RU125025U1

RU125025U1 - APPARATUS FOR PRODUCTION AND SALE OF SUGAR CLOTH

Info

Publication number: RU125025U1
Application number: RU2012128110/13U
Authority: RU
Inventors: Инал Георгиевич Кочиев
Original assignee: Инал Георгиевич Кочиев
Filing date: 2012-07-05
Publication date: 2013-02-27

Abstract

Техническое решение относится к торговым аппаратам, в частности к аппаратам, продающим производимую на месте продукцию, а именно аппарату для производства и продажи сахарной ваты. Техническим результатом является повышение надежности аппарата за счет применения цанговой захватной головкой с электромагнитной катушкой. Аппарат для производства и продажи сахарной ваты, содержащий емкость, установленную с возможностью вращения вокруг своей оси, внутри которой размещено устройство формирования нитей ваты установленное с возможностью вращения вокруг своей оси и оснащенное электронагревателем, магазин для палочек с механизмом их последовательной выдачи, бункер для сахарного песка с дозатором для подачи сахарного песка в устройство формирования нитей ваты и манипулятор для последовательного извлечения палочки из магазина, помещения вращающейся палочки в чашу и для последующей передачи готового продукта потребителю, а также приводы вращения чаши, барабана и палочки, электронный блок управления, отличающийся тем, что манипулятор оснащен цанговой захватной головкой, включающей обойму, шарнирно закрепленную в направляющих манипулятора и размещенную в обойме цангу, выполненную с возможностью вращения, а также изменения внутреннего диаметра в процессе взаимодействия с электромагнитной катушкой. 1 н.п.ф., 24 з.п.ф., 5 илл. The technical solution relates to trade apparatuses, in particular to apparatuses selling on-site products, namely, an apparatus for the production and sale of cotton wool. The technical result is to increase the reliability of the device due to the use of a collet gripping head with an electromagnetic coil. The apparatus for the production and sale of cotton candy, containing a container mounted rotatably around its axis, inside which is placed a device for forming cotton threads installed rotatably around its axis and equipped with an electric heater, a stick shop with a mechanism for their sequential delivery, a granary for granulated sugar with a dosing unit for feeding granulated sugar into a device for forming cotton threads and a manipulator for sequential extraction of a stick from a magazine, placing a rotating stick into the bowl and for subsequent transfer of the finished product to the consumer, as well as the bowl, drum and wand rotation drives, an electronic control unit, characterized in that the manipulator is equipped with a collet gripping head including a holder hinged in the manipulator guides and housed in the collet made with the possibility of rotation, as well as changes in the internal diameter in the process of interaction with the electromagnetic coil. 1 npf, 24 zpd, 5 ill.

Description

Техническое решение относится к торговым аппаратам, в частности к аппаратам, продающим производимую на месте продукцию, а именно аппарату для производства и продажи сахарной ваты.The technical solution relates to trade apparatuses, in particular to apparatuses selling on-site products, namely, an apparatus for the production and sale of cotton wool.

Известно устройство для производства сахарной ваты, включающее рабочий орган, установленный с возможностью вращения вокруг оси, корпус которого выполнен полым, приемную емкость в виде цилиндрического поддона с окном в днище и неподвижный электронагреватель, отличающееся тем, что дополнительно содержит балку, расположенную горизонтально с возможностью вращения над приемной емкостью с центральной осью вращения балки, совпадающей с центральной осью вращения рабочего органа, также по центральной оси вращения вертикально расположен пустотелый вал привода балки, жестко закрепленный с одного конца на балке, а противоположный конец вала привода балки закреплен на траверсе, которая жестко соединена с приемной емкостью, на траверсе расположен механизм привода вала, на балке расположено устройство для наматывания сахарных нитей на вилку, состоящее из рычага в виде двух направляющих жестко закрепленного на одном конце балки, при этом пустотелый вал привода балки проходящий через отверстие, расположенное между этими направляющими, кулачкового механизма сбрасывания клубка сахарных нитей в окно днища приемной емкости, при этом на направляющих расположен привод вилки, служащей для наматывания сахарных нитей. (RU 95469 U1, A23G 3/10, 10.07.2010).A device for the production of cotton candy, including a working body mounted for rotation around an axis, the body of which is made hollow, receiving tank in the form of a cylindrical pan with a window in the bottom and a stationary electric heater, characterized in that it further comprises a beam located horizontally with rotation above the receiving tank with a central axis of rotation of the beam, coinciding with the central axis of rotation of the working body, is also vertically located along the central axis of rotation the calf drive shaft is rigidly fixed from one end to the beam, and the opposite end of the beam drive shaft is fixed to the cross beam, which is rigidly connected to the receiving tank, the shaft drive mechanism is located on the cross beam, the device for winding sugar threads onto the fork consisting of a lever in the form of two guides rigidly fixed at one end of the beam, while the hollow shaft of the drive of the beam passing through the hole located between these guides, the cam mechanism for dropping the ball ary yarns in the bottom box receptacle, wherein the actuator is located on the guide fork, which serves for winding yarns sugar. (RU 95469 U1, A23G 3/10, 07/10/2010).

Аппарат для приготовления сахарной ваты, содержащий чашу, установленную с возможностью вращения вокруг своей оси, внутри которой размещен перфорированный барабан, также установленный с возможностью вращения вокруг своей оси и оснащенный электронагревателем, магазин для палочек с механизмом их последовательной выдачи, устройство для смачивания палочек, бункер с дозатором для подачи сахарного песка в перфорированный барабан и манипулятор для последовательного извлечения палочки из магазина, подачи ее в смачивающее устройство, помещения вращающейся палочки в чашу и для последующей передачи готового продукта потребителю, а также приводы вращения чаши, барабана и палочки, отличающийся тем, что все три привода вращения выполнены кинематически независимыми друг от друга, при этом все три привода вращения выполнены кинематически независимыми друг от друга (RU 91811 U1, A23G 3/10, 10.03.2010).An apparatus for making cotton candy containing a bowl mounted rotatably around its axis, inside which a perforated drum is placed, also mounted rotatably around its axis and equipped with an electric heater, a magazine for chopsticks with a sequential delivery mechanism, a device for wetting the chopsticks, a bunker with a dosing unit for feeding sugar into a perforated drum and a manipulator for sequential extraction of the stick from the magazine, feeding it into a wetting device, placed The rotating sticks in the bowl and for subsequent transfer of the finished product to the consumer, as well as the bowl, drum and stick rotation actuators, characterized in that all three rotational drives are kinematically independent from each other, all three rotational drives are kinematically independent of each other (RU 91811 U1, A23G 3/10, 03/10/2010).

Наиболее близким аналогом к заявленному устройству является аппарат для приготовления и продажи сахарной ваты, который включает в себя чашу, установленную с возможностью вращения вокруг своей оси, внутри которой размещен перфорированный барабан, также установленный с возможностью вращения вокруг своей оси и оснащенный электронагревателем, магазин для палочек с механизмом их последовательной выдачи, устройство для смачивания палочек, бункер с дозатором для подачи сахарного песка в перфорированный барабан и манипулятор для последовательного извлечения палочки из магазина, подачи ее в смачивающее устройство, помещения вращающейся палочки в чашу и для последующей передачи готового продукта потребителю, а также приводы вращения чаши, барабана и палочки (WО 2006053759, A23G 3/10, 25.06.2006).The closest analogue to the claimed device is an apparatus for making and selling cotton candy, which includes a bowl mounted for rotation around its axis, inside of which a perforated drum is placed, also installed rotatably around its axis and equipped with an electric heater with a mechanism for their sequential issuance, a device for wetting the rods, a hopper with a dispenser for feeding granulated sugar into a perforated drum and a manipulator for subsequent extracting the stick from the store, feeding it into the wetting device, placing the rotating stick into the bowl and for the subsequent transfer of the finished product to the consumer, as well as rotating the bowl, drum and stick (WO 2006053759, A23G 3/10, 25.06.2006).

Задачей, на решение которой направлено заявленное техническое решение заключается в усовершенствовании конструкции аппарата для производства и продажи сахарной ваты.The task for which the claimed technical solution is directed is to improve the design of the apparatus for the production and sale of cotton candy.

Поставленная задача достигается за счет того, что аппарат для производства и продажи сахарной ваты, который имеет корпус, содержащий два отсека верхний и нижний, разделенные перегородкой, при этом в верхнем отсеке на перегородке установлены бункер для стержней, с механизмом их выдачи, манипулятор в виде автоматического рычага, бункер для сахара, электронный блок управления, а также приводы и моторы перечисленных механизмов, а в нижнем отсеке установлена торговая камера, приемное устройство денежных средств и съемная накопительная емкость, с размещенной внутри нее прядильной головкой, отличающийся тем, что манипулятор оснащен цанговой захватной головкой, включающей обойму, шарнирно закрепленную в направляющих манипулятора и размещенную в обойме цангу, выполненную с возможностью вращения и изменения внутреннего диаметра в процессе взаимодействия с электромагнитной катушкой.The task is achieved due to the fact that the apparatus for the production and sale of cotton wool, which has a housing containing two upper and lower compartments, separated by a partition, while in the upper compartment on the partition there is a bunker for rods, with a mechanism for issuing them, a manipulator in the form an automatic lever, a sugar bunker, an electronic control unit, as well as drives and motors of the mechanisms listed, and in the lower compartment a trading chamber, a cash receiver and a removable storage capacitor are installed l, placed inside her spinning head, characterized in that the manipulator is equipped with a collet gripping head, including a clip, hinged in the guides of the manipulator and placed in the clip collet, made with the possibility of rotation and change the internal diameter in the process of interaction with the electromagnetic coil.

Предпочтительно, что цанга выполнена с возможностью вращения внутри обоймы.Preferably, the collet is rotatable within the sleeve.

Предпочтительно, что цанговая захватная головка выполнена с возможностью поворота на 90° относительно ее продольной оси, а цанга выполнена с возможностью вращения внутри обоймы вокруг продольной оси цанговой захватной головки.Preferably, the collet gripping head is configured to rotate by 90 ° about its longitudinal axis, and the collet is configured to rotate inside the sleeve around the longitudinal axis of the collet gripping head.

Предпочтительно, что манипулятор включает шпиндель, выполненный с возможностью вертикального перемещения внутри манипулятора, вхождения в зацепление с цангой и ее вращения после поворота захватной головки на 90° относительно ее продольной оси.Preferably, the manipulator includes a spindle configured to vertically move within the manipulator, engage with the collet and rotate after rotating the gripping head 90 ° relative to its longitudinal axis.

Предпочтительно, что манипулятор выполнен с возможностью вертикальных перемещений.It is preferable that the manipulator is made with the possibility of vertical movements.

Предпочтительно, что аппарат снабжен индикаторами, указывающими положения остановки захватной головки и/или шпинделя, снабженные детекторами приближения.Preferably, the apparatus is provided with indicators indicating the stop positions of the gripping head and / or the spindle, provided with an approximation detector.

Предпочтительно, что детекторы приближения, выполнены с возможностью реагирования на изменение электромагнитного поля.Preferably, the detectors are approximations made with the ability to respond to changes in the electromagnetic field.

Предпочтительно, что детекторы приближения, выполнены с возможностью реагирования на изменение электромагнитного поля, генерируемого электромагнитной катушкой захватной головки и/или движущимся шпинделем.Preferably, the detectors are approximations made with the ability to respond to changes in the electromagnetic field generated by the electromagnetic coil of the gripping head and / or the moving spindle.

Предпочтительно, что манипулятор включает шпиндель, выполненный с возможностью вертикального перемещения внутри манипулятора, вхождения в зацепление с цангой и ее вращения, а также детекторы приближения, выполненные с возможностью реагирования на перемещение шпинделя.Preferably, the manipulator includes a spindle made with the possibility of vertical movement within the manipulator, engagement with the collet and its rotation, as well as proximity detectors made with the ability to respond to the movement of the spindle.

Предпочтительно, что устройство формирования нитей выполнено в виде прядильной головки в виде кольца и установленного в нем плоского спиральновитого нагревательного элемента.Preferably, the device for forming the filaments is made in the form of a spinning head in the form of a ring and a flat spiral heating element installed therein.

Предпочтительно, что детекторы приближения выполнены в виде электромагнитных выключателей, соединенных с электронным блоком управления.Preferably, the proximity detectors are made in the form of electromagnetic switches connected to the electronic control unit.

Предпочтительно, что аппарат дополнительно оснащен емкостью для воды, водяным насосом и форсункой для воды.Preferably, the apparatus is additionally equipped with a water tank, a water pump and a water nozzle.

Предпочтительно, что аппарат дополнительно оснащен корпусом в виде короба с, по меньшей мере, одной открывающийся дверью.Preferably, the apparatus is additionally equipped with a housing in the form of a box with at least one opening door.

Предпочтительно, что корпус разделен на отсеки.Preferably, the housing is divided into compartments.

Предпочтительно, что он дополнительно оснащен торговой камерой, в верхней части которой имеется отверстие для прохождения манипулятора, а нижняя часть оснащена откидными створками или сдвижной створкой для прохождения манипулятора и размещения на внешней поверхности створок готового изделия.It is preferable that it is additionally equipped with a trading chamber, in the upper part of which there is an opening for passing the manipulator, and the lower part is equipped with flaps or a sliding flap for passing the manipulator and accommodating the flaps of the finished product on the outer surface.

Предпочтительно, что створки имеют тефлоновое или керамическое покрытие с малым коэффициентом поверхностного натяжения.Preferably, the flaps have a Teflon or ceramic coating with a low surface tension.

Предпочтительно, что устройство формирования нитей ваты выполнено в виде прядильной головки.Preferably, the device for forming the threads of wool is made in the form of a spinning head.

Предпочтительно, что прядильная головка включает кольцо формирования нитей, в которое запасован нагревательный плоский спиральновитой элемент.Preferably, the spinning head includes a thread formation ring into which the heating flat spiral-wound element is stored.

Предпочтительно, что кольцо формирования нитей представляет собой Г-образный в сечении обруч, в стенке которого выполнены косые отверстия овальной формы.Preferably, the thread formation ring is an L-shaped hoop in cross section, in the wall of which there are oblique oval holes.

Предпочтительно, что кольцо формирования нитей, по крайней мере, частично или полностью покрыто антипригарным материалом, например, тефлоном или керамическим покрытием.Preferably, the thread formation ring is at least partially or completely coated with a non-stick material, such as Teflon or a ceramic coating.

Предпочтительно, что он дополнительно снабжен кассовым аппаратом, выполненным с возможностью выдачи фискального чека, например, аппаратом ПРИМ-21-К.Preferably, it is additionally equipped with a cash register, made with the possibility of issuing a fiscal receipt, for example, the device PRIM-21-K.

Предпочтительно, что электронный блок управления представляет собой компьютер, выполненный с возможностью подключения съемной энергонезависимой памяти типа «флеш» и записи на нее информации о работе блока управления и/или управляющих программ блока управления.Preferably, the electronic control unit is a computer configured to connect a removable non-volatile flash memory and record information about the operation of the control unit and / or control programs of the control unit to it.

Предпочтительно, что дозатор для подачи сахарного песка из бункера сахарного песка выполнен в виде червячного механизма, в котором сахар-песок расположен между витками резьбы механизма и ссыпается вниз под действием силы тяжести после поворота червячного механизма на фиксированный угол.It is preferable that the dispenser for feeding granulated sugar from the granary of granulated sugar is made in the form of a worm mechanism, in which granulated sugar is located between the threads of the mechanism and is poured down by gravity after turning the worm mechanism at a fixed angle.

Предпочтительно, что электронный блок управление соединен или оснащен устройством радиосвязи, например, GPS-модулем для дистанционного управления аппаратом и/или обмена с ним информацией, например, о наличии стержней, сахара, выдаваемого объема порций, цены на порцию.It is preferable that the electronic control unit is connected or equipped with a radio communication device, for example, a GPS module for remote control of the device and / or exchanging information with it, for example, the presence of rods, sugar, the output volume of portions, the price of a portion.

Предпочтительно, что аппарат оснащен, по меньшей мере, 16-символьным информационным дисплеем.Preferably, the apparatus is equipped with at least a 16-character information display.

Техническим результатом является повышение надежности аппарата применения цанговой захватной головкой с электромагнитной катушкой, за счет чего исключается возможность перекоса стержней, их выпадения и, как следствие, нарушения процесса потоковой работы аппарата.The technical result is to increase the reliability of the device using a chuck gripping head with an electromagnetic coil, thereby eliminating the possibility of rods tilting, their falling out and, as a result, disrupting the flow process of the device.

На фиг.1 изображен аппарат вид спереди1 shows the apparatus front view

На фиг.2 изображен аппарат с открытой дверцейFigure 2 shows the apparatus with the door open.

На фиг.3 изображена концевая часть манипулятора с захватной головкойFigure 3 shows the end part of the manipulator with a gripping head

На фиг.4 вид А на фиг.3Figure 4 view And figure 3

На фиг.5 изображена цанга захватной головки.Figure 5 shows the grip gripping head.

Аппарат для автоматического производства и продажи сахарной ваты включает корпус 1, который содержит два отсека - верхний 2 и нижний 3, разделенные перегородкой 4 (фиг.2).The apparatus for the automatic production and sale of cotton candy includes a body 1, which contains two compartments - the upper 2 and lower 3, separated by a partition 4 (figure 2).

В верхнем отсеке 2, на перегородке 4, установлены бункер 5 для стержней (условно не показаны) на которые будет наматываться вата, а также манипулятор 6 (автоматический рычаг), бункер 7 для сахара, электронный блок управления 8 (компьютер), приводы и моторы перечисленных механизмов (условно не показаны).In the upper compartment 2, on the partition 4, there is a bunker 5 for rods (conventionally not shown) on which cotton wool will be wound, as well as a manipulator 6 (automatic lever), a sugar hopper 7, an electronic control unit 8 (computer), drives and motors listed mechanisms (conventionally not shown).

В нижнем отсеке 2 установлена торговая камера 9, приемное устройство 10 денежных средств, а также съемная накопительная емкость 11, установленная с возможностью вращения вокруг своей оси, и размещенная внутри емкости прядильная головка (условно не показана). Торговая камера 9 закреплена на открывающейся передней двери 12 аппарата.In the lower compartment 2 a trading chamber 9, a cash receiving device 10 are installed, as well as a removable storage tank 11 mounted for rotation around its axis and a spinning head placed inside the tank (not shown conventionally). Trading chamber 9 is fixed on the opening front door 12 of the device.

Аппарат работает следующим образом. Покупатель вставляет купюры и/или монеты в приемное устройство 10 денежных средств. В тот момент, когда помещенная в приемное устройство 10 сумма будет не менее чем цена сахарной ваты на стержне (палочке), загорается и начинает мигать подсветка кнопки 13 пуска (фиг.1). Процесс поступления денег и выдачи сдачи, а также другие процессы контролирует электронный блок управления 8.The device works as follows. The buyer inserts bills and / or coins into the receiving device 10 cash. At that moment, when the amount placed in the receiving device 10 is no less than the price of cotton candy on the rod (stick), the illumination of the start button 13 lights up and flashes (figure 1). The process of receipt of money and delivery of delivery, as well as other processes controls the electronic control unit 8.

После нажатия кнопки 13 пуска аппарат приступает к процессу приготовления сахарной ваты и выполняются следующие действия.After pressing the start button 13, the machine starts the process of making cotton candy and the following steps are performed.

Механизм выдачи стержней (условно не показан) выталкивает один стержень из бункера для стержней, при этом стержень проходит сквозь цангу 14 (фиг.5) цанговой захватной головки 15 с электромагнитной катушкой 16 (фиг.3, 4). В случае, когда аппарат оснащен установкой подачи воды (условно не показана) из форсунки (условно не показана) установки подачи воды наносится от одной до нескольких капель воды.The mechanism for issuing rods (conventionally not shown) pushes one rod out of the hopper for rods, while the rod passes through the collet 14 (FIG. 5) of the collet gripping head 15 with the electromagnetic coil 16 (FIGS. 3, 4). In the case when the device is equipped with a water supply installation (conventionally not shown), from one to several drops of water are applied from the nozzle (conventionally not shown) of the water supply installation.

Затем на электромагнитную катушку 16 подается напряжение, она генерирует магнитное поле, которое перемещает намагничиваемый стержень 17 внутри электромагнитной катушки 16, взаимодействующий с упруго-деформируемыми лепестками 18 цанги, которые зажимают увлажненный стержень. Цанга 14 выполнена в виде, по крайней мере, частично выгнутого внутрь тела вращения с центральным отверстием и прорезями в боковой поверхности, образующими лепестки 18 цанги (фиг.5)Then a voltage is applied to the electromagnetic coil 16, it generates a magnetic field that moves the magnetizable rod 17 inside the electromagnetic coil 16, which interacts with the elastically deformable petals 18 of the collet, which clamp the humidified rod. The collet 14 is made in the form of at least partially curved inside the body of rotation with a central hole and slots in the side surface, forming the petals 18 of the collet (figure 5)

Далее цанговую захватную головку 15 с зажатым в ней горизонтально ориентированным стержнем поворачивают на 90° относительно ее продольной оси. Для возможности поворота цанговая захватная головка 15 включает обойму 19 цанги, которая шарнирно закреплена с возможностью поворота между направляющими 20 и 21.Next, the collet gripping head 15 with the horizontally oriented rod clamped in it is turned by 90 ° about its longitudinal axis. For the ability to rotate the collet gripping head 15 includes a collet holder 19, which is pivotally mounted with the possibility of rotation between the guides 20 and 21.

На одной направляющей 20, с ее внешней стороны, закреплена электромагнитная катушка 16, при этом поворот цанговой захватной головки 15, шарнирно закрепленной между направляющими 20 и 21, осуществляют с помощью поворотного рычага 22 закрепленного на другой направляющей 21.On one rail 20, from its outer side, an electromagnetic coil 16 is fixed, while turning the collet gripping head 15, hinged between the guides 20 and 21, is carried out using a pivoting lever 22 fixed on the other rail 21.

Манипулятор 6, на конце которого расположена повернутая захватная головка 15 с вертикально ориентированным стержнем с помощью привода оснащенного цепной передачей (условно не показан) начинает свое движение вниз из верхнего отсека 2 в нижний отсек 3.The manipulator 6, at the end of which the rotated gripping head 15 with a vertically oriented rod is located, is driven down by a drive equipped with a chain drive (conventionally not shown) from the upper compartment 2 to the lower compartment 3.

Внутри манипулятора расположен шпиндель 23, который опускается вниз, входит в зацепление с цангой 14 и начинает вращать ее внутри обоймы 19 цанги. В боковой поверхности обоймы выполнено отверстие (условно не показано) для обеспечения взаимодействия намагничиваемого стержня с цангой в процессе ее вращения.Inside the manipulator there is a spindle 23, which goes down, engages with the collet 14 and begins to rotate it inside the collar 19 of the collet. A hole is made in the side surface of the clip (conventionally not shown) to ensure the interaction of the magnetizable rod with the collet during its rotation.

В тот момент, когда цанговая захватная головка 15 и/или шпиндель 23 перемещается в непосредственной близости от детектора приближения (условно не показан), который, предпочтительно, выполнен в виде электромагнитного датчика, последний реагирует на изменение окружающего его электромагнитного поля, замыкает соответствующий участок цепи, подает сигнал на электронный блок 8 управления, который включает мотор, вращающий устройство формирования нитей ваты, выполненное в виде прядильной головки (условно не показана), которая начинает оборачиваться вокруг своей оси, достигая рабочих оборотов, которые составляют 5400-6200 оборотов в минуту.At that moment, when the collet gripping head 15 and / or the spindle 23 moves in close proximity to the proximity detector (conventionally not shown), which is preferably made in the form of an electromagnetic sensor, the latter reacts to a change in the surrounding electromagnetic field, closes the corresponding part of the circuit , sends a signal to the electronic control unit 8, which includes a motor that rotates a cotton thread forming device, made in the form of a spinning head (conventionally not shown), which starts to wrap sya around its axis, reaching working revolutions, which are 5400-6200 revolutions per minute.

По мере движения манипулятора вниз, следующие, детекторы приближения аналогичным образом включают мотор вращения поворотного стола 24 (фиг.2) и привод самого манипулятора, а также створки и дверцу торговой камеры и т.д. Аналогичным образом механизмы отключаются при возвратном движении манипулятора вверх.As the manipulator moves downward, the following detectors of approximation similarly include the motor of rotation of the turntable 24 (FIG. 2) and the drive of the manipulator itself, as well as the sash and door of the trading chamber, etc. Similarly, the mechanisms are turned off when the manipulator moves upward.

Цанга цанговой захватной головки, поворотный стол 24, с установленной на нем съемной накопительной емкостью 11, совершают вращательные движение, предпочтительно, в одну сторону, например, против часовой стрелки, при этом поворотный стол и прядильная головка вращаются вокруг одной оси. Для гашения вибраций прядильной головки, ее мотор устанавливают на виброопорах.The collet of the collet gripping head, the rotary table 24, with the removable storage capacity 11 mounted on it, rotates, preferably, in one direction, for example, counterclockwise, while the rotary table and the spinning head rotate around one axis. To dampen the vibrations of the spinning head, its motor is mounted on vibration dampers.

Из бункера 7 для сахара в прядильную головку дозировано подается через телескопическую пластиковую трубку 25 около 25 г. сахарного песка.From the bunker 7 for sugar in the spinning head is dosed through a telescopic plastic tube 25 about 25 g of granulated sugar.

Для возможности дозированной подачи бункер для сахара песка оснащен дозатором (условно не показан) для подачи сахарного песка, выполненным в виде червячного механизма, в котором сахар-песок расположен между витками резьбы механизма и ссыпается вниз под действием силы тяжести после поворота червячного механизма на фиксированный угол.For the possibility of dosing, the sand sugar bunker is equipped with a dosing unit (conventionally not shown) for feeding granulated sugar, made in the form of a worm mechanism, in which granulated sugar is located between the threads of the mechanism and poured down under the action of gravity after turning the worm mechanism at a fixed angle .

Нагревательный плоский спиральновитой элемент(условно не показан) с клеммами на концах спирали, расположенный в прядильной головке, плавит сахарный песок поступивший из бункера. Образующийся расплав сахарного песка под действием центробежной силы просачивается между витками спиральновитого элемента и далее проходит через кольцо формирования нитей, в которое запасован нагревательный плоский спиральновитой элемент. Кольцо формирования нитей (условно не показано) представляет собой Г-образный в сечении обруч, покрытый антипригарным покрытием, например, тефлоновым или керамическим. Расплав проходит сквозь отверстия в кольце формирования нитей, образуя тонкие пряди из сахарной нити, которые попадают в съемную накопительную емкость 11. Сверху съемная накопительная емкость 11 ограничена неподвижно закрепленной крышкой 26 с отверстием в ее центре (условно не показано) для прохождения раздвижной телескопической трубки 25 и отверстием для прохождения манипулятора 6. Крышка закреплена внутри корпуса 1 аппарата и не вращается.A heating flat spiral-threaded element (conventionally not shown) with terminals at the ends of the spiral, located in the spinning head, melts granulated sugar from the bunker. The resulting melt of sugar under the action of centrifugal force percolates between the turns of the spiral-wound element and then passes through the thread formation ring, into which the heating flat spiral-wound element is stored. Ring forming threads (conventionally not shown) is a L-shaped in cross section hoop, covered with non-stick coating, for example, Teflon or ceramic. The melt passes through the holes in the thread formation ring, forming thin strands of sugar thread that fall into removable storage tank 11. Top removable storage tank 11 is bounded by a fixed cover 26 with a hole in its center (conventionally not shown) for passing the telescopic sliding tube 25 and a hole for the passage of the manipulator 6. The cover is fixed inside the housing 1 of the apparatus and does not rotate.

Манипулятор 6 проходит сквозь торговую камеру 9, закрепленную на двери 12 корпуса 1, створки (условно не показаны) торговой камеры 9 в это время находятся в открытом положении. Далее через отверстие (условно не показаны) в крышке 26 накопительной емкости опускается в накопительную емкость вращающийся манипулятор 6, на конце которого, в захватной головке 15 зажат стержень. Сахарные пряди образованных в накопительной емкости 11 нитей начинают прилипать к вращающемуся в их потоке стержню, формируя на нем пучек сахарной ваты.The manipulator 6 passes through the trading chamber 9 attached to the door 12 of the housing 1, the shutters (conventionally not shown) of the trading chamber 9 at this time are in the open position. Next, through a hole (conventionally not shown) in the lid 26 of the accumulation tank, a rotating manipulator 6 is lowered into the accumulation capacitor, at the end of which, a rod is clamped in the gripping head 15. The sugar strands of the 11 threads formed in the storage tank begin to adhere to the rod rotating in their flow, forming a bundle of cotton wool on it.

Процесс формирования сахарной ваты занимает около минуты, после чего моторы и нагревательный плоский спиральновитой элемент отключаются, а стержень с сахарной ватой, приготовленной на нем, подается вверх из накопительной емкости в торговую камеру 9. После поднятия стержня в торговую камеру 9, откидные створки камеры закрываются вниз и формируют плоскую поверхность дна в торговой камере, в этот момент отключается напряжение на электромагнитной катушке захватной головки, цанга 14 открывается, и сахарная вата на стержне опускается на плоскую поверхность дна. Далее разблокируется сдвижная дверца 27 торговой камеры, после чего вату на стержне забрать покупатель.The process of forming cotton wool takes about a minute, after which the motors and the heating flat spiral-twisted element are turned off, and the rod with cotton candy prepared on it is fed up from the accumulation tank to the trading chamber 9. After lifting the rod to the trading chamber 9, the flaps of the chamber are closed down and form a flat bottom surface in the trading chamber, at this moment the voltage on the electromagnetic coil of the gripping head is turned off, the collet 14 opens and the cotton candy on the rod is lowered onto the flat u bottom surface. Next, the sliding door 27 of the trading chamber is unlocked, after which the buyer picks up the cotton wool on the rod.

Устройство может быть дополнительно снабжено кассовым аппаратом 28 (фиг.2), выполненным с возможностью выдачи фискального чека, например, аппаратом ПРИМ-21-К. Кассовый аппарат установлен в нижнем отсеке, для возможности выдачи чека покупателю в передней двери 12 выполнено отверстие 29.The device can be additionally equipped with a cash register 28 (figure 2), made with the possibility of issuing a fiscal receipt, for example, the device PRIM-21-K. The cash register is installed in the lower compartment, for the possibility of issuing a check to the buyer in the front door 12 a hole 29 is made.

Электронный блок управления представляет собой компьютер, выполненный с возможностью подключения съемной энергонезависимой памяти типа «флеш» и записи на нее информации о работе блока управления и/или управляющих программ блока управления. Все электроприводы устройства, а также детекторы приближения электрически связаны с блоком управления.The electronic control unit is a computer capable of connecting a removable non-volatile flash memory and recording information about the operation of the control unit and / or control programs of the control unit to it. All device drives, as well as proximity detectors, are electrically connected to the control unit.

Электронный блок управления может быть соединен или оснащен устройством радиосвязи, например, GPS-модулем для дистанционного управления аппаратом и/или обмена с ним информацией, например, о наличии стержней, сахара, выдаваемого объема порций, цены на порцию. В случае если количество расходных компонентов (сахара, стержней) устройства снижается до определенного уровня, что фиксируется датчиком уровня стержней и датчиком уровня сахара, либо в случае выявления неисправностей электронный блок управления через устройство радиосвязи информирует владельца аппарата посредством отправки соответствующего сообщения. Владелец аппарата также через указанный модуль может дистанционно связываться с аппаратом, внося корректировки в его работу.The electronic control unit can be connected or equipped with a radio communication device, for example, a GPS module for remote control of the device and / or the exchange of information with it, for example, the presence of rods, sugar, the output volume of portions, the price of a portion. If the number of consumable components (sugar, rods) of the device is reduced to a certain level, which is fixed by the rod level sensor and sugar level sensor, or in case of malfunctions, the electronic control unit informs the device owner via a radio communication device by sending an appropriate message. The owner of the device also through the specified module can remotely communicate with the device, making adjustments to its work.

Claims

1. The apparatus for the production and sale of cotton candy, which has a body containing two upper and lower compartments, separated by a partition, while in the upper compartment on the partition there is a bunker for rods with a mechanism for their issuance, a manipulator in the form of an automatic lever, a bunker for sugar, an electronic control unit, as well as drives and motors of the listed mechanisms, and in the lower compartment a trading chamber, a cash receiving device and a removable storage tank with a spinning head placed inside it, o It is distinguished by the fact that the manipulator is equipped with a collet gripping head, including a holder, hinged in the guides of the manipulator and placed in the collet collet, made with the possibility of rotation and change of the internal diameter in the process of interaction with the electromagnetic coil.

2. The apparatus according to claim 1, characterized in that the collet is made with the possibility of rotation inside the cage.

3. The apparatus according to claim 1, characterized in that the collet gripping head is configured to rotate by 90 ° relative to its longitudinal axis, and the collet is configured to rotate inside the sleeve around the longitudinal axis of the collet gripping head.

4. The apparatus according to claim 1, characterized in that the manipulator includes a spindle made with the possibility of vertical movement inside the manipulator, engagement with the collet and its rotation inside the cage after rotating the gripping head 90 ° relative to its longitudinal axis.

5. The apparatus according to claim 1, characterized in that the manipulator is made with the possibility of vertical movements.

6. The apparatus according to claim 1 or 4, characterized in that it is equipped with indicators indicating the stop position of the gripping head and / or spindle, equipped with proximity detectors.

7. The apparatus according to claim 6, characterized in that the proximity detectors are made with the ability to respond to changes in the electromagnetic field.

8. The apparatus according to claim 6, characterized in that the proximity detectors are made with the ability to respond to changes in the electromagnetic field generated by the electromagnetic coil of the gripping head and / or moving spindle.

9. The apparatus according to claim 6, characterized in that the manipulator includes a spindle made with the possibility of vertical movement inside the manipulator, engagement with the collet and its rotation, as well as proximity detectors made with the ability to respond to the movement of the spindle.

10. The apparatus according to claim 1, characterized in that the device for the formation of threads made in the form of a spinning head in the form of a ring and installed in it a flat spiral heating element.

11. The apparatus according to claim 6, characterized in that the proximity detectors are made in the form of electromagnetic switches connected to an electronic control unit.

12. The apparatus according to claim 1, characterized in that it is additionally equipped with a water tank, a water pump and a water nozzle.

13. The apparatus according to claim 1, characterized in that it is additionally equipped with a housing in the form of a box with at least one opening door.

14. The apparatus according to claim 1, characterized in that the housing is divided into compartments.

15. The apparatus according to claim 1, characterized in that it is additionally equipped with a trading chamber, in the upper part of which there is an opening for passing the manipulator, and the lower part is equipped with folding flaps or a sliding flap for passing the manipulator and placing the flaps on the outer surface of the finished product.

16. The apparatus according to p. 15, characterized in that the sash have a Teflon or ceramic coating with a low surface tension.

17. The apparatus according to p. 10, characterized in that the device for the formation of threads of cotton wool is made in the form of a spinning head.

18. The apparatus according to claim 10, wherein the spinning head includes a thread formation ring in which a heating flat spiral element is stored.

19. The apparatus according to p. 18, characterized in that the ring forming threads is an L-shaped hoop in cross section, in the wall of which oblique oval holes are made.

20. The apparatus according to p. 18, characterized in that the ring forming threads, at least partially or completely covered with non-stick material, such as Teflon or ceramic coating.

21. The apparatus according to claim 1, characterized in that it is additionally equipped with a cash register, configured to issue a fiscal receipt, for example, a PRIM-21-K apparatus.

22. The apparatus according to claim 1, wherein the electronic control unit is a computer configured to connect a removable non-volatile flash memory and record information on the operation of the control unit and / or control programs of the control unit thereto.

23. The apparatus according to claim 1, characterized in that the dispenser for feeding sugar from the bunker of sugar is made in the form of a worm gear, in which granulated sugar is located between the threads of the thread of the mechanism and poured down under the action of gravity after turning the worm gear onto a fixed angle.

24. The apparatus according to claim 1, characterized in that the electronic control unit is connected or equipped with a radio communication device, for example, a GPS module for remote control of the device and / or exchange of information with it, for example, about the presence of rods, sugar, portions produced, prices per serving.

25. The device according to claim 1, characterized in that it is equipped with at least a 16-character information display.