JP7451914B2 - beverage dispensing equipment - Google Patents
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Description
この発明は、飲料供給装置に関し、特に、原料を計量する原料計量部を備える飲料供給装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a beverage supply device, and particularly to a beverage supply device including a raw material measuring section for measuring raw materials.
従来、原料を計量する原料計量部を備える飲料供給装置が知られている(たとえば、特許文献1参照)。 BACKGROUND ART BACKGROUND BACKGROUND BACKGROUND BACKGROUND BACKGROUND BACKGROUND ART Beverage supply apparatuses that include a raw material measuring section for measuring raw materials are known (for example, see Patent Document 1).
上記特許文献1には、コーヒー豆収容部と、コーヒーミルと、コーヒー豆計量手段(原料計量部)と、豆供給手段とを備える飲料供給装置が開示されている。コーヒー豆計量手段は、計量部を有している。計量部は、コーヒー豆の重量に応じて容積が変更され、所定量のコーヒー豆を計量するように構成されている。また、計量部には、コーヒー豆収容部から計量部に至る通路にコーヒー豆の導入を規制するシャッターが設けられている。また、豆供給手段は、送り出し部材(コーヒー豆オーガ)を備えている。コーヒー豆オーガは、駆動部によって回転させられることにより、水平方向にコーヒー豆を移動させ、計量部にコーヒー豆を供給するように構成されている。コーヒー豆が計量部に供給された後、シャッターが閉じられることにより、コーヒー豆が計量される。計量されたコーヒー豆は、コーヒーミルに吐出される。 The above Patent Document 1 discloses a beverage supply device including a coffee bean storage section, a coffee mill, a coffee bean measuring means (raw material measuring section), and a bean supplying means. The coffee bean measuring means has a measuring section. The measuring section is configured to have a volume changed according to the weight of the coffee beans, and to measure a predetermined amount of coffee beans. Further, the measuring section is provided with a shutter that restricts the introduction of coffee beans into the passage leading from the coffee bean accommodating section to the measuring section. Further, the bean supply means includes a sending member (coffee bean auger). The coffee bean auger is configured to move the coffee beans in the horizontal direction by being rotated by the drive unit and to supply the coffee beans to the measuring unit. After the coffee beans are supplied to the measuring section, the shutter is closed and the coffee beans are then weighed. The measured coffee beans are discharged into a coffee mill.
上記特許文献1に開示されている構成では、計量部の容積を変更する動作、および、シャッターの開閉動作は、単一の駆動部により行われる。具体的には、単一の駆動部を一方方向に回転させることにより、計量部の容積を大きくする。また、単一の駆動部を一方方向に回転させることにより、シャッターを閉じる。また、計量部の容積を小さくする際には、駆動部を他方方向に回転させる。また、シャッターを開ける際には、駆動部を他方方向に回転させる。 In the configuration disclosed in Patent Document 1, the operation of changing the volume of the measuring section and the operation of opening and closing the shutter are performed by a single drive section. Specifically, the volume of the measuring section is increased by rotating a single drive section in one direction. The shutter is also closed by rotating a single drive unit in one direction. Further, when reducing the volume of the measuring section, the driving section is rotated in the other direction. Furthermore, when opening the shutter, the drive section is rotated in the other direction.
しかしながら、上記特許文献1に記載されている構成では、コーヒー豆オーガによって計量部にコーヒー豆を供給するため、コーヒー豆オーガおよびコーヒー豆オーガを駆動する駆動部などが必要となり、部品点数が増加するという問題点がある。 However, in the configuration described in Patent Document 1, since the coffee beans are supplied to the measuring section by the coffee bean auger, a coffee bean auger and a drive section for driving the coffee bean auger are required, which increases the number of parts. There is a problem.
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の1つの目的は、計量する量を可変とする場合に、部品点数が増加することを抑制することが可能な飲料供給装置を提供することである。 This invention has been made to solve the above-mentioned problems, and one object of the invention is to suppress an increase in the number of parts when the amount to be measured is made variable. It is an object of the present invention to provide a beverage dispensing device that is suitable for use in beverages.
この発明の一の局面による飲料供給装置は、飲料の原料を計量する原料計量部と、原料計量部の上方に設けられ、原料計量部に連通する連通部分を有しており、格納された原料を、重力によって下方の原料計量部に移動させる原料格納部と、原料計量部と、原料格納部の間に設けられ、原料計量部と原料格納部との連通部分を塞ぐ位置と、連通部分を開放する位置とを移動するシャッターと、原料計量部を移動させることにより、原料計量部およびシャッターの両方を、単一の駆動部を用いてワンウェイクラッチを介して移動させる制御を行うとともに、原料計量部の容積を変更する制御を行う制御部とを備え、シャッターは、連通部分と重なった場合に、連通部分を開放する開口部を含む。 A beverage supply device according to one aspect of the present invention includes a raw material measuring section for measuring raw materials for a beverage, and a communication section that is provided above the raw material measuring section and communicates with the raw material measuring section. is moved by gravity to the raw material measuring part below, a raw material storing part is provided between the raw material measuring part and the raw material storing part, and a position that closes the communication part between the raw material measuring part and the raw material storing part, and a position that closes the communicating part. By moving the shutter that moves to the opening position and the raw material measuring section, both the raw material measuring section and the shutter are controlled to be moved via a one-way clutch using a single drive section, and the raw material measuring section and the shutter are moved via a one-way clutch. The shutter includes an opening that opens the communicating portion when the shutter overlaps with the communicating portion.
この発明の一の局面による飲料供給装置では、上記のように、原料計量部の上方に設けられ、原料計量部に連通する連通部分を有しており、格納された原料を、重力によって下方の原料計量部に移動させる原料格納部を備える。また、原料計量部およびシャッターの両方を、単一の駆動部を用いてワンウェイクラッチを介して移動させる制御を行うとともに、原料計量部の容積を変更する制御を行う制御部を備える。これにより、原料計量部の容積を変更することによって、1つの原料計量部によって様々な分量の原料を計量することができる。したがって、所定量の原料を計量できる複数の原料計量部を備える構成と比較して、部品点数が増加することを抑制することができる。その結果、計量する量を可変とする場合に、部品点数が増加することを抑制することができる。また、原料が重力によって原料格納部から原料計量部へと移動するため、原料を供給する部材を設けることなく、原料格納部から原料計量部へと原料を移動させることができる。その結果、原料を供給する部材を設ける必要がなくなるので、装置が大型化することを抑制することができる。 As described above, the beverage supply device according to one aspect of the present invention has a communication part that is provided above the raw material measuring part and communicates with the raw material measuring part, and allows the stored raw materials to be fed downward by gravity. It is equipped with a raw material storage section to be moved to the raw material measuring section. Furthermore, the apparatus includes a control section that controls the movement of both the raw material measuring section and the shutter using a single drive section via a one-way clutch, and controls that changes the volume of the raw material measuring section. Thereby, by changing the volume of the raw material measuring section, it is possible to measure various amounts of raw materials with one raw material measuring section. Therefore, compared to a configuration including a plurality of raw material measuring sections capable of measuring a predetermined amount of raw materials, it is possible to suppress an increase in the number of parts. As a result, when the amount to be measured is made variable, it is possible to suppress an increase in the number of parts. Moreover, since the raw material moves from the raw material storage part to the raw material measuring part by gravity, the raw material can be moved from the raw material storing part to the raw material measuring part without providing a member for supplying the raw material. As a result, there is no need to provide a member for supplying the raw material, so it is possible to prevent the device from increasing in size.
また、上記一の局面による飲料供給装置において、好ましくは、制御部は、原料計量部を上下方向に移動させることにより、原料計量部の容積を変更する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、原料計量部を上下方向に移動させることにより、原料計量部の容積を容易に変更することができる。 Further, in the beverage supply device according to the first aspect, preferably, the control section is configured to perform control to change the volume of the raw material measuring section by moving the raw material measuring section in the vertical direction. With this configuration, the volume of the raw material measuring section can be easily changed by moving the raw material measuring section in the vertical direction.
この場合、好ましくは、原料計量部は、筒状形状を有する第1部材と、筒状形状を有し、第1部材に対して相対移動する第2部材とを含み、制御部は、第1部材および第2部材のいずれかを上下方向に移動させる制御を行うことにより、原料計量部の容積を変更する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、第1部材および第2部材が筒状形状を有しているため、第1部材および第2部材の一方を、他方の内部に配置することができる。その結果、第1部材および第2部材のいずれかを上下方向に移動させることにより、原料計量部全体の高さを容易に変更することが可能となるので、原料計量部の容積を容易に変更することができる。 In this case, preferably, the raw material measuring section includes a first member having a cylindrical shape and a second member having a cylindrical shape and moving relative to the first member, and the control section preferably includes a first member having a cylindrical shape and a second member having a cylindrical shape and moving relative to the first member. By controlling to move either the member or the second member in the vertical direction, the volume of the raw material measuring section is controlled to be changed. With this configuration, since the first member and the second member have a cylindrical shape, one of the first member and the second member can be placed inside the other. As a result, by moving either the first member or the second member in the vertical direction, the height of the entire raw material measuring section can be easily changed, so the volume of the raw material measuring section can be easily changed. can do.
上記一の局面による飲料供給装置において、好ましくは、原料計量部を移動させる原料計量部移動機構と、原料計量部移動機構を駆動する駆動部とをさらに備え、制御部は、駆動部の回転量を制御することにより、原料計量部の容積を変更する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、駆動部の回転量に基づいて原料計量部の容積が変更されるので、駆動部の回転量と原料計量部の容積とを対応付けておくことにより、原料計量部の容積を、所望の容積に容易に変更することができる。その結果、計量する量を可変とする場合に、部品点数が増加することを抑制しつつ、原料計量部の容積を、所望の容積に容易に変更することができる。 The beverage supply device according to the first aspect preferably further includes a raw material measuring unit moving mechanism that moves the raw material measuring unit and a drive unit that drives the raw material measuring unit moving mechanism, and the control unit is configured to control the amount of rotation of the drive unit. By controlling , the volume of the raw material measuring section is controlled to be changed. With this configuration, the volume of the raw material measuring section is changed based on the amount of rotation of the drive section, so by associating the amount of rotation of the driving section with the volume of the raw material measuring section, the volume of the raw material measuring section can be changed. The volume can be easily changed to the desired volume. As a result, when the amount to be measured is made variable, the volume of the raw material measuring section can be easily changed to a desired volume while suppressing an increase in the number of parts.
この場合、好ましくは、シャッターを移動させるシャッター移動機構をさらに備え、駆動部は、軸部と、軸部に設けられ、第1方向に回転するワンウェイクラッチとしての第1ワンウェイクラッチと、軸部に設けられ、第1方向とは反対方向である第2方向に回転するワンウェイクラッチとしての第2ワンウェイクラッチとを含み、制御部は、単一の駆動部を第1方向に回転させることにより、第1ワンウェイクラッチを介して原料計量部移動機構を駆動する制御を行うとともに、単一の駆動部を第2方向に回転させることにより、第2ワンウェイクラッチを介してシャッター移動機構を駆動する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、原料計量部移動機構を駆動する際の駆動部の回転方向と、シャッター移動機構を駆動する際の駆動部の回転方向とを、互いに異ならせることができる。したがって、原料計量部移動機構と、シャッター移動機構とを、単一の駆動部によって個別に独立して駆動することができる。その結果、シャッター移動機構によってシャッターを移動させる際に、原料計量部の容積が変更されることを防止することが可能となるので、原料を精度よく計量することができる。 In this case, preferably, the drive unit further includes a shutter moving mechanism for moving the shutter, and the drive unit includes a shaft portion, a first one -way clutch as a one-way clutch that is provided on the shaft portion and rotates in the first direction, and a drive portion that is attached to the shaft portion. and a second one-way clutch as a one-way clutch that is provided and rotates in a second direction that is opposite to the first direction, and the control unit rotates the single drive unit in the first direction. The raw material measuring unit moving mechanism is controlled to be driven via the first one-way clutch, and the shutter moving mechanism is controlled to be driven via the second one-way clutch by rotating the single drive unit in the second direction. It is configured as follows. With this configuration, the rotation direction of the drive unit when driving the raw material measuring unit moving mechanism and the rotation direction of the drive unit when driving the shutter moving mechanism can be made different from each other. Therefore, the raw material measuring section moving mechanism and the shutter moving mechanism can be individually and independently driven by a single drive section. As a result, when the shutter is moved by the shutter moving mechanism, it is possible to prevent the volume of the raw material measuring section from being changed, so that the raw material can be accurately measured.
上記シャッター移動機構を備える構成において、好ましくは、原料計量部移動機構は、第1溝部と、第1溝部に係合する第1溝部係合部とを有しており、シャッター移動機構は、第2溝部と、第2溝部に係合する第2溝部係合部とを有しており、制御部は、単一の駆動部を第1方向に回転させることにより、第1溝部係合部を第1溝部に沿って移動させ、原料計量部を移動させるとともに、単一の駆動部を第2方向に回転させることにより、第2溝部係合部を第2溝部に沿って移動させ、シャッターを移動させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、原料計量部移動機構およびシャッター移動機構を、溝部係合部が溝部に沿って移動することにより、原料計量部およびシャッターを往復移動させることが可能な、いわゆる溝カム機構として構成することができる。したがって、単一の駆動部を第1方向に回転させ続けることにより、原料計量部を往復移動させることができる。また、単一の駆動部を第2方向に回転させ続けることにより、シャッター12を往復移動させることができる。その結果、単一の駆動部の回転方向を切り替えることによって、原料計量部移動機構およびシャッター移動機構を駆動する場合でも、原料計量部移動機構による原料計量部の往復移動と、シャッター移動機構によるシャッターの往復移動とを、個別に独立して行うことができる。
In the configuration including the shutter moving mechanism, preferably, the raw material measuring section moving mechanism has a first groove and a first groove engaging part that engages with the first groove, and the shutter moving mechanism preferably has a first groove. The controller has two grooves and a second groove engaging part that engages with the second groove, and the control part rotates the first groove engaging part by rotating the single drive part in the first direction. By moving the raw material measuring section along the first groove and rotating the single drive section in the second direction, the second groove engaging section is moved along the second groove, and the shutter is opened. It is configured to control movement. With this configuration, the raw material measuring part moving mechanism and the shutter moving mechanism can be configured as a so-called groove cam mechanism that allows the raw material measuring part and the shutter to reciprocate by moving the groove engaging part along the groove. It can be configured as Therefore, by continuing to rotate the single drive unit in the first direction, the raw material measuring unit can be moved back and forth. Furthermore, by continuing to rotate the single drive unit in the second direction, the
この場合、好ましくは、第1溝部は、水平方向に沿って設けられており、第1溝部係合部は、円状に移動するように設けられており、第1溝部に沿って移動することにより、原料計量部を垂直方向に移動させるように構成されており、第2溝部は、垂直方向に沿って設けられており、第2溝部係合部は、第1溝部係合部とは異なる位置において円状に移動するように設けられており、第2溝部に沿って移動することにより、シャッターを水平方向に移動させるように構成されている。このように構成すれば、第1溝部係合部を円状に移動させることにより、原料計量部を容易に垂直方向に移動させることができる。その結果、原料計量部の容積を容易に変更することができる。また、第2溝部係合部を円状に移動させることにより、シャッターを容易に水平方向に移動させることができる。その結果、連通部分を塞ぐ位置と、連通部分を開放する位置とに、容易にシャッター部を移動させることができる。 In this case, preferably, the first groove portion is provided along the horizontal direction, and the first groove engagement portion is provided so as to move in a circular shape, and the first groove portion is preferably provided so as to move along the first groove portion. The material measuring section is configured to move in the vertical direction, the second groove section is provided along the vertical direction, and the second groove engagement section is different from the first groove engagement section. The shutter is provided so as to move circularly in the position, and is configured to move the shutter in the horizontal direction by moving along the second groove. With this configuration, by moving the first groove engagement portion in a circular manner, the raw material measuring portion can be easily moved in the vertical direction. As a result, the volume of the raw material measuring section can be easily changed. Further, by moving the second groove engagement portion in a circular manner, the shutter can be easily moved in the horizontal direction. As a result, the shutter portion can be easily moved between a position where the communicating portion is closed and a position where the communicating portion is opened.
上記シャッター移動機構を備える構成において、好ましくは、原料計量部に設けられ、原料を吐出する際に開かれる原料吐出扉と、原料吐出扉を支持する支持部材とをさらに備え、制御部は、シャッター移動機構を制御することにより、支持部材による原料吐出扉の支持を解除する制御を行うとともに、原料計量部移動機構を制御することにより、原料吐出扉の開閉の制御を行うように構成されている。このように構成すれば、シャッター移動機構によって支持部材による原料吐出扉の支持の解除を制御するため、原料計量部移動機構を駆動中に、支持部材による原料吐出扉の支持が解除されることを抑制することができる。その結果、原料を計量中に原料吐出扉から原料が吐出することを防止することが可能となるため、原料を精度よく計量することができる。 The configuration including the shutter moving mechanism preferably further includes a raw material discharge door that is provided in the raw material measuring section and is opened when discharging the raw material, and a support member that supports the raw material discharge door, and the control section further includes a shutter moving mechanism. By controlling the movement mechanism, the support of the raw material discharge door by the support member is controlled to be released, and by controlling the raw material measuring section movement mechanism, the opening and closing of the raw material discharge door is controlled. . With this configuration, since the shutter moving mechanism controls the release of support for the raw material discharge door by the support member, it is possible to prevent the support of the raw material discharge door by the support member from being released while the raw material measuring section movement mechanism is being driven. Can be suppressed. As a result, it is possible to prevent the raw material from being discharged from the raw material discharge door while the raw material is being measured, so that the raw material can be accurately measured.
上記シャッター移動機構を備える構成において、好ましくは、制御部は、原料を吐出後、原料計量部移動機構を制御することにより、原料計量部を容量が最小となる初期位置に移動させ、シャッター移動機構を制御することにより、シャッターを上記開放する位置に移動させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、原料を吐出した後、原料計量部に対して最小量の原料を供給することができる。したがって、原料を吐出する毎に、最小量の原料が原料計量部に供給される。そのため、最小量の原料を吐出する場合には、原料計量部の容積を変更することなく原料を吐出することができる。また、原料計量部の容積を変更する場合でも、原料計量部の容積を変更した分の原料の移動のみで計量が完了する。これらの結果、原料計量部の容積を決定した後でシャッターを開き、原料を計量する構成と比較して、原料の計量に要する時間を短縮することができる。なお、最小量の原料とは、原料計量部の容積が最小である場合に原料計量部に格納される原料のことである。 In the configuration including the shutter moving mechanism, preferably, after discharging the raw material, the control unit controls the raw material measuring unit moving mechanism to move the raw material measuring unit to an initial position where the capacity is minimized, and the shutter moving mechanism The shutter is configured to be controlled to move the shutter to the opening position by controlling the shutter. With this configuration, after the raw material is discharged, the minimum amount of the raw material can be supplied to the raw material measuring section. Therefore, each time the raw material is discharged, a minimum amount of the raw material is supplied to the raw material metering section. Therefore, when discharging the minimum amount of raw material, the raw material can be discharged without changing the volume of the raw material measuring section. Furthermore, even when changing the volume of the raw material measuring section, the measurement is completed by simply moving the raw material by the amount corresponding to the changed volume of the raw material measuring section. As a result, compared to a configuration in which the shutter is opened and the raw material is measured after determining the volume of the raw material measuring section, the time required for measuring the raw material can be shortened. Note that the minimum amount of raw material is the raw material that is stored in the raw material measuring section when the volume of the raw material measuring section is the minimum.
本発明によれば、上記のように、計量する量を可変とする場合に、部品点数が増加することを抑制することが可能な飲料供給装置を提供することができる。 According to the present invention, as described above, it is possible to provide a beverage supply device that can suppress an increase in the number of parts when the amount to be measured is made variable.
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments embodying the present invention will be described based on the drawings.
まず、図1および図2を参照して、一実施形態による飲料供給装置100、および、飲料供給装置100が備える原料計量機構1の構成について説明する。
First, with reference to FIGS. 1 and 2, the configuration of a
(飲料供給装置の構成)
本実施形態による飲料供給装置100は、購買者による商品の選択および入金が行われた後に、選択された商品に応じた量の原料41(図2参照)を粉砕し、飲料40を抽出することにより、飲料40を提供するように構成されている。飲料供給装置100が供給する飲料40は、たとえば、コーヒーを含む。また、原料41は、たとえば、コーヒー豆を含む。
(Configuration of beverage supply device)
The
飲料供給装置100は、図1に示すように、原料計量機構1と、原料粉砕部2と、給水タンク3と、湯タンク4と、飲料抽出部5と、制御部6とを備える。
As shown in FIG. 1, the
原料計量機構1は、制御部6の制御の下、購買者が選択した商品に基づいて、原料41を計量するように構成されている。また、原料計量機構1は、計量した原料41を原料粉砕部2に吐出するように構成されている。原料計量機構1が原料41を計量する詳細な構成については、後述する。
The raw material measuring mechanism 1 is configured to weigh the
原料粉砕部2は、第1通路30を介して原料計量機構1と接続されている。原料粉砕部2は、制御部6の制御の下、原料計量機構1から供給された原料41を粉砕するように構成されている。また、原料粉砕部2は、第2通路31を介して飲料抽出部5と接続されている。原料粉砕部2は、粉砕した原料41を、飲料抽出部5に吐出するように構成されている。原料粉砕部2は、たとえば、原料41を収容する収容部(図示せず)と、回転することにより原料41を粉砕する粉砕刃(図示せず)と、粉砕刃を駆動する粉砕刃駆動部(図示せず)とを含む。
The raw
第1通路30は、粉砕される前の原料41の搬送路である。また、第2通路31は、粉砕された後の原料41の搬送路である。
The
給水タンク3は、飲料40を抽出するための水が貯蔵されている。給水タンク3は、第1水路32を介して湯タンク4と接続されている。また、第1水路32には、第1給水バルブ8が設けられている。
湯タンク4は、第1水路32を介して給水タンク3と接続されている。湯タンク4は、加熱部材(図示せず)を有しており、給水タンク3から供給された水を加熱することにより取得した熱湯を貯蔵するように構成されている。また、湯タンク4は、第2水路33を介して、飲料抽出部5と接続されている。また、第2水路33には、第2給水バルブ9が設けられている。
The hot water tank 4 is connected to the
第1水路32は、給水タンク3に貯蔵された水の搬送路である。また、第2水路33は、湯タンク4に貯蔵された熱湯の搬送路である。
The
飲料抽出部5は、第2通路31を介して原料粉砕部2と接続されているとともに、第2水路33を介して湯タンク4と接続されている。飲料抽出部5は、原料粉砕部2から供給された粉砕後の原料41と、湯タンク4から供給された熱湯とにより、飲料40を抽出するように構成されている。また、飲料抽出部5によって抽出された飲料40は、カップ7に供給される。飲料抽出部5は、たとえば、フィルタを含む。フィルタは、たとえば、ペーパーフィルタ、金属フィルタ、ネル(布フィルタ)などを含む。
The beverage extraction section 5 is connected to the raw
制御部6は、飲料供給装置100の制御を行うように構成されている。また、制御部6は、原料計量機構1を制御して、原料41を計量するように構成されている。また、制御部6は、原料粉砕部2を制御して、原料41を粉砕するように構成されている。また、制御部6は、第1給水バルブ8を制御して、湯タンク4に対して水を供給するように構成されている。また、制御部6は、第2給水バルブ9を制御して、飲料抽出部5に対して熱湯を供給するように構成されている。制御部6は、たとえば、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)およびRAM(Random Access Memory)などを含む。
The
(原料計量機構の構成)
図2に示すように、原料計量機構1は、原料計量部10と、原料格納部11と、シャッター12と、原料計量部移動機構13と、駆動部14と、シャッター移動機構15と、原料吐出扉16と、支持部材17と、原料計量部位置検知部材18と、シャッター位置検知部材19とを備える。原料計量部10と、原料格納部11と、シャッター12と、原料計量部移動機構13と、駆動部14と、シャッター移動機構15と、原料吐出扉16と、支持部材17と、原料計量部位置検知部材18と、シャッター位置検知部材19とは、筐体1aに設けられている。
(Configuration of raw material measuring mechanism)
As shown in FIG. 2, the raw material measuring mechanism 1 includes a raw
原料計量部10は、飲料40の原料41を計量するように構成されている。原料計量部10は、第1部材10aと、第2部材10bとを含む。原料計量部10の詳細な構成、および、原料計量部10が原料41を計量する構成については、後述する。
The raw
原料格納部11は、原料41が格納されている。また、原料格納部11は、原料計量部10に連通する連通部分20を有している。また、連通部分20には、図示しない原料センサが設けられており、原料格納部11に格納されている原料41の量を検知している。原料センサは、たとえば、可視光センサ、または、赤外線センサなどを含む。
The raw
シャッター12は、原料計量部10と、原料格納部11の間に設けられている。シャッター12は、原料計量部10と原料格納部11との連通部分20を塞ぐ位置と、連通部分20を開放する位置とを移動するように構成されている。シャッター12を移動させる詳細な構成については、後述する。
The
原料計量部移動機構13は、制御部6の制御の下、原料計量部10を移動させるように構成されている。制御部6は、原料計量部移動機構13を制御することによって原料計量部10を移動させることにより、原料計量部10の容積を変更する制御を行うように構成されている。本実施形態では、制御部6は、10g以上20g以下の範囲において原料41を計量することが可能なように、原料計量部10の容積を変更する制御を行うように構成されている。また、原料計量部移動機構13は、第1溝部13aと、第1溝部13aに係合する第1溝部係合部13bとを有している。原料計量部移動機構13の詳細な構成、および、原料計量部10を移動させる詳細な構成については、後述する。
The raw material measuring
駆動部14は、制御部6の制御の下、原料計量部移動機構13を駆動するように構成されている。また、駆動部14は、制御部6の制御の下、シャッター移動機構15を駆動するように構成されている。駆動部14は、駆動源14a、軸部14b、第1ワンウェイクラッチ14c、および、第2ワンウェイクラッチ14dを備えている。軸部14bは、駆動源14aに設けられている。第1ワンウェイクラッチ14c、および、第2ワンウェイクラッチ14dは、軸部14bに設けられている。駆動源14aは、たとえば、モータなどを含む。駆動部14が原料計量部移動機構13を駆動する詳細な構成、および、シャッター移動機構15を駆動する詳細な構成については、後述する。
The
シャッター移動機構15は、制御部6の制御の下、シャッター12を移動させるように構成されている。シャッター移動機構15は、第2溝部15aと、第2溝部15aと係合する第2溝部係合部15bとを含む。シャッター移動機構15の詳細な構成、および、シャッター12を移動させる詳細な構成については、後述する。
The
原料吐出扉16は、原料計量部10に設けられている。原料吐出扉16は、原料41を吐出する際に開かれるように構成されている。制御部6は、原料計量部移動機構13を制御することにより、原料吐出扉16の開閉の制御を行うように構成されている。原料吐出扉16の開閉を行う制御の詳細な構成については、後述する。
The raw
支持部材17は、原料吐出扉16を支持するように構成されている。制御部6は、シャッター移動機構15を制御することにより、支持部材17による原料吐出扉16の支持を解除する制御を行うように構成されている。また、制御部6は、シャッター移動機構15を制御することにより、支持部材17によって原料吐出扉16を支持する制御を行うように構成されている。支持部材17による原料吐出扉16の支持および支持を解除する詳細な構成については、後述する。
The
原料計量部位置検知部材18は、原料計量部10の位置を検知するように構成されている。具体的には、原料計量部10の容量が最小となる初期位置に原料計量部10が位置しているか否かを検知するように構成されている。原料計量部位置検知部材18は、たとえば、押しボタンを含む。原料計量部位置検知部材18は、押下された場合、制御部6に対して信号を送信するように構成されている。また、原料計量部位置検知部材18は、押下されていない場合、制御部6に対しては信号を送信しない。原料計量部位置検知部材18は、いわゆる、ON/OFFスイッチである。
The raw material measuring section
シャッター位置検知部材19は、シャッター12の位置を検知するように構成されている。シャッター位置検知部材19は、たとえば、押しボタンを含む。シャッター位置検知部材19は、押下されている場合、制御部6に対して信号を送信する。また、シャッター位置検知部材19は、押下されていない場合、制御部6に対しては信号を送信しない。シャッター位置検知部材19は、いわゆる、ON/OFFスイッチである。
The shutter
図3に示すように、原料格納部11は、原料計量部10の上方に設けられている。原料格納部11は、格納された原料41を、重力によって下方の原料計量部10に移動させるように構成されている。なお、本明細書において、垂直方向(図3の上下方向)をZ方向とする。Z方向のうち、上方向をZ1方向とする。また、Z方向のうち、下方向をZ2方向とする。また、Z方向と直交する面内において、互いに直行する2方向を、X方向およびY方向とする。図3に示す例では、図3の左右方向をX方向とし、右方向をX1方向、左方向をX2方向とする。また、図3の紙面の奥に向かう方向をY1方向、図3の紙面の手前側に向かう方向をY2方向とする。
As shown in FIG. 3, the raw
また、図3に示すように、原料計量部移動機構13は、上下スライダ13cを含む。上下スライダ13cは、駆動部14によって、上下方向に移動させられる。上下スライダ13cには、第1溝部13aが設けられている。図3に示すように、第1溝部13aは、水平方向(X方向)に沿って設けられている。また、上下スライダ13cには、第3溝部13dが設けられている。第3溝部13dは、水平方向(X方向)に沿って設けられている。
Further, as shown in FIG. 3, the raw material measuring
第1溝部13aは、上下スライダ13cにおいて、水平方向の一方側であり、かつ、垂直方向の一方側に設けられている。図3に示す例では、第1溝部13aは、上下スライダ13cにおいて、X2方向側であり、かつ、Z2方向側に設けられている。また、第3溝部13dは、上下スライダ13cにおいて、水平方向の他方側であり、かつ、垂直方向の他方側に設けられている。図3に示す例では、第3溝部13dは、上下スライダ13cにおいて、X1方向側であり、かつ、Z1方向側に設けられている。
The
また、図3に示すように、シャッター移動機構15は、左右スライダ15cを含む。左右スライダ15cは、駆動部14によって、左右方向(X方向)に移動させられる。また、左右スライダ15cには、シャッター12が設けられている。したがって、シャッター12は、左右スライダ15cとともに一体的に移動する。また、左右スライダ15cには、第2溝部15aが設けられている。図3に示すように、第2溝部15aは、垂直方向(Z方向)に沿って設けられている。また、左右スライダ15cには、Z方向に沿って延びるとともに、Y2方向に突出する第1突出部15dが設けられている。また、左右スライダ15cには、Z方向に沿って延びるとともに、Y2方向に突出する第2突出部15eが設けられている。
Further, as shown in FIG. 3, the
図4に示すように、シャッター12には、開口部12aが設けられている。シャッター12の開口部12aと、原料格納部11の連通部分20とが重なった場合、連通部分20が開放される。連通部分20が開放された場合、重力によって、原料41が原料格納部11から原料計量部10に移動する。
As shown in FIG. 4, the
図5は、連通部分20が開放された状態の原料計量機構1をZ1方向からみた平面視における模式図である。図5に示すように、X方向における連通部分20の位置と、X方向におけるシャッター12の開口部12aの位置とが一致する場合、連通部分20が開放される。
FIG. 5 is a schematic plan view of the raw material measuring mechanism 1 in a state where the
(原料計量部の構成)
次に、図6を参照して、原料計量部10の構成について説明する。
(Configuration of raw material measuring department)
Next, with reference to FIG. 6, the configuration of the raw
図6に示すように、第1部材10aは、筒状形状を有している。また、第2部材10bは、筒状形状を有している。第1部材10aの外径d1の大きさは、第2部材10bの内径d2の大きさよりも小さい。すなわち、第1部材10aは、第2部材10bの内側にはまり込むように構成されている。また、第2部材10bは、第1部材10aに対して相対移動するように構成されている。
As shown in FIG. 6, the
本実施形態では、制御部6は、原料計量部10を上下方向(Z方向)に移動させることにより、原料計量部10の容積を変更する制御を行うように構成されている。具体的には、制御部6は、第1部材10aおよび第2部材10bのいずれかを上下方向に移動させる制御を行うことにより、原料計量部10の容積を変更する制御を行うように構成されている。本実施形態では、制御部6は、原料計量部移動機構13を制御して、第2部材10bを上下方向に移動させることにより、原料計量部10の容積を変更するように構成されている。
In this embodiment, the
また、図6に示すように、原料吐出扉16には、第3溝部係合部13eが設けられている。また、原料吐出扉16の下方(Z2方向側)には、原料計量部位置決め部材21が設けられている。原料計量部位置決め部材21の一方側には、突出部21aが設けられている。図6に示す例では、突出部21aは、原料計量部位置決め部材21のX2方向側に設けられている。なお、原料吐出扉16は、回転軸22を中心に回転可能に原料計量部位置決め部材21に設けられている。
Further, as shown in FIG. 6, the raw
(駆動部の構成)
次に、図7および図8を参照して、駆動部14の構成について説明する。
(Configuration of drive unit)
Next, the configuration of the
図7に示すように、駆動源14aは、軸部14bの一方側の端部に設けられている。軸部14bの他方側の端部には、第1ワンウェイクラッチ14cが設けられている。また、第2ワンウェイクラッチ14dは、軸部14bにおいて、駆動源14aと、第1ワンウェイクラッチ14cとの間の位置に設けられている。本実施形態では、駆動源14aは、軸部14bのY1方向側の端部に設けられている。また、第1ワンウェイクラッチ14cは、軸部14bのY2方向側の端部に設けられている。
As shown in FIG. 7, the
本実施形態では、第1ワンウェイクラッチ14cの外周側に、回転部材13fが設けられている。また、回転部材13fには、第1溝部係合部13bが設けられている。したがって、第1溝部係合部13bは、第1ワンウェイクラッチ14cが回転することにより、回転部材13fとともに回転する。すなわち、第1溝部係合部13bは、円状に移動するように設けられている。
In this embodiment, a rotating
また、第2ワンウェイクラッチ14dの外周側には、第1ギア14eが設けられている。第1ギア14eには、第2ギア15fが係合している。また、第2ギア15fには、第2溝部係合部15bが設けられている。したがって、第1ギア14eは、第2ワンウェイクラッチ14dが回転することにより、第2ワンウェイクラッチ14dとともに回転する。第1ギア14eが回転すると、第2ギア15fが回転する。第2溝部係合部15bは、第2ギア15fが回転することにより、第2ギア15fとともに回転する。すなわち、第2溝部係合部15bは、第1溝部係合部13bとは異なる位置において円状に移動するように設けられている。
Further, a
また、軸部14bには、第3ギア14fが設けられている。第3ギア14fは、第1ギア14eと接続されており、第1ギア14eとともに一体的に回転するように構成されている。また、第3ギア14fには、第4ギア14gが係合している。第4ギア14gには、ロータリエンコーダ14hが一体形成されている。したがって、第3ギア14fは、第2ワンウェイクラッチ14dが回転することにより、第1ギア14eとともに回転する。第3ギア14fが回転すると、第4ギア14gが回転する。ロータリエンコーダ14hは、第4ギア14gが回転することにより回転する。すなわち、ロータリエンコーダ14hは、第2ギア15fとともに回転する。
Further, the
制御部6は、駆動部14の回転量を制御することにより、原料計量部10の容積を変更する制御を行うように構成されている。具体的には、制御部6は、ロータリエンコーダ14hの出力値に基づいて、駆動部14の回転量を取得するように構成されている。制御部6は、取得した駆動部14の回転量に基づいて、原料計量部10の容積を取得し、原料計量部10の容積が所定の容積となるように変更する制御を行うように構成されている。
The
図8は、駆動部14のうち、回転部材13f、第1ギア14e、および、第2ギア15fをY2方向側から見た模式図である。
FIG. 8 is a schematic diagram of the rotating
本実施形態では、第1ワンウェイクラッチ14cは、第1方向に回転するように構成されている。また、第2ワンウェイクラッチ14dは、第1方向とは反対方向である第2方向に回転するように構成されている。具体的には、第1ワンウェイクラッチ14cは、軸部14bを中心軸として、第1方向に回転するように構成されている。したがって、回転部材13fは、第1ワンウェイクラッチ14cとともに、第1方向に回転する。そのため、第1溝部係合部13bは、回転部材13fとともに、第1方向に回転する。本実施形態では、第1ワンウェイクラッチ14cは、第1方向として、Y2方向から見た場合における反時計回りの方向に回転するように構成されている。
In this embodiment, the first one-way clutch 14c is configured to rotate in the first direction. Further, the second one-way clutch 14d is configured to rotate in a second direction that is opposite to the first direction. Specifically, the first one-way clutch 14c is configured to rotate in the first direction about the
また、第2ワンウェイクラッチ14dは、軸部14bを中心軸として、第2方向に回転するように構成されている。したがって、第1ギア14eは、第2方向に回転する。第1ギア14eが第2方向に回転するので、第2ギア15fは、第1方向に回転する。すなわち、第2溝部係合部15bは、第2ギア15fとともに、第1方向に回転する。本実施形態では、第2ワンウェイクラッチ14dは、第2方向として、Y2方向から見た場合における時計回りの方向に回転するように構成されている。
Further, the second one-way clutch 14d is configured to rotate in the second direction about the
本実施形態では、制御部6は、単一の駆動部14を第1方向に回転させることにより、第1ワンウェイクラッチ14cを介して原料計量部移動機構13を駆動する制御を行うように構成されている。また、制御部6は、単一の駆動部14を第2方向に回転させることにより、第2ワンウェイクラッチ14dを介してシャッター移動機構15を駆動する制御を行うように構成されている。
In this embodiment, the
また、本実施形態では、第1ワンウェイクラッチ14cを回転させる際に、第1ワンウェイクラッチ14cが空転することを抑制するための付勢部材(図示せず)が設けられている。また、第2ワンウェイクラッチ14dを回転させる際に、第2ワンウェイクラッチ14dが空転することを抑制するための付勢部材(図示せず)が設けられている。 Further, in this embodiment, an urging member (not shown) is provided for suppressing the first one-way clutch 14c from idling when the first one-way clutch 14c is rotated. Further, an urging member (not shown) is provided for suppressing idle rotation of the second one-way clutch 14d when the second one-way clutch 14d is rotated.
(原料を計量する構成)
次に、図9~図13を参照して、原料計量機構1が原料41を計量し、計量した原料41を原料粉砕部2に吐出する構成について説明する。
(Configuration for measuring raw materials)
Next, a configuration in which the raw material measuring mechanism 1 weighs the
まず、図9(A)および図9(B)を参照して、原料計量部移動機構13が原料計量部10の容積を変更する構成について説明する。
First, a configuration in which the raw material measuring
図9(A)に示すように、容積を変更する前の状態では、第2部材10bが原料計量部位置検知部材18を押下する位置に配置されている。本実施形態では、図9(A)に示すような位置に第2部材10bが配置されている状態を、原料計量部10が初期位置に配置されている状態とする。
As shown in FIG. 9(A), in the state before changing the volume, the
制御部6は、単一の駆動部14を第1方向に回転させることにより、第1溝部係合部13bを第1溝部13aに沿って移動させ、原料計量部10を移動させる。具体的には、第1溝部係合部13bは、第1溝部13aに沿って移動することにより、原料計量部10を垂直方向に移動させるように構成されている。図9(A)に示す状態において、駆動部14を第1方向に回転させると、第1溝部係合部13bは、第1溝部13aに沿ってX2方向に移動する。第1溝部係合部13bは、円状に移動するため、第1溝部13aに沿ってX2方向に移動すると、図9(B)に示すように、上下スライダ13cがZ2方向に移動する。
The
原料吐出扉16に設けられている第3溝部係合部13eは、上下スライダ13cに設けられた第3溝部13dに係合している。そのため、上下スライダ13cがZ2方向に移動した場合、第3溝部係合部13eがZ2方向に移動する。支持部材17によって原料吐出扉16が支持された状態において第3溝部係合部13eがX2方向に移動した場合、原料吐出扉16は、開くことなく第2部材10bとともに、X2方向に移動する。これにより、原料計量部10の容積が変更される。また、第2部分がX2方向に移動することにより、原料計量部位置検知部材18が押下されていない状態となる。
The third
(シャッターの移動)
図10(A)に示すように、シャッター12を移動する前の状態では、シャッター12によって、シャッター位置検知部材19が押下されている。また、支持部材17は、L字状形状を有しており、原料吐出扉16をZ2方向側から支持している。制御部6は、単一の駆動部14を第2方向に回転させることにより、第2溝部係合部15bを第2溝部15aに沿って移動させ、シャッター12を移動させる制御を行うように構成されている。具体的には、第2溝部係合部15bは、第2溝部15aに沿って移動することにより、左右スライダ15cを水平方向(X方向)に移動させることにより、シャッター12を水平方向に移動させるように構成されている。図10(A)に示す例では、制御部6が駆動部14(図7参照)を第2方向に回転させることにより、第2溝部係合部15bを第1方向に回転させる。第2溝部15aは、垂直方向に沿って設けられているため、第2溝部係合部15bは、第2溝部15aに沿って、垂直方向に移動する。図10(B)に示す例は、第2溝部係合部15bが、第2溝部15aに沿ってZ1方向の端部に移動したのち、Z2方向に移動した状態を示している。
(shutter movement)
As shown in FIG. 10(A), before the
第2溝部係合部15bは、第2ギア15fとともに、円状に移動するため、第2溝部係合部15bがZ1方向に移動したのち、Z2方向に移動すると、シャッター12はX2方向に移動する。シャッター12がX2方向に移動することにより、シャッター位置検知部材19が押下されていない状態となる。
Since the second
第1突出部15dは、左右スライダ15cのX1方向側の端部に設けられている。したがって、左右スライダ15cがX2方向に移動する際に、第1突出部15dが支持部材17にX1方向側から当接し、支持部材17をX2方向側に移動させる。これにより、支持部材17による原料吐出扉16の支持が解除される。
The
シャッター12がX2方向側に移動した場合、図11に示すように、X方向における連通部分20の位置と、X方向におけるシャッター12の開口部12aの位置とがずれる。言い換えると、X方向における連通部分20の位置に、シャッター12の開口部12a以外の部分が重なる状態となる。すなわち、連通部分20が塞がれた状態となり、原料41の計量が完了する。なお、図10(A)および図10(B)においては、便宜上、支持部材17を1つしか図示していないが、実際にはY1方向側にも同様の支持部材17が設けられており、Z2方向から原料吐出扉16を支持している。
When the
(原料の吐出)
次に、図12および図13を参照して、原料計量機構1が原料41を吐出する構成について説明する。
(Discharge of raw material)
Next, a configuration in which the raw material measuring mechanism 1 discharges the
図12(A)は、支持部材17による原料吐出扉16の支持が解除された状態である。この状態において、制御部6は、駆動部14を駆動することにより、上下スライダ13cをZ2方向に移動させる。
FIG. 12(A) shows a state in which support for the raw
図12(A)に示すように、筐体1aには、当接部1bが設けられている。図12(B)に示すように、上下スライダ13cがZ2方向に移動した場合、突出部21aが当接部1bに当接する。図12(B)の状態では、上下スライダ13cがZ2方向に移動したとしても、原料計量部10は、Z2方向には移動することができない。すなわち、図12(B)に示す位置が、原料計量部10のZ2方向における下限の位置である。本実施形態では、この位置を、原料吐出位置とする。
As shown in FIG. 12(A), the
図13(A)に示すように、原料計量部10を原料吐出位置まで移動させた後、制御部6は、駆動部14をさらに駆動することにより、上下スライダ13cをZ2方向に対してさらに移動させる。
As shown in FIG. 13(A), after moving the raw
制御部6は、原料吐出位置から上下スライダ13cをZ2方向にさらに移動させることにより、第3溝部13dを、Z2方向に移動させる。第3溝部13dがZ2方向に移動させられると、第3溝部13dに係合している第3溝部係合部13eは、Z2方向に移動する。第3溝部係合部13eがZ2方向に移動すると、図13(B)に示すように、原料吐出扉16は、回転軸22を中心に第1方向に回転する。これにより、原料吐出扉16が開かれ、原料41が原料粉砕部2に吐出される。
The
(初期位置への移動)
次に、図14~図16を参照して、原料計量部10を初期位置に移動させる構成について説明する。
(Move to initial position)
Next, a configuration for moving the raw
制御部6は、原料41を吐出後、原料計量部移動機構13を制御することにより、原料計量部10を容量が最小となる初期位置に移動させる。具体的には、図14(A)に示すように、原料41を吐出後、制御部6は、駆動部14を駆動させ、第1溝部係合部13bを円状に移動させ、上下スライダ13cをZ1方向に移動させる。制御部6が上下スライダ13cをZ1方向に移動させることによって、第3溝部係合部13eは、Z1方向に移動する。第3溝部係合部13eがZ1方向に移動すると、図14(B)に示すように、原料吐出扉16は、回転軸22を中心に第2方向に回転する。これにより、原料吐出扉16が閉じられる。
After discharging the
原料吐出扉16が閉じられた後、図15(A)に示すように、制御部6は、駆動部14を駆動させることにより、上下スライダ13cをZ1方向にさらに移動させる。制御部6が上下スライダ13cをZ1方向にさらに移動させることによって、第3溝部係合部13eは、Z1方向にさらに移動する。制御部6は、原料計量部位置検知部材18が押下されるまで、上下スライダ13cを移動させる。これにより、図15(B)に示すように、第2部材10bが初期位置に移動する。
After the raw
第2部材10bが初期位置に移動した後、制御部6は、シャッター移動機構15を制御することにより、シャッター12を、連通部分20を開放する位置に移動させる制御を行うように構成されている。具体的には、図16(A)に示すように、制御部6は、駆動部14を駆動することにより、第2溝部係合部15bを円状に移動させる。第2溝部係合部15bを円状に移動させることにより、図16(B)に示すように、シャッター12がX1方向に移動する。制御部6は、シャッター位置検知部材19が押下されるまで、シャッター移動機構15によってシャッター12を移動させる。
After the
第2突出部15eは、左右スライダ15cのX2方向側の端部に設けられている。したがって、左右スライダ15cをX1方向に移動させる際に、第2突出部15eが、X2方向側から支持部材17に当接する。第2突出部15eが当接した状態で左右スライダ15cがX1方向に移動することにより、支持部材17がX1方向に移動する。これにより、支持部材17が原料吐出扉16を支持する状態となる。
The
また、シャッター12がX1方向に移動することにより、X方向におけるシャッター12の開口部12aの位置と、連通部分20の位置とが一致するため、連通部分20が開放される。そのため、原料格納部11から原料計量部10に原料41が移動する。
Further, by moving the
次に、図17を参照して、本実施形態における制御部6が原料41を計量し、原料41を吐出したのち、原料計量部10を初期位置に移動させる一連の処理について説明する。
Next, with reference to FIG. 17, a series of processes in which the
ステップ101において、制御部6は、原料計量部移動機構13を制御することにより、原料計量部10の容積を変更する。この処理により、原料計量部10によって計量される原料41の量が設定される。
In
ステップ102において、制御部6は、シャッター移動機構15を制御することにより、左右スライダ15cを介してシャッター12を移動させ、連通部分20を塞ぐ。ステップ102の処理を行うことにより、原料41の計量が完了する。また、このステップにおいて、支持部材17による原料吐出扉16の支持が解除される。
In
ステップ103において、制御部6は、原料計量部移動機構13を制御することにより、上下スライダ13cを介して原料計量部10を原料吐出位置に移動させる。
In
ステップ104において、制御部6は、原料計量部移動機構13を制御することにより、上下スライダ13cを介して原料吐出扉16を開く。この処理により、原料41が原料粉砕部2に吐出される。
In
ステップ105において、制御部6は、原料計量部10内の原料41がすべて吐出されたか否かを判定する。原料41がすべて吐出された場合、処理は、ステップ107へ進む。原料41がすべて吐出されていない場合、処理は、ステップ106へ進む。
In
ステップ106において、制御部6は、原料計量部移動機構13を制御することにより、原料計量部10から原料41を吐出させる。たとえば、制御部6は、原料計量部10を上下方向に小刻みに移動させるなどして、原料41を吐出させてもよい。また、たとえば、原料計量部10に対して振動を印加する部材をさらに備え、原料計量部10に対して振動を印加することにより、原料41を吐出させてもよい。その後、処理は、ステップ107へ進む。
In
ステップ107において、制御部6は、原料計量部移動機構13を制御することにより、上下スライダ13cを介して原料吐出扉16を閉じる。
In
ステップ108において、制御部6は、原料計量部移動機構13を制御することにより、上下スライダ13cを介して第2部材10bを移動させ、原料計量部10を初期位置に移動させる。なお、制御部6は、原料計量部位置検知部材18からの信号を受信したことにより、原料計量部10が初期位置に移動したと判定する。
In
ステップ109において、制御部6は、シャッター移動機構15を制御することにより、左右スライダ15cを介してシャッター12を移動させる。この処理により、連通部分20が開放され、原料格納部11から原料計量部10に原料41が移動する。なお、制御部6は、シャッター位置検知部材19からの信号を受信したことにより、連通部分20が開放される位置にシャッター12が位置していると判定する。
In
(本実施形態の効果)
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
(Effects of this embodiment)
In this embodiment, the following effects can be obtained.
本実施形態では、上記のように、飲料供給装置100は、飲料40の原料41を計量する原料計量部10と、原料計量部10の上方に設けられ、原料計量部10に連通する連通部分20を有しており、格納された原料41を、重力によって下方の原料計量部10に移動させる原料格納部11と、原料計量部10と、原料格納部11の間に設けられ、原料計量部10と原料格納部11との連通部分20を塞ぐ位置と、連通部分20を開放する位置とを移動するシャッター12と、原料計量部10を移動させることにより、原料計量部10の容積を変更する制御を行う制御部6とを備える。これにより、原料計量部10の容積を変更することによって、1つの原料計量部10によって様々な分量の原料41を計量することができる。したがって、所定量の原料を計量できる複数の原料計量部を備える構成と比較して、部品点数が増加することを抑制することができる。その結果、計量する量を可変とする場合に、部品点数が増加することを抑制することができる。また、原料41が重力によって原料格納部11から原料計量部10へと移動するため、原料41を供給する部材を設けることなく、原料格納部11から原料計量部10へと原料を移動させることができる。その結果、原料41を供給する部材を設ける必要がなくなるので、装置が大型化することを抑制することができる。
In this embodiment, as described above, the
また、本実施形態では、上記のように、制御部6は、原料計量部10を上下方向に移動させることにより、原料計量部10の容積を変更する制御を行うように構成されている。これにより、原料計量部10を上下方向に移動させることにより、原料計量部10の容積を容易に変更することができる。
Further, in this embodiment, as described above, the
また、本実施形態では、上記のように、原料計量部10は、筒状形状を有する第1部材10aと、筒状形状を有し、第1部材10aに対して相対移動する第2部材10bとを含み、制御部6は、第1部材10aおよび第2部材10bのいずれかを上下方向に移動させる制御を行うことにより、原料計量部10の容積を変更する制御を行うように構成されている。これにより、第1部材10aおよび第2部材10bが筒状形状を有しているため、第1部材10aおよび第2部材10bの一方を、他方の内部に配置することができる。その結果、第1部材10aおよび第2部材10bの一方を、他方の内部に配置した状態において、第1部材10aおよび第2部材10bのいずれかを上下方向に移動させることにより、原料計量部10全体の高さを容易に変更することが可能となるので、原料計量部10の容積を容易に変更することができる。
Further, in this embodiment, as described above, the raw
また、本実施形態では、上記のように、原料計量部10を移動させる原料計量部移動機構13と、原料計量部移動機構13を駆動する駆動部14とをさらに備え、制御部6は、駆動部14の回転量を制御することにより、原料計量部10の容積を変更する制御を行うように構成されている。これにより、駆動部14の回転量に基づいて原料計量部10の容積が変更されるので、駆動部14の回転量と原料計量部10の容積とを対応付けておくことにより、原料計量部10の容積を、所望の容積に容易に変更することができる。その結果、計量する量を可変とする場合に、部品点数が増加することを抑制しつつ、原料計量部10の容積を、所望の容積に容易に変更することができる。
Further, in this embodiment, as described above, the raw material measuring
また、本実施形態では、上記のように、シャッター12を移動させるシャッター移動機構15をさらに備え、駆動部14は、軸部14bと、軸部14bに設けられ、第1方向に回転する第1ワンウェイクラッチ14cと、軸部14bに設けられ、第1方向とは反対方向である第2方向に回転する第2ワンウェイクラッチ14dとを含み、制御部6は、単一の駆動部14を第1方向に回転させることにより、第1ワンウェイクラッチ14cを介して原料計量部移動機構13を駆動する制御を行うとともに、単一の駆動部14を第2方向に回転させることにより、第2ワンウェイクラッチ14dを介してシャッター移動機構15を駆動する制御を行うように構成されている。これにより、原料計量部移動機構13を駆動する際の駆動部の回転方向と、シャッター移動機構15を駆動する際の駆動部の回転方向とを、互いに異ならせることができる。したがって、原料計量部移動機構13と、シャッター移動機構15とを、単一の駆動部14によって個別に独立して駆動することができる。その結果、シャッター移動機構15によってシャッター12を移動させる際に、原料計量部10の容積が変更されることを防止することが可能となるので、原料41を精度よく計量することができる。
Further, in this embodiment, as described above, the
また、本実施形態では、上記のように、原料計量部移動機構13は、第1溝部13aと、第1溝部13aに係合する第1溝部係合部13bとを有しており、シャッター移動機構15は、第2溝部15aと、第2溝部15aに係合する第2溝部係合部15bとを有しており、制御部6は、単一の駆動部14を第1方向に回転させることにより、第1溝部係合部13bを第1溝部13aに沿って移動させ、原料計量部10を移動させるとともに、単一の駆動部14を第2方向に回転させることにより、第2溝部係合部15bを第2溝部15aに沿って移動させ、シャッター12を移動させる制御を行うように構成されている。これにより、原料計量部移動機構13およびシャッター移動機構15を、溝部係合部(第1溝部係合部13bおよび第2溝部係合部15b)が溝部(第1溝部13aおよび第2溝部15a)に沿って移動することにより、原料計量部10およびシャッター12を往復移動させることが可能な、いわゆる溝カム機構として構成することができる。したがって、単一の駆動部を第1方向に回転させ続けることにより、原料計量部を往復移動させることができる。また、単一の駆動部を第2方向に回転させ続けることにより、シャッター12を往復移動させることができる。その結果、単一の駆動部14の回転方向を切り替えることによって、原料計量部移動機構13およびシャッター移動機構15を駆動する場合でも、原料計量部移動機構13による原料計量部10の往復移動と、シャッター移動機構15によるシャッター12の往復移動とを、個別に独立して行うことができる。
In addition, in this embodiment, as described above, the raw material measuring
また、本実施形態では、上記のように、第1溝部13aは、水平方向に沿って設けられており、第1溝部係合部13bは、円状に移動するように設けられており、第1溝部13aに沿って移動することにより、原料計量部10を垂直方向に移動させるように構成されており、第2溝部15aは、垂直方向に沿って設けられており、第2溝部係合部15bは、第1溝部係合部13bとは異なる位置において円状に移動するように設けられており、第2溝部15aに沿って移動することにより、シャッター12を水平方向に移動させるように構成されている。これにより、第1溝部係合部13bを円状に移動させることにより、原料計量部10を容易に垂直方向に移動させることができる。その結果、原料計量部10の容積を容易に変更することができる。また、第2溝部係合部15bを円状に移動させることにより、シャッター12を容易に水平方向に移動させることができる。その結果、連通部分20を塞ぐ位置と、連通部分20を開放する位置とに、容易にシャッター12部を移動させることができる。
Further, in this embodiment, as described above, the
また、本実施形態では、上記のように、原料計量部10に設けられ、原料41を吐出する際に開かれる原料吐出扉16と、原料吐出扉16を支持する支持部材17とをさらに備え、制御部6は、シャッター移動機構15を制御することにより、支持部材17による原料吐出扉16の支持を解除する制御を行うとともに、原料計量部移動機構13を制御することにより、原料吐出扉16の開閉の制御を行うように構成されている。これにより、シャッター移動機構15によって支持部材17による原料吐出扉16の支持の解除を制御するため、原料計量部移動機構13を駆動中に、支持部材17による原料吐出扉16の支持が解除されることを抑制することができる。その結果、原料41を計量中に原料吐出扉16から原料41が吐出することを防止することが可能となるので、原料41を精度よく計量することができる。
Further, in this embodiment, as described above, the raw
また、本実施形態では、上記のように、制御部6は、原料41を吐出後、原料計量部移動機構13を制御することにより、原料計量部10を容量が最小となる初期位置に移動させ、シャッター移動機構15を制御することにより、シャッター12を上記開放する位置に移動させる制御を行うように構成されている。これにより、原料41を吐出した後、原料計量部10に対して最小量の原料41を供給することができる。したがって、原料41を吐出する毎に、最小量の原料41が原料計量部10に供給される。そのため、最小量の原料41を吐出する場合には、原料計量部10の容積を変更することなく原料41を吐出することができる。また、原料計量部10の容積を変更する場合でも、原料計量部10の容積を変更した分の原料41の移動のみで計量が完了する。これらの結果、原料計量部10の容積を決定した後でシャッター12を開き、原料41を計量する構成と比較して、原料41の計量に要する時間を短縮することができる。なお、最小量の原料41とは、原料計量部10の容積が最小である場合に原料計量部10に格納される原料41のことである。
Further, in this embodiment, as described above, after discharging the
(変形例)
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更(変更例)が含まれる。
(Modified example)
Note that the embodiments disclosed this time should be considered to be illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the claims rather than the description of the embodiments described above, and further includes all changes (modification examples) within the meaning and scope equivalent to the claims.
たとえば、上記実施形態では、第2部材10bを上下方向に移動させることにより、原料計量部10の容積を変更する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第1部材を上下方向に移動させることにより、原料計量部の容積を変更するように構成されていてもよい。
For example, in the embodiment described above, an example of a configuration is shown in which the volume of the raw
また、上記実施形態では、第2ワンウェイクラッチ14dとともに回転するロータリエンコーダ14hによって、駆動部14の回転量を取得することにより、原料計量部10の容積を変更する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、駆動源の回転量を直接取得するエンコーダを設けることにより、駆動源の回転量を取得することにより、原料計量部の容積を変更するように構成されていてもよい。
Further, in the above embodiment, an example of a configuration is shown in which the volume of the raw
また、上記実施形態では、第1ワンウェイクラッチ14cを第1方向に回転し、第2ワンウェイクラッチ14dを第2方向に回転する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。第1ワンウェイクラッチは、第2方向に回転するように構成されていてもよい。また、第2ワンウェイクラッチは、第1方向に回転するように構成されていてもよい。第1ワンウェイクラッチの回転方向と第2ワンウェイクラッチの回転方向とが反対方向であれば、回転方向を問わない。 Further, in the above embodiment, an example of a configuration is shown in which the first one-way clutch 14c is rotated in the first direction and the second one-way clutch 14d is rotated in the second direction, but the present invention is not limited to this. The first one-way clutch may be configured to rotate in the second direction. Further, the second one-way clutch may be configured to rotate in the first direction. The rotation direction does not matter as long as the rotation direction of the first one-way clutch and the rotation direction of the second one-way clutch are opposite directions.
また、上記実施形態では、原料計量部移動機構13およびシャッター移動機構15を、いわゆる溝カム機構として構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、原料計量部移動機構およびシャッター移動機構は、偏心カム機構として構成されていてもよい。単一の駆動部によって駆動されれば、原料計量部移動機構およびシャッター移動機構はどのように構成されていてもよい。
Further, in the above embodiment, an example was shown in which the raw material measuring
また、上記実施形態では、支持部材17によって原料吐出扉16を支持する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、原料吐出扉に対して下側から付勢する付勢部材を設けることにより、原料吐出扉を支持するように構成されていてもよい。
Further, in the above embodiment, an example of a configuration in which the raw
また、上記実施形態では、原料計量部10を初期位置に移動させた後、シャッター12を移動させることにより、連通部分20を開放する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、原料計量部を初期位置に移動させたあと、すぐに連通部分を開放しなくてもよい。連通部分は、次の計量が開始される前に開放されれば、どのようなタイミングにおいて開放されてもよい。
Further, in the above embodiment, an example of a configuration is shown in which the communicating
また、上記実施形態では、原料41として、コーヒー豆を計量する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。コーヒー豆以外を計量してもよい。たとえば、茶葉などを計量するように構成されていてもよい。また、原料計量部を密閉するように構成すれば、原料として、液体を計量するように構成されていてもし、粉体を計量するように構成されていてもよい。
Further, in the above embodiment, an example of a configuration in which coffee beans are weighed as the
10 原料計量部
11 原料格納部
12 シャッター
13 原料計量部移動機構
13a 第1溝部
13b 第1溝部係合部
14 駆動部
14b 軸部
14c 第1ワンウェイクラッチ
14d 第2ワンウェイクラッチ
15 シャッター移動機構
16 原料吐出扉
17 支持部材
20 連通部分
40 飲料
41 原料
100 飲料供給装置
10 Raw material measuring department
11 Raw material storage section
12 Shutter
13 Raw material measuring section movement mechanism
13a First groove part
13b First groove engagement part
14 Drive section
14b Shaft part
14c 1st one-way clutch
14d 2nd one-way clutch
15 Shutter movement mechanism
16 Raw material discharge door
17 Support member
20 Communication part
40 Beverage
41 Raw materials
100 Beverage supply device
Claims (9)
前記原料計量部の上方に設けられ、前記原料計量部に連通する連通部分を有しており、格納された前記原料を、重力によって下方の前記原料計量部に移動させる原料格納部と、
前記原料計量部と、前記原料格納部の間に設けられ、前記原料計量部と前記原料格納部との前記連通部分を塞ぐ位置と、前記連通部分を開放する位置とを移動するシャッターと、
前記原料計量部および前記シャッターの両方を、単一の駆動部を用いてワンウェイクラッチを介して移動させる制御を行うとともに、前記原料計量部を移動させることにより、前記原料計量部の容積を変更する制御を行う制御部とを備え、
前記シャッターは、前記連通部分と重なった場合に、前記連通部分を開放する開口部を含む、飲料供給装置。 A raw material measuring section that measures beverage raw materials;
a raw material storage part that is provided above the raw material measuring part, has a communication part that communicates with the raw material measuring part, and moves the stored raw material by gravity to the raw material measuring part below;
a shutter that is provided between the raw material measuring section and the raw material storage section and moves between a position that closes the communication section between the raw material measurement section and the raw material storage section and a position that opens the communication section;
Both the raw material measuring section and the shutter are controlled to move via a one-way clutch using a single drive section, and the volume of the raw material measuring section is changed by moving the raw material measuring section. and a control section that performs control,
The beverage supply device, wherein the shutter includes an opening that opens the communication portion when the shutter overlaps with the communication portion.
前記制御部は、前記第1部材および前記第2部材のいずれかを上下方向に移動させる制御を行うことにより、前記原料計量部の容積を変更する制御を行うように構成されている、請求項2に記載の飲料供給装置。 The raw material measuring section includes a first member having a cylindrical shape and a second member having a cylindrical shape and moving relative to the first member,
The control unit is configured to perform control to change the volume of the raw material measuring unit by controlling to move either the first member or the second member in the vertical direction. 2. The beverage supply device according to 2.
前記原料計量部移動機構を駆動する前記駆動部とをさらに備え、
前記制御部は、前記駆動部の回転量を制御することにより、前記原料計量部の容積を変更する制御を行うように構成されている、請求項1~3のいずれか1項に記載の飲料供給装置。 a raw material measuring section moving mechanism that moves the raw material measuring section;
further comprising the drive unit that drives the raw material measuring unit moving mechanism,
The beverage according to any one of claims 1 to 3, wherein the control unit is configured to perform control to change the volume of the raw material measuring unit by controlling the amount of rotation of the drive unit. Feeding device.
前記駆動部は、軸部と、前記軸部に設けられ、第1方向に回転する前記ワンウェイクラッチとしての第1ワンウェイクラッチと、前記軸部に設けられ、前記第1方向とは反対方向である第2方向に回転する前記ワンウェイクラッチとしての第2ワンウェイクラッチとを含み、
前記制御部は、単一の前記駆動部を前記第1方向に回転させることにより、前記第1ワンウェイクラッチを介して前記原料計量部移動機構を駆動する制御を行うとともに、単一の前記駆動部を前記第2方向に回転させることにより、前記第2ワンウェイクラッチを介して前記シャッター移動機構を駆動する制御を行うように構成されている、請求項4に記載の飲料供給装置。 Further comprising a shutter moving mechanism for moving the shutter,
The drive unit includes a shaft portion, a first one-way clutch as the one-way clutch that is provided on the shaft portion and rotates in a first direction, and a first one-way clutch that is provided on the shaft portion and rotates in a direction opposite to the first direction. a second one-way clutch as the one- way clutch that rotates in a second direction;
The control unit controls driving the raw material measuring unit moving mechanism via the first one-way clutch by rotating the single drive unit in the first direction, and The beverage supply device according to claim 4, wherein the beverage supply device is configured to control driving of the shutter moving mechanism via the second one-way clutch by rotating the shutter in the second direction.
前記シャッター移動機構は、第2溝部と、前記第2溝部に係合する第2溝部係合部とを有しており、
前記制御部は、単一の前記駆動部を前記第1方向に回転させることにより、前記第1溝部係合部を前記第1溝部に沿って移動させ、前記原料計量部を移動させるとともに、単一の前記駆動部を前記第2方向に回転させることにより、前記第2溝部係合部を前記第2溝部に沿って移動させ、前記シャッターを移動させる制御を行うように構成されている、請求項5に記載の飲料供給装置。 The raw material measuring part moving mechanism has a first groove and a first groove engaging part that engages with the first groove,
The shutter moving mechanism has a second groove and a second groove engaging portion that engages with the second groove,
The control section rotates the single drive section in the first direction to move the first groove engagement section along the first groove, move the raw material measuring section, and move the single drive section in the first direction. The second groove engaging portion is moved along the second groove by rotating one of the driving portions in the second direction, and the shutter is controlled to be moved. Item 5. Beverage supply device according to item 5.
前記第1溝部係合部は、円状に移動するように設けられており、前記第1溝部に沿って移動することにより、前記原料計量部を垂直方向に移動させるように構成されており、
前記第2溝部は、垂直方向に沿って設けられており、
前記第2溝部係合部は、前記第1溝部係合部とは異なる位置において円状に移動するように設けられており、前記第2溝部に沿って移動することにより、前記シャッターを水平方向に移動させるように構成されている、請求項6に記載の飲料供給装置。 The first groove portion is provided along the horizontal direction,
The first groove engagement part is provided to move in a circular shape, and is configured to move the raw material measuring part in a vertical direction by moving along the first groove,
The second groove portion is provided along the vertical direction,
The second groove engagement part is provided to move in a circle at a position different from the first groove engagement part, and by moving along the second groove, the shutter is moved in the horizontal direction. 7. The beverage dispensing device according to claim 6, wherein the beverage dispensing device is configured to be moved to.
前記原料吐出扉を支持する支持部材とをさらに備え、
前記制御部は、前記シャッター移動機構を制御することにより、前記支持部材による前記原料吐出扉の支持を解除する制御を行うとともに、前記原料計量部移動機構を制御することにより、前記原料吐出扉の開閉の制御を行うように構成されている、請求項5~7のいずれか1項に記載の飲料供給装置。 a raw material discharge door provided in the raw material measuring section and opened when discharging the raw material;
further comprising a support member that supports the raw material discharge door,
The control unit controls the shutter moving mechanism to release the support of the raw material discharge door by the support member, and controls the raw material measuring unit moving mechanism to control the raw material discharge door. The beverage supply device according to any one of claims 5 to 7, configured to control opening and closing.
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