RU131112U1 - VEHICLE DIFFERENTIAL LOCKING MECHANISM - Google Patents
VEHICLE DIFFERENTIAL LOCKING MECHANISM Download PDFInfo
- Publication number
- RU131112U1 RU131112U1 RU2013112973/11U RU2013112973U RU131112U1 RU 131112 U1 RU131112 U1 RU 131112U1 RU 2013112973/11 U RU2013112973/11 U RU 2013112973/11U RU 2013112973 U RU2013112973 U RU 2013112973U RU 131112 U1 RU131112 U1 RU 131112U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gear
- differential
- hydraulic
- shaft
- links
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
Механизм блокировки дифференциала транспортного средства, содержащий четыре зубчатых ряда постоянного зацепления, ведущие шестерни двух первых из которых связаны с соответствующими выходными звеньями дифференциала, а ведомые соединены с соответствующими полувалами, трехзвенный дифференциальный механизм, одно из двух первых звеньев которого связано с одним из этих полувалов, следящее устройство, выполненное в виде объемной гидропередачи, имеющей последовательно соединенные между собой с образованием замкнутого гидравлического контура две гидромашины, первая из которых, выполненная с регулируемым рабочим объемом, регулятор которого кинематически связан с рулевым управлением транспортного средства с возможностью слежения за углом поворота вала рулевого управления, своим одним из двух взаимно проворачивающихся элементов кинематически связана с валом, имеющим кинематическую связь с венцом ведомой шестерни зубчатой передачи для подвода ведущего момента к дифференциалу, посредством третьего из упомянутых зубчатых рядов, ведомая шестерня которого связана с этим элементом, а ведущая соединена с упомянутым валом, а ее вторая гидромашина своим одним из двух взаимно проворачивающихся элементов кинематически связана с другим из двух первых звеньев дифференциального механизма посредством четвертого из упомянутых зубчатых рядов, ведомая шестерня которого соединена с упомянутым другим звеном, а ведущая связана с указанным элементом второй гидромашины посредством гидроподжимной фрикционной муфты с регулятором фрикционного момента, выполненным в виде гидронасоса, нагнетательная полость которого св�A vehicle differential lock mechanism containing four gear rows of constant engagement, the drive gears of the first two of which are connected to the corresponding output links of the differential, and the driven gears are connected to the corresponding half shafts, a three-link differential mechanism, one of the first two links of which is connected to one of these half shafts, a tracking device made in the form of a volumetric hydraulic transmission having connected in series with each other with the formation of a closed hydraulic con Two hydraulic machines, the first of which is made with an adjustable displacement, the regulator of which is kinematically connected to the steering wheel of the vehicle with the ability to track the angle of rotation of the steering shaft, is connected kinematically with one of the two mutually rotating elements to the shaft, which has a kinematic connection with the crown driven gear of a gear for supplying a driving moment to the differential, by means of the third of said gear rows, the driven gear of which is connected with this element, and the drive is connected to the said shaft, and its second hydraulic machine is kinematically connected to the other of the two first links of the differential mechanism by one of the two first links of the differential gear, the driven gear of which is connected to the other link, and the drive is connected with the specified element of the second hydraulic machine by means of a hydraulic compressive friction clutch with a frictional moment regulator, made in the form of a hydraulic pump, the discharge cavity of which
Description
Полезная модель относится к транспортному машиностроению, а именно к устройствам для блокировки дифференциалов транспортных средств, и может быть использована для блокировки межколесных и межосевых дифференциалов.The utility model relates to transport engineering, and in particular to devices for locking differential gears of vehicles, and can be used to lock cross-axle and center differential.
Известен механизм блокировки дифференциала транспортного средства, содержащий четыре зубчатых ряда постоянного зацепления, ведущие шестерни двух первых из которых связаны с соответствующими выходными звеньями дифференциала, а ведомые соединены с соответствующими полувалами, трехзвенный дифференциальный механизм, одно из двух первых звеньев которого связано с одним из этих полувалов, второе звено механизма связано с ведомой шестерней третьего из упомянутых зубчатых рядов, ведущая шестерня которого связана с венцом ведомой шестерни зубчатой передачи для подвода ведущего момента к дифференциалу, а третье звено этого механизма соединено с другим полувалом, фрикционную муфту и две реверсивные обгонные муфты, расположенные на соответствующих полувалах (патент России №2091250, МПК В60К 17/16, опубл. 1997, вариант по п.1).There is a known mechanism for locking a vehicle’s differential, containing four gear rows of constant engagement, the driving gears of the first two of which are connected with the corresponding output links of the differential, and the driven gears are connected with the corresponding half shafts, a three-link differential mechanism, one of the first two links of which is connected with one of these half shafts , the second link of the mechanism is connected with the driven gear of the third of the aforementioned gear rows, the driving gear of which is connected with the crown of the driven gear gears for supplying a leading moment to the differential, and the third link of this mechanism is connected to another half shaft, a friction clutch and two reversing overrunning clutches located on the corresponding half shafts (Russian patent No. 2091250, IPC В60К 17/16, publ. 1997, option according to p .one).
Недостатком данного механизма является то, что если величина фиксированного диапазона работы дифференциала в дифференциальном режиме будет задана при проектировании этого механизма небольшой, то при повороте машины могут иметь место случаи, когда данный механизм будет автоматически блокировать дифференциал в тот момент, когда от последнего требуются дифференциальные свойства, а если величина фиксированного диапазона будет большой, то в тяговом режиме при ухудшении сцепления одного из колес ведущего моста блокировка дифференциала будет наступать с опозданием, что скажется на снижении скорости и производительности машины. Другим недостатком механизма является то, что он не может обеспечить автоматическое выключение блокировки, когда скорость движения транспортного средства превысит максимально допустимую величину, и автоматическое включение блокировки при снижении скорости движения до допустимой величины, что сужает его функциональные возможности. При движении машины с достаточно большими скоростями водитель должен будет предварительно вручную выключить блокировку дифференциала, но он может это сделать несвоевременно или вообще забыть выключить блокировку, что снижает безопасность движения, потому что в случае резкого ухудшения сцепления одного из колес ведущего моста при заблокированном дифференциале может произойти занос машины, а при снижении скорости машины до допустимой величины водитель может несвоевременно включить блокировку, что ухудшает тяговые качества машины.The disadvantage of this mechanism is that if the value of the fixed range of differential operation in the differential mode is set when designing this mechanism is small, then when turning the machine, there may be cases when this mechanism will automatically block the differential at the moment when the differential properties are required from the latter and if the value of the fixed range is large, then in traction mode when the adhesion of one of the wheels of the drive axle deteriorates, the differential lock b children step late, which will affect the reduction of the speed and performance of the machine. Another disadvantage of the mechanism is that it cannot provide automatic shutdown of the lock when the vehicle speed exceeds the maximum allowable value, and automatic lock on when the speed is reduced to an acceptable value, which limits its functionality. When the car is moving at sufficiently high speeds, the driver will have to manually manually turn off the differential lock, but he may not do it on time or forget to turn off the lock altogether, which reduces driving safety, because in the case of a sharp deterioration in the adhesion of one of the wheels of the drive axle with a locked differential skidding of the car, and when the speed of the car decreases to an acceptable value, the driver may turn on the lock in a timely manner, which affects the traction qualities of the car.
Известен механизм блокировки дифференциала транспортного средства, содержащий пять зубчатых рядов постоянного зацепления, ведущие шестерни двух первых из которых связаны с соответствующими выходными звеньями дифференциала, а ведомые соединены с соответствующими полувалами, трехзвенный дифференциальный механизм, две реверсивные обгонные муфты, расположенные на соответствующих полувалах, следящее устройство, выполненное в виде трех объемных гидропередач, каждая из которых имеет две гидромашины, последовательно соединенные между собой с образованием замкнутого гидравлического контура, причем первые гидромашины первых двух гидропередач, выполненные с регулируемыми рабочими объемами, своими одними из двух взаимно проворачивающихся элементов соединены соответственно с первым и вторым звеньями упомянутого дифференциального механизма, а их вторые гидромашины своими одними из двух взаимно проворачивающихся элементов соединены посредством упомянутых обгонных муфт с соответствующими полувалами, первая гидромашина третьей гидропередачи, выполненная с регулируемым рабочим объемом, регулятор которого кинематически связан с рулевым управлением транспортного средства с возможностью слежения за углом поворота вала рулевого управления, своим одним из двух взаимно проворачивающихся элементов кинематически связана с валом, имеющим кинематическую связь с венцом ведомой шестерни зубчатой передачи для подвода ведущего момента к дифференциалу, посредством третьего из упомянутых зубчатых рядов, ведомая шестерня которого связана с этим элементом, а ведущая соединена с упомянутым валом, а ее вторая гидромашина своим одним из двух взаимно проворачивающихся элементов кинематически связана с одним из двух первых звеньев дифференциального механизма посредством четвертого из упомянутых зубчатых рядов, ведущая шестерня которого соединена с этим элементом, а ведомая связана с одним из двух первых звеньев дифференциального механизма, причем один из двух взаимно проворачивающихся элементов первой гидромашины третьей гидропередачи кинематически связан с третьим звеном данного механизма, при этом кинематическая связь включает упомянутый третий зубчатый ряд и пятый из упомянутых зубчатых рядов, ведомая шестерня которого связана с этим звеном, а ведущая соединена с упомянутым валом, имеющим кинематическую связь с венцом ведомой шестерни зубчатой передачи для подвода ведущего момента к дифференциалу, при этом другие из взаимно проворачивающихся элементов всех упомянутых гидромашин закреплены неподвижно (Патент России №2156903, МПК F16H 48/30, опубл. В60К 17/16, 2000).A known mechanism for locking the differential of a vehicle, containing five gear rows of constant engagement, the driving gears of the first two of which are connected with the corresponding output links of the differential, and the driven gears are connected to the corresponding half shafts, a three-link differential mechanism, two reversing overrunning clutches located on the respective half shafts, tracking device made in the form of three volume hydraulic transmissions, each of which has two hydraulic machines, connected in series between battle with the formation of a closed hydraulic circuit, and the first hydraulic machines of the first two hydraulic transmissions, made with adjustable displacement, are connected by their one of two mutually rotating elements to the first and second links of the differential mechanism, and their second hydraulic machines are connected by their one of two mutually rotated elements by means of the said freewheels with corresponding half shafts, the first hydraulic machine of the third hydraulic transmission, made with adjustable the working volume, the regulator of which is kinematically connected with the steering wheel of the vehicle with the ability to track the angle of rotation of the steering shaft, its one of two mutually rotating elements kinematically connected with the shaft, having kinematic connection with the crown of the driven gear gear for supplying driving torque to the differential, by means of the third of said gear rows, the driven gear of which is connected to this element, and the drive gear is connected to the said shaft, and its second hydro The tire with one of the two mutually rotating elements is kinematically connected to one of the first two links of the differential mechanism through the fourth of said gear rows, the pinion gear of which is connected to this element, and the driven gear is connected to one of the first two links of the differential mechanism, one of the two cranking elements of the first hydraulic machine of the third hydraulic transmission kinematically connected with the third link of this mechanism, while the kinematic connection includes the above the fifth gear row and the fifth of the mentioned gear rows, the driven gear of which is connected to this link, and the drive gear is connected to the said shaft, which has a kinematic connection with the ring of the driven gear of the gear transmission for supplying the driving torque to the differential, while the others are mutually rotating elements of all of the above hydraulic machines are fixed motionless (Russian Patent No. 2156903, IPC
Недостатком этого механизма является то, что он не может обеспечить автоматическое выключение блокировки, когда скорость движения транспортного средства превысит максимально допустимую величину, и автоматическое включение блокировки при снижении скорости движения до допустимой величины, что сужает его функциональные возможности. При движении машины с достаточно большими скоростями водитель должен будет предварительно вручную выключить блокировку дифференциала или существенно расширить диапазон его работы в дифференциальном режиме, но он может это сделать несвоевременно или вообще забыть это сделать, что снижает безопасность движения, потому что в случае резкого ухудшения сцепления одного из колес ведущего моста при заблокированном дифференциале может произойти занос машины, а при снижении скорости машины до допустимой величины водитель может несвоевременно включить блокировку, что ухудшает тяговые качества машины.The disadvantage of this mechanism is that it can not automatically turn off the lock when the vehicle speed exceeds the maximum allowable value, and automatically turn on the lock when the speed is reduced to an acceptable value, which narrows its functionality. When the car is moving at sufficiently high speeds, the driver will have to manually manually turn off the differential lock or significantly expand the range of his differential operation, but he can do it late or completely forget to do this, which reduces the safety of the movement, because in the event of a sharp deterioration in grip one from the wheels of the drive axle with a locked differential, a skid of the car can occur, and if the speed of the car decreases to an acceptable value, the driver may be late o turn on the lock, which affects the traction of the machine.
Известен механизм блокировки дифференциала транспортного средства, принятый в качестве прототипа, содержащий четыре зубчатых ряда постоянного зацепления, ведущие шестерни двух первых из которых связаны с соответствующими выходными звеньями дифференциала, а ведомые соединены с соответствующими полувалами, трехзвенный дифференциальный механизм, одно из двух первых звеньев которого связано с одним из этих полувалов, следящее устройство, выполненное в виде объемной гидропередачи, имеющей последовательно соединенные между собой с образованием замкнутого гидравлического контура две гидромашины, первая из которых, выполненная с регулируемым рабочим объемом, регулятор которого кинематически связан с рулевым управлением транспортного средства с возможностью слежения за углом поворота вала рулевого управления, своим одним из двух взаимно проворачивающихся элементов кинематически связана с валом, имеющим кинематическую связь с венцом ведомой шестерни зубчатой передачи для подвода ведущего момента к дифференциалу, посредством третьего из упомянутых зубчатых рядов, ведомая шестерня которого связана с этим элементом, а ведущая соединена с упомянутым валом, а ее вторая гидромашина своим одним из двух взаимно проворачивающихся элементов кинематически связана с другим из двух первых звеньев дифференциального механизма посредством четвертого из упомянутых зубчатых рядов, ведомая шестерня которого соединена с упомянутым другим звеном, а ведущая связана с указанным элементом второй гидромашины посредством гидроподжимной фрикционной муфты с регулятором фрикционного момента, выполненным в виде гидронасоса, нагнетательная полость которого связана трубопроводом, в который установлен редукционный клапан с регулируемой вручную пружиной, с бустером силового цилиндра упомянутой муфты и сливным трубопроводом с регулируемым гидравлическим дросселем, механизм регулирования которого связан с подпружиненным относительно неподвижного элемента остова транспортного средства стержнем, находящимся в контакте с кулачком, установленным с возможностью поворота на оси, размещенной на опорах, смонтированных на неподвижном элементе упомянутого остова, и шарнирно связанным с тягой, соединенной с подпружиненным относительно неподвижного элемента этого остова сердечником электромеханического преобразователя, снабженного двумя электрическими обмотками, провода которых навиты вокруг сердечника в противоположных друг другу направлениях, концы одной из которых связаны с электрическими выходами датчика угловой скорости ведущей шестерни четвертого из упомянутых зубчатых рядов, а концы другой электрической обмотки связаны с электрическими выходами датчика угловой скорости одного из двух взаимно проворачивающихся элементов второй гидромашины, причем другие из двух взаимно проворачивающихся элементов обеих гидромашин закреплены неподвижно, а третье звено дифференциального механизма соединено с другим из упомянутых полувалов (полезная модель РФ №108813, МПК F16H 48/22, опубл. 2011).The known mechanism of the differential lock of the vehicle, adopted as a prototype, containing four gear rows of constant engagement, the driving gears of the first two of which are connected with the corresponding output links of the differential, and the driven are connected to the corresponding half shafts, a three-link differential mechanism, one of the first two links of which is connected with one of these half-shafts, a tracking device made in the form of a volumetric hydraulic transmission, which is connected in series with each other A closed hydraulic circuit contains two hydraulic machines, the first of which is made with an adjustable displacement, the regulator of which is kinematically connected with the steering wheel of the vehicle with the possibility of tracking the steering angle of the steering shaft, with one of its two mutually rotating elements kinematically connected with the shaft having a kinematic connection with the crown of the driven gear gear for supplying a driving moment to the differential, by means of the third of said gear rows, the home gear of which is connected to this element, and the drive gear is connected to the said shaft, and its second hydraulic machine is kinematically connected to the other of the two first links of the differential mechanism by one of the two first links of the differential gear, the driven gear of which is connected to the other link, and the leading is connected to the specified element of the second hydraulic machine by means of a hydraulic compressive friction clutch with a frictional moment regulator made in the form of hydraulic pumps a wasp, the discharge cavity of which is connected by a pipeline into which a pressure reducing valve with a manually adjustable spring is installed, with a booster of the power cylinder of the aforementioned coupling and a drain pipe with an adjustable hydraulic throttle, the regulation mechanism of which is connected with a rod in contact with the stationary frame of the vehicle’s core, which is in contact with a cam mounted rotatably on an axis placed on supports mounted on a fixed element of said rest ova, and pivotally connected to a rod connected to a core of an electromechanical converter spring-loaded relative to a fixed element of this core, equipped with two electrical windings, the wires of which are wound around the core in opposite directions, the ends of one of which are connected to the electrical outputs of the angular velocity sensor of the fourth gear from the said gear rows, and the ends of another electrical winding are connected to the electrical outputs of the angular velocity sensor of one and two mutually rotating elements of the second hydraulic machine, the other of the two mutually rotating elements of both hydraulic machines are fixed motionless, and the third link of the differential mechanism is connected to the other of the said half-shafts (utility model of the Russian Federation No. 108813, IPC F16H 48/22, publ. 2011).
Недостатком данного механизма блокировки является то, что он не может обеспечить при управляемой блокировке дифференциала автоматическое выключение блокировки, когда скорость движения транспортного средства превысит максимально допустимую величину, и автоматическое включение блокировки при снижении скорости движения до допустимой величины, что сужает его функциональные возможности. При движении машины с достаточно большими скоростями водитель должен будет предварительно вручную выключить блокировку дифференциала, но он может это сделать несвоевременно или вообще забыть выключить блокировку, что снижает безопасность движения, потому что в случае резкого ухудшения сцепления одного из колес ведущего моста при заблокированном дифференциале может произойти занос машины, а при снижении скорости машины до допустимой величины водитель может несвоевременно включить блокировку, что ухудшает тяговые качества машины.The disadvantage of this locking mechanism is that it cannot automatically lock when the vehicle’s differential lock is controlled, when the vehicle’s speed exceeds the maximum allowable value, and automatically lock when the speed is reduced to an acceptable value, which limits its functionality. When the car is moving at sufficiently high speeds, the driver will have to manually manually turn off the differential lock, but he may not do it on time or forget to turn off the lock altogether, which reduces driving safety, because in the case of a sharp deterioration in the adhesion of one of the wheels of the drive axle with a locked differential skidding of the car, and when the speed of the car decreases to an acceptable value, the driver may turn on the lock in a timely manner, which affects the traction qualities of the car.
Технический результат - расширение функциональных возможностей за счет обеспечения при управляемой блокировке дифференциала автоматического выключения блокировки при превышении транспортным средством максимально допустимой скорости движения, что повышает безопасность движения, и автоматического включения блокировки, когда скорость машины снизится до допустимой величины, что улучшает ее тяговые качества.The technical result is the expansion of functionality by providing a controlled differential lock to automatically turn off the lock when the vehicle exceeds the maximum permissible speed, which increases traffic safety, and automatically turn on the lock when the vehicle speed drops to an acceptable value, which improves its traction.
Указанный технический результат достигается тем, что в механизме блокировки дифференциала транспортного средства, содержащем четыре зубчатых ряда постоянного зацепления, ведущие шестерни двух первых из которых связаны с соответствующими выходными звеньями дифференциала, а ведомые соединены с соответствующими полувалами, трехзвенный дифференциальный механизм, одно из двух первых звеньев которого связано с одним из этих полувалов, следящее устройство, выполненное в виде объемной гидропередачи, имеющей последовательно соединенные между собой с образованием замкнутого гидравлического контура две гидромашины, первая из которых, выполненная с регулируемым рабочим объемом, регулятор которого кинематически связан с рулевым управлением транспортного средства с возможностью слежения за углом поворота вала рулевого управления, своим одним из двух взаимно проворачивающихся элементов кинематически связана с валом, имеющим кинематическую связь с венцом ведомой шестерни зубчатой передачи для подвода ведущего момента к дифференциалу, посредством третьего из упомянутых зубчатых рядов, ведомая шестерня которого связана с этим элементом, а ведущая соединена с упомянутым валом, а ее вторая гидромашина своим одним из двух взаимно проворачивающихся элементов кинематически связана с другим из двух первых звеньев дифференциального механизма посредством четвертого из упомянутых зубчатых рядов, ведомая шестерня которого соединена с упомянутым другим звеном, а ведущая связана с указанным элементом второй гидромашины посредством гидроподжимной фрикционной муфты с регулятором фрикционного момента, выполненным в виде гидронасоса, нагнетательная полость которого связана трубопроводом, в который установлен редукционный клапан с регулируемой вручную пружиной, с бустером силового цилиндра упомянутой муфты и сливным трубопроводом с регулируемым гидравлическим дросселем, механизм регулирования которого связан с подпружиненным относительно неподвижного элемента остова транспортного средства стержнем, находящимся в контакте с кулачком, установленным с возможностью поворота на оси, размещенной на опорах, смонтированных на неподвижном элементе упомянутого остова, и шарнирно связанным с тягой, соединенной с подпружиненным относительно неподвижного элемента этого остова сердечником электромеханического преобразователя, снабженного двумя электрическими обмотками, провода которых навиты вокруг сердечника в противоположных друг другу направлениях, концы одной из которых связаны с электрическими выходами датчика угловой скорости ведущей шестерни четвертого из упомянутых зубчатых рядов, а концы другой электрической обмотки связаны с электрическими выходами датчика угловой скорости одного из двух взаимно проворачивающихся элементов второй гидромашины, причем другие из двух взаимно проворачивающихся элементов обеих гидромашин закреплены неподвижно, а третье звено дифференциального механизма соединено с другим из упомянутых полувалов, следящее устройство снабжено двухпозиционным золотниковым гидрораспределителем, исполнительным электромагнитом, сердечник которого связан с золотником гидрораспределителя посредством подпружиненного относительно неподвижного элемента остова транспортного средства стержня, и вспомогательным электромагнитом, причем электрическая обмотка исполнительного электромагнита одним концом связана с одним электрическим выходом датчика угловой скорости вала, кинематически связанного с венцом ведомой шестерни зубчатой передачи для подвода ведущего момента к дифференциалу, а другим концом - с другим электрическим выходом этого датчика посредством электрического выключателя, выполненного в виде кнопки замыкания, находящейся в электрически изолированном контакте с толкателем, подпружиненным посредством пружины, предварительно поджатой относительно неподвижного элемента упомянутого остова, и связанным с сердечником упомянутого вспомогательного электромагнита, один конец электрической обмотки которого связан посредством последовательного подключения резистора с одним электрическим выходом упомянутого датчика угловой скорости, а другой конец связан с другим электрическим выходом этого датчика, при этом двухпозиционный золотниковый гидрораспределитель установлен в трубопровод, связывающий нагнетательную полость упомянутого гидронасоса с бустером силового цилиндра упомянутой муфты с обеспечением возможности в одной позиции золотника гидравлически связывать нагнетательную полость и бустер между собой, а в другой его позиции гидравлически связывать нагнетательную полость и бустер со сливом.The specified technical result is achieved by the fact that in the mechanism of locking the differential of the vehicle, containing four gear rows of constant engagement, the driving gears of the first two of which are connected with the corresponding output links of the differential, and the driven gears are connected to the corresponding half shafts, a three-link differential mechanism, one of the first two links which is associated with one of these half-shafts, a tracking device made in the form of a volumetric hydraulic transmission having serially connected waiting for myself with the formation of a closed hydraulic circuit, two hydraulic machines, the first of which is made with an adjustable displacement, the regulator of which is kinematically connected to the steering wheel of the vehicle with the possibility of tracking the angle of rotation of the steering shaft, its one of two mutually rotating elements kinematically connected to the shaft having a kinematic connection with the crown of the driven gear of the gear transmission for supplying the driving torque to the differential, by means of the third of the mentioned of gear rows, the driven gear of which is connected with this element, and the drive gear is connected to the said shaft, and its second hydraulic machine is kinematically connected with one of the two mutually rotating elements to the other of the two first links of the differential mechanism through the fourth of the mentioned gear rows, the driven gear of which is connected with the mentioned other link, and the leading one is connected with the indicated element of the second hydraulic machine by means of a hydro-compressive friction clutch with a frictional moment regulator, made in the form of a hydraulic pump, the discharge cavity of which is connected by a pipe into which a pressure reducing valve with a manually adjustable spring is installed, with a booster of the power cylinder of the aforementioned coupling and a drain pipe with an adjustable hydraulic throttle, the control mechanism of which is connected to a rod located in a spring relative to the stationary frame of the vehicle, located in contact with a cam mounted rotatably on an axis mounted on supports mounted on a fixed element of said core, and pivotally connected to a rod connected to a core of an electromechanical converter spring-loaded relative to a fixed element of this core, provided with two electrical windings, the wires of which are wound around the core in opposite directions, the ends of one of which are connected to the electrical outputs of the angular velocity sensor of the pinion gear the fourth of the mentioned gear rows, and the ends of the other electrical windings are connected to the electrical outputs of the angle sensor with bore of one of the two mutually rotating elements of the second hydraulic machine, the other of the two mutually rotating elements of both hydraulic machines are fixed motionless, and the third link of the differential mechanism is connected to the other of the half-shafts, the tracking device is equipped with a two-position spool valve, an actuating electromagnet, the core of which is connected to the valve spool by means of a spring-loaded relative to a fixed element of the skeleton of the vehicle with a rod, and an auxiliary electromagnet, moreover, the electrical winding of the actuating electromagnet is connected at one end to one electrical output of the shaft angular velocity sensor kinematically connected to the ring of the driven gear of the gear drive to supply the driving torque to the differential, and the other end to the other electrical output of this sensor by means of an electric a circuit breaker made in the form of a closure button in electrically isolated contact with a pusher spring-loaded by pre-pressed relative to the fixed element of the aforementioned core, and connected to the core of the aforementioned auxiliary electromagnet, one end of the electrical winding of which is connected by connecting a resistor in series with one electrical output of the said angular velocity sensor, and the other end is connected to the other electrical output of this sensor, a two-position spool valve is installed in the pipeline connecting the discharge cavity of the said hydron pump with a booster of the power cylinder of the aforementioned clutch with the possibility of hydraulically connecting the discharge cavity and the booster to each other in one position of the spool, and hydraulically connecting the pressure cavity and the booster to the drain in the other position.
Снабжение следящего устройства двухпозиционным золотниковым гидрораспределителем, исполнительным электромагнитом, сердечник которого связан с золотником гидрораспределителя посредством подпружиненного относительно неподвижного элемента остова транспортного средства стержня, и вспомогательным электромагнитом, причем электрическая обмотка исполнительного электромагнита одним концом связана с одним электрическим выходом датчика угловой скорости вала, кинематически связанного с венцом ведомой шестерни зубчатой передачи для подвода ведущего момента к дифференциалу, а другим концом - с другим электрическим выходом этого датчика посредством электрического выключателя, выполненного в виде кнопки замыкания, находящейся в электрически изолированном контакте с толкателем, подпружиненным посредством пружины, предварительно поджатой относительно неподвижного элемента упомянутого остова, и связанным с сердечником упомянутого вспомогательного электромагнита, один конец электрической обмотки которого связан посредством последовательного подключения резистора с одним электрическим выходом упомянутого датчика угловой скорости, а другой конец связан с другим электрическим выходом этого датчика, при этом двухпозиционный золотниковый гидрораспределитель установлен в трубопровод, связывающий нагнетательную полость упомянутого гидронасоса с бустером силового цилиндра упомянутой муфты с обеспечением возможности в одной позиции золотника гидравлически связывать нагнетательную полость и бустер между собой, а в другой его позиции гидравлически связывать нагнетательную полость и бустер со сливом обеспечивает расширение функциональных возможностей, позволяющих осуществлять при управляемой блокировке дифференциала автоматическое выключение блокировки при превышении транспортным средством максимально допустимой скорости движения, при которой в случае ухудшения сцепления одного из колес ведущего моста сила тяги другого его колеса вследствие восстановления дифференциальной связи между колесами окажется равной силе тяги колеса с ухудшенным сцеплением, в результате чего заноса машины не произойдет, что повышает безопасность движения, и автоматическое включение блокировки, когда скорость движения машины снизится до допустимой величины, что улучшает ее тяговые качества.The tracking device is supplied with a two-position spool valve, an actuating electromagnet, the core of which is connected to the valve spool by means of a rod spring-loaded relative to the stationary element of the core of the vehicle, and an auxiliary electromagnet, the electric coil of the actuating electromagnet at one end connected to one electrical output of the shaft angular velocity sensor kinematically connected with crown gear driven gear for under water leading to the differential, and the other end to the other electrical output of this sensor by means of an electric switch made in the form of a closure button, which is in electrically isolated contact with a push rod, spring-loaded, pre-pressed relative to the fixed element of the said core, and connected with the core said auxiliary electromagnet, one end of the electrical winding of which is connected by connecting a resistor in series with one electrical output of said angular velocity sensor, and the other end connected to another electrical output of this sensor, wherein a two-position spool valve is installed in a pipeline connecting the pressure cavity of the said hydraulic pump to the booster of the power cylinder of the said coupling, making it possible to hydraulically connect the pressure cavity in one position of the spool and the booster to each other, and in its other position hydraulically connect the discharge cavity and the booster to the drain provides enhanced functionality that allows for controlled differential lock to automatically lock when the vehicle exceeds the maximum permissible speed, at which, in the case of deterioration of adhesion of one of the wheels of the drive axle, the traction force of its other wheel due to restoration of the differential connection between the wheels will be equal to the traction force of the wheel with poor adhesion, as a result of which the machine will not skid, which increases safety Vision and automatically lock when the traveling speed of the machine will fall to the permissible value, thus improving its traction qualities.
На чертеже представлена схема механизма блокировки дифференциала.The drawing shows a diagram of the differential lock mechanism.
Механизм блокировки связан с дифференциалом посредством четырех зубчатых рядов, состоящих из зубчатых колес 1 и 2, 3 и 4, 5 и 6, 7 и 8. Зубчатые колеса 2 и 4 соединены соответственно с выходными звеньями 9 и 10 дифференциала, связанными соответственно с левым и правым колесами ведущего моста (на чертеже не показаны). Зубчатые колеса 1 и 3 соединены с концами соответствующих полувалов 11 и 12. Зубчатые ряды, состоящие из зубчатых колес 1 и 2 и 3 и 4, выполнены с передаточными отношениями, равными между собой. Зубчатое колесо 6 соединено с валом 13, кинематически связанным с венцом 14 ведомой шестерни зубчатой передачи для подвода ведущего момента к корпусу 15 дифференциала. Таким валом может быть, например, вторичный вал коробки передач, карданный вал или вал ведущей шестерни главной передачи. Другой конец полувала 12 соединен с первой полуосевой шестерней (первым звеном) 16 дифференциального механизма 17, вторая полуосевая шестерня (второе звено) 18 которого связана с шестерней 8, а водило (третье звено) 19 соединено с другим концом полувала 11. Полуосевые шестерни 16 и 18 выполнены с одинаковыми диаметрами. Зубчатое колесо 5 связано с валом 20 первой гидромашины 21 объемной гидропередачи 22. Первая гидромашина 21 посредством трубопроводов 23 и 24 связана последовательно со второй гидромашиной 25 с образованием замкнутого гидравлического контура. Вал 26 гидромашины 25 посредством гидроподжимной фрикционной муфты 27, выполненной с регулируемым фрикционным моментом, связан с зубчатым колесом 7. Вал 20 первой гидромашины 21 посредством зубчатого ряда, состоящего из зубчатых колес 5 и 6, вала 13 кинематически связан с венцом 14 ведомой шестерни зубчатой передачи для подвода ведущего момента к корпусу 15 дифференциала, а вал 26 второй гидромашины 25 гидропередачи 22 посредством гидроподжимной фрикционной муфты 27 и зубчатого ряда, состоящего из зубчатых колес 7 и 8, кинематически связан со второй полуосевой шестерней 18 дифференциального механизма 17. Гидромашина 21 выполнена с регулируемым рабочим объемом; Регулятор 28 рабочего объема этой гидромашины имеет кинематическую связь с валом 29 рулевого управления транспортного средства посредством тяги 30, шарнирно соединенной с регулятором 28 и сошкой 31, имеющей кинематическую связь с упомянутым валом. Регулятор 32 фрикционного момента гидроподжимной муфты 27 выполнен в виде приводимого от двигателя транспортного средства (на чертеже не показан) гидронасоса 33, нагнетательная полость которого гидравлически при помощи трубопровода 34 связана с бустером 35 силового цилиндра 36 муфты 27 и сливным трубопроводом 37 с регулируемым гидравлическим дросселем 38. В трубопроводе 34 установлен редукционный клапан 39 с регулируемой пружиной 40. Механизм регулирования 41 дросселя 38 шарнирно связан с подпружиненным относительно неподвижного элемента остова транспортного средства стержнем 42, находящимся в контакте с кулачком 43, установленным с возможностью поворота на оси 44, размещенной в смонтированных на неподвижном элементе этого остова опорах 45, и шарнирно связанным с тягой 46, соединенной с подпружиненным относительно неподвижного элемента упомянутого остова сердечником 47 электромеханического преобразователя 48, снабженного двумя электрическими обмотками 49 и 50, провода которых навиты вокруг этого сердечника в противоположных друг другу направлениях, причем концы обмотки 49 связаны с электрическими выходами датчика 51 угловой скорости вала 26 гидромашины 25, соединенного с одной частью 52 фрикционной муфты 27, а концы обмотки 50 связаны с электрическими выходами датчика 53 угловой скорости зубчатого колеса 7, соединенного с другой частью 54 упомянутой муфты. Профиль 55 кулачка 43 в момент, когда он зафиксирован тягой 46 в положении, соответствующем среднему положению сердечника 47, которое он занимает при результирующей электромагнитной силе обмоток 49 и 50, равной нулю, выполнен симметричным относительно линии, являющейся продолжением стержня 42 и проходящей через ось 44. Совокупность объемной гидропередачи 22, валом 20 кинематически связанной с корпусом 15 дифференциала и валом 26 связанной с гидроподжимной фрикционной муфтой 27, кинематически связанной с полуосевой шестерней 18 дифференциального механизма 17, полуосевая шестерня 16 которого кинематически связана с выходным звеном 10 дифференциала, а его водило 19 кинематически связано с выходным звеном 9 последнего, регулятора 28 рабочего объема гидромашины 21, кинематически связанного с рулевым управлением, регулятора 32 фрикционного момента муфты 27, связанного гидравлически с ее силовым цилиндром 36 и электрически с датчиками 51 и 53 соответственно угловой скорости вала 26 гидромашины 25 гидропередачи 22 и угловой скорости зубчатого колеса 7, кинематически связанного с полуосевой шестерней 18 дифференциального механизма 17, с возможностью изменения фрикционного момента в муфте 27 в зависимости от разности угловых скоростей вала 26 и зубчатого колеса 7 образует следящее устройство, обеспечивающее возможность плавно изменять блокирующий момент фрикционной муфты в зависимости от возникающей при неравных условиях сцепления колес с опорной поверхностью разности величин изменения соотношения теоретических окружных скоростей колес, от которого однозначно зависит изменение угловой скорости зубчатого колеса 7, и изменения соотношения действительных скоростей этих колес, от которого однозначно зависит величина изменения угловой скорости вала 26 гидромашины 25 гидропередачи 22, и которая однозначно определяется кривизной поворота машины, задаваемой водителем путем поворота на соответствующий угол вала 29 рулевого управления.The locking mechanism is connected to the differential through four gear rows consisting of
Следящее устройство снабжено установленным в трубопровод 34, связывающий нагнетательную полость гидронасоса 33 с бустером 35 силового цилиндра 36 гидроподжимной фрикционной муфты 27, двухпозиционным золотниковым гидрораспределителем 56, исполнительным электромагнитом 57, сердечник 58 которого связан с золотником гидрораспределителя 56 посредством подпружиненного относительно неподвижного элемента остова стержня 59, и вспомогательным электромагнитом 60. Электрическая обмотка 61 исполнительного электромагнита 57 одним концом связана с одним электрическим выходом датчика 62 угловой скорости вала 13, кинематически связанного с венцом 14 ведомой шестерни зубчатой передачи для подвода ведущего момента к дифференциалу, а другим концом - с другим электрическим выходом датчика 62 посредством электрического выключателя, выполненного в виде кнопки замыкания 63, находящейся в электрически изолированном контакте с толкателем 64, подпружиненным посредством пружины 65, предварительно поджатой относительно неподвижного элемента остова транспортного средства, и связанным с сердечником 66 упомянутого вспомогательного электромагнита 60, один конец электрической обмотки 67 которого связан посредством последовательно подключенного резистора 68 с одним электрическим выходом датчика угловой скорости 62, а другой конец связан с другим электрическим выходом этого датчика, что расширяет функциональные возможности механизма, обеспечивая при управляемой блокировке дифференциала автоматическое выключение блокировки при движении машины на скоростях, превышающих максимально допустимую, благодаря чему в случае ухудшения сцепления одного из колес ведущего моста машины занос последней не произойдет, что повышает безопасность движения транспортного средства на повышенных скоростях, и автоматическое включение блокировки, когда скорость машины снизится до допустимой величины, что улучшает ее тяговые качества,The tracking device is equipped with a
Механизм блокировки работает следующим образом.The locking mechanism works as follows.
При прямолинейном движении машины по ровной поверхности и при условии одинакового сцепления колес с этой поверхностью буксование последних, если пренебречь возможной небольшой разницей в их динамических радиусах, будет одинаковым, и выходные звенья 9 и 10 дифференциала будут вращаться с одинаковыми угловыми скоростями, равными угловой скорости его корпуса 15, кинематически связанного с валом 13, которым может быть, например, вторичный вал коробки передач, угловая скорость которого зависит от включенной передачи. Водило 19 и полуосевая шестерня 16 дифференциального механизма 17, кинематически связанные соответственно с выходными звеньями 9 и 10 зубчатыми рядами, состоящими из зубчатых колес 1 и 2 и 3 и 4, имеющими равные между собой передаточные отношения, также будут вращаться с равными между собой угловыми скоростями и с той же угловой скоростью вращать полуосевую шестерню 18, которая через зубчатый ряд, состоящий из зубчатых колес 7 и 8, будет вращать часть 54 гидроподжимной фрикционной муфты 27 с угловой скоростью, однозначно зависящей от величины угловой скорости вала 13 и соотношения теоретических окружных скоростей колес, характеризуемого в данном случае прямолинейного движения машины равенством этих скоростей, а следовательно, и равенством угловых скоростей выходных звеньев 9 и 10.With a straight-line movement of the machine on a flat surface and subject to the same adhesion of the wheels to this surface, the slipping of the latter, if we neglect the possible small difference in their dynamic radii, will be the same, and the
Вал 13 через зубчатый ряд, состоящий из зубчатых колес 5 и 6, вращает вал 20 гидромашины 21, регулятор 28 рабочего объема которой, кинематически связанный с валом 29 рулевого управления, повернутым в положение, соответствующее прямолинейному движению машины, при котором текущее значение этого рабочего объема обеспечивает гидромашине 21 при перекачивании ею рабочей жидкости через гидромашину 25 такую производительность, при которой вал 26 последней, соединенный с частью 52 гидроподжимной фрикционной муфты 27, вращается с угловой скоростью, равной угловой скорости части 54 этой муфты и однозначно зависящей от величины угловой скорости вала 13 и соотношения действительных скоростей колес, характеризуемого равенством этих скоростей, получаемым при прямолинейном движении машины.The
Равенству угловых скоростей частей 52 и 54 муфты 27 и соединенных с ними соответственно вала 26 и зубчатого колеса 7 соответствует равенство электрических сигналов датчиков 51 и 53, вследствие чего результирующая электромагнитная сила обмоток 49 и 50, провода которых навиты вокруг сердечника 47 в противоположных друг другу направлениях, равна нулю. Поэтому сердечник 47 электромеханического преобразователя 48 зафиксирован пружинами в среднем положении и через тягу 46, кулачок 43 и стержень 42 удерживает механизм регулирования 41 гидравлического дросселя 38 в положении полного открытия. Жидкость, перекачиваемая гидронасосом 33, не испытывая сопротивления в гидравлическом дросселе 38, по сливному трубопроводу 37 идет на слив, не создавая через трубопровод 34 избыточного давления в бустере 35 силового цилиндра 36. Муфта 27 оказывается выключенной (фрикционный блокирующий момент муфты равен нулю), и дифференциал полностью разблокирован.The equality of the angular velocities of
При повороте машины налево путем поворота вала 29 рулевого управления на соответствующий угол выходное звено 10 и кинематически связанная с ним полуосевая шестерня 16 дифференциального механизма 17 увеличивают свои угловые скорости, а выходное звено 9 согласно кинематике дифференциала снижает свою угловую скорость. Вместе с ним снижает угловую скорость кинематически с ним связанное водило 19 дифференциального механизма 17. Это приводит к соответствующему снижению угловых скоростей полуосевой шестерни 18 и связанных кинематически с ней зубчатого колеса 7 и части 54 муфты 27. Кинематически связанный с валом 29 рулевого управления, повернутым на соответствующий угол, регулятор 28 рабочего объема гидромашины 21 переводится в положение уменьшения этого объема, приводящее к уменьшению производительности гидромашины 21, в результате чего угловая скорость вала 26 гидромашины 25, через которую гидромашина 21 перекачивает рабочую жидкость, и части 52 муфты 27, соединенной с валом 26, снижается в такой же степени, что и степень снижения угловой скорости части 54 муфты 27. Поэтому разность угловых скоростей частей муфты по-прежнему остается равной нулю, а следовательно, муфта 27 по-прежнему выключена.When turning the machine to the left by turning the
При повороте машины направо путем поворота вала 29 на соответствующий угол в другую сторону выходное звено 9 и кинематически связанное с ним водило 19 увеличивают свои угловые скорости, а выходное звено 10 и кинематически связанная с ним полуосевая шестерня 16 снижают свои угловые скорости, в результате чего угловые скорости полуосевой шестерни 18 дифференциального механизма 17 и кинематически связанных с ней зубчатого колеса 7 и части 54 муфты 27 увеличиваются. Регулятор 28 рабочего объема гидромашины 21, кинематически связанный с валом 29, повернутым на соответствующий угол в другую сторону, увеличивает рабочий объем гидромашины 21, что приводит к увеличению ее производительности и скорости вращения вала 26 гидромашины 25, гидравлически связанной с гидромашиной 21, а следовательно, и к увеличению угловой скорости части 52 муфты 27, соединенной с валом 26, в той же степени, что и степень увеличения угловой скорости части 54 упомянутой муфты. Поэтому разность скоростей частей муфты по-прежнему сохраняется равной нулю, в соответствии с чем муфта 27 остается выключенной.When turning the machine to the right by turning the
Итак, независимо от того, движется машина прямолинейно или поворачивает в ту или иную сторону на ровной поверхности, если сцепные условия колес ведущего моста одинаковые, угловые скорости вала 26 и зубчатого колеса 7 и связанных с ними соответственно частей 52 и 54 гидроподжимной фрикционной муфты 27 оказываются равными, а следовательно, фрикционный блокирующий момент в муфте отсутствует, и дифференциал остается разблокированным.So, regardless of whether the machine moves in a straight line or turns in one direction or another on a flat surface, if the coupling conditions of the wheels of the drive axle are the same, the angular speeds of the
Если при прямолинейном или криволинейном движении машины по ровной поверхности происходит ухудшение сцепления одного только левого колеса, момент, подводимый к этому колесу, уменьшается, а угловая скорость последнего и выходного звена 9 дифференциала, связанного с левым колесом, начинает увеличиваться с одновременным снижением угловой скорости выходного звена 10. В результате произойдет увеличение угловой скорости водила 19 и снижение угловой скорости полуосевой шестерни 16, кинематически связанных соответственно с выходными звеньями 9 и 10, что приведет к увеличению угловой скорости полуосевой шестерни 18 и угловой скорости кинематически с ней связанных зубчатого колеса 7 и части 54 фрикционной муфты 27.If the adhesion of the left wheel alone is deteriorated during straight or curved motion of the machine on a flat surface, the moment supplied to this wheel decreases, and the angular velocity of the last and output link 9 of the differential associated with the left wheel begins to increase with a simultaneous decrease in the angular speed of the
Если же ухудшается сцепление только правого колеса, момент, подводимый к этому колесу, уменьшается, а угловая скорость последнего и связанного с ним выходного звена 10 начинает увеличиваться с одновременным снижением угловой скорости выходного звена 9 дифференциала. В результате произойдет увеличение угловой скорости полуосевой шестерни 16 дифференциального механизма 17 и снижение угловой скорости его водила 19, что приведет к уменьшению угловых скоростей полуосевой шестерни 18 и кинематически связанных с ней зубчатого колеса 7 и части 54 муфты 27.If the adhesion of only the right wheel deteriorates, the moment supplied to this wheel decreases, and the angular velocity of the last and associated
Поскольку угловое положение вала 29 рулевого управления задано постоянным в соответствии с заданным соотношением действительных скоростей колес при прямолинейном или криволинейном с определенной кривизной движении машины, неизменными остаются текущий рабочий объем гидромашины 21 и ее производительность, а следовательно, сохраняет постоянной свою величину и угловая скорость вала 26 гидромашины 25, гидравлически связанной с гидромашиной 21, и соединенной с ним части 52 муфты 27.Since the angular position of the
Возникшая разность угловых скоростей вала 26 и зубчатого колеса 7 становится причиной разной величины электрических сигналов, поступающих от датчиков 51 и 53 на обмотки 49 и 50. Появившаяся результирующая электромагнитная сила электромеханического преобразователя 48, преодолевая усилия фиксирующих пружин, сместит сердечник 47 относительно его среднего положения в первом случае, когда ухудшается сцепление левого колеса, в одну сторону, а во втором случае, когда ухудшается сцепление правого колеса, в другую сторону. Но независимо от направления смещения сердечника благодаря тому, что кулачок 43 выполнен с симметричным профилем 55, сердечник 47 посредством тяги 46, кулачка 43 и подпружиненного стержня 42 будет воздействовать на механизм регулирования 41 всегда в направлении уменьшения проходного сечения гидравлического дросселя 38. Сопротивление сливу рабочей жидкости через этот дроссель возрастет, что приведет к повышению ее давления в бустере 35 силового цилиндра 36 и включению муфты 27 с плавным нарастанием фрикционного блокирующего момента, который будет через зубчатый ряд, состоящий из зубчатых колес 7 и 8, воздействовать на полуосевую шестерню 18, препятствуя в первом случае, когда ухудшается сцепление только левого колеса, увеличению угловой скорости этой шестерни, а вместе с этим изменению соотношения теоретических окружных скоростей колес, связанных с выходными звеньями 9 и 10 дифференциала, разница между угловыми скоростями которых стремится увеличиться, и, следовательно, препятствуя увеличению разности величин буксования левого и правого колес, а во втором случае, когда ухудшается сцепление только правого колеса, препятствуя уменьшению угловой скорости упомянутой шестерни, а вместе с этим изменению соотношения теоретических окружных скоростей колес и, следовательно, изменению разницы между угловыми скоростями выходных звеньев 10 и 9, которая стремится увеличиться, тем самым препятствуя увеличению разности величин буксования правого и левого колес. При небольшой разнице угловых скоростей частей 52 и 54 фрикционной муфты 27, связанных соответственно с валом 26 и зубчатым колесом 7, а следовательно, и небольшой разности величин буксования колес ведущего моста фрикционный блокирующий момент муфты 27 при помощи регулятора 32 достигает величины, достаточной для предотвращения дальнейшего роста разности величин буксования колес, какая бы при этом не возникала разность моментов на колесах ведущего моста. Таким образом, данный механизм блокировки обеспечивает дифференциалу возможность распределять ведущий момент между колесами пропорционально приложенным к ним сопротивлениям, не лишая при этом дифференциал дифференциальных свойств.The resulting difference in the angular velocities of the
При ухудшении сцепления левого колеса часть ведущего момента, поступившая от дифференциала на выходное звено 9 и не реализованная на левом колесе, передается через зубчатый ряд, состоящий из зубчатых колес 1 и 2, на водило 19, где симметричным дифференциальным механизмом 17, поскольку его полуосевые шестерни 16 и 18 выполнены с равными диаметрами, поровну разделяется между этими шестернями. Момент от полуосевой шестерни 18, равный половине момента, передаваемого с выходного звена 9 на водило 19, возвращается через зубчатый ряд, состоящий из зубчатых колес 7 и 8, фрикционную муфту 27, вал 26, объемную гидропередачу 22, вал 20 и зубчатый ряд, состоящий из зубчатых колес 5 и 6, на вал 13, где суммируется с моментом, передающимся на этот вал от двигателя. Сумма этих моментов, поступив на корпус 15 симметричного дифференциала, разделяется последним поровну между выходными звеньями 9 и 10. При этом момент от полуосевой шестерни 16, равный половине момента, переданного на водило 19 от выходного звена 9, поступает через зубчатый ряд, состоящий из зубчатых колес 3 и 4, на выходное звено 10, где суммируется с моментом, поступившим на это звено от дифференциала и равным половине момента, переданного на корпус 15 от вала 13. Сумма моментов, поступивших на выходное звено 10 от дифференциала и дифференциального механизма 17, реализуется на правом колесе с нормальным сцеплением, преодолевая приложенное к нему сопротивление.If the clutch of the left wheel deteriorates, the part of the driving moment that comes from the differential to the output link 9 and is not implemented on the left wheel is transmitted through a gear set consisting of
При ухудшении сцепления правого колеса часть ведущего момента, поступившая от дифференциала на выходное звено 10 и не реализованная на правом колесе, передается через зубчатый ряд, состоящий из зубчатых колес 3 и 4, на полуосевую шестерню 16, где, суммируясь с такой же величины моментом, поступившим на полуосевую шестерню 18 от вала 13 по цепи, включающей зубчатый ряд, состоящий из зубчатых колес 5 и 6, вал 20, объемную гидропередачу 22, вал 26, фрикционную муфту 27 и зубчатый ряд, состоящий из зубчатых колес 7 и 8, передается водилу 19. Суммарный момент, поступивший на водило 19 от полуосевых шестерен 16 и 18, передается через зубчатый ряд, состоящий из зубчатых колес 1 и 2, выходному звену 9, где суммируется с моментом, поступившим на это звено от дифференциала и равным половине момента, переданного на корпус 15 от вала 13 после того, как часть момента, поступившего на этот вал от двигателя, была передана с него по упомянутой цепи, одним из звеньев которой является объемная гидропередача 22, на полуосевую шестерню 18 дифференциального механизма 17. Сумма моментов, поступивших на выходное звено 9 от дифференциала и дифференциального механизма 17, реализуется на левом колесе с нормальным сцеплением, преодолевая приложенное к нему сопротивление.When the adhesion of the right wheel deteriorates, the part of the driving moment that comes from the differential to the
В случае движения машины по неровностям водитель путем плавной регулировки пружины 40 редукционного клапана 39 может снизить уровень блокировки дифференциала, уменьшив максимальную величину, которую давление рабочей жидкости может достигать в бустере 35 силового цилиндра 36 муфты 27 при регулировании фрикционного момента в ней при помощи регулятора 32. В результате будет предотвращаться переход колеса ведущего моста, проходящего больший путь по неровности, на движение юзом и исключаться тем самым возникновение паразитной циркулирующей мощности. В то же время наличие небольшого уровня блокировки дифференциала будет способствовать уменьшению буксования того колеса, сцепление которого частично ухудшается, что будет способствовать повышению тягово-скоростных качеств машины. Можно осуществить при необходимости полное выключение фрикционной муфты 27 посредством регулирования пружины 40 до полного устранения ее деформации.In the case of movement of the machine on irregularities, the driver, by smoothly adjusting the
При увеличении скорости движения машины увеличивается и частота вращения корпуса 15 дифференциала вместе с венцом 14 ведомой шестерни зубчатой передачи для подвода ведущего момента к дифференциалу, а вместе с ними увеличивается и частота вращения кинематически связанного с венцом 14 вала 20. Величина электрического сигнала, вырабатываемая датчиком 62 угловой скорости вала 13, увеличивается, а следовательно, и возрастает электромагнитная сила в обмотке 67. Падение напряжения на резисторе 68 несколько уменьшает величину текущего значения напряжения на обмотке 67, благодаря чему величина электромагнитной силы в ней, действующей на сердечник 66 с толкателем 64, достигает величины, достаточной для преодоления сопротивления пружины 65, предварительно поджатой относительно неподвижного элемента остова, в тот момент, когда скорость движения транспортного средства превысит максимально допустимую величину. Под действием этой электромагнитной силы сердечник 66 вспомогательного электромагнита 60 переместит толкатель 64, преодолевая сопротивление пружины 65, и включит кнопку замыкания 63.With an increase in the speed of the machine, the frequency of rotation of the differential case 15 increases along with the
При включении кнопки замыкания 63 электрический сигнал от датчика угловой скорости 62 поступает на электрическую обмотку 61 исполнительного электромагнита 57, вследствие чего в обмотке возникает электромагнитная сила, под действием которой сердечник 58 посредством подпружиненного стержня 59 перемещает золотник гидрораспределителя 56 в положение, соответствующее гидравлическому сообщению бустера 35 и нагнетательной полости гидронасоса 33 со сливом.When the
Перемещение золотника гидрораспределителя 56 происходит без задержки. Это достигается тем, что в момент включения кнопки замыкания 63 возникающая в обмотке 61 электромагнитная сила, пропорциональная напряжению, приложенному к обмотке 61 со стороны датчика 62, оказывается значительно больше усилия пружины, действующей на стержень 59.The movement of the
Открытие золотником гидрораспределителя 56 гидравлического сообщения бустера 35 силового цилиндра 36 и нагнетательной полости гидронасоса 33 со сливом делает невозможным повышение давления в упомянутом бустере, которое необходимо для включения фрикционной муфты 27. Следовательно, часть 54 фрикционной муфты 27 и кинематически связанное с ней зубчатое колесо 8, получают свободу вращения, в результате чего дифференциальный механизм 17 приобретает вторую степень свободы и теряет способность перераспределять ведущий момент между выходными звеньями 9 и 10, тем самым механизм блокировки дифференциала отключается, предоставляя последнему полную свободу проявлять дифференциальные свойства с равным распределением ведущего момента между колесами моста, что необходимо, чтобы исключить возможный занос машины, который может произойти, если на достаточно высоких скоростях движения при не отключенном механизме блокировки дифференциала сцепление одного из колес ведущего моста с опорной поверхностью ухудшится, и сила тяги на колесе с хорошим сцеплением существенно превысит силу тяги на колесе с ухудшенным сцеплением.The opening by the
Когда водитель уменьшит скорость движения машины, скорость вращения вала 13 снизится, электрический сигнал от датчика 62 уменьшится, и электромагнитная сила в обмотке 67 вспомогательного электромагнита 60 станет меньше упругой силы пружины 65, под действием которой толкатель 64 выключит кнопку замыкания 63, в результате чего обмотка 61 исполнительного электромагнита 57 обесточится, и при отсутствии электромагнитной силы в ней подпружиненный стержень 59 вернет золотник гидрораспределителя 56 в положение, в котором последний свяжет нагнетательную полость гидронасоса 33 с бустером 35 силового цилиндра 36, разобщив их со сливом. Произойдет автоматическое включение блокировки дифференциала, потому что нагнетание рабочей жидкости из нагнетательной полости гидронасоса 33 в бустер 35 вновь становится возможным, и регулирование фрикционного момента в гидроподжимной муфте 27 при помощи регулятора 32 восстанавливается. В результате тяговые качества машины улучшатся.When the driver reduces the speed of the machine, the speed of rotation of the
Таким образом, данный механизм при осуществлении управляемой блокировки дифференциала обеспечивает автоматическое выключение блокировки, когда скорость движения транспортного средства превышает допустимую величину, что повышает безопасность движения и автоматическое включение блокировки, когда скорость снижается до допустимой величины, что улучшает тяговые качества машины, благодаря двухпозиционному золотниковому гидрораспределителю, которым снабжено следящее устройство, который автоматически в одной позиции золотника гидравлически соединяет бустер силового цилиндра гидроподжимной муфты и нагнетательную полость гидронасоса регулятора фрикционного момента этой муфты со сливом, а в другой его позиции гидравлически связывает упомянутые бустер и нагнетательную полость между собой, разобщая их со сливом, что расширяет функциональные возможности данного механизма по сравнению с прототипом.Thus, this mechanism, when the differential lock is controlled, automatically locks off when the vehicle speed exceeds the permissible value, which increases traffic safety and automatically locks when the speed decreases to an acceptable value, which improves the traction performance of the machine, thanks to the two-position spool valve which is equipped with a tracking device, which automatically in one position of the spool hydraulic it personally connects the booster of the power cylinder of the hydraulic clutch and the pressure chamber of the hydraulic pump of the friction moment regulator of this clutch with a drain, and in its other position hydraulically connects the aforementioned booster and pressure cavity to each other, separating them from the drain, which expands the functionality of this mechanism compared to the prototype.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013112973/11U RU131112U1 (en) | 2013-03-22 | 2013-03-22 | VEHICLE DIFFERENTIAL LOCKING MECHANISM |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013112973/11U RU131112U1 (en) | 2013-03-22 | 2013-03-22 | VEHICLE DIFFERENTIAL LOCKING MECHANISM |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU131112U1 true RU131112U1 (en) | 2013-08-10 |
Family
ID=49159979
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013112973/11U RU131112U1 (en) | 2013-03-22 | 2013-03-22 | VEHICLE DIFFERENTIAL LOCKING MECHANISM |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU131112U1 (en) |
-
2013
- 2013-03-22 RU RU2013112973/11U patent/RU131112U1/en not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US2336911A (en) | Power transmission and steering control for traction devices | |
US6733299B2 (en) | Vehicular power transmission | |
CN103261673B (en) | Method for controlling a shiftable planetary transmission in a pulley plane of a drive train | |
US9777810B2 (en) | Belt-driven continuously variable transmission | |
US6945906B2 (en) | Control system for vehicle | |
US20160017994A1 (en) | Hydraulic control system for vehicle | |
EP1633999B1 (en) | Cooperative control system for prime mover and continuously variable transmission of vehicle | |
CN104776173B (en) | Electro-tricycle or the automatic gear-box of electric four-wheel vehicle | |
CN100373076C (en) | Unlimited speed changing method and unlimited speed changer | |
JP2011007236A (en) | Vehicle including belt-type continuously variable transmission | |
EP1832785B1 (en) | Continuously variable V-belt transmission | |
CN102927225B (en) | Stepless speed changing mechanism and automobile | |
CN105339709B (en) | Oil pressure supply device for vehicle | |
RU131112U1 (en) | VEHICLE DIFFERENTIAL LOCKING MECHANISM | |
JP6559816B1 (en) | Continuously variable transmission control device, continuously variable transmission, and continuously variable transmission control method | |
RU2300032C1 (en) | Continuously variable transmission, reverse mechanism, variator, and gear ratio controller | |
RU2551052C2 (en) | Transmission with hydraulic interaxle and interwheel differential links with automatically controlled interlocking modes for high cross-country capacity vehicle | |
CN103261752A (en) | Contiuously variable transmission device | |
RU136863U1 (en) | VEHICLE DIFFERENTIAL LOCKING MECHANISM | |
JP3736191B2 (en) | Power transmission mechanism | |
RU136514U1 (en) | VEHICLE DIFFERENTIAL LOCKING MECHANISM | |
RU131113U1 (en) | VEHICLE INTERIOR DIFFERENTIAL LOCKING MECHANISM | |
RU108813U1 (en) | VEHICLE DIFFERENTIAL LOCKING MECHANISM | |
CN114901973B (en) | Constant-voltage pulse torque converter | |
RU2164478C2 (en) | Vehicle differential lock |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20130818 |