RU108814U1

RU108814U1 - VEHICLE INTERIOR DIFFERENTIAL LOCKING MECHANISM

Info

Publication number: RU108814U1
Application number: RU2011122044/11U
Authority: RU
Inventors: Анатолий Васильевич Котовсков; Михаил Вольфредович Ляшенко; Павел Викторович Потапов; Дмитрий Владимирович Симонов
Priority date: 2011-05-31
Filing date: 2011-05-31
Publication date: 2011-09-27

Abstract

Механизм блокировки межколесного дифференциала транспортного средства, содержащий два зубчатых ряда постоянного зацепления, ведущая шестерня первого из которых кинематически связана с венцом ведомой шестерни зубчатой передачи для подвода ведущего момента к межколесному дифференциалу, а одна из двух шестерен второго зубчатого ряда соединена с одним из выходных звеньев межколесного дифференциала, адаптирующее устройство, выполненное в виде объемной гидропередачи, имеющей две гидромашины, последовательно соединенные между собой с образованием замкнутого гидравлического контура, первая из которых выполнена регулируемой, орган регулирования которой связан с подпружиненным с двух сторон штоком, и своим одним из двух взаимно проворачивающихся элементов соединена с ведомой шестерней первого зубчатого ряда, а вторая гидромашина гидропередачи своим одним из двух взаимно проворачивающихся элементов кинематически связана с одним из выходных звеньев межколесного дифференциала, причем эта кинематическая связь снабжена фрикционной муфтой, и первого и второго регулирующих устройств для выработки управляющих сигналов в зависимости от величин действительных скоростей соответственно первого и второго ведущих колес транспортного средств, каждое из которых выполнено в виде двух датчиков линейных скоростей перемещения соответствующего ведущего колеса в продольном и вертикальном направлениях, размещенных над этим колесом в продольно-вертикальной плоскости его симметрии, сумматора для геометрического суммирования сигналов от этих датчиков и усилителя выходного сигнала сумматора, один из двух выходов ко The locking mechanism of the vehicle’s cross-differential differential, containing two gear rows of constant engagement, the driving gear of the first of which is kinematically connected to the ring of the driven gear of the gear transmission to supply the driving torque to the differential, and one of the two gears of the second gear is connected to one of the output links of the inter-wheel differential, adaptive device, made in the form of a volumetric hydraulic transmission having two hydraulic machines, connected in series with each other the development of a closed hydraulic circuit, the first of which is adjustable, the regulating body of which is connected to a rod spring-loaded on both sides, and is connected to the driven gear of the first gear row by one of two mutually rotating elements, and the second hydraulic transmission hydraulic gear is kinematically by its one of two mutually rotating elements connected with one of the output links of the cross-axle differential, and this kinematic connection is equipped with a friction clutch, and the first and second regulating x devices for generating control signals depending on the values of the actual speeds of the first and second driving wheels of the vehicles, respectively, each of which is made in the form of two linear velocity sensors for the corresponding driving wheel in the longitudinal and vertical directions, placed above this wheel in a longitudinally vertical plane its symmetry, an adder for geometric summation of the signals from these sensors and an amplifier of the output signal of the adder, one of the two outputs to

Description

Полезная модель относится к транспортному машиностроению, а именно к устройствам для блокировки дифференциалов транспортных средств, и может быть использована для блокировки межколесных дифференциалов.The utility model relates to transport engineering, and in particular to devices for locking differentials of vehicles, and can be used to block cross-axle differentials.

Известен механизм блокировки межколесного дифференциала, использованный в самоблокирующемся дифференциале С.П. Пожидаева, содержащий объемную гидропередачу, имеющую две гидромашины, последовательно соединенные между собой с образованием замкнутого гидравлического контура, первая из которых, выполненная регулируемой, регулятор рабочего объема которой кинематически связан с рулевым управлением транспортного средства, своим одним из двух взаимно проворачивающихся элементов кинематически связана с ведущим звеном дифференциала, а другой ее элемент закреплен неподвижно, а вторая гидромашина одним из двух взаимно проворачивающихся элементов связана с одним из выходных звеньев дифференциала (авт.св. СССР №759348, МПК В60К 17/20, F16H 1/44, опубл. 1980).A known mechanism for locking the cross-axle differential used in the limited-slip differential Pozhidaeva containing a volume hydraulic transmission having two hydraulic machines connected in series with each other to form a closed hydraulic circuit, the first of which is adjustable, the working volume regulator of which is kinematically connected with the steering of the vehicle, with one of two mutually rotating elements kinematically connected to the leading the differential link, and its other element is fixed motionless, and the second hydraulic machine is one of two mutually turning elements connected ana one of differential output units (SU, USSR №759348, IPC V60K 17/20, F16H 1/44, publ. 1980).

Недостатком этого механизма является, во-первых, то, что при прямолинейном движении машины регулятор рабочего объема первой гидромашины, кинематически связанный с рулевым управлением, находится в нейтральном положении, при котором рабочая жидкость в замкнутом гидравлическом контуре оказывается запертой и жестко блокирует дифференциал, лишая его дифференциальных свойств, что не позволяет колесам ведущего моста катиться по сколько-нибудь существенно неровной поверхности без скольжения и дополнительного буксования, в результате чего возможно возникновение паразитной циркулирующей мощности, дополнительно нагружающей элементы трансмиссии, отрицательно влияющей на долговечность, во-вторых, то, что при полной разгрузке одного из колес ведущего моста, например при полной потере сцепления с опорной поверхностью, весь ведущий момент, подводимый к нему и реализуемый на преодоление сопротивления, приложенного к другому колесу с нормальным сцеплением, будет передаваться через объемную гидропередачу, дополнительно нагружая ее, что будет снижать долговечность механизма.The disadvantage of this mechanism is, firstly, that when the machine is moving in a straight line, the regulator of the working volume of the first hydraulic machine, kinematically connected with the steering, is in the neutral position, in which the working fluid in the closed hydraulic circuit is locked and rigidly blocks the differential, depriving it differential properties, which does not allow the wheels of the drive axle to roll on any substantially uneven surface without slipping and additional slipping, resulting in The occurrence of parasitic circulating power, additionally loading the transmission elements, adversely affecting durability, and secondly, that when one of the wheels of the drive axle is completely unloaded, for example, when the adhesion to the bearing surface is completely lost, the entire driving moment applied to it and realized to overcome the resistance applied to another wheel with a normal clutch, it will be transmitted through a volumetric hydraulic transmission, additionally loading it, which will reduce the durability of the mechanism.

Известен механизм блокировки дифференциала, который может быть использован для блокировки межколесных дифференциалов, содержащий три зубчатых ряда постоянного зацепления, ведущие шестерни двух первых из которых связаны с соответствующими выходными звеньями дифференциала, а ведомые соединены с соответствующими полувалами, ведущая шестерня третьего зубчатого ряда кинематически связана с венцом ведомой шестерни зубчатой передачи для подвода ведущего момента к дифференциалу, адаптирующее устройство, выполненное в виде двух объемных гидропередач, каждая из которых имеет две гидромашины, последовательно соединенные между собой с образованием замкнутого гидравлического контура, причем первые гидромашины обеих гидропередач, выполненные регулируемыми, своими одними из двух взаимно проворачивающихся элементов соединены с ведомой шестерней третьего зубчатого ряда, а вторые гидромашины своими одними из двух взаимно проворачивающихся элементов кинематически связаны с соответствующими выходными звеньями дифференциала, при этом орган регулирования первой гидромашины первой гидропередачи кинематически связан с подпружиненным с двух сторон штоком первого гидроцилиндра управления, а орган регулирования первой гидромашины второй гидропередачи кинематически связан с подпружиненным с двух сторон штоком второго гидроцилиндра управления, и первого и второго регулирующих устройств, обеспечивающих возможность регулирования давления жидкости в соответствующих полостях гидроцилиндров управления в зависимости от величин действительных скоростей соответственно первого и второго колес ведущего моста транспортного средства (патент России №2164478, МПК В60К 17/16, опубл. 2001).There is a known differential locking mechanism that can be used to block cross-axle differentials, containing three gear rows of constant engagement, the drive gears of the first two of which are connected to the corresponding output links of the differential, and the driven gears are connected to the corresponding half shafts, the drive gear of the third gear row is kinematically connected to the ring driven gear of a gear for supplying a driving moment to the differential, an adaptive device made in the form of two volumetric hydraulic transmissions, each of which has two hydraulic machines, connected in series with each other with the formation of a closed hydraulic circuit, the first hydraulic machines of both hydraulic transmissions, made adjustable, with one of two mutually rotating elements connected to the driven gear of the third gear row, and the second hydraulic machines with their own one of two mutually rotating elements are kinematically connected with the corresponding output links of the differential, while the control unit of the first hydraulic machine the first hydraulic transmission is kinematically connected to the rod of the first hydraulic cylinder, spring-loaded on both sides, and the regulating body of the first hydraulic gear of the second hydraulic transmission is kinematically connected to the second spring of the second hydraulic cylinder, and the first and second control devices, which provide the possibility of regulating the fluid pressure in the respective cavities of the control hydraulic cylinders depending on the values of the actual speeds of the first and second wheels of the drive axle respectively nsportnogo funds (Russian Patent №2164478, IPC V60K 17/16, publ. 2001).

Данный механизм обеспечивает управляемую блокировку дифференциала, не лишающую при этом его дифференциальных свойств.This mechanism provides a controlled differential lock that does not deprive its differential properties.

Недостатком этого механизма является то, что в случае полной разгрузки одного из колес ведущего моста гидропередача, связанная с другим колесом этого моста, имеющим нормальное сцепление с опорной поверхностью, нагружается всем ведущим моментом, подводимым к мосту и реализуемым на указанном колесе при преодолении приложенного к нему сопротивления, что снижает долговечность конструкции.The disadvantage of this mechanism is that in the case of a complete unloading of one of the wheels of the drive axle, the hydraulic transmission associated with the other drive of this axle, which has normal adhesion to the supporting surface, is loaded with all the driving torque supplied to the axle and realized on the specified wheel when overcoming the applied to it resistance, which reduces the durability of the structure.

Известен механизм блокировки межколесного дифференциала, использованный в механизме Котовскова блокировки дифференциалов транспортного средства, принятый в качестве прототипа, содержащий два зубчатых ряда постоянного зацепления, ведущая шестерня первого из которых кинематически связана с венцом ведомой шестерни зубчатой передачи для подвода ведущего момента к межколесному дифференциалу, а одна из двух шестерен второго зубчатого ряда соединена с одним из выходных звеньев межколесного дифференциала, адаптирующее устройство, выполненное в виде объемной гидропередачи, имеющей две гидромашины, последовательно соединенные между собой с образованием замкнутого гидравлического контура, первая из которых выполнена регулируемой, орган регулирования которой связан с подпружиненным с двух сторон штоком, и своим одним из двух взаимно проворачивающихся элементов соединена с ведомой шестерней первого зубчатого ряда, а вторая гидромашина гидропередачи своим одним из двух взаимно проворачивающихся элементов кинематически связана с одним из выходных звеньев межколесного дифференциала, причем эта кинематическая связь снабжена фрикционной муфтой, и первого и второго регулирующих устройств для выработки управляющих сигналов в зависимости от величин действительных скоростей соответственно первого и второго ведущих колес транспортного средства, каждое из которых выполнено в виде двух датчиков линейных скоростей перемещения соответствующего ведущего колеса в продольном и вертикальном направлениях, размещенных над этим колесом в продольно-вертикальной плоскости его симметрии, сумматора для геометрического суммирования сигналов от этих датчиков и усилителя выходного сигнала сумматора, один из двух выходов которого одновременно является выходом соответствующего регулирующего устройства, а другой его выход соединен с массой транспортного средства, причем упомянутый шток соединен с сердечником электромеханического преобразователя, снабженного двумя обмотками, провода которых навиты вокруг сердечника в противоположных друг другу направлениях, при этом начало первого витка первой обмотки соединено с выходом первого регулирующего устройства, начало первого витка второй обмотки соединено с выходом второго регулирующего устройства, а конец последнего витка каждой из обмоток соединен с массой транспортного средства (Патент России №2221949, МПК F16H 48/30, В60К 17/16, опубл. 2004).There is a known mechanism for blocking an interwheel differential, used in the Kotovskov mechanism of locking differential gears of a vehicle, adopted as a prototype, containing two gear rows of constant engagement, the driving gear of the first of which is kinematically connected to the ring of the driven gear of the gear transmission for supplying driving torque to the differential, and one of two gears of the second gear row is connected to one of the output links of the cross-axle differential, an adaptive device, made is a volumetric hydraulic transmission having two hydraulic machines connected in series with each other to form a closed hydraulic circuit, the first of which is adjustable, whose control is connected to a rod spring-loaded on both sides, and is connected to the driven gear of the first one of two mutually rotating elements a gear row, and the second hydraulic transmission hydraulic machine is kinematically connected with one of the two mutually rotating elements to one of the output links of the interwheel differential, moreover, this kinematic connection is equipped with a friction clutch, and the first and second control devices for generating control signals depending on the values of the actual speeds of the first and second driving wheels of the vehicle, respectively, each of which is made in the form of two linear velocity sensors of the corresponding driving wheel in longitudinal and vertical directions, placed above this wheel in the longitudinally vertical plane of its symmetry, an adder for geometric the summation of the signals from these sensors and the amplifier of the output signal of the adder, one of the two outputs of which is simultaneously the output of the corresponding control device, and the other output is connected to the mass of the vehicle, said rod connected to the core of an electromechanical converter equipped with two windings, the wires of which are wound around the core in opposite directions to each other, with the beginning of the first turn of the first winding connected to the output of the first regulating device rosti, the beginning of the first turn of the second winding is connected to the output of the second regulatory device, and the end of the last turn of each of the windings is connected to the mass of the vehicle (Russian Patent No. 2221949, IPC F16H 48/30, B60K 17/16, publ. 2004).

Недостатком данного механизма блокировки межколесного дифференциала является то, что в случае полной разгрузки одного из колес ведущего моста гидропередача адаптирующего устройства нагружается всем ведущим моментом, подводимым к мосту и реализуемым на его другом колесе, имеющем нормальное сцепление с опорной поверхностью, что снижает долговечность конструкции.The disadvantage of this mechanism of blocking the cross-axle differential is that in the case of complete unloading of one of the wheels of the drive axle, the hydraulic transmission of the adaptive device is loaded with all the driving torque supplied to the axle and realized on its other wheel, which has normal adhesion to the supporting surface, which reduces the durability of the structure.

Задача изобретения - создание механизма блокировки межколесного дифференциала с уменьшенной нагрузкой на объемную гидропередачу адаптирующего устройства на всех режимах нагружения ведущих колес путем обеспечения передачи мощности к ним от двигателя двумя потоками, один из которых будет передаваться через гидропередачу, благодаря чему она будет нагружаться только частью ведущего момента, подводимого от двигателя к ведущему мосту.The objective of the invention is the creation of a mechanism for locking the cross-axle differential with a reduced load on the volumetric hydraulic transmission of the adaptive device at all loading modes of the drive wheels by providing power transmission to them from the engine in two streams, one of which will be transmitted through the hydraulic transmission, so that it will be loaded only part of the driving moment driven from the engine to the drive axle.

Технический результат - повышение долговечности.The technical result is an increase in durability.

Указанный технический результат достигается тем, что в механизме блокировки межколесного дифференциала транспортного средства, содержащем два зубчатых ряда постоянного зацепления, ведущая шестерня первого из которых кинематически связана с венцом ведомой шестерни зубчатой передачи для подвода ведущего момента к межколесному дифференциалу, а одна из двух шестерен второго зубчатого ряда соединена с одним из выходных звеньев межколесного дифференциала, адаптирующее устройство, выполненное в виде объемной гидропередачи, имеющей две гидромашины, последовательно соединенные между собой с образованием замкнутого гидравлического контура, первая из которых выполнена регулируемой, орган регулирования которой связан с подпружиненным с двух сторон штоком, и своим одним из двух взаимно проворачивающихся элементов соединена с ведомой шестерней первого зубчатого ряда, а вторая гидромашина гидропередачи своим одним из двух взаимно проворачивающихся элементов кинематически связана с одним из выходных звеньев межколесного дифференциала, причем эта кинематическая связь снабжена фрикционной муфтой, и первого и второго регулирующих устройств для выработки управляющих сигналов в зависимости от величин действительных скоростей соответственно первого и второго ведущих колес транспортного средств, каждое из которых выполнено в виде двух датчиков линейных скоростей перемещения соответствующего ведущего колеса в продольном и вертикальном направлениях, размещенных над этим колесом в продольно-вертикальной плоскости его симметрии, сумматора для геометрического суммирования сигналов от этих датчиков и усилителя выходного сигнала сумматора, один из двух выходов которого одновременно является выходом соответствующего регулирующего устройства, а другой его выход соединен с массой транспортного средства, причем упомянутый шток соединен с сердечником электромеханического преобразователя, снабженного двумя обмотками, провода которых навиты вокруг сердечника в противоположных друг другу направлениях, при этом начало первого витка первой обмотки соединено с выходом первого регулирующего устройства, начало первого витка второй обмотки соединено с выходом второго регулирующего устройства, а конец последнего витка каждой из обмоток соединен с массой транспортного средства, адаптирующее устройство дополнительно снабжено распределителем потока мощности, выполненным в виде трехзвенного дифференциального механизма, одно из двух первых звеньев которого связано с другой шестерней упомянутого второго зубчатого ряда, другое из двух первых звеньев дифференциального механизма соединено с одной из двух шестерен дополнительного третьего зубчатого ряда постоянного зацепления, другая шестерня которого связана с упомянутой фрикционной муфтой, а третье звено дифференциального механизма связано с одной из двух шестерен дополнительного четвертого зубчатого ряда постоянного зацепления, другая шестерня которого соединена с другим из выходных звеньев межколесного дифференциала.The specified technical result is achieved by the fact that in the mechanism of locking the cross-axle differential of the vehicle, containing two gear rows of constant engagement, the driving gear of the first of which is kinematically connected to the ring of the driven gear of the gear transmission to supply the driving moment to the differential, and one of the two gears of the second gear row connected to one of the output links of the cross-axle differential, an adaptive device made in the form of a volumetric hydraulic transmission having two g drills, connected in series with each other with the formation of a closed hydraulic circuit, the first of which is adjustable, the regulator of which is connected to the spring-loaded rod on both sides, and is connected to the driven gear of the first gear row with one of two mutually rotating elements, and the second hydraulic transmission hydraulic gear one of two mutually turning elements is kinematically connected with one of the output links of the cross-axle differential, and this kinematic connection of sleep wife friction clutch, and the first and second control devices for generating control signals depending on the values of the actual speeds of the first and second driving wheels of the vehicles, respectively, each of which is made in the form of two linear velocity sensors of the corresponding driving wheel in the longitudinal and vertical directions, placed above this wheel in the longitudinally vertical plane of its symmetry, an adder for geometric summation of the signals from these sensors and will amplify dividing the output signal of the adder, one of the two outputs of which is simultaneously the output of the corresponding control device, and the other output is connected to the mass of the vehicle, said rod connected to the core of an electromechanical converter equipped with two windings, the wires of which are wound around the core in opposite directions wherein the beginning of the first turn of the first winding is connected to the output of the first control device, the beginning of the first turn of the second winding is connected connected to the output of the second control device, and the end of the last turn of each of the windings is connected to the mass of the vehicle, the adaptive device is additionally equipped with a power flow distributor made in the form of a three-link differential mechanism, one of the first two links of which is connected to the other gear of the said second gear row, the other of the first two links of the differential mechanism is connected to one of the two gears of the additional third gear row of constant engagement, each the first gear of which is connected with the said friction clutch, and the third link of the differential mechanism is connected with one of two gears of the additional fourth gear row of constant engagement, the other gear of which is connected to the other of the output links of the cross-axle differential.

Дополнительное снабжение адаптирующего устройства распределителем потока мощности, выполненным в виде трехзвенного дифференциального механизма, одно из двух первых звеньев которого связано с другой шестерней упомянутого второго зубчатого ряда, другое из двух первых звеньев дифференциального механизма соединено с одной из двух шестерен дополнительного третьего зубчатого ряда постоянного зацепления, другая шестерня которого связана с упомянутой фрикционной муфтой, а третье звено дифференциального механизма связано с одной из двух шестерен дополнительного четвертого зубчатого ряда постоянного зацепления, другая шестерня которого соединена с другим из выходных звеньев межколесного дифференциала, не лишая последнего дифференциальных свойств, обеспечивает распределение ведущего момента между колесами пропорционально приложенным к ним сопротивлениям и даже при полной разгрузке одного из колес ведущего моста обеспечивает поступление мощности от двигателя на другое, нагруженное, колесо, двумя потоками, из которых один поступает к этому колесу механическим путем через дифференциал, а другой поток мощности проходит через объемную гидропередачу адаптирующего устройства, благодаря чему даже в самых тяжелых случаях гидропередача нагружается только частью ведущего момента, передаваемого от двигателя на ведущий мост.Additional supply of the adaptive device with a power flow distributor, made in the form of a three-link differential mechanism, one of the first two links of which is connected to the other gear of the said second gear row, the other of the two first links of the differential mechanism is connected to one of the two gears of the additional third gear row of constant engagement, the other gear of which is connected with said friction clutch, and the third link of the differential mechanism is connected with one of two an external fourth gear row of constant gear, the other gear of which is connected to the other of the output links of the interwheel differential without depriving of the last differential properties, it provides the distribution of driving torque between the wheels in proportion to the impedances applied to them and even when one of the wheels of the drive axle is completely unloaded provides power from the engine to another, loaded, wheel, in two streams, of which one enters this wheel mechanically by Through the differential, and another power flow passes through the volumetric hydraulic transmission of the adaptive device, so that even in the most severe cases, the hydraulic transmission is loaded only with a part of the driving torque transmitted from the engine to the drive axle.

Возможность передавать мощность от двигателя к ведущему мосту двумя потоками, из которых только один передается через гидропередачу адаптирующего устройства механизма блокировки, путем дополнительного снабжения его распределителем потока мощности, выполненным в виде трехзвенного дифференциального механизма, одно из двух первых звеньев которого кинематически связывается с одним из выходных звеньев дифференциала, другое его звено кинематически связывается с валом второй гидромашины гидропередачи, а третье звено - с другим выходным звеном, позволяет, сохраняя способность механизма блокировки распределять, не лишая дифференциал дифференциальных свойств, ведущий момент между колесами пропорционально сопротивлениям, нагружать упомянутую гидропередачу только частью ведущего момента, подводимого от двигателя к ведущему мосту, что обеспечивает повышение долговечности конструкции.The ability to transfer power from the engine to the drive axle in two streams, of which only one is transmitted through the hydraulic transmission of the locking mechanism adaptive device by additionally supplying it with a power flow distributor made in the form of a three-link differential mechanism, one of the first two links of which kinematically connects to one of the output of the differential links, its other link kinematically connects with the shaft of the second hydraulic transmission hydraulic machine, and the third link - with another output vein, while maintaining the ability of the locking mechanism to distribute, without depriving the differential of differential properties, the driving moment between the wheels in proportion to the resistance, to load the mentioned hydraulic transmission only with a part of the driving moment supplied from the engine to the driving axle, which provides increased durability of the structure.

На фиг.1 представлена схема механизма блокировки межколесного дифференциала;Figure 1 presents a diagram of the locking mechanism of the transverse differential;

На фиг.2 - блок-схема регулирующего устройства.Figure 2 is a block diagram of a regulatory device.

Механизм блокировки (фиг.1) связан с дифференциалом посредством четырех зубчатых пар, состоящих из зубчатых колес 1 и 2, 3 и 4, 5 и 6, 7 и 8. Зубчатые колеса 2 и 4 соединены соответственно с выходными звеньями 9 и 10 дифференциала, связанными соответственно с левым (первым) 11 и правым (вторым) 12 колесами ведущего моста. Зубчатые колеса 1 и 3 соединены с концами соответствующих полувалов 13 и 14. Зубчатые пары, состоящие из зубчатых колес 1 и 2 и 3 и 4, выполнены с передаточными отношениями, равными между собой. Зубчатое колесо 6 соединено с валом 15, кинематически связанным с венцом 16 ведомой шестерни зубчатой передачи, подводящей ведущий момент к корпусу 17 межколесного дифференциала. Таким валом может быть, например, вторичный вал коробки передач, карданный вал или вал ведущей шестерни главной передачи. Другой конец полувала 14 соединен с первой полуосевой шестерней (первым звеном) 18 дифференциального механизма 19, вторая полуосевая шестерня (второе звено) 20 которого связана с зубчатым колесом 8, а водило (третье звено) 21 соединено с другим концом полувала 13. Полуосевые шестерни 18 и 20 выполнены с одинаковыми диаметрами. Зубчатое колесо 5 связано с валом 22 первой гидромашины 23 объемной гидропередачи 24. Первая гидромашина 23 посредством трубопроводов 25 и 26 связана последовательно со второй гидромашиной 27 с образованием замкнутого гидравлического контура. Вал 28 гидромашины 27 посредством фрикционной муфты 29 соединен с зубчатым колесом 7. Вал 22 первой гидромашины 23 посредством зубчатой пары, состоящей из зубчатых колес 5 и 6, вала 15 кинематически связан с венцом 16 зубчатой передачи для подвода ведущего момента к корпусу 17 дифференциала, а вал 28 второй гидромашины 27 гидропередачи 24 посредством фрикционной муфты 29 и зубчатой пары, состоящей из зубчатых колес 7 и 8, кинематически связан со второй полуосевой шестерней 20 дифференциального механизма 19. Гидромашина 23 выполнена с регулируемым рабочим объемом. Орган регулирования 30 рабочего объема этой гидромашины шарнирно связан с подпружиненным с двух сторон относительно неподвижного элемента остова транспортного средства штоком 31, соединенным в свою очередь с сердечником 32 электромеханического преобразователя 33, снабженного двумя электрическими обмотками 34 и 35, провода которых навиты вокруг сердечника 32. При этом в обмотке 34 навивка провода выполнена в направлении, противоположном направлению навивки провода в обмотке 35. Начала первых витков обмоток 34 и 35 подключены посредством соответственно проводов 36 и 37 к выходам соответственно первого 38 и второго 39 регулирующих устройств, установленных с креплением соответственно на кронштейнах 40 и 41, жестко связанных с корпусом 42 ведущего моста, над левым 11 и правым 12 колесами. Концы последних витков обеих обмоток подключены к массе транспортного средства. Каждое из регулирующих устройств (фиг.2) состоит из размещенных в продольно-вертикальной плоскости симметрии соответствующего колеса датчика 43 линейной скорости перемещения этого колеса в продольном направлении, датчика 44 линейной скорости перемещения этого колеса в вертикальном направлении, сумматора 45 для геометрического суммирования сигналов, поступающих от датчиков 43 и 44, усилителя 46 выходного сигнала сумматора 45. При этом один выход усилителя подключен к массе транспортного средства, а другой является одновременно выходом соответствующего регулирующего устройства (электрическое питание элементов регулирующего устройства на чертеже не показано). Совокупность объемной гидропередачи 24, валом 22 кинематически связанной с корпусом 17 дифференциала, трехзвенного дифференциального механизма 19, полу осевая шестерня 20 которого кинематически связана с валом 28 гидропередачи 24, а полуосевая шестерня 18 и водило 21 этого механизма кинематически связаны соответственно с выходными звеньями 10 и 9 дифференциала, органа регулирования 30 рабочего объема гидромашины 23, электромеханического преобразователя 33, связанного механически штоком 31 шарнирно с органом регулирования 30 и электрически с первым 38 и вторым 39 регулирующими устройствами для выработки управляющих сигналов в зависимости от величин действительных скоростей перемещения соответственно левого 11 и правого 12 ведущих колес моста транспортного средства, определяемых конкретной кинематикой его движения, с возможностью плавно изменять передаточные отношения дополнительных кинематических связей между корпусом 17 дифференциала и его выходными звеньями 9 и 10, наложенных посредством гидропередачи 24 и трехзвенного дифференциального механизма 19, образует адаптирующее устройство, обеспечивающее возможность, не лишая дифференциал дифференциальных свойств, распределять ведущий момент между колесами пропорционально приложенным к ним сопротивлениям и нагружать объемную гидропередачу 24 только частью ведущего момента, подводимого от двигателя к ведущему мосту, при любом соотношении сопротивлений на колесах и даже при полной разгрузке одного из них.The locking mechanism (FIG. 1) is connected to the differential by four gear pairs consisting of gears 1 and 2, 3 and 4, 5 and 6, 7 and 8. The gears 2 and 4 are connected respectively to the output links 9 and 10 of the differential, associated respectively with the left (first) 11 and right (second) 12 wheels of the drive axle. The gears 1 and 3 are connected to the ends of the corresponding half-shafts 13 and 14. The gear pairs, consisting of gears 1 and 2 and 3 and 4, are made with gear ratios equal to each other. The gear wheel 6 is connected to the shaft 15, kinematically connected with the ring 16 of the driven gear of the gear transmission, which supplies the driving moment to the housing 17 of the differential. Such a shaft may be, for example, a secondary shaft of a gearbox, a driveshaft or a shaft of a drive gear of a main transmission. The other end of the half shaft 14 is connected to the first half-axis gear (first link) 18 of the differential mechanism 19, the second half-axis gear (second link) 20 of which is connected to the gear wheel 8, and the carrier (third link) 21 is connected to the other end of the half shaft 13. Half-axle gears 18 and 20 are made with the same diameters. The gear 5 is connected with the shaft 22 of the first hydraulic machine 23 volumetric hydraulic 24. The first hydraulic machine 23 through pipelines 25 and 26 is connected in series with the second hydraulic machine 27 with the formation of a closed hydraulic circuit. The shaft 28 of the hydraulic machine 27 by means of a friction clutch 29 is connected to the gear 7. The shaft 22 of the first hydraulic machine 23 by means of a gear pair consisting of gears 5 and 6, the shaft 15 is kinematically connected with the gear ring 16 for supplying driving torque to the differential housing 17, and the shaft 28 of the second hydraulic gear 27 of the hydraulic transmission 24 by means of a friction clutch 29 and a gear pair consisting of gears 7 and 8 is kinematically connected with the second half-axis gear 20 of the differential mechanism 19. The hydraulic machine 23 is made with an adjustable working o emom. The regulating body 30 of the working volume of this hydraulic machine is pivotally connected to the rod 31, spring-loaded on both sides of the fixed element of the skeleton of the vehicle, connected in turn to the core 32 of the electromechanical converter 33, equipped with two electric windings 34 and 35, the wires of which are wound around the core 32. When this in the winding 34, the winding of the wire is made in the opposite direction to the winding of the wire in the winding 35. The beginning of the first turns of the windings 34 and 35 are connected by means of tween the wires 36 and 37 respectively to the outputs of the first 38 and second 39 regulating devices installed respectively with fastening brackets 40 and 41 rigidly connected to axle housing 42, over the left 11 and right 12 wheels. The ends of the last turns of both windings are connected to the mass of the vehicle. Each of the regulating devices (Fig. 2) consists of a longitudinally-mounted plane of symmetry of the corresponding wheel of the linear velocity sensor 43 of this wheel in the longitudinal direction, a linear velocity sensor 44 of this wheel in the vertical direction, an adder 45 for geometrically summing the signals received from the sensors 43 and 44, the amplifier 46 of the output signal of the adder 45. In this case, one output of the amplifier is connected to the mass of the vehicle, and the other is simultaneously an output, respectively the existing control device (electric power supply to the elements of the control device is not shown in the drawing). The set of volumetric hydraulic transmission 24, a shaft 22 kinematically connected with the differential housing 17, a three-link differential mechanism 19, whose semi-axial gear 20 is kinematically connected with the hydraulic transmission shaft 28, and the semi-axial gear 18 and carrier 21 of this mechanism are kinematically connected respectively to the output links 10 and 9 differential, regulator 30 of the working volume of the hydraulic machine 23, an electromechanical converter 33, mechanically connected by a rod 31 articulated with the regulator 30 and electrically with the first 38 and second 39 control devices for generating control signals depending on the actual travel speeds of the left 11 and right 12 drive wheels of the vehicle’s bridge, determined by the specific kinematics of its movement, with the ability to smoothly change the gear ratios of the additional kinematic links between the differential housing 17 and output links 9 and 10, superimposed by means of hydraulic transmission 24 and a three-link differential mechanism 19, forms an adaptive device your, providing the possibility, without depriving the differential of differential properties, to distribute the driving torque between the wheels in proportion to the impedances applied to them and to load the hydraulic transmission 24 only with a part of the driving torque supplied from the engine to the drive axle, at any ratio of the resistance on the wheels and even when one of them.

Механизм блокировки работает следующим образом. При работе транспортного средства в тяговом режиме, с относительно небольшими скоростями, фрикционная муфта 29 должна быть включена водителем, обеспечивая постоянное функционирование механизма блокировки, работающего в следящем режиме.The locking mechanism works as follows. When the vehicle is in traction mode, with relatively low speeds, the friction clutch 29 must be turned on by the driver, ensuring the continuous operation of the locking mechanism operating in the tracking mode.

При прямолинейном движении машины по ровной поверхности действительные скорости колес 11 и 12 равны между собой, предопределяя выработку равных между собой электрических сигналов регулирующими устройствами 38 и 39, вследствие чего результирующая электромагнитная сила обмоток 34 и 35, провода которых навиты вокруг сердечника 32 в противоположных друг другу направлениях, равна нулю. Поэтому сердечник 32 электромеханического преобразователя 33 вместе со штоком 31 зафиксирован пружинами в положении, соответствующем такой установке органа регулирования 30 рабочего объема гидромашины 23 и, следовательно, такому передаточному отношению гидропередачи 24, при котором зубчатое колесо 8, кинематически связанное посредством гидропередачи 24 с валом 15 и, следовательно, с корпусом 17 межколесного дифференциала, имеет скорость вращения такую же, что и скорость вращения полуосевой шестерни 20, зависящая от соотношения скоростей вращения водила 21 и полуосевой шестерни 18 дифференциального механизма 19. Поскольку при прямолинейном движении машины по ровной поверхности выходные звенья 9 и 10 дифференциала вращаются с равными между собой угловыми скоростями (допускаем, что динамические радиусы колес 11 и 12 равны между собой), равными угловой скорости вращения корпуса 17 дифференциала, то с равными между собой угловыми скоростями вращаются и водило 21 и полуосевая шестерня 18, кинематически связанные посредством соответственно зубчатых пар, состоящих из зубчатых колес 1 и 2, и 3 и 4, имеющих равные между собой передаточные отношения, с выходными звеньями 9 и 10, и с той же угловой скоростью вращают полуосевую шестерню 20. Тем самым адаптирующее устройство обеспечивает возможность выходным звеньям 9 и 10 межколесного дифференциала при прямолинейном движении машины по ровной поверхности вращаться со скоростью вращения его корпуса 17, кинематически связанного с валом 15, угловая скорость которого зависит от включенной передачи.When the machine is moving in a straight line on a flat surface, the actual speeds of the wheels 11 and 12 are equal to each other, determining the generation of equal electrical signals by the regulating devices 38 and 39, as a result of which the resulting electromagnetic force of the windings 34 and 35, the wires of which are wound around the core 32 in opposite to each other directions equal to zero. Therefore, the core 32 of the electromechanical transducer 33 together with the rod 31 is fixed by springs in a position corresponding to such a setting of the regulator 30 of the working volume of the hydraulic machine 23 and, therefore, such a gear ratio of the hydraulic transmission 24, in which the gear 8 kinematically connected via the hydraulic transmission 24 to the shaft 15 and therefore, with the housing 17 of the cross-axle differential, has a rotation speed the same as the rotation speed of the semi-axial gear 20, depending on the ratio of rotational speeds Iya drove 21 and the semi-axial gear 18 of the differential mechanism 19. Since when the machine is moving in a straight line on a flat surface, the output links 9 and 10 of the differential rotate with equal angular speeds (we assume that the dynamic radii of the wheels 11 and 12 are equal to each other) equal to the angular speed rotation of the differential housing 17, then the carrier 21 and the semi-axial gear 18 are rotated with equal angular velocities, kinematically connected by respectively gear pairs consisting of gears 1 and 2, and 3 and 4 having equal gear ratios, with the output links 9 and 10, and with the same angular speed rotate the semi-axial gear 20. Thus, the adaptive device allows the output links 9 and 10 of the cross-axle differential to rotate at a straight surface on a flat surface at a speed of rotation its housing 17, kinematically connected with the shaft 15, the angular velocity of which depends on the gear engaged.

В случае прямолинейного движения машины и наезда колеса 11 на единичную неровность действительная поступательная скорость его за счет вертикальной составляющей увеличится, поскольку это колесо должно пройти по поверхности единичной неровности путь больше прямолинейного пути, проходимого другим колесом моста по ровной поверхности. Соответственно увеличится и электрический сигнал, вырабатываемый регулирующим устройством 38. Вследствие дифференциальных свойств, проявляемых межколесным дифференциалом, с увеличением скорости вращения колеса 11 и связанного с ним выходного звена 9 произойдет снижение скорости вращения колеса 12 и связанного с ним выходного звена 10. Следовательно, снизятся действительная поступательная скорость колеса 12 и, как следствие, пропорциональный ей электрический сигнал, вырабатываемый регулирующим устройством 39.In the case of a rectilinear movement of the machine and a collision of a wheel 11 on a single roughness, its actual translational speed due to the vertical component will increase, since this wheel must go along the surface of a single roughness more than a straight path traveled by another bridge wheel on a flat surface. Accordingly, the electric signal generated by the regulating device 38 will increase. Due to the differential properties exhibited by the cross-wheel differential, with an increase in the speed of rotation of the wheel 11 and the associated output link 9, the speed of rotation of the wheel 12 and the associated output link 10 will decrease. Consequently, the actual the translational speed of the wheel 12 and, as a consequence, the proportional electric signal generated by the regulating device 39.

При этом скорость вращения водила 21, кинематически связанного с выходным звеном 9, соответственно возрастет, а скорость вращения полуосевой шестерни 18, кинематически связанной с выходным звеном 10, соответственно снизится. В трехзвенном дифференциальном механизме 19 увеличение скорости вращения водила 21 с одновременным снижением скорости вращения полуосевой шестерни 18 вызывает увеличение скорости вращения полуосевой шестерни 20.In this case, the rotation speed of the carrier 21 kinematically connected to the output link 9 will increase accordingly, and the rotation speed of the semi-axial gear 18 kinematically connected to the output link 10 will decrease accordingly. In the three-link differential mechanism 19, an increase in the rotational speed of the carrier 21 with a simultaneous decrease in the rotational speed of the semi-axial gear 18 causes an increase in the rotational speed of the semi-axial gear 20.

Увеличение электрического тока в обмотке 34, питающейся от регулирующего устройства 38, и уменьшение электрического тока в обмотке 35, питающейся от регулирующего устройства 39, приведет к нарушению равновесия электромагнитных сил этих обмоток. В результате результирующая электромагнитная сила обмоток, преодолевая усилие пружин, действующих на шток 31, смещает сердечник 32 электромеханического преобразователя 33, переводя посредством указанного штока орган регулирования 30 рабочего объема гидромашины 23 в положение увеличения, что приводит к увеличению ее производительности и тем самым такому изменению передаточного отношения гидропередачи 24, при котором зубчатое колесо 8, кинематически связанное с валом 28 гидромашины 27 этой гидропередачи, будет увеличивать свою скорость вращения в той же степени, в какой ее увеличивает полуосевая шестерня 20.An increase in the electric current in the winding 34 powered by the regulating device 38, and a decrease in the electric current in the winding 35 powered by the regulating device 39, will disturb the equilibrium of the electromagnetic forces of these windings. As a result, the resulting electromagnetic force of the windings, overcoming the force of the springs acting on the rod 31, biases the core 32 of the electromechanical transducer 33, moving the regulator 30 of the working volume of the hydraulic machine 23 to the increase position by means of the specified rod, which leads to an increase in its productivity and thereby a change in the transfer the hydraulic transmission ratio 24, in which the gear 8 kinematically connected with the shaft 28 of the hydraulic machine 27 of this hydraulic transmission will increase its speed in rotation tions to the same extent that it increases the side gear 20.

В случае прямолинейного движения машины и наезда колеса 12 на единичную неровность действительная поступательная скорость его по причине, указанной выше, увеличится. Соответственно увеличится и электрический сигнал, вырабатываемый регулирующим устройством 39. С увеличением скорости вращения колеса 12 и связанного с ним выходного звена 10 в соответствии с кинематикой дифференциала скорость вращения колеса 11 и связанного с ним выходного звена 9 снизится, что приведет к снижению действительной поступательной скорости колеса 11 и, как следствие, снижению пропорционального ей электрического сигнала, вырабатываемого регулирующим устройством 38. При этом скорость вращения полуосевой шестерни 18, кинематически связанной с выходным звеном 10, соответственно возрастет, а скорость вращения водила 21, кинематически связанного с выходным звеном 9, соответственно снизится. Снижение скорости вращения водила 21 с одновременным увеличением скорости вращения полуосевой шестерни 18 вызывает снижение скорости вращения полуосевой шестерни 20.In the case of rectilinear movement of the machine and the collision of the wheel 12 on a single roughness, its actual translational speed will increase for the reason indicated above. Accordingly, the electric signal generated by the regulating device 39 will increase. With an increase in the speed of rotation of the wheel 12 and the associated output link 10 in accordance with the kinematics of the differential, the rotation speed of the wheel 11 and the associated output link 9 will decrease, which will lead to a decrease in the actual translational speed of the wheel 11 and, as a consequence, reduce the proportional electric signal generated by the regulating device 38. In this case, the rotation speed of the semi-axial gear 18 is kinematically and associated with the output link 10, respectively, will increase, and the rotation speed of the carrier 21, kinematically connected with the output link 9, will accordingly decrease. A decrease in the rotation speed of the carrier 21 with a simultaneous increase in the rotation speed of the semi-axial gear 18 causes a decrease in the rotation speed of the semi-axial gear 20.

Увеличение электрического тока в обмотке 35, питающейся от регулирующего устройства 39, и уменьшение электрического тока в обмотке 34, питающейся от регулирующего устройства 38, приведет к нарушению равновесия электромагнитных сил обмоток, в результате чего под действием результирующей электромагнитной силы сердечник 32 электромеханического преобразователя 33 смещается в другую сторону, переводя посредством штока 31 орган регулирования 30 рабочего объема гидромашины 23 в положение уменьшения, что приводит к уменьшению ее производительности и тем самым такому изменению передаточного отношения гидропередачи 24, при котором зубчатое колесо 8, кинематически связанное с валом 28 гидромашины 27 этой гидропередачи, будет снижать свою скорость вращения в той же степени, в какой ее снижает полуосевая шестерня 20.An increase in the electric current in the winding 35 powered by the regulating device 39, and a decrease in the electric current in the winding 34 powered by the regulating device 38, will disturb the equilibrium of the electromagnetic forces of the windings, as a result of which the core 32 of the electromechanical converter 33 is shifted to the other side, moving by means of the rod 31 the regulating body 30 of the working volume of the hydraulic machine 23 to the reduction position, which leads to a decrease in its productivity and thus, such a change in the gear ratio of the hydraulic transmission 24, in which the gear 8 kinematically connected with the shaft 28 of the hydraulic machine 27 of this hydraulic transmission will reduce its rotation speed to the same extent as it reduces the semi-axial gear 20.

Обеспечение адаптирующим устройством изменения скорости вращения зубчатого колеса 8 в такой же степени, в какой изменяется скорость вращения полуосевой шестерни 20 дифференциального механизма 19, позволяет не препятствовать последней изменять свою скорость при наезде на единичную неровность одним или другим колесом ведущего моста и тем самым обеспечивает межколесному дифференциалу необходимую свободу проявлять дифференциальные свойства.Providing the adaptive device with changes in the speed of rotation of the gear wheel 8 to the same extent as the speed of rotation of the semi-axial gear 20 of the differential mechanism 19 allows not to prevent the latter from changing its speed when hitting a single roughness by one or the other wheel of the drive axle and thereby provides an interwheel differential necessary freedom to exhibit differential properties.

Если транспортное средство от прямолинейного движения по ровной поверхности переходит к повороту налево, правое колесо 12 будет увеличивать свою действительную поступательную скорость и вместе с выходным звеном 10 увеличивать скорость вращения. Левое колесо 11 будет уменьшать свою действительную поступательную скорость и вместе с выходным звеном 9 уменьшать скорость вращения. Полуосевая шестерня 18, кинематически связанная с выходным звеном 10, соответственно будет увеличивать скорость вращения, а водило 21, кинематически связанное с выходным звеном 9, соответственно снижать скорость вращения. В результате скорость вращения полуосевой шестерни 20 дифференциального механизма 19 будет снижаться. Электрический сигнал, вырабатываемый регулирующим устройством 39, начнет возрастать, а вырабатываемый регулирующим устройством 38 - снижаться. Электрический ток в обмотке 35, питающейся от регулирующего устройства 39, будет возрастать, а в обмотке 34, питающейся от регулирующего устройства 38, снижаться. Равновесие электромагнитных сил этих обмоток, действующих на сердечник 32, нарушается. Под действием результирующей электромагнитной силы обмоток сердечник смещается и посредством штока 31, преодолевая усилие действующих на него пружин, переводит орган регулирования 30 рабочего объема гидромашины 23 в положение уменьшения, что приводит к такому уменьшению ее производительности и, как следствие, изменению передаточного отношения гидропередачи 24, при котором зубчатое колесо 8, кинематически связанное с валом 28 гидромашины 27 этой гидропередачи, будет снижать свою скорость вращения в такой же степени, в какой снижает свою скорость вращения полуосевая шестерня 20.If the vehicle from straightforward movement on a flat surface goes to the left, the right wheel 12 will increase its actual translational speed and together with the output link 10 will increase the speed of rotation. The left wheel 11 will decrease its actual translational speed and, together with the output link 9, reduce the rotation speed. The semi-axial gear 18 kinematically connected with the output link 10, respectively, will increase the speed of rotation, and the carrier 21 kinematically connected with the output link 9, respectively, reduce the speed of rotation. As a result, the rotation speed of the semi-axial gear 20 of the differential mechanism 19 will decrease. The electrical signal generated by the regulating device 39 will begin to increase, and the generated by the regulating device 38 will decrease. The electric current in the winding 35 powered by the regulating device 39 will increase, and in the winding 34 powered by the regulating device 38, will decrease. The equilibrium of the electromagnetic forces of these windings acting on the core 32 is violated. Under the action of the resulting electromagnetic force of the windings, the core is displaced and, through the rod 31, overcoming the force of the springs acting on it, puts the regulator 30 of the working volume of the hydraulic machine 23 into a reduced position, which leads to such a decrease in its productivity and, as a result, a change in the gear ratio of the hydraulic transmission 24, in which the gear 8, kinematically connected with the shaft 28 of the hydraulic machine 27 of this hydraulic transmission, will reduce its speed of rotation to the same extent as it reduces its speed rotating side gear 20 st.

Если же транспортное средство от прямолинейного движения по ровной поверхности переходит к повороту направо, то левое колесо 11 будет увеличивать свою действительную поступательную скорость и вместе с выходным звеном 9 увеличивать скорость вращения. Вместе с ними будет увеличивать свою скорость вращения и связанное кинематически с выходным звеном 9 водило 21. Правое колесо 12 будет уменьшать свою действительную поступательную скорость и вместе с выходным звеном 10 уменьшать скорость вращения. Вместе с ними будет уменьшать свою скорость вращения и связанная кинематически с выходным звеном 10 полуосевая шестерня 18. В результате скорость вращения полуосевой шестерни 20 дифференциального механизма 19 будет увеличиваться. Электрический сигнал, вырабатываемый регулирующим устройством 38, начнет возрастать, а вырабатываемый регулирующим устройством 39 - снижаться. Электрический ток в обмотке 34, питающейся от устройства 38, будет возрастать, а в обмотке 35, питающейся от устройства 39, снижаться. Под действием возникшей результирующей электромагнитной силы обмоток сердечник 32 смещается в другую сторону и посредством штока 31, преодолевая усилие действующих на него пружин, переводит орган регулирования 30 рабочего объема гидромашины 23 в положение увеличения, что приводит к такому увеличению ее производительности, и как следствие, изменению передаточного отношения гидропередачи 24, при котором зубчатое колесо 8, кинематически связанное с валом 28 гидромашины 27 этой гидропередачи, будет увеличивать свою скорость вращения в такой же степени, в какой увеличивает свою скорость вращения полуосевая шестерня 20.If the vehicle from straightforward movement on a flat surface goes to the right, then the left wheel 11 will increase its actual forward speed and together with the output link 9 will increase the speed of rotation. Together with them it will increase its rotation speed and connected kinematically with the output link 9 drove 21. The right wheel 12 will reduce its actual translational speed and together with the output link 10 to reduce the rotation speed. Together with them, the semi-axial gear 18. The kinematically connected with the output link 10 will decrease its rotational speed 18. As a result, the rotational speed of the semi-axial gear 20 of the differential mechanism 19 will increase. The electrical signal generated by the regulating device 38 will begin to increase, and the generated by the regulating device 39 will decrease. The electric current in the winding 34 powered by the device 38 will increase, and in the winding 35 powered by the device 39, will decrease. Under the action of the resulting resulting electromagnetic force of the windings, the core 32 is shifted to the other side and, through the rod 31, overcoming the force of the springs acting on it, puts the regulator 30 of the working volume of the hydraulic machine 23 in the increased position, which leads to such an increase in its productivity, and as a result, a change the gear ratio of the hydraulic transmission 24, in which the gear 8 kinematically connected with the shaft 28 of the hydraulic machine 27 of this hydraulic transmission will increase its speed of rotation in the same heat at which the semi-axial gear 20 increases its speed of rotation.

Обеспечение адаптирующим устройством изменения скорости вращения зубчатого колеса 8 в такой же степени, в какой изменяется скорость вращения полуосевой шестерни 20 дифференциального механизма 19, позволяет не препятствовать последней изменять свою скорость при поворотах транспортного средства в ту или другую сторону и тем самым обеспечивает межколесному дифференциалу необходимую свободу проявлять дифференциальные свойства.Providing the adaptive device with changes in the speed of rotation of the gear wheel 8 to the same extent as the speed of rotation of the semi-axial gear 20 of the differential mechanism 19 allows not to prevent the latter from changing its speed when turning the vehicle in one direction or the other, and thereby provides the cross-axle differential with the necessary freedom exhibit differential properties.

Если при каком-либо из описанных выше режимов движения машины сцепление с опорной поверхностью одного из колес ведущего моста ухудшится, скорость вращения этого колеса не увеличится, как это было бы в случае с простым дифференциалом, потому что со стороны корпуса 17 межколесного дифференциала на его выходные звенья 9 и 10 наложены дополнительные кинематические связи с зависящим от конкретного режима движения машины передаточным отношением кинематической связи между валом 15, кинематически связанным с венцом 16 зубчатой передачи для подвода ведущего момента к корпусу 17 дифференциала и зубчатым колесом 8, соединенным с полуосевой шестерней 20 дифференциального механизма 19, другая полуосевая шестерня 18 которого кинематически связана с выходным звеном 10, а водило 21 - с выходным звеном 9. Эти дополнительные кинематические связи с регулируемым передаточным отношением входящей в них последовательно упомянутой кинематической связи обеспечивают в соответствии с кинематикой движения колес ведущего моста определенные передаточные отношения между корпусом 17 дифференциала и его выходными звеньями 9 и 10 и, как следствие, определенные скорости вращения этих звеньев и связанных с ними колес. Распределение ведущего момента между колесами этого моста при этом будет происходить пропорционально приложенным к ним сопротивлениям, как это имеет место при принудительно заблокированном дифференциале.If at any of the above-described modes of movement of the machine, the adhesion to the supporting surface of one of the wheels of the drive axle deteriorates, the speed of rotation of this wheel will not increase, as would be the case with a simple differential, because from the side of the housing 17 there is an interwheel differential for its weekend links 9 and 10 imposed additional kinematic relationships with a gear-dependent kinematic relationship between the shaft 15 kinematically connected with the gear ring 16 for supply leading moment to the differential housing 17 and the gear 8 connected to the semi-axial gear 20 of the differential mechanism 19, the other semi-axial gear 18 of which is kinematically connected with the output link 10, and the carrier 21 is connected with the output link 9. These additional kinematic connections with an adjustable input gear ratio they consistently referred to the kinematic connection provide, in accordance with the kinematics of the movement of the wheels of the drive axle, certain gear ratios between the differential housing 17 and its odnymi units 9 and 10 and, consequently, certain speed of rotation of these links and associated with them wheels. The distribution of the driving torque between the wheels of this bridge will occur in proportion to the impedances applied to them, as is the case with a differential that is forcibly locked.

Таким образом, механизм блокировки, поддерживая межколесный дифференциал в заблокированном состоянии, обеспечивает последнему посредством адаптирующего устройства возможность проявлять дифференциальные свойства, приспосабливая скорости вращения колес к дорожным условиям движения путем автоматического изменения в соответствии с кривизной пути и профилем дороги передаточного отношения упомянутой кинематической связи, входящей последовательно в упомянутые наложенные дополнительные кинематические связи.Thus, the locking mechanism, while maintaining the interwheel differential in the locked state, provides the latter with the help of an adaptive device, the ability to exhibit differential properties, adapting the speed of rotation of the wheels to road traffic conditions by automatically changing the gear ratio of the mentioned kinematic connection in series with the curvature of the road and the road profile into said superimposed additional kinematic relationships.

При выполнении транспортных работ водитель выключает фрикционную муфту 29, отключая тем самым механизм блокировки от межколесного дифференциала, который получает полную свободу проявлять дифференциальные свойства с равным распределением ведущего момента между колесами моста, что необходимо, чтобы исключить возможный занос машины, который может произойти, если на достаточно высоких скоростях движения сцепление одного из колес ведущего моста с опорной поверхностью ухудшается, и при неотключенном механизме наступит внезапная блокировка дифференциала.When carrying out transport work, the driver turns off the friction clutch 29, thereby disconnecting the locking mechanism from the cross-axle differential, which gets complete freedom to exhibit differential properties with an equal distribution of driving torque between the axle wheels, which is necessary to eliminate possible skidding of the machine, which can occur if sufficiently high speeds, the adhesion of one of the wheels of the drive axle to the supporting surface deteriorates, and when the mechanism is not switched off, sudden blocking occurs and differential.

В тяговом режиме транспортного средства при ухудшении сцепления с опорной поверхностью левого колеса 11 часть момента, поступившего первым потоком на корпус 17 межколесного дифференциала, переданная от последнего на выходное звено 9 и не реализованная на левом колесе, передается через зубчатую пару, состоящую из зубчатых колес 1 и 2, на водило 21, где симметричным дифференциальным механизмом 19, поскольку его полуосевые шестерни 18 и 20 выполнены с равными диаметрами, разделяется поровну между этими шестернями. Момент от полуосевой шестерни 20, равный половине момента, передаваемого с выходного звена 9 на водило 21, возвращается вторым потоком через зубчатую пару, состоящую из зубчатых колес 7 и 8, включенную фрикционную муфту 29, вал 28, гидропередачу 24, вал 22 и зубчатую пару, состоящую из зубчатых колес 5 и 6, на вал 15, где суммируется с ведущим моментом, передаваемым на этот вал от двигателя. Сумма этих моментов, поступив упоминавшимся первым потоком на корпус 17 симметричного межколесного дифференциала, разделяется последним поровну между выходными звеньями 9 и 10. При этом момент от полуосевой шестерни 18, равный половине момента, переданного на водило 21 от выходного звена 9, поступает через зубчатую пару, состоящую из зубчатых колес 3 и 4, на выходное звено 10, где суммируется с моментом, поступившим на это звено от дифференциала и равным половине момента, переданного первым потоком на корпус 17 от вала 15. Сумма моментов, поступивших на выходное звено 10 от межколесного дифференциала и дифференциального механизма 19, реализуется на правом колесе 12 с нормальным сцеплением, преодолевая приложенное к нему сопротивление.In the vehicle’s traction mode, when the adhesion to the supporting surface of the left wheel 11 deteriorates, part of the moment received by the first stream to the cross-axle differential housing 17, transmitted from the latter to the output link 9 and not implemented on the left wheel, is transmitted through a gear pair consisting of gear wheels 1 and 2, on carrier 21, where the symmetrical differential mechanism 19, since its semi-axial gears 18 and 20 are made with equal diameters, is divided equally between these gears. The moment from the semi-axial gear 20, equal to half the moment transmitted from the output link 9 to the carrier 21, is returned by a second stream through a gear pair consisting of gears 7 and 8, a friction clutch 29, a shaft 28, a hydraulic transmission 24, a shaft 22 and a gear pair consisting of gears 5 and 6 on the shaft 15, where it is summed up with the driving torque transmitted to this shaft from the engine. The sum of these moments, received by the first flow to the housing 17 of the symmetrical cross-axle differential, is divided by the latter evenly between the output links 9 and 10. The moment from the semi-axial gear 18, equal to half the moment transmitted to the carrier 21 from the output link 9, is transmitted through a gear pair consisting of gears 3 and 4, to the output link 10, where it is summed up with the moment received at this link from the differential and equal to half the moment transmitted by the first stream to the housing 17 from the shaft 15. The sum of the moments received to output member 10 from the transverse differential, and the differential mechanism 19, realized on the right wheel 12 with a normal clutch, overcoming the resistance applied thereto.

При ухудшении сцепления правого колеса 12 часть момента, поступившего первым потоком на корпус 17 межколесного дифференциала, переданная от последнего на выходное звено 10 и не реализованная на правом колесе, передается через зубчатую пару, состоящую из зубчатых колес 3 и 4, на полуосевую шестерню 18, где, суммируясь с такой же величины моментом, поступившим вторым потоком на полуосевую шестерню 20 от вала 15 по цепи, включающей последовательно зубчатую пару, состоящую из зубчатых колес 5 и 6, вал 22, гидропередачу 24, вал 28, включенную фрикционную муфту 29 и зубчатую пару, состоящую из зубчатых колес 7 и 8, передается водилу 21. Суммарный момент, поступивший на водило 21 от полуосевых шестерен 18 и 20, передается через зубчатую пару, состоящую из зубчатых колес 1 и 2, выходному звену 9, где суммируется с моментом, поступившим на это звено от дифференциала и равным половине момента, переданного упомянутым первым потоком на корпус 17 от вала 15 после того, как часть ведущего момента, поступившего на этот вал от двигателя, была передана с него вторым потоком по упомянутой цепи, одним из звеньев которой является гидропередача 24, на полуосевую шестерню 20 дифференциального механизма 19. Сумма моментов, поступивших на выходное звено 9 от межколесного дифференциала и дифференциального механизма 19, реализуется на левом колесе 11 с нормальным сцеплением, преодолевая приложенное к нему сопротивление.When the adhesion of the right wheel 12 deteriorates, part of the moment received by the first stream to the cross-axle differential housing 17, transmitted from the latter to the output link 10 and not implemented on the right wheel, is transmitted through a gear pair consisting of gears 3 and 4 to the axle gear 18, where, summing up with the same magnitude, the moment received by the second stream on the semi-axial gear 20 from the shaft 15 along a chain including a gear pair consisting of gears 5 and 6, shaft 22, hydraulic gear 24, shaft 28, included friction clutch that 29 and the gear pair, consisting of gears 7 and 8, is transmitted to the carrier 21. The total moment received on the carrier 21 from the semi-axial gears 18 and 20 is transmitted through the gear pair, consisting of gears 1 and 2, to the output link 9, where is summed with the moment received at this link from the differential and equal to half the moment transmitted by the first flow to the housing 17 from the shaft 15 after part of the driving moment received by the engine from this shaft was transferred from it by the second flow along the mentioned circuit, one of the links of which I wish to set up hydrostatic transmission 24 on the side gear 20 of the differential mechanism 19. The sum of the moments received by the output unit 9 by transverse differential and differential mechanism 19, realized on the left wheel 11 with a normal clutch, overcoming the resistance applied thereto.

Покажем, что даже при полностью разгруженном от сопротивления одном из колес ведущего моста через объемную гидропередачу 24 будет передаваться только часть ведущего момента, подводимого от двигателя к ведущему мосту и реализуемого на другом колесе с нормальным сцеплением.We show that even when one of the wheels of the drive axle is completely unloaded from the resistance, only part of the drive torque transmitted from the engine to the drive axle and realized on the other wheel with normal clutch will be transmitted through the hydraulic transmission 24.

При полной разгрузке левого колеса 11 ведущий момент М, подведенный от двигателя к валу 15, будет уравновешиваться моментом сопротивления М_П, приложенным к правому колесу 12, то есть М=-М_П (все рассматриваемые моменты приведены к одному валу, например валу 15). Как было отмечено выше, при разгрузке левого колеса часть Х ведущего момента, величину которой предстоит определить, нагружающая гидропередачу 24, возвращается на вал 15, где суммируется с моментом М. Сумма моментов М+Х, поступившая на корпус 17 симметричного межколесного дифференциала, делится им поровну между выходными звеньями 9 и 10. Момент на выходном звене 9, равный 0,5 (М+Х), не реализуется разгруженным полностью левым колесом и поступает через зубчатую пару, состоящую из зубчатых колес 1 и 2, на водило 21 симметричного дифференциального механизма 19, где разделяется этим механизмом поровну между полуосевыми шестернями 18 и 20. От полуосевой шестерни 20 момент, равный 0,25 (М+Х) по приведенной выше цепи, в которую входит гидропередача 24, возвращается к валу 15 в виде момента Х=0,25 (М+Х). Решив это равенство, найдем, что гидропередача 24 нагружается максимальным моментом Х=М/3.When the left wheel 11 is completely unloaded, the driving moment M supplied from the engine to the shaft 15 will be balanced by the resistance moment M _P applied to the right wheel 12, that is, M = -M _P (all considered moments are given to one shaft, for example, shaft 15) . As noted above, when unloading the left wheel, part X of the driving moment, the value of which is to be determined, loading the hydraulic gear 24, returns to the shaft 15, where it is summed up with the moment M. The sum of the moments M + X received on the symmetrical cross-axle differential housing 17 is divided by it equally between the output links 9 and 10. The moment at the output link 9, equal to 0.5 (M + X), is not realized by the unloaded left wheel and enters through a gear pair consisting of gears 1 and 2, to the carrier 21 symmetric differential mechanics ISM 19, where it is divided equally by this mechanism between the semi-axial gears 18 and 20. From the semi-axial gear 20, the moment equal to 0.25 (M + X) in the above chain, which includes the hydraulic transmission 24, returns to the shaft 15 in the form of the moment X = 0.25 (M + X). Having solved this equality, we find that the hydraulic transmission 24 is loaded with a maximum moment X = M / 3.

Проведем проверку. На выходное звено 10 от дифференциала поступает момент, равный 0,5 (М+Х), и от полуосевой шестерни 18 дифференциального механизма 19 поступает момент, равный 0,2 5 (М+Х). Сумма этих моментов должна уравновешиваться моментом сопротивления М_П, приложенным к правому колесу. Запишем уравнение равновесия системы, подставив значение Х=М/3:We will check. An output equal to 0.5 (M + X) is supplied to the output link 10 from the differential, and a moment equal to 0.2 5 (M + X) is supplied from the semi-axial gear 18 of the differential mechanism 19. The sum of these moments must be balanced by the moment of resistance M _P applied to the right wheel. We write the equation of equilibrium of the system, substituting the value X = M / 3:

0,5(М+М/3)+0,25(М+М/3)=-М_П.0.5 (M + M / 3) +0.25 (M + M / 3) = - M _P.

После преобразований получим уравнение равновесия М=-М_П, которое мы уже приводили выше.After transformations, we obtain the equilibrium equation M = -M _P , which we have already cited above.

Если полной разгрузке подвергнется правое колесо 12, ведущий момент М, подводимый от двигателя к валу 15, уравновесится моментом сопротивления М_Л, приложенным к левому колесу, то есть М=-M_Л. При разгрузке правого колеса на корпус 17 межколесного дифференциала поступит, как отмечалось выше, момент М-Х, а часть Х ведущего момента передается по упомянутой выше цепи, в которую входит гидропередача 24, полуосевой шестерне 20. Дифференциалом момент, равный М-Х, поровну разделяется между выходными звеньями 9 и 10. Момент на выходном звене 10, равный 0,5 (М-Х), не реализованный на полностью разгруженном правом колесе, поступает через зубчатую пару, состоящую из зубчатых колес 3 и 4, на полуосевую шестерню 18. Поскольку моменты на полуосевых шестернях 18 и 20 симметричного дифференциального механизма 19 равны между собой, можно записать:If the right wheel 12 is completely unloaded, the driving moment M supplied from the engine to the shaft 15 will be balanced by the resistance moment M _L applied to the left wheel, that is, M = -M _L. When unloading the right wheel, the cross-axle differential housing 17 will receive, as noted above, the moment М-Х, and part X of the driving moment is transmitted along the aforementioned chain, which includes the hydraulic transmission 24, to the semi-axial gear 20. The differential equal to the moment equal to МX is equal to the differential divided between the output links 9 and 10. The moment at the output link 10, equal to 0.5 (M-X), not realized on the completely unloaded right wheel, enters through the gear pair consisting of gears 3 and 4, on the axle gear 18. Since the moments on the semi-axial gears s 18 and 20 are symmetrical differential mechanism 19 are equal, we can write:

0,5(М-Х)=Х.0.5 (M-X) = X.

Отсюда найдем, что Х=М/3.Hence we find that X = M / 3.

Проведем проверку. На выходное звено 9 от межколесного дифференциала поступает момент, равный 0,5 (М-Х), и от водила 21, на котором суммируются равные между собой моменты от полуосевых шестерен 18 и 20, поступает момент, в два раза больший, чем момент Х на полуосевой шестерне 20. Сумма этих моментов должна уравновешиваться моментом сопротивления M_Л, приложенным к левому колесу. Запишем уравнение равновесия с учетом, что Х=М/3:We will check. At the output link 9, a moment equal to 0.5 (M-X) is received from the cross-axle differential, and from the carrier 21, on which the moments equal to each other from the semiaxial gears 18 and 20 are summed, a moment is received that is two times greater than the moment X on the semi-axial gear 20. The sum of these moments must be balanced by the moment of resistance M _L applied to the left wheel. We write the equation of equilibrium, taking into account that X = M / 3:

0,5(М-М/3)+2М/3=-М_Л.0.5 (M-M / 3) + 2M / 3 = -M _L.

После преобразований получим уже приводившееся выше уравнение равновесия системы M=-M_Л.After the transformations, we obtain the equation of equilibrium of the system M = -M _Л already cited above.

Итак, при полной разгрузке одного из колес ведущего моста объемная гидропередача следящего устройства в данном механизме блокировки нагружается только одной третью ведущего момента, поступающего от двигателя на вал, имеющий кинематическую связь с венцом ведомой шестерни зубчатой передачи для подвода ведущего момента к межколесному дифференциалу.So, with the complete unloading of one of the wheels of the drive axle, the volumetric hydraulic transmission of the tracking device in this blocking mechanism is loaded with only one third of the drive torque coming from the engine to the shaft, which has kinematic connection with the ring of the driven gear of the gear drive to supply the drive torque to the differential.

Таким образом, данный механизм блокировки, не лишая дифференциал при различных условиях движения машины дифференциальных свойств, обеспечивает распределение ведущего момента между колесами ведущего моста пропорционально приложенным к ним сопротивлениям благодаря наложенным дополнительным кинематическим связям между корпусом межколесного дифференциала и его выходными звеньями с передаточным отношением кинематической связи между валом, кинематически связанным с корпусом дифференциала, и одной из полуосевых шестерен трехзвенного дифференциального механизма, изменяющимся посредством органа регулирования первой гидромашины гидропередачи в зависимости от конкретной кинематики движения машины, и благодаря тому, что трехзвенный дифференциальный механизм, которым дополнительно снабжено адаптирующее устройство, одной из полуосевых шестерен кинематически связан с валом гидропередачи, которая другим валом кинематически связана с корпусом дифференциала, а другой полуосевой шестерней и водилом кинематически связан с соответствующими выходными звеньями этого дифференциала, максимальная нагруженность объемной гидропередачи адаптирующего устройства происходит моментом, величина которого не превышает одной трети ведущего момента, поступающего от двигателя к ведущему мосту, что способствует повышению долговечности конструкции механизма блокировки по сравнению с прототипом.Thus, this locking mechanism, without depriving the differential under different conditions of movement of the machine of differential properties, ensures the distribution of the driving moment between the wheels of the drive axle in proportion to the impedances applied to them thanks to superimposed additional kinematic connections between the cross-axle differential housing and its output links with a gear ratio of kinematic connection between kinematically connected to the differential housing and one of the three-link semi-axial gears differential mechanism, which is changed by the regulator of the first hydraulic transmission hydraulic machine depending on the specific kinematics of the machine’s movement, and due to the fact that the three-link differential mechanism, which is additionally equipped with an adaptive device, is kinematically coupled to one of the semi-axial gears with the hydraulic transmission shaft, which is kinematically connected to the housing by another shaft differential, and the other half-axis gear and carrier kinematically connected with the corresponding output links of this differential rentsiala maximum loading volume hydrotransfer adapting device occurs torque whose magnitude does not exceed one-third the time the leading supplied from the engine to the axle, thereby increasing durability of the structure of the locking mechanism in comparison with the prototype.

Claims

The locking mechanism of the cross-axle differential of a vehicle, containing two gear rows of constant engagement, the driving gear of the first of which is kinematically connected to the ring of the driven gear of the gear transmission for supplying driving torque to the differential, and one of the two gears of the second gear is connected to one of the output links of the inter-wheel differential, adaptive device, made in the form of a volumetric hydraulic transmission having two hydraulic machines, connected in series with each other the development of a closed hydraulic circuit, the first of which is adjustable, the regulator of which is connected to a rod spring-loaded on both sides, and is connected to the driven gear of the first gear row with one of two mutually rotating elements, and the second hydraulic transmission hydraulic gear is kinematically driven by its one of two mutually rotating elements connected with one of the output links of the cross-axle differential, and this kinematic connection is equipped with a friction clutch, and the first and second regulating x devices for generating control signals depending on the values of the actual speeds of the first and second driving wheels of the vehicles, respectively, each of which is made in the form of two linear velocity sensors for moving the corresponding driving wheel in the longitudinal and vertical directions, placed above this wheel in a longitudinally vertical plane its symmetry, an adder for geometric summation of the signals from these sensors and an amplifier output signal of the adder, one of the two outputs to at the same time it is the output of the corresponding control device, and its other output is connected to the mass of the vehicle, said rod being connected to the core of an electromechanical converter equipped with two windings, the wires of which are wound around the core in opposite directions to each other, while the beginning of the first turn of the first winding is connected with the output of the first control device, the beginning of the first turn of the second winding is connected to the output of the second control device, and the end the last turn of each of the windings is connected to the mass of the vehicle, characterized in that the adaptive device is additionally equipped with a power flow distributor made in the form of a three-link differential mechanism, one of the first two links of which is connected to the other gear of the said second gear row, the other of the first two links the differential mechanism is connected to one of the two gears of the additional third gear row of constant engagement, the other gear of which is connected to yanutoy friction clutch, and the third element of the differential mechanism is connected with one of the two gear pinions an additional fourth row of permanent engagement, and the other gear of which is connected to the other of the transverse differential output links.