,
осуществл емым согласно известному способу .carried out according to a known method.
Устройство, реализующее Способ, содержит из.мерительную скобу 1 размера обрабатываемой детали 2, блок 3 определе- ни величины припуска, блок 4 определени скорости съема припуска, блок 5 определени посто нной времени процесса резани , два элемента 6 и 7 пам ти, блок 8 умножени , задатчики 9 и 10, сумматор 11, элемент 12 сравнени , блок 13The device that implements the Method contains from the measuring bracket 1 the size of the workpiece 2, block 3 for determining the size of the stock, block 4 for determining the removal rate of the stock, block 5 for determining the constant time of the cutting process, two elements 6 and 7 of memory, block 8 multiply, adjusters 9 and 10, adder 11, comparison element 12, block 13
ДОм 19 перемещени шлифовальной бабки 20 круглощлифовального станка 21, оснащенного линейным датчиком 22 перемещени шлифовальной бабки 20.DOM 19 movement of the grinding headstock 20 circular grinding machine 21, equipped with a linear sensor 22 of the movement of the grinding headstock 20.
Дл управлени механизмом правки шлифовального круга в устройство вход т поро- говый элемент и задатчик допустимого минимального значени скорости съема припуска (не показаны). В устройство также входит схема управлени механизмом ввода в рабочую позицию измерительной скобы 1 по сигналу линейного датчика 22 (не показана).To control the grinding wheel dressing mechanism, the device includes a threshold element and a controller for the allowable minimum value of the stock removal rate (not shown). The device also includes a control circuit of the mechanism for inserting the working bracket of the measuring bracket 1 according to the signal of the linear sensor 22 (not shown).
Измерительна скоба 1 соединена с блоком 3 определени величины припуска, св занным с блоком 4 определени скорости съема припуска, блоком 5 определени Measuring bracket 1 is connected to block 3 for determining the amount of allowance associated with block 4 for determining the removal rate of allowance by block 5 for determining
элемента 6 пам ти соединен с блоком 5 определени посто нной времени нроцесса резани , а выход - с блоком 8 умножени . Выход элемента 7 пам ти подключен к входу сумматора 11, к входу блока 13 вычитани и к входу блока 14 формировани нижнего граничного услови интенсивности снижени скорости съема припуска. К второму входу блока 13 вычитани подключен задатчак 9. Кроме того, задатчик 9 соединен с сумматором 11, блоком 15 формировани верхнего граничного услови интенсивности снижени скорости съема припуска, блоком 16 формировани алгоритма изменени скорости съема ирииуска и компаратором 17. Выход сумматора 11 подключен к блоку 8 умно- жени , представл юпл,ему собой блок определени величины Пк, который соединен с элементом 12 сравнени и блоками .14 и .15 формировани нижнего и верхнего граничных условий интенсивности сниже- НИИ скорости с ьема припуска. Выход элемента 12 сравнени подключен к схеме 18 управлени приводом 19 неремеи1ени LH.TH- фоваль}1ой бабки 20. Выход блока 13 вычитани подключен к блоку 15 формировани верхнего граничного услови интенсивности снижени скорости съема припуска . Выходы блоков 14 и 15 формировани нижнего и верхнего граничны.х условий интенсивности снижени скорости съема при- нуска подключены к блоку 16 формирова- ии алгорит.ма из.меиеии скорости съема припуска, а последнего подключен к компаратору 17. К схеме 18 управлени подключен задатчик 10 и выход компаратора 17. the memory element 6 is connected to the block 5 for determining the time constant of the cutting process, and the output is connected to the multiplying unit 8. The output of the memory element 7 is connected to the input of the adder 11, to the input of the subtraction unit 13 and to the input of the lower boundary condition forming unit 14 for reducing the removal rate of the allowance. A control unit 9 is connected to the second input of the subtraction unit 13. In addition, the setting unit 9 is connected to the adder 11, the unit 15 forming the upper boundary condition of the intensity reduction of the removal rate of the allowance, the unit 16 forming the algorithm for changing the pickup speed iriyusk and the comparator 17. The output of the adder 11 is connected to the unit 8, represented by Yupl, is a unit for determining the magnitude of the PC, which is connected to the comparison element 12 and the blocks .14 and .15 of forming the lower and upper boundary conditions for the rate of decrease in velocity from OSCAL. The output of the comparison element 12 is connected to the control circuit 18 of the LH.TH-fuval disconnection drive 19 of the 1st headstock 20. The output of the subtraction unit 13 is connected to the unit 15 for forming the upper boundary condition of the intensity reduction of the stock removal rate. The outputs of blocks 14 and 15 of forming the lower and upper limit conditions of the intensity of the decrease in the intake rate are connected to the block 16 in the formation of the algorithm for extracting the allowance removal rate, and the latter is connected to the comparator 17. The control unit 18 is connected to the control unit 10 and the output of the comparator 17.
Регулировкой задатчиков 9 и 10 на их В1)1хс)дах формируют сигналы, пропорциональные соответственно заданным значени м скорости с ьема припуска в конце заключительного этапа цикла и рабочей иодачи на предварительном этапе цикла нJлифoвaни . Воз.можен также вариант, когда параметры задатчиков 9 и. 10 устанавливают не заранее, а непосредственно перед обработкой соответствующей поверхности детали по сигналам, поступающим от системы программного управлени станком или от ЭВМ.В процессе шлифовани выбранной поверхности А детали 2 после правки шлифовального круга с выбранными режимами по сигналу линейного датчика 22 измерительна скоба 1 вводитс в рабочую позицию. Сигнал, пропорциональный диаметру обрабатывае.мой поверхности детали 2, поступает в блок 3 определени величины припуска и далее - в блок 4 определени скорости съема припуска, на выходе которого формируетс сигнал, про- порциональный текущему значению скорости съема припуска, и поступает на вход блока 5 определени посто нной време5By adjusting the adjusters 9 and 10 on their B1) 1xc) dah, signals are generated that are proportional to the corresponding speed setpoints from the allowance at the end of the final stage of the cycle and operating iodine at the preliminary stage of the polishing cycle. The option is also possible when the parameters of the setters 9 and. 10 is not set in advance, but immediately before processing the corresponding surface of the part according to signals from the software control system of the machine or from the computer. In grinding the selected surface A of part 2 after editing the grinding wheel with the selected modes according to the signal of the linear sensor 22, the measuring bracket 1 is inserted into working position. The signal proportional to the diameter of the machined surface of the part 2 goes to block 3 for determining the size of the stock and then to block 4 for determining the stock removal rate, the output of which generates a signal proportional to the current value for the stock removal rate and enters the input of block 5 definition of a constant time5
0 „ 0 „
0 п 5 0 p 5
ни процесса резани , к которому одгювре- менно поступают сигна.пы от линейного датчика 22 и С)лока 3 О11реде. 1С11ПЯ величины припуска. При устано1ппипемс процессе резани , 11астуиаю цем после достижени номинал11ного нат га в системе СПИД и исправлени исходной 11огреи ности геометрической формы детали, устанавливаетс практически посто нна скорость припуска , соответствующа номинальной величине заданной рабочей иодачи two . Далее по команде .от системы программного управлени рабоча подача прекращаетс и происходит выхаживание. Скорость съема припуска экспоненциально снижаетс и блоком 5 определ етс фактическое значение посто нной времени процесса резани , соответствующее заданным ус. юви .м обработки, которое запоминаетс в элементе 6 пам ти.nor the cutting process to which signal signals are received from the linear sensor 22 and C) lock 3 O11 in the middle. 1С11ПЯ size allowance. When the cutting process is set, after the achievement of the nominal tension in the AIDS system and the correction of the initial heat of the geometrical shape of the part, an almost constant rate of the allowance corresponding to the nominal value of the specified working iodine two is established. Then, at the command of the software control system, the working feed is stopped and nursing occurs. The removal rate of the allowance decreases exponentially and block 5 determines the actual value of the constant time of the cutting process, which corresponds to the specified yoke. uvi processing that is memorized in memory element 6.
В процессе шлифовани очередной поверхности Б детали 2 с активным контролем размера при помощи измерительной скобы 1 используетс информаци элемента 6 па.м ти о значении посто нной времени Тр процесса резани , от которого сигна; поступает в блок 8 умножени . Одновре.менно на предварительном этапе цикла в блок 8 умножени поступает сигнал от сумматора 11, который на основе сигналов, поступающих от элемента 7 пам ти, фиксирующего скорость сье.ма припуска iep на предварительном этапе цикла, и от задатчика 9 значени скорости съема припуска в копце заключительного этапа цикла, формирует результирующий сигнал, пропорциональный сумме ( -Ы(р ). В результате в блоке 8 умножени формируетс сигнал, пропорциональный величине припуска Пц ЗТр (t( +tfv), и поступает в элемент 12 сравнени , который при величине припуска П, сигнал о величине которого поступает из блока 3 определени величины .припуска, равной , выдает сигнал в схему 18 управлени приводом 19 перемещени щлифовальной бабки 20 на переход к заключительно.му этапу цикла шлифовани , т. е. к снижению рабочей подачи two .In the process of grinding the regular surface B of the part 2 with the active control of the size with the aid of the measuring bracket 1, the information of the 6th unit element is used on the value of the constant time Tp of the cutting process, from which the signal; enters block 8 multiplication. Simultaneously, at the preliminary stage of the cycle, the multiplier 8 receives a signal from the adder 11, which is based on signals from the memory element 7, which fixes the speed of the seismic allowance iep at the preliminary stage of the cycle, and from the setting device 9 The final stage of the cycle, generates a resultant signal proportional to the sum (-Y (p). As a result, in block 8 multiplication, a signal is generated that is proportional to the size of the PCC ZTR allowance (t (+ tfv)) and enters the comparison element 12, which n start signal the magnitude of which is supplied from the block 3 for determining the magnitude .pripuska equal, it outputs a signal to the control circuit 18 actuator 19 movement schlifovalnoy headstock 20 to transition to step zaklyuchitelno.mu grinding cycle t. e. reduce two working feed.
В блоке 14 на основе сигналов, посту- пагощих от блока 3 определени величины припуска П, элемента 7 пам ти величины и поступающего от блока 8 умножени о величине П, формируетс нижнее граничное условие интенсивности снижени скорости съема припуска согласно (3). Одновременно в блоке 15 на основе сигналов, поступающих от блока 3 определени величины припуска П, от блока 8 умножени , пропорционального величине Пк, от задатчика 9, пропорционального величине t , и от блока 13 вычитани , формирующего на основе поступающих от элемента 7 пам ти величины и задатчика 9 величины результирующий сигнал, пропорциональный разности t po-iff, в итоге формируетс верхнее граничное условие интенсивности снижени скорости съема припуска согласно (2). В блоке 16, в который поступают сигналы от блоков 14 и 15, а также от задат- чика 9 величины , формируетс алгоритм изменени скорости съема припуска путем управлени рабочей подачей, т. е. соответствующа интенсивность ее снижени , обеспечивающа выполнение условий (2) и (3), а также заданную величину в конце заключительного этапа цикла.In block 14, on the basis of the signals coming from block 3 for determining the size of the allowance P, the value memory element 7 and arriving from multiplier 8 for the value of P, the lower boundary condition of the intensity of reducing the pickup rate of the stock according to (3) is formed. At the same time, in block 15, on the basis of signals from block 3, determining the value of the allowance P, from block 8 multiplication proportional to the value of PC, from unit 9, proportional to the value of t, and from block 13 of subtraction, forming the values from the memory element 7 and setting unit 9, the resulting signal, proportional to the difference t po-iff, eventually forms the upper boundary condition of the intensity of the reduction in the removal rate of the allowance according to (2). In block 16, which receives signals from blocks 14 and 15, as well as from setpoint 9, an algorithm is created for changing the stock removal rate by controlling the working feed, i.e., the corresponding intensity of its reduction, ensuring that conditions (2) and (3), as well as the specified value at the end of the final stage of the cycle.
В компараторе 17 на основе поступающих задающих сигналов от блока 16 формировани алгоритма управлени и от задатчика 9 величины 1фк и одновременно поступающего от блока 4 сигнала о фактической скорости съема припуска формируетс сигнал рассогласовани и поступает в схему 18 управлени , измен ющую рабочую подачу от номинальной ее величины 1но, сигнал о которой поступает от задатчика 10 таким образом, чтобы свести к минимуму возникщее рассогласование сигналов.In the comparator 17, on the basis of the incoming reference signals from the control algorithm generation unit 16 and from the unit 9 of the 1fk value and simultaneously the signal about the actual removal rate of the allowance from the unit 4, the error signal is generated and fed into the control circuit 18, which changes the working feed from its nominal value 1no, the signal which comes from the setting device 10 in such a way as to minimize the occurrence of the error signal.
Таким образом, скорость съема припуска снижаетс с интенсивностью, соответствующей ограничени м (2) и (3), а в конце цикла обработка завершаетс при скорости съема припуска, равной ..Thus, the removal rate of the allowance decreases with intensity corresponding to the constraints (2) and (3), and at the end of the cycle, the processing is completed at the removal rate of the allowance equal to ..
При реверсе шлифовальной бабки 20, производимом по сигналу измерительной скобы 1 при достижении заданного размера , запомненный элементом 7 пам ти сигнал о величине сбрасываетс , а сигнал о величине Тр сохран етс в пам ти элемента 6 до следующего цикла определени фактического значени посто нной времени процесса резани . При высоких требовани х к точности обработки согласно данному способу фактическое значение Тр определ ют перед шлифованием каждой поверхности А, Б и В детали 2, и таким образом учитывают изменение режущей способности щлифовального круга в период между его правками. Цикл определени фактического значени посто нной времени Тр процесса резани включаетс поWhen the grinding headstock 20 is reversed, produced by the signal of the measuring bracket 1 when the specified size is reached, the value stored by memory element 7 is reset, and the signal Tp is stored in memory of element 6 until the next cycle of determining the actual value of the constant time of the cutting process . With high demands on the machining accuracy according to this method, the actual value of Tp is determined before grinding each surface A, B and C of part 2, and thus taking into account the change in the cutting ability of the grinding wheel during the period between its changes. The cycle of determining the actual value of the constant time T of the cutting process is included according to
сигналу от систему управлени стаканом 21 или от ЭВМ.the signal from the glass control system 21 or from the computer.
При измеренной величине Ц, With a measured value of C,
1,15 мм/мин, заданной величине ifg 1.15 mm / min, given ifg value
0,05 мм/мин и значении Тр 0,025 мин0.05 mm / min and Tr value 0.025 min
значение 0,025( l,15-f 0,05)0,09 мм0.025 (l, 15-f 0.05) 0.09 mm
на диаметр.on the diameter.
Поле рассе ни размеров деталей в партии из 30 UIT при величине сним аемого припуска 0,2-0,3 мм на диаметр и дру- гих услови х, соответствующих требовани м прецезионного шлифоиани , составл ет 3 мкм; некруглость обработанных поверхностей деталей 0,,45 мкм; шероховатость поверхности ,09-0,15 мкм.The scattering field of parts in a batch of 30 UIT with a take-up allowance of 0.2-0.3 mm per diameter and other conditions that meet the requirements of precision grinding is 3 microns; non-roundness of the machined surfaces of parts 0, 45 microns; surface roughness, 09-0.15 microns.
1515
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864153553A SU1430241A1 (en) | 1986-12-01 | 1986-12-01 | Method of controlling the cycle of cylindrical grinding |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864153553A SU1430241A1 (en) | 1986-12-01 | 1986-12-01 | Method of controlling the cycle of cylindrical grinding |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1430241A1 true SU1430241A1 (en) | 1988-10-15 |
Family
ID=21269900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU864153553A SU1430241A1 (en) | 1986-12-01 | 1986-12-01 | Method of controlling the cycle of cylindrical grinding |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1430241A1 (en) |
-
1986
- 1986-12-01 SU SU864153553A patent/SU1430241A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1110616, кл. В 24 В 49/00, 1984. Авторское свидетельство СССР № 1166976. кл. В 24 В 51/00, 1985. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5444636A (en) | Method and apparatus for controlling feed rate at arcuate portions | |
| CN106407683A (en) | A plunge grinding process parameter optimization method based on a grinding removal rate model | |
| JP4387706B2 (en) | Grinding apparatus and grinding method | |
| US7645180B2 (en) | Method for finishing a workpiece | |
| US4905417A (en) | Numerical control grinding machine | |
| SU1430241A1 (en) | Method of controlling the cycle of cylindrical grinding | |
| JP3362952B2 (en) | Adaptive control grinding method and apparatus | |
| CN111123846B (en) | Numerical controller and numerical control system | |
| Ivester et al. | Cycle-time reduction in machining by recursive constraint bounding | |
| SU1009733A1 (en) | Infeed grinding control method | |
| RU2034692C1 (en) | Method of controlling process of circular feed-in grinding at cyclic operations | |
| JPH08257905A (en) | Automatic sizing device | |
| RU2551326C2 (en) | Control over cross feed at in-feed grinding at rotary and internal grinders with numerical programme control by size instructions of active control device | |
| JPH0557562A (en) | Gauge zero point compensation method in auto-sizing grinding | |
| SU1316800A1 (en) | Method and apparatus for controlling the working cycle of cross-feed in grinding | |
| JPS63150137A (en) | Adaptive controller | |
| JP3104357B2 (en) | Adjustment method for the amount of retraction in internal grinding | |
| RU2254977C1 (en) | In-feed grinding process control method | |
| JPS59142046A (en) | Control method and device for tool life | |
| SU1296385A1 (en) | Method for controlling working cycle of traverse feed in infeed grinding and device for effecting same | |
| SU1204368A1 (en) | Method and apparatus for controlling the grinding cycle | |
| SU1500995A1 (en) | Method of limiting vibration of process system | |
| JP3120578B2 (en) | Grinding equipment | |
| RU1808660C (en) | Method for manufacturing parts on flat-grinding machine | |
| JPH0649270B2 (en) | Grinding control device |