NO333446B1 - Device for automatic connection and disconnection of load at crane ceiling - Google Patents
Device for automatic connection and disconnection of load at crane ceiling Download PDFInfo
- Publication number
- NO333446B1 NO333446B1 NO20090307A NO20090307A NO333446B1 NO 333446 B1 NO333446 B1 NO 333446B1 NO 20090307 A NO20090307 A NO 20090307A NO 20090307 A NO20090307 A NO 20090307A NO 333446 B1 NO333446 B1 NO 333446B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- opening
- locking element
- support
- locking
- support beam
- Prior art date
Links
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 7
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 5
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/22—Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
- B66C1/34—Crane hooks
- B66C1/36—Crane hooks with means, e.g. spring-biased detents, for preventing inadvertent disengagement of loads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/62—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled
- B66C1/66—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for engaging holes, recesses, or abutments on articles specially provided for facilitating handling thereof
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
En bærebjelke (1) senkes ned over bæreelementet (200) og låseelementet (100) befinner seg i sin første, horisontale posisjon, vil bæreelementet (200) først svinge opp låseelementets (100) andre, ytre ende. Så snart låseelementet (100) er innrettet med åpningen (201) i bæreelementet (200), vil det falle tilbake til den første, horisontale utgangsposisjonen, og lasten kan løftes. Når løftet er gjennomført, senkes bærebjelken inntil låseelementet (100) glir langs åpningselementet (202). Derved svinges låseelementet (100) tilbake gjennom bæreåpningen (201) til sin andre, åpne posisjon. I denne tilstanden er bærebjelken (1) frakoblet fra bæreelementet (200), og kan heves uten at lasten følger med. Det kan tilveiebringes mekaniske midler (300) nær kranen (3) som vipper låseelementet (100) tilbake til sin første, horisontale posisjon. Bærebjelken (1) kan dermed senkes ned over bæreelementene (200) for et nytt løft om nødvendig.A support member (1) is lowered over the support member (200) and the locking member (100) is in its first horizontal position, the support member (200) first pivoting up the second outer end of the locking member (100). As soon as the locking member (100) is aligned with the opening (201) in the support member (200), it will fall back to the first horizontal starting position and the load can be lifted. When the lift is completed, the support beam is lowered until the locking element (100) slides along the opening element (202). Thereby, the locking element (100) is pivoted back through the carrier opening (201) to its second open position. In this state, the carrier (1) is disconnected from the carrier (200) and can be raised without the load being supplied. Mechanical means (300) may be provided near the crane (3) which tilt the locking member (100) back to its first horizontal position. The supporting beam (1) can thus be lowered over the supporting elements (200) for a new lift if necessary.
Description
BAKGRUNN BACKGROUND
Denne oppfinnelsen vedrører en anordning for automatisk til- og frakobling av last ved kranløft. This invention relates to a device for automatic connection and disconnection of loads during crane lifting.
WO 2008/118066 A1 omhandler en automatisk til- og frakoplingsanordning med en omvendt U-formet lastekoplingsanordning. Låseelementer er dreibart anordnet i en åpning i en bærebjelke. Et bæreelement med åpninger er forbundet med en last, og kan føres i koplingsanordningen via føringen utformet i den nedre delen av bærebjelken. WO 2008/118066 A1 deals with an automatic connection and disconnection device with an inverted U-shaped load connection device. Locking elements are rotatably arranged in an opening in a support beam. A support element with openings is connected to a load, and can be guided in the coupling device via the guide formed in the lower part of the support beam.
US 5,688,012 A beskriver en anordning for utsetting og gjenvinning av en last, omfattende et løfteåk som er forsynt med fjærforspente sperredeler. US 5,688,012 A describes a device for launching and recovering a load, comprising a lifting yoke which is provided with spring-loaded locking parts.
DE 100 42 971 C2 omtaler en utførelsesform av en anordning innen området av foreliggende søknad. DE 100 42 971 C2 mentions an embodiment of a device within the scope of the present application.
Ved kranløft av store og tunge gjenstander er det vanlig å bruke et løfteåk med en eller flere bærebjelker som er forbundet med et ståltau til en trommel i en kran. Åket heves eller senkes ved å rotere trommelen i den ene eller andre retningen. Flere tau, eventuelt fibertau, og tromler kan benyttes om nødvendig, men for formålene i denne beskrivelsen er det tilstrekkelig å vise ett tau med blokk og krok mellom kran og åk. When lifting large and heavy objects by crane, it is common to use a lifting yoke with one or more support beams which are connected by a steel rope to a drum in a crane. The yoke is raised or lowered by rotating the drum in one direction or the other. Several ropes, possibly fiber rope, and drums can be used if necessary, but for the purposes of this description it is sufficient to show one rope with block and hook between crane and yoke.
Lasten som skal løftes har ofte en komplisert eller uhåndterlig form, og er derfor ofte omgitt av en åpen løfteramme eller lukket container. I begge tilfeller er lasten fast forbundet med en eller flere bæreåpninger, hvor det kan plasseres kroker, sjakler, låsepinner og lignende, heretter samlet omtalt som låseelementer, som i sin tur er festet i bærebjelken(e) med eller uten kjettinger eller tau. The load to be lifted often has a complicated or unwieldy shape, and is therefore often surrounded by an open lifting frame or closed container. In both cases, the load is firmly connected with one or more carrying openings, where hooks, shackles, locking pins and the like can be placed, hereinafter collectively referred to as locking elements, which in turn are fixed in the carrier beam(s) with or without chains or ropes.
Ved løft av stor og/eller tung last kan det være problematisk, farefylt og tidkrevende å koble på eller av løfteåket. When lifting large and/or heavy loads, connecting or disconnecting the lifting yoke can be problematic, fraught with danger and time-consuming.
Et første eksempel er løft av en havbunnsventil (Blow Out Preventer - BOP), som brukes ved utvinning av olje og gass. Slike ventiler veier opp mot 400 tonn, og er opptil 17m høye. Ombord på noen borerigger løftes og transporteres de med en traverskran. Ståltauet er av grov dimensjon, og blokk og krok tilsvarende tung. Den manuelle til- og fra- koblingen oppe i høyden er forbundet med fare, spesielt når krok og blokk pendler på grunn av fartøybevegelsene. I enkleste tilfelle blir sjakler eller kroker manuelt på- og frakoblet. A first example is the lifting of a seabed valve (Blow Out Preventer - BOP), which is used in the extraction of oil and gas. Such valves weigh up to 400 tonnes, and are up to 17m high. On board some drilling rigs, they are lifted and transported with a traverse crane. The steel rope is of rough dimensions, and the block and hook correspondingly heavy. The manual connection and disconnection up high is associated with danger, especially when the hook and block oscillate due to the vessel's movements. In the simplest case, shackles or hooks are manually switched on and off.
I en litt forbedret variant er et løfteåk tilpasset rammen rundt løfteobjektet, slik at bærebjelkene ledes inn i riktig posisjon i forhold til bæreåpningene. Derved kan forbindelsen gjøres ved å sette inn låsepinner. En slik løsning har redusert den manuelle innsatsen til å sette inn, eller ta ut låsepinnen. Til- og fra- koblingen krever fortsatt en manuell innsats. Den manuelle operasjonen er fortsatt både fysisk anstrengende og risikofylt. Låsepinnen er hverken liten eller lett. Den er et stålstykke på over 40 kg, og arbeidet skal utføres i stor høyde over dekket under. In a slightly improved variant, a lifting yoke is adapted to the frame around the lifting object, so that the support beams are guided into the correct position in relation to the support openings. Thereby, the connection can be made by inserting locking pins. Such a solution has reduced the manual effort to insert or remove the locking pin. Connecting and disconnecting still requires manual effort. The manual operation is still both physically demanding and risky. The locking pin is neither small nor light. It is a piece of steel weighing over 40 kg, and the work must be carried out at a great height above the deck below.
Et tilleggsproblem på fartøy og plattformer som brukes ved olje- og gassutvinning er faren for lekkasje, som gjør det uheldig eller forbudt å bruke elektrisk kraft til motordrift i eksplosjonsfarlige områder. I slike miljø brukes derfor ofte en hydrau-lisk vinsj til å heve og senke lasteåket. An additional problem on vessels and platforms used in oil and gas extraction is the risk of leakage, which makes it unfortunate or forbidden to use electric power for engine operation in explosive areas. In such environments, a hydraulic winch is therefore often used to raise and lower the load yoke.
Et andre eksempel er løft av lukkede containere, hvor bæreelementene er plater påsveist i avstand fra containerveggene nær containerens øvre hjørner. Bæreelementene har bæreåpninger som kun er tilgjengelige fra utsiden. Containeren kan løftes ved hjelp av kroker som festes i bæreåpningene, og som er opphengt i kran-ens løftekrok ved hjelp av kjettinger. Det er tidkrevende å klatre opp på containeren for å feste kroker i bæreåpningene. Siden containere har standardisert stør-relse og skal kunne stables i høyden, kan de ikke utstyres med bæreelementer som strekker seg over taket. Another example is the lifting of closed containers, where the supporting elements are plates welded on at a distance from the container walls near the container's upper corners. The load-bearing elements have load-bearing openings that are only accessible from the outside. The container can be lifted using hooks that are attached to the carrying openings, and which are suspended in the crane's lifting hook by means of chains. It is time-consuming to climb onto the container to attach hooks in the carrying openings. Since containers have a standardized size and must be able to be stacked in height, they cannot be equipped with support elements that extend above the roof.
I begge eksemplene over er det fordelaktig at til- og frakobling skjer automatisk ved å kjøre kranen, uten at det kreves fjernstyring eller andre relativt dyre regu-leringsmidler. In both examples above, it is advantageous that connection and disconnection occurs automatically by operating the crane, without the need for remote control or other relatively expensive means of regulation.
Det er altså ønskelig å tilveiebringe en anordning som beholder fordelene ved de kjente lasteåkene som er tilpasset lasten som skal løftes, for eksempel ved at hver låsemekanisme orienteres i forhold til sin bæreåpning, og som i tillegg It is therefore desirable to provide a device which retains the advantages of the known load yokes which are adapted to the load to be lifted, for example by orienting each locking mechanism in relation to its carrying opening, and which in addition
- ikke krever personell på selve påkoblingsstedet, - does not require personnel at the connection point itself,
- kan utføre til- og frakobling ved at kranen beveger bærebjelken(e) opp eller ned, - can perform connection and disconnection by the crane moving the support beam(s) up or down,
- ikke krever fjernstyring, og - does not require remote control, and
- ikke krever elektrisk kraft til motordrift. - does not require electrical power for motor operation.
OPPSUMMERING AV OPPFINNELSEN SUMMARY OF THE INVENTION
Målene med foreliggende oppfinnelse oppnås ved en anordning for automatisk ti I— og fra kopling av last ved kranløft, hvor minst én bærebjelke kan beveges vertikalt i forhold til minst ett bæreelement fast forbundet med lasten, omfattende et låseelement roterbart forbundet med bærebjelken, og en bæreåpning i bæreelementet, hvilken bæreåpning er stor nok til at låseelementet kan svinge gjennom den, kjennetegnet ved The objectives of the present invention are achieved by a device for automatically connecting loads by crane, where at least one support beam can be moved vertically in relation to at least one support element fixedly connected to the load, comprising a locking element rotatably connected to the support beam, and a support opening in the carrier element, which carrier opening is large enough for the locking element to swing through it, characterized by
- at låseelementet kan svinges i et vertikalt plan mellom - that the locking element can be swung in a vertical plane between
en første, lukket posisjon der en bæreflate tilveiebringes på oversiden av låseelementet og låseelementets tyngdepunkt ligger på en første side av rotasjonsaksen, og a first, closed position where a support surface is provided on the upper side of the locking member and the center of gravity of the locking member is on a first side of the axis of rotation, and
en andre, åpen posisjon der låseelementets tyngdepunkt ligger på den andre siden av rotasjonsaksen, - et åpningselement fast forbundet med bæreelementet nedenfor åpningen, og tilpasset en åpningsflate på låseelementet slik at låseelementet svinges til sin andre, åpne posisjon når låseelementet beveges nedover i forhold til bæreelementet og åpningsflaten glir langs åpningselementet. a second, open position where the center of gravity of the locking element is on the other side of the axis of rotation, - an opening element firmly connected to the carrier element below the opening, and adapted to an opening surface on the locking element so that the locking element is swung to its second, open position when the locking element is moved downwards in relation to the carrier element and the opening surface slides along the opening element.
Foretrukne utførelsesformer av anordningen er videre utdypet i kravene 3 Preferred embodiments of the device are further elaborated in claims 3
t.o.m. 10. empty. 10.
Målene med foreliggende oppfinnelse oppnås videre ved midler, kjennetegnet ved at de kan svinge låseelementet fra sin andre, åpne posisjon til sin første, lukkede posisjon. The aims of the present invention are further achieved by means, characterized in that they can swing the locking element from its second, open position to its first, closed position.
Når bærebjelken senkes ned over bæreelementet og låseelementet befinner seg i sin første, horisontale posisjon, vil bæreelementet først svinge opp låseelementets andre, ytre ende. Så snart låseelementet er innrettet med åpningen i bæreelementet, vil det falle tilbake til den første, horisontale utgangsposisjonen, og lasten kan løftes. When the support beam is lowered over the support element and the locking element is in its first, horizontal position, the support element will first swing up the other, outer end of the locking element. As soon as the locking element is aligned with the opening in the carrier element, it will fall back to the first, horizontal starting position, and the load can be lifted.
Når løftet er gjennomført, senkes bærebjelken inntil låseelementet glir langs åpningselementet. Derved svinges låseelementet tilbake gjennom bæreåpningen til sin andre, åpne posisjon. I denne tilstanden er bærebjelken frakoblet fra bæreelementet, og kan heves uten at lasten følger med. When the lift is completed, the support beam is lowered until the locking element slides along the opening element. Thereby, the locking element is swung back through the carrier opening to its second, open position. In this state, the support beam is disconnected from the support element, and can be raised without the load accompanying it.
Det kan tilveiebringes mekaniske midler nær kranen som vipper låseelementet tilbake til sin første, horisontale posisjon. Bærebjelken kan dermed senkes ned over bæreelementene for et nytt løft om nødvendig. Mechanical means may be provided near the faucet which tilts the locking member back to its first, horizontal position. The support beam can thus be lowered over the support elements for a new lift if necessary.
Det er en fordel å utstyre bærebjelken(e) med midler, f eks skråflater nederst, som orienterer låseelementene i forhold til bæreåpningene. It is an advantage to equip the support beam(s) with means, e.g. inclined surfaces at the bottom, which orient the locking elements in relation to the support openings.
Disse og andre trekk ved oppfinnelsen fremgår av de vedføyde patentkravene. These and other features of the invention appear from the appended patent claims.
KORT BESKRIVELSE AV FIGURENE BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
Oppfinnelsen beskrives nå nærmere med henvisning til de vedføyde tegningene, hvor like referansetall viser til like deler, og hvor: The invention is now described in more detail with reference to the attached drawings, where like reference numbers refer to like parts, and where:
Fig 1 viser en løfteanordning for kranløft Fig 1 shows a lifting device for crane lifting
Fig 1 a sett ovenfra Fig 1 a seen from above
Fig 1 b sett mot en langside Fig 1 b seen against a long side
Fig 1c sett mot en kortside. Fig 1c seen against a short side.
Fig 2 er et snitt ved A-A på fig 1a gjennom en foretrukket utførelsesform ved til-kobling mellom bærebjelke og bæreelement Fig 2a viser en bærebjelke med en låsepinne i horisontal utgangsposisjon Fig 2b viser hvordan låsepinnen svinges når bærebjelken senkes Fig 2c viser tilstanden når låsepinnen har falt tilbake gjennom en bæreåpning Fig 2 is a section at A-A in Fig 1a through a preferred embodiment of the connection between support beam and support element Fig 2a shows a support beam with a locking pin in a horizontal starting position Fig 2b shows how the locking pin is swung when the support beam is lowered Fig 2c shows the condition when the locking pin has fallen back through a carrying opening
Fig 2c viser låsemekanismen i låst posisjon, hvor lasten kan løftes. Fig 2c shows the locking mechanism in the locked position, where the load can be lifted.
Fig 3 er et snitt ved A-A på fig 1a gjennom samme utførelsesform ved frakobling mellom bærebjelke og bæreelement. Fig 4 er et snitt ved A-A på fig 1a gjennom samme utførelsesform ved klargjøring for nytt løft nær kranen. Fig 3 is a section at A-A in Fig 1a through the same embodiment when disconnecting between support beam and support element. Fig 4 is a section at A-A in Fig 1a through the same embodiment when preparing for a new lift near the crane.
Fig 4a viser bærebjelken i sin øverste posisjon Fig 4a shows the support beam in its uppermost position
Fig 4b viser låsepinnen i ferd med å falle til horisontal utgangsposisjon. Fig 4b shows the locking pin in the process of falling to the horizontal starting position.
DETALJERT BESKRIVELSE DETAILED DESCRIPTION
Figur 1a viser et løfteåk med bærebjelker 1 sett ovenfra. En lasteramme L er fast forbundet med minst ett bæreelement 200/200b. I figur 1 a er det vist to bæreelementer 200 på den ene langsiden, og speilvendte bæreelementer 200b på den andre siden. Bæreelementene 200 kobles til åket med hengslede låseelementer 100. Figure 1a shows a lifting yoke with support beams 1 seen from above. A load frame L is firmly connected to at least one support element 200/200b. In Figure 1 a, two support elements 200 are shown on one long side, and mirrored support elements 200b on the other side. The support elements 200 are connected to the yoke with hinged locking elements 100.
Ledeprinsippet kan være som illustrert i Fig.1, ved at det består av et løfteåk tilpasset rammen rundt løfte objektet, for eksempel i form av en firkant som skissert, og ved at bærebjelkene har skråflater nederst som vist i figurene 2-4. Figurene 1b og 1c viser samme løfteåk sett fra to ulike sider vinkelrett på hver-andre. I figur 2b fremgår det tydelig at bæreelementene 200 har løfteøyne eller bæreåpninger 201 hvor en låsepinne kan plasseres for fast forbindelse mellom last og kran ved løft. Figurene 2b og 2c viser også et arrangement 2 av ståltau, fibertau og/eller kjetting som forbinder lasteåket med kranen 3. Figur 1 er en prinsippskisse, og detaljer som blokk og krok i enden av tauet 2 er utelatt. Figur 1c viser også aktiveringsarmer 300 og 300b som er opphengt i kranen. Disse har samme funksjon, men 300b er speilvendt av 300. Aktiveringsarmene 300 brukes til å vippe den hengslede låsepinnen til sin utgangsposisjon, og blir nærmere beskrevet i forbindelse med figur 4 nedenfor. The guiding principle can be as illustrated in Fig.1, in that it consists of a lifting yoke adapted to the frame around the lifting object, for example in the form of a square as outlined, and in that the support beams have sloping surfaces at the bottom as shown in figures 2-4. Figures 1b and 1c show the same lifting yoke seen from two different sides perpendicular to each other. In Figure 2b, it is clear that the support elements 200 have lifting eyes or support openings 201 where a locking pin can be placed for a fixed connection between the load and the crane during lifting. Figures 2b and 2c also show an arrangement 2 of steel rope, fiber rope and/or chain which connects the load yoke to the crane 3. Figure 1 is a principle sketch, and details such as block and hook at the end of the rope 2 are omitted. Figure 1c also shows activation arms 300 and 300b which are suspended in the crane. These have the same function, but 300b is the mirror image of 300. The activation arms 300 are used to tilt the hinged locking pin to its starting position, and are described in more detail in connection with Figure 4 below.
De følgende figurene er alle snitt gjennom låsemekanismen ved A-A i figur 1a. The following figures are all sections through the locking mechanism at A-A in figure 1a.
Figur 2a viser en bærebjelke 1 i en foretrukket utførelsesform. Låseelementet 100 er vist som en låsepinne 100 i en horisontal utgangsposisjon, som i krav 1 er kalt "en første, lukket posisjon". Låsepinnen 100 er roterbar om en horisontal rota-sjonsakse vinkelrett på papirplanet, og kan således svinges i et vertikalplan gjennom åpninger 101a og 101b i bærebjelken. Rotasjonsaksen er markert med et kryss på figurene ved låsepinnens ene ende. Låsepinnens andre ende 102 ligger an mot en nedre flate 103 i åpningen 101b. Figure 2a shows a support beam 1 in a preferred embodiment. The locking element 100 is shown as a locking pin 100 in a horizontal initial position, which in claim 1 is called "a first, closed position". The locking pin 100 is rotatable about a horizontal axis of rotation perpendicular to the paper plane, and can thus be swung in a vertical plane through openings 101a and 101b in the support beam. The axis of rotation is marked with a cross on the figures at one end of the locking pin. The other end 102 of the locking pin rests against a lower surface 103 in the opening 101b.
Låsepinnen 100 har videre en bæreflate 104 på oversiden og en åpningsflate 105 som kan gli mot en tapp eller klakk 202, hvorved låsepinnen svinges ut av bærebjelken i den viste utførelsesformen. Dette beskrives nærmere i forbindelse med figur 3 nedenfor. The locking pin 100 also has a support surface 104 on the upper side and an opening surface 105 which can slide against a pin or lug 202, whereby the locking pin is swung out of the support beam in the embodiment shown. This is described in more detail in connection with figure 3 below.
I Figur 2b senkes en bærebjelke 1 ned over et bæreelement 200. Bæreelementet 200 er fast forbundet med en lasteramme eller container som beskrevet oven-for, og ledes inn mot låsemekanismen av skråflater 110 nederst på bjelken 1. Derved skyves låsepinnens ende 102 opp fra utgangsposisjonen av bæreelementet 200. Når bærebjelken 1 er senket tilstrekkelig til at låsepinnen 100 kan passere gjennom bæreåpning 201, vil låsepinnen falle tilbake til utgangsposisjonen. Denne tilstanden er vist i fig 2c. Så snart bærebjelken er senket til denne posisjonen, men ikke så langt som til situasjonen vist i fig 3, kan bærebjelken 1 heves igjen. In Figure 2b, a support beam 1 is lowered over a support element 200. The support element 200 is firmly connected to a loading frame or container as described above, and is guided towards the locking mechanism by inclined surfaces 110 at the bottom of the beam 1. Thereby the end of the locking pin 102 is pushed up from the starting position of the support element 200. When the support beam 1 has been lowered sufficiently for the locking pin 100 to pass through the support opening 201, the locking pin will fall back to the starting position. This condition is shown in Fig. 2c. As soon as the support beam has been lowered to this position, but not as far as the situation shown in Fig. 3, the support beam 1 can be raised again.
Fig 2d viser låsepinnens flate 104 i kontakt med en øvre flate 204 i bæreåpningen 201.1 denne tilstanden er låsemekanismen i låst posisjon, og lasten kan løftes. Fig 2d shows the locking pin's surface 104 in contact with an upper surface 204 in the carrying opening 201.1 this condition is the locking mechanism in the locked position, and the load can be lifted.
I fig 3 er løftet ferdig, og bærebjelken 1 skal frigjøres fra bæreelementet 200. Her senkes åket til en åpningstapp 202 på bæreelementet 200 treffer flaten 105 på låsepinnen 100. Låsepinnen 100 vil derved vippes opp som vist i fig 3, og videre rundt til den åpne stillingen vist i fig 4a. Avstanden mellom bæreåpningen 201 og åpningstappen 202 kan velges slik at låsemekanismen får den ønskede toleranse. Mindre avstand mellom åpning 201 og frigjøringstapp 202 betyr at det skal mindre til for å senke bærebjelken så langt ned at låsepinnen åpnes i stedet for å nå tilstanden vist i fig 2d. In Fig. 3, the lift is finished, and the support beam 1 must be released from the support element 200. Here the yoke is lowered until an opening pin 202 on the support element 200 hits the surface 105 of the locking pin 100. The locking pin 100 will thereby be tilted up as shown in Fig. 3, and further around until it open the position shown in fig 4a. The distance between the carrying opening 201 and the opening pin 202 can be chosen so that the locking mechanism has the desired tolerance. Smaller distance between opening 201 and release pin 202 means that less is needed to lower the support beam so far down that the locking pin opens instead of reaching the condition shown in Fig. 2d.
Vi bemerker at glideflaten 105 på låseelementet også kan gis en annen utforming enn den viste. Hvis glideflaten, sett fra siden som i figurene 2-4, er en nedover-rettet kurve som strekker seg inn i bæreåpningen 201, kan bæreåpningens 201 nederste kant fungere som åpningselement 202. We note that the sliding surface 105 on the locking element can also be given a different design than that shown. If the sliding surface, seen from the side as in figures 2-4, is a downwardly directed curve that extends into the support opening 201, the bottom edge of the support opening 201 can act as opening element 202.
I fig 4a er løfteåket heist til sin øverste posisjon, hvor det er opphengt aktiveringsarmer 300. Disse kan svinges om en akse inn i papirplanet på figurene 4a og 4b. Opphenget kan være forbundet med traverskranen eller noe annet, men må sikre at armene følger låsepinnens flate 102, som skrår nedover og ut fra åket når det heves uten last. I fig 4a er aktiveringsarm 300 svingt utover fra åket 100 inntil låsepinnens endestykke 301 har passert låsepinnen 100. In Fig. 4a, the lifting yoke is raised to its uppermost position, where activation arms 300 are suspended. These can be swung about an axis into the paper plane in Figs. 4a and 4b. The suspension can be connected to the overhead crane or something else, but must ensure that the arms follow the locking pin's face 102, which slopes down and out from the yoke when it is raised without a load. In Fig. 4a, the activation arm 300 is swung outwards from the yoke 100 until the locking pin's end piece 301 has passed the locking pin 100.
I fig 4b senkes løfteåk og bærebjelke på nytt. Endestykket 301 har trukket opp låsepinnen 100 til en vertikal posisjon, og vekten av endestykket 301 har skjøvet låsepinnens tyngdepunkt forbi rotasjonsaksen, dvs til høyre i fig 4b. Låsepin- In Fig. 4b, the lifting yoke and support beam are lowered again. The end piece 301 has pulled up the locking pin 100 to a vertical position, and the weight of the end piece 301 has pushed the center of gravity of the locking pin past the axis of rotation, i.e. to the right in Fig. 4b. Lock pin-
nen 100 vil derved falle tilbake til utgangsposisjonen, som vist med en kort pil i fig 4b. Når en skråflate 302 treffer den øvre kanten av åpning 101a, vil armen 300 svinge ut av åpningen, slik at resten av bærebjelken kan passere. Åket kan nå senkes videre for et nytt løft. nen 100 will thereby fall back to the starting position, as shown by a short arrow in Fig. 4b. When an inclined surface 302 hits the upper edge of opening 101a, the arm 300 will swing out of the opening, so that the rest of the support beam can pass. The yoke can now be lowered further for a new lift.
I fig 1a er det vist bæreelementer 200b. Disse virker på samme måte som bæreelementene 200, men er speilvendt. Tilsvarende gjelder låsemekanismene og aktiveringsarmene 300b på den andre langsiden av det viste åket. In Fig. 1a, support elements 200b are shown. These work in the same way as the carrier elements 200, but are mirrored. Correspondingly, the locking mechanisms and activation arms 300b apply to the other long side of the shown yoke.
Beskrivelsen av den foretrukne utførelsen er illustrert med prinsippskisser. En fag-mann på området vil kunne utforme låseelementet 100, åpningselementet 202 og de andre elementene på ulike måter uten å fravike oppfinnelsen i følge de ved-føyde patentkravene. The description of the preferred embodiment is illustrated with schematic diagrams. A specialist in the field will be able to design the locking element 100, the opening element 202 and the other elements in various ways without deviating from the invention according to the appended patent claims.
Claims (10)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20090307A NO333446B1 (en) | 2009-01-20 | 2009-01-20 | Device for automatic connection and disconnection of load at crane ceiling |
| PCT/NO2010/000024 WO2010085155A1 (en) | 2009-01-20 | 2010-01-20 | Automatic connecting and disconnecting of load |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20090307A NO333446B1 (en) | 2009-01-20 | 2009-01-20 | Device for automatic connection and disconnection of load at crane ceiling |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO20090307L NO20090307L (en) | 2010-07-21 |
| NO333446B1 true NO333446B1 (en) | 2013-06-03 |
Family
ID=42356073
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO20090307A NO333446B1 (en) | 2009-01-20 | 2009-01-20 | Device for automatic connection and disconnection of load at crane ceiling |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| NO (1) | NO333446B1 (en) |
| WO (1) | WO2010085155A1 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102838039B (en) * | 2011-06-21 | 2014-09-03 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | Rotation-pin-driving apparatus of container spreader |
| US10029891B1 (en) | 2015-11-24 | 2018-07-24 | Ames Barnett | Trench roller lifting adapter |
| JP2019049155A (en) * | 2017-09-11 | 2019-03-28 | エム・エイチ・アイさがみハイテック株式会社 | Rooftop slab dismantling method |
| CN112777475A (en) * | 2021-03-29 | 2021-05-11 | 武汉易升物流设备有限公司 | Barrel grabbing device with ratchet mechanism |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE505979C2 (en) * | 1993-08-24 | 1997-10-27 | Bofors Underwater Syst Ab | Lifting device for launching and retrieving a load provided with salvage cable |
| DE10042971C2 (en) * | 2000-08-18 | 2002-07-04 | Atecs Mannesmann Ag | Holding device for loads to be gripped from above and provided with a lifting eye, in particular concrete beams |
| SE531051C2 (en) * | 2007-03-23 | 2008-12-02 | Itt Mfg Enterprises Inc | Automatic switchgear |
-
2009
- 2009-01-20 NO NO20090307A patent/NO333446B1/en not_active IP Right Cessation
-
2010
- 2010-01-20 WO PCT/NO2010/000024 patent/WO2010085155A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NO20090307L (en) | 2010-07-21 |
| WO2010085155A1 (en) | 2010-07-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2008511481A (en) | Twist lock handling system | |
| US4423697A (en) | Device for locking chain, wire, cable, or the like to a stationary structure, particularly a boat deck | |
| NO333446B1 (en) | Device for automatic connection and disconnection of load at crane ceiling | |
| CN101590975B (en) | Crane coil steel spreader | |
| RU2667206C1 (en) | Inclined spreader for containers | |
| CN106365036B (en) | Submarine pipeline briquetting discharges Combined hanging rack | |
| CN101195462A (en) | Automatic unlocking lifting hook for secondary closedown | |
| CN107487708B (en) | Suspender | |
| CN101332959A (en) | Hoisting frame and container crane comprising such hoisting frame | |
| US3040921A (en) | Plate handling apparatus | |
| US4530535A (en) | Cargo hook | |
| US3428194A (en) | Ship barge handling cranes and beams | |
| NO331335B1 (en) | Device for loading and unloading system | |
| EP3162694A1 (en) | Sea-worthy container catching system | |
| CN105152006A (en) | Gravity-controlled opening and closing lifting appliance | |
| NO325335B1 (en) | Device and method of a traverse crane on a floating vessel | |
| CN101615362B (en) | Clamp for demonstration container on top of hatch cover of container ship | |
| CN107601251B (en) | Automatic dumping container lifting appliance | |
| CN107176540B (en) | A kind of docking facilities for large-tonnage cargo transfer | |
| CN112262096B (en) | Container control device, in particular bottom dump container | |
| JP2006008410A (en) | Hanger for cargo handling | |
| US20190039691A1 (en) | Mooring connector assembly | |
| NO802545L (en) | DEVICE FOR SECURING BOATS AND OTHER OBJECTS ON SHIPS IN MOTION. | |
| KR101498209B1 (en) | Container Ship | |
| JP6670149B2 (en) | Transport device and storage facility equipped with the same |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Lapsed by not paying the annual fees |