RO137204A1

RO137204A1 - Metodă şi aparat automat pentru împrumutarea şi returnarea unor obiecte

Info

Publication number: RO137204A1
Application number: ROA202100343A
Authority: RO
Inventors: Răzvan Troie
Original assignee: Răzvan Troie
Priority date: 2021-06-18
Filing date: 2021-06-18
Publication date: 2022-12-30
Also published as: WO2022265530A1

Abstract

Invenţia se referă la o metodă şi aparat automat pentru împrumutarea şi returnarea unor obiecte, aplicabilă în domeniul soluţiilor automatizate de împrumutat şi de returnat obiecte de către clienţi şi pentru împrumutarea şi returnarea la aparate automate cu autoservire a unor jucării de perspicacitate şi educaţionale. Metoda, conform invenţiei, cuprinde identificarea setului de piese returnat, furnizarea unui dispozitiv de verificare a aranjamentului de returnare a setului de piese, verificarea echivalenţei aranjamentului de returnare cu un aranjament de referinţă şi depozitarea setului de piese returnat într-o magazie a aparatului de returnare. Aparatul, conform invenţiei, pentru aplicarea metodei, cuprinde: un procesor, o magazie, o interfaţă de interacţiune cu utilizatorul, iar opţional, un cititor al unui cod de identificare al setului de piese returnat, un sistem de transportat al seturilor de piese între magazie şi un compartiment de returnare, opţional şi de împrumutare de seturi de piese, cel puţin un senzor şi cel puţin un dispozitiv rigid sau reconfigurabil prevăzute pentru verificarea aranjamentului setului de piese returnat .

Description

Prezenta invenție este aplicabilă în domeniul soluțiilor automatizate de împrumutat și de retumat obiecte de către clienți. în mod particular, invenția este aplicabilă pentru împrumutarea și retumarea la aparate automate cu autoservire a unor jucării de perspicacitate și educaționale.

Se cunosc diverse tipuri de jucării de perspicacitate (cunoscute și ca „brain teaser puzzle”) care cuprind câte un ansamblu sau câte un set de piese componente, pentru care utilizatorii sunt invitați să găsească câte o soluție pentru a realiza fie decuplarea mecanică a uneia sau a mai multor componente din ansamblul inițial al jucăriei, fie transformarea ansamblului jucăriei din forma sa inițială de referință într-o anumită formă secundară, fie cuplarea într-un anumit mod a cel puțin două piese care inițial erau decuplate, după care utilizatorul trebuie să readucă ansamblul sau setul de piese ale jucăriei la starea inițială pentru a lăsa jucăria într-o stare în care aceasta să poată fi preluată de un alt utilizator. Un exemplu de jucărie în care cel puțin o piesă trebuie detașată de restul ansamblului îl reprezintă o jucărie în care un inel trebuie scos dintr-un ansamblu de mai multe piese. Un exemplu de jucărie care permite doar operații de schimbare a pozițiilor relative ale pieselor componente dar nu și decuplarea vreunei piese din ansamblu este acela al unei jucării de tip figurină „transformer”, a cărei formă care poate fi modificată din silueta unui personaj umanoid într-o formă de vehicul militar. Un exemplu de jucărie care este prezentată ca un set de piese decuplate este dezvăluit de Art & Smart Egg KFT în cererea de brevet de invenție cu numărul WO2011138623 din 10.11.2011 care prezintă un set format dintre o primă piesă de forma unui ou cu mai multe cavități care comunică între ele sub forma unui labirint tridimensional și o a doua piesă de forma unei mici bare cu capete sferice, care trebuie trecută prin labirintul din prima piesă între un punct de intrare și un punct de ieșire din acesta, readucând astfel jucăria în starea inițială, cu cele două piese detașate una față de cealaltă.

Pe de o altă parte, se cunosc aparate automatizate cu operare directă de către clienți pentru închirierea și retumarea unor obiecte precum cărți sau suporturi de conținuturi media, de exemplu CD-uri sau DVD-uri, sau pentru umbrele sau articole sportive sau alte tipuri de obiecte. Astfel de aparate cunoscute cuprind câte un cititor al unui identificator al obiectului retumat, de exemplu un cod de bare sau un cod RFID. Unele aparate cunoscute cuprind și câte un senzor de masă pentru verificarea masei obiectului retumat față de o masă a sa de referință. Unele dintre aparatele cunoscute mai cuprind și cel puțin un element optic, de regulă de tipul unei camere foto, pentru compararea unei imagini bidimensionale sau a unui model tridimensional (de exemplu prin scanare 3D) preluate la momentul retumării obiectului cu câte o imagine sau un

RO 137204Α1 model de referință memorate care sunt corelate cu identificatorul obiectului respectiv.

în cererea de brevet de invenție publicată cu numărul CN109685974 (A) pe data de 26.04.2019, aplicantul UNIV FOSHAN dezvăluie un aparat de închiriat și returnat cărți și o metodă pentru verificarea cărților returnate. Aparatul cuprinde trei mijloace de verificare a cărților returnate: un cititor al codului RFID al cărții returnate, un dispozitiv de cântărire a cărții returnate și o cameră de achiziție de imagini ale copertelor cărții. Masa cărții și aspectul vizual al copertelor sunt comparate între momentul închirierii și momentul returnării, astfel încât pe baza acestor date sistemul de control al aparatului respectiv de închiriat și returnat cărți să determine eventuale deteriorări ale cărții la momentul returnării față de momentul închirierii.

în cazul utilizării unor aparate automatizate de împrumutat și de returnat anumite tipuri de jucării care sunt constituite de câte un set de piese cu poziții reciproce variabile se pune problema verificării dispunerilor spațiale ale pieselor componente ale setului la momentul returnării acestuia pentru a se stabili dacă este îndeplinită o anumită regulă de dispunere reciprocă a pieselor sale componente care este corespunzătoare unui aranjament de referință al respectivului set de piese, pentru a determina dacă jucăria este retumată într-un aranjament echivalent cu aranjamentul său de referință sau dacă jucăria este retumată într-un alt aranjament spațial care nu este echivalent cu aranjamentul de referință. Determinarea corectă a dispunerii reciproce a pieselor componente ale setului returnat este esențială pentru clasificarea acestuia ca un set care poate fi reintrodus în circuitul de împrumutare sau ca un set care trebuie oprit temporar de la reîmprumutare până când este readus într-un aranjament de referință care se pretează împrumutării către utilizatori. în cazul multor jucării de tip brain teaser puzzle care cuprind două sau mai multe piese cu poziții reciproce variabile, este posibil ca regulile de dispunere reciprocă a pieselor componente într-un aranjament de referință să fie satisfăcute în mai multe sau chiar într-o infinitate de aranjamente spațiale echivalente, în care piesele componente au poziții relative între ele care sunt diferite între respectivele aranjamente, diferențele putând consta în anumite deplasări liniare sau unghiulare sau de orientare între piesele componente, fără ca astfel de diferențe să anuleze echivalența cu respectivul aranjament de referință al setului de piese.

Soluțiile de verificare prin scanare 3D sau prin mijloace video a conformității obiectului returnat față de o stare anterioară a sa, precum aparatul din cererea de brevet de invenție a aplicantului UNIV FOSHAN, au un prim dezavantaj că nu pot fi aplicate eficient în cazul unor seturi de piese cu poziții reciproce variabile deoarece determinarea unei echivalențe dintre un aranjament al setului de la momentul returnării și un aranjament de referință al modelului respectiv de set de piese poate să fie foarte dificil sau imposibil de realizat numai prin analiza comparativă dintre imaginile preluate la momentul returnării și cele de referință ale fiecărui

RO 137204Α1 model de set în parte. Dificultatea sau imposibilitatea unei determinări exacte este cauzată de faptul că, în multe cazuri de jucării de tip brain teaser puzzle, un aranjament spațial de referință nu este determinat de un singur aranjament rigid al setului de piese componente ale jucăriei, ci este determinat de o regulă sau un ansamblu de reguli de dispunere spațială reciprocă a pieselor componente ale setului respectiv de piese, reguli care pot fi satisfăcute într-o pluralitate sau întro infinitate de dispuneri spațiale posibile ale pieselor setului, atât la momentul închirierii cât și la momentul retumării. Un al doilea dezavantaj îl constituie complexitatea algoritmilor de învățare și de analiză de imagini ai programului de calculator care ar procesa recunoașterea video a obiectelor returnate, implicit și costul mai ridicat al unei astfel de soluții.

Problema tehnică rezolvată de prezenta invenție constă în necesitatea determinării, la fiecare operație de retumare la un aparat automat de retumare a câte unui set de piese cu poziții reciproce variabile dintr-o pluralitate de modele de seturi de piese care pot fi returnate la același aparat de retumare, dacă aranjamentul spațial al setului de piese retumat este echivalent cu un aranjament de referință al modelului respectiv de set de piese, unde aranjamentul de referință este definit prin îndeplinirea unei reguli pe care trebuie să o îndeplinească pozițiile reciproce ale cel puțin două piese din setul de piese, iar soluția trebuie să fie aplicabilă chiar și în cazurile în care numita regulă poate fi satisfăcută într-o pluralitate sau chiar într-o infinitate de poziții reciproce ale pieselor componente ale setului de piese de retumat, ceea ce face ca echivalența cu aranjamentul de referință să nu poată fi determinată cu certitudine prin mijloace bazate pe preluarea și analizarea computerizată a unor imagini bidimensionale sau tridimensionale a setului de piese retumat.

Prezenta invenție rezolvă problema determinării stării de echivalență a aranjamentului setului de piese retumat cu un aranjament de referință prin prevederea, în componența aparatului de retumat, a unui dispozitiv de verificare a aranjamentului pozițiilor relative ale pieselor componente ale setului de piese de retumat și prin analizarea de către un procesor al aparatului de retumare a unor informații primite de la cel puțin un senzor de verificare a integralității setului de piese retumat, unde dispozitivul de verificare este astfel adaptat încât să permită potrivirea în interiorul său a setului de piese de retumat dacă și numai dacă fie setul de piese este complet și piesele componente ale acestuia sunt dispuse în anumite poziții reciproce care determină un aranjament echivalent cu un aranjament de referință al setului respectiv de piese, fie setul de piese retumat nu conține toate piesele sale componente, a doua situație fiind identificată cu ajutorul respectivului cel puțin un senzor de verificare a integralității setului de piese retumat.

Conform unui prim aspect al invenției, se prezintă o metodă de verificare a aranjamentului spațial al unui set de piese cu poziții reciproce variabile care este retumat de un

RO 137204Α1 utilizator la un aparat de retumare, metoda cuprinzând următorii pași: identificarea setului de piese cu poziții reciproce variabile de retumat; furnizarea, într-un compartiment de interacțiune a utilizatorului, a unui dispozitiv de verificare a aranjamentului de retumare a setului de piese retumat; verificarea conformității aranjamentului setului de piese retumat cu un aranjament de referință al setului de piese respectiv; clasificarea setului de piese retumat ca fiind eligibil sau neeligibil pentru o nouă împrumutare; depozitarea setului de piese retumat la o adresă de stocare în cadrul unei magazii a aparatului de retumare.

Conform unui al doilea aspect al invenției, se prezintă șase variante de realizare ale unui aparat la care pot fi retumate o pluralitate de modele de seturi de piese cu poziții relative între ele variabile. Fiecare variantă de realizare, la rândul său, poate fi prevăzută cu cel puțin o variantă constructivă de dispozitiv de verificare a echivalenței aranjamentului spațial reciproc al pieselor setului de piese de la momentul returnării cu un aranjament spațial de referință, în raport cu cel puțin o regulă de dispunere reciprocă a pieselor componente în cadrul modelului respectiv de set de piese astfel încât, pe baza acestei verificări, setul de piese returnat să fie clasificat ca fiind eligibil sau neeligibil pentru reîmprumutare în aranjamentul în care a fost retumat. Aparatul conform invenției cuprinde: o magazie de seturi de piese; un compartiment de retumare; un procesor; un sistem de transport al seturilor de piese retumate în magazia aparatului; o interfață de interacțiune cu utilizatorul; un cititor al unui cod de identificare al setului de piese retumat; un dispozitiv de verificare a pozițiilor reciproce ale pieselor seturilor retumate; cel puțin un senzor de verificare a integralității setului de piese returnat; cel puțin un senzor pentru verificarea dispunerii corecte a ansamblului format din dispozitivul de verificare și setul de piese returnat în interiorul compartimentului de retumare. în unele variante de realizare, aparatul conform invenției poate opera atât împrumutarea cât și retumarea seturilor de piese, iar în alte variante de realizare aparatul poate avea doar funcția de retumare a seturilor de piese.

Prezenta invenție are avantajul că oferă o soluție prin care se poate determina prin mijloace ieftine și cu un grad foarte mare de siguranță dacă este satisfăcută sau nu o regulă de referință de dispunere spațială reciprocă a pieselor componente ale fiecărui set de piese retumat dintr-o varietate mare de modele de seturi de piese deservite de un aparat de retumat, chiar și în cazurile în care regula de referință de dispunere reciprocă a pieselor componente caracteristică setului retumat poate fi îndeplinită de o pluralitate sau de o infinitate de aranjamente spațiale ale pozițiilor relative ale pieselor setului.

Prezentarea pe scurt a figurilor 1..27 care însoțesc prezenta descriere este următoarea:

- fig. la și, respectiv, 1b reprezintă un exemplu ipotetic al unei prime jucării alcătuite dintr-un set din două piese, în starea inițială asamblată, respectiv în starea dezasamblată;

RO 137204Α1

- grupurile de câte trei figuri, 2a - 2c, 2d - 2f, 2g - 2i și 2j - 21 reprezintă fiecare câte un aranjament spațial diferit dar echivalent cu aranjamentul spațial de referință din fig. la al jucăriei exemplificate, în câte trei vederi din unghiuri diferite;

- fig. 3a - 3e reprezintă o succesiunea mișcărilor care trebuie efectuate asupra unei jucării pentru a o trece dintr-un aranjament de referință în alt aranjament de referință;

- fig. 4 redă o variantă de casetă rigidă care are la interior o cavitate adaptată pentru potrivirea în interiorul său a setului de două inele din fig. la, în starea cuplată a acestora;

- fig. 5 ilustrează aceeași casetă rigidă profilată din fig. 4 în care este așezat corect un set de piese ca cel din fig. la, în starea cuplată a pieselor;

- fig. 6 ilustrează aceeași casetă rigidă din fig. 4 în care este așezat incorect un set de piese ca cel din fig. la, în starea decuplată a pieselor;

- fig. 7 reprezintă un alt model de casetă rigidă care are un profil interior adaptat pentru un set de piese cu două aranjamente de referință distincte, precum cel din fig. 3a sau 3e;

- fig. 8 reprezintă un alt model de casetă rigidă, care are un profil interior adaptat pentru retumarea unui set de piese de tip Smart Egg;

- fig. 9 ilustrează un aparat automat de împrumutat și de retumat seturi de piese cu poziții reciproce variabile, conform unei prime variante de realizare a prezentei invenții;

- fig. 10 reprezintă o vedere izolată a sistemului de transport pentru preluarea și depozitarea seturilor de piese în magazia aparatului de retumare din prima variantă de realizare;

- fig. 11 reprezintă în detaliu zona compartimentului de retumare a seturilor de piese cu poziții relative variabile, prevăzut în aparatul din fig. 9;

- fig. 12 reprezintă în detaliu zona compartimentului de retumare din fig. 11, în care se află un dispozitiv cu profil rigid de verificare sub forma unei casete pentru un set de piese conform fig. la, cu capacul casetei în poziție deschisă și cu un set de piese ca cel din fig. la returnate în aranjament de referință și dispuse corect în profilul interior al casetei;

- fig. 13 este similară reprezentării din fig. 12, cu deosebirea că setul de piese, deși complet, nu se află în aranjamentul de referință și nu poate fi dispus în profilul interior al casetei;

- fig. 14 este similară reprezentării din fig. 13, cu deosebirea că setul de piese retumat nu este complet, ci cuprinde numai o piesă dintre cele două;

- fig. 15 redă un aparat de împrumutare și retumare într-o a treia variantă de realizare;

- fig. 16 prezintă un detaliu al compartimentului de retumare al aparatului din fig. 15, în vedere printr-o ruptură în partea laterală dreaptă a aparatului;

- în fig. 17 este redata o a șasea variantă de realizare a unui aparat de împrumutare și de retumare de seturi de piese cu poziții reciproce variabile conform invenției;

RO 137204Α1

- fig. 18 și 19 reprezintă două vederi, de sus și de jos, ale unei tăvițe opționale de susținere a seturilor de piese din a șasea variantă de realizare a aparatului conform fig. 17;

- fig. 20 reprezintă o vedere a aparatului din fig. 17, echipat cu o primă variantă de dispozitiv reconfigurabil de verificare a aranjamentelor de retumare ale seturilor de piese, într-o vedere din care au fost suprimate ușa frontală și ușița compartimentului de împrumutare și de retumare a seturilor de piese;

- fig. 21 ilustrează în detaliu prima variantă de realizare a dispozitivului reconfigurabil de verificare din fig. 20 în cadrul unei operații de împrumutare a setului de piese din fig. la;

- fig. 22 și 23 redau o vedere din semi-profil - față și o vedere din semi-profil - spate ale aceluiași dispozitiv reconfigurabil de verificare din fig. 21, dar în cadrul unei operații de retumare a unui set de piese conform fig. la;

- fig. 24 ilustrează o a doua variantă de realizare a unui dispozitiv reconfigurabil de verificare, compatibilă cu cea de a șasea variantă de realizare a aparatului de împrumutare și retumare de seturi de piese conform fig. 17;

- fig. 25 reprezintă izolat o a treia variantă de realizare a unui dispozitiv reconfigurabil de verificare, compatibilă cu cea de a șasea variantă de realizare a aparatului de împrumutare și retumare de seturi de piese conform fig. 17;

- fig. 26 reprezintă o vedere izolată a dispozitivului reconfigurabil de verificare din fig. 25 configurat pentru primirea unui set de piese precum cel din fig. la, împreună cu sania aparatului de returnat și o tăviță de susținere a setului de piese, într-o operație de retumare;

- fig. 27 ilustrează o a patra variantă de realizare a unui dispozitiv reconfigurabil de verificare compatibilă cu cea de a șasea variantă de realizare a aparatului de împrumutare și retumare de seturi de piese conform fig. 17.

în prezenta descriere și în setul de revendicări, prin „set de piese cu poziții reciproce variabile” sau prin „set de piese cu poziții relative între ele variabile”, sau prescurtat „set de piese” sau „set” se va înțelege orice grup de cel puțin două piese care pot fi dispuse în cel puțin aranjament de referință de poziții relative între ele și în cel puțin un alt aranjament care nu este echivalent cu respectivul aranjament de referință.

Prin „aranjament de referință” se înțelege orice conformație a unui set de piese cu poziții reciproce variabile în care piesele componente ale setului ocupă poziții relative între ele care respectă o anumită regulă de cuplare între ele sau de dispunere pozițională reciprocă, regula respectivă fiind de preferință prestabilită în instrucțiunile de utilizare ale setului de piese respectiv. Prin aranjament „echivalent” sau „conform” cu un aranjament de referință se înțelege orice aranjament de poziții relative ale pieselor componente ale unui set de piese în care este

RO 137204Α1 îndeplinită regula caracteristică a respectivului aranjament de referință al setului de piese.

Prin aranjament „neconform” se înțelege orice aranjament de poziții reciproce ale pieselor componente ale setului în care nu se respectă regula caracteristică aranjamentului de referință, inclusiv orice aranjament în care cel puțin una dintre piesele componente ale setului de piese lipsește din ansamblul setului de piese.

Prin „dispozitiv de verificare rigid” se înțelege un element mecanic de tipul unui șablon fix sau de tipul unei casete prevăzute opțional cu un capac, care are cel puțin o cavitate cu o formă și dimensiuni fixe predeterminate care sunt adaptate pentru potrivirea unei părți sau în întregime a unui set de piese de retumat când acesta se află într-un aranjament de referință.

Prin „dispozitiv de verificare reconfigurabil” se înțelege un ansamblu tehnic care cuprinde o pluralitate de elemente mecanice care pot fi deplasate individual la fiecare operație de returnare a unui set de piese în anumite poziții astfel încât împreună să formeze cel puțin o cavitate cu o formă și dimensiuni care sunt adaptate pentru potrivirea fracționară sau în întregime a unui set de piese de retumat când acesta se află într-un aranjament de referință.

Prin „dispozitiv de verificare” se înțelege oricare dintre un dispozitiv de verificare rigid și un dispozitiv cu profil de verificare reconfigurabil.

Un exemplu de set de piese cu poziții relative variabile este cel al unei jucării de tip brain teaser ale cărei piese componente trebuie mișcate de un utilizator pentru a realiza unul din următoarele scopuri: 1. decuplarea mecanică a uneia sau a mai multor piese componente față de celelalte piese componente din ansamblul inițial, caz în care regula prestabilită pentru aranjamentul de referință este modul de cuplare fizică inițială a pieselor între ele; 2. transformarea ansamblului jucăriei din forma sa inițială de referință într-o anumită formă secundară, caz în care regula prestabilită pentru aranjamentul de referință este prima formă spațială a ansamblului, după care utilizatorul trebuie să readucă ansamblul jucăriei la forma sa inițială pentru a o lăsa într-o stare în care aceasta să poată fi preluată de un alt utilizator.

Un alt exemplu de ansamblu de piese cu poziții relative variabile este cel al unui instrument de lucru de împrumutat, precum un clește reglabil, care trebuie retumat după utilizare într-un aranjament de referință în care cleștele trebuie să fie reglat ca în starea inițială.

în fig. la și 1 b și în fig. 2a - 21 este exemplificat un set de piese cu poziții relative variabile care constituie o jucărie ipotetică banală formată din două inele intercalate ca două verigi de lanț, care trebuie mai întâi detașate unul față de celălalt și ulterior intercalate la loc de către un utilizator. Fiecare inel are câte o mică decupare care îi conferă un aspect asemănător unei litere C cu capetele foarte apropiate și teșite, fiecare degajare fiind suficient de mică astfel încât să nu permită trecerea grosimii corpului celuilalt inel. Soluția banală de decuplare a celor două inele

RO 137204Α1 constă în poziționarea celor două inele în două plane aproximativ perpendiculare între ele și astfel încât cele două decupări să fie una în dreptul celeilalte și apoi se poate realiza scoaterea unui inel din celălalt; readucerea inelelor în starea cuplată se va face printr-o operație inversă. Aranjamentul spațial din fig. la este considerat un aranjament echivalent cu aranjamentul de referință, caracterizat de regula care prevede ca cele două inele să fie cuplate între ele prin intercalare ca două verigi de lanț. La alte ansambluri cu mai multe piese și cu forme mai complexe, aranjamentul de referință poate fi caracterizat printr-o regulă mai complexă cu privire la poziționarea relativă a pieselor componente sau prin mai multe reguli simple care trebuie îndeplinite simultan, de exemplu o primă piesă componentă a ansamblului să fie cuplată cu o a doua piesă a ansamblului, a doua piesă sa fie cuplată cu o a treia piesă dar a treia piesă să nu fie cuplată direct cu prima piesă. De remarcat că regula caracteristică aranjamentului de referință a ansamblului celor două inele din jucăria ipotetică din fig. la, 1b și fig. 2a- 21 poate fi satisfăcută într-o infinitate de poziții relative ale celor două inele, singura condiție fiind ca unul să fie trecut prin celălalt, ca două verigi de lanț, dar putând avea orice înclinări și poziționări spațiale între ele, în rest. în fiecare dintre grupurile de câte trei figuri 2a - 2c, 2d - 2f, 2g - 2i și respectiv 2j 21 este exemplificat câte un aranjament spațial diferit în ceea ce privește pozițiile relative ale celor două inele, în câte trei vederi diferite, iar toate aceste aranjamente sunt echivalente cu aranjamentul de referință.

în fig. 3a - 3b este reprezentată o jucărie ipotetică banală care constă într-un set de piese cuplate permanent între ele. Scopul este transformarea ansamblului de piese din aranjamentul în forma literei ”0” din fig. 3a în aranjamentul de forma literei „H” din fig. 3e, iar ulterior transformarea inversă, din aranjamentul „H” în aranjamentul „O”. Transformarea ansamblului între formele „O” și „H” se face trecând succesiv prin pozițiile intermediare din fig. 3b, 3c și 3d, respectiv în sens invers. în acest caz există două aranjamente de referință distincte, cu reguli distincte, acceptabile amândouă ca aranjament inițial pentru o nouă utilizare ajucăriei, respectiv la returnarea jucăriei trebuie verificat dacă aceasta este în unul din aranjamentele eligibile pentru reîmprumutare „O” sau „H”, sau într-un alt aranjament neeligibil pentru reîmprumutare.

Soluția propusă pentru determinarea echivalenței sau a lipsei de echivalență cu un aranjament de referință a unui aranjament al unui set de piese retumat la un aparat de retumare prevede utilizarea unui sistem de verificare preponderent mecanică a pozițiilor reciproce ale pieselor componente ale setului de retumat. Sistemul de verificare cuprinde fie o pluralitate de dispozitive rigide de verificare, fie cel puțin un dispozitiv reconfigurabil de verificare, fiecare dintre aceste dispozitive de verificare fiind prevăzut cu cel puțin câte o cavitate cu un profil și dimensiuni conjugate cu forma și dimensiunile unui aranjament echivalent de referință al setului

RO 137204Α1 de piese de retumat astfel încât setul de piese de returnat să poată fi potrivit în respectiva cel puțin o cavitate dacă și numai dacă se află fie într-un aranjament de referință, fie într-un aranjament incomplet de piese componente. în unele variante de realizare, dispozitivele de verificare, indiferent de tipul rigid sau reconfigurabil al profilurilor lor, sunt permanent stocate în aparatul automat de retumare și nu se pot prelua de utilizatori. în alte variante de realizare, seturile de piese împrumutate către utilizatori sunt livrate împreună cu suporturi sau casete profilate portabile care au și rol de dispozitive rigide de verificare la operațiile de returnare.

Metoda conform prezentei invenții are scopul verificării dacă aranjamentul de returnare al unui set de piese retumat la un aparat de retumat seturi de piese cu poziții reciproce variabile este echivalent sau nu cu un aranjament de referință al respectivului set de piese și, în funcție de rezultatul operației de verificare a aranjamentului de retumare, clasificarea setului de piese retumat ca fiind eligibil sau neeligibil pentru o reîmprumutare în aceeași stare și depozitarea sa la o anumită adresă în cadrul aparatului de returnat. Metoda cuprinde următorii pași:

a) identificarea logică a unui set de piese cu poziții reciproce variabile prezentat pentru o operație de retumare, prin citirea unui identificator corelat cu setul de piese de retumat sau cu un suport cu care este cuplat setul de piese de retumat;

b) recepționarea de la utilizator a setului de piese de returnat, în interiorul unui dispozitiv de verificare a aranjamentului setului de piese retumat, unde dispozitivul de verificare fie este selectat sau reconfigurat de aparatul de retumare în cadrul operației de retumare în funcție de identificarea logică efectuată la pasul anterior și este prezentat într-un compartiment de retumare al numitului aparat, fie este constituit sub forma unui suport portabil pentru setul de piese de retumat și este prezentat de utilizator împreună cu setul de piese de returnat;

c) verificarea dispunerii corecte a setului de piese retumat în raport cu dispozitivul de verificare și în raport cu forma și dimensiunile numitului compartiment de returnare;

d) verificarea, cu ajutorul a cel puțin unui senzor, a integralității ansamblului setului de piese retumat prin compararea unei mărimi raportate de numitul cel puțin un senzor cu o valoare de referință corespunzătoare modelului respectivului de set de piese identificat la pasul (a);

e) stabilirea satisfacerii condiției de echivalență a aranjamentului de retumare al setului de piese cu un aranjament de referință al acestuia, dacă și numai dacă ambele verificări de la pașii c) și d) au fost făcute cu succes;

f) clasificarea logică a setului de piese returnat ca fiind eligibil pentru reîmprumutare dacă și numai dacă rezultatul de la pasul e) indică echivalența cu un aranjament de referință;

g) depozitarea setului de piese returnat la o adresă de stocare într-o magazie a aparatului de retumare, unde adresa de stocare este corelată logic cu caracterul eligibil sau neeligibil pentru

RO 137204Α1 reîmprumutare a setului de piese returnat, conform clasificării logice de la pasul anterior.

în unele variante de realizare, adresa de stocare de la pasul g) poate desemna un spațiu de stocare special atribuit pentru stocarea unui anumit model de seturi de piese în aranjament de referință sau un spațiu de stocare special atribuit pentru stocarea de seturi de piese în aranjamente neconforme. în alte variante de realizare, adresa de stocare de la pasul g) poate desemna un spațiu de stocare fără destinație prestabilită, iar procesorul aparatului de returnat va înregistra într-o memorie la ce spațiu de stocare va putea fi regăsit orice set de piese returnat, fie clasificat drept eligibil, fie clasificat drept neeligibil pentru o nouă reîmprumutare.

Se prezintă în continuare șase variante de realizare ale unor aparate automate de returnat și, opțional, de împrumutat seturi de piese cu poziții reciproce variabile, adaptate pentru aplicarea metodei conform invenției. Primele cinci variante de realizare prezentate cuprind câte o pluralitate de dispozitive rigide de verificare a pozițiilor reciproce ale pieselor componente ale seturilor de returnat. Cea de a șasea variantă de realizare a aparatului cuprinde un dispozitiv de verificare reconfigurabil care, la rândul său, poate fi realizat în mai multe variante constructive dintre care în prezenta descriere sunt prezentate patru variante. Dispozitivul de verificare reconfigurabil este comandat de un procesor al aparatului de returnat pentru reconfigurarea cavităților sale la fiecare operație de returnare.

în fig. 4 este reprezentat un dispozitiv de verificare rigid realizat sub forma unei casete 100 care cuprinde o primă parte constituită ca o bază 110 și o contraparte constituită sub forma unui capac 120, care au fiecare câte o cavitate 111 și, respectiv, 121 având câte o formă conjugată cu câte o parte a unui set de piese de tipul jucăriei cu două inele din fig. la - 1b și 2a - 21 când acesta se află într-un aranjament de referință. Baza 110 și capacul 120 sunt cuplate între ele prin două balamale 130 și pot fi asigurate în poziție închis prin intermediul unui cârlig 122. Preferabil, caseta 100 cuprinde un element elastic (nereprezentat în figuri) care are rolul de a trage capacul 120 în sensul închiderii peste baza 110 atunci când unghiul dintre fețele lor interne este într-un anumit interval, de exemplu între 20 și 45 de grade. Pentru deschiderea capacului 120 este prevăzut un buton 112 pentru eliberarea cârligului 122. Dacă aranjamentul de returnare al setului celor două inele este echivalent cu aranjamentul de referință, atunci setul complet al celor două inele poate fi potrivit la predare în cavitatea din baza 110 așa cum este indicat în fig. 5; dacă aranjamentul setului de returnat nu este echivalent cu aranjamentul său de referință, adică dacă cele două inele nu respectă regula de interconectare între ele, atunci setul complet al celor două inele nu poate fi potrivit în cavitatea din baza 110 și utilizatorul va putea să așeze setul de piese cel mult parțial potrivit în cavitatea 111, așa cum este indicat în fig. 6 în care se observă că doar un inel este introdus în cavitatea 111 iar al doilea inel este așezat peste fața superioară a bazei

RO 137204Α1

110. în cazul retumării setului celor două inele într-un aranjament echivalent cu cel de referință, precum în fig. 5, capacul 120 poate fi închis complet peste baza 110, întrucât partea superioară a aranjamentului de predare a setului de inele se potrivește în cavitatea 121 a capacului 120. în cazul returnării setului celor două inele într-un aranjament neconform, precum în fig. 6, cele două inele nu pot fi așezate simultan în cavitățile 111 și 121 iar capacul 120 fie nu poate fi închis complet peste baza 110 din cauza corpului cel puțin a unuia dintre inele care blochează alipirea fețelor interne ale bazei 110 și capacului 120, fie capacul 120 poate fi închis dar cel puțin unul dintre inele nu este depus în caseta 100.

în fig. 7 este exemplificată o altă variantă de realizare a unui dispozitiv rigid de verificare sub forma unei casete 100, aceasta fiind adaptată pentru un set de piese nedetașabile care pot fi trecute dintr-un prim aranjament de referință într-un al doilea aranjament de referință. în particular, varianta de realizare a casetei profilate 100 prezentată în fig. 7 este adaptată pentru jucăria prezentată în fig. 3a - 3e care poate fi transformată din forma „O” în forma „H” și invers. Caseta 100 din fig. 7 are o primă parte constituită sub forma unei baze 110 care are prevăzută o primă cavitate profilată 113 corespunzătoare aranjamentului de referință „O” și o a doua cavitate profilată 114 corespunzătoare aranjamentului secundar prestabilit „H”. Fiecare cavitate 113 și 114 este prevăzută cu câte o degajare 115, respectiv, 116 care au scopul de a facilita scoaterea ansamblului în forma „O”, respectiv în forma „H” din caseta 100. Caseta 100 mai are opțional o contraparte sub forma unui capac 120 care nu are prevăzută nicio cavitate și are numai funcția de închidere completă peste baza 110 dacă setul retumat este fie în primul aranjament de referință „O”, fie în al doilea aranjament de referință „H”.

în alte variante de realizare, casetele pot fi prevăzute numai cu baza 110, fără capacul 120. în cavitatea 111 a bazei 110 trebuie să se potrivească setul de piese în aranjament de referință astfel încât să fie situat complet sub nivelul feței superioare a bazei 110 sau astfel încât să rămână deasupra nivelului feței superioare a bazei 110 cu o porțiune care are o înălțime predefinită pentru modelul respectiv de set de piese în aranjament de referință.

Fig. 8 ilustrează o altă variantă de realizare a unui dispozitiv rigid de verificare sub forma unei casete 100, adaptată pentru un set de două sau mai multe piese al căror aranjament de referință este caracterizat de o regulă care prevede ca cel puțin una dintre piese este detașată fizic complet de restul pieselor setului, așa cum este exemplul unei jucării de tip Smart Egg care cuprinde un corp de forma unui ou cu un labirint tridimensional interior și o bară cu capete sferice care trebuie traversată de la un orificiu de la un capăt la un orificiu din celălalt capăt al oului (Smart Egg), prin labirintul tridimensional. Aranjamentul de referință al setului de piese ou și bară este cel indicat în fig. 8, cu bara detașată și depusă complet separat de ou.

RO 137204Α1 în toate variantele de dispozitive rigide de verificare sub formă de casete 100 prezentate în fig. 4-8, stabilirea echivalenței sau a lipsei de echivalență a aranjamentului pozițiilor reciproce ale pieselor unui set predat față de un aranjament de referință al setului de piese se realizează prin verificarea dacă la retumarea setului de piese în dispozitivul de verificare constituit de caseta 100 aceasta poate fi închisă complet, cu setul integral de piese de retumat cuprins în interiorul acesteia. Pentru a se evita eventualele situații în care un set de piese ar fi predat incomplet, fără cel puțin una dintre piesele componente, aparatul de retumat este prevăzut și cu un alt element de verificare a integralității setului de piese, de exemplu un senzor de masă sau capacitiv sau inductiv sau de un alt tip care poate măsura direct sau indirect masa sau volumul sau o altă caracteristică fizică a setului de piese retumat, pe bază căreia să se poată determina integralitatea acestuia prin compararea mărimii măsurate cu o valoare de referință corespunzătoare aranjamentului de referință. în variantele preferate de realizare se folosește un senzor de masă pentru cântărirea casetei 100 cu tot cu setul de piese de retumat pentru a se face compararea masei cântărite cu o masă de referință a aceluiași tip de casetă profilată 100 împreună cu un exemplar din același set de piese într-un aranjament de referință. în cazul în care caseta 100 este închisă fără să cuprindă în interiorul ei toate piesele setului returnat astfel încât cel puțin o piesă dintre piesele setului este depusă, după închiderea capacului 120, peste acesta din urmă, masa totală a casetei 100 și a pieselor setului retumat corespunde cu masa de referință dar poziționarea respectivei cel puțin o piesă așezată peste capacul 120 va fi detectată de un alt senzor din dotarea aparatului de retumat și astfel va fi determinată starea de neconformitate cu aranjamentul de referință.

în fig. 9 este reprezentată o primă variantă de realizare a unui aparat automat 200 de împrumutat și de retumat seturi de piese cu poziții relative variabile, conform prezentei invenții, care cuprinde o pluralitate de modele de dispozitive rigide de verificare sub formă de casete 100 cu cavități interioare care au, fiecare, forme complementare cu cea a cel puțin unei părți a câte unuia dintre modelele de seturi de piese aflat într-un aranjament de referință. în această primă variantă a aparatului de retumare, casetele 100 nu pot fi extrase din aparat la operațiile de împrumutare și retumare ci numai seturile de piese pot fi extrase din interiorul casetelor 100.

Aparatul 200 cuprinde o ușă frontală 201 și o magazie 210 pentru stocarea casetelor 100. Magazia 210 are trei tipuri de spații de stocare: spații de stocare 211 prevăzute pentru casete 100 închise care conțin seturi de piese în aranjamente de referință; spații de stocare 212 prevăzute pentru casete 100 goale și închise; spații de stocare 213 prevăzute pentru casete 100 care conțin seturi de piese în aranjamente neconforme și care au capacele casetelor 100 fie deschise, fie închise peste un set incomplet de piese, eventual cu restul de piese componente ale setului depuse peste capacele 120. Spațiile de stocare de tipurile 211, 212 și 213 sunt dispuse în rânduri orizontale și verticale și au adâncimi care pot stoca câte una sau mai multe casete 100. Spațiile de stocare de tipurile 211, 212 și 213 sunt realizate într-o configurație cu înclinare în jos înspre partea din față a lor astfel încât șirul casetelor 100 să migreze automat înainte, până la marginea din față a spațiului de stocare, după preluarea primei casete 100 din spațiul respectiv de stocare, în alte variante de realizare, înclinarea spațiilor de stocare poate fi înlocuită cu mecanisme de împingere din spate a șirurilor de casete 100, de exemplu arcuri. Spațiile de stocare de tipurile 211, 212 și 213 au la partea din față câte o buză opritoare 214 care mențin casetele 100 de pe primele poziții să nu cadă și au câte un grup de decupări 215 care să permită intrarea printre ele a unei grile profilate a sistemului de transportare a casetelor 100.

Aparatul 200 cuprinde un compartiment 220 pentru împrumutarea și retumarea de către utilizator a câte unui set de piese prin dispunerea acestuia în câte o casetă 100 și o sanie de transport 230 a fiecărei casete 100 între unul dintre spațiile de stocare 211, 212, 213 și compartimentul 220 la operațiile de împrumutare și de retumare a seturilor de piese. Compartimentul 220 are dimensiuni adaptate pentru a preveni extragerea casetelor 100 din aparatul 200 la operațiile de împrumutare și de retumare a seturilor de piese. Astfel, după fiecare operație de împrumutare, casetele 100 sunt reținute în aparatul 200, goale, în spațiile de stocare de tip 212 de unde vor fi preluate pentru a primi câte un set de returnat la operațiile de retumare.

în fig. 10 este prezentat izolat un exemplu de sistem de transport a săniei 230 a aparatului 200 din fig. 9, împreună cu o casetă 100 închisă. Aparatul de retumat 200 mai cuprinde un procesor (nereprezentat în desene) și două motoare 231 și 232 care sunt comandate de numitul procesor și care acționează câte un șurub conducător 234 și 235 pentru antrenarea pe verticală și pe orizontală a săniei 230. Sania 230 cuprinde o platformă 237, un motor 233 cuplat la numitul calculator și un șurub conducător 236 care preia mișcarea de rotație de la motorul 233 prin intermediul unui angrenaj cu roțile dințate 238 și 239 pentru antrenarea platformei 237 pe direcția adâncimii magaziei 210. Platforma 237 poate fi astfel deplasată la oricare dintre spațiile de stocare de tip 211 sau 212 sau 213 pentru a prelua sau a depozita câte o casetă 100. Platforma 237 are prevăzut un suport de așezare 240 care are un profil de tip grilă cu excrescențe verticale care pot pătrunde în câte o decupare 215 a spațiilor de stocare de tip 211, 212 și 213 pentru a se poziționa sub prima casetă 100 aflată în spațiul de stocare respectiv. Suportul de așezare 240 cuprinde un senzor de masă (nereprezentat în desene) care este conectat la procesorul aparatului 200. Platforma 237 mai cuprinde un opritor frontal 241 și un opritor lateral 242 prevăzute pentru menținerea casetei 100 în interiorul compartimentului 220 în timpul interacțiunilor cu utilizatorul la împrumutarea și returnarea setului de piese, astfel încât utilizatorul să nu poată împinge setul

RO 137204 Α1 de piese sau caseta 100 în lateral, înspre interiorul aparatului 200.

Preluarea unei casete 100 dintr-o magazie de tip 211 sau 212 se va face prin deplasarea pe verticală a săniei 230 cu platforma 237 care astfel ridică prima casetă 100 dintr-un spațiu de stocare la o înălțime mai mare decât cea a buzei opritoare 214 a spațiului de stocare respectiv iar apoi platforma 237 extrage caseta 100 din interiorul spațiului de stocare printr-o mișcare către în față sub acțiunea șurubului conducător 236 antrenat de motorul 233.

Depozitarea unei casete 100 în unul dintre spațiile de stocare de tip 211,212, respectiv 213 se face prin mișcări ale săniei 230 efectuate în sens invers celor efectuate pentru preluarea unei casete 100 din spațiul de stocare. Dacă în spațiul de stocare respectiv mai există alte casete 100, deplasarea în adâncime a casetei 100 de depozitat pentru a ajunge deasupra primei poziții din spațiul de depozitare se va face cu împingerea de către aceasta a șirului celorlalte casete 100 deja existente în spațiul de stocare, caseta 100 de depozitat creându-și astfel loc deasupra primei poziții de stocare înainte să fie coborâtă de platforma 237 în poziția de așezare finală.

Aparatul 200 cuprinde o consolă 250 de interacțiune cu utilizatorul care este conectată la procesorul aparatului 200, prevăzută pentru comandarea operațiilor de împrumutare și de retumare a seturilor de piese și un cititor 251 de coduri QR sau RFID cu care sunt identificate logic seturile de piese la operațiile de retumare. Aparatul 200 mai poate fi prevăzut opțional cu alte dispozitive (nereprezentate în desene), de exemplu: o interfață de interacțiune cu o aplicație instalată pe un dispozitiv inteligent portabil al utilizatorului; dispozitive de plată; imprimantă; dispozitiv de comunicații de date la distanță.

La o operație de împrumutare a unui set de piese, utilizatorul alege mai întâi setul de piese dorit prin intermediul consolei 250 sau al interfeței de aplicație mobilă iar procesorul aparatului 200 comandă deplasarea săniei 230 la un spațiu de stocare de tip 211 în care se află o casetă 100 închisă care conține un set de piese într-un aranjament de referință. Sania 230 este deplasată astfel încât să preia caseta 100 din spațiul de stocare și să o transporte până în spațiul compartimentului 220, într-o poziție de capăt de cursă orizontală unde butonul 112 al casetei 100 este apăsat contra unui opritor fix 221 prevăzut sub forma unui perete lateral în partea interioară dreaptă din compartimentul 220 și astfel determină deschiderea automată a capacului 120. Compartimentul 220 este prevăzut cu un senzor 222 care detectează atingerea de către sania 230 a poziției de capăt de cursă în compartimentul 220 iar la acel moment procesorul comandă un actuator (nereprezentat grafic) să deschidă o ușiță frontală 223 a compartimentului 220 pentru permiterea accesului fizic al mâinii utilizatorului în interiorul compartimentului 220 pentru preluarea setului de piese din caseta 100 deja deschisă. După preluarea setului de piese din caseta 100, masa raportată către calculatorul aparatului 200 de senzorul de masă din suportul de așezare

RO 137204 Α1

240 este masa casetei 100 goale, iar la detectarea acestei valori calculatorul comandă închiderea ușiței 223 a compartimentului 220. Caseta 100 are dimensiuni mai mari decât cele ale ușiței frontale 223 pentru a nu putea fi scoasă din compartimentul 220. Compartimentul 220 are un actuator 224 care este comandat de procesorul aparatului 200 să împingă din spate capacul 120 al casetei 100 goale pentru a îl închide peste baza 110 imediat după închiderea ușiței 223. Un senzor de proximitate 225 prevăzut în partea laterală dreaptă a compartimentului 220 confirmă închiderea completă a casetei 100. Apoi procesorul comandă deplasarea săniei 230 cu caseta 100 goală la un spațiu de stocare de tip 212.

La o operație de retumare a unui set de piese, utilizatorul prezintă la aparatul 200 un cod de identificare al modelului setului de piese de retumat, fie prin citirea la cititorul 251 a unui cod RFID sau QR marcat pe una din piesele componente ale setului de retumat, fie prin introducerea manuală a unui cod prin interfața de utilizator 250, fie prin intermediul unei aplicații de pe un dispozitiv portabil inteligent al utilizatorului care poate fi conectată printr-o rețea de date la procesorul aparatului 200, fie prin alt mijloc de identificare a tipului setului de piese de retumat. Ca urmare a primirii identificatorului setului de piese care trebuie retumat, procesorul aparatului 200 comandă deplasarea săniei 230 la un spațiu de stocare de tip 212 de unde preia o casetă 100 goală, închisă, de model corespunzător modelului de set de piese de retumat identificat și apoi o transportă în compartimentul 220 până când ajunge la capăt de cursă unde butonul 212 al casetei 100 este apăsat automat de opritorul fix 221 și astfel este provocată deschiderea capacului 120 al casetei 100. Totodată, la detectarea atingerii capătului de cursă al săniei 230 de către senzorul 222, procesorul comandă deschiderea ușiței 223 a compartimentului 220. Din acest moment, utilizatorul poate depune setul de piese de retumat în interiorul casetei 100 într-un interval de timp maxim prestabilit, de exemplu 30 de secunde. Dacă reușește potrivirea setului integral de piese în cavitatea sau cavitățile casetei 100, așa cum este arătat în fig. 12, utilizatorul poate închide manual caseta 100. Senzorul de proximitate 225 detectează dacă, după închiderea casetei 100, deasupra capacului 120 al acesteia este depusă vreo piesă din setul retumat, așa cum este exemplificat în fig. 14, ceea ce ar echivala cu faptul că setul retumat nu se află într-un aranjament echivalent cu cel de referință chiar dacă se reușise închiderea casetei 100. Pentru a acoperi o arie cât mai largă de sensibilitate deasupra capacului 120 unde ar putea fi așezate piese din setul retumat, compartimentul 220 mai este prevăzut cu încă doi senzori suplimentari de proximitate, 226 și 227. Dacă utilizatorul reușește închiderea casetei 100 cu toate piesele componente ale setului retumat dispuse în interiorul casetei 100, adică dacă primul senzor 225 raportează poziția complet închisă a casetei 100 și dacă niciunul dintre senzorii de proximitate suplimentari 226 și 227 nu raportează nicio piesă deasupra casetei 100 și dacă se scurge un interval de timp minim

RO 137204 Α1 prestabilit, de exemplu 20 secunde, în care senzorul de masă din suportul de așezare 240 detectează constant o aceeași valoare a masei grupului format din caseta 100 și piesele setului returnat care este egală cu masa de referință cunoscută pentru grupul respectiv în aranjament de referință, atunci procesorul aparatului 200 va comanda închiderea ușiței 223 și, dacă aceasta se închide complet, procesorul va stabili că setul predat se află într-un aranjament echivalent cu un aranjament de referință al acelui set de piese, respectiv că este eligibil pentru reîmprumutare către utilizatori, comandând astfel deplasarea săniei 230 care susține caseta 100 cu setul de piese returnat la un spațiu de stocare de tip 211 adecvat pentru stocarea modelului respectiv de set de piese. Dimpotrivă, dacă se scurge respectivul interval de timp prestabilit în care senzorul de masă din suportul de așezare 240 detectează constant o aceeași valoare a masei grupului format din caseta 100 și eventuale piese ale unui set de piese returnat și dacă vreunul dintre senzorii 225, 226 și 227 detectează fie închiderea incompletă a casetei 100, așa cum este exemplificat în fig. 13 în care unul dintre cele două inele nu a putut fi introdus în cavitatea corespunzătoare din baza 110 și capacul 120, fie prezența unei piese deasupra capacului 120 închis, așa cum este exemplificat în fig. 14, sau dacă masa totală a grupului format din caseta 100 și piesele setului returnat nu este egală cu masa de referință cunoscută pentru grupul respectiv în aranjament de referință, atunci procesorul determină că setul de piese este returnat într-un aranjament neconform și nu este eligibil pentru reîmprumutare către utilizatori, apoi comandă închiderea ușiței 223 și deplasarea săniei 230 cu caseta 100 și setul de piese în aranjament neconform la un spațiu de stocare de tip 213 adecvat pentru stocarea tipului respectiv de set de piese, urmând a fi necesară intervenția a unui tehnician pentru readucerea setului respectiv de piese într-un aranjament echivalent cu aranjamentul de referință. Dacă ușița 223 nu poate fi închisă complet, situație care poate fi detectată prin intermediul unui alt senzor de proximitate sau de contact (nereprezentat grafic) cuplat la procesorul aparatului 200, ușița 223 se ridică iar utilizatorul trebuie să rearanjeze setul de piese de returnat astfel încât să permită închiderea ușiței 223, după care procesorul se reia verificarea conformității aranjamentului de returnare.

Menținerea casetelor 100 în interiorul aparatului de returnat nu este esențială pentru metoda și aparatul conform invenției.

într-o a doua variantă de realizare a unui aparat de împrumutat și returnat seturi de piese cu poziții reciproce variabile (nereprezentată în desene), foarte asemănătoare cu aparatul 200 din prima variantă de realizare, este prevăzut un compartiment de returnare cu dimensiuni puțin mai mari decât cele ale casetelor 100 astfel încât acestea să poată fi extrase din aparat la operațiile de împrumutare și restituite cu tot cu seturile de piese la operațiile de returnare. în acest caz, aparatul de împrumutat și de returnat este prevăzut numai cu spații de stocare de tipurile 211 și 213 și nu

RO 137204Α1 cuprinde opritorul 221 și actuatorul 224. Metoda de verificare a conformității aranjamentului setului de piese de retumat este la fel cu cea din cazul aparatului de retumat 200.

O a treia variantă de realizare a unui aparat de împrumutat și returnat seturi de piese cu poziții reciproce variabile este reprezentată în fig. 15 - 16. în această variantă de realizare, împrumutarea și returnarea fiecărui set de piese se fac cu tot cu câte o casetă 100 corespunzătoare modelului respectivului set de piese. Aparatul 300 are o magazie 310 prevăzută cu spații de stocare 311 pentru casete 100 închise care conțin seturi de piese în aranjamente de referință și cu spații de stocare 313 pentru casete 100 cu seturi de piese retumate în aranjamente neconforme. Aparatul 300 este prevăzut cu un compartiment 320 pentru împrumutarea și returnarea seturilor de piese de către utilizatori. Lățimea și adâncimea compartimentului 320 sunt fixe și au dimensiuni puțin mai mari decât lățimea și adâncimea casetelor 100, fără a permite însă strecurarea vreunei piese componente a vreunui set de piese de retumat în jocul dintre fiecare dintre pereții laterali sau dorsal ai casetei 100 și peretele învecinat corespunzător al compartimentului 320. Compartimentul 320 are o degajare în părțile de jos și laterală stânga pentru a permite poziționarea unei sânii 330 pe care este atașat un suport de așezare 340 cu rolul de susținere a câte unei casete 100 la transportul între compartimentul 320 și magazia 310 la operațiile de împrumutare și de retumare. Sania 330 este prevăzută cu un senzor de masă (nereprezentat în desene) pentru verificarea integralității setului de piese depus pe suportul 340. Aparatul 300 mai cuprinde un tambur 360 care poate fi culisat pe verticală de un șurub conducător 361 acționat de un motor 362, așa cum este ilustrat în detaliul din fig. 16, care redă o vedere printr-o ruptură imaginară din peretele lateral drept al aparatului 300 și o casetă 100 introdusă doar parțial pe adâncime în compartimentul 320. Tamburul 360 este prevăzut pe fața sa orizontală inferioară cu un senzor de proximitate (nereprezentat în desene) care are rolul de a semnala proximitatea sau atingerea dintre fața inferioară a tamburului 360 și un obiect depus în compartimentul 320 la o operație de retumare. în starea de repaus a aparatului 300, tamburul 360 este coborât până la o înălțime la care asigură obturarea completă a ferestrei frontale de acces în compartimentul 320.

La o operație de retumare la un aparat 300 conform variantei a treia de realizare, un cititor 351 citește un identificator al setului de piese sau al casetei 100 cu care trebuie retumat setul de piese, prin intermediul unei interfețe de utilizator 350 similară funcțional cu interfața de utilizator 250 din prima variantă de realizare. După identificarea modelului setului de piese și al casetei 100 de retumat, un procesor (nereprezentat în desene) al aparatului 300 comandă deplasarea săniei 330 la compartimentul 320 și comandă motorul 362 să ridice tamburul 360 până la capătul de cursă de sus, apoi utilizatorul introduce ansamblul format din caseta 100 și setul de piese de

RO 137204Α1 retumat în compartimentul 320, așezându-1 pe suportul 340 al săniei 330. Procesorul comandă apoi coborârea tamburului 360 până când senzorul de proximitate de la partea sa inferioară detectează ansamblul format din caseta 100 și setul de piese retumat, iar procesorul calculează diferența de înălțime la care s-a oprit fața orizontală inferioară a tamburului 360 față de planul de așezare pe suportul 340. Dacă această diferență de înălțime este egală cu înălțimea de referință a unei casete 100 de același model cu cea retumată, în poziție închisă, și dacă masa ansamblului format din caseta 100 și setul de piese corespunde masei de referință a unui ansamblu corespunzător aflat în aranjament de referință, atunci procesorul determină că setul de piese retumat se află implicit într-un aranjament de referință. Dacă diferența de înălțime dintre fața orizontală inferioară a tamburului 360 și planul de așezare pe suportul 340 este diferită față de înălțimea de referință a unei casete 100 de același model cu cea retumată sau dacă masa totală a obiectelor depuse pe suportul 340 este diferită de masa de referință a unui ansamblu format dintro casetă 100 și dintr-un set integral de piese din modelul identificat la retumare, atunci procesorul determină că setul de piese returnat se află implicit într-un aranjament neconform. în alte variante de realizare similare, tamburul 360 ar putea fi acționat pe o altă direcție în locul direcției verticale, iar compartimentul 320 ar avea în acele cazuri dimensiunile fixe pe celelalte două direcții ortogonale diferite de direcția de avans a tamburului 360.

Varianta a treia de realizare a aparatului 300 are avantajul că este utilizabilă și pentru modele de seturi de piese care sunt livrate în casete 100 de înălțimi diferite, pentru fiecare model de casetă 100 fiind memorată câte o înălțime de referință pentru compararea înălțimii la care se oprește tamburul 360 la predarea unui ansamblu casetă 100 - set de piese din acel model.

O a patra variantă de realizare a unui aparat de împrumutat și retumat seturi de piese cu poziții reciproce variabile (nereprezentată în desene), este pretabilă pentru utilizarea unor casete 100 cu aceleași dimensiuni exterioare între ele. Aparatul de retumat conform celei de a patra variante de realizare este prevăzut cu aceleași elemente ca cele ale aparatului 300 din a treia variantă de realizare prezentată, cu excepția ansamblului format din tamburul 360 și senzorul de proximitate de la partea sa inferioară în locul cărora sunt prevăzute două compartimente distincte pentru retumarea seturilor de piese: un prim compartiment este destinat retumării casetelor 100 închise și are forma și dimensiunile lățime, înălțime și adâncime adaptate pentru a permite introducerea cu jocuri cât mai mici ale unei casete 100 închise, astfel încât să nu existe suficient spațiu pentru strecurarea vreunei piese a vreunui set de piese între vreunul dintre pereții casetei 100 și pereții sau ușița de închidere a primului compartiment de retumare; un al doilea compartiment care are cel puțin una dintre dimensiunile lățime, înălțime și adâncime semnificativ mai mare decât dimensiunea corespunzătoare a unei casete 100 închise, astfel încât

RO 137204Α1 să fie posibilă introducerea fie a unei casete 100 deschise fie a unei casete 100 închise dar cu cel puțin una dintre piesele setului de retumat dispusă peste sau lângă caseta 100. Sania de transport este prevăzută și în această variantă de realizare cu un senzor de masă. La o operație de retumare, procesorul determină dacă ansamblul format din caseta 100 și setul de piese a fost introdus complet în primul compartiment prin confirmarea închiderii complete a ușiței compartimentului și prin verificarea corespunderii masei acestui ansamblu cu masa a unui ansamblu de referință din același model iar dacă ambele condiții sunt îndeplinite atunci procesorul confirmă starea de echivalență a aranjamentului setului de piese returnat cu un aranjament de referință al acestuia. Altfel, dacă retumarea se face prin al doilea compartiment sau dacă se face prin primul compartiment dar masa obiectului din primul compartiment diferă de masa de referința pentru o casetă 100 și un set de piese din modelul identificat, în aranjament de referință, atunci procesorul stabilește neconformitatea aranjamentului setului de piese retumat.

O a cincea variantă de realizare a unui aparat de returnat (nereprezentată în desene) este similară cu cea de a patra variantă de realizare cu diferența că în loc de două compartimente de retumare aparatul este prevăzut cu un singur compartiment de retumare prevăzut cu o ușiță frontală și care are forma și dimensiunile lățime, înălțime și adâncime adaptate pentru a permite introducerea cu jocuri cât mai mici, pe fiecare latură, a unei casete 100 închise, astfel încât să nu existe suficient spațiu pentru strecurarea vreunei piese a vreunui set de piese între vreunul dintre pereții casetei 100 și pereții sau ușița frontală a compartimentului de retumare. Ansamblul format dintr-un set complet de piese de retumat și o casetă 100 închisă, corespunzătoare modelului respectivului set de piese, poate fi depus într-o singură fază în compartimentul de retumare astfel încât să permită închiderea completă a ușiței acestuia dacă și numai dacă setul de piese se află fie într-un aranjament de referință și dispus integral în interiorul casetei 100, fie într-un aranjament incomplet dispus în interiorul casetei 100. Retumarea unui set de piese integral dar în aranjament neconform se poate face din două sau mai multe faze succesive, în fiecare fază fiind introduse în compartimentul de retumare una sau mai multe părți componente ale ansamblului format din setul de piese de returnat și caseta sa 100 închisă. Fazele operației de retumare pot fi controlate de utilizator prin intermediul interfeței de utilizator; la fiecare fază de depunere de părți ale ansamblului format din setul de piese și carcasa 100, sania fie transportă în magazie la un spațiu de stocare pentru aranjamente neconforme părțile de ansamblu depuse la faza respectivă și revine la compartimentul de retumare pentru o nouă fază, fie după fiecare fază coboară pe o anumită distanță pentru a face loc pentru a fi depuse la faza următoare alte părți deasupra părților de ansamblu format din setul de piese și carcasa 100 deja depuse în fazele precedente.

RO 137204 Α1

în fig. 17 este prezentată o a șasea variantă de realizare a unui aparat 400 de împrumutat și retumat seturi de piese cu poziții reciproce variabile, care poate fi prevăzut cu una dintre mai multe variante de realizare a unui dispozitiv reconfigurabil de verificare a aranjamentului de retumare al setului de piese. Aparatul 400 cuprinde o ușă frontală 401, o magazie 410 cu spații de stocare de două tipuri, 411 și 413, repetate pe rânduri orizontale. în spațiile de stocare de tipul 411 pot fi depozitate seturi de piese aflate în aranjamente de referință iar în spațiile de stocare de tipul 413 pot fi depozitate seturi de piese aflate în aranjamente neconforme. în ambele tipuri de spații de stocare, seturile de piese sunt depozitate fiecare pe câte o tăviță 500 opțională (fig. 18 19), de preferință identice toate între ele în cadrul aparatului 400. Aparatul 400 este prevăzut cu un procesor (nereprezentat în desene) și cu un sistem de transport pe cele trei axe ortogonale, similar cu sistemele de transport ale aparatelor 200 și 300 din variantele de realizare prezentate mai sus. Astfel, aparatul 400 cuprinde o sanie 430 care poate fi deplasată pe direcții orizontală și verticală iar sania 430 cuprinde o platformă 437 care poate fi antrenată în mișcare de translație pe direcția adâncimii aparatului 400 pentru preluarea și depozitarea tăvițelor 500 cu seturi de piese în aranjamente de referință din și în spațiile de stocare de tip 411 și, respectiv, pentru depozitarea tăvițelor 500 cu seturi de piese returnate în aranjamente neconforme în spațiile de stocare de tip 413. Spațiile de stocare de tipurile 411 și 413 au la partea lor frontală câte o buză opritoare 414 pentru împiedicarea căderii tăvițelor 500 cu seturile de piese depozitate afară din spațiile lor de stocare și mai au degajări 415 pentru permiterea pătrunderii unei grile profilate a platformei 437 pentru preluarea sau depozitarea unei tăvițe 500 cu un set de piese dispus deasupra ei. împrumutarea și returnarea seturilor de piese se fac printr-un compartiment 420 prevăzut cu o ușiță 423 acționată de un actuator și a cărei închidere poate fi confirmată de un senzor de proximitate (nereprezentate în desene) controlate de procesorul aparatului 400. Platforma 437 are un suport 440 de așezare a tăvițelor 500. Suportul 440 este cuplat cu platforma 437 prin intermediul unui senzor de masă (nereprezentat grafic) prevăzut pentru verificarea integralității setului de piese depus pe suportul 440. In cazul variantei în care sunt utilizate tăvițele opționale 500, suportul 440 mai este prevăzut și cu un bolț 443 care poate fi mișcat pe direcție verticală de un actuator (nereprezentat grafic) comandat de procesorul aparatului 400 pentru a intra sau a ieși dintr-un orificiu inferior 504 al tăvițelor 500. Sania 430 mai cuprinde doi senzori de masă 444b și 444b care au scopul cântăririi unor mase ale unor semi-șabloane cuprinse în dispozitivul de verificare al aranjamentului de retumare. Aparatul 400 cuprinde o interfață 450 pentru interacțiune cu utilizatorul și, opțional, un cititor de coduri 451 pentru identificarea fiecărui set de piese de retumat, preferabil de tip RFID sau cod QR.

Tăvița 500 cuprinde: o margine 501 prevăzută împotriva alunecării setului de piese la

RO 137204Α1 transport pe sania 430 sau în timpul stocării în magazia 410; două canale 502 și 503 pentru ghidarea tăviței 500 la stivuirea sa pe verticală într-o magazie opțională de tăvițe 470 a aparatului 400 (prevăzută doar în varianta de realizare în care sunt prevăzute și tăvițele 500); un orificiu 504 pe fața inferioară a tăviței 500, prin intermediul căruia aceasta poate fi antrenată de bolțul 443 din suportul 440 când este nevoie să fie extrasă din magazia de tăvițe 470.

în fig. 20 este reprezentat aparatul 400 dotat cu o primă variantă de dispozitiv de verificare reconfigurabil 600. Aparatul 400 este ilustrat cu ușa frontală 401 suprimată și cu sania 430 deplasată în dreptul compartimentului 420, corespunzător unei operații de împrumutare a unui set de piese. Magazia verticală 470 pentru stivuirea tăvițelor 500 goale are o fereastră superioară 471 prevăzută pentru primirea platformei 437 la depunerea unei tăvițe 500 goale în magazia 470. La o operație de împrumutare a unui set de piese, platforma 437 preia dintr-un spațiu de stocare de tip 411 o tăviță 500 cu un set de piese ales de utilizator și le transportă în compartimentul 420 care are dimensiuni adaptate astfel încât nu permite extragerea tăviței 500 din aparatul 400.

Dispozitivul reconfigurabil de verificare 600 a aranjamentelor seturilor de piese returnate cuprinde o carcasă 601 care limitează accesul utilizatorului către zonele laterale sau din spate ale compartimentului 420, opțional cu un senzor 602 de proximitate pentru detectarea plasării unui obiect la diverse cote peste suportul 440 al platformei 437 la o operație de returnare și cu un ansamblu dublu 603 de recirculare a perechilor de semi-șabloane lamelare. Fig. 21 reprezintă în detaliu dispozitivul de verificare reconfigurabil 600 împreună cu sania 430 care susține o tăviță 500 cu un set de piese de împrumutat, în poziția săniei 430 ajunsă în dreptul compartimentului 420 în cadrul unei operații de împrumutare a unui set de piese către utilizator. Sania 430 este adusă în această poziție prin deplasare până sub zona dispozitivului de verificare, apoi este ridicată până când platforma 437 care susține tăviță 500 cu setul de piese de împrumutat ajunge la înălțimea compartimentului 420 iar procesorul aparatului 400 comandă deschiderea ușiței 423. După preluarea setului de piese de către utilizator, sania 430 se retrage din compartimentul 420 și depune tăviță 500 goală în magazia verticală 470 (fig. 20) prin fereastra superioară 471 unde sania 430 coboară cu tăviță 500 până când canalele 502 și 503 încadrează două șine de ghidare 472 prevăzute în magazia verticală 470, după care sania 430 se retrage de sub tăviță 500 iar aceasta cade liber peste teancul celorlalte tăvițe 500 deja acumulate în magazia verticală 470.

în fig. 22 - 23 este reprezentat în detaliu dispozitivul de verificare 600 în cadrul unei operații de returnare a unui set de piese, în vederi din semi-profil - față, respectiv din semi-profil - spate. Dispozitivul reconfigurabil de verificare 600 cuprinde două grupuri 604a și 604b de semi-șabloane împerecheate câte unul din grupul 604a cu câte unul din grupul 604b, semișabloane care sunt cuplate și pot fi deplasate în jurul câte unui cadru 605a și, respectiv, 605b. în

RO 137204Α1 fig. 21-23 sunt reprezentate exemplificator numai o parte dintre semi-șabloanele fiecărui grup 604a și 604b, pentru evitarea încărcării desenelor. Dispozitivul de verificare 600 este prevăzut cu câte un motoraș de indexare 606a, respectiv 606b care sunt comandate de procesorul aparatului 400 și care au rolul de a elibera succesiv câte un semi-șablon din partea superioară a grupurilor de semi-șabloane 604a și 604b din partea mediană a dispozitivul reconfigurabil de verificare 600 pentru a le lăsa să cadă liber către partea de jos a acestuia. Motorașele de indexare 606a și 606b au prevăzute pe axurile lor câte un opritor radial 607a și, respectiv, 607b care sunt poziționate sub câte o ureche laterală 608a, 609a, 608b și 609b ale semi-șabloanelor din grupurile 604a și 604b. Urechile 608a și 609a sunt dispuse pe marginile laterale ale semișabloanelor din grupul 604a, în poziții alternate astfel încât urechile 608a aparțin semișabloanelor cu index impar ale grupului de semi-șabloane 604a și sunt dispuse mai aproape de cadrul 605a decât urechile 609a, iar urechile 609a aparțin semi-șabloanelor cu index par ale grupului de semi-șabloane 604a și sunt dispuse mai departe de cadrul 605a decât urechile 608a. Poziționările urechilor 608b și 609b sunt similare, în grupul semi-șabloanelor 604b. Pentru eliberarea succesivă a semi-șabloanelor din zona superioară interioară a grupului de șabloane 604a, motorașul de indexare 606a este comandat de calculatorul aparatului 400 în pași succesivi pentru mișcarea unghiulară într-un sens și în celălalt a opritorului 607a de sub o ureche 608a sub o ureche 609a și invers. în mod similar este comandat și motorașul de indexare 606b, simultan cu motorașul 606a, astfel încât la orice moment fiecare semi-șablon din grupul 604a să fie întro poziție simetrică cu perechea sa de semi-șablon din grupul 604b față de planul vertical median dintre cadrele 605a și 605b. Semi-șabloanele ajunse în partea inferioară a cadrelor 605a și 605b sunt antrenate de către doi tamburi cilindrici 610a și 610b într-o mișcare de elevare în jurul cadrelor 605a și 605b pentru a fi recirculate în cadrul grupurilor de semi-șabloane 604a și 604b. Tamburii 610a și 610b sunt antrenați în mișcări de rotație de câte un motor 611a și 611b. Procesorul aparatului 400 monitorizează care este perechea de semi-șabloane reținută de opritoarele 607a și 607b și, cunoscând lista și ordinea tuturor perechilor de semi-șabloane, calculează câți pași de mișcare trebuie comandați către fiecare motoraș de indexare 606a și 606b pentru a ajunge la perechea de semi-șabloane care trebuie utilizată pentru verificarea aranjamentului de retumare al setului de piese identificat prin cititorul 451.

Operația de retumare a unui set de piese se va desfășura astfel: utilizatorul prezintă setul de piese pentru identificare la cititorul de cod QR 451. După citirea codului QR, procesorul aparatului 400 comandă motoarele 611a și 611b precum și motorașele de indexare 606a și 606b să recircule grupurile de semi-șabloane 604a și 604b până când la opritoarele 607a și 607b ajung să fie reținute două semi-șabloane 612a și 612b care sunt corespunzătoare setului de piese de

RO 137204 Α1 retumat identificat prin codul QR citit. Procesorul aparatului 400 comandă deplasarea săniei 430 în partea de jos a magaziei verticale 470 pentru preluarea unei tăvițe goale 500. Magazia verticală 470 are o fereastră inferioară 473 (fig. 20) prin care platforma 437 poate prelua prima tăviță 500 din partea de jos a magaziei verticale 470. Deasupra ferestrei inferioare 473 este prevăzut un suport fix 474 al magaziei verticale 470, care are degajări complementare grilelor verticale ale suportului 440 pentru a permite intrarea platformei 437 și ridicarea bolțului 443 până când acesta intră în orificiul 504 al primei tăvițe 500 din partea de jos a magaziei verticale 470, făcând astfel posibilă extragerea acestei tăvițe 500 din magazia verticală 470 deodată cu retragerea frontală a platformei 437 din fereastra inferioară 473. Apoi, procesorul comandă deplasarea săniei 430 pe orizontală către dreapta, sub compartimentul 420, apoi pe verticală în sus până când ajunge cu tăvița 500 susținută de suportul 440 la cota la care poate primi setul de piese de retumat prin compartimentul 420. După ce sania 430 ajunge în această poziție, procesorul comandă motorașele de indexare 606a și 606b să mai facă o singură mișcare unghiulară, ceea ce are ca efect eliberarea și căderea perechii de semi-șabloane 612a și 612b până când acestea ajung întrun plan orizontal comun în care fiecare semi-șablon 612a și 612b se sprijină pe câte unul dintre cei doi senzori de masă 444b și respectiv 444b prevăzuți pe marginea frontală a platformei 437. Apoi procesorul comandă deschiderea ușiței 423 iar utilizatorul poate depune setul de piese în șablonul format din cele două semi-șabloane 612a și 612b, așa cum este exemplificat în fig. 22 și 23. Semi-șabloanele 612a și 612b au forme adaptate astfel încât să permită ca setul de piese să poată fi așezat în cavitățile într-un aranjament în care toate piesele componente ale setului să apese numai asupra suportului 440 de pe platforma 437 dacă setul retumat se află într-un aranjament de referință, adică astfel încât niciuna dintre piesele componente ale setului să nu apese pe niciunul dintre semi-șabloanele 612a și 612b cu o forță mai mare decât o anumită limită prestabilită, iar acest lucru este verificat de senzorii de masă 444b și 444b. Dacă aranjamentul retumat nu este echivalent cu un aranjament de referință, atunci utilizatorul va fi nevoit fie să predea setul de piese într-un aranjament incomplet și neconform, fie să depună cel puțin una dintre piesele componente ale setului așezată parțial sau integral peste cel puțin unul dintre semișabloanele 612a și 612b, ceea ce va fi sesizat de cel puțin unul dintre senzorii de masă 444b și 444b. Pentru depistarea unei eventuale situații în care un utilizator ar retuma un set de piese întrun aranjament nespecific, prin depunerea unor piese componente stivuite pe verticală peste una sau câteva piese de la baza stivei care se potrivesc în cavitățile semi-șabloanelor 612a și 612b astfel încât utilizatorul ar încerca să evite activarea senzorilor de masă 444b și 444b, în variantele preferate de realizare ale aparatului 400 pot fi prevăzuți opțional unul sau mai mulți senzori de proximitate 602 (fig. 20), care sunt dispuși deasupra planului orizontal în care se poziționează

RO 137204Α1 perechea semi-șabloanelor 612a și 612b selectată pentru verificarea setului de piese de retumat. După depunerea setului de piese retumat, procesorul determină prin intermediul senzorului de masă dintre suportul 440 și platforma 437 dacă masa totală a setului de piese retumat este cea corespunzătoare modelului respectiv de set complet de piese, iar prin intermediul senzorilor de masă 444b și 444b și al senzorilor opționali de proximitate 602 determină dacă setul de piese este retumat într-un aranjament de referință sau într-un aranjament neconform. Apoi, procesorul comandă coborârea săniei 430 până la o poziție suficient de joasă sub dispozitivul reconfigurabil de verificare 600 astfel încât să fie posibilă căderea liberă a semi-șabloanelor 612a și 612b în partea de jos a cadrelor 605a și 605b de unde vor fi antrenate ulterior în sus pentru recirculare în grupurile lor 604a și 604b de către tamburii 610a și 610b. Dacă setul de piese retumat se află în aranjament de referință, procesorul comandă sania 430 să depună tăvița 500 cu setul de piese retumat la un spațiu de stocare de tip 411, iar în caz contrar la un spațiu de stocare de tip 413.

în fig. 24 este reprezentată simplificat și izolat o a doua variantă de realizare a unui dispozitiv de verificare reconfigurabil 700 cu care poate fi echipat un aparat 400 din a șasea variantă de realizare, care este similar cu dispozitivul de verificare reconfigurabil 600 prezentat anterior, cu diferența ca în varianta curentă cuprinde un singur cadru 705 pe care sunt cuplate un singur grup 704 de șabloane, cu profiluri întregi (în loc de semi-șabloane), recirculate de un rotor 710. Un șablon 712 din grupul de șabloane 704 este reprezentat în fig. 24 într-o poziție adecvată pentru primirea unui set de piese de retumat. Toate șabloanele au câte o ureche 708 sau 709, poziționate alternativ între șabloanele cu index impar și cele cu index par, similar cu urechile 608a și 609a, respectiv 608b și 609b ale semi-șabloanelor 604a și 604b din varianta precedentă de realizare a dispozitivului reconfigurabil de verificare 600. Șabloanele din partea de sus sunt reținute de un opritor al unui motoraș de indexare (nereprezentat grafic) similar cu opritoarele motorașelor 606a și 606b prezentate la varianta precedentă de realizare a dispozitivului reconfigurabil de verificare 600.

în fig. 25 - 27 este reprezentată o a treia variantă de realizare a unui dispozitiv reconfigurabil 800 de verificare a aranjamentului de retumare al unui set de piese care poate fi utilizat în cadrul unui aparat de împrumutat și retumat 400 din fig. 17. Acest dispozitiv de verificare poate fi reconfigurat automat prin comenzi primite de la procesorul aparatului de retumat 400 la fiecare operație de retumare pentru a crea câte o cavitate de tip șablon adaptată pentru forma și dimensiunile setului de piese care a fost identificat prin cititorul 451 că urmează să fie retumat de utilizator în compartimentul 420. Dispozitivul reconfigurabil de verificare 800 cuprinde o carcasă 801, două subansambluri 802a și 802b care cuprind câte un grup de actuatoare (nereprezentate grafic) și câte o matrice 810a și 810b de pini mobili care sunt acționați individual

RO 137204Α1 de către actuatoarele din subansamblurile 802a și 802b pentru a putea fi deplasați în mișcare de translație pe direcția longitudinală a pinilor mobili.

în fig. 26 este reprezentat dispozitivul reconfigurabil de verificare 800 împreună cu sania 430 deplasată în dreptul compartimentului 420 de retumat seturi de piese al unui aparat de retumat 400 similar cu cel din fig. 15, în cadrul unei operații de returnare a unui set de piese din același model cu setul de piese din fig. la. Pe platforma 437 se află o tăviță 500. în vederea primirii setului de piese, după pasul de citire a identificatorului setului de piese prin cititorul 451 al aparatului 400, procesorul aparatului 400 comandă actuatoarele din subansamblurile 802a și 802b pentru a deplasa pinii matricelor de pini 810a și 810b în câte un șir de poziții care să creeze cel puțin o cavitate în planul orizontal al matricelor de pini 810a și 810b care să aibă o formă și dimensiuni corespunzătoare unei anumite părți din setul de piese de retumat când acesta se află într-un aranjament de referință, așa cum este exemplificat în fig. 26. Matricele de pini 810a și 810b sunt cuplate cu câte un senzor de masă (nereprezentați grafic). Senzorii de masă au scopul de determinare a unei eventuale mase adiționale a vreunei piese rămase pe fețele superioare ale pinilor matricelor 810a și/sau 810b la o operație de returnare, ceea ce ar corespunde unei situații de detectare a unui aranjament de returnare neconform. De asemenea, dispozitivul de verificare reconfigurabil 800 poate cuprinde opțional unul sau mai mulți senzori de proximitate (nereprezentați grafic) care ar avea rolul de a detecta eventuale piese prezente peste o anumită cotă maximum admisă deasupra fețelor superioare ale pinilor matricelor 810a și/sau 810b, ceea ce ar corespunde de asemenea unei situații de detectare a unui aranjament de returnare neconform cu aranjamentul de referință al setului de piese returnat.

în fig. 27 este reprezentată, simplificat și izolat, o variantă de dispozitiv de verificare reconfigurabil 900 care poate fi prevăzut în componența unui aparat de împrumutat și retumat 400 din a șasea variantă de realizare. Spre deosebire de dispozitivul de verificare reconfigurabil 800, dispozitivul de verificare reconfigurabil 900 cuprinde o matrice bidimensională 910 de pini mobili verticali, acționați de actuatoare (nereprezentate grafic) cuprinse în interiorul unei baze 901 a dispozitivului de verificare reconfigurabil 900 și care sunt cuplate la procesorul aparatului 400. Dispozitivul de verificare reconfigurabil 900 poate cuprinde opțional unul sau mai mulți senzori de proximitate (nereprezentați grafic) care au rolul de a detecta eventuale piese dispuse peste o anumită cotă maximă admisă deasupra vârfurilor pinilor matricei 910, ceea ce ar corespunde unei situații de detectare a unui aranjament de returnare neconform.

în locul matricelor de pini pot fi folosite alte ansambluri cu alte forme de corpuri mobile, care pot fi deplasate la fiecare operație de returnare a unui set de piese astfel încât să formeze câte o cavitate cu dimensiuni și forme corespunzătoare setului de piese care se returnează.

Claims

REVENDICĂRI

1. Metodă pentru verificarea și depozitarea la un aparat de retumare a cel puțin unui model de set compus din cel puțin două piese care pot fi dispuse în cel puțin un aranjament de referință definit prin îndeplinirea unei reguli de poziționare reciprocă a pieselor componente ale setului, unde setul de piese mai poate fi dispus și cel puțin într-un alt aranjament în care piesele sale componente au alte poziții reciproce decât în aranjamentul de referință și nu respectă regula de poziționare reciprocă prin care este definit aranjamentul de referință, caracterizată prin aceea că cuprinde următorii pași:

h) identificarea logică a unui set de piese cu poziții reciproce variabile prezentat pentru o operație de retumare, prin citirea unui identificator corelat cu setul de piese de retumat sau cu un suport cu care este cuplat setul de piese de retumat;

i) recepționarea de la utilizator a setului de piese de retumat, în interiorul unui dispozitiv de verificare a aranjamentului setului de piese retumat, unde dispozitivul de verificare fie este selectat sau reconfigurat de aparatul de retumare în cadrul operației de retumare în funcție de identificarea logică efectuată la pasul anterior și este prezentat într-un compartiment de retumare al numitului aparat, fie este constituit sub forma unui suport portabil pentru setul de piese de retumat și este prezentat de utilizator împreună cu setul de piese de retumat;

j) verificarea dispunerii corecte a setului de piese retumat în raport cu dispozitivul de verificare și în raport cu forma și dimensiunile numitului compartiment de retumare;

k) verificarea, cu ajutorul a cel puțin unui senzor, a integralității ansamblului setului de piese retumat prin compararea unei mărimi raportate de numitul cel puțin un senzor cu o valoare de referință corespunzătoare modelului respectivului de set de piese identificat la pasul (a);

1) stabilirea satisfacerii condiției de echivalență a aranjamentului de retumare al setului de piese cu un aranjament de referință al acestuia, dacă și numai dacă ambele verificări de la pașii c) și d) au fost făcute cu succes;

m) clasificarea logică a setului de piese retumat ca fiind eligibil pentru reîmprumutare dacă și numai dacă rezultatul de la pasul e) indică echivalența cu un aranjament de referință;

n) depozitarea setului de piese returnat la o adresă de stocare într-o magazie a aparatului de retumare, unde adresa de stocare este corelată logic cu caracterul eligibil sau neeligibil pentru reîmprumutare a setului de piese retumat, conform clasificării logice de la pasul anterior.
2. Metodă conform revendicării 1, caracterizată prin aceea că dispozitivul de verificare de la pasul b) este selectat dintr-o magazie a aparatului de retumare care cuprinde o pluralitate de dispozitive de verificare rigide corespunzătoare unor modele distincte de seturi de piese cu

RO 137204Α1 poziții reciproce variabile, unde dispozitivul de verificare rigid selectat cuprinde cel puțin o cavitate cu o formă aproximativ complementară cu forma cel puțin a unei părți a unui set de piese care este de același model cu cel retumat și care se află într-un aranjament de referință, astfel încât setul de piese de returnat să poată fi potrivit în numita cel puțin o cavitate dacă și numai dacă se află fie într-un aranjament de referință, fie într-un aranjament incomplet de piese componente;
3. Metodă conform revendicării 2, caracterizată prin aceea că numitul dispozitiv de verificare rigid are forma unui suport portabil pentru setul de piese împrumutat, care se află la dispoziția clientului, iar la operația de retumare de la pasul b) setul de piese trebuie să fie potrivit în prealabil în dispozitivul de verificare rigid și predat în ansamblu cu acesta la numitul aparat de retumare în vederea efectuării verificărilor de la pașii c) și d) ai metodei.
4. Metodă conform revendicării 1, caracterizată prin aceea că dispozitivul de verificare de la pasul b) are capacitatea de a fi reconfigurat la fiecare operație de retumare a unui set de piese cu poziții reciproce variabile astfel încât să formeze într-o zonă a sa cel puțin o cavitate cu o formă aproximativ complementară cu forma cel puțin a unei părți a unui set de piese care este de același model cu cel returnat și care se află într-un aranjament de referință, astfel încât setul de piese de returnat să poată fi potrivit în respectiva cel puțin o cavitate dacă și numai dacă se află fie într-un aranjament de referință, fie într-un aranjament incomplet de piese componente.
5. Aparat de împrumutare și de retumare sau aparat numai de retumare a cel puțin unui model de set de piese compus din cel puțin două piese care pot fi dispuse în cel puțin un aranjament de referință definit prin îndeplinirea unei reguli de poziționare reciprocă a pieselor componente ale setului, unde setul de piese mai poate fi dispus și cel puțin într-un alt aranjament în care piesele sale componente au alte poziții reciproce decât în aranjamentul de referință și nu respectă numita regulă de poziționare reciprocă prin care este definit aranjamentul de referință, unde aparatul de retumat cuprinde: o magazie pentru stocarea seturilor de piese returnate, un compartiment de retumare adaptat pentru primirea unui set de piese de la utilizator, un sistem de transport pentru preluarea și transportarea setului de piese retumat de la compartimentul de retumare până în numita magazie, un cititor care citește un cod de identificare al setului de piese retumat, cel puțin un senzor pentru verificarea masei sau volumului sau capacității electrice sau a unei alte proprietăți fizice prin care poate fi determinată integralitatea setului de piese retumat, un procesor la care sunt cuplate sistemul motor, cititorul și numitul cel puțin un senzor, caracterizat prin aceea că mai cuprinde:

cel puțin un dispozitiv de verificare a pozițiilor reciproce ale pieselor componente ale setului de piese retumat, unde dispozitivul de verificare este fie selectat sau reconfigurat de numitul

RO 137204Α1 aparat în cadrul operației de returnare în funcție de identificarea logică efectuată la pasul anterior și este prezentat într-un compartiment de returnare al aparatului, fie este constituit sub forma unui suport portabil pentru setul de piese de returnat și este prezentat de utilizator împreună cu setul de piese de returnat și unde numitul dispozitiv de verificare rigid sau configurabil este prevăzut cu cel puțin o cavitate cu o formă aproximativ complementară cu forma cel puțin a unei părți a unui set de piese care este de același model cu cel returnat și care se află într-un aranjament de referință, astfel încât setul de piese de returnat să poată fi potrivit în numita cel puțin o cavitate dacă și numai dacă se află fie într-un aranjament de referință, fie într-un aranjament incomplet de piese componente;

și cel puțin un senzor de proximitate cuplat la numitul procesor și prevăzut pentru verificarea dispunerii corecte a setului de piese returnat în raport cu dispozitivul de verificare și cu forma și dimensiunile numitului compartiment de returnare.
6. Aparat conform revendicării 5, caracterizat prin aceea că cuprinde o pluralitate de dispozitive de verificare rigide, câte unul pentru fiecare exemplar de set de piese de returnat, unde dispozitivele de verificare rigide sunt adaptate astfel încât să nu fie posibilă extragerea lor din numitul aparat de către utilizatori și sunt stocate în numita magazie de unde, la fiecare operație de returnare a unui set de piese, procesorul aparatului comandă sistemul de transport să selecteze și să transporte în compartimentul de returnare un dispozitiv rigid de verificare corelat cu un identificator al setului de piese de returnat.
7. Aparat de împrumutat și returnat conform revendicării 5, caracterizat prin aceea că cuprinde o pluralitate de dispozitive de verificare rigide, câte unul pentru fiecare exemplar de set de piese returnat, unde cel puțin o parte dintre numitele dispozitive rigide de verificare sunt adaptate să poată fi extrase și preluate de către utilizator din numitul aparat împreună cu câte un set de piese împrumutat, iar la fiecare operație de returnare echivalența aranjamentului setului de piese returnat cu un aranjament de referință al modelului respectiv de set de piese este confirmată de procesorul aparatului dacă și numai dacă sunt îndeplinite cumulativ condițiile:

setul de piese este complet și setul de piese este potrivit în numitul dispozitiv de verificare rigid cu care este returnat în ansamblu și ansamblul format din setul de piese și dispozitivul de verificare rigid se încadrează într-un spațiu prestabilit în cadrul compartimentului de returnare, astfel încât încadrarea corectă în spațiul prestabilit să fie confirmată de procesorul aparatului în urma analizării semnalelor transmise de numitul cel puțin un senzor de proximitate.
8. Aparat conform revendicării 5, caracterizat prin aceea că numitul aparat cuprinde

RO 137204Α1 un dispozitiv de verificare reconfigurabil prin comenzi de la numitul procesor la fiecare operație de returnare a unui set de piese cu poziții reciproce variabile, în funcție de un identificator al setului de piese de returnat citit de numitul cititor, unde dispozitivul de verificare reconfigurabil este adaptat să formeze cel puțin o cavitate cu o formă aproximativ complementară formei cel puțin a unei părți a unui set de piese care este de același model cu setul de piese returnat și care se află într-un aranjament de referință.