RU118933U1

RU118933U1 - SCREW ARROW ELECTRIC DRIVE

Info

Publication number: RU118933U1
Application number: RU2012110691/11U
Authority: RU
Inventors: Виктор Алексеевич Соловьёв; Евгений Юрьевич Минаков
Original assignee: Закрытое акционерное общество "Термотрон-завод"
Priority date: 2012-03-20
Filing date: 2012-03-20
Publication date: 2012-08-10

Abstract

1. Винтовой стрелочный электропривод, содержащий смонтированные в общем корпусе электродвигатель, фрикционную предохранительную муфту, шарико-винтовую пару качения, механизм перемещения и замыкания шибера, вспомогательные узлы, контрольную систему, включающую в себя блоки микропереключателей, контрольные линейки со скошенными вырезами, контрольную планку, подпружиненные толкатели, предназначенные для воздействия на микропереключатели через шарнирно установленные коромысла и снабженные роликами для взаимодействия с контрольными линейками и контрольной планкой, отличающийся тем, что толкатели контрольной системы снабжены дополнительными роликами для взаимодействия с контрольной планкой, при этом дополнительные ролики расположены с противоположной стороны толкателей относительно основных роликов, а каждый из основных роликов расположен между соседним толкателем и его основным роликом. ! 2. Винтовой стрелочный электропривод по п.1, отличающийся тем, что на толкателях контрольной системы шарнирно установлены подпружиненные кронштейны прямоугольной формы в их нижней части, а в вырезах контрольных линеек наряду со скошенными поверхностями выполнены выступы для взаимодействия с кронштейнами толкателей. ! 3. Винтовой стрелочный электропривод по п.1, отличающийся тем, что части коромысел контрольной системы, предназначенные для воздействия на микропереключатели, выполнены упругими. ! 4. Винтовой стрелочный электропривод по п.3, отличающийся тем, что в упругих частях коромысел контрольной системы выполнены пазы, разделяющие их на отдельные элементы для индивидуального воздействия на каждый из микроп 1. A screw pointer electric drive containing an electric motor mounted in a common housing, a friction safety clutch, a ball-screw rolling pair, a mechanism for moving and closing a gate, auxiliary units, a control system that includes blocks of microswitches, control rulers with beveled cutouts, a control bar, spring-loaded pushers designed to act on microswitches through hinged rocker arms and equipped with rollers for interaction with control rulers and a control strip, characterized in that the control system pushers are equipped with additional rollers for interaction with the control strip, while additional rollers are located on the opposite side of the pushers relative to main rollers, and each of the main rollers is located between an adjacent pusher and its main roller. ! 2. A helical switch electric drive according to claim 1, characterized in that spring-loaded rectangular brackets are hingedly mounted on the control system pushers in their lower part, and projections for interaction with the pusher brackets are made in the cutouts of the control lines along with the beveled surfaces. ! 3. A helical switch electric drive according to claim 1, characterized in that the parts of the rocker arms of the control system designed to act on the microswitches are made elastic. ! 4. Screw electric switch according to claim 3, characterized in that grooves are made in the elastic parts of the rocker arms of the control system, dividing them into separate elements for individual action on each of the micro

Description

Полезная модель относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики, в частности к винтовым стрелочным электроприводам с внутренним замыканием невзрезного типа и предназначена для перевода, замыкания с помощью внешнего замыкателя и без него, а также контроля положения остряков стрелочных переводов на железнодорожном транспорте.The utility model relates to the field of railway automation and telemechanics, in particular to screw rotary electric drives with an internal short circuit type and is designed to translate, short circuit using an external contact and without it, as well as to control the position of wrenches of railroad switches.

Известен винтовой стрелочный электропривод (патент №2181679 C2, МКИ B61L 5/06), содержащий смонтированные в общем корпусе электродвигатель, фрикционную предохранительную муфту, шарико-винтовую пару качения, механизм перемещения и замыкания шибера, вспомогательные узлы, контрольную систему, включающую в себя блоки микропереключателей, контрольные линейки со скошенными вырезами, контрольную планку, подпружиненные толкатели, предназначенные для воздействия на микропереключатели через шарнирно установленные коромысла и снабженные роликами для взаимодействия с контрольными линейками и контрольной планкой.Known screw switch electric drive (patent No. 2181679 C2, MKI B61L 5/06), containing an electric motor mounted in a common housing, a friction safety clutch, a ball-screw rolling pair, a sliding mechanism for sliding and closing the gate, auxiliary units, a control system that includes blocks microswitches, control rulers with beveled cutouts, a control strip, spring-loaded pushers designed to act on microswitches through articulated rocker arms and equipped with rollers for interactions with control rulers and control bar.

Однако при данной конструкции электропривода длина контрольной планки определяет габаритный размер корпуса и препятствует его уменьшению в соответствии с компоновкой остальных элементов. Кроме того контроль крайних положений остряков определяется взаимодействием роликов толкателей и скошенных поверхностей вырезов линеек, что снижает точность позиционирования, а воздействие жестких коромысел на микропереключателем может привести к их поломке.However, with this design of the electric drive, the length of the control strip determines the overall size of the housing and prevents its reduction in accordance with the layout of the remaining elements. In addition, the control of the extreme positions of the wits is determined by the interaction of the pusher rollers and the chamfered surfaces of the notch rulers, which reduces the accuracy of positioning, and the effect of hard rockers on the microswitch can lead to breakage.

Целью настоящей полезной модели является уменьшение габаритов электропривода и повышение точности и надежности работы его контрольной системы.The purpose of this utility model is to reduce the size of the drive and increase the accuracy and reliability of its control system.

Указанная цель достигается тем, что толкатели контрольной системы снабжены дополнительными роликами для взаимодействия с контрольной планкой, при этом дополнительные ролики расположены с противоположной стороны толкателей относительно основных роликов, а каждый из основных роликов расположен между соседним толкателем и его основным роликом. Кроме того на толкателях контрольной системы шарнирно установлены подпружиненные кронштейны прямоугольной формы в их нижней части, в вырезах контрольных линеек наряду со скошенными поверхностями выполнены выступы для взаимодействия с кронштейнами толкателей, а части коромысел контрольной системы, предназначенные для воздействия на микропереключатели, выполнены упругими и в них могут быть выполнены пазы, разделяющие их на отдельные элементы для индивидуального воздействия на каждый из микропереключателей.This goal is achieved by the fact that the pushers of the control system are equipped with additional rollers for interaction with the control bar, with additional rollers located on the opposite side of the pushers relative to the main rollers, and each of the main rollers is located between the adjacent pusher and its main roller. In addition, on the control system pushers, spring-loaded rectangular brackets are pivotally mounted in their lower part, along with the bevelled cutouts of the control rulers there are protrusions for interaction with the pusher arms, and parts of the control arm designed to act on microswitches are made elastic and in them grooves can be made dividing them into separate elements for individual exposure to each of the microswitches.

На фиг.1 и 2 изображены кинематические схемы вариантов исполнения стрелочного электропривода; на фиг.3 - конструкция контрольной системы, на фиг.4 - упругая часть коромысла с пазами.Figure 1 and 2 shows the kinematic diagrams of embodiments of the pointer electric drive; figure 3 - design of the control system, figure 4 is the elastic part of the rocker arm with grooves.

Винтовой стрелочный электропривод (фиг.1 и фиг.2) содержит электродвигатель 1, кулачковую муфту 2, двухступенчатый цилиндрический редуктор 3, промежуточный вал 4, совмещенный с предохранительной фрикционной муфтой 5, ведомый вал 6, выполненный в виде винта шарико-винтовой пары качения с фрикционными ограничителями 7 и 8 хода гайки 9, шибер 10, механизм 11 перемещения и замыкания шибера, связанный с, гайкой шарико-винтовой пары, и контрольную систему 12, включающую в себя блоки микропереключателей 13 и 14, контрольные линейки 15 и 16 с вырезами, контрольную планку 17, подпружиненные толкатели 18 и 19, снабженные роликами и шарнирно установленные коромысла 20 и 21. В состав электропривода входят также вспомогательные узлы: курбельные заслонки 22 и 23, контакты безопасности 24 и ввод кабеля 25. Все узлы и детали электропривода смонтированы в корпусе 26. Сверху корпус электропривода закрывается крышкой (на фиг.1 и на фиг.2 не показана).The rotary arrow electric drive (Fig. 1 and Fig. 2) contains an electric motor 1, a cam clutch 2, a two-stage cylindrical gearbox 3, an intermediate shaft 4, combined with a safety friction clutch 5, a driven shaft 6, made in the form of a screw of a ball-screw rolling pair with friction limiters 7 and 8 of the stroke of the nut 9, the gate 10, the gate movement and locking mechanism 11 associated with the ball screw nut and the control system 12, including microswitch blocks 13 and 14, control rulers 15 and 16 with cutouts, control th strip 17, spring-loaded pushers 18 and 19, equipped with rollers and pivotally mounted rocker arms 20 and 21. The electric drive also includes auxiliary units: butterfly valves 22 and 23, safety contacts 24 and cable entry 25. All components and parts of the electric drive are mounted in the housing 26. On top of the drive housing is closed by a lid (not shown in FIG. 1 and FIG. 2).

Механизм 11 перемещения и замыкания шибера может быть выполнен с одной парой кулачков 27, предназначенных для взаимодействия с толкателем 28 и упором 29 (фиг.1), или с двумя парами кулачков 27, предназначенных для взаимодействия с толкателем 28 и упорами 29 и 30 (фиг.2).The gate movement and locking mechanism 11 can be made with one pair of cams 27, designed to interact with the pusher 28 and stop 29 (Fig. 1), or with two pairs of cams 27, designed to interact with the pusher 28 and stops 29 and 30 (Fig. .2).

Работает электропривод следующим образом.The drive operates as follows.

Через ввод кабеля 25 на электропривод подается электропитание. При включении электродвигателя 1 вращение через кулачковую муфту 2, двухступенчатый цилиндрический редуктор 3 и промежуточный вал 4 передается на ведомый вал 6 (винт шарико-винтовой пары). Гайка 9 при этом, перемещаясь поступательно, воздействует на механизм 11 перемещения и замыкания в крайних положениях шибера 10. Инерция гайки 9 после отключения электродвигателя в крайних положениях гасится фрикционными ограничителями 7 и 8. Предохранительная фрикционная муфта 5 предохраняет электродвигатель 1 от перегрузки при увеличении нагрузки на шибере 10 свыше допускаемой. Контрольная система 12 за счет связи ее элементов с гайкой шарико-винтовой пары 9 и с остряками стрелки через контрольные линейки 15 и 16 обеспечивает контроль положений остряков и замкнутого положения шибера 10, а также отключение электродвигателя 1 в крайних положениях и подготовку схемы для его реверсирования. Курбельные заслонки 22 и 23 при их открытии позволяют осуществлять ручной перевод шибера 10. Контакты безопасности 24 отключают электропитание при открытии курбельных заслонок 22 и 23 и верхней крышки электропривода.Through the input of the cable 25, the electric power is supplied to the electric drive. When the motor 1 is turned on, rotation through the cam clutch 2, a two-stage cylindrical gearbox 3 and the intermediate shaft 4 is transmitted to the driven shaft 6 (ball screw screw). In this case, the nut 9, acting translationally, acts on the movement and closing mechanism 11 in the extreme positions of the gate 10. The inertia of the nut 9 after the motor is turned off in the extreme positions is suppressed by the friction stops 7 and 8. The friction clutch 5 protects the motor 1 from overload when the load on gate 10 over permissible. The control system 12 due to the connection of its elements with the nut of the ball screw pair 9 and with the sharp points of the arrow through the control bars 15 and 16 provides control of the positions of the sharp points and the closed position of the gate 10, as well as turning off the electric motor 1 in extreme positions and preparing the circuit for its reversal. The gate valves 22 and 23, when opened, allow manual translation of the gate 10. Security contacts 24 disconnect the power supply when opening the gate valves 22 and 23 and the top cover of the electric drive.

Контрольная система (фиг.3) состоит из следующих основных элементов: блоков микропереключателей 13 и 14, контрольных линеек 15 и 16, контрольной планки 17, толкателей 18 и 19 и коромысел 20 и 21.The control system (figure 3) consists of the following main elements: blocks of microswitches 13 and 14, control rulers 15 and 16, control strip 17, pushers 18 and 19 and rocker arms 20 and 21.

Блоки микропереключателей 13 и 14 закреплены на пластине 31, на которой также шарнирно установлены коромысла 20 и 21, которые посредством осей 32 и 33 связаны с толкателями 18 и 19. Толкатели 18 и 19 установлены с возможностью перемещения на стойках 34 и 35 и подпружинены относительно пластины 31, которая закреплена на стойках 34 и 35 над толкателями 18 и 19. Стойки 34 и 35 закреплены на основании 36, на котором также закреплена направляющая 37 контрольной планки 17 и установлены контрольные линейки 15 и 16. На толкателях 18 и 19 установлены ролики 38, 39, 40 и 41, 42, 43 соответственно. Ролики 38 и 39 расположены по разные стороны толкателя 18, а ролики 41 и 42 по разные стороны толкателя 19. При этом ролик 38 расположен между толкателем 19 и роликом 41, а ролик 41 - между толкателем 18 и роликом 38. Ролики 38, 39, 41, 42 предназначены для взаимодействия с контрольной планкой 17, а ролики 40, 43 - с контрольными линейками 15, 16.The microswitch blocks 13 and 14 are mounted on a plate 31, on which the rocker arms 20 and 21 are also pivotally mounted, which are connected via pivots 32 and 33 to the pushers 18 and 19. The pushers 18 and 19 are mounted for movement on the posts 34 and 35 and are spring loaded relative to the plate 31, which is mounted on the uprights 34 and 35 above the pushers 18 and 19. The uprights 34 and 35 are fixed on the base 36, on which the guide 37 of the control strip 17 is also fixed, and the control rulers 15 and 16 are installed. The rollers 38 are mounted on the pushers 18 and 19, 39, 40 and 41, 42, 43 respectively venno. The rollers 38 and 39 are located on opposite sides of the pusher 18, and the rollers 41 and 42 are on opposite sides of the pusher 19. In this case, the roller 38 is located between the pusher 19 and the roller 41, and the roller 41 is between the pusher 18 and the roller 38. The rollers 38, 39, 41, 42 are designed to interact with the control strip 17, and the rollers 40, 43 - with the control lines 15, 16.

В одном из крайних положений остряков, изображенном на фиг.3, ролики 38, 39, 40 толкателя 18 освобождаются от воздействия контрольной планки 17 и контрольных линеек 15 и 16. Толкатель 18 перемещается вниз и через ось 32 поворачивает коромысло 20, которое воздействует на блок микропереключателей 13 в результате чего происходит выключение электродвигателя и включение контроля данного крайнего положения остряков и крайнего замкнутого положения шибера 10.In one of the extreme positions of the wits, shown in FIG. 3, the pusher rollers 38, 39, 40 are freed from the action of the control bar 17 and the control bars 15 and 16. The pusher 18 moves down and rotates the beam 20 through the axis 32, which acts on the block microswitches 13 resulting in the shutdown of the motor and the inclusion of control of this extreme position of the wits and the extreme closed position of the gate 10.

В противоположном крайнем положении остряков все происходит аналогично. Перемещаться вниз получает возможность толкатель 19, который через ось 33 и коромысло 21 воздействует на блок микропереключателей 14. При данной конструкции толкателей 18 и 19 при подходе контрольной планки 17 к одному из крайних положений и перекрещении ее контакта с роликами 38 или 41 толкатели 18 или 19 продолжают удерживаться в верхнем положении за счет дополнительных роликов 39 или 42, что препятствует получению ложного контроля. Установка на толкателях 18 и 19 дополнительных роликов 39 и 42 позволяет уменьшить длину контрольной планки 17 и габаритный размер электропривода в направлении перемещения контрольной планки 17.In the opposite extreme position of wits, everything happens the same way. The pusher 19 is able to move down, which, through the axis 33 and the rocker 21, acts on the microswitch unit 14. With this design of the pushers 18 and 19, when the control bar 17 approaches one of the extreme positions and its contact with the rollers 38 or 41 intersects the pushers 18 or 19 continue to be held in the upper position due to additional rollers 39 or 42, which prevents the receipt of false control. The installation of additional rollers 39 and 42 on the plungers 18 and 19 allows to reduce the length of the control strip 17 and the overall size of the electric drive in the direction of movement of the control strip 17.

Для повышения точности позиционирования элементов контрольной системы толкатели 18 и 19 наряду с роликами могут быть снабжены шарнирно установленными подпружиненными кронштейнами 44 и 45, имеющими прямоугольную форму в своей нижней части, а в контрольных линейках, наряду со скошенными поверхностями вырезов могут быть выполнены выступы А и Б также прямоугольной формы. В этом случае появляется возможность более точного позиционирования элементов контрольной системы за счет регулирования зазора В при установке электропривода на стрелочном переводе. В случае воздействия линеек 15 и 16 на толкатели 18 и 19 ролики 40 или 43 перекатываются по скошенным поверхностям вырезов, а кронштейны 44 или 45, упираясь в выступы А или Б поворачиваются вокруг своих шарниров в сторону подпружинивания получая возможность пройти через выступы А или Б без поломки каких либо элементов.To increase the accuracy of positioning of the elements of the control system, the pushers 18 and 19, along with the rollers, can be equipped with pivotally mounted spring-loaded brackets 44 and 45, which have a rectangular shape in their lower part, and protrusions A and B can be made along with the beveled surfaces of the cutouts in the control rulers also rectangular in shape. In this case, it becomes possible to more accurately position the elements of the control system by adjusting the clearance B when installing the electric drive on the turnout switch. In the case of the impact of the rulers 15 and 16 on the pushers 18 and 19, the rollers 40 or 43 roll on the beveled surfaces of the cuts, and the brackets 44 or 45, resting on the protrusions A or B, rotate around their hinges in the direction of springing, getting the opportunity to pass through the protrusions A or B without breakdown of any elements.

С целью исключения поломки микропереключателей блоков 13 и 14 части коромысел 20 и 21, предназначенные для воздействия на микропереключатели могут быть выполнены упругими в виде пластинчатых пружин 46 и 47. В пластинчатых пружинах 46 и 47 могут быть выполнены пазы, разделяющие их на отдельные элементы для индивидуального воздействия на каждый из микропереключателей - фиг.4.In order to prevent damage to the microswitches of blocks 13 and 14 of the rocker arms 20 and 21, designed to act on the microswitches can be made elastic in the form of leaf springs 46 and 47. In the leaf springs 46 and 47, grooves can be made to separate them into separate elements for individual impact on each of the microswitches - figure 4.

Claims

1. A rotary arrow electric drive containing an electric motor mounted in a common housing, a friction safety clutch, a ball-screw rolling pair, a sliding mechanism for sliding and closing the gate, auxiliary units, a control system that includes blocks of microswitches, control rulers with beveled cutouts, a control strip, spring-loaded pushers designed to act on microswitches through articulated rocker arms and equipped with rollers for interaction with control l Neykov and the control strip, characterized in that the control system of pushers provided with additional rollers for interaction with the control bar, with additional rollers disposed on the opposite side of the pushrods on the main rolls, and each of the main rollers is disposed between the adjacent tappet and the main roller.

2. The rotary arrow electric drive according to claim 1, characterized in that the pushers of the control system are pivotally mounted with spring-loaded rectangular brackets in their lower part, and in the cutouts of the control rulers, along with the beveled surfaces, protrusions are made for interaction with the pusher brackets.

3. The rotary arrow electric drive according to claim 1, characterized in that the parts of the rocker arm of the control system, designed to act on the microswitches, are made elastic.

4. A helical switch electric drive according to claim 3, characterized in that in the elastic parts of the rocker arms of the control system, grooves are made dividing them into separate elements for individual exposure to each of the microswitches.