RU104915U1

RU104915U1 - CHASSIS

Info

Publication number: RU104915U1
Application number: RU2010153955/11U
Authority: RU
Inventors: Алексей Викторович Кучеренко; Вадим Николаевич Князьков; Евгений Васильевич Климанов
Original assignee: Ооо Нпф "Трэкол"
Priority date: 2010-12-29
Filing date: 2010-12-29
Publication date: 2011-05-27

Abstract

1. Шасси, содержащее раму с продольными и поперечными элементами, а также колеса с шинами сверхнизкого давления, приводимыми через трансмиссию от силовой установки, элементы двигателя которой размещены по существу над осью передних колес, отличающееся тем, что шины установлены на дисках колес, независимо подвешиваемых на раме, на элементах которой установлена раздаточная коробка трансмиссии. ! 2. Шасси по п.1, отличающееся тем, что оси качания рычагов передней подвески колес размещены продольно, а оси качания рычагов задней подвески колес размещены диагонально, при этом карданные валы раздаточной коробки смещены относительно продольной оси шасси и соединены с фланцами ведущих шестерен главных передач передних и задних колес. ! 3. Шасси по п.2, отличающееся тем, что упругие элементы подвесок колес размещены соответственно между рычагами и опорами и кронштейнами, закрепленными на раме, к продольным элементам которой прикреплены подрамник для установки рычагов передней подвески колес и картера их главной передачи и поперечины главной передачи задних колес. ! 4. Шасси по п.3, отличающееся тем, что кронштейны задней подвески колес по существу совмещены в поперечной плоскости с поперечиной рамы, на другой поперечине которой закреплены внешние кронштейны крепления рычага задней подвески, при этом между упомянутыми кронштейнами в плане размещены полуоси (привода) задних колес, а полуоси передних колес размещены между упруго-демфирующими элементами передней подвески. ! 5. Шасси по п.4, отличающееся тем, что каждая из полуосей соединена с солнечной шестерней, зацепленной с сателлитами, установленными на водиле, соедин 1. A chassis comprising a frame with longitudinal and transverse elements, as well as wheels with ultra-low pressure tires driven through a transmission from a power unit, the engine elements of which are placed essentially above the axis of the front wheels, characterized in that the tires are mounted on wheel disks, independently suspended on the frame, on the elements of which the transfer case of the transmission is installed. ! 2. The chassis according to claim 1, characterized in that the swing axles of the levers of the front suspension of the wheels are placed longitudinally, and the swing axes of the levers of the rear suspension of the wheels are placed diagonally, while the cardan shafts of the transfer case are offset from the longitudinal axis of the chassis and connected to the flanges of the main gears of the main gears front and rear wheels. ! 3. The chassis according to claim 2, characterized in that the elastic elements of the wheel suspensions are respectively located between the levers and supports and brackets mounted on a frame, to the longitudinal elements of which are attached a subframe for mounting the levers of the front suspension of the wheels and the crankcase of their main gear and the main gear cross rear wheels. ! 4. The chassis according to claim 3, characterized in that the brackets of the rear wheel suspension are essentially aligned in the transverse plane with the cross member of the frame, on the other cross of which external brackets for fastening the lever of the rear suspension are fixed, while half-axes (drives) are placed between the brackets in plan the rear wheels, and the axles of the front wheels are placed between the elastic-damping elements of the front suspension. ! 5. The chassis according to claim 4, characterized in that each of the half shafts is connected to a sun gear engaged with satellites mounted on a carrier, a joint

Description

Решение относится к самоходным транспортным средствам, в частности к силовым конструктивным элементам шасси, и прежде всего к шасси многофункциональных транспортных средств.The solution relates to self-propelled vehicles, in particular to power structural components of the chassis, and especially to the chassis of multi-functional vehicles.

Широко известны (см. книгу Р.Бюссиена «Автомобильный справочник», т.1, М., 1959 г. стр.609-623) шасси, обеспечивающие соединение двигателя с ведущими колесами и управление автомобилем. Пространственное размещение силовых элементов рамы чаще всего способствует повышению жесткости шасси, позволяющее в некоторых случаях создать внедорожные транспортные средства малой и средней вместимости. Чем жестче и прочнее рамы шасси, тем выше их эксплуатационные свойства, хотя это усложняет компоновку, при этом не всегда возможно упростить изготовление, крепление и соединение узлов и агрегатов шасси.Widely known (see R. Bussien’s book “Automobile Handbook”, vol. 1, M., 1959, pp. 609-623) chassis, providing the connection of the engine with drive wheels and driving. Spatial placement of power elements of the frame most often contributes to increased rigidity of the chassis, which allows in some cases to create off-road vehicles of small and medium capacity. The stiffer and stronger the chassis frame, the higher their operational properties, although this complicates the layout, while it is not always possible to simplify the manufacture, fastening and connection of chassis components and assemblies.

В некоторых случаях раму шасси и ее элементы выполняют трубчатыми (см. например, SU 1134456, RU 61239 и US 7192081, а также WO 2005066010 и 2006057765). К примеру, шасси по RU 61239 просто по конструкции, но его нерационально использовать во внедорожниках; другие весьма сложны конструктивно и в изготовлении, а это не позволяет оптимально выполнить компоновку транспортного средства, в частности внедорожника, перемещаемого по водной поверхности, хотя, например, компоновка топливной емкости в WO 2006057765 может содействовать увеличению плавучести транспортного средства. В свою очередь, увеличение плавучести можно было бы осуществить закрытием профиля у транспортных средств по RU 2048349, US 6712392 и 7216924, WO 2004028885 и 2006040732, но это сложно и малонадежно.In some cases, the chassis frame and its elements are tubular (see, for example, SU 1134456, RU 61239 and US 7192081, as well as WO 2005066010 and 2006057765). For example, the chassis according to RU 61239 is simple in design, but it is irrational to use it in SUVs; others are very complex structurally and in manufacture, and this does not allow optimal layout of a vehicle, in particular an SUV moving on a water surface, although, for example, the layout of a fuel tank in WO 2006057765 can contribute to increasing the buoyancy of a vehicle. In turn, an increase in buoyancy could be achieved by closing the profile of vehicles according to RU 2048349, US 6712392 and 7216924, WO 2004028885 and 2006040732, but this is difficult and unreliable.

Известна рама колесных транспортных средств по RU 52805 и 53981, имеющих связанные между собой поперечинами лонжероны, выполненные со стенками и полками, при этом поперечины расположены в зоне валов привода колес и рама герметично закрыта коробообразным кожухом с пластинчатыми торцевыми стенками. Такое решение позволяет по отношению к тяговому транспортному средству по RU 2163209 повысить изгибную жесткость местным усилением в зонах поперечин и герметизировать раму, а по отношению к внедорожному колесному транспортному средству по RU 52777 с раздаточными коробками для привода колес на шинах сверхнизкого давления прикрепить все агрегаты под поперечинами в объеме рамы, что вряд ли целесообразно использовать в транспортных средствах с шинами сверхнизкого давления.A known frame of wheeled vehicles according to RU 52805 and 53981, having spars connected with each other by spacers made with walls and shelves, the cross members being located in the area of the drive shafts and the frame is hermetically closed by a box-like casing with plate end walls. This solution allows, in relation to the traction vehicle in accordance with RU 2163209, to increase the bending stiffness with local reinforcement in the zones of the crossbars and to seal the frame, and in relation to the off-road wheeled vehicle in accordance with RU 52777 with transfer boxes for driving wheels on ultra-low pressure tires, attach all units under the crossbars in the frame volume, which is hardly advisable to use in vehicles with ultra-low pressure tires.

Сравнительно большие размеры колес внедорожников неизбежно приводят к заметному сокращению, прежде всего поперечных размеров рам шасси, что снижает их жесткость как и у транспортных средств с моно хребтом (см. например, US 2305305 и UK 1179141). Безусловно, шасси балочного типа для автомобиля по RU 2133686 имеют большую жесткость, как и выполнение рам шасси с замкнутым контуром (см. например, US 3499661), но их вес и материалоемкость сравнительно велики.The relatively large wheel sizes of SUVs inevitably lead to a noticeable reduction, primarily of the transverse dimensions of the chassis frames, which reduces their rigidity as in vehicles with a mono ridge (see, for example, US 2305305 and UK 1179141). Of course, the beam-type chassis for a car according to RU 2133686 has greater rigidity, as well as the execution of the chassis frames with a closed loop (see, for example, US 3499661), but their weight and material consumption are relatively large.

Рамы сельскохозяйственных машин по US 4488732 и FR 2540452 выполняют с учетом специфики их применения. В равной степени это относится как к шасси вездехода по RU 17485, так и к малогабаритному автомобилю-тягачу по RU 2271956. Специальное шасси по UK 1337555 из-за увеличенных размеров лонжеронов в поперечном сечении обладает большей жесткостью, но это повышает вес конструкции и приводит к увеличению затраты в производстве. Трубчатая пространственная конструкция рамы шасси по DE 10045748, также как и рама легкого грузового транспортного средства по US 6935453, обладает малым весом, но недостаточной прочностью для использования их в условиях бездорожья. Конструкция рамы вездехода по RU 60029 по сути, трехуровневая, что обусловлено выполнением подвески. Она сложна в изготовлении, а шасси имеет повышенный центр тяжести, неудовлетворительно сказывающийся на устойчивости транспортного средства.The frames of agricultural machines according to US 4488732 and FR 2540452 are performed taking into account the specifics of their application. This applies equally to the all-terrain vehicle chassis according to RU 17485, and to the small-sized tractor vehicle according to RU 2271956. The special chassis according to UK 1337555 due to the increased dimensions of the side members in cross section has greater rigidity, but this increases the weight of the structure and leads to increase costs in production. The tubular spatial design of the chassis frame according to DE 10045748, as well as the frame of a light commercial vehicle according to US 6935453, has a low weight but insufficient strength for use in off-road conditions. The design of the all-terrain vehicle frame according to RU 60029 is essentially three-level, due to the suspension. It is difficult to manufacture, and the chassis has an increased center of gravity, which unsatisfactorily affects the stability of the vehicle.

Переднюю подвеску автомобилей часто выполняют на двойных поперечных рычагах (см. RU 2241608 и 2333843, JP 3847503 и 3931097, US 6866276, 6948707, 6976688, 7137634, 7185903 и 7234712, а также WO 2005030509). Эти конструкции, отвечая специфике их применения, не в полной мере отвечают требованиям, предъявляемым к внедорожникам. В равной степени это относится к параллельной установке двух пневмоэлементов в подвеске по ЕР 1724130.The front suspension of cars is often performed on double wishbones (see RU 2241608 and 2333843, JP 3847503 and 3931097, US 6866276, 6948707, 6976688, 7137634, 7185903 and 7234712, as well as WO 2005030509). These designs, meeting the specifics of their application, do not fully meet the requirements for SUVs. This applies equally to the parallel installation of two pneumatic elements in the suspension according to EP 1724130.

Подвеска колеса по GB 2410929 выполнена с двумя амортизаторами и расположенным горизонтально пневматическим упругим элементом, усилие на который передается рычажным механизмом. Такая конструкция достаточно компактна по высоте, но она затрудняет размещение привода колес, что важно для внедорожного транспортного средства. Недостаточную прочность для использования на бездорожье имеет подвеска по JP 3694961, выполненная с установленньм шарнирно на ступице колеса упругим элементом, также как и подвески по WO 2006029000, 2007101569 с гидропневматическим упругим элементом. К тому же, они не подходят для использования с крупногабаритными шинами. Что касается независимой подвески колес транспортного средства по RU 398420, то ее масса и габариты в поперечном направлении велики, а это приводит к неоправданному увеличению колеи, при этом использование сдвоенных пневмогидравлических упругих элементов слишком удорожает конструкцию.The wheel suspension according to GB 2410929 is made with two shock absorbers and a horizontally located pneumatic elastic element, the force on which is transmitted by a lever mechanism. This design is quite compact in height, but it complicates the placement of the wheel drive, which is important for an off-road vehicle. Suspension according to JP 3694961, made with an elastic element pivotally mounted on the wheel hub, has insufficient strength for off-road use, as well as suspensions according to WO 2006029000, 2007101569 with a hydropneumatic elastic element. In addition, they are not suitable for use with large tires. As for the independent suspension of the vehicle wheels according to RU 398420, its mass and dimensions in the transverse direction are large, and this leads to an unjustified increase in the gauge, while the use of dual pneumohydraulic elastic elements makes the design too expensive.

Передняя подвеска колес по WO 2005115789 с упругими элементами размещенными последовательно внутри колеса характерна компактностью и малой массой приемлема лишь для легких городских автомобилей, но не для универсальных транспортных средств. Подвеска автомобиля амфибии с поднимающимися колесами по GB 2419326 учитывает особенности эксплуатации, однако сложна в изготовлении и ненадежна.The front wheel suspension according to WO 2005115789 with elastic elements arranged sequentially inside the wheel is characterized by compactness and low weight is acceptable only for light city cars, but not for universal vehicles. The suspension of an amphibian car with rising wheels according to GB 2419326 takes into account the features of operation, but it is difficult to manufacture and unreliable.

Существует подвеска задних колес, выполненная диагонально-рычажной (см. DE 10258023, JP 3785920 и US 5685556 и 6843492). Чаще всего такие подвески являются принадлежностью транспортных средств, эксплуатируемых на дорогах с твердым покрытием, что не всегда может удовлетворить особенности внедорожников.There is a rear axle suspension made diagonally (see DE 10258023, JP 3785920 and US 5685556 and 6843492). Most often, such suspensions are an accessory of vehicles operating on paved roads, which can not always satisfy the characteristics of SUVs.

Шасси внедорожного транспортного средства Петрович-204 (см. журнал Комерсанть автопилот, апрель 2009 №04) имеет колесную формулу 4х4 и постоянный полный привод с межосевым дифференциалом. Двигатель установлен в колесной базе. Он приводит колеса через трансмиссию, имеющую колесные редукторы с передаточным отношением один к четырем. Его шасси содержит стальную трубчатую раму, а длинноходная подвеска Петровича выполнена на двух поперечных рычагах. Модели 4х4 и 6х6 собирают постовым методом с применением модульной технологии, осуществляемой высококвалифицированными кадрами с военных производств. Как указано в журнале эти модели делают на специализированном оборудовании, что неизбежно приводит к излишним затратам.The chassis of the off-road vehicle Petrovich-204 (see the journal Komersant autopilot, April 2009 No. 04) has a 4x4 wheel arrangement and permanent all-wheel drive with an interaxle differential. The engine is mounted in a wheelbase. He drives the wheels through a transmission with wheel gears with a gear ratio of one to four. Its chassis contains a steel tubular frame, and Petrovich's long-travel suspension is made on two wishbones. 4x4 and 6x6 models are assembled on a fast-track basis using modular technology carried out by highly qualified personnel from military industries. As indicated in the magazine, these models are made on specialized equipment, which inevitably leads to unnecessary costs.

Шасси транспортного средства-амфибии по RU 70851, содержит корпус, силовой агрегат с валом отбора мощности, коробку отбора мощности, ведущие мосты с колесами и элементами подвески и дополнительный водный движитель, связанный с валом отбора мощности. Корпус состоит из сегментированной герметичной рамы-лодки, на которой жестко закреплен каркас, ведущие мосты выполнены разрезными и имеют независимую пневматическую подвеску колес с регулировкой клиренса, планетарные колесные редукторы снабжены системой автоматической подкачки колес, редукторы мостов снабжены механизмами блокировки колес, коробка передач выполнена с насадкой, в которой установлена шестая передача, валы отбора мощности для компрессора и водного движителя, механизм жесткой межосевой блокировки и блокировка «torsen» - все это несколько повышает проходимость и плавучесть, но усложняет конструкцию и снижает надежность шасси в целом. Размещение силового агрегата внутри колесной базы улучшает развесовку, однако приводит к снабжению транспортного средства дополнительно системой продувки лодки и охлаждения основных агрегатов, что в свою очередь также усложняет конструкцию.The chassis of an amphibious vehicle according to RU 70851, contains a housing, a power unit with a power take-off shaft, a power take-off box, drive axles with wheels and suspension elements, and an additional water propulsion device connected to the power take-off shaft. The hull consists of a segmented sealed boat frame on which the frame is rigidly fixed, drive axles are split and have independent pneumatic suspension of the wheels with clearance adjustment, planetary wheel gears are equipped with an automatic wheel inflation system, axle gearboxes are equipped with wheel locking mechanisms, the gearbox is made with a nozzle in which the sixth gear is installed, the power take-off shafts for the compressor and the water propulsion, the mechanism of the rigid interaxal locking and the torsen locking - all e this slightly increases cross-country ability and buoyancy, but complicates the design and reduces the reliability of the chassis as a whole. Placing the power unit inside the wheelbase improves the weight distribution, however, it leads to the supply of the vehicle with an additional purge system for the boat and cooling of the main units, which in turn also complicates the design.

Известно шасси вездехода по RU 17485, содержащее раму с подвешенными на ней ведущими мостами, имеющими центральный и колесные редукторы, охарактеризованные конструктивно и параметрически. Такие шасси принадлежат к семейству автомобилей УАЗ, эксплуатируемых в условиях бездорожья. При оснащении их шинами сверхнизкого давления необходимо существенно изменить конструкцию рамы и подвески.It is known the all-terrain vehicle chassis according to RU 17485, containing a frame with drive axles suspended on it, having a central and wheel gears, characterized structurally and parametrically. Such chassis belong to the UAZ family of vehicles operating in off-road conditions. When equipping them with ultra-low pressure tires, it is necessary to significantly change the design of the frame and suspension.

Несмотря на многочисленные приведенные технические решения, совокупности их признаков при использовании не позволяют получить простую и надежную конструкцию многофункционального шасси автомобиля, выполненного в небольшом габарите с малой массой и при минимизированных затратах на его производство.Despite the numerous technical solutions cited, the combination of their features when used does not allow to obtain a simple and reliable design of a multifunctional car chassis, made in a small size with a small weight and with minimized production costs.

Задача - создать простую и надежную конструкцию многофункционального шасси транспортного средства, выполненного в небольшом габарите с малой массой и при минимизированных затратах на его производство.The task is to create a simple and reliable design of a multifunctional chassis of a vehicle, made in a small size with a small weight and at a minimum cost of its production.

Создание простой и надежной конструкции многофункционального шасси транспортного средства, выполненного в небольшом габарите с малой массой и при минимизированных затратах на его производство обеспечено рациональной компоновкой и выполнением отдельных его элементов.The creation of a simple and reliable design of a multifunctional chassis of a vehicle, made in a small size with a small weight and at a minimum cost for its production, is ensured by a rational layout and implementation of its individual elements.

Для этого в шасси, содержащем раму с продольными и поперечными элементами, а также колеса с шинами сверхнизкого давления, приводимыми через трансмиссию от силовой установки, элементы двигателя которой размещены по существу над осью передних колес, шины установлены на дисках колес, независимо подвешиваемых на раме, на элементах которой установлена раздаточная коробка трансмиссии.To do this, in a chassis containing a frame with longitudinal and transverse elements, as well as wheels with ultra-low pressure tires driven through a transmission from a power unit, the engine elements of which are located essentially above the axis of the front wheels, the tires are mounted on wheel disks, independently suspended on the frame, on the elements of which a transmission transfer case is installed.

Установка шин на дисках колес, независимо подвешиваемых на раме, на элементах которой установлена раздаточная коробка трансмиссии в шасси, содержащем раму с продольными и поперечными элементами, а также колеса с шинами сверхнизкого давления, приводимыми через трансмиссию от силовой установки, элементы двигателя которой размещены по существу над осью передних колес, позволило создать простую и надежную конструкцию многофункционального шасси, выполненного в небольшом габарите с малой массой и при минимизированных затратах на его производство, поскольку продольные элементы рамы многократно соединены поперечными, что значительно повышает ее жесткость, и при этом позволяет разместить колеса с шинами сверхнизкого давления, что расширяет функциональные возможности шасси.Installation of tires on wheel disks, independently suspended on a frame, on the elements of which a transfer case is mounted in a chassis containing a frame with longitudinal and transverse elements, as well as wheels with ultra-low pressure tires driven through the transmission from the power unit, the engine elements of which are located essentially above the axis of the front wheels, it was possible to create a simple and reliable design of a multifunctional chassis made in a small size with a small weight and at a minimum cost for its production odstvo as longitudinal frame members are connected by transverse repeatedly, which increases its rigidity, and thus can accommodate wheels with low pressure tires, which expands the functional capabilities chassis.

Этому же способствует размещение оси качания рычагов передней подвески колес продольно, а оси качания рычагов задней подвески колес диагонально, при этом карданные валы раздаточной коробки смещены относительно продольной оси шасси, и соединены с фланцами ведущих шестерен главных передач передних и задних колес.The placement of the swing axis of the front axle levers longitudinally contributes to this, and the swing axles of the rear axle levers diagonally, while the drive shaft driveshafts are offset relative to the longitudinal axis of the chassis and connected to the flanges of the main gears of the front and rear wheels.

Тому же способствует размещение элементов подвесок колес соответственно между рычагами и опорами и кронштейнами, закрепленными на раме, к продольным элементам которой прикреплены подрамник для установки рычагов передней подвески колес и картера их главной передачи и поперечины главной передачи задних колес.The same is facilitated by the placement of wheel suspension elements, respectively, between the levers and supports and brackets mounted on a frame, to the longitudinal elements of which a subframe is attached to install the front suspension arms and the crankcase of their main gear and the main gear cross of the rear wheels.

По существу совмещение в поперечной плоскости кронштейнов задней подвески колес с поперечиной рамы, и закрепление на другой поперечине внешних кронштейнов крепления рычага задней подвески, так, что при этом между упомянутыми кронштейнами в плане размещены полуоси (привода) задних колес, а полуоси передних колес размещены между упруго-демфирующими элементами передней подвески также улучшает компоновку агрегатов трансмиссии.Essentially is the combination in the transverse plane of the brackets of the rear suspension of the wheels with the cross member of the frame, and the fastening on the other cross-section of the external brackets for fastening the lever of the rear suspension, so that the axles (drives) of the rear wheels are placed between the brackets in plan and the axles of the front wheels are located between elastic-damping elements of the front suspension also improves the layout of the transmission units.

Расширению функциональных возможностей шасси способствует соединение каждой из полуосей с солнечной шестерней, зацепленной с сателлитами, установленными на водиле, соединенном с валом, полость которого соединена с источником давления и полостью шины, при этом эпициклы редукторов передних колес закреплены между ступицами и крышками, прикрепленными к поворотным кулакам, тягами соединенным с тягами рулевого механизма.The functionality of the chassis is enhanced by the connection of each of the half shafts with a sun gear engaged with satellites mounted on a carrier connected to a shaft, the cavity of which is connected to the pressure source and the tire cavity, while the front wheel gear epicycles are fixed between the hubs and the covers attached to the rotary fists, rods connected to the rods of the steering mechanism.

Изображено на:Depicted on:

фиг.1 - шасси вид сбоку;figure 1 - chassis side view;

фиг.2 - шасси вид сверху;figure 2 - chassis top view;

фиг.3 - колесо;figure 3 - wheel;

фиг.4 - шасси вид снизу;figure 4 - chassis bottom view;

фиг.5 - шасси изометрия;5 is an isometric chassis;

фиг.6 - вид на переднюю подвеску;6 is a view of the front suspension;

фиг.7 - вид на заднюю подвеску;Fig.7 is a view of the rear suspension;

фиг.8 - вид на поворотный кулак;Fig.8 is a view of the knuckle;

фиг.9 - схема колесного узла.Fig.9 is a diagram of a wheel assembly.

Шасси содержит раму 1 (фиг.1) с продольными 2 (фиг.2) и поперечными 3 элементами, а также колеса 4 с шинами 5 (фиг.3) сверхнизкого давления. Колеса приводятся через трансмиссию 6 от силовой установки 7, элементы 8 двигателя 9 которой размещены по существу над осью 10 передних колес. Шины установлены на дисках 11 колес, независимо подвешиваемых 12, 13 (фиг.4) на раме, на элементах которой установлена раздаточная коробка 14 трансмиссии.The chassis contains a frame 1 (Fig. 1) with longitudinal 2 (Fig. 2) and transverse 3 elements, as well as wheels 4 with tires 5 (Fig. 3) of ultra-low pressure. The wheels are driven through the transmission 6 from the power plant 7, the elements 8 of the engine 9 of which are located essentially above the axis 10 of the front wheels. Tires are mounted on wheel disks 11, independently suspended 12, 13 (Fig. 4) on a frame, on the elements of which a transfer case 14 of the transmission is installed.

Оси 15 качания рычагов 16 (фиг.5) передней подвески колес размещены продольно, а оси 17 качания рычагов 18 задней подвески колес размещены диагонально. Карданные валы 19, 20, 21 раздаточной коробки смещены относительно продольной оси 22 шасси, и соединены с фланцами ведущих шестерен главных передач 23 передних и задних колес.The swing axles 15 of the levers 16 (Fig. 5) of the front wheel suspension are placed longitudinally, and the swing axes 17 of the levers 18 of the rear wheel suspension are placed diagonally. Cardan shafts 19, 20, 21 of the transfer case are offset relative to the longitudinal axis 22 of the chassis, and are connected to the flanges of the driving gears of the main gears 23 of the front and rear wheels.

Упругие элементы 24, 25 подвесок колес размещены соответственно между рычагами 16 и 18 и опорами 26 и кронштейнами 27, закрепленными на раме. К продольным элементам рамы прикреплены подрамник 28 (фиг.6) для установки рычагов передней подвески колес и картера их главной передачи и поперечины 29, 30 (фиг.7) главной передачи задних колес.The elastic elements 24, 25 of the wheel suspensions are respectively located between the levers 16 and 18 and the supports 26 and brackets 27 mounted on the frame. A subframe 28 (Fig. 6) is attached to the longitudinal frame members for mounting the front suspension arms and the crankcase of their main gear and the transverse link 29, 30 (Fig. 7) of the main gear of the rear wheels.

Кронштейны 27 задней подвески колес по существу совмещены в поперечной плоскости с поперечиной 30 рамы, на другой поперечине 31 которой закреплены внешние кронштейны 32 крепления рычага задней подвески. Между этими кронштейнами в плане размещены полуоси 33 (привода) задних колес, а полуоси 34 передних колес размещены между упруго-демфирующими элементами 35 передней подвески.The brackets 27 of the rear wheel suspension are essentially aligned in the transverse plane with the cross member 30 of the frame, on the other cross member 31 of which the external brackets 32 for fastening the rear suspension arm are fixed. Between these brackets, half axles 33 (drive) of the rear wheels are placed in plan, and half axles 34 of the front wheels are placed between the elastic-damping elements 35 of the front suspension.

Каждая из полуосей соединена с солнечной 36 (фиг.8) шестерней, зацепленной с сателлитами 37, установленными на водиле 38 (фиг.9), соединенном с валом 39. Полость 40 вала соединена с источником давления и полостью 41 шины. Эпициклы 42 редукторов передних колес закреплены между корпусами редукторов 43 и их крышками 44, прикрепленными к поворотным кулакам 45, тягами 46 соединенным с тягами 47 рулевого механизма 48.Each of the semi-axes is connected to the sun gear 36 (Fig. 8), engaged with the satellites 37 mounted on the carrier 38 (Fig. 9) connected to the shaft 39. The shaft cavity 40 is connected to the pressure source and the tire cavity 41. The epicycles 42 of the front wheel gears are fixed between the gear cases 43 and their covers 44, attached to the steering knuckles 45, by rods 46 connected to the rods 47 of the steering gear 48.

Шасси функционирует следующим образом:The chassis operates as follows:

Силовая установка 7, через трансмиссию 6 приводит в движение оснащенные шинами 5 сверхнизкого давления, колеса 4. Привод на передние и задние колеса обеспечивает многофункциональность шасси.The power plant 7, through the transmission 6 drives the wheels 4 equipped with ultra-low pressure tires 5. The drive to the front and rear wheels provides multifunctional chassis.

Воздействие от неровностей дорожной поверхности во время движения воспринимает система подрессоривания, независимо подвешиваемая 12, 13 на раме 1.The effect of unevenness of the road surface during movement is perceived by the suspension system, independently suspended 12, 13 on the frame 1.

Поскольку шины 5 колес 4 установлены на дисках 11, независимо подвешиваемых на раме, к продольным 2 элементам которой прикреплены через подрамники рычаги передней 16 и задней 18 подвески колес, а также картера их главных передач, то это способствует улучшению тягово-скоростных свойств шасси.Since the tires 5 of the wheels 4 are mounted on the disks 11, independently suspended on the frame, to the longitudinal 2 elements of which are attached the levers of the front 16 and rear 18 of the suspension of the wheels, as well as the case of their main gears, this improves the traction and speed properties of the chassis.

Claims

1. A chassis containing a frame with longitudinal and transverse elements, as well as wheels with ultra-low pressure tires driven through a transmission from a power unit, the engine elements of which are located essentially above the axis of the front wheels, characterized in that the tires are mounted on wheel disks, independently suspended on the frame, on the elements of which the transfer case of the transmission is installed.

2. The chassis according to claim 1, characterized in that the swing axles of the levers of the front suspension of the wheels are placed longitudinally, and the swing axes of the levers of the rear suspension of the wheels are placed diagonally, while the drive shaft of the transfer case is offset from the longitudinal axis of the chassis and connected to the flanges of the main gears of the main gears front and rear wheels.

3. The chassis according to claim 2, characterized in that the elastic elements of the wheel suspensions are respectively located between the levers and supports and brackets mounted on a frame, to the longitudinal elements of which are attached a subframe for mounting the levers of the front suspension of the wheels and the crankcase of their main gear and the main gear cross rear wheels.

4. The chassis according to claim 3, characterized in that the brackets of the rear wheel suspension are essentially aligned in the transverse plane with the cross member of the frame, on the other cross of which external brackets for fastening the lever of the rear suspension are fixed, while half-axles (of the drive) are placed in plan between the brackets the rear wheels, and the axles of the front wheels are placed between the elastic-damping elements of the front suspension.

5. The chassis according to claim 4, characterized in that each of the half shafts is connected to a sun gear engaged with satellites mounted on a carrier connected to a shaft, the cavity of which is connected to a pressure source and a tire cavity, while the front wheel gear epicycles are fixed between gear housings and their covers attached to the steering knuckles, rods connected to the rods of the steering mechanism.