RU136864U1

RU136864U1 - VEHICLE INTERIOR DIFFERENTIAL LOCKING MECHANISM

Info

Publication number: RU136864U1
Application number: RU2013139899/11U
Authority: RU
Inventors: Анатолий Васильевич Котовсков; Антон Александрович Мещеряков
Priority date: 2013-08-27
Filing date: 2013-08-27
Publication date: 2014-01-20

Abstract

1. Механизм блокировки межколесного дифференциала транспортного средства, содержащий два зубчатых ряда постоянного зацепления, ведущая шестерня первого из которых кинематически связана с венцом ведомой шестерни зубчатой передачи для подвода ведущего момента к межколесному дифференциалу, адаптирующее устройство, выполненное в виде объемной гидропередачи, имеющей две гидромашины, последовательно соединенные между собой с образованием замкнутого гидравлического контура, первая из которых выполнена регулируемой, орган регулирования которой связан с подпружиненным с двух сторон штоком, и своим одним из двух взаимно проворачивающихся элементов соединена с ведомой шестерней первого зубчатого ряда, а вторая гидромашина гидропередачи своим одним из двух взаимно проворачивающихся элементов связана посредством фрикционной муфты с одной из двух шестерен второго зубчатого ряда, другая шестерня которого соединена с одним из двух первых звеньев трехзвенного дифференциального механизма, и первого и второго регулирующих устройств для выработки управляющих сигналов в зависимости от величин действительных скоростей соответственно первого и второго ведущих колес транспортного средства, каждое из которых выполнено в виде двух датчиков линейных скоростей перемещения соответствующего ведущего колеса в продольном и вертикальном направлениях, размещенных над этим колесом в продольно-вертикальной плоскости его симметрии, сумматора для геометрического суммирования сигналов от этих датчиков и усилителя выходного сигнала сумматора, один из двух выходов которого одновременно является выходом соответствующего1. The locking mechanism of the cross-axle differential of a vehicle, containing two gear rows of constant engagement, the driving gear of the first of which is kinematically connected to the ring of the driven gear of the gear transmission for supplying the driving torque to the differential, an adaptive device made in the form of a volume hydraulic transmission having two hydraulic machines, connected in series with each other with the formation of a closed hydraulic circuit, the first of which is made adjustable, the regulatory body is connected to a rod spring-loaded on both sides, and is connected to the driven gear of the first gear row by one of two mutually rotating elements, and the second hydraulic transmission hydraulic gear is connected by means of a friction clutch to one of the two gears of the second gear row, by its friction clutch the gear of which is connected to one of the first two links of the three-link differential mechanism, and the first and second control devices for generating control signals depending bridges from the actual speeds of the first and second driving wheels of the vehicle, respectively, each of which is made in the form of two linear velocity sensors of the corresponding driving wheel in the longitudinal and vertical directions, placed above this wheel in the longitudinal-vertical plane of its symmetry, an adder for geometric summation signals from these sensors and the amplifier of the output signal of the adder, one of the two outputs of which is simultaneously the output of the corresponding

Description

Полезная модель относится к транспортному машиностроению, а именно к устройствам для блокировки дифференциалов транспортных средств, и может быть использована для блокировки межколесных дифференциалов тяговых машин.The utility model relates to transport engineering, and in particular to devices for locking differential gears of vehicles, and can be used to lock cross-axle differentials of traction machines.

Известен механизм блокировки дифференциала, который может быть использован для блокировки межколесных дифференциалов, содержащий три зубчатых ряда постоянного зацепления, ведущие шестерни двух первых из которых связаны с соответствующими выходными звеньями дифференциала, а ведомые соединены с соответствующими полувалами, ведущая шестерня третьего зубчатого ряда кинематически связана с венцом ведомой шестерни зубчатой передачи для подвода ведущего момента к дифференциалу, адаптирующее устройство, выполненное в виде двух объемных гидропередач, каждая из которых имеет две гидромашины, последовательно соединенные между собой с образованием замкнутого гидравлического контура, причем первые гидромашины обеих гидропередач, выполненные регулируемыми, своими одними из двух взаимно проворачивающихся элементов соединены с ведомой шестерней третьего зубчатого ряда, а вторые гидромашины своими одними из двух взаимно проворачивающихся элементов кинематически связаны с соответствующими выходными звеньями дифференциала, при этом орган регулирования первой гидромашины первой гидропередачи кинематически связан с подпружиненным с двух сторон штоком первого гидроцилиндра управления, а орган регулирования первой гидромашины второй гидропередачи кинематически связан с подпружиненным с двух сторон штоком второго гидроцилиндра управления, и первого и второго регулирующих устройств, обеспечивающих возможность регулирования давления жидкости в соответствующих полостях гидроцилиндров управления в зависимости от величин действительных скоростей соответственно первого и второго колес ведущего моста транспортного средства (патент России №2164478, МПК В60К 17/16, опубл. 2001).There is a known differential locking mechanism that can be used to block cross-axle differentials, containing three gear rows of constant engagement, the drive gears of the first two of which are connected to the corresponding output links of the differential, and the driven gears are connected to the corresponding half shafts, the drive gear of the third gear row is kinematically connected to the ring driven gear of a gear for supplying a driving moment to the differential, an adaptive device made in the form of two volumetric hydraulic transmissions, each of which has two hydraulic machines, connected in series with each other with the formation of a closed hydraulic circuit, the first hydraulic machines of both hydraulic transmissions, made adjustable, with one of two mutually rotating elements connected to the driven gear of the third gear row, and the second hydraulic machines with their own one of two mutually rotating elements are kinematically connected with the corresponding output links of the differential, while the control unit of the first hydraulic machine the first hydraulic transmission is kinematically connected to the rod of the first hydraulic cylinder, spring-loaded on both sides, and the regulating body of the first hydraulic gear of the second hydraulic transmission is kinematically connected to the second spring of the second hydraulic cylinder, and the first and second control devices, which provide the possibility of regulating the fluid pressure in the respective cavities of the control hydraulic cylinders depending on the values of the actual speeds of the first and second wheels of the drive axle respectively nsportnogo funds (Russian Patent №2164478, IPC V60K 17/16, publ. 2001).

Недостатком этого механизма является то, что при наиболее типичных режимах движения транспортного средства, какими являются прямолинейное движение и движение, близкое к прямолинейному, в случае уменьшения сцепления с дорогой одного из колес ведущего моста через соответствующую гидропередачу адаптирующего устройства начинает передаваться нагружающий ее поток мощности, который при полной потере сцепления указанным колесом возрастает до величины полного потока мощности, поступающего от двигателя к колесу с нормальным сцеплением. Все это способствует износу и, как следствие, уменьшению долговечности гидропередач адаптирующего устройства данного механизма.The disadvantage of this mechanism is that under the most typical modes of vehicle movement, which are rectilinear motion and close to rectilinear motion, if one of the wheels of the drive axle decreases traction, the load flowing power begins to be transmitted through the corresponding hydraulic transmission of the adaptive device, which with a complete loss of adhesion, the specified wheel increases to the value of the total power flow coming from the engine to the wheel with normal clutch. All this contributes to wear and, as a result, to a decrease in the durability of hydraulic transmissions of the adaptive device of this mechanism.

Известен механизм блокировки межколесного дифференциала, использованный в механизме Котовскова блокировки дифференциалов транспортного средства, содержащий два зубчатых ряда постоянного зацепления, ведущая шестерня первого из которых кинематически связана с венцом ведомой шестерни зубчатой передачи для подвода ведущего момента к межколесному дифференциалу, а одна из двух шестерен второго зубчатого ряда соединена с одним из выходных звеньев межколесного дифференциала, адаптирующее устройство, выполненное в виде объемной гидропередачи, имеющей две гидромашины, последовательно соединенные между собой с образованием замкнутого гидравлического контура, первая из которых выполнена регулируемой, орган регулирования которой связан с подпружиненным с двух сторон штоком, и своим одним из двух взаимно проворачивающихся элементов соединена с ведомой шестерней первого зубчатого ряда, а вторая гидромашина гидропередачи своим одним из двух взаимно проворачивающихся элементов кинематически связана с одним из выходных звеньев межколесного дифференциала, причем эта кинематическая связь снабжена фрикционной муфтой, и первого и второго регулирующих устройств для выработки управляющих сигналов в зависимости от величин действительных скоростей соответственно первого и второго ведущих колес транспортного средства, каждое из которых выполнено в виде двух датчиков линейных скоростей перемещения соответствующего ведущего колеса в продольном и вертикальном направлениях, размещенных над этим колесом в продольно-вертикальной плоскости его симметрии, сумматора для геометрического суммирования сигналов от этих датчиков и усилителя выходного сигнала сумматора, один из двух выходов которого одновременно является выходом соответствующего регулирующего устройства, а другой его выход соединен с массой транспортного средства, причем упомянутый шток соединен с сердечником электромеханического преобразователя, снабженного двумя обмотками, провода которых навиты вокруг сердечника в противоположных друг другу направлениях, при этом начало первого витка первой обмотки соединено с выходом первого регулирующего устройства, начало первого витка второй обмотки соединено с выходом второго регулирующего устройства, а конец последнего витка каждой из обмоток соединен с массой транспортного средства (патент России №2221949, МПК F16H 48/30, В60К 17/16, опубл. 2004).There is a known mechanism of blocking an interwheel differential used in the Kotovskov mechanism of locking differential gears of a vehicle, containing two gear rows of constant engagement, the driving gear of the first of which is kinematically connected to the ring of the driven gear of the gear transmission to supply the driving moment to the differential, and one of the two gears of the second gear row connected to one of the output links of the cross-axle differential, an adaptive device made in the form of a volume hydroper cottages having two hydraulic machines, connected in series with each other with the formation of a closed hydraulic circuit, the first of which is adjustable, the regulator of which is connected to a rod spring-loaded on both sides, and is connected to the driven gear of the first gear row by one of its two mutually rotating elements, and the second hydraulic transmission hydraulic machine is kinematically connected with one of the two mutually rotating elements to one of the output links of the cross-axle differential, moreover, this kinem The coupling is equipped with a friction clutch, and the first and second control devices for generating control signals depending on the values of the actual speeds of the first and second drive wheels of the vehicle, respectively, each of which is made in the form of two linear velocity sensors for moving the corresponding drive wheel in the longitudinal and vertical directions placed above this wheel in the longitudinally vertical plane of its symmetry, an adder for geometric summation of signals from e their sensors and the amplifier output signal of the adder, one of the two outputs of which is simultaneously the output of the corresponding control device, and the other output is connected to the mass of the vehicle, said rod connected to the core of an electromechanical converter equipped with two windings, the wires of which are wound around the core in opposite each other directions, with the beginning of the first turn of the first winding connected to the output of the first control device, the beginning of the first turn in the second winding is connected to the output of the second control device, and the end of the last turn of each of the windings is connected to the mass of the vehicle (Russian patent No. 2221949, IPC F16H 48/30, B60K 17/16, publ. 2004).

Недостатком этого механизма является то, что при наиболее типичных режимах движения транспортного средства, какими являются прямолинейное движение и движение, близкое к прямолинейному, в случае уменьшения сцепления с дорогой одного из колес ведущего моста через гидропередачу адаптирующего устройства данного механизма начинает передаваться нагружающий ее поток мощности, который при полной потере сцепления указанным колесом возрастает до величины, равной величине полного потока мощности, поступающего от двигателя к колесу с нормальным сцеплением. Все это способствует износу и, как следствие, уменьшению долговечности данной гидропередачи.The disadvantage of this mechanism is that under the most typical modes of vehicle movement, which are rectilinear motion and close to rectilinear motion, if one of the wheels of the driving axle decreases traction on the road through the hydraulic transmission of the adaptive device of this mechanism, the load flow of power begins to be transmitted, which with a complete loss of adhesion by the specified wheel increases to a value equal to the total power flow coming from the engine to the wheel with normal m clutch. All this contributes to wear and, as a consequence, to reduce the durability of this hydraulic transmission.

Известен механизм блокировки межколесного дифференциала транспортного средства, принятый в качестве прототипа, содержащий четыре зубчатых ряда постоянного зацепления, ведущая шестерня первого из которых кинематически связана с венцом ведомой шестерни зубчатой передачи для подвода ведущего момента к межколесному дифференциалу, одна из двух шестерен второго из упомянутых зубчатых рядов соединена с одним из выходных звеньев межколесного дифференциала, адаптирующее устройство, выполненное в виде объемной гидропередачи, имеющей две гидромашины, последовательно соединенные между собой с образованием замкнутого гидравлического контура, первая из которых выполнена регулируемой, орган регулирования которой связан с подпружиненным с двух сторон штоком, и своим одним из двух взаимно проворачивающихся элементов соединена с ведомой шестерней первого из упомянутых зубчатых рядов, а вторая гидромашина гидропередачи своим одним из двух взаимно проворачивающихся элементов кинематически связана с выходными звеньями межколесного дифференциала посредством фрикционной муфты, связанной с одной из двух шестерен третьего из упомянутых зубчатых рядов, распределителя потока мощности, выполненного в виде трехзвенного дифференциального механизма, и второго и четвертого из упомянутых зубчатых рядов, причем одно из двух первых звеньев этого механизма связано с другой шестерней второго зубчатого ряда, другое из двух первых звеньев соединено с другой из двух шестерен третьего зубчатого ряда, а третье звено дифференциального механизма связано с одной из двух шестерен четвертого зубчатого ряда, другая шестерня которого соединена с другим из выходных звеньев межколесного дифференциала, и первого и второго регулирующих устройств для выработки управляющих сигналов в зависимости от величин действительных скоростей соответственно первого и второго ведущих колес транспортного средства, каждое из которых выполнено в виде двух датчиков линейных скоростей перемещения соответствующего ведущего колеса в продольном и вертикальном направлениях, размещенных над этим колесом в продольно-вертикальной плоскости его симметрии, сумматора для геометрического суммирования сигналов от этих датчиков и усилителя выходного сигнала сумматора, один из двух выходов которого одновременно является выходом соответствующего регулирующего устройства, а другой его выход соединен с массой транспортного средства, причем упомянутый шток соединен с сердечником электромеханического преобразователя, снабженного двумя обмотками, провода которых навиты вокруг сердечника в противоположных друг другу направлениях, при этом начало первого витка первой обмотки соединено с выходом первого регулирующего устройства, начало первого витка второй обмотки соединено с выходом второго регулирующего устройства, а конец последнего витка каждой из обмоток соединен с массой транспортного средства (полезная модель №108814, МПК F16H 48/30, В60К 17/16, опубл. 2011).There is a known mechanism for locking the cross-axle differential of a vehicle, adopted as a prototype, containing four gear rows of constant engagement, the driving gear of the first of which is kinematically connected to the ring of the driven gear of the gear transmission to supply the driving torque to the differential, one of the two gears of the second of the said gear rows connected to one of the output links of the cross-axle differential, an adaptive device made in the form of a volumetric hydraulic transmission having two drills, connected in series with each other with the formation of a closed hydraulic circuit, the first of which is adjustable, the regulator of which is connected to the spring-loaded rod on both sides, and is connected to the driven gear of the first of the said gear rows by one of two mutually turning elements, and the second hydraulic machine hydraulic transmission by its one of two mutually turning elements is kinematically connected with the output links of the cross-axle differential by means of friction clutches associated with one of the two gears of the third of said gear rows, a power flow distributor made in the form of a three-link differential mechanism, and the second and fourth of said gear rows, one of the first two links of this mechanism being connected to the other gear of the second gear row, the other of the first two links connected to the other of the two gears of the third gear row, and the third link of the differential mechanism is connected to one of the two gears of the fourth gear row, the other gear of which connected to the other of the output links of the cross-axle differential, and the first and second control devices for generating control signals depending on the values of the actual speeds of the first and second driving wheels of the vehicle, respectively, each of which is made in the form of two linear velocity sensors of the corresponding driving wheel in longitudinal and vertical directions, placed above this wheel in the longitudinally vertical plane of its symmetry, an adder for geometric summing the signals from these sensors and the amplifier of the output signal of the adder, one of the two outputs of which is simultaneously the output of the corresponding control device, and the other output is connected to the mass of the vehicle, said rod being connected to the core of an electromechanical converter equipped with two windings whose wires are wound around core in opposite directions, with the beginning of the first turn of the first winding connected to the output of the first control device va, start of the first turn of the second coil is connected to the output of the second control device, and the end of the last turn of each winding is connected to the vehicle mass (utility model №108814, IPC F16H 48/30, V60K 17/16, publ. 2011).

Недостатком данного механизма является то, что при наиболее типичных режимах движения транспортного средства, какими являются прямолинейное движение и движение, близкое к прямолинейному, в случае уменьшения сцепления с дорогой одного из колес ведущего моста через гидропередачу адаптирующего устройства этого механизма начинает передаваться нагружающий ее поток мощности, который при полной потере сцепления указанным колесом возрастает до значительной величины, равной одной трети потока мощности, поступающего от двигателя к колесу с нормальным сцеплением. Все это способствует износу и, как следствие, уменьшению долговечности данной гидропередачи.The disadvantage of this mechanism is that under the most typical modes of vehicle movement, which are rectilinear motion and close to rectilinear motion, if one of the wheels of the drive axle decreases in road adhesion, the load flowing power begins to be transmitted through the hydraulic transmission of the adaptive device of this mechanism, which with a complete loss of adhesion by the specified wheel increases to a significant value equal to one third of the power flow coming from the engine to the wheel with n normal clutch. All this contributes to wear and, as a consequence, to reduce the durability of this hydraulic transmission.

Технический результат - повышение долговечности за счет снижения величины потока мощности, передающегося через гидропередачу адаптирующего устройства, на режимах прямолинейного движения и близкого к прямолинейному движению в условиях ухудшении сцепления одного из колес ведущего моста.The technical result is an increase in durability by reducing the magnitude of the power flow transmitted through the hydraulic transmission of the adapting device, in the modes of rectilinear movement and close to rectilinear movement in conditions of deterioration of adhesion of one of the wheels of the drive axle.

Технический результат достигается тем, что в механизме блокировки межколесного дифференциала транспортного средства, содержащем два зубчатых ряда постоянного зацепления, ведущая шестерня первого из которых кинематически связана с венцом ведомой шестерни зубчатой передачи для подвода ведущего момента к межколесному дифференциалу, адаптирующее устройство, выполненное в виде объемной гидропередачи, имеющей две гидромашины, последовательно соединенные между собой с образованием замкнутого гидравлического контура, первая из которых выполнена регулируемой, орган регулирования которой связан с подпружиненным с двух сторон штоком, и своим одним из двух взаимно проворачивающихся элементов соединена с ведомой шестерней первого зубчатого ряда, а вторая гидромашина гидропередачи своим одним из двух взаимно проворачивающихся элементов связана посредством фрикционной муфты с одной из двух шестерен второго зубчатого ряда, другая шестерня которого соединена с одним из двух первых звеньев трехзвенного дифференциального механизма, и первого и второго регулирующих устройств для выработки управляющих сигналов в зависимости от величин действительных скоростей соответственно первого и второго ведущих колес транспортного средства, каждое из которых выполнено в виде двух датчиков линейных скоростей перемещения соответствующего ведущего колеса в продольном и вертикальном направлениях, размещенных над этим колесом в продольно-вертикальной плоскости его симметрии, сумматора для геометрического суммирования сигналов от этих датчиков и усилителя выходного сигнала сумматора, один из двух выходов которого одновременно является выходом соответствующего регулирующего устройства, а другой его выход соединен с массой транспортного средства, причем упомянутый шток соединен с сердечником электромеханического преобразователя, снабженного двумя обмотками, провода которых навиты вокруг сердечника в противоположных друг другу направлениях, при этом начало первого витка первой обмотки соединено с выходом первого регулирующего устройства, начало первого витка второй обмотки соединено с выходом второго регулирующего устройства, а конец последнего витка каждой из обмоток соединен с массой транспортного средства, адаптирующее устройство снабжено механической передачей, включающей в себя упомянутый дифференциальный механизм, третье звено которого соединено с корпусом межколесного дифференциала, и дополнительный трехзвенный дифференциальный механизм, одно из двух первых звеньев которого закреплено на неподвижном элементе упомянутого остова, другое из двух первых звеньев его соединено с другим из двух первых звеньев упомянутого дифференциального механизма, а третье звено дополнительного дифференциального механизма соединено с одним из выходных звеньев дифференциала, причем оба дифференциальных механизма выполнены с равными между собой характеристиками планетарных рядов, при этом фрикционная муфта выполнена гидроподжимной и снабжена гидронасосом, причем бустер силового цилиндра этой муфты связан с нагнетательной полостью гидронасоса трубопроводом, в который установлен редукционный клапан с регулируемой вручную пружиной.The technical result is achieved by the fact that in the mechanism of locking the cross-axle differential of the vehicle, containing two gear rows of constant engagement, the driving gear of the first of which is kinematically connected to the ring of the driven gear of the gear transmission for supplying the driving moment to the cross-axle differential, an adaptive device made in the form of a volumetric hydraulic transmission having two hydraulic machines connected in series with each other with the formation of a closed hydraulic circuit, the first of which it is made adjustable, the regulator of which is connected to a rod spring-loaded on both sides, and is connected to the driven gear of the first gear row by one of two mutually turning elements, and the second hydraulic transmission hydraulic gear is connected by means of a friction clutch to one of the two gears using its one of two mutually rotating elements a second gear row, the other gear of which is connected to one of the first two links of the three-link differential mechanism, and the first and second control devices for generating control signals depending on the values of the actual speeds of the first and second driving wheels of the vehicle, respectively, each of which is made in the form of two linear velocity sensors of the corresponding driving wheel in the longitudinal and vertical directions, placed above this wheel in the longitudinal-vertical plane of its symmetry , an adder for geometric summation of the signals from these sensors and an amplifier of the output signal of the adder, one of the two outputs of which is one temporarily is the output of the corresponding control device, and its other output is connected to the mass of the vehicle, said rod connected to the core of an electromechanical converter equipped with two windings, the wires of which are wound around the core in opposite directions, while the beginning of the first turn of the first winding is connected to the output of the first control device, the beginning of the first turn of the second winding is connected to the output of the second control device, and the end of the last the winding of each of the windings is connected to the mass of the vehicle, the adaptive device is equipped with a mechanical transmission including the mentioned differential mechanism, the third link of which is connected to the cross-axle differential housing, and an additional three-link differential mechanism, one of the first two links of which is fixed to the fixed element of the said skeleton , the other of the first two links of it is connected to the other of the first two links of the mentioned differential mechanism, and the third link is additional of the differential mechanism is connected to one of the output links of the differential, both differential mechanisms are made with equal characteristics of the planetary gears, while the friction clutch is hydropressor and equipped with a hydraulic pump, and the booster of the power cylinder of this clutch is connected to the discharge cavity of the hydraulic pump by a pipe into which pressure reducing valve with manually adjustable spring.

Снабжение адаптирующего устройства механической передачей, включающей в себя упомянутый дифференциальный механизм, третье звено которого соединено с корпусом межколесного дифференциала, и дополнительный трехзвенный дифференциальный механизм, одно из двух первых звеньев которого закреплено на неподвижном элементе упомянутого остова, другое из двух первых звеньев его соединено с другим из двух первых звеньев упомянутого дифференциального механизма, а третье звено дополнительного дифференциального механизма соединено с одним из выходных звеньев дифференциала, причем оба дифференциальных механизма выполнены с равными между собой характеристиками планетарных рядов, обеспечивает при прямолинейном движении транспортного средства одному из двух взаимно проворачивающихся элементов второй гидромашины, кинематически связанному с одним из двух первых звеньев упомянутого дифференциального механизма, угловую скорость, равную нулю, благодаря чему через гидропередачу адаптирующего устройства поток мощности в этом случае не передается, и, следовательно, гидропередача не изнашивается, а при движении, близком к прямолинейному, очень небольшую угловую скорость указанного элемента и, следовательно, передачу очень малого потока мощности через эту гидропередачу, способствуя ее малому износу и тем самым повышению долговечности.The adaptive device is supplied with a mechanical transmission, which includes the differential mechanism mentioned, the third link of which is connected to the cross-axle differential housing, and an additional three-link differential mechanism, one of the first two links of which is fixed to the fixed element of the said core, the other of the first two links is connected to the other of the first two links of the mentioned differential mechanism, and the third link of the additional differential mechanism is connected to one of the output one differential link, and both differential mechanisms are made with equal characteristics of the planetary gears, provides, when the vehicle moves in a straight line, one of the two mutually rotating elements of the second hydraulic machine kinematically connected with one of the first two links of the differential gear, the angular velocity equal to zero, due to which, through the hydraulic transmission of the adapting device, the power flow in this case is not transmitted, and, therefore, the hydraulic transmission is not wear, and the motion is close to rectilinear, a very low angular speed of said element and hence a very small transmission power flow through the hydraulic drive, contributing to its low wear and thereby improve durability.

Выполнение фрикционной муфты гидроподжимной и снабжение ее гидронасосом, причем бустер силового цилиндра этой муфты связан с нагнетательной полостью гидронасоса трубопроводом, в который установлен редукционный клапан с регулируемой вручную пружиной, обеспечивает при необходимости полное выключение этой муфты (полное выключение блокировки дифференциала) посредством регулирования указанной пружины до полного устранения ее деформации.The implementation of the friction clutch is hydropressive and its supply with a hydraulic pump, and the booster of the power cylinder of this clutch is connected to the discharge cavity of the hydraulic pump by a pipe into which a pressure reducing valve with a manually adjustable spring is installed, provides, if necessary, this clutch is completely turned off (differential differential lock is completely turned off) by adjusting the specified spring to complete elimination of its deformation.

На фиг. 1 представлена схема механизма блокировки межколесного дифференциала транспортного средства;In FIG. 1 is a diagram of a mechanism for locking an interwheel differential of a vehicle;

на фиг. 2 - блок-схема регулирующего устройства.in FIG. 2 is a block diagram of a control device.

Механизм блокировки (фиг. 1) связан с дифференциалом посредством двух зубчатых рядов, состоящих из зубчатых колес 1 и 2, 3 и 4. Зубчатое колесо 2 соединено с валом 5, кинематически связанным с венцом 6 ведомой шестерни зубчатой передачи для подвода ведущего момента к корпусу 7 межколесного дифференциала. Таким валом может быть, например, вторичный вал коробки передач, вал ведущей шестерни главной передачи. Выходные звенья 8 и 9 дифференциала связаны соответственно с левым (первым) 10 и правым (вторым) 11 колесами ведущего моста. Шестерня 4 соединена с солнечной шестерней (первым звеном) 12 дифференциального механизма 13, коронная шестерня (второе звено) 14 которого связана с коронной шестерней 15 дифференциального механизма 16. Водило (третье звено) 17 дифференциального механизма 13 соединено с корпусом 7 дифференциала, водило 18 дифференциального механизма 16 закреплено на выходном звене 9, а его солнечная шестерня 19 закреплена на неподвижном элементе остова транспортного средства. Дифференциальные механизмы 13 и 16 выполнены с равными между собой характеристиками планетарных рядов. Зубчатое колесо 1 связано с валом 20, являющимся одним из двух взаимно проворачивающихся элементов первой гидромашины 21 объемной гидропередачи 22. Первая гидромашина 21 посредством трубопроводов 23 и 24 связана последовательно со второй гидромашиной 25 с образованием замкнутого гидравлического контура. Вал 26, являющийся одним из двух взаимно проворачивающихся элементов гидромашины 25, соединен посредством гидроподжимной фрикционной муфты 27 с шестерней 3. Гидромашина 21 выполнена с регулируемым рабочим объемом. Орган регулирования 28 рабочего объема шарнирно связан с подпружиненным с двух сторон относительно неподвижного элемента остова транспортного средства штоком 29, соединенным в свою очередь с сердечником 30 электромеханического преобразователя 31, снабженного двумя обмотками 32 и 33, провода которых навиты вокруг сердечника в противоположных друг другу направлениях, при этом начало первого витка первой обмотки 32 проводом 34 соединено с выходом первого регулирующего устройства 35, начало первого витка второй обмотки 33 проводом 36 соединено с выходом второго регулирующего устройства 37, а конец последнего витка каждой из обмоток соединен с массой транспортного средства. Регулирующие устройства 35 и 37 установлены с креплением соответственно на кронштейнах 38 и 39, жестко связанных с корпусом 40 ведущего моста, над левым 10 и правым 11 колесами. Каждое из регулирующих устройств 35 и 37 состоит из размещенных в продольно-вертикальной плоскости симметрии соответствующего колеса датчика 41 линейной скорости перемещения этого колеса в продольном направлении (фиг. 2), датчика 42 линейной скорости перемещения этого колеса в вертикальном направлении, сумматора 43 для геометрического суммирования сигналов, поступающих от датчиков 41 и 42, усилителя 44 выходного сигнала сумматора 43. При этом один выход усилителя подключен к массе транспортного средства, а другой является одновременно выходом соответствующего регулирующего устройства (электрическое питание элементов регулирующего устройства на чертеже не показано). Бустер 45 силового цилиндра 46 муфты 27 гидравлически при помощи трубопровода 47 связан с нагнетательной полостью гидронасоса 48, приводимого от двигателя транспортного средства (на чертеже не показан). В трубопроводе на выходе из нагнетательной полости гидронасоса 48 установлен редукционный клапан 49 с регулируемой вручную пружиной 50.The locking mechanism (Fig. 1) is connected to the differential via two gear rows consisting of gears 1 and 2, 3 and 4. The gear 2 is connected to a shaft 5 kinematically connected to the ring 6 of the driven gear of the gear transmission for supplying driving torque to the housing 7 cross-axle differential. Such a shaft can be, for example, the secondary shaft of the gearbox, the shaft of the drive gear of the main gear. The output links 8 and 9 of the differential are connected respectively with the left (first) 10 and right (second) 11 wheels of the drive axle. Gear 4 is connected to the sun gear (first link) 12 of the differential mechanism 13, the ring gear (second link) 14 of which is connected to the ring gear 15 of the differential mechanism 16. The carrier (third link) 17 of the differential mechanism 13 is connected to the differential housing 7, the carrier 18 of the differential the mechanism 16 is fixed to the output link 9, and its sun gear 19 is fixed to a fixed element of the skeleton of the vehicle. Differential mechanisms 13 and 16 are made with equal characteristics of planetary gears. The gear wheel 1 is connected to the shaft 20, which is one of two mutually rotating elements of the first hydraulic machine 21 volumetric hydraulic 22. The first hydraulic machine 21 through pipelines 23 and 24 is connected in series with the second hydraulic machine 25 with the formation of a closed hydraulic circuit. The shaft 26, which is one of the two mutually rotating elements of the hydraulic machine 25, is connected by means of a hydraulic compressive friction clutch 27 to the gear 3. The hydraulic machine 21 is made with an adjustable displacement. The regulating body 28 of the working volume is pivotally connected to the rod 29 spring-loaded on both sides of the stationary skeleton of the vehicle and connected in turn to the core 30 of the electromechanical converter 31, equipped with two windings 32 and 33, the wires of which are wound around the core in opposite directions, the beginning of the first turn of the first winding 32 by a wire 34 is connected to the output of the first control device 35, the beginning of the first turn of the second winding 33 by a wire 36 is connected to the course of the second control device 37, and the end of the last turn of each of the windings is connected to the mass of the vehicle. The control devices 35 and 37 are mounted with fastening, respectively, on the brackets 38 and 39, rigidly connected to the housing 40 of the drive axle, above the left 10 and 11 right wheels. Each of the regulating devices 35 and 37 consists of a longitudinally-mounted plane of symmetry of the corresponding wheel of the linear velocity sensor 41 of this wheel in the longitudinal direction (Fig. 2), a linear velocity sensor 42 of this wheel in the vertical direction, an adder 43 for geometric summation the signals from the sensors 41 and 42, the amplifier 44 of the output signal of the adder 43. In this case, one output of the amplifier is connected to the mass of the vehicle, and the other is simultaneously an output with the corresponding control device (electric power supply to the elements of the control device is not shown in the drawing). The booster 45 of the power cylinder 46 of the coupling 27 is hydraulically connected via a pipe 47 to the discharge cavity of the hydraulic pump 48 driven by the vehicle engine (not shown). In the pipeline at the outlet of the discharge cavity of the hydraulic pump 48, a pressure reducing valve 49 is installed with a manually adjustable spring 50.

Дифференциальные механизмы 13 и 16, связанные между собой коронными шестернями 14 и 15, соединенные водилами 17 и 18 соответственно с корпусом 7 межколесного дифференциала и выходным звеном 9, а солнечными шестернями 12 и 19 связанные соответственно с зубчатым колесом 4 и неподвижным элементом остова транспортного средства, причем оба дифференциальных механизма выполнены с равными между собой характеристиками планетарных рядов, образуют механическую передачу, обеспечивающую при прямолинейном движении транспортного средства валу 26 гидромашины 25, кинематически связанному с солнечной шестерней 12 дифференциального механизма 13, угловую скорость, равную нулю, благодаря чему через гидропередачу 22 адаптирующего устройства поток мощности в этом случае не передается, и, следовательно, гидропередача не изнашивается, а при движении, близком к прямолинейному, очень небольшую угловую скорость этому валу и, следовательно, передачу очень малого потока мощности через эту гидропередачу, способствуя ее малому износу и тем самым повышению долговечности.Differential mechanisms 13 and 16, interconnected by ring gears 14 and 15, connected by carriers 17 and 18, respectively, to the housing 7 of the cross-axle differential and output link 9, and by sun gears 12 and 19, respectively, connected to the gear wheel 4 and the stationary element of the vehicle frame, moreover, both differential mechanisms are made with equal characteristics of the planetary gears, form a mechanical transmission, which ensures the shaft 26 of the hydraulic machine when the vehicle moves in a straight line 25 kinematically connected with the sun gear 12 of the differential mechanism 13, the angular velocity is zero, due to which the power flow is not transmitted through the hydraulic transmission 22 of the adaptive device in this case, and therefore, the hydraulic transmission does not wear out, and when moving close to rectilinear, low angular velocity to this shaft and, therefore, the transfer of a very small power flow through this hydraulic transmission, contributing to its low wear and thereby increase durability.

Механизм блокировки работает следующим образом.The locking mechanism works as follows.

При прямолинейном движении машины по ровной поверхности действительные скорости колес 10 и 11 равны между собой, предопределяя выработку равных между собой электрических сигналов регулирующими устройствами 35 и 37, вследствие чего результирующая электромагнитная сила обмоток 32 и 33, провода которых навиты вокруг сердечника 30 в противоположных друг другу направлениях, равна нулю. Поэтому сердечник 30 электромеханического преобразователя 31 вместе со штоком 29 зафиксирован пружинами в положении, соответствующем такой установке кинематически связанного со штоком 29 органа регулирования 28 рабочего объема гидромашины 21, при которой последняя оказывается с нулевым рабочим объемом, предопределяющим ее нулевую производительность. Рабочая жидкость в замкнутом контуре гидропередачи 22 оказывается запертой, стопоря вал 26 гидромашины 25, который посредством зубчатого ряда, состоящего из зубчатых колес 3 и 4, и связанной с зубчатым колесом 3 гидроподжимной фрикционной муфты 27, включенной благодаря гидравлической связи бустера 45 ее силового цилиндра 46 с нагнетательной полостью гидронасоса 48, фиксирует в неподвижном состоянии солнечную шестерню 12 дифференциального механизма 13. Солнечная шестерня 19 дифференциального механизма 16 также неподвижна, поскольку закреплена на неподвижном элементе остова транспортного средства.When the machine is moving in a straight line on a flat surface, the actual speeds of the wheels 10 and 11 are equal to each other, determining the generation of equal electrical signals by the regulating devices 35 and 37, as a result of which the resulting electromagnetic force of the windings 32 and 33, the wires of which are wound around the core 30 in opposite to each other directions equal to zero. Therefore, the core 30 of the electromechanical transducer 31 together with the rod 29 is fixed by springs in a position corresponding to such an installation kinematically connected with the rod 29 of the regulator 28 of the working volume of the hydraulic machine 21, in which the latter turns out to be with zero working volume, which determines its zero productivity. The working fluid in the closed hydraulic transmission circuit 22 is locked, locking the shaft 26 of the hydraulic machine 25, which is through a gear set consisting of gears 3 and 4 and connected to the gear 3 of the hydraulic clutch friction clutch 27, which is connected due to hydraulic connection of the booster 45 of its power cylinder 46 with the discharge cavity of the hydraulic pump 48, fixes the sun gear 12 of the differential mechanism 13 stationary. The sun gear 19 of the differential mechanism 16 is also stationary, since it is mounted on a fixed element of the skeleton of the vehicle.

Поскольку при прямолинейном движении машины по ровной поверхности выходные звенья 8 и 9 межколесного дифференциала вращаются с равными между собой угловыми скоростями (допускаем, что динамичкские радиусы колес 10 и 11 равны между собой), равными угловой скорости корпуса 7 дифференциала, то с равными между собой угловыми скоростями вращаются и водило 17, соединенное с корпусом 7, и водило 18, закрепленное на выходном звене 9. Поскольку дифференциальные механизмы 13 и 16 выполнены с равными между собой характеристиками планетарных рядов, водила 17 и 18 вращают с равными угловыми скоростями коронные шестерни 14 и 15, связанные между собой. Тем самым адаптирующее устройство обеспечивает возможность выходным звеньям 8 и 9 межколесного дифференциала при прямолинейном движении машины по ровной поверхности вращаться со скоростью вращения его корпуса 7, кинематически связанного с валом 5.Since when the machine is moving in a straight line on a flat surface, the output links 8 and 9 of the interwheel differential rotate with equal angular speeds (we assume that the dynamic radii of the wheels 10 and 11 are equal to each other), equal to the angular speed of the differential housing 7, then with equal angular both the carrier 17 connected to the housing 7 and the carrier 18 mounted on the output link 9 rotate at speeds. Since the differential mechanisms 13 and 16 are made with equal planetary gear characteristics, the carrier 17 and 18, the crown gears 14 and 15 are connected with each other with equal angular speeds. Thus, the adaptive device allows the output links 8 and 9 of the cross-axle differential to rotate with the linear movement of the machine on a flat surface with the speed of rotation of its body 7, kinematically connected with the shaft 5.

В случае прямолинейного движения машины и наезда колеса 11 на единичную неровность действительная поступательная скорость его за счет вертикальной составляющей увеличится, поскольку это колесо должно пройти по поверхности единичной неровности путь больше прямолинейного пути, проходимого другим колесом моста по ровной поверхности. Соответственно увеличится и электрический сигнал, вырабатываемый регулирующим устройством 37. Вследствие дифференциальных свойств, проявляемых межколесным дифференциалом, с увеличением скорости вращения колеса 11 и связанного с ним выходного звена 9 произойдет снижение скорости вращения колеса 10 и связанного с ним выходного звена 8. Следовательно, снизятся действительная поступательная скорость колеса 10 и, как следствие, пропорциональный ей электрический сигнал, вырабатываемый регулирующим устройством 35.In the case of a rectilinear movement of the machine and a collision of a wheel 11 on a single roughness, its actual translational speed due to the vertical component will increase, since this wheel must go along the surface of a single roughness more than a straight path traveled by another bridge wheel on a flat surface. Accordingly, the electric signal generated by the regulating device 37 will increase. Due to the differential properties exhibited by the cross-wheel differential, with an increase in the speed of rotation of the wheel 11 and the associated output link 9, the speed of rotation of the wheel 10 and the associated output link 8 will decrease. Consequently, the actual the translational speed of the wheel 10 and, as a consequence, the proportional electric signal generated by the regulating device 35.

При этом скорость вращения водила 18, соединенного с выходным звеном 9, соответственно увеличится. В дифференциальном механизме 16 увеличение скорости вращения водила 18 при неподвижной солнечной шестерне 19 вызывает увеличение скорости вращения коронной шестерни 15.In this case, the rotation speed of the carrier 18 connected to the output link 9 will increase accordingly. In the differential mechanism 16, an increase in the rotation speed of the carrier 18 with the stationary sun gear 19 causes an increase in the rotation speed of the ring gear 15.

Увеличение электрического тока в обмотке 33, питающейся от регулирующего устройства 37, и уменьшение электрического тока в обмотке 32, питающейся от регулирующего устройства 35, приведет к нарушению равновесия электромагнитных сил этих обмоток. В результате результирующая электромагнитная сила обмоток, преодолевая усилие пружин, действующих на шток 29, смещает сердечник 30 электромеханического преобразователя 31 в положение, при котором шток 29 переводит орган регулирования 28 рабочего объема гидромашины 21 в положение увеличения, что приводит к увеличению ее производительности и тем самым такому изменению передаточного отношения гидропередачи 22, при котором солнечная шестерня 12 дифференциального механизма 13, кинематически связанная через зубчатый ряд, состоящий из зубчатых колес 3 и 4, и включенную муфту 27 с валом 26 гидромашины 25 этой гидропередачи, будет увеличивать свою скорость вращения в направлении, противоположном направлению вращения водила 17, вызывая увеличение угловой скорости коронной шестерни 14 в той же степени, в какой ее увеличивает коронная шестерня 15.An increase in the electric current in the winding 33 powered by the regulating device 37 and a decrease in the electric current in the winding 32 powered by the regulating device 35 will lead to the imbalance of the electromagnetic forces of these windings. As a result, the resulting electromagnetic force of the windings, overcoming the force of the springs acting on the rod 29, shifts the core 30 of the electromechanical transducer 31 to a position in which the rod 29 translates the regulator 28 of the working volume of the hydraulic machine 21 to the increase position, which leads to an increase in its productivity and thereby such a change in the gear ratio of the hydraulic transmission 22, in which the sun gear 12 of the differential mechanism 13 kinematically connected through a gear set consisting of gear rings 3 and 4, and the included clutch 27 with the shaft 26 of the hydraulic gear 25 of this hydraulic transmission will increase its rotation speed in the direction opposite to the direction of rotation of the carrier 17, causing an increase in the angular speed of the ring gear 14 to the same extent as the ring gear 15 increases it .

В случае прямолинейного движения машины и наезда колеса 10 на единичную неровность действительная поступательная скорость его по причине, указанной выше, увеличится. Соответственно увеличится и электрический сигнал, вырабатываемый регулирующим устройством 35. Вследствие дифференциальных свойств, проявляемых межколесным дифференциалом, с увеличением скорости вращения колеса 10 и связанного с ним выходного звена 8 произойдет снижение скорости вращения колеса 11 и связанного с ним выходного звена 9. Следовательно, снизятся действительная поступательная скорость колеса 11 и, как следствие, пропорциональный ей электрический сигнал, вырабатываемый регулирующим устройством 37.In the case of rectilinear movement of the machine and the collision of the wheel 10 with a single roughness, its actual translational speed will increase for the reason indicated above. Accordingly, the electric signal generated by the regulating device 35 will increase. Due to the differential properties exhibited by the cross-wheel differential, with an increase in the speed of rotation of the wheel 10 and the associated output link 8, the speed of rotation of the wheel 11 and the associated output link 9 will decrease. Consequently, the actual the translational speed of the wheel 11 and, as a result, the proportional electric signal generated by the regulating device 37.

При этом скорость вращения водила 18, соединенного с выходным звеном 9, соответственно уменьшится. В дифференциальном механизме 16 уменьшение скорости вращения водила 18 при неподвижной солнечной шестерне 19 вызывает снижение скорости вращения коронной шестерни 15.In this case, the rotation speed of the carrier 18 connected to the output link 9 will decrease accordingly. In the differential mechanism 16, a decrease in the rotation speed of the carrier 18 with the stationary sun gear 19 causes a decrease in the rotation speed of the ring gear 15.

Увеличение электрического тока в обмотке 32, питающейся от регулирующего устройства 35, и уменьшение электрического тока в обмотке 33, питающейся от регулирующего устройства 37, приведет к нарушению равновесия электромагнитных сил этих обмоток. В результате результирующая электромагнитная сила обмоток, преодолевая усилие пружин, действующих на шток 29, смещает сердечник 30 электромеханического преобразователя 31 в другую сторону в положение, при котором шток 29 переводит орган регулирования 28 рабочего объема гидромашины 21 в положение увеличения, что приводит к увеличению ее производительности и тем самым такому изменению передаточного отношения гидропередачи 22 и угловой скорости ее выходного вала 26, при котором солнечная шестерня 12 дифференциального механизма 13, кинематически связанная через зубчатый ряд, состоящий из зубчатых колес 3 и 4, и включенную муфту 27 с валом 26, будет увеличивать свою скорость вращения в направлении вращения водила 17, вызывая снижение угловой скорости коронной шестерни 14 в той же степени, в какой ее снижает коронная шестерня 15.An increase in the electric current in the winding 32 powered by the regulating device 35, and a decrease in the electric current in the winding 33 powered by the regulating device 37, will disturb the equilibrium of the electromagnetic forces of these windings. As a result, the resulting electromagnetic force of the windings, overcoming the force of the springs acting on the rod 29, shifts the core 30 of the electromechanical transducer 31 to the other side to a position in which the rod 29 moves the regulator 28 of the working volume of the hydraulic machine 21 to the increase position, which leads to an increase in its productivity and thereby such a change in the gear ratio of the hydraulic transmission 22 and the angular velocity of its output shaft 26, at which the sun gear 12 of the differential mechanism 13 is kinematically knitted through a gear row consisting of gears 3 and 4, and the included clutch 27 with a shaft 26, will increase its speed of rotation in the direction of rotation of the carrier 17, causing a decrease in the angular velocity of the ring gear 14 to the same extent as the ring gear reduces it fifteen.

Если транспортное средство от прямолинейного движения по ровной поверхности переходит к повороту налево, правое колесо 11 будет увеличивать свою действительную поступательную скорость и вместе с выходным звеном 9 увеличивать скорость вращения. Соответственно увеличится и электрический сигнал, вырабатываемый регулирующим устройством 37. Левое колесо 10 будет уменьшать свою действительную поступательную скорость и вместе с выходным звеном 8 уменьшать скорость вращения. Соответственно уменьшится и электрический сигнал, вырабатываемый регулирующим устройством 35.If the vehicle from straightforward movement on a flat surface goes to the left turn, the right wheel 11 will increase its actual translational speed and together with the output link 9 will increase the rotation speed. Accordingly, the electric signal generated by the regulating device 37 will increase as well. The left wheel 10 will decrease its actual translational speed and, together with the output link 8, decrease the rotation speed. Accordingly, the electric signal generated by the regulating device 35 will also decrease.

Увеличение электрического тока в обмотке 33, питающейся от регулирующего устройства 37, и уменьшение электрического тока в обмотке 32, питающейся от регулирующего устройства 35, приведет к нарушению равновесия электромагнитных сил этих обмоток и смещению сердечника 30 электромеханического преобразователя 31 в положение, при котором шток 29 переводит орган регулирования 28 рабочего объема гидромашины 21 в положение увеличения, что приводит к увеличению ее производительности и тем самым такому изменению скорости вращения вала 26 гидромашины 25 гидропередачи 22, при котором солнечная шестерня 12 дифференциального механизма 13, кинематически связанная с этим валом, будет увеличивать свою скорость вращения в направлении, противоположном направлению вращения водила 17, вызывая увеличение угловой скорости коронной шестерни 14 в той же степени, в какой ее увеличивает коронная шестерня 15.An increase in the electric current in the winding 33 powered by the regulating device 37 and a decrease in the electric current in the winding 32 powered by the regulating device 35 will lead to an imbalance in the electromagnetic forces of these windings and the core 30 of the electromechanical transducer 31 to be displaced to the position at which the rod 29 translates the regulatory body 28 of the working volume of the hydraulic machine 21 to the increase position, which leads to an increase in its productivity and thereby such a change in the rotation speed of the shaft 26 of the hydraulic machine 25 gi transmission 22, in which the sun gear 12 of the differential mechanism 13, kinematically connected with this shaft, will increase its speed of rotation in the direction opposite to the direction of rotation of the carrier 17, causing an increase in the angular speed of the ring gear 14 to the same extent as the ring gear increases it fifteen.

Если же транспортное средство от прямолинейного движения по ровной поверхности переходит к повороту направо, левое колесо 10 будет увеличивать свою действительную поступательную скорость и вместе с выходным звеном 8 увеличивать скорость вращения. Соответственно увеличится и электрический сигнал, вырабатываемый регулирующим устройством 35. Правое колесо 11 в соответствие с кинематикой дифференциала будет уменьшать свою действительную поступательную скорость и вместе с выходным звеном 9 уменьшать скорость вращения. Уменьшится и электрический сигнал, вырабатываемый регулирующим устройством 37. Вместе с выходным звеном 9 будет уменьшать свою скорость вращения и закрепленное на нем водило 18 дифференциального механизма 16, уменьшая скорость вращения коронной шестерни 15.If the vehicle from straightforward movement on a flat surface goes to the right, the left wheel 10 will increase its actual translational speed and together with the output link 8 will increase the speed of rotation. Accordingly, the electric signal generated by the regulating device 35 will increase. The right wheel 11, in accordance with the kinematics of the differential, will decrease its actual translational speed and, together with the output link 9, reduce the rotation speed. The electric signal generated by the regulating device 37 will also decrease. Together with the output link 9, the rotation speed and the carrier 18 of the differential mechanism 16 mounted on it will decrease, reducing the rotation speed of the ring gear 15.

Увеличение электрического тока в обмотке 32, питающейся от регулирующего устройства 35, и уменьшение электрического тока в обмотке 33, питающейся от регулирующего устройства 37, приведет к нарушению равновесия электромагнитных сил этих обмоток. Под действием результирующей электромагнитной силы обмоток, сердечник 30 электромеханического преобразователя 31 смещается в другую сторону в положение, при котором шток 29 переводит орган регулирования 28 рабочего объема гидромашины 21 в положение увеличения, что приводит к увеличению ее производительности и тем самым такому изменению угловой скорости вала 26, при котором солнечная шестерня 12 дифференциального механизма 13, кинематически связанная с этим валом, будет увеличивать свою скорость вращения в направлении вращения водила 17, вызывая снижение угловой скорости коронной шестерни 14 в той же степени, в какой ее снижает коронная шестерня 15.An increase in the electric current in the winding 32 powered by the regulating device 35, and a decrease in the electric current in the winding 33 powered by the regulating device 37, will disturb the equilibrium of the electromagnetic forces of these windings. Under the action of the resulting electromagnetic force of the windings, the core 30 of the electromechanical transducer 31 is shifted to the other side in a position in which the rod 29 translates the regulator 28 of the working volume of the hydraulic machine 21 to the increase position, which leads to an increase in its productivity and thereby a change in the angular velocity of the shaft 26 in which the sun gear 12 of the differential mechanism 13, kinematically connected with this shaft, will increase its speed of rotation in the direction of rotation of the carrier 17, th reduction of the angular velocity of the ring gear 14 to the same extent that it reduces the ring gear 15.

Обеспечение адаптирующим устройством в условиях одинакового сцепления колес ведущего моста при наезде левого колеса 10 на единичную неровность или повороте транспортного средства направо снижения скорости вращения коронной шестерни 14 дифференциального механизма 13 в такой же степени, в какой снижается скорость вращения коронной шестерни 15 дифференциального механизма 16, а при наезде на единичную неровность правого колеса 11 или повороте транспортного средства налево увеличения скорости вращения коронной шестерни 14 в такой же степени, в какой увеличивается скорость вращения коронной шестерни 15, позволяет не препятствовать последней изменять свою скорость при наезде на единичную неровность соответствующим колесом ведущего моста или повороте в ту или другую сторону и тем самым обеспечивать межколесному дифференциалу необходимую свободу проявлять дифференциальные свойства.The provision of an adaptive device under conditions of equal adhesion of the wheels of the driving axle upon hitting the left wheel 10 by a single roughness or turning the vehicle to the right to reduce the rotation speed of the ring gear 14 of the differential mechanism 13 to the same extent as the rotation speed of the ring gear 15 of the differential mechanism 16 is reduced, and when hitting a single roughness of the right wheel 11 or turning the vehicle to the left, the rotation speed of the ring gear 14 is increased to the same extent, in which increases the rotation speed of the ring gear 15, allows not to prevent the latter from changing its speed when hitting a single roughness with the corresponding wheel of the drive axle or turning in one direction or another and thereby provide the cross-wheel differential with the necessary freedom to exhibit differential properties.

Если при каком-либо из описанных выше режимов движения машины сцепление с опорной поверхностью одного из колес ведущего моста ухудшится, скорость вращения этого колеса не увеличится, как это было бы в случае с простым дифференциалом, потому что со стороны корпуса 7 межколесного дифференциала на его выходное звено 9 наложена дополнительная кинематическая связь, состоящая из последовательно связанных регулируемой гидропередачи 22, зубчатого ряда, состоящего из зубчатых колес 3 и 4, дифференциальных механизмов 13 и 16, коронные шестерни 14 и 15 которых соединены между собой, с зависящим от конкретного режима движения машины передаточным отношением кинематической связи между валом 5, кинематически связанным с венцом 6 зубчатой передачи для подвода ведущего момента к корпусу 7 межколесного дифференциала, и водилом 18, закрепленным на выходном звене 9. Эта дополнительная кинематическая связь с регулируемым передаточным отношением между валом 5 и водилом 18 обеспечивает в соответствии с кинематикой движения колес ведущего моста определенное передаточное отношение между корпусом 7 дифференциала и его выходным звеном 9 и, как следствие, определенные скорости вращения выходных звеньев дифференциала и связанных с ними колес. Распределение ведущего момента между колесами этого моста при этом будет происходить пропорционально приложенным к ним сопротивлениям, как это имеет место при принудительно заблокированном дифференциале.If at any of the above-described modes of movement of the machine, the adhesion to the supporting surface of one of the wheels of the drive axle deteriorates, the speed of rotation of this wheel will not increase, as would be the case with a simple differential, because from the side of the housing 7 there is an interwheel differential at its output link 9 an additional kinematic connection is imposed, consisting of sequentially connected adjustable hydraulic transmission 22, a gear set consisting of gears 3 and 4, differential mechanisms 13 and 16, ring gears 14 and 15 which are interconnected, with a kinematic relationship gear depending on the specific mode of the machine’s movement between the shaft 5 kinematically connected to the gear ring 6 for supplying the driving torque to the cross-axle differential housing 7, and the carrier 18 fixed to the output link 9. This additional kinematic the connection with an adjustable gear ratio between the shaft 5 and the carrier 18 provides, in accordance with the kinematics of the movement of the wheels of the drive axle, a certain gear ratio between the housing 7 differential Ferencial and its output link 9 and, as a result, certain speeds of rotation of the output links of the differential and related wheels. The distribution of the driving torque between the wheels of this bridge will occur in proportion to the impedances applied to them, as is the case with a differential that is forcibly locked.

Механизм блокировки, поддерживая межколесный дифференциал в заблокированном состоянии, обеспечивает последнему посредством адаптирующего устройства возможность проявлять дифференциальные свойства, приспосабливая скорости вращения колес к дорожным условиям движения путем автоматического изменения в соответствии с кривизной пути и профилем дороги передаточного отношения регулируемой гидропередачи этого устройства, входящей последовательно в упомянутую наложенную дополнительную кинематическую связь.The locking mechanism, while maintaining the cross-axle differential in the locked state, provides the latter with the help of an adaptive device, the ability to exhibit differential properties, adapting the wheel speed to road traffic conditions by automatically changing the gear ratio of the controlled hydraulic transmission of this device in series with the curved path and road profile superimposed additional kinematic connection.

При наиболее типичных режимах движения транспортного средства, какими являются прямолинейное движение и движение, близкое к прямолинейному, вал 26 регулируемой гидропередачи 22 остается неподвижным или вращается с очень небольшой скоростью, что даже при полной потере сцепления одного из колес ведущего моста с опорной поверхностью предопределяет нулевой или близкий к нулю поток мощности, передаваемый через эту гидропередачу, а следовательно, очень мало нагружающий ее, способствуя малому износу гидропередачи и повышению ее долговечности.At the most typical modes of vehicle movement, which are rectilinear motion and close to rectilinear motion, the variable-speed drive shaft 26 remains stationary or rotates at a very low speed, which even if the coupling of one of the wheels of the drive axle with the supporting surface is completely lost determines zero or close to zero power flow transmitted through this hydraulic transmission, and therefore, very little loading it, contributing to low wear of the hydraulic transmission and increase its durability .

При необходимости можно осуществить полное выключение фрикционной муфты 27 (полное выключение блокировки дифференциала) посредством регулирования пружины 50 редукционного клапана 49 до полного устранения ее деформации.If necessary, it is possible to completely turn off the friction clutch 27 (completely turn off the differential lock) by adjusting the spring 50 of the pressure reducing valve 49 to completely eliminate its deformation.

Таким образом, данный механизм блокировки, не лишая межколесный дифференциал при различных условиях движения транспортного средства дифференциальных свойств, обеспечивает распределение ведущего момента между колесами ведущего моста пропорционально приложенным к ним сопротивлениям благодаря наложенной дополнительной кинематической связи между корпусом межколесного дифференциала и его одним из выходных звенев с передаточным отношением, изменяющимся посредством органа регулирования первой гидромашины гидропередачи адаптирующего устройства в зависимости от конкретной кинематики движения машины, и при наиболее типичных режимах движения транспортного средства, какими являются прямолинейное движение и движение, близкое к прямолинейному, неподвижность выходного вала этой гидропередачи или его вращение с очень небольшой скоростью, что даже при полной потере сцепления одного из колес ведущего моста с опорной поверхностью предопределяет нулевой или близкий к нулю поток мощности, передаваемый через данную гидропередачу, а следовательно, очень мало по сравнению с прототипом нагружающий ее, тем самым способствуя малому износу и повышению долговечности гидропередачи в составе адаптирующего устройства механизма блокировки дифференциала.Thus, this locking mechanism, without depriving the cross-axle differential under different conditions of vehicle motion of differential properties, ensures the distribution of the driving moment between the wheels of the drive axle in proportion to the impedances applied to them thanks to the superimposed additional kinematic connection between the cross-axle differential housing and its one of the output links with the transmission the ratio changing by means of the regulating body of the first adaptive hydraulic transmission hydraulic machine devices depending on the specific kinematics of the machine’s movement, and under the most typical modes of vehicle movement, such as rectilinear motion and close to rectilinear motion, the motion of the output shaft of this hydraulic transmission or its rotation at a very low speed, which even if one of the the wheels of the drive axle with the supporting surface determines the zero or close to zero power flow transmitted through this hydraulic transmission, and therefore is very small compared to loading it with an ototype, thereby contributing to low wear and increased durability of hydraulic transmission as part of an adaptive device of the differential lock mechanism.

Claims

1. The locking mechanism of the cross-axle differential of a vehicle, containing two gear rows of constant engagement, the driving gear of the first of which is kinematically connected to the ring of the driven gear of the gear transmission for supplying the driving torque to the differential, an adaptive device made in the form of a volume hydraulic transmission having two hydraulic machines, connected in series with each other with the formation of a closed hydraulic circuit, the first of which is made adjustable, the regulatory body is connected to a rod spring-loaded on both sides, and is connected to the driven gear of the first gear row by one of two mutually rotating elements, and the second hydraulic transmission hydraulic gear is connected by means of a friction clutch to one of the two gears of the second gear row, by its friction clutch the gear of which is connected to one of the first two links of the three-link differential mechanism, and the first and second control devices for generating control signals depending bridges from the actual speeds of the first and second driving wheels of the vehicle, respectively, each of which is made in the form of two linear velocity sensors of the corresponding driving wheel in the longitudinal and vertical directions, placed above this wheel in the longitudinal-vertical plane of its symmetry, an adder for geometric summation signals from these sensors and the amplifier of the output signal of the adder, one of the two outputs of which is simultaneously the output of the corresponding control device, and its other output is connected to the mass of the vehicle, said rod connected to the core of an electromechanical converter equipped with two windings, the wires of which are wound around the core in opposite directions to each other, while the beginning of the first turn of the first winding

connected to the output of the first regulating device, the beginning of the first turn of the second winding is connected to the output of the second regulating device, and the end of the last turn of each of the windings is connected to the mass of the vehicle, characterized in that the adaptive device is equipped with a mechanical transmission, including the mentioned differential mechanism, the third the link of which is connected to the cross-axle differential housing, and an additional three-link differential mechanism, one of the first two links of which is fixed is mounted on a fixed element of the said skeleton, the other of the first two links of it is connected to the other of the two first links of the said differential mechanism, and the third link of the additional differential mechanism is connected to one of the output links of the differential, both differential mechanisms being made with equal planetary gear characteristics .

2. The mechanism of locking the cross-axle differential of a vehicle according to claim 1, characterized in that the friction clutch is hydropressor and is equipped with a hydraulic pump, the booster of the power cylinder of this clutch being connected to the discharge cavity of the hydraulic pump by a pipe into which a pressure reducing valve with a manually adjustable spring is installed.