RO133660A2 - Robotic assembly line for upholstered armchairs - Google Patents
Robotic assembly line for upholstered armchairs Download PDFInfo
- Publication number
- RO133660A2 RO133660A2 RO201800255A RO201800255A RO133660A2 RO 133660 A2 RO133660 A2 RO 133660A2 RO 201800255 A RO201800255 A RO 201800255A RO 201800255 A RO201800255 A RO 201800255A RO 133660 A2 RO133660 A2 RO 133660A2
- Authority
- RO
- Romania
- Prior art keywords
- cell
- robotic
- assembly
- machine
- backrest
- Prior art date
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 32
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 24
- 210000004877 mucosa Anatomy 0.000 claims description 14
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 claims description 12
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 claims description 12
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 claims description 7
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims description 6
- 238000009954 braiding Methods 0.000 claims description 5
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 4
- 238000000227 grinding Methods 0.000 claims description 3
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 3
- 238000009941 weaving Methods 0.000 claims description 3
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 claims description 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000004745 nonwoven fabric Substances 0.000 claims description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 2
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 claims 1
- 239000011888 foil Substances 0.000 abstract 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 3
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 2
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 239000003822 epoxy resin Substances 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- LNEPOXFFQSENCJ-UHFFFAOYSA-N haloperidol Chemical compound C1CC(O)(C=2C=CC(Cl)=CC=2)CCN1CCCC(=O)C1=CC=C(F)C=C1 LNEPOXFFQSENCJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 239000002984 plastic foam Substances 0.000 description 1
- 239000011120 plywood Substances 0.000 description 1
- 229920000647 polyepoxide Polymers 0.000 description 1
- 239000010902 straw Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
Description
Prezenta invenție se referă la o celula robotizată și la un procedeu pentru fabricarea unor componente de mobilier tapițat (spătare și șezuturi) alcătuite dintr-o rama rigida, realizata în general din lemn sau placi (PAL, multistrat, OSB etc.), dintr-un element elastic format din chingi sau arcuri, peste care se montează stratul de confort și husa propriu-zisa. Aceste componente ar putea fi spătare sau șezuturi sau laterale pentru fotolii tapițate.The present invention relates to a robotic cell and to a process for the manufacture of upholstered furniture components (backs and seats) made of a rigid frame, generally made of wood or boards (PAL, plywood, OSB, etc.), an elastic element consisting of straps or springs, over which the comfort layer and the cover itself are mounted. These components could be backrests or seats or side seats for upholstered armchairs.
Procedeele cunoscute de fabricație a produselor de mobilier tapițat se realizează în general prin operații manuale, având un caracter artizanal, fapt ce presupune cicluri lungi de fabricație, multa manopera, costuri ridicate și dificultăți privind asigurarea calității și a fiabilității produselor.The known processes for the manufacture of upholstered furniture products are generally carried out by hand, having a craftsmanship, which implies long manufacturing cycles, a lot of labor, high costs and difficulties in ensuring the quality and reliability of the products.
US2017326818 “Automated process for manufacturing items of fumiture in an integrated manufacturing cell and integrated cell for manufacturing items of furniture” descrie o celulă integrata de fabricație constând dintr-o stație de prelucrare, care prelucrează repere din placa prin operații de frezare-găurire și o stație pentru tratarea reperelor cu ajutorul unor rășini epoxidice, cele doua stații fiind legate printr-un modul de transfer. Procesul de fabricare cuprinde următoarele etape principale: prelucrarea plăcii după un program automatizat, montarea inserțiilor, aplicarea asinilor de fixare și prelucrarea finală a reperului. Acest sistem de automatizare nu este adecvat fabricării automatizate a unui subansamblu tapițat al unui mobilier.US2017326818 "Automated process for manufacturing items of furniture in an integrated manufacturing cell and integrated cell for manufacturing items of furniture" describes an integrated manufacturing cell consisting of a processing station, which processes plate parts through milling-drilling operations and a station for treating the parts with the help of epoxy resins, the two stations being linked by a transfer module. The manufacturing process comprises the following main steps: processing of the plate according to an automated program, mounting of the inserts, applying the fastening pins and final processing of the part. This automation system is not suitable for the automated manufacture of an upholstered subset of furniture.
FR2813550 „Manufacture of armchairs, etc. includes injecting expandable plastic foam into sealed envelope with interconnected cavities that take up form of chair when pressurized with expanded plastic” tratează un procedeu și un dispozitiv de fabricare a unui element structural tridimensional prin injectarea unei spume expandabile din plastic într-o formă cu cavități interconectate.FR2813550 „Manufacture of armchairs, etc. includes a process and device for manufacturing a three-dimensional structural element by injecting an expandable plastic foam into a form with interconnected cavities .
Dezavantajele soluțiilor cunoscute consta în faptul ca sunt aplicabile numai pentru o parte a operațiilor necesare la obținerea unui mobilier tapițat.The disadvantages of the known solutions consist in the fact that they are only applicable for part of the operations necessary to obtain upholstered furniture.
Problema pe care o rezolva invenția propusa este de a realiza o linie robotizată capabila sa asambleze în mod automat componentele unui fotoliu tapițat, care apoi sunt ambalate la pachet pentru a fi livrate clientului aceste componente pentru asamblarea finală și utilizare.The problem that the proposed invention solves is to create a robotic line capable of automatically assembling the components of a upholstered armchair, which are then packaged to be delivered to the customer for these components for final assembly and use.
a 2018 00255to 2018 00255
11/04/2018 34/11/2018 3
Linia robotizată, conform invenției este alcătuită dintr-o celulă robotizată de asamblare a spătarului, montarea chingilor și lipirea materialului de confort, o celulă robotizată de asamblare a șezutului cu montarea arcurilor și lipirea materialului de confort , o celulă robotizată asamblare a lateralelor și lipirea materialului de confort, lateralele fiind transferate la o celulă de tapițare manuală, componentele fiind plasate pe o bandă transportoare pentru a fi duse la o celulă robotizată de ambalare-paletizare.The robotic line according to the invention consists of a robotic backrest assembly cell, the strap assembly and the bonding of the comfort material, a robotic seat assembly cell with the spring assembly and the bonding of the comfort material, a robotic cell assembly of the sides and the bonding material. comfort, the sides being transferred to a manual upholstery cell, the components being placed on a conveyor belt to be taken to a robotic packing-palletizing cell.
Se prezintă o celulă flexibila de asamblare a mobilierului tapițat în legătură cu figurile:A flexible assembly cell of the upholstered furniture in connection with the figures is presented:
- Figura 1, vedere de ansamblu a structurii de rezistență a fotoliului, netapițat- Figure 1, overview of the structure of the armchair, unpaved
- Figura 2, șezutul, netapițat- Figure 2, the seat, unpadded
- Figura 3, spătarul netapițat- Figure 3, the unpadded backrest
- Figura 4, spătarul cu chingile montate- Figure 4, the backrest with the straps fitted
- Figura 5, laterala netapițată- Figure 5, unposted side
- Figura 6, vedere de sus a liniei robotizate- Figure 6, top view of the robotic line
- Figura 7, vedere izometrică a liniei robotizate- Figure 7, isometric view of the robotic line
- Figura 8, vedere izometrică a liniei robotizate dintr-un alt unghi- Figure 8, isometric view of the robotic line from another angle
- Figura 9, celula de asamblare spătar- Figure 9, the backrest assembly cell
- Figura 10, gripere specializate pentru celula de asamblare spătar- Figure 10, specialized grips for the backrest assembly cell
- Figura 11, mașina de împletire a chingilor elastice- Figure 11, the elastic strapping machine
- Figura 12, masa indexoare cu șabloane- Figure 12, the index table with templates
- Figura 13, masa indexoare cu rama spătar- Figure 13, indexing table with backrest frame
- Figura 14, presa pentru mularea spatelui- Figure 14, the press for the back milling
- Figura 15, dispozitivul articulat pentru lipirea buretelui- Figure 15, the articulated device for gluing the sponge
- Figura 16, dispozitivul articulat în procesul de lipire- Figure 16, the articulated device in the gluing process
- Figura 17, depozite componente- Figure 17, component deposits
- Figura 18, depozite poliuretan- Figure 18, polyurethane deposits
- Figura 19, celula de asamblare șezut- Figure 19, the assembly cell sitting
- Figura 20, gripere specializate pentru celula de asamblare șezut- Figure 20, specialized grips for the seat assembly cell
- Figura 21, mașină de aplicare țesut și mucava- Figure 21, tissue and machine application machine
- Figura 22, mașină de aplicare țesut și mucava, fără depozitul de mucava- Figure 22, tissue and mucosa application machine, without the mucosa deposit
- Figura 23, suport arcuri- Figure 23, spring support
- Figura 24, dispozitivul articulat pentru lipirea poliuretan a 2018 00255- Figure 24, the articulated device for bonding the polyurethane of 2018 00255
11/04/201811/04/2018
- Figura 25, masa indexoare cu trei posturi- Figure 25, index table with three stations
- Figura 26, masa indexoare cu trei posturi, cu rama șezut- Figure 26, index table with three stations, with the seating frame
- Figura 27, vedere de sus a părților celulei de asamblare a șezutului- Figure 27, top view of the parts of the seat assembly cell
- Figura 28, celula de asamblare laterale- Figure 28, side assembly cell
- Figura 29, gripere specializate pentru celula de asamblare șezut- Figure 29, specialized grips for the seat assembly cell
- Figura 30, masa indexoare cu patru posturi- Figure 30, index table with four stations
- Figura 31, dispozitiv de aplicare mucava- Figure 31, mucosa application device
- Figura 32, dispozitiv specializat- Figure 32, specialized device
- Figura 33, depozite pentru elemente componente ale lateralei- Figure 33, deposits for lateral components
- Figura 34, aplicarea benzii de mucava pe cantul lateralei- Figure 34, applying the band of mucosa on the side edge
- Figura 35, fluxul componentelor asamblate- Figure 35, flow of assembled components
- Figura 36, celula de tapițare manuala- Figure 36, the manual upholstery cell
- Figura 37, celula de paletizare, vedere izometrica- Figure 37, palletizing cell, isometric view
- Figura 38, celula de paletizare, vedere izometrica dintr-un alt unghi- Figure 38, palletizing cell, isometric view from another angle
- Figura 39, celula de paletizare, vedere de sus.- Figure 39, palletizing cell, top view.
Structura de rezistență a unui fotoliului (figura 1) este alcătuită din șezutul 1, spătarul 2, lateralele 3 și picioarele 4.The strength structure of an armchair (figure 1) consists of the seat 1, the backrest 2, the sides 3 and the legs 4.
Șezutul 1 (figura 2) conține o ramă 5 pe care sunt fixate arcurile 6 cu ajutorul clipsurilor 6a.The seat 1 (Figure 2) contains a frame 5 on which the springs 6 are fastened using clips 6a.
Rama 5 este formată din câte două elementele longitudinale 5a și două elemente transversale 5b asamblate prin capsare. Structura de rezistentă 14 a șezutului se obține prin fixarea ramei 5 între două laterale 11 care susțin o parte 12, din fată. Partea din fața 12 este acoperită de o mucava 13, peste care se lipește materialul de confort (buretele).The frame 5 consists of two longitudinal elements 5a and two transverse elements 5b assembled by staples. The resistance structure 14 of the seat is obtained by fastening the frame 5 between two sides 11 supporting a part 12, in front. The front part 12 is covered by a mucosa 13, on which the comfort material (sponges) is glued.
Spătarul 2 este construit pe o structură de rezistență formată dintr-o ramă 8 și spatele 9. Pe partea din fața se montează o împletitura 10, din benzi elastice verticale 10a și orizontale 10b, cu rol de suport elastic. Peste împletitura 10 se montează materialul de confort format din burete, nereprezentat în figuri.The backrest 2 is built on a resistance structure formed by a frame 8 and the back 9. On the front is mounted a braid 10, made of vertical elastic bands 10a and horizontal 10b, with elastic support. The comfort material made of sponge, not shown in the figures, is mounted over the braid 10.
Rama 8 prezintă în vedere din față o formă dreptunghiulara sau trapezoidală, iar partea din spate este caracterizată de o suprafața curbată pe care se montează spatele 9, cu rol estetic și ergonomie.The frame 8 shows in front view a rectangular or trapezoidal shape, and the back is characterized by a curved surface on which the back 9 is mounted, with aesthetic role and ergonomics.
a 2018 00255to 2018 00255
11/04/201811/04/2018
Rama 8 (figura 3) este alcătuită din două laterale 8a, una sau mai multe nervuri transversale 8b, montate la partea dinspre șezutul scaunului perpendicular pe laterale, o nervură 8c cu rol de rigidizare și de fixare a benzilor elastice, o nervură curbată 8d cu rol de rigidizare a vârfului spătarului și una sau mai multe nervuri intermediare 8e. Nervurile 8d și 8e dau forma curbată a spatelui 9.The frame 8 (figure 3) consists of two sides 8a, one or more transverse ribs 8b, mounted at the side from the seat of the seat perpendicular to the sides, a rib 8c with the role of stiffening and fixing the elastic bands, a curved rib 8d with stiffening role of the backrest tip and one or more intermediate ribs 8e. The nerves 8d and 8e give the curved shape of the back 9.
Rama se obține prin asamblarea lateralelor 8a cu nervurile 8b, 8c, 8d, 8e, cu ajutorul unor șuruburi de fixare sau utilizând alte soluții în sine cunoscute.The frame is obtained by assembling the sides 8a with the ribs 8b, 8c, 8d, 8e, by means of fixing screws or by using other known solutions themselves.
Spatele 9 se realizează din PFL sau dintr-un alt material deformabil care permite mularea pe suprafețele curbate din spatele ramei 8.The back 9 is made of PFL or other deformable material that allows the molding on the curved surfaces behind the frame 8.
Benzile verticale 10a sunt întinse și fixate pe suprafețele frontale ale nervurilor 8c respectiv 8d, în timp ce benzile orizontale sunt întinse și fixate între lateralele 8a (figura 4).The vertical strips 10a are stretched and fastened on the front surfaces of the ribs 8c and 8d respectively, while the horizontal strips are stretched and fastened between the sides 8a (Figure 4).
Lateralele 3 sunt construite pe o placă 15, din PAL sau lemn stratificat sau OSB, care constituie structura de rezistentă. Lateralele 3 nu sunt identice ci sunt realizate în oglindă, laterala din dreapta 3b reprezentând o vedere în oglindă a celei din stânga 3a. Pe partea plăcii 15 care vine în exteriorul fotoliului se montează, prin capsare, o mucava 16. Pe cantul superior și frontal în raport cu poziția de montare pe fotoliu se prinde o mucava 17 a cărui lățime depășește spre exterior grosimea plăcii 15 și a mucavalei 16 în vederea obținerii unei proeminențe (sau alt material: plastic, felt tare etc.), vizibilă după ce se montează stratul de confort.The sides 3 are constructed on a plate 15, made of PAL or laminated wood or OSB, which constitutes the structure of resistance. The sides 3 are not identical but are made in the mirror, the right side 3b representing a mirror view of the one on the left 3a. On the side of the plate 15, which comes outside the armchair, is mounted a staple 16. On the top and front edge in relation to the mounting position on the armchair, a clamp 17, the width of which exceeds the thickness of the plate 15 and the clamp 16, is taken outwards. in order to obtain a projection (or other material: plastic, felt hard, etc.), visible after the comfort layer is mounted.
Asamblarea fotoliului presupune următoarele faze:The assembly of the armchair involves the following phases:
1. formarea structurii de rezistenta a șezutului I, a spătarului 2 și a lateralelor 3 inclusiv lipirea poliuretanului1. forming the strength structure of seat I, backrest 2 and sides 3 including polyurethane bonding
2. tapițarea șezutului 1, a spătarului 2 și a lateralelor 32. upholstery of seat 1, backrest 2 and sides 3
3. ambalarea în pachete împreuna cu picioarele 4 și accesoriile de montaj și livrarea către clienți pentru asamblarea finală și utilizare.3. Packaging in packs with 4 legs and mounting accessories and delivering them to customers for final assembly and use.
Linia robotizată de fabricare a fotoliului este alcătuită din următoarele celule robotizate:The robotic armchair manufacturing line consists of the following robotic cells:
- Celula robotizată 100, pentru asamblarea spătarului- Robotic cell 100, for backrest assembly
- Celula robotizată 200, pentru asamblarea șezutului- The robotic cell 200, for the seat assembly
- Celula robotizată 300, pentru asamblarea lateralelor a 2018 00255- The robotic cell 300, for the assembly of the sides of 2018 00255
11/04/201811/04/2018
- Celula 400, de tapițare manuală- Cell 400, manual upholstery
- Celula robotizată de ambalare 500.- Robotic packing cell 500.
Pentru eficientizarea fluului de materiale și pentru integrarea eficientă întrOun spațiu de formă dreptunghiulară, linia robotizată de fabricare a fotoliului este formată din patru celule de producție așezate simetric fața de o bandă transportoare 199, formând la sol o amprentă dreptunghiulară 105. Astfel, celulele 100 și 200, respectiv celulele 300 și 400 sunt așezate simetric de o parte și de cealaltă a benzii 199. Transferul lateralelor de la celula 300 la celula 400, de tapițare manuală se face pe sub banda transportoare 199, cu o bandă transportoare 399.In order to streamline the flow of materials and to integrate efficiently into a rectangular space, the robotic armchair manufacturing line consists of four production cells symmetrically placed in front of a conveyor belt 199, forming on the ground a rectangular footprint 105. Thus, cells 100 and 200, respectively the cells 300 and 400 are placed symmetrically on one side and on the other side of the band 199. The transfer of the sides from the cell 300 to the cell 400, by manual upholstery is done under the conveyor belt 199, with a conveyor belt 399.
Celula de ambalare și paletizare 500 este amplasată la capătul de ieșire a produselor de pe banda transportoare 199, având la sol o amprentă dreptunghiulară 505, iar ieșirea produselor ambalate se face în sensul săgeții 575.The packing and palletizing cell 500 is located at the output end of the products on the conveyor belt 199, having a rectangular mark 505 on the ground, and the output of the packaged products is made in the direction of the arrow 575.
Alimentarea de producetie din amprenta 105 se face prin intrările 101, 201, 301 și 401, dispuse pe periferia amprentei 105.The production supply from the footprint 105 is made through the entries 101, 201, 301 and 401, disposed on the periphery of the footprint 105.
Celula robotizată 200 pentru asamblarea spătaruluiRobotic cell 200 for backrest assembly
Celula robotizată 100, destinată asamblării spătarului, este formată dintr-o masă indexoare 110 pentru asamblarea ramei 8, o presă 120 pentru presarea și capsarea spatelui 9, o mașină 130 pentru realizarea împletiturii 10 din benzi elastice și un post 140 pentru lipirea materialului de confort. Materialele componente sunt preluate de roboții 151, 152, 153 din depozitele tampon 170, 180, 190. După asamblare, produsul este transferat pe o bandă transportoare 199, pentru deplasarea spre celula 500, de ambalare robotizată.The robotic cell 100, intended for the assembly of the backrest, consists of an indexing table 110 for the assembly of the frame 8, a press 120 for pressing and stapling the back 9, a machine 130 for making the braid 10 of elastic bands and a post 140 for bonding the comfort material. . Component materials are taken from robots 151, 152, 153 from buffer tanks 170, 180, 190. After assembly, the product is transferred to a conveyor belt 199, for moving to cell 500, of robotic packaging.
Masa indexoare 110 este formată dintr-un suport fix 111 și o parte rotativă 112 care susține cel puțin două posturi de lucru 113 și 114. Posturile de lucru sunt prevăzute cu șabloane 115 în care sunt aduse elementele componente 8a, 8b,8c,8d, 8e ale ramei 8 de către robotul 151.The indexing table 110 consists of a fixed support 111 and a rotating part 112 which supports at least two workstations 113 and 114. The workstations are provided with templates 115 in which the component elements 8a, 8b, 8c, 8d are brought, 8e of the frame 8 by the robot 151.
Robotul 151, prevăzut cu un griper 161, așeză mai întâi cele două laterale 8a, apoi nervurile transversale 8b și 8c, 8d, 8e. Griperul 161 este prevăzut cu un sistem de prindere cu ventuze 161a, un sistem de prindere cu clești 161b și un pistol cu capse 161c.The robot 151, provided with a gripper 161, first places the two sides 8a, then the transverse ribs 8b and 8c, 8d, 8e. The gripper 161 is provided with a suction system with suction cups 161a, a clamping system with pliers 161b and a pistol with staples 161c.
Masa indexoare 110 este prevăzută cu un dispozitiv de strângere acționat pneumatic, nereprezentat în figuri, care presează cele două lateralele 8a astfel încât strânge nervurile 8b, a 2018 00255The indexing table 110 is provided with a pneumatically operated clamping device, not shown in the figures, which presses the two sides 8a so that it tightens the ribs 8b, a 2018 00255
11/04/201811/04/2018
8c, 8d și 8e, după care robotul 151 cu capsează elementele componente ale structurii cu ajutorul pistolului cu capse 161c din griperul 161.8c, 8d and 8e, after which the robot 151 with staples the components of the structure using the staple gun 161c from the grip 161.
Presa 120 este formată dintr-un cadru 121 prevăzut cu un suport 122 pe care se așează rama 8, asamblată și dintr-un ansamblu mobil 123 pe care se montează o matriță 124 care presează spătarul 9 pe spatele ramei 8, realizând forma curbată a acestuia. Pe suportul 122 se montează un șablon 125 în care se poziționează precis rama 8.The press 120 is formed by a frame 121 provided with a support 122 on which the frame 8 sits, assembled and from a movable assembly 123 on which a mold 124 is mounted which presses the backrest 9 on the back of the frame 8, realizing its curved shape. . A template 125 is mounted on the support 122 in which the frame 8 is precisely positioned.
Capsarea capacului 9 pe conturul ramei 8 se face automat, utilizând linii 126 de capsatoare integrate în construcția echipamentului 120 și amplasate pe marginea matriței 124.The stapling of the cover 9 on the contour of the frame 8 is done automatically, using lines 126 of staples integrated in the construction of the equipment 120 and located on the edge of the mold 124.
După asamblarea ramei 8, după deformarea și capsarea capacului 9, masa indexoare 110 se rotește cu 180° și duce rama asamblată în postul 114. Al doilea robot 152, folosind griperul 162, preia rama 8 și o plasează în mașina 130, care realizează împletitura 10. Griperul 162 este prevăzut cu un sistem de prindere cu ventuze 162a și un pistol cu capse 162c.After the assembly of the frame 8, after the deformation and stapling of the cover 9, the indexing table 110 rotates 180 ° and takes the frame assembled in item 114. The second robot 152, using the gripper 162, takes the frame 8 and places it in the machine 130, which makes the braid. 10. The gripper 162 is provided with a suction system with suction cups 162a and a pistol with staples 162c.
Mașina 130 pentru realizarea împletiturii 10 este formată dintr-o mașină 131, pentru întinderea benzilor verticale 10a, o mașină 132, pentru întinderea benzilor orizontale 10b și o unitate 133,de împletire a benzilor.The machine 130 for making the braid 10 is formed by a machine 131, for the stretching of the vertical strips 10a, a machine 132, for the stretching of the horizontal strips 10b and a unit 133, for braiding the strips.
Unitatea 133, de împletire a benzilor, este alcătuită dintr-o masă 134 având forma unui paralelipiped cu gaură dreptunghiulară 134a și o față 134b prevăzută cu canale 134c.The web 133, of webbing, consists of a table 134 having the form of a parallelipiped with rectangular hole 134a and a face 134b provided with channels 134c.
Dispozitivul 135 prinde capetele benzilor transversale 10b din mașina 132 și le trage peste masa 134, în direcție transversală (axa X) cu o lungime adecvată lățimii spătarului, apoi mașina 132 trage înapoi benzile și le pretensionează.The device 135 grabs the ends of the transverse belts 10b of the car 132 and pulls them over the table 134, in the transverse direction (X axis) with a length appropriate to the width of the backrest, then the car 132 pulls the belts back and pretends them.
După pretensionarea benzilor, două dispozitive 136a și 136b, care acționează prin gaura dreptunghiulară 134a și canalele 134c, prind capetele benzilor verticale 10a și le întind peste masa 134, în direcția longitudinală (axa Y). în timpul mișcării longitudinale, dispozitivele 136 fac mișcări sus-jos, în direcția axei Z, realizând împletirea benzilor.After pretensioning the strips, two devices 136a and 136b, which operate through the rectangular hole 134a and the channels 134c, take the ends of the vertical strips 10a and extend them over the table 134, in the longitudinal direction (axis Y). During the longitudinal movement, the devices 136 make up-down movements in the direction of the Z axis, realizing the webbing.
Dispozitivele 136a și 136b se deplasează simultan în direcție longitudinală, iar înainte de a ajunge la prima bandă transversală 10b, dispozitivul 136a ridică benzile 10a aferente acestuia în timp ce dispozitivul 136b coboară benzile aferente. Apoi, la fiecare din următoarele benzi transversale 10b, dispozitivele 136a și 136b se deplasează în sensuri diferite, realizând împletirea, conform figurii 4.The devices 136a and 136b move simultaneously in the longitudinal direction, and before reaching the first transverse band 10b, the device 136a lifts the bands 10a thereto while the device 136b descends the corresponding bands. Then, at each of the following transverse bands 10b, the devices 136a and 136b move in different directions, realizing the braiding, according to figure 4.
a 2018 00255to 2018 00255
11/04/2018 într-un alt exemplu de aplicare a invenției, dispozitivul 135 prinde cu griperele de pe tijele 135a capetele benzilor transversale 10b din mașina 132 și nu le întinde pe toate odată peste masa 134, în direcția axei X, ci în mod intercalat cu dispozitivele 135 și 136. După ce dispozitivele 135 și 136 înaintează un pas se trage o chingă 10b de o tije 135a, apoi 135 și 136 mai fac un pas, se ridica unele sus celelalte jos și se trage următoarea chinga 10b.11/04/2018 In another embodiment of the invention, the device 135 grips with the grips on the rods 135a the ends of the transverse bands 10b of the machine 132 and does not extend them all at once above the table 134, in the direction of the X axis, but in a manner interspersed with devices 135 and 136. After the devices 135 and 136 advance one step, a strap 10b is pulled from a rods 135a, then 135 and 136 take another step, lifting each other down and pulling the next strap 10b.
După împletirea benzilor, robotul 152 așează spătarul 2 cu partea pe care se capsează benzile spre masa 134, într-un suport.After braiding the webbing, the robot 152 places the backrest 2 with the side on which the webbing staples to table 134, in a support.
Un dispozitiv 137a realizează capsarea benzilor transversale 10b pe laterala 8a îndepărtată față de mașina 132, după care mașina întinde benzile la forța prescrisă, iar un dispozitiv 137b capsează benzile pe laterala 8a apropiată de mașina 132.A device 137a staples the transverse strips 10b on the side 8a away from the machine 132, after which the machine extends the bands to the prescribed force, and a device 137b staples the bands on the side 8a close to the machine 132.
Un alt dispozitiv 138a capsează benzile verticale 10a pe nervura 8d îndepărtată față de mașina 131, după care mașina întinde benzile la forța prescrisă, iar un dispozitiv 138b capsează benzile pe nervura 8c apropiată de mașina 131.Another device 138a staples the vertical strips 10a on the rib 8d away from the machine 131, after which the machine extends the strips to the prescribed force, and a device 138b staples the strips on the rib 8c close to the machine 131.
Capsarea benzilor trebuie sa se realizeze în timp ce griperele țin banda și mașina tensionează banda pentru că altfel nu se pot capsa, deoarece banda fiind elastică se retrage la detensionare.The stapling of the strips must be done while the grips hold the tape and the machine tightens the tape because otherwise they cannot be stapled, because the elastic band is withdrawn upon tensioning.
După capsarea benzilor, un dispozitiv 139a taie benzile verticale 10a, iar un dispozitiv 139b taie benzile 10b în partea dinspre mașinile 131 și 132.After stapling the strips, a device 139a cuts the vertical strips 10a, and a device 139b cuts the strips 10b on the side of the machines 131 and 132.
După finalizarea montării împletiturii 10, spătarul este preluat de robotul 153 și transferat în postul 140, pentru lipirea materialului de confort.After completing the braiding 10, the backrest is taken over by the robot 153 and transferred to the post 140, for bonding the comfort material.
Postul 140 conține o masă suport 141 prevăzută cu un dispozitiv rotativ 142 în care se fixează spătarul 2, la partea de cuplare cu șezutul (elementele 8b, 8c).The post 140 contains a support table 141 provided with a rotary device 142 in which the backrest 2 is fixed, to the coupling part with the seat (elements 8b, 8c).
Spătarul 2 se așează în dispozitiv rotativ 142 cu împletitura 10 spre masa 141 cu rolele 141a.The backrest 2 is placed in a rotary device 142 with the braid 10 towards the table 141 with the rollers 141a.
Materialul de confort (poliuretan) 143 se așează pe masa 141, cu un capăt la limitatorul 144.The comfort material (polyurethane) 143 is placed on the table 141, with one end at the limiter 144.
Robotul 153 cu griperul 163, aplică adeziv (pistolul 163c) pe împletitura și suprafețele adiacente, apoi rotește dispozitivul 142 și aduce spătarul în contact cu buretele, apăsându-1 pentru lipire, după care cu o rolă 163b, prevăzută cu burete întoarce partea 143a a materialului de confort peste spatele 9 al spătarului 2. Manipularea spătarului 2 de către robotul 153 se face utilizând dispozitivul 163a, de prindere cu ventuze.Robot 153 with grip 163, applies glue (gun 163c) to the braid and adjacent surfaces, then rotates the device 142 and brings the backrest into contact with the sponge, pressing it 1 for soldering, then with a roller 163b, provided with sponge turns part 143a a of the comfort material over the back 9 of the backrest 2. The handling of the backrest 2 by the robot 153 is done using the device 163a, for fastening with suction cups.
a 2018 00255to 2018 00255
11/04/201811/04/2018
Depozitul tampon 190 conține o serie de depozite stivă pentru materiale de confort realizate prin croire din poliuretan (burete).Buffer deposit 190 contains a series of storage bins for comfort materials made of polyurethane (sponge).
După finalizarea operației de lipire, spătarul este preluat și transferat pe banda transportoare 199 pentru a fi dus la celula robotizată de asamblare 500.After the soldering operation is completed, the backrest is picked up and transferred to the conveyor belt 199 to be taken to the robotic assembly cell 500.
Celula robotizată 200 pentru asamblarea șezutuluiRobotized cell 200 for seat assembly
Celula robotizată 200 destinată asamblării șezutului este formată dintr-o masă indexoare 210 pentru asamblarea ramei 5 și montarea arcurilor 6, o mașină 230 pentru aplicarea mucavalei 13 și a nețesutului 231 pentru acoperirea arcurilor și un post 240 pentru lipirea materialului de confort 241. Materialele componente sunt preluate de roboții 251, 252, 253 și 254 din depozitele tampon 270, 280, 290. După asamblare, produsul este transferat pe banda transportoare 199, pentru deplasarea spre celula 400, de tapițare manuală.The robotic cell 200 for the seat assembly is made up of an indexing table 210 for the assembly of the frame 5 and the mounting of the springs 6, a machine 230 for the application of the mucosa 13 and the weaving 231 for the covering of the springs and a post 240 for the bonding of the comfort material 241. Component materials they are taken over by robots 251, 252, 253 and 254 from buffer tanks 270, 280, 290. After assembly, the product is transferred to conveyor belt 199, for moving to cell 400, by manual upholstery.
Masa indexoare 210 este formată dintr-un suport fix 211 și o parte rotativă 212 care susține trei posturi de lucru 213, 214 și 215. Posturile de lucru sunt prevăzute cu șabloane 213a, 214a respectiv 215a.The indexing table 210 consists of a fixed support 211 and a rotating part 212 which supports three workstations 213, 214 and 215. The workstations are provided with templates 213a, 214a and 215a respectively.
Robotul 251, prevăzut cu un griper 261, așează în șablonul 213a din postul 213 mai întâi cele două laterale 5a, apoi două transversale 5b și le capsează formând rama 5.The robot 251, provided with a gripper 261, places in the template 213a of the post 213 first the two sides 5a, then two transversals 5b and staples them forming the frame 5.
Robotul 252, prevăzut cu un griper 261, așează în șablonul 214a din postul 214 cele două laterale 11 și elementele ce formează partea din față 12, pe care le asamblează.The robot 252, provided with a gripper 261, places in the template 214a of the post 214 the two sides 11 and the elements forming the front part 12, which they assemble.
în postul 215, robotul 253 cu griperul 263 montează arcurile 6 care sunt luate de pe suportul 265. Arcurile având o formă sinusoidală sunt sunt susținute de trei bare înclinate 265a, astfel încât acestea sunt menținute ordonat.In item 215, the robot 253 with the gripper 263 mounts the springs 6 which are taken from the support 265. The springs having a sinusoidal shape are supported by three inclined bars 265a, so that they are kept in order.
Griperul 261 este prevăzut cu un sistem de prindere cu ventuze 261a, un sistem de prindere cu clești 261b și un pistol cu capse 261cThe gripper 261 is provided with a suction system 261a, a clamping system with clamps 261b and a pistol with staples 261c
Griperul 262 este prevăzut cu un sistem de prindere cu ventuze 262a și un sistem de prindere cu clești 262b.The gripper 262 is provided with a suction system 262a and a clamping system 262b.
Griperul 263 este prevăzut cu un sistem de prindere cu palete 263a și un sistem de prindere cu electromagnet 263b și un sistem de întindere a arcului 263c.The gripper 263 is provided with a pallet clamping system 263a and an electromagnet clamping system 263b and a spring tensioning system 263c.
a 2018 00255to 2018 00255
11/04/201811/04/2018
Griperul 264 este prevăzut cu un sistem de prindere cu ventuze 263a, o rolă 263b de mulare a buretelui și un pistol pentru adeziv 264c.The gripper 264 is provided with a suction cup holder 263a, a sponge grinding roller 263b and an adhesive gun 264c.
După asamblarea structurii de rezistența a șezutului 1, acesta este transferat din postul 215 la mașina 230, pe suportul 233.After the assembly of the resistance structure of the seat 1, it is transferred from the post 215 to the machine 230, on the support 233.
Mașina 230 este alcătuită dintr-o masă 232 prevăzută cu un suport 233 pentru centrarea șezutului 1 și cu o unitate 234 pentru întinderea nețesutului 231, cu rol de acoperire a arcurilor.The machine 230 consists of a table 232 provided with a support 233 for the centering of the seat 1 and with a unit 234 for the stretching of the non-tissue 231, with the role of covering the arches.
Un dispozitiv 235 capsează și taie nețesutul. Structura 14 intră în unitatea 234, dispozitivul 235 întinde nețesutul peste arcuri, îl capsează la capătul dinspre partea din față 12, apoi după ce structura se retrage, se capsează la partea opusă, după care se taie nețesutul.A device 235 staples and cuts the tissue. The structure 14 enters the unit 234, the device 235 extends the nonwoven fabric over the arches, staples it at the end from the front part 12, then after the structure is withdrawn, it is stapled to the opposite side, after which the nonwoven is cut.
Mașina 230 este prevăzută și cu o unitate 236 cu rol de aplicare a mucavalei 13. Unitatea 236 are un depozit 237 de repere mucava 13 și o matriță 238 care este împinsă de un cilindru cu piston. Matrița este mulată pe structura de rezistență 14, iar apoi este capsată automat de robotul 253 sau de un șir de capsatoare montate pe matrița 238.The machine 230 is also provided with a unit 236 with the role of applying the mucosa 13. The unit 236 has a deposit 237 of the mucosa 13 marks and a mold 238 which is pushed by a piston cylinder. The mold is molded to the resistance structure 14, and then automatically stapled by the robot 253 or a series of staples mounted on the mold 238.
După finalizarea operațiilor pe mașina 230, șezutul 1 este preluat de robotul 254 și transferat în postul 240, pentru lipirea materialului de confort.After the completion of the operations on the machine 230, the seat 1 is taken over by the robot 254 and transferred to the position 240, for bonding the comfort material.
Postul 240 conține o masă suport 241 prevăzută cu un dispozitiv rotativ 242 în care se fixează șezutul 1, cu partea cu arcurile 6 acoperite nețesutul 231 în sus. Operațiile de lipire a materialului de confort sunt similare cu cele de la celula care se realizează la celula 100.Item 240 contains a support table 241 provided with a rotary device 242 in which the seat 1 is fixed, with the part with the springs 6 covered by the non-tissue 231 upwards. The bonding operations of the comfort material are similar to those of the cell that is performed in cell 100.
După finalizarea operației de lipire, șezutul 1 este preluat de robotul 254 și transferat pe banda transportoare 199.After the soldering operation is completed, seat 1 is taken over by the robot 254 and transferred to the conveyor belt 199.
Celula robotizată 300 pentru asamblarea lateralelorRobotized cell 300 for lateral assembly
Celula robotizată 300 destinată asamblării lateralelor este formată dintr-o masă indexoare 310 pentru asamblarea plăcii 15 cu mucavalele 16 și 17 și un post 340 pentru lipirea materialului de confort 341 și 342. Materialele componente sunt preluate de roboții 351, 352, 353,354 și 355 din depozitele tampon 370, 380, 390. După asamblare, produsul este transferat pe banda transportoare 199, pentru deplasarea la celula 400, de tapițare manuală.The robotic cell 300 for the lateral assembly is formed by an indexing table 310 for the assembly of the plate 15 with the meshes 16 and 17 and a post 340 for the bonding of the comfort material 341 and 342. The component materials are taken over by the robots 351, 352, 353,354 and 355 from buffer deposits 370, 380, 390. After assembly, the product is transferred to conveyor belt 199, for movement to cell 400, by manual upholstery.
a 2018 00255to 2018 00255
11/04/201811/04/2018
Masa indexoare 310 este formată dintr-un suport fix 311 și o parte rotativă 312 care susține patru posturi de lucru 313, 314 și 315, 316. Posturile de lucru sunt prevăzute cu șabloane 313a, 314a respectiv 315a, 316a. Laterala stânga se asamblează în postul 313, iar dreapta în postul 314. Descărcarea se face în posturile 315, 316.The indexing table 310 consists of a fixed support 311 and a rotating part 312 which supports four workstations 313, 314 and 315, 316. The workstations are provided with templates 313a, 314a and 315a, 316a. The left side is assembled in station 313, and the right in station 314. The unloading is done in stations 315, 316.
Robotul 351 prevăzut cu un griper 362, așează succesiv în șabloanele 313a din postul 313 mai întâi o placă 15, apoi o mucava 16 și o mucava 17 pe care le capsează cu placa formând structura de rezistență 18 al lateralei stânga 3a.The robot 351 provided with a gripper 362, successively places in the templates 313a of the post 313 first a plate 15, then a mucosa 16 and a mucosa 17 which they staple with the plate forming the resistance structure 18 of the left side 3a.
Robotul 352 prevăzut cu un griper 362, așează în șablonul 314a din postul 314 mai întâi o placă 15, apoi o mucava 16 și o mucava 17 pe care le capsează cu placa formând structura de rezistență 19 al lateralei dreapta 3b.The robot 352 provided with a gripper 362, places in the template 314a of the station 314 first a plate 15, then a mucosa 16 and a mucosa 17 which they staple with the plate forming the resistance structure 19 of the right side 3b.
Mucavaua 17 este aplicată de roboți cu ajutorul unui dispozitiv 330, care susține banda de mucava 331 și un mecanism special 332, cu rol de aplicare și tăiere.Mucavaua 17 is applied by robots with a device 330, which supports the mucosa band 331 and a special mechanism 332, with application and cutting role.
Un alt dispozitiv 335 se folosește pentru manipularea lateralelor spre zona de lipire a materialului de confort.Another device 335 is used for manipulating the sides towards the gluing area of the comfort material.
După asamblarea structurilor 18 și 19 a două laterale, cate una stânga și una dreapta, masa indexoare 310 face o rotație cu 180°, ducând lateralele în poziție de descărcare și aducând alte două posturi cu șabloane pentru continuarea asamblării.After the assembly of structures 18 and 19 of two sides, one left and one right, the indexing table 310 rotates 180 °, taking the sides in the unloading position and bringing two other posts with templates for further assembly.
Robotul 353 cu griperul 363 preia lateralele din posturile 315, 316 și le transferă în postul 340, unde are loc lipirea poliuretanului. Dispozitivele automate 343 și 344 montează poliuretanul 341, 342 pe laterala 3a în timp ce dispozitivele automate 345 și 346 aplică poliuretanul 341, 342 pe laterala 3b. Bucățile de poliuretan 341, 342 sunt identice dar sunt aplicate în oglindă pe plăcile 15.Robot 353 with gripper 363 takes the sides of the posts 315, 316 and transfers them to item 340, where the polyurethane bonding takes place. Automatic devices 343 and 344 mount polyurethane 341, 342 on side 3a while automatic devices 345 and 346 apply polyurethane 341, 342 on side 3b. The pieces of polyurethane 341, 342 are identical but are applied in the mirror on the plates 15.
Roboții 354 și 355 fac lipirea, mularea și capsarea bucăților de poliuretan 341, 342 pe structurile 18, respectiv 19 ale lateralelor 3a, respectiv 3b.Robots 354 and 355 make the gluing, grinding and stapling of the polyurethane pieces 341, 342 on structures 18, 19 respectively on the sides 3a and 3b, respectively.
Griperul 361 este prevăzut cu un pistol cu capse 360c.The gripper 361 is equipped with a 360c staple gun.
Griperul 362 este prevăzut cu un sistem de prindere cu ventuze 362a și un pistol cu capse 160c.The gripper 362 is provided with a suction system with suction cups 362a and a pistol with staples 160c.
Griperul 363 este prevăzut cu un sistem de prindere cu ventuze 363a.The gripper 363 is provided with a suction system with suction cups 363a.
a 2018 00255to 2018 00255
11/04/201811/04/2018
Griperul 364 este prevăzut cu un sistem de prindere ventuze 363a, prindere cu palete 363b cu și cu un pistol cu capse 364c.The gripper 364 is provided with a suction clamping system 363a, clamping with blades 363b with and with a pistol with staples 364c.
După asamblarea lateralelor 3 și lipirea materialului de confort alcătuit din bucățile de poliuretan 341, 342, acestea sunt transferate din postul 340 pe banda transportoare 399 care duc la celula 400, de tapițare manuală a lateralelor, în vederea finisării acestora.After the assembly of the sides 3 and the bonding of the comfort material made of the polyurethane pieces 341, 342, they are transferred from the station 340 on the conveyor belt 399 leading to the cell 400, by manual upholstery of the sides, in order to finish them.
Banda transportoare 399 transferă lateralele 3 la celula 400, trecându-le pe sub banda transportoare 199.The conveyor belt 399 transfers the sides 3 to the cell 400, passing them under the conveyor belt 199.
Celula 400 pentru tapițarea manuală a lateralelorCell 400 for manual upholstery of the sides
Celula 400, de tapițare manuală, conține mese și instrumente, în sine cunoscute, cu care operatorii 450 finalizează operațiile de la celula 300.The cell 400, by manual upholstery, contains tables and instruments, by themselves known, with which the operators 450 complete the operations from cell 300.
După finisarea operațiilor de tapițare manuală a lateralelor 3, acestea sunt transferate pe banda transportoare 199 și transportate la celula robotizată de ambalare.After finishing the manual upholstery operations of the sides 3, they are transferred to the conveyor belt 199 and transported to the robotic packing cell.
Celula de paletizare 500Palletizing cell 500
Un fotoliu compus din repere tapițate care constau în șezutul 1, spătarul 2 și două laterale 3 sunt ambalate într-o cutie împreună cu picioarele și accesoriile de asamblare la client.An armchair composed of upholstered parts consisting of seat 1, the backrest 2 and two sides 3 are packed in a box together with the legs and the accessories for assembling the client.
Celula 500 se compune dintr-o masă 510, cu rol de depozit tampon, o bandă transportoare 520, un manipulator 530 pentru a forma fundul 541 al cutiei 540 și un alt manipulator 535 care formează capacul 542 al cutiei 540.The cell 500 is composed of a table 510, with buffer storage role, a conveyor belt 520, a manipulator 530 to form the bottom 541 of the box 540 and another manipulator 535 which forms the lid 542 of the box 540.
Componentele tapițate (șezutul 1, spătarul 2 și laterale 3) sosesc pe banda transportoare 199 la celula de paletizare 500, pe masa 510. O cameră video 560 inspectează componentele care sosesc pe masa 510, iar un robot 551 pune în cutia 541 componentele necesare unui fotoliu.The upholstered components (seat 1, backrest 2 and sides 3) arrive on the conveyor belt 199 at the palletizing cell 500, on table 510. A video camera 560 inspects the components arriving on table 510, and a robot 551 puts in the box 541 the necessary components for a chair.
La capătul de intrare a benzii 520 se află manipulatorul 530 care preia cartoanele biguite 541a cu ajutorul brațului 531 și a griperului cu ventuze 532. Cartoanele biguite 541a sunt ridicate succesiv și apăsate pe dispozitivul 533, care ridică pereții laterali și formează fundul cutiei 541.At the input end of the band 520 is the manipulator 530 which takes on the big cardboard 541a with the help of the arm 531 and the grip with the suction cup 532. The big cardboard 541a is raised successively and pressed on the device 533, which lifts the side walls and forms the bottom of the box 541.
Cutia 541 ajunge în postul de încărcare 521, în care robotul 551 pune componentele aferente unui fotoliu.The box 541 reaches the loading station 521, in which the robot 551 places the components of an armchair.
1 a 2018 002551 to 2018 00255
11/04/201811/04/2018
Manipulatorul 535 preia cartoanele biguite 542a cu ajutorul brațului 536 și a griperului cu ventuze 537. Cartoanele biguite 542a sunt ridicate succesiv și apăsate pe dispozitivul 537, care ridică fundul capacului 542. Capacul 542 acoperă fundul 541, rezultând o cutie asamblată. în același timp se realizează și o lipire a cutiei.The manipulator 535 takes over the soft cardboard 542a with the help of the arm 536 and the gripper with the suction cups 537. The soft cardboard 542a are raised successively and pressed on the device 537, which raises the bottom of the lid 542. The lid 542 covers the bottom 541, resulting in an assembled box. at the same time, a gluing of the box is made.
Cu ajutorul robotului, cutiile vor fi așezate pe un paiet 543, din carton. Apoi cutiile paletizate 544 ajung la stația de înfoliere 560. După înfoliere produsele paletizate 545 trec pe banda 570, pentru transfer la depozitul de magazia finite, în direcția săgeții 575.With the robot, the boxes will be placed on a 543 straw, made of cardboard. Then the palletized boxes 544 reach the leafing station 560. After leafing the palletized products 545 pass on the strip 570, for transfer to the finished warehouse warehouse, in the direction of the arrow 575.
înainte de a ajunge la înfoliere este un post 555 în care se aplică banda PP.Before reaching the foliage, there is a station 555 where the PP band is applied.
Prin aplicarea invenției se obțin următoarele avantaje:By applying the invention, the following advantages are obtained:
automatizarea procesului de asamblare și parțial a procesului de tapițareautomation of the assembly process and partially the upholstery process
- creșterea productivității și reducerea costurilor de producție folosirea eficientă a spațiului de producție prin modul de amplasare a celulelor de producție si a celulei de paletizare in raport cu celula de producție- increasing productivity and reducing production costs efficient use of the production space by the way of placing production cells and palletizing cell in relation to the production cell
- optimizarea fluxului de materiale- optimization of the flow of materials
- obținerea unei calități superioare și constante- obtaining a superior and constant quality
- predictibilitatea producției- production predictability
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RO201800255A RO133660A2 (en) | 2018-04-11 | 2018-04-11 | Robotic assembly line for upholstered armchairs |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RO201800255A RO133660A2 (en) | 2018-04-11 | 2018-04-11 | Robotic assembly line for upholstered armchairs |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RO133660A2 true RO133660A2 (en) | 2019-10-30 |
Family
ID=68293319
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RO201800255A RO133660A2 (en) | 2018-04-11 | 2018-04-11 | Robotic assembly line for upholstered armchairs |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RO (1) | RO133660A2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT202100028529A1 (en) * | 2021-11-10 | 2023-05-10 | Scavolini S P A | AUTOMATED SYSTEM FOR HANDLING AND PROCESSING OF FURNITURE COMPONENTS AND ASSOCIATED METHOD |
| IT202100028526A1 (en) * | 2021-11-10 | 2023-05-10 | Scavolini S P A | AUTOMATED AND MANUAL PREASSEMBLY SYSTEM OF FURNITURE |
| IT202100028544A1 (en) * | 2021-11-10 | 2023-05-10 | Scavolini S P A | MODULAR SYSTEM FOR PROCESSING CUSTOMIZED FURNITURE COMPONENTS AND ASSOCIATED METHOD |
-
2018
- 2018-04-11 RO RO201800255A patent/RO133660A2/en unknown
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT202100028529A1 (en) * | 2021-11-10 | 2023-05-10 | Scavolini S P A | AUTOMATED SYSTEM FOR HANDLING AND PROCESSING OF FURNITURE COMPONENTS AND ASSOCIATED METHOD |
| IT202100028526A1 (en) * | 2021-11-10 | 2023-05-10 | Scavolini S P A | AUTOMATED AND MANUAL PREASSEMBLY SYSTEM OF FURNITURE |
| IT202100028544A1 (en) * | 2021-11-10 | 2023-05-10 | Scavolini S P A | MODULAR SYSTEM FOR PROCESSING CUSTOMIZED FURNITURE COMPONENTS AND ASSOCIATED METHOD |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RO133660A2 (en) | Robotic assembly line for upholstered armchairs | |
| CA2974529C (en) | Automated mattress manufacturing process and apparatus | |
| CN107183840A (en) | One kind vulcanization shoes product line | |
| CN211224020U (en) | Automatic packing and bundling device for paperboards | |
| CN104494206B (en) | Automatic inner bag sleeving, glue spraying and bottom joint seaming all-in-one machine for woven bags | |
| CN107207238B (en) | Mattress manufacturing method and apparatus | |
| CN113414971A (en) | Laminating machine with easily-formed structure for processing packaging boxes | |
| CN107207239B (en) | Mattress manufacturing method and apparatus | |
| CN206926298U (en) | A carton automatic production line | |
| KR102313204B1 (en) | Automatic banding device for the packing box of the Box making machine | |
| CN111056071B (en) | Automatic sorting and packaging equipment for injection molded sole components and working method thereof | |
| JPH0688569B2 (en) | Tile packing equipment | |
| JPH0242922B2 (en) | ||
| CN209889256U (en) | Single-piece streamline for fixing sofa | |
| CN204640903U (en) | The upper plate mechanism of carton forming machine | |
| CN111565919A (en) | Composite fabrication | |
| CN212556915U (en) | A book packaging machine | |
| CN205418294U (en) | Packagine machine corner cut device | |
| CN117020875A (en) | Fruit vegetables dig handle and beat sand polishing cleaning integration automatic production line | |
| CN106993903B (en) | Assembling system for manufacturing moxibustion sofa | |
| KR200448660Y1 (en) | U-turn stone decoration motif maker | |
| KR19990076262A (en) | Flower bunch automatic binding device and method | |
| CN220349089U (en) | Mattress bonding production line | |
| JPS6335923Y2 (en) | ||
| CN113148939B (en) | Soft packing cushion leather parcel device |