RU2253899C2

RU2253899C2 - Goods dispensing device for vending machine (variants)

Info

Publication number: RU2253899C2
Application number: RU2001107319/12A
Authority: RU
Inventors: Хае-Чан ПАРК (KR); Хае-Чан ПАРК; Ох-Бок Ким (KR); Ох-Бок КИМ; Дзунг-Ги КИМ (KR); Дзунг-Ги КИМ
Original assignee: Самсунг Квангджу Электроникс., Ко Лтд.
Priority date: 1999-12-20
Filing date: 2001-02-15
Publication date: 2005-06-10
Also published as: JP3371401B2; CN1136523C; CN1308303A; JP2001184558A

Abstract

FIELD: vending machines.

SUBSTANCE: device has glass from glass sending station, said glass is transferred by glass-moving device, ingredients are placed into glass, mixed with water, fed from cap of mixing device, fixed at upper portion of moving assembly. Then glass is moved to glass port, while glass sending bunker is mounted in box of machine. Cap is connected to mixing assembly so that it is not displaced vertically, which excludes twisting of hoses.

EFFECT: less noise and vibration, higher durability.

2 cl, 12 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к торговым автоматам, а более конкретно к устройству для продажи товаров торгового автомата, в котором шланги не перекручиваются между собой, благодаря чему воду свободно подают при смешивании ингредиентов с водой путем вращения крыльчатки, и в котором форма колпачка крыльчатки и торговый цикл автомата упрощены.The present invention relates to vending machines, and more particularly to a device for selling goods of a vending machine in which the hoses do not twist together, due to which water is freely supplied by mixing the ingredients with water by rotating the impeller, and in which the shape of the impeller cap and the vending cycle of the machine simplified.

Вообще, существует много типов торговых автоматов для автоматической продажи товаров, например стакана кофе.In general, there are many types of vending machines for the automatic sale of goods, such as a glass of coffee.

Торговые автоматы для продажи напитков, например стакана кофе, описан в японской выложенной заявке на патент №10-013426. Как показано на Фиг.1-4, стакан 6, который выпадает из канала 5а, 5b для подачи стаканов узла 5 для подачи стаканов, попадает на опору 21 стакана узла 20 для транспортирования стаканов из положений 1, 2, показанных на Фиг.3. Одновременно ингредиенты товаров из бункера 1 для ингредиентов, который размещен позади узла 5 для подачи стаканов, подают в стакан 6 из положений 3, 4 и 5, показанных на Фиг.3. Узел 5 для подачи стаканов расположен в верхней части шкафа 14 автомата.Vending machines for selling beverages, such as glasses of coffee, are described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-013426. As shown in FIGS. 1-4, a beaker 6 that falls out of the channel 5a, 5b for supplying beakers of the beaker unit 5 enters the bead support 21 of the bead unit 20 for transporting beakers from positions 1, 2 shown in FIG. 3. At the same time, the ingredients of the goods from the hopper 1 for ingredients, which is located behind the node 5 for supplying glasses, are fed into the glass 6 from positions 3, 4 and 5 shown in FIG. 3. Node 5 for supplying glasses is located in the upper part of the cabinet 14 of the machine.

Кроме того, стакан 6, который помещают на верхнюю часть узла 20 для транспортирования стаканов и в который подают ингредиенты, перемещают в положение, показанное на Фиг.3, с помощью узла 20 для транспортирования стаканов так, что холодную и горячую воду и лед подают по шлангу 2а для подачи горячей воды, шлангу 3а для подачи холодной воды и каналу 4а для подачи льда из резервуара 2 для горячей воды, резервуара 3 для холодной воды и из резервуара для приготовления льда в стакан 6. Затем ингредиенты, воду и лед смешивают крыльчаткой 43, которая установлена с возможностью вращения на нижнем конце вращаемого вала 42. Вращаемый вал 42 вращают от смешивающего двигателя 41, который опускают и поднимают с помощью приводного узла 44 миксера 40.In addition, the cup 6, which is placed on the upper part of the cup transport unit 20 and into which the ingredients are supplied, is moved to the position shown in FIG. 3 by the cup transport unit 20 so that cold and hot water and ice are supplied through a hose 2a for supplying hot water, a hose 3a for supplying cold water and a channel 4a for supplying ice from the tank 2 for hot water, the tank 3 for cold water and from the tank for preparing ice in a glass 6. Then the ingredients, water and ice are mixed with an impeller 43 which install and rotatably mounted on the lower end of the rotatable shaft 42. The rotatable shaft 42 is rotated by a mixing motor 41, which is lowered and raised by means of the drive unit 44 of the mixer 40.

При этом крыльчатка 43 укрыта колпаком 45, который поднимают и опускают с помощью приводного узла 44. Таким образом предотвращают разбрызгивание перемешиваемой воды из стакана 6, когда воду перемешивают крыльчаткой 43.In this case, the impeller 43 is covered by a cap 45, which is raised and lowered by means of the drive unit 44. In this way, the mixed water from the cup 6 is prevented from splashing when the water is mixed by the impeller 43.

Постоянно после подъема крыльчатки 43, если стакан 6 перемещен в положение, показанное на Фиг.3, с помощью узла 20 для транспортирования стаканов, то стакан затем вынимают через окно 16 для выемки товара, которое расположено в передней стенке 15 шкафа 14 автомата. Передняя стенка 15 установлена на передней стороне шкафа 14 автомата так, что ее можно поворачивать относительно одной ее стороны. Окно 16 для выемки товара снабжено заслонкой 17.Constantly after lifting the impeller 43, if the cup 6 is moved to the position shown in FIG. 3 using the cup transporting unit 20, the cup is then taken out through the window 16 for removing goods, which is located in the front wall 15 of the cabinet 14 of the machine. The front wall 15 is mounted on the front side of the cabinet 14 of the machine so that it can be rotated relative to one side thereof. Window 16 for the extraction of goods provided with a shutter 17.

Когда стакан 6 перемещают в положение, показанное на Фиг.3, с помощью узла 20 для транспортирования стаканов, небольшое количество горячей и холодной воды подают по шлангу 2а для подачи горячей воды и шлангу За для подачи холодной воды к крыльчатке 43 с помощью контроллера (не показан). В это время крыльчатку 43 вращают с помощью смешивающего двигателя 41, чтобы промыть крыльчатку.When the beaker 6 is moved to the position shown in FIG. 3 using the beaker unit 20, a small amount of hot and cold water is supplied through the hot water hose 2a and the Hose 3 for cold water to the impeller 43 using a controller (not shown). At this time, the impeller 43 is rotated by the mixing motor 41 to flush the impeller.

Затем опору 21 стакана возвращают в положение выстоя для продажи товара.Then, the support 21 glasses is returned to the stand position for the sale of goods.

Позицией 18 обозначен поддон для стоков со сливным отверстием 19, а позицией 12 обозначен контейнер для сбора воды, сливаемой через сливное отверстие 19.18 indicates a drain pan with a drain hole 19, and 12 indicates a container for collecting water drained through the drain hole 19.

В торговом автомате, как это описано выше, когда смешивающий двигатель 41 поднимают и опускают, колпак 45 миксера также поднимают и опускают. Таким образом, так как шланг 2а для подачи горячей воды, шланг 3а для подачи холодной воды и канал 41 для льда, которые установлены на колпаке 45 миксера, перекручиваются между собой, в результате чего возникает проблема, связанная с тем, что вода не может свободно проходить по шлангам.In the vending machine, as described above, when the mixing motor 41 is raised and lowered, the mixer cover 45 is also raised and lowered. Thus, since the hot water supply hose 2a, the cold water supply hose 3a and the ice passage 41, which are mounted on the mixer cap 45, are twisted together, as a result of which there is a problem that the water cannot freely pass through the hoses.

Кроме того, возникает другая проблема, связанная с тем, что усложняется процесс монтажа торгового автомата, так как колпак 45 миксера перемещают вверх и вниз вместе с крыльчаткой 41.In addition, there is another problem associated with the fact that the installation process of the vending machine is complicated, since the mixer cover 45 is moved up and down together with the impeller 41.

Еще одна проблема заключается в том, что узел 20 транспортирования стаканов, с помощью которого перемещают опору 21 стакана, имеет такой цикл действия, при котором его надо переместить в положения 1, 2, 3, 4, 5, 6 и 7 при его повороте, и все это время длится цикл продажи.Another problem is that the node 20 transporting glasses, with which to move the support 21 of the glass, has a cycle of action in which it must be moved to positions 1, 2, 3, 4, 5, 6 and 7 when it is rotated, and all this time the sales cycle lasts.

Технической задачей настоящего изобретения, таким образом, является создание торгового автомата, в котором колпак миксера зафиксирован так, что шланги не перекручиваются между собой, в результате чего вода может быть легко подана и в котором форма и процесс монтажа колпака миксера упрощены.An object of the present invention, therefore, is to provide a vending machine in which the mixer cap is fixed so that the hoses do not twist together, as a result of which water can be easily supplied and in which the shape and installation process of the mixer cap is simplified.

Другой технической задачей настоящего изобретения является сокращение траектории перемещения стакана, благодаря чему упрощается торговый цикл торгового автомата.Another technical objective of the present invention is to reduce the path of movement of the glass, which simplifies the trading cycle of the vending machine.

Еще одной технической задачей настоящего изобретения является фиксирование перемешивающего двигателя и силовой линии и снижение таким образом уровня шума и вибрации и повышения долговечности торгового автомата.Another technical objective of the present invention is to fix the mixing motor and power line and thus reduce noise and vibration and increase the durability of the vending machine.

Указанные технические задачи решаются за счет того, что в устройстве для продажи товаров торгового автомата, в котором стакан, подаваемый из бункера подачи стаканов, передается с помощью узла транспортирования стаканов и принимает ингредиенты, и ингредиенты смешаны с водой, подаваемой из колпака крыльчатки, закрепленного на верхней части узла транспортирования стаканов, а стакан затем перемещен к окошку для стаканов, причем бункер подачи стаканов установлен в шкафу автомата, согласно изобретению, колпак крыльчатки прикреплен к месту смешивающего узла так, чтобы не перемещаться вверх и вниз.These technical problems are solved due to the fact that in the device for selling goods of the vending machine, in which the glass supplied from the glass feed hopper is transferred using the glass transport unit and receives the ingredients, and the ingredients are mixed with water supplied from the impeller cap fixed to the upper part of the unit for transporting glasses, and the glass is then moved to the window for glasses, and the hopper supply glasses installed in the cabinet of the machine, according to the invention, the impeller cap is attached to the place see suturing unit so as not to move up and down.

Предпочтительно узел для транспортирования стаканов содержит: опору стакана, которая установлена с возможностью вращения в шкафу автомата; часть для транспортирования стаканов, которая расположена в верхней части опоры стакана и предназначена для приема стакана, выпадающего из бункера для подачи стаканов, и поворота опоры стакана в одном направлении для приема ингредиентов и поворота в обратном направлении опоры стакана для выдачи стакана; часть для выдачи стакана, которая предназначена для отделения стакана от части для транспортирования стаканов, когда стакан переносят к окошку для стаканов с помощью части для транспортирования стаканов; и часть для установки смешивающего устройства, которая размещена в верхней части опоры стакана, предназначенной для установки смешивающего узла в верхней части части для транспортирования стаканов.Preferably the node for transporting glasses includes: a support for the glass, which is mounted to rotate in the cabinet of the machine; a part for transporting the glasses, which is located in the upper part of the support of the glass and is designed to receive the glass falling out of the hopper for supplying the glasses, and rotate the glass support in one direction to receive the ingredients and turn the glass support in the opposite direction to dispense the glass; a cup dispensing part, which is intended to separate the cup from the cup transporting part, when the cup is transferred to the cup window using the cup transporting part; and a part for installing the mixing device, which is located in the upper part of the support cup, designed to install the mixing unit in the upper part of the part for transporting glasses.

Предпочтительно смешивающий узел содержит: кронштейн, расположенный вертикально в верхней части части для установки смешивающего устройства; привод, установленный на одной стороне кронштейна; вращаемый элемент, который установлен на другой стороне кронштейна так, чтобы его можно было поворачивать с помощью привода; вертикально перемещаемый рычаг, прикрепленный к стороне вращаемого элемента и стороне кронштейна так, чтобы можно было поворачивать вверх и вниз в пределах определенного угла; поддерживающий элемент, установленный на верхней части части для установки смешивающего устройства параллельно кронштейну; вертикально перемещаемый элемент, который направляют с помощью продолговатого паза в поддерживающем элементе так, чтобы он мог скользить в вертикальном направлении; смешивающую часть, установленную на верхней поверхности вертикально перемещаемого элемента для смешивания воды с ингредиентами, содержащимися в стакане С; колпак крыльчатки, прикрепленной к одной стороне поддерживающего элемента с помощью закрепляющего кронштейна так, чтобы крыльчатку смешивающей части можно было перемещать вверх и вниз в колпаке, и микропереключатель, установленный около верхней и нижней сторон кронштейна так, чтобы передавать сигналы на останов привода, когда вертикально перемещаемый элемент доходит до верхней и нижней мертвых точек.Preferably, the mixing unit comprises: a bracket located vertically in the upper part of the part for mounting the mixing device; a drive mounted on one side of the bracket; a rotatable element that is mounted on the other side of the bracket so that it can be rotated using the drive; a vertically movable lever attached to the side of the rotatable element and the side of the bracket so that it can be rotated up and down within a certain angle; a supporting element mounted on the upper part of the part for mounting the mixing device parallel to the bracket; a vertically movable element that is guided by an elongated groove in the supporting element so that it can slide in the vertical direction; a mixing part mounted on the upper surface of the vertically movable element for mixing water with the ingredients contained in the glass C; the impeller cap attached to one side of the support element by means of a fixing bracket so that the mixing part impeller can be moved up and down in the cap, and a micro switch installed near the upper and lower sides of the bracket so as to transmit signals to stop the drive when vertically moved the element reaches the top and bottom dead center.

Технические задачи также решаются за счет того, что в устройство для продажи товаров торгового автомата, в котором стакан, подаваемый из бункера подачи стаканов, передается с помощью узла транспортирования стаканов и принимает ингредиенты, и ингредиенты смешаны с водой, подаваемой из колпака смешивающего узла, закрепленного на верхней части узла транспортирования стаканов, а стакан затем перемещается к окошку для стаканов, причем бункер подачи стаканов установлен в шкафу автомата, согласно изобретению, крыльчатка смешивающего узла установлена с возможностью вращения на смешивающей части, которая перемещается вертикально, и крыльчатка приводится во вращение с помощью возбуждаемой электродвижущей силы магнита, который вращается за одно со смешивающим двигателем, расположенным с нижней стороны опоры стакана, когда крыльчатка находится вблизи магнита с зазором.Technical problems are also solved due to the fact that the device for selling goods of a vending machine in which the glass supplied from the glass feed hopper is transferred using the glass transporting unit and receives the ingredients, and the ingredients are mixed with water supplied from the cap of the mixing unit fixed on the upper part of the unit for transporting glasses, and the glass then moves to the window for glasses, and the hopper for supplying glasses is installed in the cabinet of the machine, according to the invention, the impeller of the mixing unit mouth Credited rotatably supported on the mixing portion, which moves vertically, and the impeller is rotated via the magnet excited by the electromotive force, which rotates integrally with the mixing motor disposed on the bottom side support cups when the impeller is located near the magnet gap.

Предпочтительно узел для транспортирования стаканов содержит: опору стакана, которая установлена с возможностью вращения в шкафу автомата; часть для транспортирования стаканов, которая расположена в верхней части опоры стакана и предназначена для приема стакана, выпадающего из бункера подачи стаканов, и поворота опоры стакана в одном направлении для приема ингредиентов и поворота в обратном направлении опоры стакана для выдачи стакана; часть для выдачи стакана, которая предназначена для отделения стакана от части для транспортирования стаканов, когда стакан переносят к окошку для стаканов с помощью части для транспортирования стаканов; и часть для установки смешивающего устройства, которая размещена в верхней части опоры стакана, предназначенной для установки смешивающего узла в верхней части части для транспортирования стаканов.Preferably the node for transporting glasses includes: a support for the glass, which is mounted to rotate in the cabinet of the machine; a part for transporting the glasses, which is located at the top of the glass support and is designed to receive the glass falling out of the glass supply hopper and rotate the glass support in one direction to receive ingredients and turn the glass support in the opposite direction to dispense the glass; a cup dispensing part, which is intended to separate the cup from the cup transporting part, when the cup is transferred to the cup window using the cup transporting part; and a part for installing the mixing device, which is located in the upper part of the support cup, designed to install the mixing unit in the upper part of the part for transporting glasses.

Другие преимущества настоящего изобретения станут более понятными при ознакомлении с подробным описанием предпочтительных вариантов исполнения изобретения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которыхOther advantages of the present invention will become more apparent upon reading the detailed description of preferred embodiments of the invention with reference to the accompanying drawings, in which

Фиг.1 - вид с разрезом, на котором показана внутренняя структура обычного торгового автомата;Figure 1 is a sectional view showing the internal structure of a conventional vending machine;

Фиг.2 - вид сбоку устройства, представленного на Фиг.1;Figure 2 is a side view of the device shown in Figure 1;

Фиг.3 - вид сверху, на котором показан узел транспортирования стаканов обычного торгового автомата;Figure 3 is a top view showing a transportation unit for glasses of a conventional vending machine;

Фиг.4 - схематическое поперечное сечение, на котором показан смешивающий узел обычного торгового автомата;Figure 4 is a schematic cross-sectional view showing a mixing unit of a conventional vending machine;

Фиг.5 - вид в перспективе одного варианта исполнения торгового автомата, выполненного в соответствии с настоящим изобретением;5 is a perspective view of one embodiment of a vending machine made in accordance with the present invention;

Фиг.6 - вид спереди, на котором показано положение, когда узел транспортирования стаканов и смешивающий узел установлены на опорном элементе торгового автомата, выполненного в соответствии с настоящим изобретением;6 is a front view showing the position when the unit for transporting glasses and the mixing unit are mounted on the supporting element of the vending machine made in accordance with the present invention;

Фиг.7 - вид сверху устройства, показанного на Фиг.6;Fig.7 is a top view of the device shown in Fig.6;

Фиг.8 - сечение А-А на Фиг.6;Fig.8 is a section aa in Fig.6;

Фиг.9 - вид в перспективе другого варианта исполнения торгового автомата, выполненного в соответствии с настоящим изобретением;Fig.9 is a perspective view of another embodiment of a vending machine made in accordance with the present invention;

Фиг.10 - вид спереди, на котором показано положение, когда узел транспортирования стаканов и смешивающий узел установлены на опорном элементе торгового автомата, выполненного в соответствии с вышеупомянутым вариантом исполнения настоящего изобретения;FIG. 10 is a front view showing a state where the cup conveying unit and the mixing unit are mounted on a support member of a vending machine made in accordance with the aforementioned embodiment of the present invention;

Фиг.11 - вид сверху устройства, показанного на Фиг.10;11 is a top view of the device shown in FIG. 10;

Фиг.12 - поперечное сечение по А-А на Фиг.10;Fig - cross section along aa in Fig.10;

На Фиг.5 показан вид в перспективе одного варианта исполнения торгового автомата, выполненного в соответствии с настоящим изобретением; на Фиг.6 изображен вид спереди, на котором показано положение, когда узел транспортирования стаканов и перемешивающийся узел установлены на опорном элементе торгового автомата, выполненного в соответствии с настоящим изобретением; на Фиг.7 изображен вид сверху устройства, показанного на Фиг.6, а на Фиг.8 - сечение А-А на Фиг.6.Figure 5 shows a perspective view of one embodiment of a vending machine made in accordance with the present invention; FIG. 6 is a front view showing the state where the cup conveying unit and the mixing unit are mounted on a support member of a vending machine made in accordance with the present invention; Fig.7 shows a top view of the device shown in Fig.6, and Fig.8 is a section aa in Fig.6.

Торговый автомат, выполненный в соответствии с вариантом исполнения настоящего изобретения, содержит шкаф 100 и переднюю дверь 200, которая расположена с одной стороны шкафа 100 так, что ею можно открывать и закрывать внутренность шкафа 100.The vending machine, made in accordance with an embodiment of the present invention, comprises a cabinet 100 and a front door 200, which is located on one side of the cabinet 100 so that it can open and close the inside of the cabinet 100.

Здесь расположено устройство для продажи товаров, которое установлено внутри шкафа 100. Устройство для продажи товаров содержит резервуар 110 для подачи воды, который расположен в нижней части внутри шкафа 100 и предназначен для хранения горячей воды, и бункер 120 для стаканов для подачи стаканов. Элемент 130 для направления стаканов расположен снизу бункера 120 для стаканов так, чтобы ставить стакан в предварительно определенное положение.Here is a device for selling goods, which is installed inside the cabinet 100. The device for selling goods contains a reservoir 110 for supplying water, which is located in the lower part inside the cabinet 100 and is designed to store hot water, and a hopper 120 for glasses for supplying glasses. The cup guiding member 130 is located at the bottom of the cup bin 120 so as to place the cup in a predetermined position.

Кроме того, около нижней части элемента 130 для направления стаканов расположен узел 150 для транспортирования стаканов и смешивающий узел 160. С помощью узла 150 для транспортирования стаканов переносят стакан на верхнюю часть опоры 140 стакана, которая установлена с возможностью вращения в шкафу 100. С помощью перемешивающего узла 160 производят смешивание ингредиента с водой.In addition, a node 150 for transporting the glasses and a mixing unit 160 are located near the lower part of the element 130 for guiding the glasses. Using the node 150 for transporting the glasses, the glass is transferred to the upper part of the support 140 of the glass, which is mounted to rotate in the cabinet 100. Using a stirrer node 160 produce mixing the ingredient with water.

В верхней части резервуара для подачи воды размещен сливной элемент 170, имеющий требуемую форму.At the top of the water supply tank, a drain member 170 is provided having the desired shape.

Множество контейнеров 300 для ингредиентов, в которых хранят каждый в отдельности ингредиент в порошкообразной форме, расположено в средней части шкафа 100 автомата так, что они образуют полукруглую форму.A plurality of ingredient containers 300 in which each individual ingredient is stored in powder form is located in the middle of the cabinet 100 of the machine so that they form a semicircular shape.

Далее, в требуемой части передней двери 200 против узла 150 для транспортирования стаканов оборудовано окно 210 для стакана, через которое вынимают стакан с напитком.Further, in the required part of the front door 200 against the node 150 for transporting the glasses, a window 210 for the glass is equipped through which a glass with a drink is taken out.

Позади контейнеров 300 с ингредиентами расположен резервуар 400 с водой, в котором воду, подаваемую из водяного бака (не показан), охлаждают и хранят.Behind the containers of ingredients 300 is a water tank 400 in which water supplied from a water tank (not shown) is cooled and stored.

Как показано на Фиг.6-8, узел 150 для транспортирования стаканов содержит часть 151 для транспортирования стаканов, часть 152 для выдачи стаканов и часть 153 для установки смешивающего узла. Частью 151 для транспортирования стаканов принимают стакан С, выпадающий из бункера 120 для стаканов, который расположен в верхней части опоры 140 стакана, и переносят стакан С в одном направлении так, чтобы можно было подать в него ингредиенты, а затем переносят стакан С снова в другом направлении так, что стакан С выходит через окно 210 для стакана наружу. Когда стакан С перемещают к окну 210 для стакана с помощью части 151 для транспортирования стаканов, частью 152 для выдачи стакана отделяют стакан С от части 151 для транспортирования стаканов. Часть 153 для установки смешивающего узла расположена в верхней части опоры 140 стакана и предназначена для установки смешивающего узла 160 около верхней части 151 для транспортирования стаканов.As shown in Fig.6-8, the node 150 for transporting the glasses contains part 151 for transporting glasses, part 152 for dispensing glasses and part 153 for installing the mixing unit. Part 151 for transporting glasses take a glass C falling out of the hopper 120 for glasses, which is located in the upper part of the support 140 glasses, and transfer the glass C in one direction so that you can serve the ingredients, and then transfer the glass C again in another so that cup C exits through cup window 210 to the outside. When the glass C is moved to the glass window 210 using the glass transporting part 151, the glass C part 152 separates the glass C from the glass transporting part 151. Part 153 for installing the mixing unit is located in the upper part of the support 140 of the glass and is designed to install the mixing unit 160 near the upper part 151 for transporting glasses.

Часть 151 для транспортирования стаканов содержит: привод 151а, расположенный у верхней центральной части опоры 140 стакана так, чтобы можно было поворачивать на определенный угол по сигналу; кронштейн 151b, который установлен с одной стороны привода 151а; переносящий кулачок, который расположен с возможностью вращения с помощью привода 151а так, чтобы его можно было вводить в контакт и отводить от микропереключателя 151с, установленного со стороны привода 151а, таким образом включая и выключая микропереключатель 151с; рычаг 151, одно плечо которого и центральная часть соответственно шарнирно соединены с кронштейном 151b и переносящим кулачком 151d, и захватывающую стакан тягу 151f, которая шарнирно соединена с другим концом рычага 151е и может быть повернута в положение, при котором она плотно контактирует с частью 151 для выдачи стакана так, чтобы захватить или выдать стакан С.Part 151 for transporting glasses includes: a drive 151a located at the upper central part of the support 140 of the glass so that you can rotate a certain angle by a signal; an arm 151b that is mounted on one side of the actuator 151a; a transfer cam that is rotatably disposed by the actuator 151a so that it can be brought into contact and retracted from the microswitch 151c mounted on the side of the actuator 151a, thereby turning the microswitch 151c on and off; a lever 151, one arm of which and the central part are respectively pivotally connected to the bracket 151b and the transfer cam 151d, and a grip rod 151f, which is pivotally connected to the other end of the lever 151e and can be turned into a position in which it is in close contact with the part 151 for dispensing a glass so as to seize or dispense a glass C.

Кроме того, часть 152 для выдачи стакана содержит: часть 152а для отделения стакана, которая установлена на верхней части опоры 140 стакана так, чтобы направлять стакан С, переносимый рычагом 151е и захватывающей стакан тягой 151f части 151 для транспортирования стаканов, а также для увеличения внутреннего диаметра захватывающей тяги 151f за счет выступа, направленного к нижней части захватывающей тяги 151f; и часть 151b для предотвращения возврата стакана, которая расположена так, что ее нужно переформировать из прижатого состояния в выступающее состояние, когда стакан С перемещают к окну 210 для выдачи стакана, так чтобы предотвратить захват стакана С и возврат его захватывающей тягой 151f, когда захватывающую тягу 151f возвращают в ее исходное положение.In addition, the cup dispensing part 152 includes: a cup separating part 152a that is mounted on the upper part of the cup support 140 so as to guide the cup C carried by the lever 151e and the cup gripping rod 151f of the part 151 to transport the cups, as well as to increase the inner the diameter of the gripping rod 151f due to the protrusion directed to the bottom of the gripping rod 151f; and part 151b to prevent the return of the glass, which is located so that it needs to be transformed from the pressed state to the protruding state when the glass C is moved to the window 210 for issuing the glass, so as to prevent the capture of the glass C and its return by the gripping rod 151f when the gripping rod 151f is returned to its original position.

Позицией 152с обозначен микропереключатель, с помощью которого определяют операционное положение части 152b для предотвращения возврата стакана и управляют приводом 151а, а позицией 154 обозначен армирующий элемент.152c denotes a microswitch, which determines the operational position of part 152b to prevent the return of the cup and controls the actuator 151a, and 154 denotes a reinforcing element.

Смешивающий узел 160 содержит: кронштейн 161, который расположен вертикально около верхнего положения части 153 для установки смешивающего узла; привод 162, который установлен с одной стороны кронштейна 161; вращаемый элемент 163, который установлен с другой стороны кронштейна 161 так, чтобы его можно было вращать с помощью привода 162; и часть 164, которую можно перемещать в вертикальном направлении, прикрепленную к стороне вращаемого элемента 163 и к стороне кронштейна 161 так, чтобы ее можно было поворачивать вверх и вниз в пределах определенного угла.The mixing unit 160 includes: an arm 161, which is located vertically near the upper position of the part 153 for installing the mixing unit; an actuator 162 that is mounted on one side of the bracket 161; a rotatable member 163 that is mounted on the other side of the bracket 161 so that it can be rotated by the drive 162; and a portion 164 that can be moved in the vertical direction, attached to the side of the rotatable member 163 and to the side of the bracket 161 so that it can be rotated up and down within a certain angle.

Кроме того, смешивающий узел 160 далее содержит: поддерживающий элемент 165, который установлен на верхней части 153 для установки смешивающего узла так, что он расположен параллельно кронштейну 161; элемент 166, перемещаемый в вертикальном направлении, который направляют продолговатым пазом 165а в поддерживающем элементе 165 так, чтобы он мог скользить в вертикальном направлении; смешивающую часть 167, которая установлена на верхней поверхности вертикально перемещаемого элемента 166 так, чтобы смешивать воду с ингредиентами, содержащимися в стакане С; и колпак 168 крыльчатки, закрепленный с одной стороны поддерживающего элемента 165 с помощью закрепляющего кронштейна 168а так, чтобы крыльчатку 167а смешивающей части 167 можно было перемещать вверх и вниз.In addition, the mixing assembly 160 further comprises: a supporting member 165 that is mounted on the upper portion 153 for mounting the mixing assembly so that it is parallel to the bracket 161; a vertical movable member 166 that is guided by an elongated groove 165a in the supporting member 165 so that it can slide in the vertical direction; a mixing part 167 that is mounted on the upper surface of the vertically movable element 166 so as to mix water with the ingredients contained in the glass C; and an impeller cap 168 fixed on one side of the support member 165 with a fixing bracket 168a so that the impeller 167a of the mixing part 167 can be moved up and down.

В смешивающем узле 160 также установлены микропереключатель 169а, 169b, который расположен на верхней и нижней стороне кронштейна 161 так, чтобы передавать сигналы на останов привода 162, когда вертикально перемещаемый элемент 166 доходит до верхней и нижней мертвой точки.The mixing unit 160 also has a microswitch 169a, 169b, which is located on the upper and lower side of the bracket 161 so as to transmit signals to stop the drive 162 when the vertically movable element 166 reaches the top and bottom dead center.

С одной стороны колпака 168 крыльчатки размещено сопло, соединенное со шлангами для подачи горячей и холодной воды, и с его использованием подают горячую и холодную воду в колпак 168 крыльчатки.On one side of the impeller cap 168, a nozzle is placed connected to hoses for supplying hot and cold water, and using it, hot and cold water is supplied to the impeller cap 168.

Таким образом, когда устройство для продажи товаров работает, стакан выпадает из бункера 120 для подачи стаканов. Стакан направляют в часть 151 для транспортирования стаканов узла 150 для транспортирования стаканов, который находится в положении, показанном на Фиг.7, с помощью элемента 130 для направления стаканов. Затем в стакан подают ингредиенты из контейнеров 300 для ингредиентов.Thus, when the device for selling goods works, the glass falls out of the hopper 120 for supplying glasses. The beaker is sent to the beaker conveying portion 151 of the beaker conveying unit 150, which is in the position shown in FIG. 7, with the beaker guiding member 130. Then the ingredients from the container 300 for the ingredients are fed into the glass.

Далее, в то время как привод 151а части для транспортирования стаканов вращается в одном направлении, рычаг 151е и тяга 151f, которой захватывают стакан, движутся в положение, показанное на Фиг.7.Further, while the drive 151a of the cup transporting part rotates in one direction, the lever 151e and the pull rod 151f that grips the cup move to the position shown in FIG. 7.

В это время, если с использованием блока управления (не показан) устанавливают с помощью микропереключателя 151с, что стакан перемещен в положение, показанное на Фиг.7, то подают горячую или холодную воду через резервуар 400 с холодной водой.At this time, if using a control unit (not shown), it is determined using the microswitch 151c that the cup is moved to the position shown in FIG. 7, hot or cold water is supplied through the cold water tank 400.

После этого вращаемый элемент 163 поворачивают приводом 162 смешивающего узла 160. Вертикально перемещаемый рычаг 164 (см. Фиг.6), продольный паз которого установлен с возможностью скольжения на вращаемом элементе 163, поворачивают вниз так, что вертикально перемещаемый элемент 166 также перемещается вниз.After that, the rotatable element 163 is rotated by the drive 162 of the mixing unit 160. The vertically movable lever 164 (see FIG. 6), the longitudinal groove of which is slidably mounted on the rotatable element 163, is rotated downward so that the vertically movable element 166 also moves downward.

В это время, если одна сторона вертикально перемещаемого элемента 166 контактирует с микропереключателем 169а, то смешивающая часть 167 вращается и крыльчатка 167а таким образом вращается в стакане С, чтобы смешать воду с ингредиентами.At this time, if one side of the vertically movable element 166 is in contact with the microswitch 169a, the mixing part 167 rotates and the impeller 167a thus rotates in the bowl C to mix water with the ingredients.

После прохождения требуемого времени смешивающая часть 167 смешивающего узла 160 останавливается. Привод 162 вращается в обратном направлении так, чтобы вертикально перемещаемый рычаг 164 повернулся вверх. Таким образом, вертикально перемещаемый элемент 166 перемещают вверх.After passing the required time, the mixing part 167 of the mixing unit 160 is stopped. The actuator 162 rotates in the opposite direction so that the vertically movable arm 164 rotates upward. Thus, the vertically movable element 166 is moved up.

В этом положении, если одна сторона вертикально перемещаемого элемента 166 контактирует с микропереключателем 169b, привод 162 останавливается.In this position, if one side of the vertically movable member 166 is in contact with the microswitch 169b, the drive 162 is stopped.

Затем часть 151 для транспортирования стаканов узла 150 для транспортирования стаканов срабатывает так, что рычаг 151е и тягу 151f для захвата стакана поворачивает с помощью привода 151а, чтобы переместить стакан в положение, показанное на Фиг.7.Then, the cup transporting portion 151 of the cup transporting assembly 150 is actuated so that the lever 151e and the cup gripper 151f are rotated by the actuator 151a to move the cup to the position shown in FIG. 7.

Кроме того, как раз перед тем как переместить в положение, показанное на Фиг.7, внутренний диаметр тяги 151f для захвата стакана увеличивают так, что тяга 151f для захвата стакана приходит в положение, показанное на Фиг.7, в состояние, при котором стакан высвобождают.In addition, just before moving to the position shown in FIG. 7, the inner diameter of the cup gripping rod 151f is increased so that the cup gripping rod 151f comes into the position shown in FIG. 7 in a state in which the cup release.

Если с использованием блока управления устанавливают с помощью микропереключателя 151с, который плотно контактирует с переносящим кулачком 151d, что рычаг 151е переместился в положение, показанное на Фиг.7, то привод 151а включается в действие, чтобы повернуть переносящий кулачок 151d. Таким образом, рычаг 151е, который установлен с возможностью поворота на переносящем кулачке 151d и кронштейне 151b, поворачивают в положение, показанное на Фиг.7, так чтобы он стоял готовый для продажи.If, using the control unit, it is established by means of a micro switch 151c that is in close contact with the transfer cam 151d that the lever 151e has moved to the position shown in FIG. 7, then the actuator 151a is activated to rotate the transfer cam 151d. Thus, the lever 151e, which is rotatably mounted on the transfer cam 151d and the bracket 151b, is rotated to the position shown in FIG. 7 so that it stands ready for sale.

Чтобы предотвратить возможность возврата стакана тягой 151f для захвата стакана, когда рычаг 151е повернут в положение, показанное на Фиг.7, часть 152b для предотвращения возврата стакана отжимают, когда стакан перемещен в положение, показанное на Фиг.7, и часть 152b для предотвращения возврата стакана выводят после того, как стакан полностью перемещен в положение, показанное на Фиг.7.In order to prevent the cup from returning with a rod 151f for gripping the cup when the lever 151e is turned to the position shown in FIG. 7, the cup to prevent the cup from returning is wrung out when the cup is moved to the position shown in FIG. 7 and the cup 152b to prevent the cup glasses output after the glass is completely moved to the position shown in Fig.7.

Тем временем, когда стакан перемещают из положения 2, показанного на Фиг.7, в положение 3, показанное на Фиг.7, воду подают через сопло 168b колпака 168 крыльчатки к крыльчатке 167а, которой снабжена смешивающая часть 167 смешивающего узла 160, и крыльчатку 167а вращают одновременно в течение некоторого времени. Таким образом промывают крыльчатку 167а.Meanwhile, when the cup is moved from position 2 shown in FIG. 7 to position 3 shown in FIG. 7, water is supplied through the nozzle 168b of the impeller cap 168 to the impeller 167a, which is equipped with the mixing part 167 of the mixing unit 160, and the impeller 167a rotate simultaneously for some time. Thus, the impeller 167a is washed.

В это время вода, которой промывают крыльчатку 167а, стекает на сливной элемент 170.At this time, water, which is washed with the impeller 167a, flows to the drain element 170.

Описанные выше операции постоянно повторяют, таким образом продавая товары.The operations described above are constantly repeated, thus selling goods.

Далее будет описан другой вариант исполнения настоящего изобретения со ссылками на Фиг.9-13.Next will be described another embodiment of the present invention with reference to Fig.9-13.

В соответствии с этим вариантом исполнения смешивающий узел 160 содержит: кронштейн 161, который расположен вертикально около верхней части узла 153 для установки смешивающего узла; привод 162, установленный на одной стороне кронштейна 161; вращаемый элемент 163, установленный на другой стороне кронштейна 161 так, чтобы вращать его от привода 162; и вертикально перемещаемый рычаг 164, закрепленный на стороне вращаемого элемента 163 и стороне кронштейна 161 так, чтобы поворачивать его вверх и вниз в пределах определенного угла.In accordance with this embodiment, the mixing unit 160 comprises: an arm 161 that is positioned vertically near the top of the node 153 for mounting the mixing unit; an actuator 162 mounted on one side of the bracket 161; a rotatable member 163 mounted on the other side of the bracket 161 so as to rotate it from the actuator 162; and a vertically movable lever 164 fixed on the side of the rotatable member 163 and the side of the bracket 161 so as to rotate it up and down within a certain angle.

Кроме того, смешивающий узел 160 далее содержит: поддерживающий элемент 165, установленный на верхней части узла 153 для установки смешивающего устройства так, чтобы он был расположен параллельно кронштейну 161; вертикально перемещаемый элемент 166, направляемый с помощью продольного паза 165а в поддерживающем элементе 165 так, чтобы его можно было перемещать в вертикальном направлении; смешивающую часть 167, установленную на верхней поверхности вертикально.In addition, the mixing unit 160 further comprises: a supporting member 165 mounted on the top of the unit 153 for mounting the mixing device so that it is parallel to the bracket 161; a vertically movable member 166 guided by means of a longitudinal groove 165a in the supporting member 165 so that it can be moved in the vertical direction; a mixing portion 167 mounted vertically on the upper surface.

Тем временем, как раз перед тем как переместить в положение, показанное на Фиг.11, внутренний диаметр тяги 151f для захвата стакана увеличивают так, что тяга 151Г для захвата стакана приходит в положение, показанное на Фиг.11, в состояние, при котором стакан высвобождают.Meanwhile, just before moving to the position shown in FIG. 11, the inner diameter of the cup gripping rod 151f is increased so that the cup gripping rod 151G comes into the position shown in FIG. 11, in a state in which the cup release.

Если с использованием блока управления устанавливают с помощью микропереключателя 151с, который плотно контактирует с переносящим кулачком 151а, что рычаг 151е переместился в положение, показанное на Фиг.11, то привод 151а включается в действие, чтобы повернуть переносящий кулачок 151а. Таким образом, рычаг 151е, который установлен с возможностью поворота на переносящем кулачке 151а и кронштейне 151b, поворачивают в положение, показанное на Фиг.11 так, чтобы он стоял готовый для продажи.If, using the control unit, it is established by means of a micro switch 151c that is in close contact with the transfer cam 151a that the lever 151e has moved to the position shown in FIG. 11, then the actuator 151a is activated to rotate the transfer cam 151a. Thus, the lever 151e, which is rotatably mounted on the transfer cam 151a and the bracket 151b, is rotated to the position shown in FIG. 11 so that it is ready for sale.

Чтобы предотвратить возможность возврата стакана тягой 151f для захвата стакана, когда рычаг 151е повернут в положение, показанное на Фиг.11, часть 152b для предотвращения возврата стакана отжимают, когда стакан перемещен в положение, показанное на Фиг.11, и часть 152b для предотвращения возврата стакана выводят после того, как стакан полностью перемещен в положение, показанное на Фиг.11.In order to prevent the cup from returning with a rod 151f for gripping the cup when the lever 151e is turned to the position shown in FIG. 11, the cup for preventing the cup from returning is wrung out when the cup is moved to the position shown in FIG. 11 and the cup 152b for preventing return glasses output after the glass is completely moved to the position shown in Fig.11.

Тем временем, когда стакан перемещают из положения 2, показанного на Фиг.11, в положение 3, показанное на Фиг.11, подают воду через сопло 168b колпака 168 крыльчатки к крыльчатке 167 а, которой снабжена смешивающая часть 167 смешивающего узла 160. Таким образом промывают крыльчатку 167 а.Meanwhile, when the cup is moved from position 2 shown in FIG. 11 to position 3 shown in FIG. 11, water is supplied through the nozzle 168b of the impeller cap 168 to the impeller 167 a, which is provided with the mixing part 167 of the mixing unit 160. Thus wash the impeller 167 a.

Описанные выше операции постоянно повторяют, таким образом продавая товар.The operations described above are constantly repeated, thus selling the goods.

В соответствии с настоящим изобретением, как это описано выше, так как колпак крыльчатки смешивающего узла закреплен, шланги не перекручиваются между собой. Следовательно, воду легко подавать, и форма и процесс монтажа колпака крыльчатки упрощаются.In accordance with the present invention, as described above, since the cap of the impeller of the mixing unit is fixed, the hoses do not twist together. Therefore, water is easy to feed, and the shape and mounting process of the impeller cap is simplified.

Кроме того, так как траектория переноса стакана уменьшена, то цикл действия торгового автомата упрощается.In addition, since the transfer path of the glass is reduced, the cycle of the vending machine is simplified.

Далее, так как смешивающий двигатель не перемещают во время вращения, снижается уровень шума и вибрации и увеличивается долговечность смешивающего двигателя.Further, since the mixing motor is not moved during rotation, noise and vibration are reduced and the durability of the mixing motor is increased.

Для специалистов очевидно, что могут быть выполнены различные модификации и вариации настоящего изобретения без отступления от сущности или объема изобретения. Таким образом, предполагается, что настоящее изобретение охватывает модификации и вариации настоящего изобретения, которые подпадают под объем прилагаемой формулы изобретения.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations of the present invention may be made without departing from the spirit or scope of the invention. Thus, it is intended that the present invention encompasses modifications and variations of the present invention that fall within the scope of the appended claims.

Claims

1. A device for selling goods of a vending machine in which a glass supplied from a glass feeding hopper is transferred using a glass transporting unit and receiving ingredients, the ingredients are mixed with water supplied from an impeller cap fixed to the upper part of the glass transporting unit, and the glass is then moved to the window for glasses, and the hopper supply glasses installed in the cabinet of the machine, characterized in that the impeller cap is attached to the place of the mixing unit so as not to move up and down.

2. The device according to claim 1, characterized in that the node for transporting glasses contains a support for the glass, which is mounted to rotate in the cabinet of the machine, a part for transporting glasses, which is located in the upper part of the support of the glass and is designed to receive the glass falling out of the hopper for feeding glasses, and turning the glass support in one direction for receiving ingredients and turning the glass support in the opposite direction to dispense the glass, a part for dispensing the glass, which is intended to separate the glass from parts for transporting the glasses, when the glass is transferred to the window for glasses using parts for transporting glasses, and part for installing a mixing device, which is located in the upper part of the support of the glass, designed to install the mixing unit in the upper part of the part for transporting glasses.

3. The device according to p. 1 or 2, characterized in that the mixing unit contains a bracket located vertically in the upper part for installing the mixing device, a drive mounted on one side of the bracket, a rotatable element that is installed on the other side of the bracket so that it can be rotated by means of a drive, a vertically movable lever attached to the side of the rotatable element and the side of the bracket so that it can be rotated up and down within a certain angle, supporting an element mounted on the upper part of the part for mounting the mixing device parallel to the bracket, a vertically movable element that is guided by an elongated groove in the support element so that it can slide in the vertical direction, a mixing part mounted on the upper surface of the vertically movable element for mixing water with ingredients contained in cup C, impeller cap attached to one side of the support member with a fixing bracket ak to the mixing impeller portion can be moved up and down in the hood, and a micro switch installed at the upper and lower sides of the bracket so as to transmit signals to stop the drive when the vertically movable member comes to the upper and lower dead points.

4. A device for selling goods of a vending machine, in which a glass supplied from a glass supply hopper is transferred using a glass transport unit and receives ingredients, the ingredients are mixed with water supplied from a mixing unit cap fixed to the top of the glass transport unit, and the glass then it moves to the window for glasses, and the glass feed hopper is installed in the cabinet of the machine, characterized in that the impeller of the mixing unit is mounted for rotation on the mixing part , which moves vertically, and the impeller is rotated by means of an exciting electromotive force of a magnet, which rotates along with a mixing motor located on the lower side of the cup support when the impeller is near the magnet with a gap.

5. The device according to claim 4, characterized in that the node for transporting glasses includes a support for the glass, which is mounted to rotate in the cabinet of the machine; a part for transporting the glasses, which is located at the top of the glass support and is designed to receive the glass falling out of the glass feed hopper and rotate the glass support in one direction to receive ingredients and turn the glass support in the opposite direction to dispense the glass, part for dispensing the glass, which is designed to separate the glass from the part for transporting the glasses, when the glass is transferred to the window for glasses using the part for transporting the glasses, and part for installing the mixing about the device, which is located in the upper part of the support glasses, designed to install a mixing unit in the upper part of the part for transporting glasses.