IT202100028529A1

IT202100028529A1 - AUTOMATED SYSTEM FOR HANDLING AND PROCESSING OF FURNITURE COMPONENTS AND ASSOCIATED METHOD

Info

Publication number: IT202100028529A1
Application number: IT102021000028529A
Authority: IT
Inventors: Germano Sabattini
Original assignee: Scavolini S P A
Priority date: 2021-11-10
Filing date: 2021-11-10
Publication date: 2023-05-10

Description

Descrizione dell?invenzione avente per titolo: Description of the invention with title:

?SISTEMA AUTOMATIZZATO DI MOVIMENTAZIONE E LAVORAZIONE DI COMPONENTI DI MOBILI E METODO ASSOCIATO? ?AUTOMATED SYSTEM FOR HANDLING AND PROCESSING OF FURNITURE COMPONENTS AND ASSOCIATED METHOD?

Descrizione Description

Campo della tecnica Field of technology

L?invenzione si riferisce all?ambito delle catene di lavoro di fabbrica. Ancora pi? specificatamente la presente invenzione ? volta a fornire un sistema automatizzato di movimentazione e lavorazione di varie componenti di mobili che consenta lo spostamento e la lavorazione interamente automatizzata anche di componenti di diversa natura contemporaneamente. The invention refers to the field of factory work chains. Even more? specifically the present invention? aimed at providing an automated system for the movement and processing of various furniture components which allows the movement and fully automated processing of components of different nature at the same time.

Arte nota Known art

In uno stabilimento produttivo, le linee di assemblaggio e lavorazione trovano impieghi e configurazioni sempre pi? raffinati, tecnologici e sicuri. Garantire rapidit? e qualit? del processo sono gli obiettivi di riferimento primari nella progettazione di una catena di assemblaggio. La qualit? del processo si concretizza con un rischio il pi? basso possibile per i lavoratori che eseguono le mansioni di controllo e manutenzione dei macchinari e spostamento dei carichi. Nella produzione di mobilio, i macchinari svolgono tutte le lavorazioni necessarie ad ottenere vari pezzi che possano essere assemblati fra loro in un secondo momento. Compito degli operatori ? prevalentemente quello di movimentare manualmente i carichi, prendere i singoli componenti, spostarli dal magazzino, da un macchinario all?altro, inserirli e rigirarli nel verso corretto. La movimentazione manuale dei carichi ? ad oggi una delle cause pi? comuni per infortuni e/o disturbi muscolo-scheletrici nei lavoratori. Processi, sistemi e metodi di automatizzazione delle lavorazioni al fine di limitare o completamente prevenire la movimentazione manuale dei carichi da parte dei singoli operai sono oggetto di molteplici invenzioni, di cui di seguito alcuni esempi. In a production plant, assembly and processing lines find increasingly more uses and configurations. refined, technological and safe. Guarantee speed? and quality? of the process are the primary reference objectives in the design of an assembly line. The quality? of the process materializes with the greatest risk? as low as possible for workers who carry out the tasks of checking and maintaining machinery and moving loads. In furniture production, machinery carries out all the processes necessary to obtain various pieces that can be assembled together at a later time. Task of the operators? mainly that of manually moving the loads, taking the individual components, moving them from the warehouse, from one machine to another, inserting them and turning them in the correct direction. Manual handling of loads? to date one of the most common causes? common for injuries and/or musculoskeletal disorders in workers. Processes, systems and methods of automating work in order to limit or completely prevent the manual handling of loads by individual workers are the subject of multiple inventions, some of which are examples below.

Un esempio ? l?oggetto della domanda di brevetto US10214354B2 An example ? the subject of patent application US10214354B2

L?invenzione si riferisce ad un metodo e sistema per il trasporto automatizzato di articoli. Un centro di distribuzione automatizzato comprende un array con posizioni di stoccaggio disposte lungo corridoi aventi un pavimento e una piattaforma soppalco. Pavimento e soppalco sono configurati per l?accesso umano ai luoghi di stoccaggio. Un veicolo a guida automatica (AGV) configurato per l?attraversamento del piano e del soppalco verso i luoghi di stoccaggio e per il trasporto di un container di stoccaggio da e verso i luoghi di stoccaggio, il pavimento e il soppalco hanno ciascuno una superficie di traslazione. L?invenzione poi comprende una stazione di riempimento degli ordini, dove una o pi? merci vengono prelevate dal/i container per evadere l?ordine/i, in cui l?AGV ? configurato per prelevare il container da un luogo di stoccaggio e trasportare il container in superficie tra l?array di stoccaggio e la stazione. The invention refers to a method and system for the automated transport of articles. An automated distribution center includes an array with storage locations arranged along aisles having a floor and a mezzanine platform. Floor and mezzanine are configured for human access to storage places. An Automatic Guided Vehicle (AGV) configured to traverse the floor and mezzanine to storage locations and to transport a storage container to and from storage locations, the floor and mezzanine each have a surface area of translation. The invention then includes an order filling station, where one or more goods are taken from the container(s) to process the order(s), in which the AGV is configured to pick up the container from a storage location and transport the container to the surface between the storage array and the station.

Un altro esempio ? l?oggetto della domanda di brevetto US10120370B2 Another example ? the subject of patent application US10120370B2

l?invenzione si riferisce ad un sistema automatizzato di stoccaggio e recupero e relativo sistema di controllo. the invention refers to an automated storage and recovery system and related control system.

Il sistema di stoccaggio e recupero automatizzato include uno spazio di stoccaggio con posizioni di stoccaggio definite, un sistema di trasporto automatizzato collegato allo spazio di stoccaggio e configurato per trasportare unit? di magazzino per le operazioni di stoccaggio e il prelievo, e un sistema di controllo disposto per gestire le prestazioni di rendimento del sistema automatizzato di stoccaggio e recupero. Il sistema di controllo ? accoppiato in modo operativo al sistema di trasporto automatizzato e ha pi? di una sezione di controllo separata e distinta, ciascuna configurata per gestire le prestazioni di elaborazione rispetto a un gruppo comune delle posizioni di stoccaggio. The automated storage and retrieval system includes a storage space with defined storage locations, an automated transport system connected to the storage space and configured to transport units of warehouse for storage and retrieval operations, and a control system arranged to manage the throughput performance of the automated storage and retrieval system. The control system? operationally coupled to the automated transport system and has more? a separate and distinct control section, each configured to manage processing performance against a common group of storage locations.

Altro esempio ? l?oggetto della domanda di brevetto US10438034B2 di L?invenzione si riferisce a sistemi e metodi per l?elaborazione di oggetti, comprese le stazioni di distribuzione efficienti in termini di spazio e l?elaborazione automatizzata dell?output. Viene descritto un sistema di elaborazione automatizzato efficiente in termini di spazio per elaborare oggetti. Il sistema di elaborazione include un sistema di trasporto di input per spostare oggetti da un?area di input in almeno un vettore di trasporto di input che include un componente di direzione orizzontale di trasporto di input e un componente di direzione verticale di trasporto di input, un sistema di percezione per ricevere oggetti dal sistema di trasporto di input e per fornire dati di percezione relativi a un oggetto, un sistema di trasporto primario per ricevere l?oggetto dal sistema di percezione e per fornire il trasporto dell?oggetto lungo almeno un vettore di trasporto primario comprendente un componente orizzontale di trasporto primario e un componente verticale di trasporto primario generalmente opposto al componente di direzione orizzontale del trasporto di ingresso e almeno due sistemi di trasporto secondari, ciascuno dei quali riceve l?oggetto dal sistema di trasporto primario e sposta l?oggetto in una delle direzioni reciproche che sono generalmente parallele al componente di ingresso. Le invenzioni sinora descritte forniscono principalmente sistemi e metodi di trasporto basati su macchinari e processi tecnologici che tuttavia non sono appositamente studiati per componentistica di mobilio. Another example? The subject matter of patent application US10438034B2 of the invention relates to systems and methods for processing objects, including space-efficient dispensing stations and automated output processing. A space-efficient automated processing system for processing objects is described. The processing system includes an input transport system for moving objects from an input area into at least one input transport vector that includes an input transport horizontal direction component and an input transport vertical direction component, a perception system for receiving objects from the input transport system and for providing perception data relating to an object, a primary transport system for receiving the object from the perception system and for providing transport of the object along at least one vector primary transport system comprising a horizontal primary transport component and a vertical primary transport component generally opposite the horizontal direction component of the input transport and at least two secondary transport systems, each of which receives the object from the primary transport system and moves the object in one of the reciprocal directions that are generally parallel to the input component. The inventions described so far mainly provide transport systems and methods based on machinery and technological processes which, however, are not specifically designed for furniture components.

Scopo della presente invenzione ? quello di proporre un innovativo sistema automatizzato di movimentazione e lavorazione di componenti di mobilio e relativo metodo di funzionamento, che consenta l?implementazione, in uno stabilimento produttivo, di una catena di trasporto e lavorazione interamente automatizzata e costantemente monitorata con l?ausilio di tecnologie sensoristiche ed informatiche. Purpose of the present invention? that of proposing an innovative automated system for the handling and processing of furniture components and related operating method, which allows the implementation, in a production plant, of a transport and processing chain that is entirely automated and constantly monitored with the aid of technologies sensors and IT.

Ancora pi? vantaggiosamente il sistema ed il metodo sono tali da avere una struttura espandibile e tale da consentire la lavorazione di diversi componenti anche in maniera contemporanea senza la necessit? di richiedere settaggi manuali, ma sfruttando sensori ed algoritmi di riconoscimento. Even more? advantageously, the system and the method are such as to have an expandable structure and such as to allow the processing of different components even simultaneously without the need for to require manual settings, but using sensors and recognition algorithms.

Descrizione dell?invenzione Description of the invention

Secondo la presente invenzione viene realizzato un sistema automatizzato di movimentazione e lavorazione di componenti di mobilio e viene descritto il relativo metodo di funzionamento, che combina gli aspetti favorevoli della meccanica e dell?informatica per ottenere prodotti lavorati, con grande accuratezza ed evitando la movimentazione manuale dei carichi per i lavoratori. Il sistema automatizzato di movimentazione e lavorazione di componenti di mobilio comprende un magazzino con prelievo automatico, i vari componenti da lavorare nel sistema vengono, infatti, stoccati in un magazzino attraverso un?apposita area di transito che consente il passaggio in sicurezza di mezzi e persone, garantendo il libero movimento di un apposito sistema di prelievo che, guidato anche da sensori ottici e da un?intelligenza artificiale, preleva i pezzi specifici e, con la frequenza e velocit? richieste dal sistema, li immette verso le macchine che ne eseguono le lavorazioni. Il sistema di prelievo automatizzato ? realizzato con materiali tali da evitare il danneggiamento dei componenti prelevati ed ? sempre in grado di garantire l?equilibrio e la sicurezza dei pezzi prelevati. According to the present invention, an automated system for the handling and processing of furniture components is created and the relative operating method is described, which combines the favorable aspects of mechanics and information technology to obtain processed products, with great accuracy and avoiding manual handling of loads for workers. The automated system for handling and processing furniture components includes a warehouse with automatic picking, the various components to be processed in the system are, in fact, stored in a warehouse through a special transit area which allows the safe passage of vehicles and people , guaranteeing the free movement of a specific picking system which, also guided by optical sensors and artificial intelligence, picks up the specific pieces and, with the frequency and speed, requested by the system, inputs them to the machines that carry out the processing. The automated picking system? made with materials such as to avoid damage to the components taken and? always able to guarantee the balance and safety of the pieces taken.

Il sistema di prelievo immette quindi i pezzi in una macchina sezionatrice e bordatrice che li taglia e ne rifila i bordi. The picking system then feeds the pieces into a cutting and edgebanding machine which cuts them and trims their edges.

A questo punto i pezzi vengono trasferiti a un ripartitore di linea, che avendoli esaminati con appositi sensori, decide se inviarli sulla linea di lavorazione dedicata oppure se destinarli ad un?area scarti. At this point the pieces are transferred to a line divider, which, having examined them with special sensors, decides whether to send them to the dedicated processing line or whether to allocate them to a waste area.

Il sistema ? realizzato in modo tale da consentire l?implementazione di un numero arbitrario di linee di lavorazione, ciascuna avente requisiti e macchinari specifici per la lavorazione ed il trattamento di uno specifico componente di un mobile. The system ? created in such a way as to allow the implementation of an arbitrary number of processing lines, each having specific requirements and machinery for the processing and treatment of a specific component of a piece of furniture.

La linea di lavorazione pu? includere, in differenti forme di realizzazione, pantografi, pantografi con ribaltatori ed altri macchinari dedicati alla lavorazione dei singoli componenti di mobili, al fine di eseguire lavorazioni di dettaglio sul singolo pezzo, e, come nel caso di pantografi con ribaltatori, su tutte le sue facce compresa quella inferiore, senza l?intervento manuale di operai. The processing line can include, in different embodiments, pantographs, pantographs with tippers and other machinery dedicated to the processing of individual furniture components, in order to carry out detailed work on the single piece, and, as in the case of pantographs with tippers, on all its faces including the lower one, without the manual intervention of workers.

All?interno delle varie linee di lavorazione, i singoli componenti proseguono attraverso un sistema di trasporto che comprende tutte le tecnologie necessarie a garantirne lo spostamento secondo le varie direzioni e con le velocit? richieste dall?impianto, a questo scopo esso pu? comprendere trasportatori a nastro, a rulli, a rotelle folli e/o a cinghia. Within the various processing lines, the individual components continue through a transport system that includes all the technologies necessary to guarantee their movement according to the various directions and speeds. required by the system, for this purpose it can include belt, roller, idler and/or belt conveyors.

In uscita dalle linee di lavorazione, i componenti a questo punto lavorati vengono direzionati secondo una direzione preferenziale da un tappeto girevole che li immette, previo controllo con sensori ottici, in un impianto di imballaggio o li destina all?area scarti. Coming out of the processing lines, the components processed at this point are directed in a preferential direction by a revolving belt which introduces them, after checking with optical sensors, into a packaging plant or sends them to the waste area.

L?impianto di imballaggio pu? essere impostato in modo da prevedere imballaggi a freddo e/o con termoretrazione in base alla natura del materiale che compone i singoli pezzi lavorati. Come gli altri macchinari del sistema, anche l?impianto di imballaggio ? governato da un?intelligenza artificiale che, analizzando continuamente i dati inviati attraverso i sensori distribuiti in corrispondenza delle varie lavorazioni del sistema, verifica le dimensioni e la tipologia del pezzo da imballare e, nell?eventualit? di componenti con materiale sensibile al calore, realizza un imballaggio a freddo. The packing plant can be set up so as to provide cold and/or heat-shrink packaging based on the nature of the material that makes up the individual processed pieces. Like the other machinery in the system, the packaging plant is also ? governed by an artificial intelligence which, by continuously analyzing the data sent through the sensors distributed in correspondence with the various processes of the system, verifies the dimensions and type of the piece to be packaged and, in the eventuality? of components with heat-sensitive material, creates cold packaging.

L?intelligenza artificiale ?, inoltre, in grado di monitorare i tempi delle singole lavorazioni del sistema e di stabilire quando immettere nuovi pezzi da detto magazzino con prelievo automatico. The artificial intelligence is also able to monitor the times of the individual processes of the system and to establish when to insert new pieces from said warehouse with automatic withdrawal.

L?intelligenza artificiale ?, inoltre, in grado di rilevare quando la fornitura di materiali nel magazzino ? scarsa o comunque tale da non consentire lo svolgimento di un prefissato ciclo di lavoro, e fornisce quindi una segnalazione attraverso un apposito sistema. Artificial intelligence is also able to detect when the supply of materials in the warehouse is low. poor or in any case such as not to allow the carrying out of a pre-established work cycle, and therefore provides a warning through a specific system.

Il sistema di segnalazione si presta ad essere realizzato in modo da inviare segnalazioni acustiche, visive e/o digitali. The signaling system can be designed to send acoustic, visual and/or digital signals.

I vantaggi offerti dalla presente invenzione sono evidenti alla luce della descrizione fin qui esposta e saranno ancora pi? chiari grazie alle figure annesse e alla relativa descrizione dettagliata. The advantages offered by the present invention are evident in the light of the description presented so far and will be even more so. clear thanks to the attached figures and the related detailed description.

Descrizione delle figure Description of the figures

L?invenzione verr? qui di seguito descritta in almeno una forma di realizzazione preferita a titolo esplicativo e non limitativo con l?ausilio delle figure annesse, nelle quali: The invention will come described below in at least one preferred embodiment for explanatory and non-limiting purposes with the aid of the attached figures, in which:

- FIGURA 1 mostra una vista generale del sistema automatizzato di movimentazione e lavorazione di componenti di mobilio 100; - FIGURE 1 shows a general view of the automated system for handling and processing furniture components 100;

- FIGURA 2 mostra un diagramma di flusso del metodo di funzionamento 200 di detto sistema automatizzato di movimentazione e lavorazione di componenti di mobilio 100 secondo una forma di realizzazione. - FIGURE 2 shows a flowchart of the operation method 200 of said automated furniture component handling and processing system 100 according to one embodiment.

Descrizione dettagliata dell?invenzione Detailed description of the invention

La presente invenzione verr? ora illustrata a titolo puramente esemplificativo ma non limitativo o vincolante, ricorrendo alle figure le quali illustrano alcune forme di realizzazione relativamente al presente concetto inventivo. Will this invention come? now illustrated by way of example but not limiting or binding, using the figures which illustrate some embodiments relating to the present inventive concept.

Con riferimento alla FIG. 1 ? mostrata una vista generale di detto sistema automatizzato di movimentazione e lavorazione di componenti di mobilio 100 secondo la presente invenzione. In FIG. 1 come nella descrizione che segue, ? illustrata la forma di realizzazione della presente invenzione ad oggi ritenuta la migliore. With reference to FIG. 1 ? shown is a general view of said automated system for handling and processing furniture components 100 according to the present invention. In FIG. 1 as in the following description, ? illustrated is the embodiment of the present invention considered to be the best to date.

Detto sistema automatizzato di movimentazione e lavorazione di componenti di mobilio 100 comprende: Said automated system for handling and processing furniture components 100 includes:

- almeno un magazzino con prelievo automatico 101, - at least one warehouse with automatic picking 101,

- almeno una macchina sezionatrice e bordatrice 102, - at least one cutting and beading machine 102,

- almeno un ripartitore di linea 103, - at least one line distributor 103,

- almeno una linea di lavorazione 104, - at least one processing line 104,

- almeno un sistema di trasporto 105, - at least one transport system 105,

- almeno un tappeto girevole 106, - at least one revolving belt 106,

- almeno un impianto di imballaggio 107, - at least one packing plant 107,

- almeno un?area di scarico finale 108, - at least one final unloading area 108,

- almeno un insieme di sensori 109, - at least one set of sensors 109,

- almeno una intelligenza artificiale 110, - at least one artificial intelligence 110,

- almeno un sistema di prelievo 111, - at least one 111 withdrawal system,

- almeno un?area scarti 112, - at least one waste area 112,

- almeno un?area di transito 113, - at least one transit area 113,

- almeno un sistema di segnalazione 114, - at least one 114 signaling system,

- almeno un pantografo 115, - at least one pantograph 115,

- almeno un pantografo con ribaltatore 116. - at least one pantograph with tipper 116.

Detto sistema di prelievo 111 si muove all?interno di detto magazzino con prelievo automatico 101 prelevando, sotto la guida di detta intelligenza artificiale 110 e detto insieme di sensori 109, i singoli pezzi da lavorare nel sistema, che vengono caricati tramite detta area di transito 113 atta a consentire la libera circolazione di mezzi e persone per il rifornimento di detto magazzino con prelievo automatico 101. Said picking system 111 moves inside said warehouse with automatic picking 101, picking up, under the guidance of said artificial intelligence 110 and said set of sensors 109, the individual pieces to be processed in the system, which are loaded through said transit area 113 designed to allow the free movement of vehicles and people for the replenishment of said warehouse with automatic withdrawal 101.

Detto sistema di prelievo 111, prelevati i singoli pezzi, li inserisce in detta macchina sezionatrice e bordatrice 102 che li taglia e li rifinisce secondo la regola dell?arte, successivamente i pezzi passano in detto ripartitore di linea 103 che li indirizza verso detta linea di lavorazione 104 o, quando detto insieme di sensori 109 rileva una non conformit?, verso detta area scarti 112. Said picking system 111, having taken the individual pieces, inserts them into said cutting and beading machine 102 which cuts and finishes them according to the rules of the art, subsequently the pieces pass into said line divider 103 which directs them towards said cutting line processing 104 or, when said set of sensors 109 detects a non-conformity, towards said waste area 112.

Detta linea di lavorazione 104 consente la movimentazione dei singoli pezzi tramite detto sistema di trasporto 105 che li porta verso i vari macchinari. Said processing line 104 allows the movement of individual pieces via said transport system 105 which takes them to the various machines.

In detta linea di lavorazione 104 ? compreso detto pantografo 115 e/o detto pantografo con ribaltatore 116 che eseguono lavorazioni specifiche sui singoli componenti. In said processing line 104? including said pantograph 115 and/or said pantograph with tipper 116 which perform specific processes on the individual components.

Detto pantografo con ribaltatore 116 consente, inoltre, la lavorazione di tutte le facce, compresa quella inferiore, dei componenti, ribaltandoli in maniera automatica. Said pantograph with tipper 116 also allows the processing of all faces, including the lower one, of the components, overturning them automatically.

In uscita da detta linea di lavorazione 104, i componenti lavorati in dettagli passano su detto tappeto girevole 106 che li orienta nella direzione preferenziale per l?entrata in detto impianto di imballaggio 107, o, se non conformi agli standard di qualit?, li invia verso detta area scarti 112. Coming out of said processing line 104, the components processed in detail pass on said revolving belt 106 which orients them in the preferential direction for entry into said packaging plant 107, or, if they do not comply with the quality standards, sends them towards said waste area 112.

Detto impianto di imballaggio 107 imballa i singoli componenti nel rispetto delle loro dimensioni geometriche e attuando, quando possibile una termoretrazione per rendere l?imballaggio pi? compatto e solido. Said packaging system 107 packages the individual components respecting their geometric dimensions and implementing, when possible, heat shrinking to make the packaging more compact and solid.

I pezzi cos? imballati procedono verso detta area di scarico finale 108 atta a fornire uno spazio da cui poterli movimentare agevolmente verso altri impianti/lavorazioni. The pieces like this? packaged products proceed towards said final unloading area 108 designed to provide a space from which they can be easily moved to other plants/processes.

Detto sistema di segnalazione 114 invia notifiche ogni qual volta viene rilevata una non-conformit? relativa alla qualit? di fattura dei componenti, allo scarto degli stessi, ed allo svuotamento di detto magazzino con prelievo automatico 101. Said reporting system 114 sends notifications whenever a non-conformity is detected? related to quality? of the invoice of the components, their discarding, and the emptying of said warehouse with automatic withdrawal 101.

Con riferimento alla FIG. 2 ? mostrato detto metodo di funzionamento 200 di detto sistema automatizzato di movimentazione e lavorazione di componenti di mobilio 100. Detto metodo di funzionamento 200 sar? descritto facendo riferimento alle FIGG.1 e 2. With reference to FIG. 2 ? said operating method 200 of said automated system for handling and processing furniture components 100 is shown. Said operating method 200 will be described by referring to FIGS. 1 and 2.

Detto metodo di funzionamento 200 comprende: Said operating method 200 comprises:

- almeno una fase di input 201, - at least one input phase 201,

- almeno una fase di lettura e riconoscimento 202, - at least one reading and recognition phase 202,

- almeno una fase di analisi 220, - at least one analysis phase 220,

- almeno una fase di prelievo 203, - at least one withdrawal phase 203,

- almeno una fase di sezionamento e prima rifinitura 204, - at least one sectioning and first finishing phase 204,

- almeno una fase di scansione primaria 205, - at least one primary scan phase 205,

- almeno una fase di indirizzamento 206, - at least one addressing phase 206,

- almeno una fase di trasporto e lavorazione di linea 207, - at least one transport and processing phase of line 207,

- almeno una fase di scansione intermedia 270, - at least one intermediate scanning phase 270,

- almeno una fase di orientamento 208, - at least one orientation phase 208,

- almeno una fase di scansione finale 209, - at least one final scanning phase 209,

- almeno una fase di imballaggio 210, - at least one packaging phase 210,

- almeno una fase di scarico 211, - at least one unloading phase 211,

- almeno una fase di segnalazione 212, - at least one reporting phase 212,

- almeno una fase di scarto 213. - at least one waste phase 213.

Detto metodo di funzionamento 200 comincia con detta fase di input 201 in cui detta intelligenza artificiale 110 invia un segnale di inizio del processo di lavorazione, segue detta lettura e riconoscimento 202 da parte di detto insieme di sensori 109, dei pezzi contenuti in detto magazzino con prelievo automatico 101. Detta fase di analisi 220 prevede l?analisi da parte di detto insieme di sensori 109 e di detta intelligenza artificiale 110 dello stato delle scorte contenute in detto magazzino con prelievo automatico 101 ed il conseguente calcolo necessario a comprendere se le scorte presenti possano consentire di ultimare il ciclo di lavorazione avviato. Said operating method 200 begins with said input phase 201 in which said artificial intelligence 110 sends a signal to start the machining process, followed by said reading and recognition 202 by said set of sensors 109, of the pieces contained in said magazine with automatic picking 101. Said analysis phase 220 involves the analysis by said set of sensors 109 and said artificial intelligence 110 of the state of the stocks contained in said warehouse with automatic picking 101 and the consequent calculation necessary to understand whether the stocks present can allow the processing cycle started to be completed.

Se s? (Y) il ciclo procede con detta fase di prelievo 203, se no (N) il ciclo procede prima con detta fase di segnalazione 212 e poi con detta fase di prelievo 203. Detta fase di prelievo 203 prevede lo spostamento da parte di detto sistema di prelievo 111 dei componenti in detto magazzino con prelievo automatico 101. Detto sistema di prelievo 111 inserisce i pezzi in detta sezionatrice e bordatrice 102 dando il via a detta fase di sezionamento e prima rifinitura 204. If yes? (Y) the cycle proceeds with said withdrawal phase 203, if not (N) the cycle proceeds first with said signaling phase 212 and then with said withdrawal phase 203. Said withdrawal phase 203 involves the movement by said system of picking 111 of the components in said warehouse with automatic picking 101. Said picking system 111 inserts the pieces into said cutting and edge banding machine 102, starting said cutting and first finishing phase 204.

Segue detta fase di scansione primaria 205 da parte di detto insieme di sensori 109 della qualit? delle lavorazioni condotte sui pezzi in uscita da detta macchina sezionatrice e bordatrice 102 atta a fornire un esito positivo o negativo; se positivo (Y), il metodo di funzionamento 200 attiva detta fase di scarto 213 indirizzando i pezzi verso detto ripartitore di linea 103, mentre, se negativo (N), il metodo di funzionamento 200 indirizza i pezzi verso detta area scarti 112. What follows said primary scanning phase 205 by said set of quality sensors 109? of the processes carried out on the pieces coming out of said cutting and beading machine 102 capable of providing a positive or negative result; if positive (Y), the operating method 200 activates said waste phase 213 directing the pieces towards said line divider 103, while, if negative (N), the operating method 200 directs the pieces towards said waste area 112.

Detta fase di indirizzamento 206 prevede poi lo smistamento da parte di detto ripartitore di linea 103 dei componenti in lavorazione verso detta linea di lavorazione 104 specifica. Said addressing phase 206 then provides for the sorting by said line divider 103 of the components being processed towards said specific processing line 104.

Il metodo di funzionamento 200 prevede poi detta fase di trasporto e lavorazione di linea 207 da parte di detto sistema di trasporto e dei macchinari compresi in ciascuna linea di lavorazione 104 dei singoli pezzi. Questa fase prevede detta scansione intermedia 270 atta a fornire un esito positivo o negativo sul controllo della qualit? da parte di detto insieme di sensori 109. Quando l?esito ? positivo (Y) i pezzi lavorati proseguono su detta linea di lavorazione 104, quando no (N), i pezzi vengono inviati verso detta area scarti 112 in detta fase di scarto 213. The operating method 200 then provides for said transport and line processing phase 207 by said transport system and the machinery included in each processing line 104 of the individual pieces. This phase involves said intermediate scan 270 designed to provide a positive or negative outcome on the quality control? by said set of sensors 109. When the outcome is? positive (Y) the processed pieces continue on said processing line 104, when not (N), the pieces are sent towards said waste area 112 in said waste phase 213.

Detta fase di orientamento 208 prevede la rotazione su detto tappeto girevole 106 dei pezzi per la corretta immissione in detto impianto di imballaggio 107. Said orientation phase 208 involves the rotation of the pieces on said revolving belt 106 for correct entry into said packaging system 107.

Segue detta fase di scansione finale 209 che, come le precedenti, consente ai pezzi di procedere nella lavorazione (Y) o meno (N) inviandoli verso detta area scarti 112. In caso di verifica positiva (Y), detta fase di imballaggio 210 viene operata da parte di detto impianto di imballaggio 107, e segue infine detta fase di scarico 211 dei pezzi imballati in detta area di scarico finale 108 per successive operazioni di stoccaggio o ulteriore movimentazione. Detta fase di segnalazione 212 ? comune a tutte le fasi in cui la verifica da parte di detto insieme di sensori 109 ha prodotto esito negativo (N). This is followed by said final scanning phase 209 which, like the previous ones, allows the pieces to proceed with processing (Y) or not (N) by sending them towards said waste area 112. In the event of a positive check (Y), said packaging phase 210 is operated by said packaging system 107, and finally follows said unloading phase 211 of the packaged pieces in said final unloading area 108 for subsequent storage or further handling operations. This reporting phase 212 ? common to all phases in which the verification by said set of sensors 109 produced a negative result (N).

? infine chiaro che all?invenzione fin qui descritta possono essere apportate modifiche, aggiunte o varianti ovvie per un tecnico del ramo, senza per questo fuoriuscire dall?ambito di tutela che ? fornito dalle rivendicazioni annesse. ? finally, it is clear that modifications, additions or variations that are obvious to a person skilled in the art can be made to the invention described so far, without thereby departing from the scope of protection which is provided by the attached claims.

Claims

1. Automated system for handling and processing furniture components (100), designed to allow the transport and processing of different furniture components in the same assembly line, characterized by the fact that it includes:

- at least one warehouse with automatic picking (101) capable of allowing the storage of the raw elements to be processed and their automated picking;

- at least one cutting and beading machine (102) capable of cutting the pieces to the correct dimensions and trimming the edges according to the best practice;

- at least one line divider (103) capable of dividing the pieces coming out of said cutting and edge banding machine (102) and directing them according to their own processing line;

- at least one processing line (104) designed to provide specific processing for different pieces and to transport them automatically between the various components of the line through at least one transport system (105);

- at least one rotating belt (106) capable of orienting the pieces exiting from said processing line (104) according to the preferential direction;

- at least one packaging system (107) capable of wrapping the individual pieces with packaging material capable of guaranteeing their integrity? during the subsequent transport phases;

- at least one final unloading area (108) designed to provide a space in which to easily unload the packaged components exiting said packaging plant (107);

- at least one set of sensors (109) capable of being implemented in the system to ensure continuous quality control? during the various processing phases;

- at least one artificial intelligence (110) capable of supervising all the work phases of the system and constantly receiving process monitoring data from said set of sensors (109).

2. Automated system for handling and processing furniture components (100), according to the previous claim 1, characterized by the fact that said warehouse with automatic picking (101) includes a picking system (111) made with materials such as to avoid damage of the components taken; said withdrawal system (111) such as to guarantee in any case the balance and safety with respect to the fall of the withdrawn components; said warehouse with automatic withdrawal (101) capable of including a transit area (113) within which? allowed the safe transit of vehicles and people by guaranteeing the free movement of said sampling system (111).

3. Automated system for the movement and processing of furniture components (100), according to the previous claims 1 and 2, characterized by the fact that said artificial intelligence (110) is able to monitor the times of the individual processes of the system and is capable to establish when to enter new pieces from said warehouse with automatic withdrawal (101) into the system; said artificial intelligence (110) capable of sending signals when said set of sensors (109) returns negative results relating to quality control? in any of the processing phases; said artificial intelligence (110) such as to be able to detect when the supply of materials in said warehouse with automatic picking (101) ? poor and/or in any case such as to prevent the carrying out of a pre-established work cycle, and provide specific reporting; said artificial intelligence (110) capable of providing signals via a specific signaling system (114) of an acoustic and/or visual and/or digital nature.

4. Automated system for handling and processing furniture components (100), according to any of the previous claims, characterized in that said processing line (104) includes at least one pantograph (115) and/or at least one pantograph with tipper ( 116) suitable for carrying out detailed machining on individual pieces, and in the case of said pantograph with tipper (116) to allow machining on all faces including the lower one.

5. Automated system for handling and processing furniture components (100), according to any of the previous claims, characterized in that said transport system (105) of said processing line (104) includes all the technologies necessary to guarantee the movement of the individual components being processed according to the various directions and speeds? required by the plant, for this purpose, said transport system (105) includes belt, roller, idler and/or belt conveyors.

6. Automated system for handling and processing furniture components (100), according to any of the previous claims, characterized by the fact that said packaging system (107) provides cold and/or heat-shrink packaging based on the nature of the material that composes the individual machined pieces; said packaging system (107) capable of being governed by said artificial intelligence (110) which, with the aid of said set of sensors (109) verifies the dimensions and type of the piece to be packaged and, in the eventuality? of components with heat-sensitive material, creates cold packaging.

7. Automated system for handling and processing furniture components (100), according to any of the previous claims, characterized by the fact that said set of sensors (109) is capable of providing control and monitoring for the recognition of the pieces to be taken from said warehouse with automatic picking (101), for quality control? of the processes in correspondence with said cutting and beading machine (102), said line divider (103), said processing line (104), said rotating belt (106) and said packaging plant (107); said set of sensors (109) capable of using the latest technologies in the field of infrared, laser and/or optical sensors.

8. Automated system for handling and processing furniture components (100), according to any of the previous claims, characterized by the fact of being created in such a way as to allow the implementation of an arbitrary number of modules of said processing line (104 ), each having specific requirements and machinery for the processing and treatment of a specific component of a piece of furniture.

9. Method of operation (200) of an automated system for handling and processing furniture components (100) according to any of the previous claims, characterized by the fact of exploiting the system according to any of the previous claims and by the fact of comprising the following steps:

- input (201) sent by said artificial intelligence (110) relating to the start of the manufacturing process;

- reading and recognition (202) by said set of sensors (109) of the pieces contained in said magazine with automatic withdrawal (101); - picking (203) by said picking system (111) of the raw components contained in said warehouse with automatic picking (101);

- sectioning and initial finishing (204) by said sectioning and edgebanding machine (102);

- primary scanning (205) by said set of quality sensors (109) of the processes carried out on the pieces coming out of said cutting and beading machine (102) capable of providing a positive or negative result; if positive, the operating method (200) directs the pieces towards said line divider (103); if negative, the operating method (200) activates a waste phase (213) directing the pieces towards said waste area (112);

- addressing (206) by said line divider (103) towards said processing line (104) of the pieces to be machined, guided by said artificial intelligence (110) which recognizes the different pieces and sends them to its respective processing line (104);

- line transport and processing (207) by said transport system (105) and the machinery included in each processing line (104) of the individual pieces; does this phase include at least one intermediate scanning phase (270) aimed at providing a positive or negative outcome on the quality control? by said set of sensors (109); when is the outcome? positive, the machined pieces continue on said processing line (104); when is the outcome? negative, the operating method (200) activates a waste phase (213) directing the pieces towards said waste area (112);

- orientation (208) of the pieces exiting from said processing line (104) for correct entry into said packaging plant (107);

- final scanning (209) of the pieces through said set of sensors (109) designed to provide a positive or negative result on quality; when is the outcome? positive, the machined pieces continue towards said packaging plant (107); when is the outcome? negative, the operating method (200) activates a waste phase (213) directing the pieces towards said waste area (112); - packaging (210) by said packaging plant (107) of the machined pieces;

- unloading (211) of the packaged pieces in said final unloading area (108) for subsequent storage operations or further handling.

10. Operation method (200) of said automated system for moving and processing furniture components (100), characterized by the fact of starting the signaling phase (212) via said signaling system (114) when said set of sensors ( 109) gives a negative quality control result? and/or detects the shortage of materials in said warehouse with automatic picking (101).

11. Operation method (200) of said automated system for moving and processing furniture components (100), characterized by the fact that said reading and recognition phase (202) includes at least one analysis phase (220) by said set of sensors (109) and said artificial intelligence (110) of the state of the stocks contained in said warehouse with automatic withdrawal (101) and the consequent calculation necessary to understand whether the stocks present can allow the processing cycle started to be completed; when the calculation is successful the cycle proceeds with said withdrawal phase (203); when the calculation fails the cycle proceeds with said signaling phase (212).