RU113570U1

RU113570U1 - MULTI-BOARD SHIP STARTING VERTICAL START-UP

Info

Publication number: RU113570U1
Application number: RU2011130321/11U
Authority: RU
Inventors: Михаил Львович Подвязников; Михаил Юрьевич Сатаринов; Александр Ефимович Рохлин; Борис Васильевич Тихомиров; Владимир Вячеславович Еремеев
Original assignee: Открытое акционерное общество "ГОЗ Обуховский завод"
Priority date: 2011-07-20
Filing date: 2011-07-20
Publication date: 2012-02-20

Abstract

1. Многоместная корабельная пусковая установка вертикального пуска, содержащая платформу, выполненную с возможностью закрепления на палубе корабля, представляющую собой сварную металлоконструкцию, включающую четыре ячейки, снабженные крышками, с приводом открывания последних, снизу упомянутой платформы вварены две направляющие для удержания цапф опорной балки, опорную балку, состоящую из рамы, в верхнем торце которой установлены штыри для фиксации переходных направляющих средств загрузки, двух цапф, крепящихся в верхней части рамы, служащих для соединения опорной балки с платформой, четыре пары направляющих элементов для транспортно-пусковых контейнеров, выполненных каждый в виде шпоночной направляющей, взаимодействующей с бугелями транспортно-пускового контейнера при загрузке последнего в пусковую установку, двух шаровых опор, установленных на нижнем торце рамы и предназначенных для установки опорной балки на нижний фундамент корабля, опорный узел для транспортно-пускового контейнера, снабженный бугелями, взаимодействующими с соответствующими упомянутыми шпоночными направляющими опорной балки, электрооборудование, теплоизоляцию, покрывающую внутреннюю поверхность платформы, для снижения теплообмена между погребом пусковой установки и внешней средой. ! 2. Пусковая установка по п.1, отличающаяся тем, что опорное основание для транспортно-пускового контейнера снабжено бугелями, взаимодействующими с соответствующими упомянутыми шпоночными направляющими несущей рамы. ! 3. Пусковая установка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что выполнена с возможностью переустановки упомянутого опорного узла по � 1.Multiple shipboard vertical launch launcher, containing a platform designed to be fixed on the deck of the ship, which is a welded metal structure, including four cells equipped with covers, with a drive for opening the latter, two guides are welded from the bottom of the said platform to hold the trunnions of the support beam, the support a beam, consisting of a frame, in the upper end of which pins are installed for fixing the transitional guide means of loading, two trunnions fixed in the upper part of the frame, serving to connect the support beam to the platform, four pairs of guide elements for transport and launch containers, each made in the form a keyway guide interacting with the yokes of the transport and launch container when loading the latter into the launcher, two ball bearings installed at the bottom end of the frame and designed to install a support beam on the lower foundation of the ship, a support unit for the transport and launch container, equipped with yokes interacting with the corresponding mentioned keyway guides of the support beam, electrical equipment, thermal insulation covering the inner surface of the platform to reduce heat transfer between the launcher cellar and the external environment. ! 2. The launcher according to claim 1, characterized in that the support base for the transport and launch container is provided with yokes interacting with the corresponding said keyway guides of the carrier frame. ! 3. The launcher according to claim 1 or 2, characterized in that it is made with the possibility of reinstalling said support unit along �

Description

Полезная модель относится к военной технике, в частности к корабельным пусковым установкам (ПУ) вертикального пуска.The utility model relates to military equipment, in particular to ship launchers (PU) of vertical launch.

Известна многоместная корабельная пусковая установка RU 2371654 С1 (F41/A3/04, 2009), содержащая верхнее основание, выполненное с возможностью закрепления на палубе корабля, снабженную цапфами несущую раму для транспортно-пусковых контейнеров, средства для удержания и фиксации транспортно-пусковых контейнеров и электроразъемы электрической связи корабельной системы управления стрельбой с транспортно-пусковыми контейнерами, причем несущая рама верхним концом установлена в верхнем основании, которое выполнено с ячейками для транспортно-пусковых контейнеров, каждая ячейка снабжена закрепленной на верхнем основании защитной крышкой с приводом открывания последней, согласно изобретению дополнительно содержит нижнее основание, выполненное с возможностью закрепления на фундаменте корабля, каретку, смонтированную на нижнем основании с возможностью горизонтального перемещения и фиксации своего положения относительно нижнего основания, привод перемещения каретки и опорные основания для транспортно-пусковых контейнеров. Верхнее основание снабжено вертикальными направляющими элементами, каждый из которых выполнен взаимодействующим с соответствующей цапфой несущей рамы. Несущая рама шарнирно оперта на каретку с возможностью разворота на угол пуска в вертикальной плоскости, ортогональной диаметральной плоскости корабля. Каждое из опорных оснований для транспортно-пусковых контейнеров соответственно установлено на несущей раме с возможностью взаимодействия с днищем соответствующего транспортно-пускового контейнера в рабочем положении пусковой установки. Пусковая установка выполнена обеспечивающей боковое опирание транспортно-пусковых контейнеров и имеет четное количество ячеек. Несущая рама в верхнем основании установлена таким образом, что в плане соответствующие ячейки пусковой установки расположены симметрично относительно проекции продольной оси цапф несущей рамы. При этом несущая рама снабжена направляющими элементами для транспортно-пусковых контейнеров, выполненными каждый в виде шпоночной направляющей, взаимодействующей с бугелями транспортно-пускового контейнера при загрузке последнего в пусковую установку.Known multi-seat ship launcher RU 2371654 C1 (F41 / A3 / 04, 2009), containing the upper base, made with the possibility of fixing on the deck of the ship, equipped with pivots bearing frame for transport and launch containers, means for holding and fixing transport and launch containers and electrical connectors of the ship’s firing control system with transport launch containers, with the supporting frame with the upper end mounted in the upper base, which is made with cells for transport launch containers, each cell is equipped with a protective cover fixed to the upper base with a drive for opening the latter, according to the invention further comprises a lower base configured to be fixed on the ship’s foundation, a carriage mounted on the lower base with the possibility of horizontal movement and fixing its position relative to the lower base, the drive carriage movements and support bases for transport and launch containers. The upper base is equipped with vertical guiding elements, each of which is made interacting with the corresponding trunnion of the supporting frame. The supporting frame is pivotally supported on the carriage with the possibility of turning around the launch angle in a vertical plane orthogonal to the ship’s diametrical plane. Each of the supporting bases for the transport and launch containers is respectively mounted on a supporting frame with the possibility of interaction with the bottom of the corresponding transport and launch container in the operating position of the launcher. The launcher is designed to provide lateral support for transport and launch containers and has an even number of cells. The carrier frame in the upper base is installed in such a way that in plan the corresponding launcher cells are located symmetrically with respect to the projection of the longitudinal axis of the trunnions of the carrier frame. In this case, the supporting frame is equipped with guide elements for transport and launch containers, each made in the form of a keyway interacting with the yokes of the transport and launch container when loading the latter into the launcher.

Вместе с этим опорное основание для транспортно-пускового контейнера снабжено бугелями, взаимодействующими с соответствующими упомянутыми шпоночными направляющими несущей рамы.At the same time, the supporting base for the transport and launch container is provided with yokes interacting with the corresponding keyway guides of the supporting frame.

В вышеприведенных вариантах выполнения пусковая установка может быть выполнена с возможностью переустановки упомянутого опорного основания по высоте несущей рамы и фиксации взаимного положения последних.In the above embodiments, the launcher can be configured to reinstall said support base along the height of the carrier frame and fix the relative position of the latter.

Кроме того, несущая рама выполнена составной по высоте и содержит сменную вставку.In addition, the supporting frame is made integral in height and contains a removable insert.

В другом варианте выполнения несущая рама может быть выполнена сменной.In another embodiment, the carrier frame may be removable.

Вместе с этим привод перемещения каретки выполнен в виде винтового механизма, сопряженного с кареткой и нижним основанием.Along with this, the carriage displacement drive is made in the form of a screw mechanism coupled to the carriage and the lower base.

Кроме того, несущая рама выполнена с возможностью установки на ней четырех транспортно-пусковых контейнеров и/или блоков транспортно-пусковых контейнеров, присоединительные элементы которых имитируют присоединительные элементы упомянутых одиночных транспортно-пусковых контейнеров.In addition, the supporting frame is configured to install four transport launch containers and / or transport launch container blocks on it, the connecting elements of which mimic the connecting elements of said single transport and launch containers.

Также пусковая установка может быть выполнена в виде модуля, содержащего, по меньшей мере, две несущие рамы. При этом упомянутые верхнее и нижнее основания выполнены едиными для обеих несущих рам, каждая из которых с помощью соответствующих цапф верхним концом установлена в едином верхнем основании и шарнирно оперта на соответствующую каретку, смонтированную на едином нижнем основании.Also, the launcher can be made in the form of a module containing at least two supporting frames. Moreover, the said upper and lower bases are made uniform for both load-bearing frames, each of which, with the help of the corresponding trunnions, the upper end is mounted in a single upper base and pivotally supported on a corresponding carriage mounted on a single lower base.

Однако существенным недостатком указанного устройстива является попытка унификации конструкции пусковой установки и реализация возможности применения данного устройства на кораблях различного назначения, кроме того конструкция пусковой установки сильно усложнена, в частности применения каретки обеспечивающей возможность горизонтального перемещения и фиксации своего положения относительно нижнего основания, механизма подъема крышки, конструкции несущей рамы и электроразъемов электрической связи корабельной системы управления стрельбой с транспортно-пусковыми контейнерами, что предполагает значительно большие затраты времени и средств на изготоление и техническое обслуживание пусковой установки, в сравнении с менее универсальными вариантами.However, a significant drawback of this device is the attempt to unify the design of the launcher and the implementation of the possibility of using this device on ships for various purposes, in addition, the design of the launcher is very complicated, in particular the use of the carriage providing the possibility of horizontal movement and fixing its position relative to the lower base, the mechanism for lifting the cover, the design of the carrier frame and electrical connectors of the electrical communication of the ship control system shooting with transport-launch containers, which implies a significantly higher cost of time and money for the manufacture and maintenance of the launcher, in comparison with less universal options.

Наиболее близким по достигаемому результату является корабельная пусковая установка вертикального пуска RU 2374591 (F41F 3/04, 2009), содержащая верхнее основание, выполненное с возможностью закрепления на палубе корабля, снабженную цапфами несущую раму для транспортно-пусковых контейнеров, средства для удержания и фиксации транспортно-пусковых контейнеров и электроразъемы электрической связи корабельной системы управления стрельбой с транспортно-пусковыми контейнерами, причем несущая рама верхним концом установлена в верхнем основании, которое выполнено с ячейками для транспортно-пусковых контейнеров, каждая ячейка снабжена закрепленной на верхнем основании защитной крышкой с приводом открывания последней, согласно изобретению дополнительно содержит нижнее основание, выполненное с возможностью закрепления на фундаменте корабля, и опорные основания для транспортно-пусковых контейнеров. Верхнее основание снабжено вертикальными направляющими элементами, каждый из которых выполнен взаимодействующим с соответствующей цапфой несущей рамы. Несущая рама шарнирно оперта на нижнее основание. Каждое из опорных оснований для транспортно-пусковых контейнеров соответственно установлено на несущей раме с возможностью взаимодействия с днищем соответствующего транспортно-пускового контейнера в рабочем положении пусковой установки. Пусковая установка выполнена обеспечивающей боковое опирание транспортно-пусковых контейнеров и имеет четное количество ячеек. Несущая рама в верхнем основании установлена таким образом, что в плане соответствующие ячейки пусковой установки расположены симметрично относительно проекции продольной оси цапф несущей рамы. Несущая рама снабжена направляющими элементами для транспортно-пусковых контейнеров, выполненными каждый в виде шпоночной направляющей, взаимодействующей с бугелями транспортно-пускового контейнера при загрузке последнего в пусковую установку.The closest to the achieved result is a ship launcher of vertical launch RU 2374591 (F41F 3/04, 2009), containing an upper base, made with the possibility of fixing on the deck of the ship, equipped with axles bearing frame for transport and launch containers, means for holding and fixing transport -launch containers and electrical connectors of the ship’s firing control system with transport-launch containers, with the supporting frame with the upper end mounted in the upper base, cat Roe performed with cells for transport and launch container, each cell is provided fixed to the upper base of the protective cap with the opening drive of the latter, according to the invention further comprises a lower base adapted to be fastened to the ship's foundation and the support base for the transport and launch container. The upper base is equipped with vertical guiding elements, each of which is made interacting with the corresponding trunnion of the supporting frame. The supporting frame is pivotally supported on the lower base. Each of the supporting bases for the transport and launch containers is respectively mounted on a supporting frame with the possibility of interaction with the bottom of the corresponding transport and launch container in the operating position of the launcher. The launcher is designed to provide lateral support for transport and launch containers and has an even number of cells. The carrier frame in the upper base is installed in such a way that in plan the corresponding launcher cells are located symmetrically with respect to the projection of the longitudinal axis of the trunnions of the carrier frame. The carrier frame is equipped with guiding elements for transport and launch containers, each made in the form of a keyway interacting with the yokes of the transport and launch container when loading the latter into the launcher.

Вместе с этим, опорное основание для транспортно-пускового контейнера снабжено бугелями, взаимодействующими с соответствующими упомянутыми шпоночными направляющими несущей рамы.At the same time, the supporting base for the transport and launch container is provided with yokes interacting with the corresponding keyway guides of the supporting frame.

В другом варианте выполнения пусковой установки несущая рама выполнена сменной.In another embodiment of the launcher, the carrier frame is removable.

Вместе с этим, несущая рама выполнена с возможностью установки на ней четырех транспортно-пусковых контейнеров и/или блоков транспортно-пусковых контейнеров, присоединительные элементы которых имитируют присоединительные элементы упомянутых одиночных транспортно-пусковых контейнеров.At the same time, the supporting frame is configured to install four transport launch containers and / or blocks of transport launch containers on it, the connecting elements of which mimic the connecting elements of the aforementioned single transport launch containers.

Однако известное устройство не предполагает выполнение в виде модуля содержащего нескольких несущих рам, кроме того конструкция пусковой установки сильно усложнена, в частности механизм подъема крышки, конструкции несущей рамы и электроразъемов электрической связи корабельной системы управления стрельбой с транспортно-пусковыми контейнерами, что предполагает большие затраты времени и средств на изготовление и техническое обслуживание пусковой установки.However, the known device does not imply execution in the form of a module containing several load-bearing frames, in addition, the design of the launcher is very complicated, in particular, the mechanism for lifting the lid, the structure of the load-bearing frame and electrical connectors of the electrical communication system of the ship’s firing control system with transport-launch containers, which involves a lot of time and funds for the manufacture and maintenance of the launcher.

Техническим результатом заявленной полезной модели является создание пусковой установки, обеспечивающей снижение трудоемкости при изготовлении и совершенствование конструкции узлов в частности и пусковой установки в целом, направленные на снижение производственной себестоимости, повышение качества изготовления и надежности изготавливаемой пусковой установки.The technical result of the claimed utility model is the creation of a launcher that reduces laboriousness in manufacturing and improves the design of components in particular and the launcher as a whole, aimed at reducing production costs, improving the quality of manufacturing and reliability of the launcher being manufactured.

Технический результат достигается тем, что многоместная корабельная пусковая установка вертикального пуска, содержащая платформу, выполненную с возможностью закрепления на палубе корабля, представляющую собой сварную металлоконструкцию, включающую четыре ячейки, снабженные крышками, с приводом открывания последних, снизу упомянутой платформы вварены две направляющие для удержания цапф опорной балки, опорную балку состоящую из рамы, в верхнем торце которой установлены штыри для фиксации переходных направляющих средств загрузки, двух цапф, крепящихся в верхней части рамы, служащих для соединения опорной балки с платформой, четыре пары направляющих элементов для транспортно-пусковых контейнеров, выполненные каждый в виде шпоночной направляющей, взаимодействующей с бугелями транспортно-пускового контейнера при загрузке последнего в пусковую установку, двух шаровых опор, установленных на нижнем торце рамы и предназначенных для установки опорной балки на нижний фундамент корабля, опорный узел для транспортно-пускового контейнера снабженный бугелями, взаимодействующими с соответствующими упомянутыми шпоночными направляющими опорной балки, электрооборудование, теплоизоляцией, покрывающей внутреннюю поверхность платформы, для снижения теплообмена между погребом пусковой установки и внешней средой.The technical result is achieved by the fact that a multi-seat ship launcher of vertical launch, containing a platform made with the possibility of fixing on the deck of the ship, which is a welded metal structure, including four cells equipped with covers, with the drive for opening the latter, two guides are welded from below the platform to hold the pins a supporting beam, a supporting beam consisting of a frame, in the upper end of which there are pins for fixing the transitional guide means of loading, two x trunnions, mounted in the upper part of the frame, used to connect the support beam to the platform, four pairs of guide elements for transport and launch containers, each made in the form of a keyway, interacting with the yokes of the transport and launch container when loading the latter into the launcher, two ball supports installed on the lower end of the frame and designed to install the support beam on the lower foundation of the ship, the support node for the transport and launch container equipped with yokes, interact conductive with the respective said keyway guide support beam, electrical insulation covering the inner surface of the platform, to reduce heat transfer between the cellar launcher and the external environment.

В вышеприведенных вариантах выполнения пусковая установка может быть выполнена с возможностью переустановки упомянутого опорного узла по высоте опорной рамы и фиксации взаимного положения последних.In the above embodiments, the launcher can be configured to reinstall said support unit along the height of the support frame and fix the relative position of the latter.

Конструкция опорной рамы выполнена за единое целое, тем не менее возможен вариант когда несущая рама выполняется различной по высоте, что обеспечивает приспособляемость к различным объектам-носителям и к большому числу типоразмеров транспортно-пусковых контейнеров.The design of the support frame is made in a single unit, however, it is possible that the carrier frame is made in different heights, which ensures adaptability to various objects-carriers and to a large number of sizes of transport-launch containers.

Возможен вариант исполнения, когда направляющая платформы, в месте установки цапфы опорной балки, оснащена штырем (на чертеже не показано), при этом цапфа оснащена ответным отверстием, таким образом, при монтаже опорной балки на платформе конструкция вышеуказанного узла ограничивает перемещение опорной балки (люфт, т.к. цапфы опорной балки устанавливаются в посадочные места платформы с зазором) в направлении диаметральной плоскости корабля при сильной качке.A variant is possible when the platform guide, at the installation site of the support beam trunnion, is equipped with a pin (not shown in the drawing), while the trunnion is equipped with a return hole, thus, when mounting the support beam on the platform, the design of the above assembly restricts the movement of the support beam (backlash, since the trunnions of the support beam are installed in the seats of the platform with a gap) in the direction of the diametrical plane of the ship with strong rolling.

Вышеупомянутая крышка ПУ оснащена защитным кожухом включающем съемный кожух, устанавливаемый на штатное место после загрузки ТПК и снимаемый перед его загрузкой и заслонок, имеющих кинематическую связь с приводом крышки, с помощью которой заслонки закрывают проемы, где перемещаются рычаги, осуществляющие подъем крышки. Съемный кожух может выполняться различным по конструкции соответственно загружаемому ТПК, ПУ поставляется на корабль с различными по конструкции кожухами, хранение которых ведется в погребе корабля.The aforementioned PU cover is equipped with a protective casing including a removable casing that is installed in a regular place after loading the TPK and removed before loading and dampers having kinematic connection with the cover drive, with the help of which the dampers close the openings where the levers moving the cover move. The removable casing can be made different in design, respectively loaded TPK, PU is delivered to the ship with different casing design, which are stored in the cellar of the ship.

Отличительной чертой полезной модели является вышеупомянутый механизм отрывания крышки, содержащий гидроцилиндр, вал, два рычага и две тяги, образующих рычажную систему, выполняющую открывание крышки при выдвижении штока гидроцилиндра или закрывание крышки при перемещении штока в убранное положение.A distinctive feature of the utility model is the aforementioned mechanism for tearing off the lid, containing a hydraulic cylinder, a shaft, two levers and two rods forming a lever system, which opens the lid when the rod of the hydraulic cylinder is extended or closes the lid when the rod is moved to the retracted position.

Упомянутый гидроцилиндр является гидроцилиндром двойного силового действия, содержащий поршень, шток, снабженный выступом, шариковый замок, содержащий кольцо и ряд шариков, плунжер, пружину, камеру (демфер), штуцер, дроссель, обратный клапан. Поршень имеет ряд шариков, заключенных в обойму. В конечном положении хода поршня шарики, распираясь плунжером, находящемся под действием пружины западают в соответствующую кольцевую проточку кольца и фиксируют положение поршня. Конечное положение поршня соответствует закрытому положению крышки, при котором крышка прижата приводом к опорной поверхности платформы. При подаче жидкости в противоположную полость плунжер перемещается под ее действием в направлении сжатия пружины и дает возможность шарикам выйти из проточки, освобождая поршень. Упомянутый шток снабжен цилиндрическим выступом, который перед концом хода штока входит с расчетной плотностью в камеру, запирая тем самым в нерабочей (сливной) полости гидроцилиндра некоторый объем жидкости, что вызывает снижение до расчетной величины скорости дальнейшего движения штока, поскольку блокированная (запертая) в нерабочей полости гидроцилиндра жидкость должна быть выдавлена через узкую радиальную щель (зазор), образованную выступом и стенкой камеры, в результате в этой полости создается противодавление, препятствующее движению штока. Для регулирования этого противодавления (эффективности демпфирования) используется дроссель. При обратном ходе штока жидкость движется через обратный клапан, в обход дросселя.The said hydraulic cylinder is a double-acting hydraulic cylinder containing a piston, a rod provided with a protrusion, a ball lock containing a ring and a number of balls, a plunger, a spring, a chamber (damper), a fitting, a throttle, a check valve. The piston has a number of balls enclosed in a cage. In the final position of the piston stroke, the balls, bursting with a plunger under the action of the spring, fall into the corresponding annular groove of the ring and fix the position of the piston. The final position of the piston corresponds to the closed position of the cover, in which the cover is pressed by the drive to the supporting surface of the platform. When fluid is supplied to the opposite cavity, the plunger moves under its action in the direction of compression of the spring and allows the balls to exit the groove, freeing the piston. The mentioned rod is equipped with a cylindrical protrusion, which before the end of the stroke of the rod enters the chamber with the calculated density, thereby locking a certain volume of liquid in the non-working (drain) cavity of the hydraulic cylinder, which causes a decrease in the speed of the further movement of the rod to the calculated value, since it is blocked (locked) in the non-working the cavity of the hydraulic cylinder, the liquid must be squeezed out through a narrow radial gap (gap) formed by the protrusion and the wall of the chamber, as a result, a back pressure is created in this cavity, which prevents the zheniyu rod. A throttle is used to regulate this back pressure (damping efficiency). During the reverse stroke of the rod, the fluid moves through the check valve, bypassing the throttle.

Также пусковая установка может быть выполнена в виде модуля, содержащего по меньшей мере две опорные балки. При этом упомянутые платформа и шаровая опора выполнены едиными для обеих несущих рам, каждая из которых, с помощью соответствующих цапф, верхним концом установлена на платформу, а нижним концом на шаровую опору установленную на фундаменте корабля.Also, the launcher can be made in the form of a module containing at least two support beams. Moreover, the said platform and ball bearing are made uniform for both load-bearing frames, each of which, with the help of the corresponding trunnions, is mounted on the platform with its upper end and mounted on the ship’s foundation with the lower end.

Технический результат использования полезной модели состоит в усовершенствовании конструкции узлов пусковой установки, ведущее к снижению производственной себестоимости и уменьшению трудо- и ресурсо-затрат на изготовление заявленной пусковой установки, и как следствие к повышению эксплуатационных характеристик и показателей надежности ПУ. Кроме того, полезная модель обеспечивает приспособляемость к различным объектам-носителям и к большому числу типоразмеров транспортно-пусковых контейнеров, что также расширяет эксплуатационные возможности ПУ.The technical result of using the utility model is to improve the design of launcher assemblies, leading to lower production costs and lower labor and resource costs for the manufacture of the declared launcher, and as a result to increase the operational characteristics and reliability indicators of launchers. In addition, the utility model provides adaptability to various carrier objects and to a large number of sizes of transport launch containers, which also extends the operational capabilities of the launcher.

На фиг.1 изображена многоместная корабельная пусковая установка вертикального пуска содержит платформу 1, опорную балку 2, крышки 3, приводы крышки 3, опорные узлы 4, шаровые опоры 5.Figure 1 shows a multi-seat ship launcher vertical launch contains a platform 1, a support beam 2, covers 3, actuators covers 3, support nodes 4, ball bearings 5.

Платформа 1 (фиг.1) представляет собой сварную металлоконструкцию, включающую четыре ячейки. Снизу платформы вварены две направляющие для удержания цапф 6 (фиг.2) опорной балки 1. Для снижения теплообмена между погребом ПУ и внешней средой, внутренняя поверхность платформы покрыта теплоизоляцией.Platform 1 (figure 1) is a welded metal structure, including four cells. Two guides are welded from the bottom of the platform to hold the pins 6 (Fig. 2) of the support beam 1. To reduce heat transfer between the PU cellar and the external environment, the inner surface of the platform is covered with thermal insulation.

Опорная балка 1 (фиг.2) состоит из рамы, двух цапф 6 (фиг.2), четырех пар направляющих 7, 8, двух шаровых опор 5. Цапфы 6, крепящиеся в верхней части рамы, служат для соединения опорной балки с платформой. На верхнем торце рамы установлены штыри 9 для фиксации переходной средств загрузки. Шаровые опоры 5, крепятся на нижнем торце рамы и предназначены для установки опорной балки на нижний фундамент корабля.The support beam 1 (FIG. 2) consists of a frame, two trunnions 6 (FIG. 2), four pairs of guides 7, 8, two ball bearings 5. The trunnions 6, mounted in the upper part of the frame, serve to connect the support beam to the platform. At the upper end of the frame mounted pins 9 for fixing the transition means of loading. Ball bearings 5 are mounted on the lower end of the frame and are designed to install a support beam on the lower foundation of the ship.

Вышеупосмянутая крышка ПУ оснащена защитным кожухом (фиг.3) включающем съемный кожух 10, устанавливаемый на штатное место после загрузки ТПК и снимаемый перед его загрузкой и заслонок 11, 12, имеющих кинематическую связь с приводом крышки, с помощью которой заслонки закрывают проемы, где перемещаются рычаги 13, 14. Съемный кожух может выполняться различным по конструкции соответственно загружаемому ТПК, ПУ поставляется на корабль с различными по конструкции кожухами, хранение которых ведется в погребе корабля.The above-mentioned cover of the PU is equipped with a protective casing (Fig. 3) including a removable casing 10, which is installed in its regular place after loading the TPK and removed before loading and the shutters 11, 12, which have a kinematic connection with the cover drive, with the help of which the shutters close the openings where they move levers 13, 14. A removable casing can be made different in design, respectively loaded TPK, PU is delivered to the ship with different casing in design, which are stored in the cellar of the ship.

Привод крышки (фиг.4, 5, 6) включает механизм открывания 15, состоящий из гидроцилиндра 16, вала 17, рычагов 13, 14 и тяг 18, 19, два гидроцилиндра - ледолома 20, 21, клапанной коробки, трубопроводов 22 и гибких рукавов 23.The cover drive (Figs. 4, 5, 6) includes an opening mechanism 15, consisting of a hydraulic cylinder 16, a shaft 17, levers 13, 14 and rods 18, 19, two hydraulic cylinders - an icebreaker 20, 21, a valve box, pipelines 22 and flexible hoses 23.

Гидроцилиндр 15 является гидроцилиндром двустороннего силового действия включающий поршень 24 (фиг.7) имеющий ряд шариков 25, заключенных в обойму. В конечном положении хода поршня 24 шарики, распираясь плунжером 26, находящемся под действием пружины 28, западают в соответствующую кольцевую проточку кольца 29 и фиксируют положение поршня. Конечное положение поршня соответствует закрытому положению крышки, при котором крышка прижата приводом к опорной поверхности платформы. При подаче жидкости в противоположную полость плунжер 26 перемещается под ее действием в направлении сжатия пружины 28 и дает возможность шарикам выйти из проточки, освобождая поршень 24.The hydraulic cylinder 15 is a double-acting hydraulic cylinder including a piston 24 (Fig. 7) having a series of balls 25 enclosed in a cage. In the final position of the stroke of the piston 24, the balls, bursting with the plunger 26, which is under the action of the spring 28, fall into the corresponding annular groove of the ring 29 and fix the position of the piston. The final position of the piston corresponds to the closed position of the cover, in which the cover is pressed by the drive to the supporting surface of the platform. When fluid is supplied to the opposite cavity, the plunger 26 moves under its action in the compression direction of the spring 28 and allows the balls to exit the groove, releasing the piston 24.

Вышеупомянутый гидроцилиндр включает демпфер, включающий шток 30, снабженный цилиндрическим выступом 31, который перед концом хода штока входит с расчетной плотностью в камеру 32, запирая тем самым в нерабочей (сливной) полости гидроцилиндра некоторый объем жидкости, что вызывает снижение до расчетной величины скорости дальнешего движения штока, поскольку блокированная (запертая) в нерабочей полости гидроцилиндра жидкость должна быть выдавлена через узкую радиальную щель (зазор), образаванный выступом 31 и стенкой камеры 32, в результате в этой полости создается противодавление, препятствующее движению штока. Для регулирования этого противодавления (эффективности демпфирования) используется дроссель 33. При обратном ходе штока жидкость движется через обратный клапан 34, в обход дросселя.The aforementioned hydraulic cylinder includes a damper including a rod 30 provided with a cylindrical protrusion 31, which, before the end of the stroke of the rod, enters the chamber 32 with an estimated density, thereby locking a certain volume of liquid in the non-working (drain) cavity of the hydraulic cylinder, which causes a decrease in the speed of further movement to the calculated value rod, since the liquid (blocked) in the non-working cavity of the hydraulic cylinder must be squeezed out through a narrow radial slot (gap) formed by the protrusion 31 and the chamber wall 32, as a result This cavity creates a backpressure that prevents the movement of the rod. To regulate this backpressure (damping efficiency), a throttle 33 is used. During the reverse stroke of the rod, the fluid moves through the check valve 34, bypassing the throttle.

Опорный узел (фиг.8) унифицирован для различных видов транспортно пусковых контейнеров, необходимая разница положения по высоте обеспечивается перемещением опорного узла по направляющим опорной балки с последующей фиксацией.The support unit (Fig. 8) is unified for various types of transport launch containers, the necessary difference in height position is provided by moving the support unit along the guides of the support beam with subsequent fixation.

Опорный узел включает корпус 47 представляющий собой несущую конструкцию, состоящую из кронштейнов 35, 36 включающих бугеля для установки опорного узла на направляющие опорной балки и стопора 37, 38, фиксирующие опорный узел на опорной балке в положении соответствующем размеру загружаемого транспортно-пускового контейнера.The support unit includes a housing 47 which is a supporting structure consisting of brackets 35, 36 including yokes for installing the support unit on the guides of the support beam and stopper 37, 38, fixing the support unit on the support beam in a position corresponding to the size of the loaded transport and launch container.

На балке 49 установлен механизм фиксации 48, удерживающий ТПК от перемещения в осевом направлении, и кронштейн 40.On the beam 49, a fixing mechanism 48 is installed, which holds the TPK from axial movement, and the bracket 40.

Электроразъем 39, включающий кронштейн 40, четыре пружины 41, раму 42 и вилку электроразъема с кабелями 43. Четыре пружины компенсатора 41 в результате шарнирного соединения с рамой 42 и кронштейном 40 образуют параллелограмный механизм, обеспечивающий свободное смещение рамы с вилкой электроразъема от номинального положения в горизонтальной плоскости. Резиновые втулки 44 выполняют функцию нуль-установителей рамы 42. При отклонении рамы 42 от номинально положения оси пружинных компенсаторов 41 отклоняются от вертикального положения, при этом резиновые втулки сжимаются, в результате чего возникает момент, стремящийся вернуть оси пружинных компенсаторов в исходное положение.The electrical connector 39, including the bracket 40, four springs 41, the frame 42 and the plug of the electrical connector with cables 43. The four springs of the compensator 41 as a result of the hinge connection with the frame 42 and the bracket 40 form a parallelogram mechanism that provides free movement of the frame with the plug of the electrical connector from the nominal position in horizontal the plane. The rubber bushings 44 function as the null-installers of the frame 42. When the frame 42 deviates from the nominal position, the axes of the spring compensators 41 deviate from the vertical position, while the rubber bushings are compressed, resulting in a moment tending to return the axes of the spring compensators to their original position.

Перемещение опорного узла, соответствующее загружаемому изделию, осуществляется вручную, с помощью рукоятки 50 и привода перемещения 45, укрепленного на кронштейне 40 тремя винтами 46, при этом шестерня 47 входит в зацепление с рейкой, закрепленной на опорной балке 40.The movement of the support node corresponding to the loadable product is carried out manually, using the handle 50 and the displacement drive 45, mounted on the bracket 40 with three screws 46, while the gear 47 is engaged with a rail mounted on the support beam 40.

Claims

1. licensed ship launcher vertical launch, containing a platform made with the possibility of fixing on the deck of the ship, which is a welded metal structure, including four cells equipped with covers, with the drive to open the latter, two guides are welded from below the platform to hold the pins of the support beam, support a beam consisting of a frame, in the upper end of which there are pins for fixing the transitional guide means of loading, two pins, mounted in the upper part of the frame, with narrowing to connect the support beam with the platform, four pairs of guide elements for the transport and launch containers, each made in the form of a keyway, interacting with the yokes of the transport and launch container when loading the latter into the launcher, two ball bearings mounted on the lower end of the frame and designed for installing the support beam on the lower foundation of the ship, the support node for the transport and launch container, equipped with yokes that interact with the corresponding mentioned spoils night guides of the support beam, electrical equipment, thermal insulation covering the inner surface of the platform, to reduce heat transfer between the cellar of the launcher and the external environment.

2. The launcher according to claim 1, characterized in that the support base for the transport and launch container is equipped with yokes that interact with the corresponding keyway guides of the carrier frame.

3. The launcher according to claim 1 or 2, characterized in that it is arranged to reinstall said support unit along the height of the carrier frame and fix the relative position of the latter.

4. The launcher according to claim 1, characterized in that the supporting frame is removable.

5. The launcher according to claim 1, characterized in that the supporting frame is configured to install four transport launch containers and / or blocks of transport launch containers on it, the connecting elements of which mimic the connecting elements of said single transport launch containers.

6. The launcher according to claim 1, characterized in that the platform guide at the installation site of the support beam trunnion is equipped with a pin restricting the movement of the support beam in the direction of the ship’s diametrical plane during heavy rolling.

7. The launcher according to claim 1, characterized in that the cover opening drive comprises a hydraulic cylinder, a shaft, levers, traction, ice-breaking hydraulic cylinders, pipelines and flexible hoses.

8. The launcher according to claim 7, characterized in that the cover opening drive comprises a hydraulic cylinder, which is a double-acting hydraulic cylinder, including a ball lock.

9. The launcher according to claim 1, characterized in that the reference node contains electrical connectors for the ship’s firing control system with transport launch containers made to freely move the frame with the plug of the electrical connector from the nominal position in the horizontal plane by compressing the rubber bushings of the compensators deviation of the axes of the springs from a vertical position.

10. The launcher according to claim 1, characterized in that the supporting frame is made in a single unit and / or different in height.

11. Launcher according to claim 1 or 7, characterized in that it is made in the form of a module containing at least two supporting frames.