RO132244A2 - Motor vehicle with moving system and motor-vehicle moving method - Google Patents
Motor vehicle with moving system and motor-vehicle moving method Download PDFInfo
- Publication number
- RO132244A2 RO132244A2 ROA201600340A RO201600340A RO132244A2 RO 132244 A2 RO132244 A2 RO 132244A2 RO A201600340 A ROA201600340 A RO A201600340A RO 201600340 A RO201600340 A RO 201600340A RO 132244 A2 RO132244 A2 RO 132244A2
- Authority
- RO
- Romania
- Prior art keywords
- vehicle
- wheel
- wheels
- chassis
- extreme position
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
- B60G7/001—Suspension arms, e.g. constructional features
- B60G7/003—Suspension arms, e.g. constructional features of adjustable length
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
- B60G7/02—Attaching arms to sprung part of vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D57/00—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
- B62D57/02—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
- B62D57/022—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members consisting of members having both rotational and walking movements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D57/00—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
- B62D57/02—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
- B62D57/032—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members with alternately or sequentially lifted supporting base and legs; with alternately or sequentially lifted feet or skid
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/40—Type of actuator
- B60G2202/44—Axial actuator, e.g. telescopic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/10—Mounting of suspension elements
- B60G2204/14—Mounting of suspension arms
- B60G2204/143—Mounting of suspension arms on the vehicle body or chassis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/40—Variable track or wheelbase vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Tires In General (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Description
Invenția se referă la un autovehicul prevăzut cu un sistem de deplasare și la o metodă de deplasare a acestuia, astfel încât autovehiculul să aibă posibilitatea de a se deplasa după ce inițial a rămas blocat/împotmolit pe o suprafață acoperită, de exemplu, cu noroi, zăpadă, gheață, nisip, sau în cazul în care trebuie să urce sau să coboare pe o suprafață cu o înclinație de peste 45°.The invention relates to a vehicle provided with a displacement system and a method of moving it, so that the vehicle has the possibility to move after initially being stuck / impounded on a surface covered, for example, with mud, snow, ice, sand, or if it has to climb or descend on a surface with an inclination of more than 45 °.
Documentul US20090206573A1 dezvăluie un sistem de suspensii pentru autovehicule, realizat astfel încât punțile roților sunt ajustabile în lungime, ceea ce conduce la posibilitatea varierii mărimii ecartamentului (ecartamentul este definit ca distanța dintre roțile aceeași punți ale unui autovehicul) și/sau a ampatamentului (ampatamentul este definit ca distanța dintre axele punților extreme ale unui autovehicul) și/sau a gărzii la sol (garda la sol este definită ca înălțimea șasiului față de suprafața de rulare).Document US20090206573A1 discloses a suspension system for vehicles, made so that the wheel axles are adjustable in length, which leads to the possibility of varying the gauge size (gauge is defined as the distance between the wheels of the same axles of a vehicle) and / or the wheelbase (wheelbase) defined as the distance between the axles of the extreme axles of a vehicle) and / or the ground guard (the ground guard is defined as the height of the chassis relative to the tread surface).
Documentul FR2844245A1 dezvăluie un autovehicul la care ecartamentul, ampatamentul și garda la sol pot fi variabile.Document FR2844245A1 discloses a vehicle in which the track, wheelbase and ground clearance may be variable.
Toate soluțiile din documentele menționate mai sus prezintă dezavantajul că nu rezolvă problema deblocării autovehiculului dacă acesta a rămas blocat în noroi, zăpadă, gheață, nisip, sau pe o rampă/pantă cu o înclinație mare, de exemplu de 45° sau mai mare.All the solutions in the documents mentioned above have the disadvantage that it does not solve the problem of unlocking the vehicle if it has been stuck in mud, snow, ice, sand, or on a ramp / slope with a high inclination, for example 45 ° or higher.
Problema tehnică pe care o rezolvă invenția o reprezintă deplasarea autovehiculului dacă acesta inițial a rămas blocat în noroi, zăpadă, gheață, nisip, sau pe o rampă/pantă cu o înclinație mare, fără modificarea ecartamentului și a gărzii la sol.The technical problem solved by the invention is the movement of the vehicle if it was initially stuck in mud, snow, ice, sand, or on a steep slope / slope, without changing the gauge and the ground guard.
Autovehiculul conform invenției cuprinde un șasiu, o pluralitate de roți, fiecare roată fiind prevăzută respectiv cu câte un un dispozitiv de frânare cu care poate fi imobilizată, un corp fixat solidar de șasiul autovehiculului, un ansamblu de deplasare fixat la corp, prin intermediul căruia cel puțin o roată poate fi deplasată în raport cu corpul și cu șasiul pe direcția de deplasare în linie dreaptă a autovehiculului, între o primă poziție extremă și o a doua poziție extremă, autovehiculul având o unThe vehicle according to the invention comprises a chassis, a plurality of wheels, each wheel being provided respectively with a braking device with which it can be immobilized, a body fixedly fixed to the chassis of the vehicle, a displacement assembly fixed to the body, through which the a little wheel may be moved relative to the body and chassis in the direction of travel in a straight line of the vehicle, between a first extreme position and a second extreme position, the vehicle having a
a 2016 00340to 2016 00340
12/05/2016 ecartament și o gardă la sol, fiecare cu o valoare prestabilită, în care ansamblul de deplasare poate deplasa șasiul pe direcția de deplasare în linie dreaptă a autovehiculului, în raport cu acea cel puțin o roată, atunci când acea cel puțin o roată este imobilizată, pastrându-se nemodificate, tot timpul și indiferent de poziția oricăreia dintre roți, valorile prestabilite ale ecartamentului și respectiv ale gărzii la sol a autovehiculului.12/05/2016 gauge and ground guard, each with a preset value, in which the displacement assembly can move the chassis in the direction of moving the vehicle in a straight line, in relation to at least one wheel, when that at least a wheel is immobilized, keeping unchanged, all the time and regardless of the position of any one of the wheels, the preset values of the track and respectively the guard on the ground of the vehicle.
Avantajele prezentei invenții sunt:The advantages of the present invention are:
- autovehiculul poate depăși blocaje datorate noroiului, zăpezii, gheții, nisipului, etc.- the vehicle can overcome blockages due to mud, snow, ice, sand, etc.
- autovehiculul poate depăși rampe și pante de peste 45°- the vehicle can exceed ramps and slopes over 45 °
- autovehiculul nu își modifică ecartamentul și garda la sol- the vehicle does not alter its gauge and ground guard
- nu se aduc modificări majore autovehiculului- no major changes are made to the vehicle
- autovehiculul este comandat de către șofer exclusiv din interiorul acestuia- the vehicle is ordered by the driver exclusively inside it
Se dau în continuare exemple de realizare a invenției, în legătură și cu fig. 1-12, care reprezintă :Following are examples of embodiments of the invention, in connection with FIG. 1-12, which represents:
Fig.1 : Autovehiculul conform primei variante constructive, în poziția inițială în care se presupune că a ramas blocatFig.1: The vehicle according to the first construction variant, in the initial position in which it is assumed that it was blocked
Fig. 2 - 6 : Autovehiculul conform primei variante constructive, respectiv în primele cinci poziții succesive de deplasareFig. 2 - 6: The vehicle according to the first construction variant, respectively in the first five successive driving positions
Fig.7 : Autovehiculul conform celei de-a doua variante constructive, în poziția inițială în care se presupune că a ramas blocatFig.7: The vehicle according to the second constructive variant, in the initial position where it is assumed to have been blocked
Fig. 8 - 9 : Autovehiculul conform celei de-a doua variante constructive, respectiv în primele două poziții succesive de deplasareFig. 8 - 9: The vehicle according to the second constructive variant, respectively in the first two successive positions of displacement
Fig.10 : Autovehiculul conform celei de-a treia variante constructive, în poziția inițială în care se presupune că a ramas blocatFig.10: The vehicle according to the third constructive variant, in the initial position where it is assumed to have been blocked
Fig. 11 - 12 : Autovehiculul conform celei de-a treia variante constructive, respectiv în primele două poziții succesive de deplasareFig. 11 - 12: The vehicle according to the third constructive variant, respectively in the first two successive positions of displacement
Prima variantă constructivă a autovehiculului conform invenției este prezentată schematic în figurile 1-6.The first constructive variant of the vehicle according to the invention is shown schematically in figures 1-6.
Autovehiculul V este prevăzut cu o pereche de roți față 1a, 1b și cu o pereche de roți spate 1c, 1d, fiecare roată a fiecărei perechi de roți fiind montată respectiv pe câte o a 2016 00340Vehicle V is fitted with a pair of front wheels 1a, 1b and a rear wheel pair 1c, 1d, each wheel of each pair of wheels being mounted respectively on one of 2016 00340
12/05/2016 punte 2a, 2b, 2c, 2d, și prevăzută respectiv cu câte un dispozitiv de frânare 3a, 3b, 3c, 3d. De preferință, fiecare roată poate fi prevăzută suplimentar respectiv cu câte două cale automate de blocare 4a’, 4a”; 4b’, 4b”; 4c’, 4c”; 4d’, 4d” care pot bloca roata în sensul de mers înainte, respectiv în sensul de mers înapoi al autovehiculului. Fiecare punte 2a, 2b, 2c, 2d este acționată respectiv de câte un mijloc de deplasare 5a, 5b, 5c, 5d fixat la unul dintre capetele sale de puntea asociată și fixat la celălalt capăt al său de un corp C fixat solidar de șasiul S al autovehiculului. Ansamblul cuprinzând unul sau mai multe mijloace de deplasare 5a, 5b, 5c, 5d îl vom numi în continuare ansamblu de deplasare. Un mijloc de deplasare poate fi, ca exemplu nelimitativ, un cilindru pneumatic cu dublu sens. Corpul C, fiind fixat solidar de șasiul S, întotdeauna se deplasează sau stă pe loc împreună cu șasiul S. Cu ajutorul mijlocului de deplasare asociat, fiecare punte 2a, 2b, 2c, 2d poate culisa, independent, pe direcția de deplasare în linie dreaptă a autovehiculului, respectiv pe câte un suport de culisare 6a, 6b, 6c, 6d fixat solidar la șasiul S, determinând astfel ca fiecare roată 1a, 1b, 1c, 1d să se poate deplasa, independent, pe direcția de deplasare în linie dreaptă a autovehiculului, între o primă poziție extremă denumită în continuare poziție retrasă, în care roata se află la o distanță minimă față de corpul C și o a doua poziție extremă denumită în continuare poziție avansată, în care roata se află la o distanță maximă față de corpul C.12/05/2016 bridge 2a, 2b, 2c, 2d, and provided respectively with a braking device 3a, 3b, 3c, 3d. Preferably, each wheel can be additionally provided respectively with two automatic locking paths 4a ', 4a "; 4b ', 4b "; 4c ', 4c "; 4d ', 4d "which can lock the wheel in the forward direction, respectively in the reverse direction of the vehicle. Each bridge 2a, 2b, 2c, 2d is actuated respectively by a displacement means 5a, 5b, 5c, 5d fixed at one of its ends by the associated deck and fixed at its other end by a body C fixedly fixed by the chassis S of the vehicle. The assembly comprising one or more displacement means 5a, 5b, 5c, 5d we shall hereinafter refer to as the displacement assembly. A displacement means may, as an unlimited example, be a two-way pneumatic cylinder. The body C, being fixedly fixed by the chassis S, always moves or stays in place with the chassis S. With the help of the associated displacement means, each deck 2a, 2b, 2c, 2d can slide independently on the direction of travel in a straight line. of the vehicle, respectively on a sliding support 6a, 6b, 6c, 6d fixedly fixed to the chassis S, thus determining that each wheel 1a, 1b, 1c, 1d can move independently on the direction of travel in the straight line of the vehicle, between a first extreme position hereafter referred to as a retracted position, in which the wheel is at a minimum distance from the C body and a second extreme position hereafter referred to as an advanced position, where the wheel is at a maximum distance from the C body .
Atunci când roțile 1c, 1d sunt imobilizate (în unele cazuri și doar când o singură roată este imobilizată, de exemplu roata 1c) și roțile 1a, 1b sunt libere (dezimobilizate), ansamblul de deplasare cuprinzând mijloacele de deplasare 5c și 5d poate deplasa șasiul S pe direcția de deplasare în linie dreaptă a autovehiculului V, în raport cu perechea de roți 1c, 1d, pastrându-se nemodificate, tot timpul și indiferent de poziția roților, ecartamentul și garda la sol a autovehiculului V.When the wheels 1c, 1d are immobilized (in some cases and only when a single wheel is immobilized, for example wheel 1c) and the wheels 1a, 1b are free (unmobilized), the displacement assembly comprising the moving means 5c and 5d can move the chassis S on the direction of travel in the straight line of the vehicle V, in relation to the pair of wheels 1c, 1d, keeping unchanged, all the time and regardless of the position of the wheels, the gauge and the ground guard of the vehicle V.
în condiții normale de trafic, cum ar fi de exemplu rularea pe un drum asfaltat, autovehiculul V poate rula, de exemplu, cu cele două roți față 1a și 1b în poziție retrasă și cu cele două roți spate 1c și 1d în poziție avansată, așa cum este prezentat în figura 1. De asemenea, autovehiculul poate rula fie cu roțile 1a și 1b în poziție avansată și cu roțile 1c și 1d în poziție retrasă, fie cu toate roțile în poziție avansată, fie cu toate roțile în poziție retrasă.Under normal traffic conditions, such as driving on a paved road, the V-car can run, for example, with the two front wheels 1a and 1b in the retracted position and with the two rear wheels 1c and 1d in the forward position, so as shown in Figure 1. The vehicle can also run either with the wheels 1a and 1b in the forward position and with the wheels 1c and 1d in the retracted position, or with all the wheels in the forward position or with all the wheels in the retracted position.
a 2016 00340to 2016 00340
12/05/2016 în anumite cazuri, autovehiculul poate rămâne blocat (de exemplu cu roțile în poziția din figura 1), de exemplu datorită patinării roților pe o suprafață acoperită cu noroi, zăpadă, gheață, nisip, sau pe o pantă/rampă cu înclinație mare, etc. în astfel de cazuri autovehiculul conform primei variante constructive a invenției nu mai poate porni de pe loc în modul normal (convențional) însă are posibilitatea de a se deplasa secvențial conform următoarei metode :12/05/2016 In some cases, the vehicle may remain locked (for example with the wheels in the position in figure 1), for example due to the wheels being wheeled on a surface covered with mud, snow, ice, sand, or on a slope / ramp with high inclination, etc. In such cases the vehicle according to the first constructive variant of the invention can no longer start from the place in the normal (conventional) mode but has the possibility to move sequentially according to the following method:
a) în prima etapă, este acționat primul mijloc de deplasare 5a astfel încât prima roată față 1a să ajungă, prin deplasarea roții 1a și menținerea pe loc a șasiului S, din poziția retrasă în poziția avansată, așa cum este prezentat în figura 2. Pentru a executa această manevră, este posibil să fie necesar ca una sau mai multe dintre celelalte roți 1b, 1c, 1d să fie imobilizate prin frânare cu ajutorul dispozitivului de frânare asociat 3b, 3c, respectiv 3d, și/sau calate cu ajutorul calelor automate de blocare asociate 4b’, 4b”; 4c’, 4c”; respectiv 4d’, 4d”. în cazul în care, ca urmare a acestei manevre de deplasare a roții 1a în poziție avansată, roata 1a, presupusă roată motoare, a ajuns pe o suprafață suficient de aderentă, atunci roțile 1b, 1c, 1d se dezimobilizează și cu ajutorul forțelor de tracțiune ale roților 1a și 1b, eventual și cu ajutorul forțelor de tracțiune ale roților 1c și 1d dacă roțile 1c și 1d sunt de asemenea roți motoare, se încearcă pornirea normală de pe loc a autovehiculului V și ieșirea acestuia din zona acoperita cu noroi, zăpadă, gheață, nisip, etc. în care rămăsese blocat.a) in the first stage, the first displacement means 5a is actuated so that the first front wheel 1a reaches, by displacing the wheel 1a and maintaining in place the chassis S, from the retracted position to the advanced position, as shown in figure 2. to perform this maneuver, it may be necessary for one or more of the other wheels 1b, 1c, 1d to be immobilized by braking by means of the associated braking device 3b, 3c, respectively 3d, and / or fitted by means of automatic braking devices. lock associated 4b ', 4b ”; 4c ', 4c "; respectively 4d ', 4d ". if, as a result of this maneuvering of the wheel 1a in the forward position, the wheel 1a, presumably a motor wheel, has reached a sufficiently adherent surface, then the wheels 1b, 1c, 1d are also demobilized with the help of the traction forces of the wheels 1a and 1b, possibly also with the help of the traction forces of the wheels 1c and 1d if the wheels 1c and 1d are also motor wheels, the normal starting of the vehicle V is attempted and its exit from the area covered with mud, snow, ice, sand, etc. where he was stuck.
în cazul în care autovehiculul având roata 1a în poziție avansată tot nu poate porni de pe loc, se trece la a doua etapă.If the vehicle with the wheel 1a in the forward position still cannot start from the seat, proceed to the second stage.
b) în a doua etapă este acționat al doilea mijloc de deplasare 5b astfel încât a doua roată față 1b să ajungă, prin deplasarea roții 1b și menținerea pe loc a șasiului S, din poziția retrasă în poziția avansată, așa cum este prezentat în figura 3. Pentru a executa această manevră, este posibil să fie necesar ca una sau mai multe dintre celelalte roți 1a, 1c, 1d să fie imobilizate prin frânare cu ajutorul dispozitivului de frânare asociat 3a, 3c, respectiv 3d, și/sau calate cu ajutorul calelor automate de blocare asociate 4a’, 4a”; 4c’, 4c”; respectiv 4d’, 4d”. în cazul în care, ca urmare a acestei manevre de deplasare a roții 1b în poziție avansată, roata 1b, presupusă roată motoare, a ajuns pe o suprafață suficient de aderentă, atunci roțile 1a, 1c, 1d <A a 2016 00340b) in the second stage, the second displacement means 5b is actuated so that the second front wheel 1b reaches, by moving the wheel 1b and maintaining in place the chassis S, from the retracted position to the advanced position, as shown in figure 3 To perform this maneuver, it may be necessary for one or more of the other wheels 1a, 1c, 1d to be immobilized by braking by means of the associated braking device 3a, 3c, respectively 3d, and / or fitted by means of the brakes associated locking devices 4a ', 4a ”; 4c ', 4c "; respectively 4d ', 4d ". if, as a result of this maneuver of moving the wheel 1b in the forward position, the wheel 1b, presumably a motor wheel, has reached a sufficiently adherent surface, then the wheels 1a, 1c, 1d <A of 2016 00340
12/05/2016 se dezimobilizează și cu ajutorul forțelor de tracțiune ale ambelor roți 1b și 1a, eventual și cu ajutorul forțelor de tracțiune ale roților 1c și 1d dacă roțile 1c și 1d sunt de asemenea roți motoare, se încearcă pornirea normală de pe loc a autovehiculului V și ieșirea acestuia din zona în care rămăsese blocat.12/05/2016 is also demobilized with the traction forces of both wheels 1b and 1a, possibly also with the traction forces of wheels 1c and 1d, if the wheels 1c and 1d are also driving wheels, the normal starting of the place is tried of the V-car and its exit from the area where it was blocked.
în cazul în care autovehiculul având roțile 1a și 1b în poziție avansată tot nu poate porni de pe loc, se trece la a treia etapă.If the vehicle with wheels 1a and 1b in the forward position still cannot start from the seat, proceed to the third stage.
c) în a treia etapă este acționat al treilea mijloc de deplasare 5c astfel încât prima roată spate 1c să ajungă, prin deplasarea roții 1c și menținerea pe loc a șasiului S, din poziția avansată în poziția retrasă, așa cum este prezentat în figura 4. Pentru a executa această manevră, este posibil să fie necesar ca una sau mai multe dintre celelalte roți 1a, 1b, 1d să fie imobilizate prin frânare cu ajutorul dispozitivului de frânare asociat 3a, 3b, respectiv 3d, și/sau calate cu ajutorul calelor automate de blocare asociate 4a’, 4a”; 4b’, 4b”; respectiv 4d’, 4d”. în cazul în care, ca urmare a acestei manevre de deplasare a roții 1c în poziție retrasă, roata 1c a ajuns pe o suprafață suficient de aderentă, atunci roțile 1a, 1b, 1d se dezimobilizează și cu ajutorul forțelor de tracțiune ale roților 1a și 1b, eventual și cu ajutorul forțelor de tracțiune ale roților 1c și 1d dacă roțile 1c și 1d sunt de asemenea roți motoare, se încearcă pornirea normală de pe loc a autovehiculului V și ieșirea acestuia din zona acoperita cu noroi, zăpadă, gheață, etc. în care rămăsese blocat.c) in the third step, the third displacement means 5c is actuated so that the first rear wheel 1c reaches, by displacing the wheel 1c and maintaining in place the chassis S, from the forward position to the retracted position, as shown in figure 4. To perform this maneuver, it may be necessary for one or more of the other wheels 1a, 1b, 1d to be immobilized by braking by means of the associated braking device 3a, 3b, respectively 3d, and / or fitted by means of automatic brakes associated block 4a ', 4a ”; 4b ', 4b "; respectively 4d ', 4d ". if, as a result of this maneuver of moving the wheel 1c in the retracted position, the wheel 1c has reached a sufficiently adherent surface, then the wheels 1a, 1b, 1d are also demobilized by the traction forces of the wheels 1a and 1b , possibly also with the help of the traction forces of the wheels 1c and 1d if the wheels 1c and 1d are also motor wheels, the normal starting of the vehicle V is attempted and its exit from the area covered with mud, snow, ice, etc. where he was stuck.
în cazul în care autovehiculul cu roțile 1a și 1b în poziție avansată și cu roata 1c în poziție retrasă tot nu poate porni de pe loc, se trece la a patra etapă.If the vehicle with wheels 1a and 1b in the forward position and with the wheel 1c in the retracted position still cannot start from the seat, proceed to the fourth stage.
d) în a patra etapă este acționat al patrulea mijloc de deplasare 5d astfel încât a doua roată spate 1d să ajungă, prin deplasarea roții 1d și menținerea pe loc șasiului S, din poziția avansată în poziția retrasă, așa cum este prezentat în figura 5. Pentru a executa această manevră, este posibil să fie necesar ca una sau mai multe dintre celelalte roți 1a, 1b, 1c să fie imobilizate prin frânare cu ajutorul dispozitivului de frânare asociat 3a, 3b, respectiv 3c, și/sau calate cu ajutorul calelor automate de blocare asociate 4a’, 4a”; 4b’, 4b”; respectiv 4c’, 4c”. în cazul în care, ca urmare a acestei manevre de deplasare a roții 1d în poziție retrasă, roata 1d, a ajuns pe o suprafață suficient de aderentă, atunci roțile 1a, 1b, 1c se dezimobilizează și cu ajutorul forțelor de tracțiune ale roților 1a și 1b, eventual și cu ajutorul forțelor de a 2016 00340d) in the fourth step, the fourth displacement means 5d is actuated so that the second rear wheel 1d reaches, by displacing the wheel 1d and maintaining in place the chassis S, from the forward position to the retracted position, as shown in figure 5. To perform this maneuver, it may be necessary for one or more of the other wheels 1a, 1b, 1c to be immobilized by braking by means of the associated braking device 3a, 3b, respectively 3c, and / or fitted by means of automatic brakes associated block 4a ', 4a ”; 4b ', 4b "; respectively 4c ', 4c ". if, as a result of this maneuver of moving the wheel 1d in the retracted position, the wheel 1d, has reached a sufficiently adherent surface, then the wheels 1a, 1b, 1c are also demobilized by the traction forces of the wheels 1a and 1b, possibly and with the help of the 2016 2016 forces
12/05/2016 tracțiune ale roților 1c și 1d dacă roțile 1c și 1d sunt de asemenea roți motoare, se încearcă pornirea de pe loc a autovehiculului V și ieșirea acestuia din zona acoperita cu noroi, zăpadă, gheață, etc. în care rămăsese blocat.12/05/2016 traction of wheels 1c and 1d if wheels 1c and 1d are also motor wheels, it is tried to start the vehicle V on the spot and its exit from the area covered with mud, snow, ice, etc. where he was stuck.
în cazul în care autovehiculul cu roțile 1a și 1b în poziție avansată și cu roțile 1c șiif the vehicle with wheels 1a and 1b in the forward position and with wheels 1c and
1d în poziție retrasă tot nu poate porni de pe loc, se trece la a cincea etapă.1d in the withdrawn position still can not start from the place, proceed to the fifth stage.
e) în a cincea etapă, toate roțile 1a, 1b, 1c, 1d sunt imobilizate prin frânare cu ajutorul dispozitivului de frânare asociat 3a, 3b, 3c respectiv 3d și/sau calate cu ajutorul calelor automate de blocare asociate 4a’, 4a”; 4b’, 4b”; 4c’, 4c”; respectiv 4d’, 4d”, apoi sunt acționate simultan cele patru mijloace de deplasare 5a, 5b, 5c, 5d, astfel încât roțile față 1a, 1b să ajungă din poziție avansată în poziție retrasă iar roțile spate 1c, 1d să ajungă din poziție retrasă în poziție avansată, ceea ce are drept consecință directă deplasarea șasiului S în raport cu cele patru roți 1a, 1b, 1c, 1d așa cum este prezentat în figura 6.e) in the fifth stage, all the wheels 1a, 1b, 1c, 1d are immobilized by braking by means of the associated braking device 3a, 3b, 3c respectively 3d and / or fitted by means of the automatic locking means associated with 4a ', 4a ”; 4b ', 4b "; 4c ', 4c "; respectively 4d ', 4d ", then the four displacement means 5a, 5b, 5c, 5d are actuated simultaneously, so that the front wheels 1a, 1b reach from the forward position to the retracted position and the rear wheels 1c, 1d from the retracted position in the forward position, which has as a direct consequence the movement of the chassis S relative to the four wheels 1a, 1b, 1c, 1d as shown in figure 6.
Se observă că figura 6 este identică cu figura 1.It can be seen that figure 6 is identical to figure 1.
Dacă, așa cum este prezentat în figura 2, notăm cu „d” lungimea distanței dintre poziția avansată și poziția retrasă a roții 1a, se observă că după parcurgerea celor cinci etape a) - e), autovehiculul a avansat cu distanța „d” față de locul inițial în care rămăsese blocat.If, as shown in Figure 2, we note with "d" the length of the distance between the forward position and the retracted position of the wheel 1a, it is observed that after completing the five stages a) - e), the vehicle has advanced with the distance "d" in front from the original place where it was stuck.
în cazul în care după cea de-a cincea etapă e), roțile tot nu au suficientă aderență pentru ca autovehiculul să pornească normal de pe loc, atunci se repetă din nou, în ordine, etapele a) - e) până când autovehiculul parcurge o distanță adecvată pentru a ajunge într-o zonă cu o suprafață suficient de aderentă pentru ca autovehiculul să poată porni normal (convențional) de pe loc.If after the fifth step e), the wheels still do not have sufficient grip for the vehicle to start normally from the place, then, in sequence, the steps a) - e) are repeated again until the vehicle passes a adequate distance to reach an area with sufficient surface area for the vehicle to be able to start normally (conventionally) from the spot.
Autovehiculul conform primei variante constructive poate să nu fie prevăzut cu planetare, grupuri sau cutie de viteze. în acest caz, motorul autovehiculului poate acționa de exemplu un compresor de aer care la rândul său acționează mijloacele de deplasare 5a, 5b, 5c, 5d.The vehicle according to the first constructive version may not be equipped with planetariums, groups or gearboxes. In this case, the motor of the vehicle may operate for example an air compressor which in turn drives the means 5a, 5b, 5c, 5d.
a 2016 00340to 2016 00340
12/05/201612/05/2016
Metoda nu este limitată la succesiunea strictă de etape menționată mai sus. Cu alte cuvinte, nu este obligatoriu ca mijloacele de deplasare să fie acționate în ordinea 5a - 5b - 5c - 5d - 5a simultan cu 5b simultan cu 5c simultan cu 5d ci pot fi acționate în diverse ordini, de exemplu 5b - 5d - 5a - 5c - 5a simultan cu 5b simultan cu 5c simultan cu 5d, sau 5d - 5a - 5c - 5b - 5a simultan cu 5b simultan cu 5c simultan cu 5d, etc. De asemenea, nu este obligatoriu ca poziția inițială să fie cea în care roțile 1a și 1b sunt în poziție retrasă iar roțile 1c și 1d în poziție avansată; este posibil ca în poziția inițială roțile 1a și 1b să fie în poziție avansată iar roțile 1c și 1d în poziție retrasă, iar mijloacele de deplasare să fie acționate de exemplu în ordinea 5a simultan cu 5b simultan cu 5c simultan cu 5d - 5a - 5b - 5c - 5d.The method is not limited to the strict sequence of steps mentioned above. In other words, it is not compulsory for the moving means to be operated in the order 5a - 5b - 5c - 5d - 5a simultaneously with 5b simultaneously with 5c simultaneously with 5d but they can be operated in various orders, for example 5b - 5d - 5a - 5c - 5a simultaneously with 5b simultaneously with 5c simultaneously with 5d, or 5d - 5a - 5c - 5b - 5a simultaneously with 5b simultaneously with 5c simultaneously with 5d, etc. Also, it is not obligatory for the starting position to be the one in which the wheels 1a and 1b are in the retracted position and the wheels 1c and 1d in the advanced position; it is possible that in the initial position the wheels 1a and 1b are in the forward position and the wheels 1c and 1d in the retracted position, and the means of movement are actuated for example in the order 5a simultaneously with 5b simultaneously with 5c simultaneously with 5d - 5a - 5b - 5c - 5d.
în cazul în care, după ce autovehiculul a reușit să se deblocheze, roțile din față sau cele din spate nu sunt aliniate (adică una este în poziție retrasă iar cealaltă este în poziție avansată), este evident că pentru continuarea drumului șoferul poate comanda alinierea roților respective.if, after the vehicle has succeeded in unlocking, the front or rear wheels are not aligned (ie one is in the retracted position and the other is in the advanced position), it is obvious that for the continuation of the road the driver can order the wheels to align. concerned.
De asemenea, autovehiculul nu este limitat la două perechi de roți (două roți față și două roți spate) ci poate fi prevăzut cu oricâte perechi de roți este necesar, în funcție de necesitățile practice. în acest caz, evident că autovehiculul va fi prevăzut cu un număr de mijloace de deplasare adecvat, suficient de mare pentru ca autovehiculul să se poată deplasa conform metodei specificate mai sus. Metoda de deplasare rămâne aceeași ca principiu, numai numărul etapelor crește proporțional cu numărul de mijloace de deplasare adăugate.Also, the vehicle is not limited to two pairs of wheels (two front wheels and two rear wheels) but can be provided with as many pairs of wheels as necessary, depending on practical needs. In this case, it is obvious that the vehicle will be provided with a number of suitable means of travel, large enough for the vehicle to be able to move according to the method specified above. The displacement method remains the same as the principle, only the number of steps increases in proportion to the number of displacement means added.
O metodă alternativă de deplasare a autovehiculului este următoarea : când poziția roților este cea din figura 5, se poate folosi suplimentar și inerția autovehiculului : șoferul comandă frânarea si calarea roților 1a, 1b, 1c, 1d. Imediat apoi sunt acționate puternic, simultan, mijloacele de deplasare 5a, 5b, 5c, 5d. Roțile fiind blocate (imobilizate), rezultă că șasiul autovehiculului va înainta. Când șasiul se apropie de locul în care roțile 1a și 1b revin în poziție retrasă și roțile 1c și 1d în poziție avansată, se comandă deblocarea roților 1a, 1b, 1c, 1d. Apoi, cu toate roțile libere, autovehiculul are inerție suficientă pentru a înainta cu roțile 1a si 1b în poziție retrasă și roțile 1c și 1d în poziție avansată. La un moment dat, în timp ce a 2016 00340An alternative method of moving the vehicle is as follows: when the position of the wheels is that of figure 5, the inertia of the vehicle can be used additionally: the driver controls the braking and mounting of the wheels 1a, 1b, 1c, 1d. Immediately thereafter, the means of movement 5a, 5b, 5c, 5d are activated simultaneously. The wheels being locked (immobilized), it turns out that the chassis of the vehicle will advance. When the chassis approaches the place where the wheels 1a and 1b return to the retracted position and the wheels 1c and 1d in the forward position, the wheels 1a, 1b, 1c, 1d are unlocked. Then, with all the free wheels, the vehicle has sufficient inertia to drive with the wheels 1a and 1b in the retracted position and the wheels 1c and 1d in the forward position. At one point, while in 2016 00340
12/05/2016 autovehiculul înaintează din inerție, șoferul acționează ușor simultan mijloacele de deplasare 5a, 5b, 5c, 5d și aduce ușor roțile 1a și 1b în poziție avansată și roțile 1c și 1d în poziție retrasă. Ca urmare, roțile au ajuns iar ca în figura 5, cu deosebirea că autovehiculul este în mișcare. Acum, fără a se mai bloca roțile, se acționează simultan mijloacele de deplasare 5a, 5b, 5c, 5d ca să aducă roțile 1a și 1b în poziție retrasă și roțile 1c și 1d în poziție avansată. Cum rotile 1a, 1b, 1c, 1d sunt în mișcare, deci au inerție, mijloacele de deplasare 5a, 5b, 5c, 5d acționate puternic simultan vor obliga autovehiculul sa-și mărească viteza, chiar dacă, acum, aceste mijloace nu mai împing în cele 4 roți blocate ci doar în inerția roților 1a, 1b, 1c, 1d. După ce roțile 1a și 1b au ajuns în poziția retrasă și roțile 1c și 1d în poziție avansată, se observă că viteza autovehiculului s-a mărit. Se acționează simultan mijloacele de deplasare 5a, 5b, 5c, 5d pentru a aduce roțile 1a și 1b în poziția avansată și roțile 1c și 1d în poziția retrasă. Se observă că poziția roților este iar ca în figura 5, dar viteza mașinii este mult mai mare. Se reia tot procesul, cu aceeași sprijinire în inerția roților, până la ajungerea autovehiculului la viteza dorită (de exemplu viteza maximă). Atunci când s-a ajuns la viteza dorită, autovehiculul își poate menține această viteză chiar fără a mai fi nevoie să culiseze toate patru roțile. Este posibil să se poată trece la altă ordine a culisării roților sau se se poate rări acționarea simultana a mijloacelor de deplasare 5a, 5b, 5c, 5d. De asemenea, autovehiculul poate pleca de pe loc și accelera ulterior și cu altă ordine de efectuare a etapelor. De exemplu, se poate comanda fiecare roata pe rând, etc.12/05/2016 the vehicle moves from the inertia, the driver slightly activates the means of travel 5a, 5b, 5c, 5d and brings the wheels 1a and 1b in the advanced position and the wheels 1c and 1d in the retracted position. As a result, the wheels arrived again as in figure 5, with the exception that the vehicle is in motion. Now, without locking the wheels, the driving means 5a, 5b, 5c, 5d are simultaneously actuated to bring the wheels 1a and 1b in the retracted position and the wheels 1c and 1d in the forward position. As the wheels 1a, 1b, 1c, 1d are in motion, so they have inertia, the displacement means 5a, 5b, 5c, 5d driven strongly simultaneously will force the vehicle to increase its speed, even if, now, these means no longer push in the 4 locked wheels but only in the inertia of the wheels 1a, 1b, 1c, 1d. After the wheels 1a and 1b have reached the retracted position and the wheels 1c and 1d in the forward position, it is observed that the speed of the vehicle has increased. The displacement means 5a, 5b, 5c, 5d are simultaneously actuated to bring the wheels 1a and 1b into the forward position and the wheels 1c and 1d to the retracted position. It is noticed that the position of the wheels is again as in figure 5, but the speed of the car is much higher. The whole process is repeated, with the same support in the inertia of the wheels, until the vehicle reaches the desired speed (for example the maximum speed). When it has reached the desired speed, the vehicle can maintain its speed even without having to slide all four wheels. It is possible to move to another order of the wheel sliding or the simultaneous operation of the displacement means 5a, 5b, 5c, 5d may be slowed down. Also, the vehicle can leave the place and accelerate later and with another order of steps. For example, you can order each wheel in turn, etc.
în paragraful precedent, prin acționare “puternică a unui mijloc de deplasare se înțelege aplicarea de către mijlocul de deplasare a forței maxime sau aproape maxime pe puntea asociată iar prin acționare “ușoară a unui mijloc de deplasare se înțelege aplicarea de către mijlocul de deplasare a forței minime sau aproape minime pe puntea asociată.in the preceding paragraph, by means of the “powerful driving of a displacement means is meant the application by the means of displacement of the maximum or near maximum force on the associated bridge and by the“ easy ”action of a means of displacement is understood the application by the means of displacement of the force minimum or near minimum on the associated deck.
în a doua variantă constructivă a autovehiculului conform invenției, prezentată schematic în figurile 7-9, autovehiculul V este prevăzut cu o pereche de roți față 1a, 1b și o pereche de roți spate 1c, 1 d, perechea de roți față fiind montată pe o punte comună 2a, perechea de roți spate fiind montată pe o punte comună 2c. Roțile 1a, 1b, 1c, 1d sunt prevăzute fiecare respectiv cu câte un dispozitiv de frânare 3a, 3b, 3c, 3d. De preferință, fiecare roată poate fi prevăzută suplimentar cu câte două caleIn the second constructive variant of the vehicle according to the invention, shown schematically in Figures 7-9, the vehicle V is provided with a front wheel pair 1a, 1b and a rear wheel pair 1c, 1 d, the front wheel pair being mounted on a common deck 2a, the rear wheel pair being mounted on a common deck 2c. The wheels 1a, 1b, 1c, 1d are each provided with a braking device 3a, 3b, 3c, 3d respectively. Preferably, each wheel can be additionally provided with two paths
a 2016 00340to 2016 00340
12/05/2016 automate de blocare 4a’, 4a”; 4b’, 4b”; 4c’, 4c”; 4d’, 4d” care pot bloca roata în sensul de mers înainte, respectiv în sensul de mers înapoi al autovehiculului.12/05/2016 automatic locking devices 4a ', 4a ”; 4b ', 4b "; 4c ', 4c "; 4d ', 4d "which can lock the wheel in the forward direction, respectively in the reverse direction of the vehicle.
Una dintre punți, de exemplu puntea spate 2c, este acționată de un mijloc de deplasare 5 fixat la unul dintre capetele sale de puntea 2c și fixat la celălalt capăt al său de un corp C fixat solidar pe șasiul S al autovehiculului. în această a doua variantă constructivă, ansamblul de deplasare este alcătuit dintr-un singur mijloc de deplasare. Corpul C, fiind fixat solidar la șasiul S, întotdeauna se deplasează sau stă pe loc împreună cu șasiul S. Cu ajutorul mijlocului de deplasare 5, puntea 2c poate culisa pe direcția de deplasare în linie dreaptă a autovehiculului V, pe un suport de culisare 6 fixat solidar la șasiul S, făcând astfel ca și roțile 1c, 1d să se poată deplasa simultan pe direcția de deplasare în linie dreaptă a autovehiculului V, între o primă poziție extremă denumită în continuare poziție retrasă, în care roțile 1c, 1d se află la o distanță minimă față de corpul C și o a doua poziție extremă denumită în continuare poziție avansată, în care roțile 1c, 1d se află la o distanță maximă față de corpul C.One of the axles, for example the rear axle 2c, is driven by a displacement means 5 fixed to one of its ends by the axle 2c and fixed at its other end by a body C fixedly fixed to the chassis S of the vehicle. In this second constructive variant, the displacement assembly is composed of a single displacement means. The body C, being fixedly fixed to the chassis S, always moves or stays in place with the chassis S. With the help of the displacement means 5, the axle 2c can slide in the direction of travel in the straight line of the vehicle V, on a sliding support 6 securely fastened to the S chassis, thus enabling the wheels 1c, 1d to move simultaneously in the direction of travel in the straight line of the vehicle V, between a first extreme position hereafter referred to as a retracted position, in which the wheels 1c, 1d are at a minimum distance from body C and a second extreme position hereinafter referred to as advanced position, in which the wheels 1c, 1d are at a maximum distance from body C.
Atunci când roțile 1c, 1d sunt imobilizate și roțile 1a, 1b sunt libere (dezimobilizate), ansamblul de deplasare cuprinzând mijlocul de deplasare 5 poate deplasa șasiul S pe direcția de deplasare în linie dreaptă a autovehiculului V, în raport cu perechea de roți 1c, 1 d, pastrându-se nemodificate, tot timpul și indiferent de poziția roților, ecartamentul și garda la sol a autovehiculului V.When the wheels 1c, 1d are immobilized and the wheels 1a, 1b are free (unmobilized), the displacement assembly comprising the displacement means 5 can move the chassis S in the direction of travel in the straight line of the vehicle V, relative to the pair of wheels 1c, 1 d, keeping unchanged, all the time and regardless of the position of the wheels, the track and the ground guard of the vehicle V.
în condiții normale de trafic, autovehiculul V poate rula de exemplu cu roțile 1c și 1d în poziție avansată, așa cum este prezentat în figura 7.Under normal traffic conditions, vehicle V can run for example with wheels 1c and 1d in the forward position, as shown in Figure 7.
în anumite cazuri, autovehiculul poate rămâne blocat (de exemplu cu roțile în poziția din figura 7), de exemplu datorită patinării roților pe o suprafață acoperită cu noroi, zăpadă, gheață, nisip, sau pe o pantă/rampă, etc. în astfel de cazuri autovehiculul conform celei de-a doua variante constructive a invenției nu mai poate porni de pe loc în modul normal (convențional), însă are posibilitatea de a se deplasa secvențial conform următoarei metode :In some cases, the vehicle may remain locked (for example, with the wheels in position in figure 7), for example due to the wheels being wheeled on a surface covered with mud, snow, ice, sand, or on a slope / ramp, etc. In such cases the vehicle according to the second constructive variant of the invention can no longer start from the place in the normal (conventional) way, but has the possibility to move sequentially according to the following method:
a) în prima etapă, este acționat mijlocul de deplasare 5 astfel încât roțile spate 1c, 1d să ajungă, prin menținerea pe loc a șasiului S, din poziția avansată în poziția retrasă, așa cum este prezentat în figura 8. Pentru a executa această manevră, este a 2016 00340a) in the first stage, the displacement means 5 is actuated so that the rear wheels 1c, 1d reach, by holding in place the chassis S, from the forward position to the retracted position, as shown in figure 8. To execute this maneuver , is 2016 00340
12/05/2016 posibil să fie necesar ca una sau mai multe dintre celelalte roți 1a, 1b să fie imobilizate prin frânare cu ajutorul dispozitivului de frânare asociat 3a respectiv 3b, și/sau prin calare cu ajutorul calelor automate de blocare asociate 4a’, 4a” respectiv 4b’, 4b”.12/05/2016 it may be necessary for one or more of the other wheels 1a, 1b to be immobilized by braking by means of the associated braking device 3a or 3b respectively, and / or by means of the automatic locking means associated with 4a ', 4a ”respectively 4b ', 4b”.
b) în a doua etapă, se dezimobilizează roțile 1a, 1b și se imobilizează roțile 1c, 1d prin frânare cu ajutorul dispozitivului de frânare asociat 3c respectiv 3d, și/sau prin calare cu ajutorul calelor automate de blocare asociate 4c’, 4c” respectiv 4d’, 4d”.b) in the second stage, the wheels 1a, 1b are demobilized and the wheels 1c, 1d are immobilized by braking by means of the associated braking device 3c respectively 3d, and / or by means of the automatic locking means associated with 4c ', 4c "respectively 4d ', 4d ”.
c) în a treia etapă este acționat mijlocul de deplasare 5 astfel încât roțile 1a, 1b, și șasiul S se deplasează față de roțile imobilizate 1c, 1d, iar roțile imobilizate 1c, 1d ajung din poziția retrasă în poziția avansată, așa cum este prezentat în figura 9. în cazul în care roțile 1a și 1b sunt roți motoare, în această a treia etapă, simultan cu acționarea mijlocului de deplasare 5 se pot utiliza și forțele de tracțiune ale roților 1a și 1b în scopul deplasării roților 1a, 1b și a șasiului S.c) in the third stage the driving means 5 is actuated so that the wheels 1a, 1b, and the chassis S move relative to the immobilized wheels 1c, 1d, and the immobilized wheels 1c, 1d reach from the retracted position to the advanced position, as shown. in figure 9. if the wheels 1a and 1b are driving wheels, in this third step, simultaneously with the driving of the driving means 5, the tensile forces of the wheels 1a and 1b can be used for the purpose of moving the wheels 1a, 1b and a S. chassis
Se observă că figura 9 este identică cu figura 7.Note that figure 9 is identical to figure 7.
La sfârșitul celei de-a treia etape, autovehiculul a avansat cu o distanță egală cu lungimea distanței dintre poziția avansată și poziția retrasă.At the end of the third stage, the vehicle advanced with a distance equal to the length of the distance between the forward position and the retracted position.
în cazul în care după cea de-a treia etapă c), autovehiculul tot nu poate porni normal de pe loc, atunci se repetă din nou, în ordine, etapele a)—c) până când autovehiculul parcurge o distanță adecvată pentru a ajunge într-o zonă cu o suprafață suficient de aderentă pentru ca autovehiculul să poată porni normal de pe loc.if after the third stage c), the vehicle still cannot start normally from the place, then steps a) -c) are repeated again in order until the vehicle travels an adequate distance to reach - an area with a sufficiently adherent surface so that the vehicle can start normally from the spot.
Metoda de deplasare a autovehiculul conform celei de-a doua variante constructive nu este limitată la succesiunea strictă de etape menționată mai sus.The method of moving the vehicle according to the second constructive variant is not limited to the strict sequence of steps mentioned above.
Este evident că autovehiculul conform primei sau celei de-a doua variante constructive poate fi echipat cu absolut orice element specific unui autovehicul cu cel puțin patru roți cunoscut în stadiul tehnicii, cum ar fi: cabină, computer de bord, volan, portbagaj, portiere, parbriz, faruri, etc.It is obvious that the vehicle according to the first or the second construction variant can be equipped with absolutely any element specific to a vehicle with at least four wheels known in the prior art, such as: cabin, on-board computer, steering wheel, trunk, doors, windscreen, headlights, etc.
în a treia variantă constructivă a autovehiculului conform invenției, prezentată schematic în figurile 10-12, autovehiculul V este prevăzut cu o singură roată față 1a montată pe o punte 2a și o singură roată spate 1c montată pe o punte 2c. Autovehiculul conform celei de-a treia variante constructive poate fi de exemplu o io a 2016 00340In the third constructive variant of the vehicle according to the invention, shown schematically in Figures 10-12, the vehicle V is provided with a single front wheel 1a mounted on a bridge 2a and a single rear wheel 1c mounted on a bridge 2c. The vehicle according to the third construction variant may be for example a 2016 00340
12/05/2016 motocicletă. Roțile 1a și 1c sunt prevăzute fiecare respectiv cu câte un dispozitiv de frânare 3a, 3c. De preferință, fiecare roată poate fi prevăzută suplimentar cu câte două cale automate de blocare 4a’, 4a”; 4c’, 4c” care pot bloca roata în sensul de mers înainte, respectiv în sensul de mers înapoi al autovehiculului.05/12/2016 motorcycle. The wheels 1a and 1c are each provided with a braking device 3a, 3c respectively. Preferably, each wheel may be additionally provided with two automatic locking lanes 4a ', 4a "; 4c ', 4c ”which can lock the wheel in the forward direction, respectively in the reverse direction of the vehicle.
Una dintre punți, de exemplu puntea spate 2c, este acționată de un mijloc de deplasare 5 fixat la unul dintre capetele sale de puntea 2c și fixat la celălalt capăt al său de un corp C fixat solidar pe șasiul S al autovehiculului. în această a treia variantă constructivă, ansamblul de deplasare este alcătuit dintr-un singur mijloc de deplasare. Corpul C, fiind fixat solidar la șasiul S, întotdeauna se deplasează sau stă pe loc împreună cu șasiul S. Cu ajutorul mijlocului de deplasare 5, puntea 2c poate culisa pe direcția de deplasare în linie dreaptă a autovehiculului V, făcând astfel ca și roata 1c să se poată deplasa simultan pe direcția de deplasare în linie dreaptă a autovehiculului V, între o primă poziție extremă denumită în continuare poziție retrasă, în care roata 1c se află la o distanță minimă față de corpul C și o a doua poziție extremă denumită în continuare poziție avansată, în care roata 1c se află la o distanță maximă față de corpul C.One of the axles, for example the rear axle 2c, is driven by a displacement means 5 fixed to one of its ends by the axle 2c and fixed at its other end by a body C fixedly fixed to the chassis S of the vehicle. In this third constructive variant, the displacement assembly is made up of a single displacement means. The body C, being fixedly fixed to the chassis S, always moves or stays in place with the chassis S. With the help of the displacement means 5, the axle 2c can slide in the direction of travel in the straight line of the vehicle V, thus making the wheel 1c be able to move simultaneously in the direction of travel in the straight line of the vehicle V, between a first extreme position hereafter referred to as a retracted position, in which the wheel 1c is at a minimum distance from the body C and a second extreme position hereafter referred to as position advanced, in which wheel 1c is at a maximum distance from body C.
Atunci când roata 1c este imobilizată și roata 1a este liberă (dezimobilizată), ansamblul de deplasare cuprinzând mijlocul de deplasare 5 poate deplasa șasiul S pe direcția de deplasare în linie dreaptă a autovehiculului V, în raport cu roata 1c, pastrându-se nemodificate, tot timpul și indiferent de poziția roților, ecartamentul și garda la sol a autovehiculului V.When the wheel 1c is immobilized and the wheel 1a is free (unmobilized), the displacement assembly comprising the displacement means 5 can move the chassis S in the direction of travel in the straight line of the vehicle V, with respect to the wheel 1c, while remaining unchanged. the time and regardless of the position of the wheels, the track gauge and the ground clearance of the V.
în condiții normale de trafic, autovehiculul V poate rula de exemplu cu roata 1c în poziție retrasă, așa cum este prezentat în figura 10.Under normal traffic conditions, the vehicle V can run for example with the wheel 1c in the retracted position, as shown in Figure 10.
în anumite cazuri, autovehiculul poate rămâne blocat (de exemplu cu roțile în poziția din figura 10), de exemplu datorită patinării roților pe o suprafață acoperită cu noroi, zăpadă, gheață, nisip, sau pe o pantă/rampă, etc. în astfel de cazuri autovehiculul conform celei de-a treia variante constructive a invenției nu mai poate porni de pe loc în modul normal (convențional), însă are posibilitatea de a se deplasa secvențial conform următoarei metode :In some cases, the vehicle may remain locked (for example, with the wheels in position in figure 10), for example due to the wheels being wheeled on a surface covered with mud, snow, ice, sand, or on a slope / ramp, etc. In such cases, the vehicle according to the third constructive variant of the invention can no longer start in the normal (conventional) mode, but has the possibility to move sequentially according to the following method:
a 2016 00340to 2016 00340
12/05/201612/05/2016
a) în prima etapă, cu roata 1a dezimobilizată, se imobilizează roata 1c prin frânare cu ajutorul dispozitivului de frânare asociat 3c și/sau prin calare cu ajutorul calelor automate de blocare asociate 4c’, 4c”.a) in the first stage, with the wheel 1a demobilized, the wheel 1c is immobilized by braking with the aid of the associated braking device 3c and / or by means of the fitting using the associated automatic locking devices 4c ', 4c ”.
b) în a doua etapă (figura 11), este acționat mijlocul de deplasare 5 astfel încât, prin deplasarea șasiului S concomitent cu rămânerea pe loc a roții 1c, roata spate 1c să ajungă din poziția retrasă în poziția avansată.b) in the second stage (figure 11), the displacement means 5 is actuated so that, by moving the chassis S together with the remaining position of the wheel 1c, the rear wheel 1c reaches from the retracted position to the advanced position.
c) în a treia etapă (figura 12) se dezimobilizează roata 1c, eventual se imobilizează roata 1a prin frânare cu ajutorul dispozitivului de frânare asociat 3a și/sau prin calare cu ajutorul calelor automate de blocare asociate 4a’, 4a” și este acționat mijlocul de deplasare 5 astfel încât roata 1c se deplasează față de corpul C și șasiul S, ajungând din poziția avansată în poziția retrasă. în această a treia etapă, simultan cu acționarea mijlocului de deplasare 5 se pot utiliza și forțele de tracțiune ale roților 1a și 1c în încercarea de a porni normal de pe loc autovehiculul V.c) in the third stage (figure 12), the wheel 1c is demobilized, eventually the wheel 1a is immobilized by braking by means of the associated braking device 3a and / or by the adjustment by means of the associated automatic locking means 4a ', 4a "and the middle is actuated displacement 5 so that the wheel 1c moves relative to the body C and the chassis S, reaching from the forward position to the retracted position. In this third step, simultaneously with the driving of the driving means 5, the traction forces of the wheels 1a and 1c can be used in the attempt to start the vehicle V.
Se observă că figura 10 este identică cu figura 12.Note that figure 10 is identical to figure 12.
La sfârșitul celei de-a treia etape, autovehiculul a avansat cu o distanță egală cu lungimea distanței dintre poziția avansată și poziția retrasă.At the end of the third stage, the vehicle advanced with a distance equal to the length of the distance between the forward position and the retracted position.
în cazul în care după cea de-a treia etapa c), autovehiculul tot nu poate porni normal de pe loc, atunci se repetă din nou, în ordine, etapele a)—c) până când autovehiculul parcurge o distanță adecvată pentru a ajunge într-o zonă cu o suprafață suficient de aderentă pentru ca autovehiculul să poată porni normal de pe loc.if after the third step c), the vehicle still cannot start normally from the place, then steps a) -c) are repeated again, in order, until the vehicle travels an adequate distance to reach - an area with a sufficiently adherent surface so that the vehicle can start normally from the spot.
Metoda de deplasare a autovehiculul conform celei de-a treia variante constructive nu este limitată la succesiunea strictă de etape menționată mai sus.The method of moving the vehicle according to the third constructive variant is not limited to the strict sequence of steps mentioned above.
Este evident că autovehiculul conform celei de-a treia variante constructive poate fi echipat cu absolut orice element specific unui autovehicul cu două roți cunoscut în stadiul tehnicii, cum ar fi: șa, ghidon, faruri, oglinzi, etc.It is obvious that the vehicle according to the third construction variant can be equipped with absolutely any element specific to a two-wheeled vehicle known in the prior art, such as: saddle, handlebar, headlights, mirrors, etc.
Metoda de deplasare a autovehiculului conform oricăreia dintre variantele constructive nu este limitată la deplasarea pe sensul „înainte”, ci poate fi aplicată evident la deplasarea pe sensul de mers „înapoi” al autovehiculului.The method of moving the vehicle according to any of the constructive variants is not limited to traveling in the "forward" direction, but can obviously be applied to moving in the "backward" direction of the vehicle.
De asemenea, metoda de deplasare a autovehiculului conform oricăreia dintre variantele constructive nu este limitată la deplasarea pe o suprafață orizontală, a 2016 00340Also, the method of moving the vehicle according to any of the constructive variants is not limited to moving on a horizontal surface, 2016 00340
12/05/2016 putându-se aplica cu succes și la deplasarea pe o pantă/rampă, de exemplu pe o pantă/rampă cu o înclinație de peste 45°.12/05/2016 being successfully applied also when traveling on a slope / ramp, for example on a slope / ramp with an inclination of more than 45 °.
în toate cele trei exemple de variante constructive conform invenției, autovehiculul este practic echipat cu un sistem de deplasare care cuprinde : i) roțile, ii) punțile, sistemele de frânare și calele de blocare asociate roților și iii) ansamblul de deplasare fixat la un corp solidar cu șasiul autovehiculului.In all three examples of constructive variants according to the invention, the vehicle is practically equipped with a displacement system comprising: i) the wheels, ii) the axles, braking systems and lock paths associated with the wheels and iii) the displacement assembly fixed to a body in solidarity with the chassis of the vehicle.
Claims (7)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ROA201600340A RO132244B1 (en) | 2016-05-12 | 2016-05-12 | Motor vehicle with moving system and motor-vehicle moving method |
| PCT/RO2017/000007 WO2017196199A1 (en) | 2016-05-12 | 2017-05-08 | Motor vehicle provided with a moving system and method of moving a motor vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ROA201600340A RO132244B1 (en) | 2016-05-12 | 2016-05-12 | Motor vehicle with moving system and motor-vehicle moving method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RO132244A2 true RO132244A2 (en) | 2017-11-29 |
| RO132244B1 RO132244B1 (en) | 2020-10-30 |
Family
ID=59078148
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ROA201600340A RO132244B1 (en) | 2016-05-12 | 2016-05-12 | Motor vehicle with moving system and motor-vehicle moving method |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| RO (1) | RO132244B1 (en) |
| WO (1) | WO2017196199A1 (en) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108326834A (en) * | 2018-05-09 | 2018-07-27 | 肖亮 | A kind of walking robot device with monitoring |
| CN108619765A (en) * | 2018-05-09 | 2018-10-09 | 杨松礼 | A kind of energy conservation and environmental protection sewage disposal walking robot device |
| CN108589812A (en) * | 2018-05-10 | 2018-09-28 | 杨博 | A kind of environment-friendly type building implement |
| CN108811555A (en) * | 2018-05-10 | 2018-11-16 | 吴洪帅 | A kind of environmental protection agricultural operation equipment |
| CN108625419A (en) * | 2018-05-10 | 2018-10-09 | 杨松礼 | A kind of energy saving and environment friendly civic building robot |
| CN108607295A (en) * | 2018-05-10 | 2018-10-02 | 蔚淑梅 | A kind of Environmental-protecting dust-removing implement for building |
| CN108951738A (en) * | 2018-05-28 | 2018-12-07 | 杨松礼 | A kind of construction of environment protection architecture is with beating shoveling equipment |
| CN108643571A (en) * | 2018-05-30 | 2018-10-12 | 杨松礼 | A kind of architectural engineering environment-friendly type construction equipment |
| CN108706059A (en) * | 2018-05-30 | 2018-10-26 | 肖亮 | A kind of architectural engineering has the construction equipment of monitoring with environment-friendly type |
| CN108708552A (en) * | 2018-05-30 | 2018-10-26 | 王赐福 | A kind of environmentally protective implement of construction |
| CN108749949A (en) * | 2018-05-30 | 2018-11-06 | 吴洪帅 | A kind of environmental protection afforestation multi-function operation equipment |
| CN108678374A (en) * | 2018-05-30 | 2018-10-19 | 王闯 | A kind of Construction of Civil Engineering environment-friendly type implement |
| CN109909972B (en) * | 2019-04-17 | 2024-04-12 | 华电电力科学研究院有限公司 | Wheel tread adjustable water-cooled wall detection robot |
| CN113232738B (en) * | 2021-06-25 | 2022-03-25 | 哈尔滨工业大学 | Universal robot capable of adaptively crossing stairs |
| CN113306630B (en) * | 2021-06-29 | 2022-11-25 | 徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司 | Transport vehicle and petroleum pipeline construction equipment |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1678411A (en) * | 1926-12-31 | 1928-07-24 | Ennes L Westmoreland | Extensible chassis for automobiles |
| US5368121A (en) * | 1993-06-21 | 1994-11-29 | Priefert; William D. | Telescoping tractor frame |
| US7387314B2 (en) * | 2004-02-11 | 2008-06-17 | White Robert E | Multi-configurable tractor |
| WO2007081452A1 (en) * | 2006-01-05 | 2007-07-19 | Scruggs Donald E | Arakodile vehicles |
-
2016
- 2016-05-12 RO ROA201600340A patent/RO132244B1/en unknown
-
2017
- 2017-05-08 WO PCT/RO2017/000007 patent/WO2017196199A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2017196199A1 (en) | 2017-11-16 |
| RO132244B1 (en) | 2020-10-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RO132244A2 (en) | Motor vehicle with moving system and motor-vehicle moving method | |
| US10899350B2 (en) | Vehicle handling system and method | |
| US11235742B2 (en) | Vehicle handling system and method | |
| JP2020500773A (en) | Emergency stop point of car | |
| CN103043133A (en) | Expressway clearer vehicle | |
| DE60011738D1 (en) | Wagons for transporting vehicles in a parking garage | |
| CN212267430U (en) | Antiskid braking system for automobile on ice and snow road surface | |
| CN101074021B (en) | Cable automobile | |
| CN201329832Y (en) | Multi-functional wrecker | |
| CN100439167C (en) | Automobile emergent brake and antiskid device | |
| CN209920931U (en) | Anti-slip device for tire of snowfield running vehicle | |
| CN205801074U (en) | A kind of self-help automobile | |
| CN116438101A (en) | Braking and signaling scheme for autonomous vehicle systems | |
| KR101538459B1 (en) | A leisure vehicle installation drivable both earth and sky | |
| CN205872159U (en) | Novel track snowmobile | |
| US7000996B2 (en) | Diagonal parking brake activation for vehicles with plural axles | |
| CN206706477U (en) | A kind of city road planning construction | |
| CN104527898A (en) | Motor tricycle brake transmission mechanism | |
| CN2452842Y (en) | Automobile anti-skid and braking device | |
| Arslanovich | MEASURES TO INCREASE THE SAFETY MOVEMENTS WHILE CLIMBING AND GOING DOWN ON THE MOUNTAIN ROADS | |
| CN2511529Y (en) | High-speed rail vehicle and highway | |
| CN103318199B (en) | Overpass accident is removed obstacles rail vehicle | |
| RU2793481C2 (en) | Universal transport system | |
| CN2892590Y (en) | Vehicle emergency braking and antisliding device | |
| CZ2231U1 (en) | Anti-skid device of means of conveyance |