RU202702U1 - Sea roll simulator - Google Patents

Sea roll simulator Download PDF

Info

Publication number
RU202702U1
RU202702U1 RU2020136361U RU2020136361U RU202702U1 RU 202702 U1 RU202702 U1 RU 202702U1 RU 2020136361 U RU2020136361 U RU 2020136361U RU 2020136361 U RU2020136361 U RU 2020136361U RU 202702 U1 RU202702 U1 RU 202702U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
platform
stepper motor
hydraulic
fixed
pitching
Prior art date
Application number
RU2020136361U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Николаевич Цыбенко
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС")
Priority to RU2020136361U priority Critical patent/RU202702U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU202702U1 publication Critical patent/RU202702U1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B71/00—Designing vessels; Predicting their performance
    • B63B71/10—Designing vessels; Predicting their performance using computer simulation, e.g. finite element method [FEM] or computational fluid dynamics [CFD]
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/06—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of ships, boats, or other waterborne vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к области средств обучения, а более конкретно, к стендам для моделирования бортовой и килевой качки судна, и может быть использовано при измерении характеристик и тестировании антенн судового базирования.Имитатор морской качки, содержащий основание, платформу, электронно-вычислительную машину.Согласно полезной модели, на основании закреплены гидроопоры, имеющие датчики положения штоков гидроопоры, на штоках гидроопор посредством шарнирных опор закреплена платформа, на которой закреплен шаговый двигатель с датчиком положения ротора шагового двигателя, на роторе шагового двигателя установлена площадка для крепления исследуемой антенны с датчиками углового положения площадки, гидроопоры соединены с гидронасосами, подключенными к блоку управления, шаговый двигатель подключен к блоку управления, который получает команды управления от электронно-вычислительной машины, к которой подключены датчики углового положения площадки, датчики положения штоков гидроопоры и датчик положения ротора шагового двигателя; источник питания запитывает все устройства.Технический результат - обеспечение возможности моделирования сложных параметров качки с высокой точностью измерений посредством применения дополнительной оси вращения, более точных измерительных устройств, более динамичных устройств отработки команд по моделированию качки.The utility model relates to the field of teaching aids, and more specifically, to stands for simulating the roll and pitching of a vessel, and can be used in measuring the characteristics and testing of ship-based antennas. A sea-roll simulator containing a base, a platform, an electronic computer. utility model, on the base there are fixed hydraulic supports with position sensors of hydraulic support rods, a platform is fixed on the hydraulic support rods by means of hinged supports, on which a stepper motor with a stepper motor rotor position sensor is fixed; , the hydraulic supports are connected to hydraulic pumps connected to the control unit, the stepper motor is connected to the control unit, which receives control commands from an electronic computer, to which the platform angular position sensors, position sensors of the hydraulic support rods and sensors are connected position of the stepper motor rotor; the power supply powers all devices. The technical result is to provide the ability to simulate complex pitching parameters with high measurement accuracy through the use of an additional rotation axis, more accurate measuring devices, more dynamic devices for processing commands for pitching simulation.

Description

Полезная модель относится к области средств обучения, а более конкретно, к стендам для моделирования бортовой и килевой качки судна, и может быть использована при измерении характеристик и тестировании антенн судового базирования.The utility model relates to the field of teaching aids, and more specifically, to stands for simulating the roll and pitching of a ship, and can be used in measuring the characteristics and testing of ship-based antennas.

Известен тренажер летчиков морской авиации [1 - Патент РФ №94038, МПК G09B 9/08, B64F1/18 опубл. от 10.05.2010 г.], содержащий автомобильный тягач; колесный прицеп, присоединяемый к тягачу, на котором размещен блок механизмов качки посадочной платформы по крену в диапазоне углов, равном ±15°, и имеющий входы для подключения питания и входы-выходы для подключения линии информационного обмена; посадочную платформу с нанесенной на ней разметкой взлетно-посадочной площадки, которая размещена на блоке механизмов качки посадочной платформы по крену таким образом, чтобы при работе блока механизмов качки посадочной платформы по крену обеспечивался поворот посадочной платформы вокруг оси, параллельной продольной оси прицепа, в диапазоне углов, равном ±15°; автомобильную дорогу для движения тягача с прицепом, которая в профиле имеет вид волны высотой ±2…4 м и со спусками и подъемами в диапазоне углов, равными ±2…6°, отличающийся тем, что в тренажер введены имитатор ангара или корабельной надстройки, которые располагаются на посадочной платформе перед разметкой взлетно-посадочной площадки; оптическая система посадки вертолетов, состоящая из индикаторов глиссады и курса, индикатора пилотажно-посадочного, указателя истинного горизонта, огней крена и др. и имеющая входы для подключения электропитания и входы-выходы для подключения линии информационного обмена и расположенная на ангаре; контурные огни, имеющие входы для подключения электропитания и входы-выходы для подключения линии информационного обмена и расположенные по краям посадочной платформы так, чтобы их видно было при заходе вертолета на посадку; огни подсвета взлетно-посадочной площадки, имеющие входы для подключения электропитания и входы-выходы для подключения линии информационного обмена и расположенные по краям посадочной платформы так, чтобы взлетно-посадочная площадка освещалась огнями равномерно, и огни не слепили летчика; имитатор стартового командного пункта, который размещен на посадочной площадке; интегрированный пульт управления, который имеет входы для подключения электропитания и входы-выходы для подключения линии информационного обмена и который размещен в имитаторе стартового командного пункта; агрегатная, которая размещается на посадочной платформе; автономная энергоустановка, размещаемая в агрегатной и имеющая фидеры питания, которые подключены к входам питания оптической системы посадки, контурных огней, огней подсвета взлетно-посадочной площадки, пульту управления; блок управления к входам-выходам линий информационного обмена оптической системы посадки вертолета, огней подсвета взлетно-посадочной площадки, контурных огней, пульта управления, блока механизмов качки посадочной платформы; блок измерения параметров движения взлетно-посадочной площадки, таких как направление, величина и скорость вращения платформы по крену и дифференту, направления, величины и скорости вертикального перемещения взлетно-посадочной площадки, размещаемый в агрегатной и имеющий входы, которые подключены к фидерам питания автономной энергоустановки, и входы-выходы, которые подключены к входам-выходам линии информационного обмена блока управления тренажера.Known simulator for pilots of naval aviation [1 - RF Patent No. 94038, IPC G09B 9/08, B64F1 / 18 publ. dated 05/10/2010], containing a road tractor; a wheeled trailer connected to a tractor, on which a block of rolling mechanisms of the landing platform is placed along a roll in the range of angles equal to ± 15 °, and which has inputs for connecting power and inputs-outputs for connecting an information exchange line; the landing platform with the markings of the runway applied on it, which is located on the block of rolling mechanisms of the landing platform so that when the block of rolling mechanisms of the landing platform rolls along the roll, the landing platform rotates around an axis parallel to the longitudinal axis of the trailer in a range of angles equal to ± 15 °; a road for the movement of a tractor with a trailer, which in the profile has the form of a wave with a height of ± 2 ... 4 m and with descents and ascents in the range of angles equal to ± 2 ... 6 °, characterized in that a simulator of a hangar or ship superstructure is introduced into the simulator, which are located on the landing platform in front of the runway markings; an optical landing system for helicopters, consisting of glide path and heading indicators, a flight and landing indicator, a true horizon indicator, bank lights, etc. and has inputs for connecting power and inputs-outputs for connecting an information exchange line and located on the hangar; outline lights with inputs for connecting power supply and inputs-outputs for connecting the data exchange line and located along the edges of the landing platform so that they can be seen when the helicopter is approaching for landing; runway illumination lights, having inputs for connecting power supply and inputs-outputs for connecting an information exchange line and located along the edges of the landing platform so that the runway is illuminated with lights evenly and the lights do not blind the pilot; a simulator of the launch command post, which is located on the landing site; an integrated control panel, which has inputs for connecting the power supply and inputs-outputs for connecting the data exchange line and which is located in the simulator of the starting command post; aggregate, which is located on the landing platform; an autonomous power plant, located in the aggregate and having power feeders, which are connected to the power inputs of the optical landing system, outline lights, runway illumination lights, control panel; a control unit to the inputs-outputs of the information exchange lines of the optical landing system of the helicopter, illumination lights for the runway, contour lights, the control panel, the unit of the landing platform swing mechanisms; a unit for measuring the parameters of the runway movement, such as the direction, magnitude and speed of the platform's roll and pitch, the direction, magnitude and speed of vertical movement of the runway, located in the aggregate and having inputs that are connected to the power feeders of the autonomous power plant, and inputs-outputs, which are connected to the inputs-outputs of the information exchange line of the simulator control unit.

Недостатками известного технического решения являются: сложность технической реализации, постоянная зависимость угла наклона килевой качки от поверхности дороги, малые углы бортовой и килевой качки, отсутствие возможности моделирования параметров качки, большая погрешность углов качки, вызванная свойствами шасси автомобильного прицепа.The disadvantages of the known technical solution are: the complexity of the technical implementation, the constant dependence of the pitching angle on the road surface, small roll and pitching angles, the inability to simulate the pitching parameters, a large error in the pitching angles caused by the properties of the chassis of a car trailer.

Известен стенд для моделирования бортовой и килевой качки судна и его циркуляций [2 - Авторское свидетельство СССР №771500, МПК G01M 19/00; В63В 39/00, опубл. от 15.10.1980 г.], содержащий основание, на котором установлен поворотный стол с приводом, стойки, закрепленные на поворотном столе и имеющие цапфы с преобразователем угла, в которых поворотно смонтирована посредством кронштейнов платформа с приводом, фиксатор платформы и упор ограничения качания, отличающийся тем, что фиксатор платформы состоит из зубчатого сектора, закрепленного на кронштейне платформы соосно с цапфами, опорного элемента, закрепленного на стойке, двуплечего рычага, взаимодействующего с зубчатым сектором и опорным элементом, и управляющего элемента, шарнирно смонтированного на стойке и связанного с двуплечим рычагом, а упор ограничения качания содержит дополнительный зубчатый сектор, закрепленный на одном из кронштейнов платформы, зубчатое колесо, имеющее отверстие со шлицевыми канавками, поворотно смонтированное в стойке и зацепленное с дополнительным зубчатым сектором, и торсионный узел, посредством которого зубчатое колесо связано со стойкой, причем стойки выполнены с вертикальными направляющими, а цапфы имеют корпуса, установленные в вертикальных направляющих, при этом стенд снабжен предохранительными домкратами, смонтированными на платформе равномерно по окружности и взаимодействующими с основанием, а ось симметрии платформы расположена под углом 15-25° к оси цапф стоек.Known stand for modeling the side and pitching of a vessel and its circulation [2 - USSR author's certificate No. 771500, IPC G01M 19/00; В63В 39/00, publ. dated 10/15/1980], containing a base on which a rotary table with a drive is installed, racks fixed on the rotary table and having trunnions with an angle converter, in which a platform with a drive is pivotally mounted by means of brackets, a platform lock and a swing limit stop, which is different the fact that the platform lock consists of a toothed sector fixed on the platform bracket coaxially with the trunnions, a support element fixed on the rack, a two-armed lever interacting with the toothed sector and a supporting element, and a control element hingedly mounted on the rack and connected to a two-arm lever, and the swing limit stop contains an additional toothed sector fixed on one of the platform brackets, a gearwheel having a hole with spline grooves, pivotally mounted in the rack and meshed with an additional toothed sector, and a torsion unit by means of which the gearwheel is connected to the rack, and the racks completed y are with vertical guides, and the trunnions have bodies installed in vertical guides, while the stand is equipped with safety jacks mounted on the platform evenly around the circumference and interacting with the base, and the platform symmetry axis is located at an angle of 15-25 ° to the axis of the rack trunnions.

Недостатком стенда является сложность технической реализации и постоянная зависимость угла наклона бортовой качки от угла наклона килевой качки и наоборот. Угол наклона ограничен 20° для бортовой качки и 8° для килевой качки. Отсутствует возможность моделирования параметров качки.The disadvantage of the stand is the complexity of the technical implementation and the constant dependence of the pitching angle of the rolling on the pitching pitch and vice versa. The angle of inclination is limited to 20 ° for rolling and 8 ° for pitching. There is no possibility of modeling the pitching parameters.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому техническому результату (прототипом) является имитатор морской качки [3 - Патент РФ №146498, МПК G09B 9/00, опубл. от 10.10.2014 г.], содержащий основание, электродвигатели, кронштейны, отличающийся тем, что содержит верхнюю платформу, среднюю платформу, нижнюю платформу, персональный компьютер, кабельные линии связи, защитный кожух, раму для фиксации на транспортном средстве, имеющую электроразъемы, верхняя платформа содержит дополнительное поворотное основание, закрепленное двумя шариковыми подшипниками, включающее шаговый электродвигатель, муфту, винт шариковинтовой передачи, упор винта шариковинтовой передачи, рельсовый направляющий элемент, магнитную ленту линейного энкодера, жестко закрепленную на кронштейне линейного энкодера, верхняя платформа соединена со средней платформой посредством двух кронштейнов, соединенных со средней платформой упорными роликовыми подшипниками двухстороннего действия, верхняя часть средней платформы содержит стопор, программируемый логический контроллер, дополнительное поворотное основание, закрепленное двумя шариковыми подшипниками, включающее гайку шариковинтовой передачи, каретку рельсового направляющего элемента, линейный энкодер, нижняя часть средней платформы содержит стопор, два драйвера шаговых электродвигателей, дополнительное поворотное основание, закрепленное двумя шариковыми подшипниками, включающее гайку шариковинтовой передачи, каретку рельсового направляющего элемента, линейный энкодер, нижняя платформа содержит дополнительное поворотное основание, закрепленное двумя шариковыми подшипниками, включающее шаговый электродвигатель, муфту, винт шариковинтовой передачи, упор винта шариковинтовой передачи, рельсовый направляющий элемент, магнитную ленту линейного энкодера, жестко закрепленную на кронштейне линейного энкодера.The closest in technical essence and the achieved technical result (prototype) is a sea pitching simulator [3 - RF Patent No. 146498, IPC G09B 9/00, publ. dated 10.10.2014], containing a base, electric motors, brackets, characterized in that it contains an upper platform, a middle platform, a lower platform, a personal computer, cable communication lines, a protective casing, a frame for fixing on a vehicle, having electrical connectors, an upper the platform contains an additional rotary base fixed by two ball bearings, including a stepping motor, a coupling, a ball screw, a ball screw stop, a rail guide element, a magnetic tape of a linear encoder rigidly fixed to a linear encoder bracket, the upper platform is connected to the middle platform by means of two brackets connected to the middle platform by double-acting thrust roller bearings, the upper part of the middle platform contains a stopper, a programmable logic controller, an additional rotary base fixed by two ball bearings, including a ball screw nut 1st gear, rail guide carriage, linear encoder, the lower part of the middle platform contains a stopper, two stepper motor drivers, an additional rotary base fixed with two ball bearings, including a ball screw nut, a rail guide carriage, a linear encoder, the lower platform contains an additional rotary base, fixed by two ball bearings, including a stepper motor, coupling, ball screw, ball screw stop, rail guide, linear encoder magnetic tape rigidly fixed to the linear encoder bracket.

Недостатком стенда является сложность технической реализации, недостаточная жесткость конструкции и высокая погрешность определения углов отклонения платформы. Отсутствует возможность моделирования сложных параметров качки, обусловленная достаточно медленной отработкой управляющих команд с помощью винтовой системы. Отсутствует возможность моделирования отклонения курса судна при качке.The disadvantage of the stand is the complexity of the technical implementation, insufficient rigidity of the structure and a high error in determining the angles of deflection of the platform. There is no possibility of modeling complex parameters of pitching, due to the rather slow processing of control commands using a screw system. There is no possibility of modeling the deviation of the ship's course when rolling.

Технической проблемой, для решения которой предназначена предлагаемая полезная модель, является невозможность моделирования сложных параметров качки с высокой точностью измерений.The technical problem for the solution of which the proposed utility model is intended is the impossibility of simulating complex parameters of pitching with a high measurement accuracy.

Для решения указанной технической проблемы предлагается имитатор морской качки, содержащий основание, платформу, электронно-вычислительную машину.To solve this technical problem, a sea pitching simulator is proposed, which contains a base, a platform, and an electronic computer.

Согласно полезной модели, на основании закреплены гидроопоры, имеющие датчики положения штоков гидроопоры, на штоках гидроопор посредством шарнирных опор закреплена платформа, на которой закреплен шаговый двигатель с датчиком положения ротора шагового двигателя, на роторе шагового двигателя установлена площадка для крепления исследуемой антенны с датчиками углового положения площадки, гидроопоры соединены с гидронасосами, подключенными к блоку управления, шаговый двигатель подключен к блоку управления, который получает команды управления от электронно-вычислительной машины, к которой подключены датчики углового положения площадки, датчики положения штоков гидроопоры и датчик положения ротора шагового двигателя; источник питания запитывает все устройства.According to the utility model, on the base are fixed hydraulic supports with position sensors of the hydraulic support rods, on the hydraulic support rods by means of hinged supports, a platform is fixed on which a stepper motor with a stepper motor rotor position sensor is fixed; platforms, hydraulic supports are connected to hydraulic pumps connected to the control unit, the stepping motor is connected to the control unit, which receives control commands from an electronic computer, to which the platform angular position sensors, position sensors of the hydraulic support rods and the stepper motor rotor position sensor are connected; the power supply powers all devices.

Технический результат - обеспечение возможности моделирования сложных параметров качки с высокой точностью измерений посредством применения дополнительной оси вращения, более точных измерительных устройств, более динамичных устройств отработки команд по моделированию качки.The technical result is to provide the possibility of modeling complex parameters of pitching with high measurement accuracy through the use of an additional axis of rotation, more accurate measuring devices, more dynamic devices for working out commands to simulate pitching.

Проведенный сравнительный анализ заявленной полезной модели и прототипа показывает, что их отличие заключается в следующем:The comparative analysis of the claimed utility model and the prototype shows that their difference is as follows:

- морская качка имитируется посредством гидроопор и шагового двигателя, а не электродвигателей с шариковинтовой передачей;- sea pitching is simulated by means of hydraulic supports and a stepper motor, and not electric motors with a ball screw transmission;

- применены гидроопоры с гидронасосами и блоком управления;- hydraulic supports with hydraulic pumps and a control unit are used;

- применены датчики углового положения площадки;- applied sensors of the angular position of the site;

- применен датчик положения ротора шагового двигателя. - a stepper motor rotor position sensor is applied.

Сочетание отличительных признаков и свойств данного устройства из литературы не известно, поэтому оно соответствует критериям новизны. The combination of distinctive features and properties of this device is not known from the literature, therefore it meets the criteria of novelty.

На фигуре представлена общая схема устройства.The figure shows a general diagram of the device.

Имитатор морской качки состоит из основания 1, на котором жестко закреплены гидроопоры 2, представляющие из себя гидроцилиндры двустороннего действия, позволяющие выдержать конструкцию. На гидроопорах 2 закреплены датчики положения штоков гидроопоры 3, в качестве которых могут использоваться линейные энкодеры. Величина рабочего хода штоков 4 гидроопор 2 выбирается, исходя из задачи обеспечения предельных углов бортовой и килевой качки.The sea pitching simulator consists of a base 1, on which hydraulic supports 2 are rigidly fixed, which are double-acting hydraulic cylinders, allowing to withstand the structure. On the hydrosupport 2, position sensors of the hydrosupport rods 3 are fixed, which can be linear encoders. The size of the working stroke of the rods 4 of the hydrosupport 2 is selected based on the task of ensuring the limiting angles of rolling and pitching.

На верхней части штоков 4 гидроопор 2, посредством шарнирных опор 5 закреплена платформа 6 с установленным на ней шаговым двигателем (ШД) 7 и датчиком положения ротора ШД 8. В качестве датчика положения ротора ШД 8 могут использоваться оптические датчики, применяемые в промышленности. Шаговый двигатель 7 электрически связан с блоком управления (БУ) 13. На роторе ШД 15 закреплена площадка 9 для установки исследуемой антенны 10 и двумя датчиками углового положения площадки 11, расположенными ортогонально друг к другу. Ротор ШД 15 является осью вращения площадки 9. Вместо исследуемой антенны 10 на площадку 9 может быть закреплено любое оборудование, для исследования на предмет влияния качки на его параметры. Исследуемая антенна 10 выбрана для примера. В качестве датчиков углового положения площадки 11 могут использоваться точные гироскопические датчики, применяемые в промышленности. К гидроопорам 2 гидропроводами подсоединены гидронасосы 12, подключенные к БУ 13, который управляется с помощью подключенной к нему электронно-вычислительной машины (ЭВМ) 14, получающей информацию от датчиков углового положения площадки 11, датчика положения ротора ШД 8 и датчиков положения штоков гидроопоры 3. Все устройство запитано от источника питания (на фигуре не показан).On the upper part of the rods 4 of the hydraulic support 2, by means of the hinged supports 5, a platform 6 is fixed with a stepper motor (SM) 7 installed on it and a rotor position sensor ШД 8. As a rotor position sensor ШД 8, optical sensors used in industry can be used. The stepper motor 7 is electrically connected to the control unit (CU) 13. On the stepper motor 15 rotor, a platform 9 is fixed for installing the antenna under investigation 10 and two sensors of the angular position of the platform 11, located orthogonally to each other. The rotor ШД 15 is the axis of rotation of the platform 9. Instead of the antenna under investigation 10, any equipment can be fixed to the platform 9 to study the effect of rolling on its parameters. Antenna 10 under study is selected as an example. As sensors of the angular position of the platform 11, precise gyroscopic sensors used in industry can be used. Hydraulic pumps 2 are connected with hydraulic lines to hydraulic pumps 12 connected to BU 13, which is controlled by an electronic computer (PC) 14 connected to it, which receives information from the angular position sensors of the platform 11, the rotor position sensor ШД 8 and the position sensors of the hydraulic support rods 3. The entire device is powered from a power source (not shown in the figure).

Устройство работает следующим образом. Исследуемая антенна 10 закрепляется на площадке 9 и подсоединяется к аппаратуре для исследования ее характеристик (на фигуре не показана). ЭВМ 14 формирует команды управления на приведение устройства в исходное положение, при котором штоки 4 гидроопор 2 устанавливаются на середину величины рабочего хода по сигналам в ЭВМ 14 от датчиков положения штоков гидроопор 3, площадка 9 устанавливается в горизонтальное положение по сигналам в ЭВМ 14 от датчиков углового положения площадки 11 и в заданном направлении по сигналам в ЭВМ 14 от датчика положения ротора ШД 8. Команды управления на приведение устройства в исходное положение и далее команды управления, моделирующие морскую качку ЭВМ 14 с помощью специальной программы для ЭВМ, ЭВМ 14 подает в БУ 13. БУ 13 преобразует команды управления в управляющие напряжения и распределяет их по гидронасосам 12. Гидронасосы 12 создают давление рабочей жидкости, поступающей в гидроопоры 2. Штоки 4 гидроопор 2 перемещают через шарнирные опоры 5 платформу 6 с установленными на ней ШД 7 и датчиком положения ротора ШД 8 с закрепленной на площадке 9 исследуемой антенной 10. Применение гидроцилиндров двустороннего действия обеспечивает высокие динамические показатели. Сигналы с датчиков углового положения площадки 11 поступают в ЭВМ 14 и несут информацию об угловом положении площадки 9 в двух ортогональных плоскостях с закрепленной на ней исследуемой антенной 10. Одновременно БУ 13 преобразует команды управления в управляющие импульсы и подает их в ШД 7, который устанавливает площадку 9 с закрепленной на ней исследуемой антенной 10 в заданное направление и меняет это направление по специальной программе для ЭВМ. С датчика положения ротора ШД 8 информация о положении ротора ШД 15 и, соответственно, положении исследуемой антенны 10 поступает в ЭВМ 14 для исключения ошибок и коррекции команд управления. Тем самым моделируются отклонения курса судна при качке.The device works as follows. The antenna under investigation 10 is fixed on the site 9 and connected to the equipment for studying its characteristics (not shown in the figure). Computer 14 generates control commands to bring the device to its original position, in which the rods 4 of the hydraulic support 2 are set in the middle of the working stroke according to the signals in the computer 14 from the position sensors of the hydraulic support rods 3, the platform 9 is set to a horizontal position according to the signals in the computer 14 from the angular the position of the platform 11 and in a given direction according to signals in the computer 14 from the rotor position sensor ШД 8. Control commands to bring the device to the initial position and then control commands simulating the sea rolling of the computer 14 using a special computer program, the computer 14 sends to the BU 13 BU 13 converts control commands into control voltages and distributes them to the hydraulic pumps 12. Hydraulic pumps 12 create pressure of the working fluid entering the hydraulic support 2. The rods 4 of the hydraulic support 2 move through the hinged supports 5 platform 6 with the SD 7 installed on it and the rotor position sensor SD 8 with the antenna under study fixed on the site 9 10. Application of hydrocylinders double-acting firewood provides high dynamic performance. The signals from the sensors of the angular position of the platform 11 enter the computer 14 and carry information about the angular position of the platform 9 in two orthogonal planes with the antenna under investigation fixed on it 10. At the same time, the BU 13 converts the control commands into control pulses and sends them to the SM 7, which sets the platform 9 with the antenna under investigation 10 fixed on it in a given direction and changes this direction according to a special computer program. From the position sensor of the stepper motor 8 rotor, information about the position of the stepper motor 15 rotor and, accordingly, the position of the antenna 10 under investigation is fed to the computer 14 to eliminate errors and correct control commands. Thus, the deviations of the ship's course during rolling are simulated.

Высокие точностные характеристики устройства по моделированию морской качки обеспечиваются применением датчиков углового положения площадки 11 гироскопического типа и оптического датчика положения ротора ШД 8. С датчиков положения штоков гидроопоры 3 информация о положении штоков 4 поступает в ЭВМ 14 для обработки и учета при формировании команд управления. Промышленная применимость имитатора морской качки подтверждается применением типовых элементов, используемых в промышленности.High accuracy characteristics of the device for modeling sea rolling are provided by the use of gyroscopic type 11 angular position sensors and an optical rotor position sensor ШД 8. From the position sensors of the hydraulic support rods 3, information about the position of the rods 4 is fed to the computer 14 for processing and accounting when generating control commands. The industrial applicability of the sea pitching simulator is confirmed by the use of typical elements used in industry.

Claims (1)

Имитатор морской качки, содержащий основание, платформу, электронно-вычислительную машину, отличающийся тем, что на основании закреплены гидроопоры, имеющие датчики положения штоков гидроопоры, на штоках гидроопор посредством шарнирных опор закреплена платформа, на которой закреплен шаговый двигатель с датчиком положения ротора шагового двигателя, на роторе шагового двигателя установлена площадка для крепления исследуемой антенны с датчиками углового положения площадки, гидроопоры соединены с гидронасосами, подключенными к блоку управления, шаговый двигатель подключен к блоку управления, который получает команды управления от электронно-вычислительной машины, к которой подключены датчики углового положения площадки, датчики положения штоков гидроопоры и датчик положения ротора шагового двигателя.A sea rolling simulator containing a base, a platform, an electronic computer, characterized in that on the base are fixed hydraulic supports having position sensors of the hydraulic support rods, a platform is fixed on the hydraulic support rods by means of hinged supports, on which a stepping motor with a stepper motor rotor position sensor is fixed, a platform is installed on the rotor of the stepper motor for attaching the antenna under study with sensors of the angular position of the platform, the hydraulic supports are connected to hydraulic pumps connected to the control unit, the stepper motor is connected to the control unit, which receives control commands from an electronic computer to which the angular position sensors of the platform are connected , position sensors of the hydraulic support rods and a stepper motor rotor position sensor.
RU2020136361U 2020-11-03 2020-11-03 Sea roll simulator RU202702U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020136361U RU202702U1 (en) 2020-11-03 2020-11-03 Sea roll simulator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020136361U RU202702U1 (en) 2020-11-03 2020-11-03 Sea roll simulator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU202702U1 true RU202702U1 (en) 2021-03-03

Family

ID=74857315

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020136361U RU202702U1 (en) 2020-11-03 2020-11-03 Sea roll simulator

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU202702U1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU206964U1 (en) * 2021-05-21 2021-10-04 Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") Sea roll simulator
RU207053U1 (en) * 2021-06-28 2021-10-08 АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "АКЦИОНЕРНАЯ КОМПАНИЯ "ТУЛАМАШЗАВОД" (АО "АК "Туламашзавод") Building berth barbet for testing naval artillery installations on an inclined bench

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU82497U1 (en) * 2008-05-26 2009-04-27 Открытое акционерное общество "Муромский радиозавод" THREE-DEGREE DYNAMIC PLATFORM
RU131166U1 (en) * 2013-04-24 2013-08-10 Владимир Леонидович Котицын STAND FOR DYNAMIC TESTS OF MULTI-LINK MECHANISMS
RU146498U1 (en) * 2014-05-15 2014-10-10 Открытое акционерное общество "Московское конструкторское бюро "Компас" ROLLING SIMULATOR
AU2020204051A1 (en) * 2012-05-30 2020-07-09 Cytroniq Co., Ltd. System and method for providing information on fuel savings, safe operation, and maintenance by real-time predictive monitoring and predictive controlling of aerodynamic and hydrodynamic environmental internal/external forces, hull stresses, motion with six degrees of freedom, and the location of marine structure

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU82497U1 (en) * 2008-05-26 2009-04-27 Открытое акционерное общество "Муромский радиозавод" THREE-DEGREE DYNAMIC PLATFORM
AU2020204051A1 (en) * 2012-05-30 2020-07-09 Cytroniq Co., Ltd. System and method for providing information on fuel savings, safe operation, and maintenance by real-time predictive monitoring and predictive controlling of aerodynamic and hydrodynamic environmental internal/external forces, hull stresses, motion with six degrees of freedom, and the location of marine structure
RU131166U1 (en) * 2013-04-24 2013-08-10 Владимир Леонидович Котицын STAND FOR DYNAMIC TESTS OF MULTI-LINK MECHANISMS
RU146498U1 (en) * 2014-05-15 2014-10-10 Открытое акционерное общество "Московское конструкторское бюро "Компас" ROLLING SIMULATOR

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU206964U1 (en) * 2021-05-21 2021-10-04 Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") Sea roll simulator
RU207053U1 (en) * 2021-06-28 2021-10-08 АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "АКЦИОНЕРНАЯ КОМПАНИЯ "ТУЛАМАШЗАВОД" (АО "АК "Туламашзавод") Building berth barbet for testing naval artillery installations on an inclined bench

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20210247419A1 (en) Ship Real Wind Measuring Device Calibration Method
RU202702U1 (en) Sea roll simulator
CN102538598B (en) A kind of motion simulation analogue system of infrared target
CN108918080B (en) Propeller wake field measurement system under multiplex condition
CN106081173B (en) Three-dimensional active suspension type spacecraft microgravity simulator
CN205004428U (en) High accuracy vertical location antenna follow -up scanner frame
CN110542434B (en) Target for ground debugging of satellite-borne integrated rapid observation system and ground debugging method
US4658635A (en) Simulator for aerodynamic investigations of models in a wind tunnel
CN105589062B (en) A kind of photoelectric detection equipment dynamic target tracking accuracy test device
CN106596061A (en) General test platform for optical performance of head-up display
CN106289724A (en) A kind of water surface flying device hydrodynamic(al) method for testing performance under heel state
CN109883642B (en) Vehicle-mounted force measuring system of low-speed aircraft
CN109159914B (en) Unmanned aerial vehicle debugging platform with inertia compensation function
CN205209615U (en) Controllable formula aircraft weighting device
CN104865565B (en) Detection means is waved in a kind of underwater warship shell sonar automatic lifting revolution
CN110749412A (en) Ship swaying table for wind tunnel test
CN202452892U (en) Motion analogue simulation system for infrared target
CN113419510A (en) Test equipment and method suitable for underwater vehicle control device
CN104648613B (en) Ship model maneuverability test device based on laser guide technology
CN106644514A (en) Planetary vehicle single-wheel rack device capable of continuously adjusting load
RU206964U1 (en) Sea roll simulator
CN111089608A (en) Seeker performance test system
RU146498U1 (en) ROLLING SIMULATOR
CN103645118A (en) Cylindrical pellet density measurement device and measurement method thereof
CN210981287U (en) Photoelectric turret overhead tracking test device