RU131166U1 - STAND FOR DYNAMIC TESTS OF MULTI-LINK MECHANISMS - Google Patents
STAND FOR DYNAMIC TESTS OF MULTI-LINK MECHANISMS Download PDFInfo
- Publication number
- RU131166U1 RU131166U1 RU2013118984/28U RU2013118984U RU131166U1 RU 131166 U1 RU131166 U1 RU 131166U1 RU 2013118984/28 U RU2013118984/28 U RU 2013118984/28U RU 2013118984 U RU2013118984 U RU 2013118984U RU 131166 U1 RU131166 U1 RU 131166U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- links
- test product
- stand
- test
- unit
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
1. Стенд для динамических испытаний многозвенных механизмов, содержащий основание, испытываемое изделие, блок циклического воздействия на его звенья, средства контроля результатов испытаний и блок управления, отличающийся тем, что блок циклического воздействия на звенья включает механический, гидропневматический или электромагнитный узел для перемещения звеньев по радиальным направляющим в плоскости испытываемого изделия эксцентрично относительно его геометрической оси, причем корпус испытываемого изделия установлен на основании стенда через опорный узел, выполненный с возможностью смещения корпуса испытываемого изделия в вертикальной плоскости, средства контроля результатов испытаний включают датчики смещения корпуса испытываемого изделия и его звеньев, а выходы указанных датчиков соединены с входами блока управления режимами работы стенда.2. Стенд по п.1, отличающийся тем, что блок циклического воздействия на звенья испытываемого изделия выполнен в виде ротора с радиальными направляющими, имеющими взаимно перпендикулярные оси, причем рабочий вал ротора расположен эксцентрично относительно геометрической оси корпуса испытываемого изделия и соединен с валом приводного электродвигателя через карданную передачу с осевой компенсацией, размещенные в направляющих звенья в виде поршней шарнирно связаны через шатуны с корпусом испытываемого изделия на его геометрической оси, а средства контроля результатов испытаний дополнительно включают датчик числа оборотов приводного электродвигателя, выход которого соединен с входом блока управления режимами работы стенда.3. Стенд по п.1, отличающийся т�1. A stand for dynamic testing of multi-link mechanisms, comprising a base, a test item, a cyclic impact unit for its links, means for monitoring test results and a control unit, characterized in that the cyclic impact unit for links includes a mechanical, hydropneumatic or electromagnetic unit for moving the links along radial guides in the plane of the test product eccentrically relative to its geometric axis, and the body of the test product is mounted on the base the stand through the support node, configured to displace the body of the test product in a vertical plane, the means for monitoring the test results include displacement sensors of the body of the test product and its links, and the outputs of these sensors are connected to the inputs of the control unit of the operating modes of the stand. 2. The stand according to claim 1, characterized in that the unit of cyclic action on the links of the test product is made in the form of a rotor with radial guides having mutually perpendicular axes, the rotor working shaft being eccentrically relative to the geometrical axis of the body of the tested product and connected to the drive motor shaft via a cardan shaft transmission with axial compensation placed in guiding links in the form of pistons pivotally connected via connecting rods to the body of the test product on its geometric axis, and with Means of monitoring the test results additionally include a speed sensor of the drive motor, the output of which is connected to the input of the control unit of the operating modes of the stand. 3. The stand according to claim 1, characterized in
Description
Полезная модель относится к области испытаний устройств и механизмов при циклических нагрузках, более конкретно, к стендам для динамических испытаний многозвенных механизмов и может найти применение при испытаниях рычажных, кулисных, поршневых и других видов механизмов.The utility model relates to the field of testing devices and mechanisms under cyclic loads, more specifically, to stands for dynamic testing of multi-link mechanisms and can find application in testing lever, rocker, piston and other types of mechanisms.
Известен стенд для динамических испытаний изделий при циклических нагрузках, содержащий основание, расположенные на нем приводной электродвигатель, механизм циклического растяжения в виде установленных под углом первого и второго валов с фланцами, снабженными креплениями для испытываемых изделий, и устройство для регулировки растягивающих усилий (см. авт.св. СССР №188101, бюлл. №21, 1966 г., а также Воробьев Н.В. Цепные передачи. Изд. 4-е, М., Машиностроение, 1968 г., с.252).A well-known stand for dynamic testing of products under cyclic loads, containing a base, a drive electric motor located on it, a cyclic tension mechanism in the form of angled first and second shafts with flanges equipped with fasteners for the tested products, and a device for adjusting tensile forces (see St. USSR No. 188101, Bull. No. 21, 1966, as well as Vorobyov N.V. Chain Transmissions. 4th ed., M., Mechanical Engineering, 1968, p. 252).
В известном стенде на основании установлен нерегулируемый асинхронный двигатель, соединенный через механический вариатор скорости вращения и опорный узел с механизмом циклического растяжения, выполненным в виде установленных под углом первого и второго валов с фланцами, снабженными самоустанавливающимися креплениями для испытываемых изделий, преимущественно, приводных втулочно-роликовых цепей. Устройство для регулировки растягивающих усилий выполнено в виде двухрядного шарикового подшипника, установленного в ползуне, снабженном механическим приспособлением для его перемещения в направлении основания.In the well-known stand on the base there is an unregulated asynchronous motor connected through a mechanical speed variator and a support unit with a cyclic tension mechanism made in the form of angled first and second shafts with flanges equipped with self-aligning mounts for the tested products, mainly driven sleeve-roller chains. A device for adjusting tensile forces is made in the form of a double-row ball bearing mounted in a slider equipped with a mechanical device for moving it in the direction of the base.
Недостатками известного стенда являются сложность ручного управления процессом испытаний изделий на усталостную прочность при пульсирующем цикле растяжения, в том числе, при ручной регулировке растягивающих усилий с помощью механического приспособления для перемещения ползуна, а также при изменении передаточного отношения вариатора. Кроме того, известный стенд не позволяет проводить более сложные испытания многозвенных изделий других типов, в частности, при циклических нагрузках на изгиб и кручение, возникающих при взаимных угловых колебаниях первого и второго валов механизма циклического растяжения.The disadvantages of the known stand are the difficulty of manually controlling the process of testing products for fatigue strength with a pulsating tensile cycle, including when manually adjusting tensile forces using a mechanical device to move the slide, as well as when changing the gear ratio of the variator. In addition, the well-known stand does not allow more complex tests of multi-link products of other types, in particular, with cyclic bending and torsion loads arising from mutual angular oscillations of the first and second shafts of the cyclic tension mechanism.
Наиболее близким техническим решением к предложенному является стенд для динамических испытаний многозвенных механизмов, содержащий основание, испытываемое изделие, блок циклического воздействия на его звенья, средства контроля результатов испытаний и блок управления (см. патент РФ №64370, G01M 13/00, опублик. 26.06.2007 - прототип).The closest technical solution to the proposed one is a stand for dynamic testing of multi-link mechanisms, containing a base, a tested product, a cyclic impact unit on its links, means for monitoring test results and a control unit (see RF patent No. 64370, G01M 13/00, published on 26.06 .2007 - prototype).
Известный стенд предназначен для динамических испытаний приводных роликовых и втулочных цепей на усталостную прочность при циклических нагрузках, возникающих в силовых механических передачах сельскохозяйственных машин и механизмов. Известный стенд содержит основание, расположенные на нем приводной электродвигатель, механизм циклического растяжения в виде установленных под углом первого и второго валов с фланцами, снабженными креплениями для испытываемых изделий, и устройство для регулировки растягивающих усилий.The well-known stand is designed for dynamic testing of drive roller and sleeve chains for fatigue strength under cyclic loads that occur in power mechanical transmissions of agricultural machines and mechanisms. A well-known stand contains a base, a drive electric motor located on it, a cyclic tension mechanism in the form of angled first and second shafts with flanges provided with fastenings for the tested products, and a device for adjusting tensile forces.
Особенностью известного стенда является то, что он снабжен блоком управления для регулировки усилий растяжения и частоты вращения вала электродвигателя, который соединен через упругую муфту с первым валом механизма циклического растяжения, который через первый шарнир вращения соединен с вторым валом и через второй шарнир вращения - с опорным ползуном, снабженным двумя роликовыми подшипниками для его перемещения в направлении, перпендикулярном оси вращения вала электродвигателя в плоскости первого и второго валов, а устройство для регулировки растягивающих усилий выполнено в виде пневмоцилиндра, подвижный шток которого соединен с опорным ползуном, при этом рабочая камера пневмоцилиндра соединена с ресивером компрессора через регулируемый электромагнитный клапан, электрически соединенный с блоком управления.A feature of the known stand is that it is equipped with a control unit for adjusting the tensile forces and the rotational speed of the electric motor shaft, which is connected through an elastic coupling to the first shaft of the cyclic tensile mechanism, which is connected to the second shaft through the first rotation hinge and to the support via the second rotation hinge a slider equipped with two roller bearings for its movement in a direction perpendicular to the axis of rotation of the motor shaft in the plane of the first and second shafts, and the device for reg The tensile force alignment is made in the form of a pneumatic cylinder, the movable rod of which is connected to the support slide, while the working chamber of the pneumatic cylinder is connected to the compressor receiver via an adjustable electromagnetic valve, electrically connected to the control unit.
К недостаткам известного стенда для испытаний многозвенных механизмов в виде приводных роликовых и втулочных цепей следует отнести сложность или невозможность проведения на нем ряда динамических испытаний других типов многозвенных механизмов при нагрузках, возникающих в процессе циклического перемещения их звеньев по заданной траектории.The disadvantages of the well-known test bench for multi-link mechanisms in the form of drive roller and sleeve chains include the difficulty or inability to conduct a number of dynamic tests on it of other types of multi-link mechanisms under loads arising from the cyclic movement of their links along a given path.
Технический результат предложенной полезной модели заключается в устранении недостатков известных технических решений, расширении технологических возможностей и повышении точности измерения параметров испытываемых многозвенных механизмов при циклических нагрузках, возникающих в процессе перемещения звеньев по заданной траектории на частотах от единиц до десятков Гц и выше.The technical result of the proposed utility model is to eliminate the shortcomings of the known technical solutions, expand technological capabilities and improve the accuracy of measuring the parameters of the tested multi-link mechanisms under cyclic loads that occur during the movement of links along a given path along frequencies from units to tens of Hz and above.
Указанный технический результат достигается тем, что в стенде для динамических испытаний многозвенных механизмов, содержащем основание, испытываемое изделие, блок циклического воздействия на его звенья, средства контроля результатов испытаний и блок управления, согласно полезной модели, блок циклического воздействия на звенья включает механический, гидропневматический или электромагнитный узел для перемещения звеньев по радиальным направляющим в плоскости испытываемого изделия эксцентрично относительно его геометрической оси, причем корпус испытываемого изделия установлен на основании стенда через опорный узел, выполненный с возможностью смещения корпуса испытываемого изделия в вертикальной плоскости, средства контроля результатов испытаний включают датчики смещения корпуса испытываемого изделия и его звеньев, а выходы указанных датчиков соединены с входами блока управления режимами работы стенда.The specified technical result is achieved by the fact that in the test bench for dynamic testing of multi-link mechanisms, containing the base, the product being tested, a cyclic impact unit for its links, test results control means and a control unit, according to the utility model, the cyclic impact unit for links includes mechanical, hydropneumatic or electromagnetic unit for moving links along radial guides in the plane of the test product eccentrically relative to its geometric axis, pr What is the case of the test product is mounted on the base of the test bench through a support unit configured to bias the body of the test product in a vertical plane, means for monitoring the test results include displacement sensors of the body of the test product and its links, and the outputs of these sensors are connected to the inputs of the control unit of the stand operation modes.
Кроме того, блок циклического воздействия на звенья испытываемого изделия может быть выполнен в виде ротора с радиальными направляющими, имеющими взаимно перпендикулярные оси, причем рабочий вал ротора расположен эксцентрично относительно геометрической оси корпуса испытываемого изделия и соединен с валом приводного электродвигателя через карданную передачу с осевой компенсацией, размещенные в направляющих звенья в виде поршней шарнирно связаны через шатуны с корпусом испытываемого изделия на его геометрической оси, а средства контроля результатов испытаний дополнительно включают датчик числа оборотов приводного электродвигателя, выход которого соединен с входом блока управления режимами работы стенда.In addition, the cyclic impact unit on the links of the tested product can be made in the form of a rotor with radial guides having mutually perpendicular axes, the rotor working shaft being eccentrically relative to the geometric axis of the body of the tested product and connected to the drive motor shaft through a cardan drive with axial compensation, links in the form of pistons placed in the guides are pivotally connected through connecting rods to the body of the test product on its geometric axis, and The test results additionally include a speed sensor of the drive electric motor, the output of which is connected to the input of the control unit for operating modes of the stand.
Кроме того, звенья испытываемого изделия могут быть выполнены в виде поршней, расположенных в радиальных каналах корпуса, а блок циклического воздействия на звенья может содержать насос и узел подачи рабочей жидкости в полости радиальных каналов для циклического изменения расстояния от центра масс звеньев до оси корпуса испытываемого изделия.In addition, the links of the test product can be made in the form of pistons located in the radial channels of the housing, and the cyclic impact unit on the links can contain a pump and a fluid supply unit in the cavity of the radial channels to cyclically change the distance from the center of mass of the links to the axis of the body of the test product .
Кроме того, звенья испытываемого изделия могут быть выполнены в виде цилиндров из ферромагнитного материала, расположенных в радиальных направляющих корпуса, а блок циклического воздействия на звенья может содержать, по крайней мере, один электромагнит, расположенный на периферии корпуса и подключенный к блоку управления для циклического изменения расстояния от центра масс звеньев до оси корпуса испытываемого изделия.In addition, the links of the test product can be made in the form of cylinders made of ferromagnetic material located in the radial guides of the housing, and the cyclic impact unit on the links can contain at least one electromagnet located on the periphery of the housing and connected to the control unit for cyclical change the distance from the center of mass of the links to the axis of the body of the test product.
Такое выполнение полезной модели позволяет достичь указанный технический результат, заключающийся в устранении недостатков известных технических решений и расширении технологических возможностей, в том числе, за счет изменения схемы стенда для динамических испытаний многозвенных механизмов при нагрузках, возникающих в процессе циклического перемещения звеньев по заданной траектории.This embodiment of the utility model allows to achieve the indicated technical result, which consists in eliminating the shortcomings of the known technical solutions and expanding technological capabilities, including by changing the bench design for dynamic testing of multi-link mechanisms under loads arising in the process of cyclic movement of links along a given path.
Повышении точности измерения параметров многозвенного механизма в процессе испытания на стенде обеспечивается, в том числе, за счет дистанционного контроля скорости и величины относительного смещения испытываемого изделия и его звеньев при внецентренном циклическом перемещении. Управление характеристиками программируемого перемещения звеньев эксцентрично относительно геометрической оси корпуса многозвенного механизма может осуществляться с пульта дистанционного управления, входящего в состав блока управления.Improving the accuracy of measuring the parameters of the multi-link mechanism during the test at the test bench is provided, inter alia, by remote control of the speed and the relative displacement of the test product and its links during eccentric cyclic movement. The characteristics of the programmed movement of the links eccentrically relative to the geometric axis of the housing of the multi-link mechanism can be controlled from the remote control included in the control unit.
На фиг.1 представлена блок - схема стенда для динамических испытаний многозвенных механизмов с приводным электродвигателем; на фиг.2, 3, 4 показаны схемы испытываемых механизмов с различными вариантами выполнения блока циклического воздействия на звенья.Figure 1 presents the block diagram of the stand for dynamic testing of multi-link mechanisms with a drive motor; figure 2, 3, 4 shows a diagram of the tested mechanisms with various options for the execution of the block cyclic impact on the links.
Стенд (фиг.1) содержит основание 1, расположенные на нем приводной электродвигатель 2, испытываемое изделие 3, блок 4 циклического воздействия на его звенья и блок 5 управления режимами работы стенда. Блок 4 включает ротор 6 с радиальными направляющими 7 для звеньев 8. Рабочий вал 9 ротора 6 расположен эксцентрично относительно геометрической оси корпуса испытываемого изделия 3 и соединен с валом 10 приводного электродвигателя 2 через карданную передачу 11 с осевой компенсацией. Корпус испытываемого изделия 3 установлен на основании 1 стенда через опорный узел 12, выполненный с возможностью смещения корпуса испытываемого изделия 3 в вертикальной плоскости. Средства контроля результатов испытаний включают датчик 13 числа оборотов приводного электродвигателя 2 и датчики 14, 15 величины смещения корпуса испытываемого изделия 3 и его звеньев 8. Выходы датчиков 13, 14, 15 соединены напрямую или дистанционно с входами блока управления 6 режимами работы стенда.The stand (figure 1) contains a
Радиальные направляющие 16 ротора 6 выполнены (см. фиг.2) с взаимно перпендикулярными осями, а размещенные в них четыре звена в виде поршней 17 шарнирно связаны через равные шатуны 18 с корпусом 19 испытываемого изделия на его геометрической оси.The
Звенья испытываемого изделия на фиг.3 выполнены в виде поршней 20, расположенных в радиальных каналах 21 корпуса 22, а блок циклического воздействия на звенья содержит насос и узел подачи рабочей жидкости (не показаны) в полости 23, 24 радиальных каналов 21 непосредственно через отверстия (не показаны) на оси корпуса 22 и через трубчатые отверстия 25 в поршнях 20 для изменения расстояния от центра их масс до оси корпуса 22.The links of the tested product in figure 3 are made in the form of
Звенья испытываемого изделия на фиг.4 выполнены в виде цилиндров 26 из ферромагнитного материала, а блок циклического воздействия на звенья содержит электромагнит 27 (показана его часть), расположенный на периферии корпуса 28 и подключенный к блоку управления 6 для изменения расстояния от центра масс звеньев 26 по заданной программе до оси корпуса 28. Поз.29 обозначены радиальные направляющие звеньев.The links of the tested product in figure 4 are made in the form of
Блок управления 5 смонтирован на щите пульта управления (не показан), содержащем приборы контроля питающего напряжения на приводном электродвигателе 2, приборы контроля числа оборотов двигателя, величины хода звеньев 8 и корпуса испытываемого изделия 3, а также средства индикации.The
Стенд для динамических испытаний многозвенных механизмов с приводным электродвигателем и механическим блоком циклического воздействия на звенья функционирует следующим образом.The stand for dynamic testing of multi-link mechanisms with a drive motor and a mechanical block of cyclic impact on the links operates as follows.
При отключенном питании стенда открывают защитный экран (не показан) и закрепляют на основании 1 испытываемое изделие 3 в соответствии с фиг.1. После этого выходной вал 10 приводного электродвигателя 2 соединяют через карданную передачу 11 при наличии осевой компенсации с рабочим валом 9 ротора 6, который расположен эксцентрично относительно геометрической оси корпуса испытываемого изделия 3. Корпус испытываемого изделия 3 должен быть установлен на основании 1 стенда через опорный узел 12 для обеспечения возможности его смещения на величину от единиц до десяти мм и более в вертикальной плоскости под действием несбалансированных усилий от эксентрично расположенных звеньев 8, размещенных в радиальных направляющих 7 ротора 4.When the power of the stand is turned off, a protective screen (not shown) is opened and the
После этого включают включают приводной электродвигатель 2 и устанавливают на пульте управления пределы частоты вращения выходного вала 10 в диапазоне 1500-2500 об/мин с последующей ступенчатой фиксацией числа оборотов в соответствии с программой испытаний конкретного типа многозвенного механизма. Величина эксцентриситета звеньев 8 в радиальных направляющих 7 относительно геометрической оси корпуса испытываемого изделия 3 задается смещением оси ротора 6 и длиной шатунов 18 (фиг.2). При заданной фиксированной частоте вращения электродвигателя 2 и величине эксцентриситета для схемы многозвенного механизма с четырьмя звеньями 8 заданной массы с помощью датчика 14 фиксируют на пульте управления фактический уровень циклических вертикальных перемещений корпуса под действием несбалансированных усилий от циклического перемещения звеньев 8 по заданной траектории.After that, the
Несовпадение осей вращения с главной центральной осью инерции, заложенное в конструкции машин и механизмов, приводит к появлению нескомпенсированных центробежных сил и моментов, вызывающих быстрый износ подшипников, повышенные вибрации машины, изгибные колебания ее элементов и др. Поэтому время проведения испытаний на эксплуатационную надежность многозвенных механизмов при различных режимах достаточно велико и может находиться в пределах от единиц до многих десятков часов. Характер подобных испытаний может изменяться в сравнительно широких пределах по количеству и интенсивности циклов нагружения для различных видов многозвенных механизмов. Увеличение точности измерений частотно-временных характеристик и линейных перемещений многозвенного механизма и его частей в процессе испытаний является весьма актуальным, поскольку приводит к повышению эксплуатационной надежности машин и агрегатов, использующих рычажные, кулисные, поршневые, цепные и другие виды механизмов.The mismatch of the rotation axes with the main central axis of inertia, embedded in the design of machines and mechanisms, leads to the appearance of uncompensated centrifugal forces and moments that cause rapid wear of bearings, increased vibration of the machine, bending vibrations of its elements, etc. Therefore, the testing time for operational reliability of multi-link mechanisms under various modes is quite large and can range from units to many tens of hours. The nature of such tests can vary within a relatively wide range in terms of the number and intensity of loading cycles for various types of multi-link mechanisms. Increasing the accuracy of measuring the time-frequency characteristics and linear movements of a multi-link mechanism and its parts during the test process is very relevant, since it leads to an increase in the operational reliability of machines and assemblies using lever, link, piston, chain and other types of mechanisms.
Проведение испытаний многозвенных механизмов с гидропневматическим или электромагнитным узлами для перемещения звеньев по радиальным направляющим в плоскости испытываемого изделия эксцентрично относительно его геометрической оси осуществляют в аналогичной последовательности в соответствии с заданными параметрами по давлению и расходу текучей среды, преимущественно, гидравлического масла, а также с учетом характеристик намагничивания сердечников электромагнита и его геометрии.Testing of multi-link mechanisms with hydropneumatic or electromagnetic units for moving links along radial guides in the plane of the test product eccentrically relative to its geometric axis is carried out in a similar sequence in accordance with the specified parameters for pressure and flow rate of the fluid, mainly hydraulic oil, and also taking into account the characteristics magnetization of the cores of an electromagnet and its geometry.
Предложенное выполнение полезной модели позволяет решить задачу и достичь указанный технический результат при создании сравнительно простого и удобного в эксплуатации многофункционального стенда для натурных динамических испытаний и эффективном исследовании характеристик многозвенных механизмов при циклических нагрузках. Стенд позволяет проводить различные виды испытаний, в том числе, на усталостную прочность многозвенных изделий, используемых в рычажных, кулисных, поршневых, цепных, кривошипных и других машинах и агрегатах.The proposed implementation of the utility model allows us to solve the problem and achieve the specified technical result when creating a relatively simple and easy-to-use multifunctional bench for full-scale dynamic tests and an effective study of the characteristics of multi-link mechanisms under cyclic loads. The stand allows you to conduct various types of tests, including fatigue strength of multi-link products used in linkage, rocker, piston, chain, crank and other machines and assemblies.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013118984/28U RU131166U1 (en) | 2013-04-24 | 2013-04-24 | STAND FOR DYNAMIC TESTS OF MULTI-LINK MECHANISMS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013118984/28U RU131166U1 (en) | 2013-04-24 | 2013-04-24 | STAND FOR DYNAMIC TESTS OF MULTI-LINK MECHANISMS |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU131166U1 true RU131166U1 (en) | 2013-08-10 |
Family
ID=49160033
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013118984/28U RU131166U1 (en) | 2013-04-24 | 2013-04-24 | STAND FOR DYNAMIC TESTS OF MULTI-LINK MECHANISMS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU131166U1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU202702U1 (en) * | 2020-11-03 | 2021-03-03 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") | Sea roll simulator |
| RU206964U1 (en) * | 2021-05-21 | 2021-10-04 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") | Sea roll simulator |
| RU2788917C1 (en) * | 2022-04-18 | 2023-01-25 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)" | Testing machine for determining fatigue characteristics of polymer composite materials under cyclic bending loading |
-
2013
- 2013-04-24 RU RU2013118984/28U patent/RU131166U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU202702U1 (en) * | 2020-11-03 | 2021-03-03 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") | Sea roll simulator |
| RU206964U1 (en) * | 2021-05-21 | 2021-10-04 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") | Sea roll simulator |
| RU2788917C1 (en) * | 2022-04-18 | 2023-01-25 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)" | Testing machine for determining fatigue characteristics of polymer composite materials under cyclic bending loading |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20190323814A1 (en) | A Testing Device for Material Wear of Cycloidal Gear and Needle Bearing of RV Reducer | |
| CN101949773B (en) | Compound swinging type joint bearing testing machine | |
| CN105675276B (en) | A kind of elastic bearing squeeze film damper damping behavior experimental rig | |
| CN101883977B (en) | Testing device with a drive, which converts a rotational movement into a reciprocating movement of variable amplitude | |
| CN105910780A (en) | Accurate controllable non-contact test piece rotary magnetic field fatigue excitation and vibration test device | |
| CN103134721B (en) | Dynamic triaxial testing machine servo-driven by electric cylinder | |
| CN109357871B (en) | Engine connecting rod small-end bearing examination test bed and test system | |
| RU131166U1 (en) | STAND FOR DYNAMIC TESTS OF MULTI-LINK MECHANISMS | |
| CN101852683A (en) | Shimmy tester of elastic shaft coupling | |
| CN107764488A (en) | Mechanical seal leakage method of testing and device | |
| CN102062669A (en) | Correction method of field dynamic balance of double-spindle high-speed needling machine | |
| CN201749030U (en) | Composite oscillating joint bearing test machine | |
| CN104006968A (en) | Device and method for simulating crankshaft service state under radial impact load | |
| CN107664601B (en) | Variable loading amplitude-frequency coupled vibration tensile test device and control method thereof | |
| CN104006967B (en) | A kind of connecting rod fatigue experimental device | |
| CN108051219A (en) | A kind of reciprocating motion simulation mechanism of variable throw of crankshaft | |
| CN104849048A (en) | Dynamic performance testing machine of joint bearing and transmission shaft rotation drive unit thereof | |
| CN206556850U (en) | Bellows life test apparatus | |
| CN107202694A (en) | Fatigue durability testing device for engine connecting rod | |
| RU2344399C2 (en) | Stand for testing frictionless bearing for durability | |
| CN202939045U (en) | Double-acting durability test bed for vibration absorber | |
| CN111811992B (en) | Flow characteristic measuring device for simulating concrete actual pumping process | |
| CN109470478A (en) | The test method and equipment of the middle-size and small-size oscillation bearing of heavy load | |
| RU2669060C1 (en) | Hydro-pulsator | |
| Shawki | A review of fatigue testing machines |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20140425 |