RO138562A2 - First-aid dummy with maneuver auto-correction function during cardiopulmonary resuscitation - Google Patents

First-aid dummy with maneuver auto-correction function during cardiopulmonary resuscitation Download PDF

Info

Publication number
RO138562A2
RO138562A2 ROA202300373A RO202300373A RO138562A2 RO 138562 A2 RO138562 A2 RO 138562A2 RO A202300373 A ROA202300373 A RO A202300373A RO 202300373 A RO202300373 A RO 202300373A RO 138562 A2 RO138562 A2 RO 138562A2
Authority
RO
Romania
Prior art keywords
mannequin
dummy
sensor
actuator
aid
Prior art date
Application number
ROA202300373A
Other languages
Romanian (ro)
Inventor
Dimitrie-Cristian Fodor
Neculai- Eugen Seghedin
Neculai-Eugen Seghedin
Original Assignee
Universitatea Tehnică "Gheorghe Asachi" Din Iaşi
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Universitatea Tehnică "Gheorghe Asachi" Din Iaşi filed Critical Universitatea Tehnică "Gheorghe Asachi" Din Iaşi
Priority to ROA202300373A priority Critical patent/RO138562A2/en
Publication of RO138562A2 publication Critical patent/RO138562A2/en

Links

Landscapes

  • Percussion Or Vibration Massage (AREA)

Abstract

The invention relates to a first-aid dummy with maneuver auto-correction function during cardiopulmonary resuscitation, with educational applicability in the emergency medicine field. According to the invention, the dummy consists of a base case (1) of anatomic shape, consisting of an area (a) representing the dummy head and an area (b) representing the dummy thorax, and which comprises an elongation element (2) with mechanical properties of a viscous-elastic biomechanical model of human thorax, an electromechanical, hydraulic, pneumatic actuator (3), attached by articulations (4, 5) to portions (c, d) of the elongation element (2), a sensor (6) for monitoring the compression or extension motion of the actuator (3), a matrix of pressure sensors (7) with LEDs, an actuator (11) for the dummy head hyperextension monitored by means of a sensor (9) and a matrix (10) of sensors. The sensorial elements (7, 10, 6, 9) take over the digital signals relating to the pressing force, the travel, the pace, the sliding speed of the elongation element (2) during the thoracic compression and decompression and the head hyperextension motion, transmit them to a processor (12), which processes them and, depending on the data received, controls the actuator (3, 11), at the same time providing the display, and warning and informing the student and the trainer by means of a feedback module (13), which consists of a series of elements generating sound, vibratory and/or visual signals.

Description

MANECHIN DE PRIM AJUTORFIRST AID MANNEQUIN

CU FUNCȚIE DE AUTOCORECȚIE A MANEVRELOR EFECTUATE ÎN RESUSCITAREA CARDIOPULMONARĂWITH SELF-CORRECTION FUNCTION OF MANEUVERS PERFORMED IN CARDIOPULMONARY RESUSCITATION

Invenția se referă la un manechin de prim ajutor cu funcție de autocorecție a manevrelor efectuate în resuscitarea cardiopulmonară, utilizat în scop didactic, cu aplicabilitate în domeniul medicinei de urgență, destinat instruirii viitorilor resuscitatori (amatori sau specialiști) prin manevre induse, inclusiv a persoanelor cu deficiențe sau amputate la nivelul membrelor și protezate, al căror proces de învățare este mai anevoios, pentru perfecționarea capacității specialiștilor în efectuarea eficientă a manevrelor de resuscitare impuse unei victime aflate în stop cardiorespirator sau pentru calibrarea și verificarea dispozitivelor robotizate specializate în efectuarea automată a acestor manevre.The invention refers to a first aid mannequin with a self-correction function for the maneuvers performed in cardiopulmonary resuscitation, used for didactic purposes, with applicability in the field of emergency medicine, intended for training future resuscitators (amateurs or specialists) through induced maneuvers, including people with disabilities or limb amputees and prosthetics, whose learning process is more difficult, for improving the capacity of specialists in effectively performing resuscitation maneuvers imposed on a victim in cardiorespiratory arrest or for calibrating and verifying robotic devices specialized in automatically performing these maneuvers.

Se cunosc mai multe tipuri de manechine clasice de formă anatomică și simulatoare de pacienți pentru instruire în efectuarea manevrelor de resuscitare, capabile să monitorizeze mai mulți parametri referitori la biomecanica resuscitatorului și a toracelui manechinului, care prezintă feedback în direcția resuscitatorului și a instructorului prin interfețe inteligente în baza unor informații culese cu ajutorul unor senzori incluși în manechin [1-3].Several types of classical anatomically shaped manikins and patient simulators are known for training in performing resuscitation maneuvers, capable of monitoring several parameters related to the biomechanics of the resuscitator and the manikin's chest, which present feedback to the resuscitator and the instructor through intelligent interfaces based on information collected using sensors included in the manikin [1-3].

Sunt, de asemenea, cunoscute unele dispozitive independente sau auxiliare care se atașează sub palmele cursantului și pe sternul victimei simulate, în timpul efectuării compresiunilor toracice externe care monitorizează mișcările resuscitatorului și asigură feedback-ul în efectuarea manevrelor respective [4-6],Some independent or auxiliary devices are also known that attach under the trainee's palms and on the simulated victim's sternum, during the performance of external chest compressions, which monitor the resuscitator's movements and provide feedback in performing the respective maneuvers [4-6],

Aceste dispozitive pentru exersarea și monitorizarea tehnicilor de prim ajutor prezintă o serie de dezavantaje, referitoare la:These devices for practicing and monitoring first aid techniques have a number of disadvantages, relating to:

absența unei coordonări obiective a resuscitatorului privitoare la adâncimea cu care trebuie să execute compresiunile toracice pentru ca acestea să fie efectuate în limitele impuse prin protocoalele de resuscitare, pentru a se atinge valoarea minimă și a se evita depășirea valorii maxime de compresie, pentru eliminarea sau reducerea riscului fisurării sternului sau coastelor victimei prin care se pot produce chiar accidente incompatibile cu viața și a asigurării timpului necesar reculului toracelui și a timpului necesar schimbului de gaze la nivelul țesuturilor vitale;the absence of objective coordination of the resuscitator regarding the depth at which chest compressions must be performed so that they are performed within the limits imposed by the resuscitation protocols, in order to reach the minimum value and avoid exceeding the maximum compression value, in order to eliminate or reduce the risk of cracking the victim's sternum or ribs, which can even cause accidents incompatible with life, and to ensure the time necessary for the chest to recoil and the time necessary for gas exchange at the level of vital tissues;

feedback-ul tardiv în timpul învățării manevrelor de resuscitare, prin faptul că unele dispozitive asigură o conexiune directă cu instructorul și nu cu resuscitatorul, existând riscul deprinderii premature a unui stil de resuscitare ineficientă;late feedback during learning resuscitation maneuvers, due to the fact that some devices provide a direct connection with the instructor and not with the resuscitator, with the risk of premature learning of an ineffective resuscitation style;

lipsa monitorizării pe suprafața toracoabdominală extinsă, nu doar local, pe stern, a forței pe care o exercită resuscitatorul în timpul compresiunilor toracice externe, pentru depistarea eventualelor greșeli în poziționarea palmelor pe stern, și lipsa feedback-ului corectiv în acest sens, lipsuri care pot deturna resuscitatorul de la un proces de învățare corect și autonom, care să producă ulterior efecte benefice unei victime reale;the lack of monitoring on the extended thoracoabdominal surface, not just locally, on the sternum, of the force that the resuscitator exerts during external chest compressions, to detect any mistakes in positioning the palms on the sternum, and the lack of corrective feedback in this regard, shortcomings that can divert the resuscitator from a correct and autonomous learning process, which would subsequently produce beneficial effects on a real victim;

greutatea aprecierii de către un resuscitator începător sau de către o persoană amputată și protezată a cadenței și cursei pe care trebuie să o efectueze în timpul compresiunilor toracice, instrumentele de feedback doar informând resuscitatorul într-un mod subiectiv prin semnale audio, video etc. sau prin directa îndrumare a instructorului, care de multe ori gestionează prea mulți cursanți la cursurile de instruire în primul ajutor.the weight of the assessment by a novice resuscitator or by an amputee and prosthetic person of the cadence and stroke that they should perform during chest compressions, the feedback tools only informing the resuscitator in a subjective way through audio, video signals, etc. or through the direct guidance of the instructor, who often manages too many students in first aid training courses.

Problema pe care o rezolvă invenția este de a se realiza un manechin de prim ajutor cu funcție de autocorecție a manevrelor efectuate în resuscitarea cardiopulmonară care conține un sistem automat de elongație toracică capabil de instruirea pasivă a unui cursant, inclusiv unul protezat, care se lasă condus inițial de manechin în efectuarea compresiunilor toracice externe, a manevrei Heimlich și a hiperextensiei capului victimei, care să monitorizeze permanent o serie de parametri variabili ai manevrelor, iar, pe baza acestor informații, instruirea să devină activă odată cu executarea manevrelor de către cursant care va primi feedback corectiv în timpul efectuării manevrelor prin intervenția directă a manechinului pe baza unor predicții autonome.The problem solved by the invention is to create a first aid mannequin with a self-correction function for the maneuvers performed in cardiopulmonary resuscitation that contains an automatic chest extension system capable of passively training a trainee, including a prosthetic one, who is initially guided by the mannequin in performing external chest compressions, the Heimlich maneuver and the victim's head hyperextension, which permanently monitors a series of variable parameters of the maneuvers, and, based on this information, the training becomes active once the maneuvers are performed by the trainee who will receive corrective feedback during the maneuvers through the direct intervention of the mannequin based on autonomous predictions.

Manechinul de prim ajutor cu funcție de autoadministrare a resuscitării cardiopulmonare, conform invenției, înlătură dezavantajele de mai sus prin aceea că, în scopul administrării automate a resuscitării cardiopulmonare, conține un sistem automat de elongație toracică care conduce în mod autonom un cursant valid, integru sau unul protezat în efectuarea compresiunilor toracice, a manevrei Heimlich și a hiperextensiei capului victimei, cursantul primind feedback corectiv prompt în timpul efectuării manevrelor care monitorizează permanent o serie de parametri variabili ai manevrelor, precum cadența, forța și adâncimea efectuării manevrelor, printr-o serie de senzori și matrici de senzori, date care sunt utile algoritmului de învățare și predicție a manevrelor pe care le poate aplica cursantul manechinului și care sunt transmise la distanță printr-o interfață wireless pe un dispozitiv electronic prin care un instructor poate controla manechinul în timpul cursurilor de prim ajutor.The first aid mannequin with self-administration function of cardiopulmonary resuscitation, according to the invention, eliminates the above disadvantages in that, for the purpose of automatically administering cardiopulmonary resuscitation, it contains an automatic chest extension system that autonomously leads a valid, intact or prosthetic trainee in performing chest compressions, the Heimlich maneuver and hyperextension of the victim's head, the trainee receiving prompt corrective feedback during the performance of the maneuvers that permanently monitors a series of variable parameters of the maneuvers, such as the cadence, force and depth of the maneuvers, through a series of sensors and sensor matrices, data that are useful for the learning and prediction algorithm of the maneuvers that the trainee can apply to the mannequin and that are transmitted remotely through a wireless interface on an electronic device through which an instructor can control the mannequin during first aid courses.

Prin aplicarea invenției se obțin următoarele avantaje:By applying the invention, the following advantages are obtained:

inducerea în mod direct, prin conducerea corpului cursantului, a cadenței și a adâncimii de compresie a toracelui victimei, astfel încât se va reduce, sau chiar elimina, riscul depășirii valorii adâncimii limită de apăsare pe torace care, odată depășită, într-o situație reală, poate provoca răni suplimentare victimei prin fisurarea sternului sau coastelor sau poate fi o manevră ineficientă, atunci când adâncimea compresiilor toracice externe nu atinge minimumul valorii impuse prin ghidurile de resuscitare, instruire care poate fi benefică inclusiv în cazul persoanelor amputate și protezate la nivelul membrelor superioare bilateral sau unilateral, deci care prin amputație au pierdut și simțurile atingerii și al fidel al membrelor;directly inducing, by guiding the student's body, the rate and depth of compression of the victim's chest, so as to reduce, or even eliminate, the risk of exceeding the limit depth of chest compressions which, once exceeded, in a real situation, can cause additional injuries to the victim by cracking the sternum or ribs or can be an ineffective maneuver, when the depth of external chest compressions does not reach the minimum value imposed by the resuscitation guidelines, training that can be beneficial including in the case of people with bilateral or unilateral upper limb amputees and prosthetics, therefore who, through amputation, have also lost the senses of touch and the feeling of the limbs;

asigurarea unei sarcini de reacție asemănătoare cu cea a unui model biomecanic de torace care să asigure revenirea toracelui la forma de dinaintea efectuării compresiei după încetarea aplicării de către resuscitator a forței generatoare a fiecărei compresii toracice externe;providing a reaction load similar to that of a biomechanical chest model that ensures the chest returns to its pre-compression shape after the resuscitator ceases to apply the force generating each external chest compression;

posibilitatea învățării pasive a resuscitatorului prin directa poziționare a mâinilor pe toracele manechinului și de a se lăsa ghidat de mișcările induse de manechin în efectuarea compresiunilor toracice externe și continuarea manevrelor în mod pasiv, până când manechinul detectează că manevrele sunt executate corect de resuscitator, când procesul devine activ și predictiv;the possibility of passive learning of the resuscitator by directly positioning the hands on the mannequin's chest and letting himself be guided by the movements induced by the mannequin in performing external chest compressions and continuing the maneuvers passively, until the mannequin detects that the maneuvers are being performed correctly by the resuscitator, when the process becomes active and predictive;

obișnuirea cursantului cu elongația pe care trebuie să o realizeze în timpul executării compresiunilor toracice externe, de la valoarea minimă de apăsare pe stern, la valoarea maximă de revenire a acestuia, asigurând astfel presiunea și timpul necesar ca sângele îmbogățit cu oxigen să fie pompat de la inimă la organele vitale și pentru realizarea schimbului la nivelul țesuturilor, în cazul aplicării manevrelor învățate pe o victimă reală;the student's familiarization with the elongation that he must achieve during the execution of external chest compressions, from the minimum value of pressure on the sternum to the maximum value of its return, thus ensuring the pressure and time necessary for the oxygen-enriched blood to be pumped from the heart to the vital organs and for the exchange to take place at the tissue level, in the case of applying the maneuvers learned on a real victim;

posibilitatea reglării cursei de compresie și a rezistenței la apăsare a modelului vâsco-elastic al toracelui manechinului, care prezintă proprietăți mecanice neliniare, corelată cu diferite gabarite ale victimelor, de exemplu copil, adult, obez etc.;the possibility of adjusting the compression stroke and the pressure resistance of the visco-elastic model of the mannequin's chest, which presents nonlinear mechanical properties, correlated with different sizes of victims, for example child, adult, obese, etc.;

maparea zonei de la nivelul toracelui pe care exercită forță de apăsare cursantul prin executarea compresiunilor toracice externe, dar și a efectuării manevrei Heimlich, monitorizarea permanentă extinsă pe torace și analiza în scopul bunei poziționări a mâinilor cursantului sau a dispozitivului automat pentru efectuarea compresiunilor pe zona de interes în executarea manevrei;mapping the area of the chest on which the student exerts pressure by performing external chest compressions, but also performing the Heimlich maneuver, permanent extended monitoring of the chest and analysis for the purpose of good positioning of the student's hands or the automatic device for performing compressions on the area of interest in performing the maneuver;

asigurarea unui feedback corectiv local și prompt în baza informațiilor preluate de la matricele de senzori, astfel încât, la poziționarea greșită a podului palmelor pe torace, manechinul indică resuscitatorului zona sternală unde ar trebui să se poziționeze în mod repetat;ensuring local and prompt corrective feedback based on information taken from the sensor arrays, so that, when the bridge of the palms is incorrectly positioned on the chest, the mannequin repeatedly indicates to the resuscitator the sternal area where he should position himself;

învățarea stilului de resuscitare și efectuarea de analize privind evoluția instruirii cursantului care pot fi afișate pe interfața cu utilizatorul;learning the resuscitation style and performing analyses on the progress of the trainee's training that can be displayed on the user interface;

după fiecare set de compresiuni toracice externe, manechinul va realiza la comanda instructorului, sau în mod autonom, hiperextensia capului pentru simularea deblocării căilor aeriene premergătoare ventilațiilor salvatoare, dacă cursantul nu face acest lucru în timp util sau omite această manevră trecând direct la ventilații;after each set of external chest compressions, the mannequin will perform, at the instructor's command, or autonomously, head hyperextension to simulate airway unblocking prior to rescue ventilations, if the trainee does not do this in a timely manner or omits this maneuver by going directly to ventilations;

manechinul asigură o tranziție progresivă de la învățarea pasivă la învățarea de tip activ, în favoarea deprinderii rapide a manevrelor de prim ajutor a resuscitatorului;the mannequin ensures a progressive transition from passive learning to active learning, in favor of the resuscitator's rapid mastery of first aid maneuvers;

predicția manevrelor cursantului în funcție de datele procesate de sistemul manechinului și alarmarea sau informarea acestuia pentru conștientizarea manevrei realizate corect sau incorect, în scopul repetării pentru perfecționare;predicting the student's maneuvers based on the data processed by the mannequin system and alarming or informing him/her to make him/her aware of the maneuver performed correctly or incorrectly, for the purpose of repeating for improvement;

manechinul se poate transforma într-unul clasic prin dezactivarea funcției de autoresuscitare;the mannequin can be transformed into a classic one by disabling the self-resuscitation function;

matricea de senzori și LED-uri și sistemul de elongație a toracelui sunt interschimbabile și pot fi incluse în alte manechine sau simulatoare de pacienți;the sensor and LED array and the chest elongation system are interchangeable and can be included in other manikins or patient simulators;

comunicarea bidirecțională a manechinului cu un instructor sau operator printr-o interfață wireless, pentru asigurarea feedback-ului și pentru controlul facil al întregului sistem;bidirectional communication of the mannequin with an instructor or operator through a wireless interface, to provide feedback and easy control of the entire system;

memorarea și stocarea datelor înregistrate;memorization and storage of recorded data;

sistemul de feedback care folosește stimuli luminoși, audio, haptici, video, semnale vocale (de exemplu, „Apasă mai puternic!”, „Apasă mai rapid!” etc.) sau alte tipuri, pentru ca informarea cursantului să fie recepționată prompt.the feedback system that uses light, audio, haptic, video stimuli, voice signals (e.g., "Press harder!", "Press faster!", etc.) or other types, so that the learner's information is received promptly.

Se dă, în continuare, un exemplu de realizare a invenției, cu referire la fig. 1... 3, care reprezintă:An embodiment of the invention is given below, with reference to Fig. 1... 3, which represent:

fig. 1, vedere de ansamblu a manechinului;Fig. 1, overall view of the mannequin;

fig. 2, schema bloc cu conexiuni funcționale a manechinului de prim ajutor cu funcție de autoadministrare a resuscitării cardiopulmonare;Fig. 2, block diagram with functional connections of the first aid dummy with self-administration of cardiopulmonary resuscitation function;

fig. 3, vedere frontală a manechinului în timpul exersării.Fig. 3, front view of the mannequin during practice.

Manechinul de prim ajutor cu funcție de autoadministrare a resuscitării cardiopulmonare, conform invenției, este compus dintr-o carcasă 1 de bază cu formă și textură anatomice, formată dintr-o zonă a care reprezintă un cap de manechin și o zonă b care reprezintă un torace de manechin având o suprafață care imită pielea umană, flexibilă și deformabilă pentru a permite resuscitatorului să execute compresii toracice externe, care conține un element 2 de elongație comparabil cu proprietățile mecanice ale unui model biomecanic vâsco-elastic de torace uman și un actuator 3 electromecanic, hidraulic, pneumatic, sau orice alt tip de actuator fără autofrânare, atașat superior printr-o articulație 4 la o porțiune c mai elastică a elementului 2 de elongație și inferior printr-o articulație 5 la o porțiune d mai rigidă a elementului 2 de elongație, astfel mișcarea de comprimare sau extensie a actuatorului monitorizată prin intermediul unui senzor 6 de tip accelerometru, giroscop, cu ultrasunete sau orice alt tip de senzor, va determina compresia, respectiv depresia toracelui manechinului, în lipsa acțiunii exterioare sau sub sarcina forței generatoare de compresie toracică efectuată de resuscitator și monitorizată prin intermediul unei matrice 7 de senzori de presiune cu LED-uri încastrată sau fixată la nivelul suprafeței toracale și abdominale a manechinului. Zona a a carcasei 1 de bază, respectiv capul manechinului, este atașată la zona b a carcasei 1, respectiv toracele manechinului, printr-o articulație 8 care asigură o mișcare asemănătoare cu cea a hiperextensiei capului unei victime, în mod pasiv sub acțiunea forței generate de un resuscitator asupra zonei bărbiei care dispune de un senzor 9 de tip accelerometru, giroscop, cu ultrasunete sau orice alt tip de senzor și de o matrice 10 de senzori de presiune sau de atingere, respectiv în mod activ sub acțiunea unui actuator 11 electromecanic, hidraulic, pneumatic, sau orice alt tip de actuator fără frânare.The first aid mannequin with self-administration function of cardiopulmonary resuscitation, according to the invention, is composed of a basic housing 1 with anatomical shape and texture, formed by a zone a which represents a mannequin head and a zone b which represents a mannequin chest having a surface that imitates human skin, flexible and deformable to allow the resuscitator to perform external chest compressions, which contains an elongation element 2 comparable to the mechanical properties of a visco-elastic biomechanical model of the human chest and an electromechanical, hydraulic, pneumatic actuator 3, or any other type of actuator without self-braking, attached above by a joint 4 to a more elastic portion c of the elongation element 2 and below by a joint 5 to a more rigid portion d of the elongation element 2, thus the compression or extension movement of the actuator monitored by means of an accelerometer-type sensor 6, gyroscope, ultrasound or any other type of sensor, will determine the compression, respectively the depression of the mannequin's chest, in the absence of external action or under the load of the force generating chest compression performed by the resuscitator and monitored by means of a matrix 7 of LED pressure sensors embedded or fixed at the level of the thoracic and abdominal surface of the mannequin. Area a of the base housing 1, respectively the head of the mannequin, is attached to area b of the housing 1, respectively the thorax of the mannequin, through a joint 8 that ensures a movement similar to that of the hyperextension of a victim's head, passively under the action of the force generated by a resuscitator on the chin area that has a sensor 9 of the accelerometer, gyroscope, ultrasound or any other type of sensor and a matrix 10 of pressure or touch sensors, respectively actively under the action of an electromechanical, hydraulic, pneumatic, or any other type of actuator without braking.

Elementele senzoriale 7, 10, 6, respectiv 9, ilustrate în fig. 2, preiau semnale analogice privitoare la forța de apăsare, la cursa, cadența, viteza de culisare a elementului de elongație 2 în timpul compresiei și decompresiei toracale și a mișcării de hiperextensie a capului, iar aceste semnale sunt transmise unui microprocesor 12 care le procesează și, în funcție de datele obținute, acesta controlează actuatorul 3, respectiv 11, totodată asigurând afișarea, alarmarea și informarea cursantului și a instructorului printr-un modul 13 de feedback, care poate consta într-o serie de elemente generatoare de semnale acustice, vibratorii și/sau vizuale etc.The sensory elements 7, 10, 6, and 9, respectively, illustrated in Fig. 2, receive analog signals regarding the pressing force, the stroke, the cadence, the sliding speed of the elongation element 2 during thoracic compression and decompression and the head hyperextension movement, and these signals are transmitted to a microprocessor 12 that processes them and, depending on the data obtained, it controls the actuator 3, respectively 11, while also ensuring the display, alarming and informing the student and the instructor through a feedback module 13, which may consist of a series of elements generating acoustic, vibratory and/or visual signals, etc.

Toate datele obținute pot fi transmise la distanță prin intermediul unei interfețe wireless 14 către un modul 15 de stocare de tip cloud în scopul vizualizării de la distanță a informațiilor pe niște dispozitive electronice 16, de către un specialist 17 care, suplimentar sau opțional, poate transmite și comenzi către manechin în timp real sau programat. întregul sistem este pornit de la un comutator 18 și este alimentat de la o sursă 19 electrică, ce poate fi un acumulator, și este prevăzută cu un modul 20 de reîncărcare a acesteia.All the data obtained can be transmitted remotely via a wireless interface 14 to a cloud storage module 15 for the purpose of remote viewing of the information on electronic devices 16, by a specialist 17 who, additionally or optionally, can also transmit commands to the mannequin in real time or programmed. The entire system is started from a switch 18 and is powered from an electrical source 19, which can be a battery, and is provided with a module 20 for recharging it.

Manechinul de prim ajutor cu funcție de autoadministrare a resuscitării cardiopulmonare descris mai sus și ilustrat în fig. 3 se utilizează în felul următor: în cazul instruirii pasive, resuscitatorul își va poziționa corpul conform cu ghidurile de resuscitare și mâinile pe sternul manechinului, în funcție de informațiile pe care le primește de la manechin prin intermediul modulului 13 de feedback, în baza datelor măsurate prin intermediul matricei 7 de senzori și LED-uri care îi indică printr-o mapare zona unde ar trebui să fie poziționat pentru ca manevra să fie eficientă. După buna poziționare a resuscitatorului, manechinul va începe să își autoadministreze compresiuni toracice externe, prin intermediul actuatorului 3 care va conduce corpul cursantului, care poate fi chiar o persoană protezată, inducându-i-se conștient și fizic cadența, forța și adâncimea acestei manevre controlate printr-un algoritm presetat sau aplicate în timp real de la distanță de un instructor 17 prin dispozitivul 16 electronic și monitorizate încontinuu prin matricea 7 de senzori și senzorul 6, urmând ca resuscitatorul, după ce este învățat cum să execute manevra, să preia controlul resuscitării, procesul transformându-se într-unul activ. Manechinul va memora greșelile realizate de resuscitator și în baza unor predicții va interveni activ în remedierea acestora prin modulul 13 de feedback sau prin corecții mecanice directe și prompte prin intermediul actuatorului 3 care poate modifica adâncimea, cadența și timpul de recul al compresiilor. Aceleași elemente vor funcționa în baza unui algoritm specific și în exersarea manevrei Heimlich. După o serie de compresiuni toracice, premergător seriei de ventilațiiThe first aid mannequin with self-administration of cardiopulmonary resuscitation function described above and illustrated in Fig. 3 is used in the following way: in the case of passive training, the resuscitator will position his body according to the resuscitation guides and his hands on the mannequin's sternum, depending on the information he receives from the mannequin via the feedback module 13, based on the data measured via the matrix 7 of sensors and LEDs which indicate to him through a mapping the area where he should be positioned for the maneuver to be effective. After the resuscitator is properly positioned, the mannequin will begin to self-administer external chest compressions, through the actuator 3 that will drive the body of the trainee, who may even be a prosthetic person, consciously and physically inducing the cadence, force and depth of this maneuver controlled by a preset algorithm or applied in real time remotely by an instructor 17 through the electronic device 16 and continuously monitored by the sensor matrix 7 and the sensor 6, following which the resuscitator, after being taught how to perform the maneuver, will take control of the resuscitation, the process becoming active. The mannequin will memorize the mistakes made by the resuscitator and based on predictions will actively intervene in remedying them through the feedback module 13 or through direct and prompt mechanical corrections through the actuator 3 that can modify the depth, cadence and recoil time of the compressions. The same elements will work based on a specific algorithm in practicing the Heimlich maneuver. After a series of chest compressions, preceding the series of ventilations

salvatoare, protocoalele prevăd asigurarea hiperextensiei capului victimei, astfel, salvatorul va împinge bărbia manechinului pentru deblocarea căilor aeriene, manevră care este monitorizată cu ajutorul senzorului 9 și a matricei 10 de senzori. în situația în care această manevră nu are loc, de exemplu prin omisiunea salvatorului, manechinul se va autosesiza și își va realiza în mod autonom hiperextensia capului pentru atragerea atenției vizuale a cursantului odată cu informarea acestuia, procesul de învățare transformându-se într-unul interactiv, fiind mai rapid față de unul clasic.rescuers, the protocols provide for ensuring the hyperextension of the victim's head, thus, the rescuer will push the chin of the mannequin to unblock the airway, a maneuver that is monitored using sensor 9 and sensor matrix 10. In the event that this maneuver does not take place, for example due to the rescuer's omission, the mannequin will self-detect and autonomously perform the hyperextension of the head to attract the visual attention of the learner along with informing him, the learning process becoming interactive, being faster compared to the classic one.

Claims (4)

REVENDICĂRIdemand 1. Manechin de prim ajutor cu funcție de autocorecție a manevrelor efectuate în resuscitarea cardiopulmonară format dintr-o carcasă de bază (1) de formă și textură anatomice, compusă dintr-o zonă (a) care reprezintă un cap de manechin și o zonă (b) care reprezintă un torace de manechin ce conține un element (2) de elongație comparabil cu proprietățile mecanice ale unui model biomecanic vâsco-elastic de torace uman caracterizat prin aceea că, elementul (2) de elongație dispune de un actuator (3) electromecanic, hidraulic, pneumatic, sau orice alt tip de actuator fără autofrânare, atașat superior printr-o articulație (4) la o porțiune (c) a elementului (2) de elongație și inferior printr-o articulație (5) la o porțiune (d) mai rigidă a elementului (2) de elongație pentru realizarea comprimării și extinderii toracelui prin conducerea corpului cursantului sănătos sau protezat în timpul instruirii și care este controlat de un microprocesor (12) în baza semnalelor primite de la o matrice (7) de senzori de presiune cu LED-uri încastrată sau fixată la nivelul suprafeței toracale și abdominale a manechinului și de la un senzor (6) de tip accelerometru, giroscop, cu ultrasunete sau orice alt tip de senzor.1. First aid dummy with self-correction function of the maneuvers performed in cardiopulmonary resuscitation formed by a basic shell (1) of anatomical shape and texture, composed of a zone (a) representing a dummy head and a zone (b) representing a dummy thorax containing an elongation element (2) comparable to the mechanical properties of a visco-elastic biomechanical model of the human thorax characterized in that the elongation element (2) has an electromechanical, hydraulic, pneumatic, or any other type of actuator without self-braking, attached superiorly by a joint (4) to a portion (c) of the elongation element (2) and inferiorly by a joint (5) to a more rigid portion (d) of the elongation element (2) for performing compression and expansion of the thorax by driving the body of the healthy or prosthetic trainee during training and which is controlled by a microprocessor (12) based on signals received from a matrix (7) of LED pressure sensors embedded or fixed to the thoracic and abdominal surface of the mannequin and from a sensor (6) of the accelerometer, gyroscope, ultrasound or any other type of sensor. 2. Manechin de prim ajutor cu funcție de autocorecție a manevrelor efectuate în resuscitarea cardiopulmonară, conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că, matricea (7) de senzori de presiune cu LED-uri se întinde pe întreaga suprafață toracoabdominală în scopul mapării și determinării poziției pe care o adoptă cursantul în timpul manevrelor indicând prin propriile LED-uri zonele pe care cursantul trebuie să se afle sau să le evite, în funcție de specificitatea fiecărei manevre.2. First aid mannequin with self-correction function of the maneuvers performed in cardiopulmonary resuscitation, according to claim 1, characterized in that the matrix (7) of pressure sensors with LEDs extends over the entire thoracoabdominal surface in order to map and determine the position that the trainee adopts during the maneuvers, indicating through its own LEDs the areas that the trainee must be in or avoid, depending on the specificity of each maneuver. 3. Manechin de prim ajutor cu funcție de autocorecție a manevrelor efectuate în resuscitarea cardiopulmonară, conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că, zonele (a) și (b) ale carcasei (1) sunt conectate printr-o articulație (8) care asigură mișcarea de hiperextensie a capului, în mod pasiv sub acțiunea forței generate de un resuscitator asupra zonei bărbiei care dispune de un senzor (9) de tip accelerometru, giroscop, cu ultrasunete sau orice alt tip de senzor și de o matrice (10) de senzori de presiune sau de atingere, respectiv în mod autonom sub acțiunea unui actuator (11) electromecanic, hidraulic, pneumatic, sau orice alt tip de actuator fără frânare comandat de microprocesorul (12).3. First aid mannequin with self-correction function of the maneuvers performed in cardiopulmonary resuscitation, according to claim 1, characterized in that the areas (a) and (b) of the housing (1) are connected by a joint (8) that ensures the hyperextension movement of the head, passively under the action of the force generated by a resuscitator on the chin area that has a sensor (9) of the accelerometer, gyroscope, ultrasound or any other type of sensor and a matrix (10) of pressure or touch sensors, respectively autonomously under the action of an electromechanical, hydraulic, pneumatic actuator (11), or any other type of actuator without braking controlled by the microprocessor (12). 4. Manechin de prim ajutor cu funcție de autocorecție a manevrelor efectuate în resuscitarea cardiopulmonară, conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că, printr-un modul (13) de feedback, care poate consta într-o serie de elemente generatoare de semnale acustice, vocale, vibratorii și/sau vizuale etc. resuscitatorul primește informații prompte, în timp real și în baza unor predicții, cu privire la modalitatea în care realizează manevrele, toate datele preluate și procesate de microprocesorul (12) prin intermediul matricilor (7), (10) de senzori și respectiv senzorii (6) și (9) putând fi transmise la distanță prin intermediul unei interfețe wireless (14) către un modul (15) de stocare de tip cloud, în scopul vizualizării de la distanță a informațiilor pe niște dispozitive electronice (16), de către un specialist (17) care, suplimentar sau opțional, poate transmite și comenzi către manechin în timp real sau programat.4. First aid mannequin with self-correction function of the maneuvers performed in cardiopulmonary resuscitation, according to claim 1, characterized in that, through a feedback module (13), which may consist of a series of elements generating acoustic, vocal, vibratory and/or visual signals, etc., the resuscitator receives prompt information, in real time and based on predictions, regarding the way in which he performs the maneuvers, all data taken and processed by the microprocessor (12) through the sensor matrices (7), (10) and respectively the sensors (6) and (9) being able to be transmitted remotely through a wireless interface (14) to a cloud storage module (15), for the purpose of remote viewing of the information on electronic devices (16), by a specialist (17) who, additionally or optionally, can also transmit commands to the mannequin in real time or programmed.
ROA202300373A 2023-07-13 2023-07-13 First-aid dummy with maneuver auto-correction function during cardiopulmonary resuscitation RO138562A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ROA202300373A RO138562A2 (en) 2023-07-13 2023-07-13 First-aid dummy with maneuver auto-correction function during cardiopulmonary resuscitation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ROA202300373A RO138562A2 (en) 2023-07-13 2023-07-13 First-aid dummy with maneuver auto-correction function during cardiopulmonary resuscitation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RO138562A2 true RO138562A2 (en) 2025-01-30

Family

ID=94381876

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ROA202300373A RO138562A2 (en) 2023-07-13 2023-07-13 First-aid dummy with maneuver auto-correction function during cardiopulmonary resuscitation

Country Status (1)

Country Link
RO (1) RO138562A2 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8647124B2 (en) Methods and apparatus for providing realistic medical training
US6638073B1 (en) Training device for teaching emergency help techniques for a person in an emergency situation
US4773865A (en) Training mannequin
EP4397292B1 (en) Synchronization of repetitive therapeutic interventions
EP2229670B1 (en) Interactive education system for teaching patient care
KR101445978B1 (en) Education system of Cardiopulmonary Resuscitation
US20100021876A1 (en) CPR mannequin
JP2010528722A (en) System, method and apparatus for assisting rescuer to resuscitation
WO2012075166A1 (en) Patient simulating mannequin eye module
CN204596298U (en) Medical cardiopulmonary resuscitation dummy robot
KR101554429B1 (en) Education system of Cardiopulmonary Resuscitation by using AED
KR20130129628A (en) First Aid Training Simulation Device
RU2124762C1 (en) Training equipment for teaching of methods of urgent traumatologic and resuscitation help
KR20170013091A (en) guide system of automated external defibrillator
Gasparic et al. A novel sensory feedback approach to facilitate both predictive and corrective control of grasping force in myoelectric prostheses
KR20190014308A (en) A mannequin for practicing cardiopulmonary resuscitation
RO138562A2 (en) First-aid dummy with maneuver auto-correction function during cardiopulmonary resuscitation
WO2013114169A1 (en) Cardiopulmonary resuscitation device for high quality external chest compressions
KR101359785B1 (en) Aed system for training
KR102465784B1 (en) A baby model complex learning device that can provide baby care and first aid education at the same time
RU163369U1 (en) SIMULATOR FOR TRAINING FIRST AID MEASURES
CN2512067Y (en) Model for training on cardio-pulmonary resuscitation
KR20160004836A (en) Education system and Education methods of Self-study CPR
KR20170013090A (en) Education method of Cardiopulmonary Resuscitation by using AED
KR102447460B1 (en) a needle decompression first aid educating and training system based on extended reality