RO99857B1 - Dispozitiv de comanda si actionare pentru manipulatoare - Google Patents

Abstract

Inventia se refera la un dispozitiv de comanda si actionare pentru manipulatoare destinate executarii operatiilor de manipulare a unor piese, operatiilor de vopsire, curatare a pieselor turnate si a altor operatii similare, comandate de la distanta de un operator uman. Dispozitivul este format dintr-un levier si un mâner, care actionate d eun operator uman, pun în miscare niste axe de comanda, solidare cu câte o roata dintata, ce deplaseaza un piston-cremaliera, în interiorul unui cilindru de comanda, pus în legatura cu câte un mecanism de actionare, asociat fiecarui element mobil al unui manipulator. Mecanismul de actionare cuprinde un cilindru hidraulic alimentat de cilindrul de comanda, al carui piston-cremaliera antreneaza, printr-o roata dintata, rotorul unui distribuitor conectat între o pompa si un motor hidraulic rotativ, care antreneaza elementul mobil al manipulatorului. Elementul mobil este conectat printr-un ax de statorul distribuitorului care asigura egalitatea marimii unghiulare de comanda si cea a elementului mobil comandat.