Изобретение относитс к средствам автоматизации абразивной обработки и может быть использовано при обработке нежестких деталей при наружном продольном и врезном шлифовании, шлицешлифовании . Известно устройство дл программного управлени обработкой нежестких деталей, которое содержит датчик положени детали , программный блок, логические элементы И, схему управлени , механизм регулировани жесткости 1. Недостаток известного устройства - ограниченные технологические возможности, так как его невозможно использовать при абразивной обработке нежестких валов. Цель изобретени - расширение технологических возможностей и повышение точности обработки. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл программного управлени абразивной обработкой нежестких деталей , содержащее последовательно соединенные датчик положени инструмента, блок задани программы, логические элементы И с двум входами, а также механизм регулировани жесткости системы СПИД и схему управлени , снабжено датчиками жесткости центров и элементом ИЛИ, к входам которого подсоединены датчики жесткости, а выход - к схеме управлени , причем стержни в исходном состо нии установлены без возможности перемешени в центрах передней и задней бабок и св заны со схемой управлени первыми входами логических элементов И, вторые входы которых соединены с выходами блока задани программы. На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - графики изменени податливости А до ее выравнивани (крива 1) и после ее выравнивани Atf/ (крива 2). Устройство содержит деталь 1, установленную в центрах 2 и 3 передней и задней бабок шлифовального станка. Центры 2 и 3 оснащены механизмами 4 и 5 регулировани , жесткости, выполненными в виде стержней из магнитострикционного материала . К шлифовальному кругу 6 подключен датчик 7 положени инструмента по длине обработки детали 1, соединенный с блоком 8 задани программы. Устройство содержит схему 9 управлени , первый логический элемент И 10, второй логический элемент И 11, датчики 12 и 13 жесткости центров 3 и 2 задней и передней бабок соответственно, логический элемент ИЛИ 14. Устройство подключено к системе СПИД входами датчика 7 положени инструмента, входами датчиков 12 и 13 жесткости центров и выходами механизмов 4 и 5 регулировани жесткости центров 2 и 3. Устройство работает следующим образом . Предварительно включают схему 9 управлени и на механизмы 4 и 5 регулировани жесткости, выполненные, например, из никелевых стержней и установленные в центрах 2 и 3 без возможности перемещени , подают напр жение. Под действием электромагнитного пол никелевые стержни механизмов 4 и 5 регулировани жесткости, так как они установлены без возможности перемещени , увеличивают развиваемые ими усили , и соответственно увеличиваетс жесткость центров 2 и 3 до требуемого значени , обеспечивающего начальное значение жесткости. После этого деталь 1 устанавливают в центрах 2 и 3, привод т во вращение деталь 1 и шлифовальный круг 6, осуществл врезание круга в деталь. По сигналам датчика 7 положени шлифовального круга 6 по длине обработки, блок 8 задани программы формирует импульсы напр жени , которые поступают на схему 9 управлени и один из входов логического элемелта И 10. Последний при поступлении на него сигнала со схемы 9 управлени подключает механизм 4 регулировки жесткости к cxeivie 9 управлени . По сигналам блока 8 задани программы схема 9 управлени из.мен ет напр женность электромагнитного пол , и механизм 4 регулировки жесткости уменьшает жесткость центра 3 по требуемому закону дл выравнивани податливости системы СПИД по кривой I (крива 1 - изменение податливости Aoii системы до выравнивани на фиг. 2). Сигнал с датчика 12 жесткости центра 3 через логический элемент ИЛИ 14 поступает на схему 9 управлени и осуществл ет обратную св зь дл увеличени быстродействи систе .мы. При дальнейшем перемещении шлифовального круга 6 по длине обработки сигнала с блока 8 задани программы поступают на входы второго логического элемента И 11, схему 9 управлени и далее на механизм 5 регулировани жесткости центра 2. При этом в соответствии с программой заложенной в блоке 8, осуществл етс изменение жесткости механизма 5 и центра 2 дл выравнивани податливости по кривой 2 (фиг. 2). Дальнейща обработка детали осуществл етс по заданной блоком 8 программе выравнивани податливости системы СПИД (фиг. 2) в зависимости от размеров детали 1, числа проходов и положени круга по длине обработки. В конце обработки по сигналам блока 8 отключаетс схема 9 управлени , круг 6 отводитс от детали 1, котора снимаетс со станка. Применение предлагаемого устройства дл программного управлени обработкой нежестких деталей позвол ет уменьшить погрешность формы нежестких деталей отThe invention relates to the automation of abrasive machining and can be used in the processing of non-rigid parts with external longitudinal and plunge grinding, polishing. A device for programmatically controlling the processing of non-rigid parts is known, which contains a part position sensor, a program block, AND logic elements, a control circuit, a stiffness control mechanism 1. A disadvantage of the known device is its limited technological capabilities, since it cannot be used in the abrasive machining of non-rigid shafts. The purpose of the invention is to expand technological capabilities and improve processing accuracy. The goal is achieved by the fact that the device for programmed control of abrasive machining of non-rigid parts, containing sequentially connected tool position sensor, program setting block, logic elements And with two inputs, as well as the AIDS stiffness control mechanism and control circuit, is equipped with center stiffness sensors and an element OR, to the inputs of which the stiffness sensors are connected, and the output to the control circuit, with the rods in the initial state being installed without the possibility of mixing centers headstock and tailstock and associated with the control circuit first inputs of the AND gates, whose second inputs are connected to outputs of block specifying program. FIG. 1 shows a block diagram of the proposed device; in fig. 2 - graphs of the change of compliance A before its leveling (curve 1) and after its leveling Atf / (curve 2). The device contains a part 1 installed in the centers 2 and 3 of the front and rear heads of the grinding machine. Centers 2 and 3 are equipped with mechanisms 4 and 5 of regulation, rigidity, made in the form of rods of magnetostrictive material. The grinding wheel 6 is connected to the sensor 7 of the tool position along the length of the part 1, which is connected to the block 8 of the program task. The device contains a control circuit 9, the first logic element AND 10, the second logic element AND 11, sensors 12 and 13 of the stiffness of centers 3 and 2 of the rear and front headstock, respectively, the logic element OR 14. The device is connected to the AIDS system by the sensor inputs 7 of the tool position, the inputs sensors 12 and 13 of the rigidity of the centers and the outputs of the mechanisms 4 and 5 of the control of the rigidity of the centers 2 and 3. The device operates as follows. The control circuit 9 is preliminarily included and a voltage is applied to the stiffness control mechanisms 4 and 5, made, for example, from nickel rods and installed in centers 2 and 3 without the possibility of displacement. Under the action of the electromagnetic field, the nickel rods of the rigidity adjustment mechanisms 4 and 5, since they are installed without movement, increase the forces developed by them, and the rigidity of the centers 2 and 3 increases accordingly to the required value, which provides the initial value of rigidity. After this, part 1 is installed in centers 2 and 3, part 1 is brought into rotation, and grinding wheel 6 is set, the plunging wheel into the part. According to the signals of the 7 position of the grinding wheel 6 along the processing length, the program setting block 8 generates voltage pulses that go to the control circuit 9 and one of the inputs of the logic element AND 10. The latter, when a signal arrives at it from the control circuit 9, connects the adjustment mechanism 4 stiffness to cxeivie 9 controls. According to the signals of the program setting block 8, the control circuit 9 changes the intensity of the electromagnetic field, and the rigidity adjustment mechanism 4 reduces the rigidity of the center 3 according to the required law to equalize the flexibility of the AIDS system according to the I curve (curve 1 - change of the system Aoii compliance before leveling in FIG. 2). The signal from the sensor 12 to the rigidity of the center 3 through the logic element OR 14 is fed to the control circuit 9 and performs feedback to increase the speed of the system. With further movement of the grinding wheel 6 along the length of the signal processing from block 8, the program's tasks arrive at the inputs of the second logic element 11, the control circuit 9 and then to the center stiffness control mechanism 5. At the same time, in accordance with the program laid out in block 8, changing the rigidity of mechanism 5 and center 2 to align compliance with curve 2 (Fig. 2). The further processing of the part is carried out according to the program for leveling the compliance of the AIDS system given in block 8 (Fig. 2), depending on the size of the part 1, the number of passes and the position of the circle along the length of the treatment. At the end of processing, according to signals from block 8, control circuit 9 is turned off, circle 6 is retracted from part 1, which is removed from the machine. The use of the proposed device for software control of the processing of non-rigid parts makes it possible to reduce the error in the shape of non-rigid parts from
величины упругих деформаций за счет выравнивани податливости системы СПИД по длине обработки и повысить точность,the magnitude of the elastic deformations by aligning the flexibility of the AIDS system along the length of the treatment and improve accuracy,
а также расширить область применени метода выравнивани податливости при врезном шлифовании, шлицешлифовании.and also to expand the scope of application of the method of leveling compliance during plunge grinding, polishing.