RU136863U1 - VEHICLE DIFFERENTIAL LOCKING MECHANISM - Google Patents
VEHICLE DIFFERENTIAL LOCKING MECHANISM Download PDFInfo
- Publication number
- RU136863U1 RU136863U1 RU2013139900/11U RU2013139900U RU136863U1 RU 136863 U1 RU136863 U1 RU 136863U1 RU 2013139900/11 U RU2013139900/11 U RU 2013139900/11U RU 2013139900 U RU2013139900 U RU 2013139900U RU 136863 U1 RU136863 U1 RU 136863U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gear
- hydraulic
- differential
- shaft
- link
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
Механизм блокировки дифференциала транспортного средства, содержащий два зубчатых ряда постоянного зацепления, трехзвенный дифференциальный механизм, следящее устройство, выполненное в виде объемной гидропередачи, имеющей последовательно соединенные между собой с образованием замкнутого гидравлического контура две гидромашины, первая из которых, выполненная с регулируемым рабочим объемом, регулятор которого кинематически связан с рулевым управлением транспортного средства с возможностью слежения за углом поворота вала рулевого управления, своим одним из двух взаимно проворачивающихся элементов кинематически связана с валом, имеющим кинематическую связь с венцом ведомой шестерни зубчатой передачи для подвода ведущего момента к дифференциалу, посредством первого зубчатого ряда, ведомая шестерня которого связана с этим элементом, а ведущая соединена с упомянутым валом, а ее вторая гидромашина своим одним из двух взаимно проворачивающихся элементов кинематически связана с одним из двух первых звеньев дифференциального механизма посредством второго зубчатого ряда, ведомая шестерня которого соединена с упомянутым звеном дифференциального механизма, а ведущая связана с указанным элементом второй гидромашины посредством гидроподжимной фрикционной муфты с регулятором фрикционного момента, выполненным в виде гидронасоса, нагнетательная полость которого связана трубопроводом, в который установлен редукционный клапан с регулируемой вручную пружиной, с бустером силового цилиндра этой муфты и сливным трубопроводом с регулируемым гидравлическим дросселем, механизм регулирования которого связ�A vehicle differential lock mechanism containing two gear rows of constant engagement, a three-link differential mechanism, a tracking device made in the form of a volume hydraulic transmission having two hydraulic machines connected in series with each other to form a closed hydraulic circuit, the first of which is made with an adjustable displacement, a regulator which is kinematically connected with the steering of the vehicle with the ability to track the angle of rotation of the steering shaft control, with one of its two mutually rotating elements, is kinematically connected with the shaft, which has a kinematic connection with the ring of the driven gear of the gear drive for supplying the driving torque to the differential, by means of the first gear row, the driven gear of which is connected to this element, and the drive is connected to the said shaft, and its second hydraulic machine is kinematically connected with one of the two first links of the differential mechanism by means of the second gear a row, the driven gear of which is connected to the mentioned link of the differential mechanism, and the driving gear is connected to the indicated element of the second hydraulic machine by means of a hydraulic compressive friction clutch with a friction torque regulator made in the form of a hydraulic pump, the discharge cavity of which is connected by a pipe into which a pressure reducing valve with a manually adjustable spring is installed, with a booster of the power cylinder of this coupling and a drain pipe with an adjustable hydraulic throttle, the control mechanism of which is connected
Description
Полезная модель относится к транспортному машиностроению, а именно к устройствам для блокировки дифференциалов транспортных средств, и может быть использована для блокировки межколесных и межосевых дифференциалов тяговых машин.The utility model relates to transport engineering, and in particular to devices for locking differential gears of vehicles, and can be used to lock the cross-axle and center differential of traction machines.
Известен механизм блокировки межколесного дифференциала, использованный в механизме Котовскова блокировки дифференциалов транспортного средства, содержащий два зубчатых ряда постоянного зацепления, ведущая шестерня первого из которых кинематически связана с венцом ведомой шестерни зубчатой передачи для подвода ведущего момента к межколесному дифференциалу, а одна из двух шестерен второго зубчатого ряда соединена с одним из выходных звеньев межколесного дифференциала, объемную гидропередачу, имеющую две гидромашины, последовательно соединенные между собой с образованием замкнутого гидравлического контура, первая из которых выполнена регулируемой и своим одним из двух взаимно проворачивающихся элементов соединена с ведомой шестерней первого зубчатого ряда, а вторая гидромашина гидропередачи своим одним из двух взаимно проворачивающихся элементов кинематически связана с одним из выходных звеньев межколесного дифференциала посредством фрикционной муфты, связанной с другой шестерней второго зубчатого ряда (патент России №2221949, МПК F16H 48/30, В60К 17/16, опубл. 2004).There is a known mechanism of blocking an interwheel differential used in the Kotovskov mechanism of locking differential gears of a vehicle, containing two gear rows of constant engagement, the driving gear of the first of which is kinematically connected to the ring of the driven gear of the gear transmission to supply the driving moment to the differential, and one of the two gears of the second gear row connected to one of the output links of the cross-axle differential, a volumetric hydraulic transmission having two hydraulic machines, a follower but interconnected with the formation of a closed hydraulic circuit, the first of which is adjustable and with one of two mutually turning elements is connected to the driven gear of the first gear row, and the second hydraulic transmission hydraulic gear is kinematically connected with one of the two mutually rotating elements to one of the output links of the interwheel differential by means of a friction clutch connected to another gear of the second gear row (Russian patent No. 2221949, IPC F16H 48/30, BKK 17/16, publ. 2004).
Недостатком этого механизма является то, что при наиболее типичных режимах движения транспортного средства, какими являются прямолинейное движение и движение, близкое к прямолинейному, в случае уменьшения сцепления с дорогой одного из колес ведущего моста через гидропередачу данного механизма начинает передаваться нагружающий ее поток мощности, который при полной потере сцепления указанным колесом возрастает до величины, равной величине полного потока мощности, поступающего от двигателя к колесу с нормальным сцеплением. Все это способствует износу и, как следствие, уменьшению долговечности данной гидропередачи.The disadvantage of this mechanism is that under the most typical modes of vehicle movement, which are rectilinear motion and close to rectilinear motion, if one of the wheels of the drive axle decreases in road adhesion, the load flowing power begins to be transmitted through the hydraulic transmission of this mechanism, which, when total loss of adhesion of the specified wheel increases to a value equal to the value of the total power flow coming from the engine to the wheel with normal grip. All this contributes to wear and, as a consequence, to reduce the durability of this hydraulic transmission.
Известен механизм блокировки дифференциала транспортного средства, содержащий пять зубчатых рядов постоянного зацепления, ведущие шестерни двух первых из которых связаны с соответствующими выходными звеньями дифференциала, а ведомые соединены с соответствующими полувалами, трехзвенный дифференциальный механизм, две реверсивные обгонные муфты, расположенные на соответствующих полувалах, следящее устройство, выполненное в виде трех объемных гидропередач, каждая из которых имеет две гидромашины, последовательно соединенные между собой с образованием замкнутого гидравлического контура, причем первые гидромашины первых двух гидропередач, выполненные с регулируемыми рабочими объемами, своими одними из двух взаимно проворачивающихся элементов соединены соответственно с первым и вторым звеньями упомянутого дифференциального механизма, а их вторые гидромашины своими одними из двух взаимно проворачивающихся элементов соединены посредством упомянутых обгонных муфт с соответствующими полувалами, первая гидромашина третьей гидропередачи, выполненная с регулируемым рабочим объемом, регулятор которого кинематически связан с рулевым управлением транспортного средства с возможностью слежения за углом поворота вала рулевого управления, своим одним из двух взаимно проворачивающихся элементов кинематически связана с валом, имеющим кинематическую связь с венцом ведомой шестерни зубчатой передачи для подвода ведущего момента к дифференциалу, посредством третьего из упомянутых зубчатых рядов, ведомая шестерня которого связана с этим элементом, а ведущая соединена с упомянутым валом, а ее вторая гидромашина своим одним из двух взаимно проворачивающихся элементов кинематически связана с одним из двух первых звеньев дифференциального механизма посредством четвертого из упомянутых зубчатых рядов, ведущая шестерня которого соединена с этим элементом, а ведомая связана с одним из двух первых звеньев дифференциального механизма, причем один из двух взаимно проворачивающихся элементов первой гидромашины третьей гидропередачи кинематически связан с третьим звеном данного механизма, при этом кинематическая связь включает третий и пятый из упомянутых зубчатых рядов, причем ведомая шестерня пятого связана с этим звеном, а ведущая соединена с упомянутым валом, имеющим кинематическую связь с венцом ведомой шестерни зубчатой передачи для подвода ведущего момента к дифференциалу, при этом другие из взаимно проворачивающихся элементов всех упомянутых гидромашин закреплены неподвижно (Патент России №2156903, МПК F16H 48/30, В60К 17/16, опубл. 2000).A known mechanism for locking the differential of a vehicle, containing five gear rows of constant engagement, the driving gears of the first two of which are connected with the corresponding output links of the differential, and the driven gears are connected to the corresponding half shafts, a three-link differential mechanism, two reversing overrunning clutches located on the respective half shafts, tracking device made in the form of three volume hydraulic transmissions, each of which has two hydraulic machines, connected in series between battle with the formation of a closed hydraulic circuit, and the first hydraulic machines of the first two hydraulic transmissions, made with adjustable displacement, are connected by their one of two mutually rotating elements to the first and second links of the differential mechanism, and their second hydraulic machines are connected by their one of two mutually rotated elements by means of the said freewheels with corresponding half shafts, the first hydraulic machine of the third hydraulic transmission, made with adjustable the working volume, the regulator of which is kinematically connected with the steering wheel of the vehicle with the ability to track the angle of rotation of the steering shaft, its one of two mutually rotating elements kinematically connected with the shaft, having kinematic connection with the crown of the driven gear gear for supplying driving torque to the differential, by means of the third of said gear rows, the driven gear of which is connected to this element, and the drive gear is connected to the said shaft, and its second hydro The tire with one of the two mutually rotating elements is kinematically connected to one of the first two links of the differential mechanism through the fourth of said gear rows, the pinion gear of which is connected to this element, and the driven gear is connected to one of the first two links of the differential mechanism, one of the two of the turning elements of the first hydraulic machine of the third hydraulic transmission kinematically connected with the third link of this mechanism, while the kinematic connection includes the third and fifth of the said gear rows, the fifth driven gear being connected to this link, and the leading gear connected to the said shaft having kinematic connection with the gear driven gear rim for supplying the driving torque to the differential, while the others from mutually rotating elements of all the mentioned hydraulic machines are fixedly fixed ( Russian Patent No. 2156903, IPC F16H 48/30,
Недостатком этого механизма является то, что при наиболее типичных режимах движения транспортного средства, какими являются прямолинейное движение и движение, близкое к прямолинейному, в случае уменьшения сцепления с дорогой одного из колес ведущего моста через гидропередачу следящего устройства данного механизма, регулируемую путем слежения за углом поворота вала рулевого управления, и одну из двух других гидропередач этого устройства начинает передаваться нагружающий их поток мощности, который при полной потере сцепления указанным колесом возрастает до величины, равной величине полного потока мощности, поступающего от двигателя к колесу с нормальным сцеплением. Все это способствует износу и, как следствие, уменьшению долговечности данных гидропередач.The disadvantage of this mechanism is that under the most typical modes of vehicle movement, which are rectilinear movement and close to rectilinear movement, in the case of reduced traction of one of the wheels of the drive axle through the hydraulic transmission of the tracking device of this mechanism, adjustable by tracking the angle of rotation the steering shaft, and one of the other two hydraulic transmissions of this device, the power flow loading them begins to be transmitted, which, when the clutch is completely lost, is indicated m wheel increases to a value equal to the total power flow coming from the engine to the wheel with normal traction. All this contributes to wear and, as a result, to a decrease in the durability of these hydraulic transmissions.
Известен механизм блокировки дифференциала транспортного средства, принятый в качестве прототипа, содержащий четыре зубчатых ряда постоянного зацепления, ведущие шестерни двух первых из которых связаны с соответствующими выходными звеньями дифференциала, а ведомые соединены с соответствующими полувалами, трехзвенный дифференциальный механизм, одно из двух первых звеньев которого связано с одним из этих полувалов, следящее устройство, выполненное в виде объемной гидропередачи, имеющей последовательно соединенные между собой с образованием замкнутого гидравлического контура две гидромашины, первая из которых, выполненная с регулируемым рабочим объемом, регулятор которого кинематически связан с рулевым управлением транспортного средства с возможностью слежения за углом поворота вала рулевого управления, своим одним из двух взаимно проворачивающихся элементов кинематически связана с валом, имеющим кинематическую связь с венцом ведомой шестерни зубчатой передачи для подвода ведущего момента к дифференциалу, посредством третьего из упомянутых зубчатых рядов, ведомая шестерня которого связана с этим элементом, а ведущая соединена с упомянутым валом, а ее вторая гидромашина своим одним из двух взаимно проворачивающихся элементов кинематически связана с другим из двух первых звеньев дифференциального механизма посредством четвертого из упомянутых зубчатых рядов, ведомая шестерня которого соединена с упомянутым другим звеном, а ведущая связана с указанным элементом второй гидромашины посредством гидроподжимной фрикционной муфты с регулятором фрикционного момента, выполненным в виде гидронасоса, нагнетательная полость которого связана трубопроводом, в который установлен редукционный клапан с регулируемой вручную пружиной, с бустером силового цилиндра упомянутой муфты и сливным трубопроводом с регулируемым гидравлическим дросселем, механизм регулирования которого связан с подпружиненным относительно неподвижного элемента остова транспортного средства стержнем, находящимся в контакте с кулачком, установленным с возможностью поворота на оси, размещенной на опорах, смонтированных на неподвижном элементе упомянутого остова, и шарнирно связанным с тягой, соединенной с подпружиненным относительно неподвижного элемента этого остова сердечником электромеханического преобразователя, снабженного двумя электрическими обмотками, провода которых навиты вокруг сердечника в противоположных друг другу направлениях, концы первой из которых связаны с электрическими выходами датчика угловой скорости ведущей шестерни четвертого из упомянутых зубчатых рядов, а концы второй электрической обмотки связаны с электрическими выходами датчика угловой скорости одного из двух взаимно проворачивающихся элементов второй гидромашины, причем другие из взаимно проворачивающихся элементов обеих гидромашин закреплены неподвижно (Полезная модель РФ №108813, МПК F16H 48/22, опубл. 2011).The known mechanism of the differential lock of the vehicle, adopted as a prototype, containing four gear rows of constant engagement, the driving gears of the first two of which are connected with the corresponding output links of the differential, and the driven are connected to the corresponding half shafts, a three-link differential mechanism, one of the first two links of which is connected with one of these half-shafts, a tracking device made in the form of a volumetric hydraulic transmission, which is connected in series with each other A closed hydraulic circuit contains two hydraulic machines, the first of which is made with an adjustable displacement, the regulator of which is kinematically connected with the steering wheel of the vehicle with the possibility of tracking the steering angle of the steering shaft, with one of its two mutually rotating elements kinematically connected with the shaft having a kinematic connection with the crown of the driven gear gear for supplying a driving moment to the differential, by means of the third of said gear rows, the home gear of which is connected to this element, and the drive gear is connected to the said shaft, and its second hydraulic machine is kinematically connected to the other of the two first links of the differential mechanism by one of the two first links of the differential gear, the driven gear of which is connected to the other link, and the leading is connected to the specified element of the second hydraulic machine by means of a hydraulic compressive friction clutch with a frictional moment regulator made in the form of hydraulic pumps a wasp, the discharge cavity of which is connected by a pipeline into which a pressure reducing valve with a manually adjustable spring is installed, with a booster of the power cylinder of the aforementioned coupling and a drain pipe with an adjustable hydraulic throttle, the regulation mechanism of which is connected with a rod in contact with the stationary frame of the vehicle’s core, which is in contact with a cam mounted rotatably on an axis placed on supports mounted on a fixed element of said rest ova, and pivotally connected to a rod connected to a core of an electromechanical converter spring-loaded with respect to a fixed element of this core, equipped with two electrical windings, the wires of which are wound around the core in opposite directions, the ends of the first of which are connected to the electrical outputs of the angular velocity sensor of the fourth gear from the said gear rows, and the ends of the second electrical winding are connected to the electrical outputs of the angular velocity sensor of one of two mutually rotating elements of the second hydraulic machine, the other of mutually rotating elements of both hydraulic machines are fixed motionless (Utility Model of the Russian Federation No. 108813, IPC F16H 48/22, publ. 2011).
Недостатком данного механизма является то, что при наиболее типичных режимах движения транспортного средства, какими являются прямолинейное движение и движение, близкое к прямолинейному, в случае уменьшения сцепления с дорогой одного из колес ведущего моста через гидропередачу следящего устройства начинает передаваться нагружающий ее поток мощности, который при полной потере сцепления указанным колесом возрастает до значительной величины, равной одной трети потока мощности, поступающего от двигателя к колесу с нормальным сцеплением. Все это способствует износу и, как следствие, уменьшению долговечности данной гидропередачи.The disadvantage of this mechanism is that under the most typical modes of vehicle movement, which are rectilinear motion and close to rectilinear motion, if one of the wheels of the driving axle decreases traction, the load flowing power begins to be transmitted through the hydraulic transmission of the tracking device, which total loss of adhesion of the specified wheel increases to a significant value equal to one third of the power flow coming from the engine to the wheel with normal traction . All this contributes to wear and, as a consequence, to reduce the durability of this hydraulic transmission.
Технический результат - повышение долговечности за счет снижения величины потока мощности, передающегося через гидропередачу следящего устройства, на режимах прямолинейного движения и близкого к прямолинейному движению в условиях ухудшении сцепления одного из колес ведущего моста.The technical result is an increase in durability by reducing the magnitude of the power flow transmitted through the hydraulic transmission of the tracking device in the modes of rectilinear movement and close to rectilinear movement in conditions of deterioration of adhesion of one of the wheels of the drive axle.
Технический результат достигается тем, что в механизме блокировки дифференциала транспортного средства, содержащем два зубчатых ряда постоянного зацепления, трехзвенный дифференциальный механизм, следящее устройство, выполненное в виде объемной гидропередачи, имеющей последовательно соединенные между собой с образованием замкнутого гидравлического контура две гидромашины, первая из которых, выполненная с регулируемым рабочим объемом, регулятор которого кинематически связан с рулевым управлением транспортного средства с возможностью слежения за углом поворота вала рулевого управления, своим одним из двух взаимно проворачивающихся элементов кинематически связана с валом, имеющим кинематическую связь с венцом ведомой шестерни зубчатой передачи для подвода ведущего момента к дифференциалу, посредством первого из упомянутых зубчатых рядов, ведомая шестерня которого связана с этим элементом, а ведущая соединена с упомянутым валом, а ее вторая гидромашина своим одним из двух взаимно проворачивающихся элементов кинематически связана с одним из двух первых звеньев дифференциального механизма посредством второго из упомянутых зубчатых рядов, ведомая шестерня которого соединена с упомянутым звеном дифференциального механизма, а ведущая связана с указанным элементом второй гидромашины посредством гидроподжимной фрикционной муфты с регулятором фрикционного момента, выполненным в виде гидронасоса, нагнетательная полость которого связана трубопроводом, в который установлен редукционный клапан с регулируемой вручную пружиной, с бустером силового цилиндра упомянутой муфты и сливным трубопроводом с регулируемым гидравлическим дросселем, механизм регулирования которого связан с подпружиненным относительно неподвижного элемента остова транспортного средства стержнем, находящимся в контакте с кулачком, установленным с возможностью поворота на оси, размещенной на опорах, смонтированных на неподвижном элементе упомянутого остова, и шарнирно связанным с тягой, соединенной с подпружиненным относительно неподвижного элемента этого остова сердечником электромеханического преобразователя, снабженного двумя электрическими обмотками, провода которых навиты вокруг сердечника в противоположных друг другу направлениях, концы одной из которых связаны с электрическими выходами датчика угловой скорости ведущей шестерни второго из упомянутых зубчатых рядов, а концы другой электрической обмотки связаны с электрическими выходами датчика угловой скорости одного из двух взаимно проворачивающихся элементов второй гидромашины, причем другие из взаимно проворачивающихся элементов обеих гидромашин закреплены неподвижно, следящее устройство снабжено специальной механической передачей, включающей в себя упомянутый дифференциальный механизм, третье звено которого соединено с корпусом дифференциала, и дополнительный трехзвенный дифференциальный механизм, одно из двух первых звеньев которого закреплено на неподвижном элементе упомянутого остова, другое из двух первых звеньев его соединено с другим из двух первых звеньев упомянутого дифференциального механизма, а третье звено дополнительного дифференциального механизма связано с одним из выходных звеньев дифференциала, причем оба дифференциальных механизма выполнены с равными между собой характеристиками планетарных рядов.The technical result is achieved by the fact that in the mechanism of locking the differential of the vehicle, containing two gear rows of constant engagement, a three-link differential mechanism, a tracking device made in the form of a volumetric hydraulic transmission having two hydraulic machines connected in series with each other to form a closed hydraulic circuit, the first of which made with an adjustable displacement, the regulator of which is kinematically connected with the steering of the vehicle with possibly by monitoring the angle of rotation of the steering shaft, one of two mutually rotating elements is kinematically connected to the shaft, which is kinematically connected to the ring of the driven gear of the gear drive for supplying the driving torque to the differential, by means of the first of said gear rows, the driven gear of which is connected with this element, and the drive is connected to the said shaft, and its second hydraulic machine is kinematically connected with one of the first two links by one of its two mutually rotating elements the differential mechanism by means of the second of said gear rows, the driven gear of which is connected to the mentioned link of the differential mechanism, and the driving gear is connected to the indicated element of the second hydraulic machine by means of a hydraulic compressive friction clutch with a friction torque regulator made in the form of a hydraulic pump, the discharge cavity of which is connected by a pipe into which is installed pressure reducing valve with manually adjustable spring, with a power cylinder booster of the said coupling and a drain pipe with an adjustable hydraulic throttle, the control mechanism of which is connected to a rod spring-loaded relative to the fixed element of the vehicle’s skeleton, which is in contact with a cam mounted for rotation on an axis mounted on supports mounted on the fixed element of the said skeleton, and pivotally connected to a rod connected with a core of an electromechanical converter spring-loaded relative to the fixed element of this skeleton, equipped with two electric windings the wires of which are wound around the core in opposite directions, the ends of one of which are connected to the electrical outputs of the angular velocity sensor of the drive gear of the second of the aforementioned gear rows, and the ends of the other electrical windings are connected to the electrical outputs of the angle sensor of one of the two mutually rotating elements the second hydraulic machine, the other of the mutually rotating elements of both hydraulic machines are fixed motionless, the tracking device is equipped with a special mechanical transmission, including the mentioned differential mechanism, the third link of which is connected to the differential case, and an additional three-link differential mechanism, one of the first two links of which is fixed to the fixed element of the said skeleton, the other of its first two links is connected to the other of the first two links the mentioned differential mechanism, and the third link of the additional differential mechanism is associated with one of the output links of the differential, both differential m nisms are made equal to each other characteristics of planetary gear sets.
Снабжение следящего устройства механической передачей, включающей в себя упомянутый дифференциальный механизм, третье звено которого соединено с корпусом дифференциала, и дополнительный трехзвенный дифференциальный механизм, одно из двух первых звеньев которого закреплено на неподвижном элементе упомянутого остова, другое из двух первых звеньев его соединено с другим из двух первых звеньев упомянутого дифференциального механизма, а третье звено дополнительного дифференциального механизма связано с одним из выходных звеньев дифференциала, причем оба дифференциальных механизма выполнены с равными между собой характеристиками планетарных рядов, обеспечивает при прямолинейном движении транспортного средства одному из двух взаимно проворачивающихся элементов второй гидромашины, кинематически связанному с одним из двух первых звеньев упомянутого дифференциального механизма, угловую скорость, равную нулю, благодаря чему через гидропередачу следящего устройства поток мощности в этом случае не передается, и, следовательно, гидропередача не изнашивается, а при движении, близком к прямолинейному, очень небольшую угловую скорость указанного элемента и, следовательно, передачу очень малого потока мощности через эту гидропередачу, способствуя ее малому износу и тем самым повышению долговечности.The tracking device is supplied with a mechanical transmission, which includes the differential mechanism, the third link of which is connected to the differential case, and an additional three-link differential mechanism, one of the first two links of which is fixed to the fixed element of the said core, the other of the first two links is connected to the other the first two links of the mentioned differential mechanism, and the third link of the additional differential mechanism is connected to one of the output links of the diff potential, moreover, both differential mechanisms are made with equal characteristics of the planetary gears, provides, when the vehicle moves in a straight line, one of the two mutually rotating elements of the second hydraulic machine kinematically connected to one of the first two links of the differential mechanism, an angular velocity of zero, due to which in this case, the power flow is not transmitted through the hydraulic transmission of the tracking device, and, therefore, the hydraulic transmission does not wear out, but when enii close to rectilinear, a very low angular speed of said element and hence a very small transmission power flow through the hydraulic drive, contributing to its low wear and thereby improve durability.
На чертеже представлена схема механизма блокировки дифференциала транспортного средства.The drawing shows a diagram of a mechanism for locking the differential of the vehicle.
Механизм блокировки связан с дифференциалом посредством двух зубчатых рядов, состоящих из зубчатых колес 1 и 2, 3 и 4. Зубчатое колесо 2 соединено с валом 5, кинематически связанным с венцом 6 ведомой шестерни зубчатой передачи для подвода ведущего момента к корпусу 7 дифференциала. Таким валом может быть, например, вторичный вал коробки передач, вал ведущей шестерни главной передачи. Выходные звенья 8 и 9 дифференциала связаны соответственно с левым и правым колесами ведущего моста (на чертеже не показаны). Шестерня 4 соединена с солнечной шестерней (первым звеном) 10 дифференциального механизма 11, коронная шестерня (второе звено) 12 которого связана с коронной шестерней 13 дифференциального механизма 14. Водило (третье звено) 15 дифференциального механизма 11 соединено с корпусом 7 дифференциала, водило 16 дифференциального механизма 14 закреплено на выходном звене 9, а его солнечная шестерня 17 закреплена на неподвижном элементе остова транспортного средства. Дифференциальные механизмы 11 и 14 выполнены с равными между собой характеристиками планетарных рядов. Зубчатое колесо 1 связано с валом 18, являющимся одним из двух взаимно проворачивающихся элементов первой гидромашины 19 объемной гидропередачи 20. Первая гидромашина 19 посредством трубопроводов 21 и 22 связана последовательно со второй гидромашиной 23 с образованием замкнутого гидравлического контура. Вал 24, являющийся одним из двух взаимно проворачивающихся элементов гидромашины 23, соединен посредством гидроподжимной фрикционной муфты 25 с шестерней 3. Гидромашина 19 выполнена с регулируемым рабочим объемом. Регулятор 26 рабочего объема этой гидромашины имеет кинематическую связь с валом 27 рулевого управления транспортного средства посредством тяги 28, шарнирно соединенной с регулятором 26 и сошкой 29, имеющей кинематическую связь с этим валом. Бустер 30 силового цилиндра 31 муфты 25 при помощи трубопровода 32 связан с регулятором 33 фрикционного момента, а именно, с нагнетательной полостью гидронасоса 34, входящего составной частью в этот регулятор и приводимого от двигателя транспортного средства (на чертеже не показан). В трубопроводе на выходе из нагнетательной полости гидронасоса 34 установлен редукционный клапан 35 с регулируемой вручную пружиной 36. Нагнетательная полость гидронасоса 34 сливным трубопроводом 37 связана с регулируемым гидравлическим дросселем 38. Механизм регулирования 39 дросселя 38 шарнирно связан с подпружиненным относительно неподвижного элемента остова транспортного средства стержнем 40, находящимся в контакте с кулачком 41, установленным с возможностью поворота на оси 42, размещенной в смонтированных на неподвижном элементе этого остова опорах 43. Кулачок 41 шарнирно связан с тягой 44, соединенной с подпружиненным с двух сторон относительно неподвижного элемента упомянутого остова сердечником 45 электромеханического преобразователя 46, снабженного двумя электрическими обмотками 47 и 48, провода которых навиты вокруг этого сердечника в противоположных друг другу направлениях, причем концы обмотки 47 связаны с электрическими выходами датчика 49 угловой скорости вала 24 гидромашины 23, соединенного с одной частью 50 фрикционной муфты 25, а концы обмотки 48 связаны с электрическими выходами датчика 51 угловой скорости зубчатого колеса 3, соединенного с другой частью 52 муфты 25. Профиль 53 кулачка 41 в момент, когда он зафиксирован тягой 44 в положении, соответствующем среднему положению сердечника 45, которое он занимает при результирующей электромагнитной силе обмоток 47 и 48, равной нулю, выполнен симметричным относительно линии, являющейся продолжением стержня 40 и проходящей через ось 42.The locking mechanism is connected to the differential by means of two gear rows consisting of
Дифференциальные механизмы 11 и 14, связанные между собой коронными шестернями 12 и 13, соединенные водилами 15 и 16 соответственно с корпусом 7 дифференциала и выходным звеном 9, а солнечными шестернями 10 и 17 связанными соответственно с зубчатым колесом 4 и неподвижным элементом остова транспортного средства, причем оба дифференциальных механизма выполнены с равными между собой характеристиками планетарных рядов, образуют механическую передачу, обеспечивающую при прямолинейном движении транспортного средства валу 24 гидромашины 23, кинематически связанному с солнечной шестерней 10 дифференциального механизма 11, угловую скорость, равную нулю, благодаря чему через гидропередачу 20 следящего устройства поток мощности в этом случае не передается, и, следовательно, гидропередача не изнашивается, а при движении, близком к прямолинейному, очень небольшую угловую скорость этому валу и, следовательно, передачу очень малого потока мощности через данную гидропередачу, способствуя ее малому износу и тем самым повышению долговечности.
Механизм блокировки работает следующим образом.The locking mechanism works as follows.
При установке вала 27 рулевого управления в положение, соответствующее прямолинейному движению машины, кинематически связанная с валом 27 тяга 28 зафиксирована в положении, соответствующем такой установке кинематически связанного с ней регулятора 26 рабочего объема гидромашины 19, при которой последняя оказывается с нулевым рабочим объемом, предопределяющим ее нулевую производительность. Рабочая жидкость в замкнутом контуре гидропередачи 20 оказывается запертой, стопоря вал 24 гидромашины 23 и вместе с ним часть 50 гидроподжимной фрикционной муфты 25. При прямолинейном движении машины по ровной поверхности и при условии одинакового сцепления колес ведущего моста с этой поверхностью буксование последних, если пренебречь возможной небольшой разницей в их динамических радиусах, будет одинаковым, и выходные звенья 8 и 9 дифференциала будут вращаться с одинаковыми угловыми скоростями, равными угловой скорости его корпуса 7, кинематически связанного с валом 5. С равными между собой угловыми скоростями будут вращаться в дифференциальном механизме 11 водило 15, связанное с корпусом 7, и в дифференциальном механизме 14 водило 16, закрепленное на выходном звене 9. Поскольку дифференциальные механизмы 11 и 14 выполнены с равными между собой характеристиками планетарных рядов, коронные шестерни 12 и 13 которых соединены между собой, то при закрепленной неподвижно солнечной шестерне 17 планетарного ряда дифференциального механизма 14 солнечная шестерня 10 планетарного ряда дифференциального механизма 11 также будет неподвижна. Неподвижной будет и часть 52 муфты 25, кинематически связанная посредством зубчатого ряда, состоящего из зубчатых колес 3 и 4, с солнечной шестерней 10. Угловая скорость части 52 муфты 25 однозначно зависит от соотношения теоретических окружных скоростей колес, характеризуемого в случае прямолинейного движения машины равенством этих скоростей, а следовательно, и равенством угловых скоростей выходных звеньев 8 и 9.When the
Равенству нулю угловых скоростей частей 50 и 52 муфты 25 и соединенных с ними соответственно вала 24 и зубчатого колеса 3 соответствует равенство нулю электрических сигналов датчиков 49 и 51, вследствие чего результирующая электромагнитная сила обмоток 47 и 48, провода которых навиты вокруг сердечника 45, равна нулю. Поэтому сердечник 45 электромеханического преобразователя 46 зафиксирован пружинами в среднем положении и через тягу 44, кулачок 41 и стержень 40 удерживает механизм регулирования 39 гидравлического дросселя 38 в положении полного открытия. Жидкость, перекачиваемая гидронасосом 34, не испытывая сопротивления в гидравлическом дросселе 38, по сливному трубопроводу 37 идет на слив, не создавая через трубопровод 32 избыточного давления в бустере 30 силового цилиндра 31 муфты 25, которая в результате этого оказывается выключенной (фрикционный блокирующий момент муфты равен нулю), и дифференциал полностью разблокирован.The angular velocities of
Если транспортное средство от прямолинейного движения с постоянной скоростью по ровной поверхности в условиях одинакового сцепления колес ведущего моста с этой поверхностью переходит к повороту направо путем поворота вала 27 рулевого управления в соответствующую сторону и на соответствующий угол, при постоянной скорости вращения корпуса 7 дифференциала левое колесо ведущего моста будет увеличивать свою действительную поступательную скорость и вместе с выходным звеном 8 увеличивать скорость вращения. Правое колесо согласно кинематике дифференциала будет уменьшать свою действительную поступательную скорость и вместе с выходным звеном 9 уменьшать скорость вращения. Скорость вращения водила 16 дифференциального механизма 14, закрепленного на выходном звене 9, соответственно уменьшится, а скорость вращения водила 15, соединенного с корпусом 7, останется неизменной. Это вызовет в дифференциальном механизме 14 при неподвижно закрепленной солнечной шестерне 17 снижение скорости вращения коронной шестерни 13 и связанной с ней коронной шестерни 12 дифференциального механизма 11, что повлечет за собой увеличение в направлении вращения водила 15 скорости вращения солнечной шестерни 10 и связанных с ней кинематически зубчатого колеса 3 и части 52 муфты 25.If the vehicle from straightforward movement at a constant speed on a flat surface under conditions of equal adhesion of the drive axle wheels to this surface proceeds to turn right by turning the
Регулятор 26 рабочего объема гидромашины 19, кинематически связанный посредством тяги 28 и сошки 29 с валом 27 рулевого управления, переводится в положение увеличения, что приводит к увеличению производительности этой гидромашины. В результате чего угловая скорость вала 24 гидромашины 23, через которую гидромашина 19 перекачивает рабочую жидкость, и соединенной с этим валом части 50 муфты 25 увеличивается в направлении вращения части 52 в такой же степени, в какой увеличивается ее угловая скорость. Поэтому разность угловых скоростей частей 50 и 52 муфты 25 по-прежнему остается равной нулю, и, следовательно, эта муфта остается выключенной, а дифференциал разблокирован.The
Если же транспортное средство переходит к повороту налево путем поворота вала 27 рулевого управления в другую сторону на соответствующий угол, правое колесо ведущего моста будет увеличивать свою действительную поступательную скорость и вместе с выходным звеном 9 увеличивать скорость вращения. Левое колесо согласно кинематике дифференциала будет уменьшать свою действительную поступательную скорость и вместе с выходным звеном 8 уменьшать скорость вращения. Скорость вращения водила 16 дифференциального механизма 14, закрепленного на выходном звене 9, соответственно увеличится, а скорость вращения водила 15, соединенного с корпусом 7, останется неизменной. Это вызовет при неподвижно закрепленной солнечной шестерне 17 увеличение скорости вращения связанных между собой коронных шестерней 13 и 12 и, как следствие, увеличение в направлении, противоположном направлению вращения водила 15, скорости вращения солнечной шестерни 10 и связанных с ней кинематически зубчатого колеса 3 и части 52 муфты 25.If the vehicle proceeds to turn left by turning the
Регулятор 26 рабочего объема гидромашины 19, кинематически связанный с повернутым в другую сторону валом 27 рулевого управления, переводится в положение увеличения, что приводит к увеличению производительности этой гидромашины. В результате чего угловая скорость начавших вращаться в другую сторону вала 24 гидромашины 23 и соединенной с ним части 50 муфты 25 увеличивается в направлении вращения части 52 в такой же степени, что и степень увеличения угловой скорости этой части. Поэтому разность угловых скоростей частей муфты 25 по-прежнему остается равной нулю, и, следовательно, эта муфта по-прежнему выключена, а дифференциал разблокирован.The
Итак, независимо от того, движется машина прямолинейно или поворачивает в ту или иную сторону на ровной поверхности, если сцепные условия колес ведущего моста с ней одинаковые, бустер силового цилиндра гидроподжимной фрикционной муфты 25 оказывается постоянно связанным со сливом, а следовательно, фрикционный блокирующий момент в этой муфте отсутствует, и дифференциал остается полностью разблокированным.So, regardless of whether the machine moves in a straight line or turns in one direction or another on a flat surface, if the coupling conditions of the wheels of the drive axle are the same, the booster of the power cylinder of the
Если при прямолинейном движении машины по ровной поверхности происходит ухудшение сцепления одного только левого колеса, момент, подводимый к этому колесу, уменьшается, а угловая скорость его и выходного звена 8 дифференциала, связанного с левым колесом, начинает увеличиваться с одновременным снижением угловой скорости выходного звена 9. В результате произойдет уменьшение угловых скоростей закрепленного на выходном звене 9 водила 16, коронных шестерней 13 и 12, что при неизменной угловой скорости водила 15, соединенного с вращающимся с постоянной скоростью корпусом 7 дифференциала, приведет к увеличению скорости вращения солнечной шестерни 10 в направлении вращения водила 15 и угловой скорости кинематически связанных с солнечной шестерней 10 зубчатого колеса 3 и части 52 фрикционной муфты 25.If the adhesion of the left wheel alone is deteriorated when the machine is moving straight on a flat surface, the moment supplied to this wheel decreases, and the angular speed of it and the
Если же ухудшается сцепление только правого колеса, момент, подводимый к этому колесу, уменьшается, а угловая скорость его и связанного с ним выходного звена 9 начинает увеличиваться с одновременным снижением угловой скорости выходного звена 8 дифференциала. В результате произойдет увеличение угловых скоростей водила 16 и коронных шестерней 13 и 12, что при неизменной угловой скорости водила 15 приведет к увеличению скорости вращения солнечной шестерни 10 в направлении, противоположном направлению вращения водила 15, и к увеличению в противоположном направлении угловой скорости кинематически связанных с этой шестерней зубчатого колеса 3 и части 52 муфты 25.If the adhesion of only the right wheel deteriorates, the moment supplied to this wheel decreases, and the angular speed of it and the
Если при повороте машины налево по ровной поверхности, когда солнечная шестерня 10 вращается в направлении, противоположном направлению вращения водила 15, происходит ухудшение сцепления одного только левого колеса, момент, подводимый к этому колесу, уменьшается, а угловая скорость его и выходного звена 8, связанного с левым колесом, начинает увеличиваться с одновременным снижением угловой скорости выходного звена 9. В результате произойдет уменьшение угловых скоростей водила 16 и коронных шестерней 13 и 12, что при неизменной угловой скорости водила 15 приведет к уменьшению угловой скорости солнечной шестерни 10, вращающейся в направлении, противоположном направлению вращения водила 15, и угловой скорости кинематически связанных с этой шестерней зубчатого колеса 3 и части 52 муфты 25.If when turning the car to the left on a flat surface, when the
Если же при этом ухудшается сцепление только правого колеса, момент, подводимый к этому колесу, уменьшается, а угловая скорость его и связанного с ним выходного звена 9 начинает увеличиваться с одновременным снижением угловой скорости выходного звена 8 дифференциала. В результате произойдет увеличение угловых скоростей водила 16 и коронных шестерней 13 и 12, что при неизменной угловой скорости водила 15 приведет к увеличению угловой скорости солнечной шестерни 10, вращающейся в направлении, противоположном направлению вращения водила 15, и угловой скорости кинематически связанных с этой шестерней зубчатого колеса 3 и части 52 муфты 25.If at the same time the adhesion of only the right wheel deteriorates, the moment supplied to this wheel decreases, and the angular velocity of it and the
Если при повороте машины направо по ровной поверхности, когда солнечная шестерня 10 вращается в направлении вращения водила 15, происходит ухудшение сцепления одного только левого колеса, момент, подводимый к этому колесу, уменьшается, а угловая скорость его и выходного звена 8, связанного с левым колесом, начинает увеличиваться с одновременным снижением угловой скорости выходного звена 9. В результате произойдет уменьшение угловых скоростей водила 16 и коронных шестерней 13 и 12, что при неизменной угловой скорости водила 15 приведет к увеличению угловой скорости солнечной шестерни 10, вращающейся в направлении вращения водила 15, и угловой скорости кинематически связанных с этой шестерней зубчатого колеса 3 и части 52 муфты 25.If, when turning the car to the right on a flat surface, when the
Если же при этом ухудшается сцепление только правого колеса, момент, подводимый к этому колесу, уменьшается, а угловая скорость его и связанного с ним выходного звена 9 начинает увеличиваться с одновременным снижением угловой скорости выходного звена 8 дифференциала. В результате произойдет увеличение угловых скоростей водила 16 и коронных шестерней 13 и 12, что при неизменной угловой скорости водила 15 приведет к уменьшению угловой скорости солнечной шестерни 10, вращающейся в направлении вращения водила 15, и угловой скорости кинематически связанных с этой шестерней зубчатого колеса 3 и части 52 муфты 25.If at the same time the adhesion of only the right wheel deteriorates, the moment supplied to this wheel decreases, and the angular velocity of it and the
Поскольку угловое положение вала 27 рулевого управления задано постоянным в соответствии с заданным соотношением действительных скоростей колес при прямолинейном движении машины, нулевыми остаются текущий рабочий объем гидромашины 19 и ее производительность, а следовательно, сохраняет неподвижность вал 24 гидромашины 23, гидравлически связанной с гидромашиной 19, и соединенная с этим валом часть 50 муфты 25. Возникшая разность угловых скоростей зубчатого колеса 3 и вала 24 становится причиной разной величины электрических сигналов, поступающих от датчиков 49 и 51 на обмотки 47 и 48, навитых вокруг сердечника 45 в противоположных друг другу направлениях. Появившаяся результирующая электромагнитная сила электромеханического преобразователя 46, преодолевая усилия фиксирующих пружин, сместит сердечник 45 относительно его среднего положения в первом случае, когда ухудшается сцепление левого колеса, в одну сторону, а во втором случае, когда ухудшается сцепление правого колеса, в другую сторону. Но независимо от направления смещения сердечника благодаря тому, что кулачок 41 выполнен с симметричным профилем 53, сердечник 45 посредством тяги 44, кулачка 41 и подпружиненного стержня 40 будет воздействовать на механизм регулирования 39 всегда в направлении уменьшения проходного сечения гидравлического дросселя 38. Сопротивление сливу рабочей жидкости через этот дроссель возрастет, что приведет к повышению ее давления в бустере 30 силового цилиндра 31 и включению муфты 25 с плавным нарастанием фрикционного блокирующего момента, который будет через зубчатый ряд, состоящий из зубчатых колес 3 и 4, воздействовать на солнечную шестерню 10, препятствуя в первом случае, когда ухудшается сцепление только левого колеса, увеличению угловой скорости этой шестерни в направлении вращения водила 15, а вместе с этим изменению соотношения теоретических окружных скоростей колес, связанных с выходными звеньями 8 и 9 дифференциала, разница между угловыми скоростями которых стремится увеличиться, и, следовательно, препятствуя увеличению разности величин буксования левого и правого колес, а во втором случае, когда ухудшается сцепление только правого колеса, препятствуя увеличению угловой скорости солнечной шестерни 10 в направлении, противоположном направлению вращения водила 15, а вместе с этим изменению соотношения теоретических окружных скоростей колес, связанных с выходными звеньями 9 и 8 дифференциала, разница между угловыми скоростями которых стремится увеличиться, и, следовательно, препятствуя увеличению разности величин буксования правого и левого колес.Since the angular position of the steering
Поскольку при повороте машины налево с определенной кривизной угловое положение вала 27 рулевого управления задано постоянным в соответствии с заданным соотношением действительных скоростей колес, неизменными остаются текущий рабочий объем гидромашины 19 и ее производительность, а следовательно, сохраняет постоянной свою величину и угловая скорость вала 24 гидромашины 23, гидравлически связанной с гидромашиной 19, и соединенной с этим валом части 50 муфты 25. Возникшая разность угловых скоростей зубчатого колеса 3 и вала 24 становится причиной разной величины электрических сигналов, поступающих от датчиков 49 и 51 на обмотки 47 и 48. Появившаяся результирующая электромагнитная сила электромеханического преобразователя 46, преодолевая усилия фиксирующих пружин, сместит сердечник 45 относительно его среднего положения, когда ухудшается сцепление левого колеса, в одну сторону, а когда ухудшается сцепление правого колеса, в другую сторону. Но независимо от направления смещения сердечника благодаря тому, что кулачок 41 выполнен с симметричным профилем 53, сердечник 45 посредством тяги 44, кулачка 41 и подпружиненного стержня 40 будет воздействовать на механизм регулирования 39 всегда в направлении уменьшения проходного сечения гидравлического дросселя 38. Сопротивление сливу рабочей жидкости через этот дроссель возрастет, что приведет к повышению ее давления в бустере 30 силового цилиндра 31 и включению муфты 25 с плавным нарастанием фрикционного блокирующего момента, который будет через зубчатый ряд, состоящий из зубчатых колес 3 и 4, воздействовать на солнечную шестерню 10, препятствуя в первом случае, когда ухудшается сцепление только левого колеса, уменьшению угловой скорости этой шестерни, вращающейся в направлении, противоположном направлению вращению водила 15, а вместе с этим изменению соотношения теоретических окружных скоростей колес, связанных с выходными звеньями 8 и 9 дифференциала, разница между угловыми скоростями которых стремится увеличиться, и, следовательно, препятствуя увеличению разности величин буксования левого и правого колес, а во втором случае, когда ухудшается сцепление только правого колеса, препятствуя увеличению угловой скорости солнечной шестерни 10, вращающейся в направлении, противоположном направлению вращения водила 15, а вместе с этим изменению соотношения теоретических окружных скоростей колес, связанных с выходными звеньями 9 и 8 дифференциала, разница между угловыми скоростями которых стремится увеличиться, и, следовательно, препятствуя увеличению разности величин буксования правого и левого колес.Since when turning the machine to the left with a certain curvature, the angular position of the steering
Поскольку при повороте машины направо с определенной кривизной угловое положение вала 27 рулевого управления задано постоянным в соответствии с заданным соотношением действительных скоростей колес, неизменными остаются текущий рабочий объем гидромашины 19 и ее производительность, а следовательно, сохраняет постоянной свою величину и угловая скорость вала 24 гидромашины 23, гидравлически связанной с гидромашиной 19, и соединенной с этим валом части 50 муфты 25. Возникшая разность угловых скоростей зубчатого колеса 3 и вала 24 становится причиной разной величины электрических сигналов, поступающих от датчиков 49 и 51 на обмотки 47 и 48. Появившаяся результирующая электромагнитная сила электромеханического преобразователя 46, преодолевая усилия фиксирующих пружин, сместит сердечник 45 относительно его среднего положения, который посредством тяги 44, кулачка 41 и подпружиненного стержня 40 будет воздействовать на механизм регулирования 39 всегда в направлении уменьшения проходного сечения гидравлического дросселя 38. Сопротивление сливу рабочей жидкости через этот дроссель возрастет, что приведет к повышению ее давления в бустере 30 силового цилиндра 31 и включению муфты 25 с плавным нарастанием фрикционного блокирующего момента, который будет через зубчатый ряд, состоящий из зубчатых колес 3 и 4, воздействовать на солнечную шестерню 10, препятствуя в первом случае, когда ухудшается сцепление только левого колеса, увеличению угловой скорости этой шестерни, вращающейся в направлении вращению водила 15, а вместе с этим изменению соотношения теоретических окружных скоростей колес, связанных с выходными звеньями 8 и 9 дифференциала, разница между угловыми скоростями которых стремится увеличиться, и, следовательно, препятствуя увеличению разности величин буксования левого и правого колес, а во втором случае, когда ухудшается сцепление только правого колеса, препятствуя снижению угловой скорости солнечной шестерни 10, вращающейся в направлении вращения водила 15, а вместе с этим изменению соотношения теоретических окружных скоростей колес, связанных с выходными звеньями 9 и 8 дифференциала, разница между угловыми скоростями которых стремится увеличиться, и, следовательно, препятствуя увеличению разности величин буксования правого и левого колес.Since when turning the machine to the right with a certain curvature, the angular position of the steering
Возникающий при неравном сцеплении колес ведущего моста во фрикционной муфте 25 блокирующий момент достигает при помощи регулятора 33 величины, обеспечивающей при небольшой разнице угловых скоростей частей 50 и 52 этой муфты, а следовательно, и небольшой разности величин буксования колес ведущего моста предотвращение дальнейшего роста разности величин буксования колес, какая бы при этом не возникала разность моментов на этих колесах. Таким образом, данный механизм блокировки обеспечивает дифференциалу возможность распределять ведущий момент между колесами пропорционально приложенным к ним сопротивлениям, не лишая при этом дифференциал дифференциальных свойств.The blocking moment resulting from unequal adhesion of the wheels of the drive axle in the
При наиболее типичных режимах движения транспортного средства, какими являются прямолинейное движение и движение, близкое к прямолинейному, по практически ровной поверхности, вал 24 регулируемой гидропередачи 20 остается неподвижным или вращается с очень небольшой скоростью, что даже при полной потере сцепления одного из колес ведущего моста с опорной поверхностью предопределяет нулевой или близкий к нулю поток мощности, передаваемый через эту гидропередачу, а следовательно, очень мало нагружающий ее.At the most typical modes of vehicle movement, which are straight-line motion and movement close to straight-line, on a practically flat surface, the variable-
В случае движения машины по неровностям водитель путем плавной регулировки пружины 36 редукционного клапана 35 может снизить уровень блокировки дифференциала, уменьшив максимальную величину, которую давление рабочей жидкости может достигать в бустере 30 силового цилиндра 31 муфты 25 в процессе регулирования фрикционного момента в этой муфте при помощи регулятора 33. В результате будет предотвращаться переход колеса ведущего моста, проходящего больший путь по неровности, на движение юзом и исключаться тем самым возникновение паразитной циркулирующей мощности. При этом наличие небольшого уровня блокировки дифференциала будет способствовать уменьшению буксования колеса, сцепление которого частично ухудшается, и повышению тем самым тягово-скоростных качеств транспортного средства. При необходимости можно полностью выключить блокировку путем полного устранения деформации пружины 36 редукционного клапана 35.In the case of movement of the machine on irregularities, the driver, by smoothly adjusting the
Таким образом, данный механизм блокировки, не лишая дифференциал при различных условиях движения машины дифференциальных свойств, обеспечивает распределение ведущего момента между колесами ведущего моста пропорционально приложенным к ним сопротивлениям путем плавного регулирования блокирующего момента гидроподжимной фрикционной муфты следящего устройства с обеспечением посредством этой муфты кинематической связи между валом гидропередачи, кинематически связанным с корпусом дифференциала, и одним из выходных звеньев дифференциала, с которым связано водило одного из дифференциальных механизмов следящего устройства, с передаточным отношением, изменяющимся посредством регулятора рабочего объема первой гидромашины гидропередачи в зависимости от конкретной кинематики движения машины, и при наиболее типичных режимах движения транспортного средства, какими являются прямолинейное движение и движение, близкое к прямолинейному, неподвижность выходного вала этой гидропередачи или его вращение с очень небольшой скоростью, что даже при полной потере сцепления одного из колес ведущего моста с опорной поверхностью предопределяет нулевой или близкий к нулю поток мощности, передаваемый через данную гидропередачу, а следовательно, очень мало по сравнению с прототипом нагружающий ее, и тем самым обеспечивает по сравнению с ним дополнительное снижение потока мощности, передающегося через гидропередачу на указанных выше режимах движения машины, что способствует малому износу и повышению долговечности гидропередачи в составе следящего устройства механизма блокировки дифференциала.Thus, this locking mechanism, without depriving the differential under different conditions of movement of the machine of differential properties, ensures the distribution of the driving moment between the wheels of the drive axle in proportion to the impedances applied to them by smoothly adjusting the locking moment of the hydro-compressive friction clutch of the follower, providing with this clutch a kinematic connection between the shaft hydraulic transmission, kinematically connected with the differential housing, and one of the output links of the differential the vehicle with which one of the differential mechanisms of the tracking device was driven, with a gear ratio that varies with the regulator of the working volume of the first hydraulic transmission hydraulic machine, depending on the specific kinematics of the machine’s movement, and with the most typical modes of the vehicle’s movement, such as rectilinear movement and close movement to rectilinear, the motionlessness of the output shaft of this hydraulic transmission or its rotation at a very low speed, which even with a complete loss of adhesion from the wheels of the drive axle with the supporting surface determines the zero or close to zero power flow transmitted through this hydraulic transmission, and therefore, it loads it very little compared to the prototype, and thereby provides an additional reduction in the power flow transmitted through the hydraulic transmission to it the above modes of movement of the machine, which contributes to low wear and increased durability of the hydraulic transmission as part of the tracking device of the differential lock mechanism.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013139900/11U RU136863U1 (en) | 2013-08-27 | 2013-08-27 | VEHICLE DIFFERENTIAL LOCKING MECHANISM |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013139900/11U RU136863U1 (en) | 2013-08-27 | 2013-08-27 | VEHICLE DIFFERENTIAL LOCKING MECHANISM |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU136863U1 true RU136863U1 (en) | 2014-01-20 |
Family
ID=49945226
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013139900/11U RU136863U1 (en) | 2013-08-27 | 2013-08-27 | VEHICLE DIFFERENTIAL LOCKING MECHANISM |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU136863U1 (en) |
-
2013
- 2013-08-27 RU RU2013139900/11U patent/RU136863U1/en not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US2336912A (en) | Power transmission and steering control for traction devices | |
CN1052058C (en) | Continuously variable transmission capable of torque control | |
CN101975269B (en) | Speed ratio control device with belt type continuously variable transmission | |
JP6020720B2 (en) | Belt type continuously variable transmission | |
CN100373076C (en) | Unlimited speed changing method and unlimited speed changer | |
CN201858348U (en) | Speed ratio control device of belt type continuously variable transmission | |
CN102937170A (en) | Speed ratio control device of belt type stepless transmission capable of improving speed ratio regulation precision | |
CN102927225B (en) | Stepless speed changing mechanism and automobile | |
CN101675273B (en) | A continuous variable transmission assembly | |
CN105782385A (en) | Continuously variable transmission for vehicle | |
US9464696B2 (en) | Continuous variable transmission system and use thereof | |
US11047456B2 (en) | Variators | |
RU136863U1 (en) | VEHICLE DIFFERENTIAL LOCKING MECHANISM | |
CN102943871A (en) | Belt type continuously variable transmission | |
RU108813U1 (en) | VEHICLE DIFFERENTIAL LOCKING MECHANISM | |
CN2797773Y (en) | Limitless speed variator | |
RU131112U1 (en) | VEHICLE DIFFERENTIAL LOCKING MECHANISM | |
CN102562980A (en) | Hydraulic stepping-up type traction transmission device | |
CN102094955B (en) | The automobile-used differential continuously-variabltransmission transmission of multivariable gear in the same way | |
RU136514U1 (en) | VEHICLE DIFFERENTIAL LOCKING MECHANISM | |
JP4957647B2 (en) | Continuously variable transmission | |
RU136864U1 (en) | VEHICLE INTERIOR DIFFERENTIAL LOCKING MECHANISM | |
RU2341711C2 (en) | Hydroautomatic output control gear | |
US10344855B2 (en) | CVT variator gross slip detection | |
KR20190008985A (en) | Transmission assembly and method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20140828 |