RU2793481C2

RU2793481C2 - Universal transport system

Info

Publication number: RU2793481C2
Application number: RU2020112076A
Authority: RU
Inventors: Петр Николаевич Старков
Original assignee: Петр Николаевич Старков
Filing date: 2020-03-25
Publication date: 2023-04-04

Abstract

FIELD: elevated railways.

SUBSTANCE: method of operation of the transport system with robotic transport platforms moving along the main rail tracks installed above the ground on supports, which includes goods being transported along the main rail tracks on robotic transport platforms, on which passengers and goods are also transported in cars mounted on robotic wheeled transport platforms. At the same time, robotic wheeled transport platforms are loaded at the loading site and moved along the rail section with acceleration to the main track, and are moved to the unloading site along the rail section with deceleration. A transport system is also claimed, containing a main rail track installed above the ground on supports, robotic transport platforms, loading and unloading platforms connected by rails to the main rail track. In this case, the rail section connecting the loading area and the main track is the acceleration rail section, and the rail section connecting the main track and the unloading area is the deceleration rail section.

EFFECT: increase of efficiency of cargo delivery.

7 cl, 6 dwg

Description

Предлагаемая транспортная система относится к способу и устройству перемещения автомобилей с пассажирами, грузовых автомобилей, контейнеров, пассажирских модулей и иных грузов по рельсам закреплёнными на опорах над поверхностью земли на роботизированных колёсных транспортных платформах.The proposed transport system relates to a method and device for moving cars with passengers, trucks, containers, passenger modules and other cargo along rails fixed on supports above the ground on robotic wheeled transport platforms.

Из предыдущего уровня техники известно транспортное средство для передвижения по автомобильным дорогам и высотным транспортным магистралям (патент РФ №2455173). По данному патенту транспортное средство содержит традиционные автомобильные агрегаты и добавочные колёса, расположенные в нижней и верхней части кузова. Верхние колёса снабжены дополнительным двигателем, а нижние выполнены опускаемыми. Движение данного транспортного средства по автодорогам происходит в варианте автомобиля, а в варианте с дополнительными колёсами, движение осуществляется по специально построенным магистралям поднятыми над землёй. Магистрали выполнены с элементными поверхностями качения (имитирующие рельсы) расположенные вверху и внизу путепровода магистрали. Недостаток данной транспортной системы сложность транспортного средства и магистрального путепровода. Данное изобретение выбрано в качестве аналога.From the prior art known vehicle for movement on roads and high-rise highways (RF patent No. 2455173). According to this patent, the vehicle contains traditional automotive units and additional wheels located in the lower and upper parts of the body. The upper wheels are equipped with an additional engine, and the lower ones are lowered. The movement of this vehicle on the roads occurs in the version of the car, and in the version with additional wheels, the movement is carried out along specially constructed highways raised above the ground. The highways are made with elemental rolling surfaces (imitating rails) located at the top and bottom of the highway overpass. The disadvantage of this transport system is the complexity of the vehicle and the main overpass. This invention is selected as an analogue.

Из предыдущего уровня техники известна транспортная система Юницкого SkyWay (источник информации сайт rskyway.ru. «Технология – Струнный транспорт Юницкого – Rsw Systems SKYWAY»). Транспортная система – это установленная на опорах рельсовая транспортная эстакада для перемещения специального подвижного состава, снабженного противосходной системой. Подвижный состав – рельсовый автомобиль, являющийся разновидностью обычного автомобиля с салоном для пассажиров, установленного на стальные колёса. Как и традиционный автомобиль, он может иметь привод от двигателя внутреннего сгорания, электродвигателя либо комбинированный привод. Кроме того, возможна электрификация рельсового автомобиля с использованием внешнего источника электрической энергии (по типу троллейбуса, трамвая или метро). Недостатком данной транспортной системы является то что в системе используется для перевозки пассажиров, только рельсовый автомобиль с салоном для пассажиров, что ограничивает перемещение данного транспортного средства пределами данной транспортной системы. Данное изобретение выбрано в качестве прототипа.From the previous level of technology, the Unitsky SkyWay transport system is known (the source of information is the site rskyway.ru. “Technology - Yunitsky String Transport - Rsw Systems SKYWAY”). The transport system is a rail transport overpass installed on supports for moving special rolling stock equipped with an anti-derailment system. The rolling stock is a rail car, which is a kind of ordinary car with a passenger compartment, mounted on steel wheels. Like a traditional car, it can be driven by an internal combustion engine, an electric motor, or a combination drive. In addition, it is possible to electrify a rail car using an external source of electrical energy (like a trolleybus, tram or metro). The disadvantage of this transport system is that the system is used for the transport of passengers, only a rail car with a passenger compartment, which limits the movement of this vehicle within the limits of this transport system. This invention is selected as a prototype.

Задача, на решение которой направлено заявленное техническое решение, заключается в создании высокоскоростной транспортной системы эстакадного типа на основе рельсового пути. Транспортная система предполагает совместить преимущество автомобиля – доставка пассажиров и грузов «от двери до двери», с такими преимуществами как скорость, безопасность, экономичность и улучшение экологии, присущие транспортным средствам, движущимся по рельсам поднятыми на опорах над землёй. The task to be solved by the claimed technical solution is to create a high-speed trestle-type transport system based on a rail track. The transport system is supposed to combine the advantage of the car - the delivery of passengers and goods "from door to door", with such advantages as speed, safety, economy and environmental improvement inherent in vehicles moving on rails raised on supports above the ground.

Решение поставленной задачи.The solution of the task.

Известно, что движение металлического колеса по рельсу имеет наименьшее сопротивление движению по отношению к иным колёсным транспортным средствам. В данном техническом решении транспортная система это - система с рельсовыми путями, установленными на высотных опорах над землёй на высоте порядка 5 – 10 метров. Это даёт следующие преимущества для транспортных средств, движущихся по этим путям: 1. «Всепогодность»; 2. Высокую скорость движения; 3. Автоматическую систему управления; 4.Низкий расход энергии на движение; 5. «Малолюдность» обслуживания системы; 6. Отсутствие « пробок»; 7. Отсутствие опасных и ненадёжных транспортных развязок; 8. Экологическая чистота при использовании системы. Основное преимущество автомобиля перед другими транспортными средствами это - доставка пассажиров и грузов «от двери до двери», это достоинство автомобиля перекрывает все его недостатки - автомобильные пробки, экологическое загрязнение, значительный расход энергии и аварийность. Для того, что бы исключить или значительно уменьшить негативные факторы автомобиля, оставляя его главное достоинство – «доставка от двери до двери» применяем транспортную систему с рельсовым путём, поднятым над землёй на опорах с её выше перечисленными достоинствами. В предлагаемой транспортной системе автомобили и грузы перевозятся на роботизированных колёсных транспортных платформах с электроприводом с питанием от внешней сети, например контактным способом от контактной сети расположенной параллельно рельсовому пути. Загрузка и выгрузка автомобилей и грузов на транспортные платформы производится на площадках загрузки и выгрузки, находящие на земле. Площадка загрузки связана наклонным рельсовым подъёмным участком ускорения через автоматическую стрелку с магистральным рельсовым путем, поднятым над землёй на опорах. Магистральный рельсовый путь связан с площадкой разгрузки через автоматическую стрелку с наклонным рельсовым участком торможения и спуска. Начало участка подъёма и конец участка спуска, как вариант, могут быть соединены кольцевым рельсовым участком. На кольцевом участке расположены площадки выгрузки и загрузки, причём площадок выгрузки и загрузки в зависимости от интенсивности использования кольцевого участка, может быть несколько и они связаны с магистралью кольцевого участка автоматическими стрелками. При необходимости к кольцевому участку примыкает участок отстоя, где скапливается необходимый запас транспортных платформ. Пересечение участка спуска и подъёма, соединёнными кольцевым участком, по вертикали выполнены в разных плоскостях, или в крайнем случае с применением автоматической стрелки. Автоматизированные транспортные платформы являются основным унифицированным модулем транспортной системы, на которых осуществляется все перевозки. Транспортные платформы могут между собой, соединятся автоматической сцепкой, что позволяет, составлять из единичных платформ, платформу любой длинны и соответственно, перевозить грузы превышающие длину единичной транспортной платформы. Соединение платформ целесообразно при доставке различных грузов в один пункт назначения. Универсальность предлагаемой транспортной системы – в её модульности, где модулем выступает: автоматическая платформа на которой перевозится всё; автомобиль с пассажирами; автомобиль с грузом; контейнеры с грузом; пассажирские модули (возможно без колёс), а также грузы, которые перевозятся в настоящее время по железным дорогам. В предлагаемой транспортной системе нет необходимости применять специальные транспортные средства с салонами для пассажиров, их роль выполняет салон автомобиля перевозимый на транспортной платформе или пассажирский модуль на платформе, что безусловно снижает стоимость системы. Аэродинамические качества транспортной платформы возможно повысить применением унифицированных обтекателей снижающих аэродинамическое сопротивление. Конструктивно транспортные платформы могут иметь различные варианты исполнения, например; с подвесной площадкой или площадкой выполненной на уровне колёс. Рельсовый путь может состоять из одного или двух рельсов. Соответственно и количество колёс транспортной платформы может быть от двух. Транспортные платформы в обязательном порядке содержат фиксирующие объект устройства, аварийные лестницы и зарядные устройства, используемые электромобилями во время движения. Работу транспортной системы рассмотрим на примере транспортировки автомобиля с пассажирами. На кольцевом участке на площадке загрузки на транспортную платформу въезжает автомобиль с пассажирами. Автомобиль жёстко фиксируется на платформе. Платформа на участке подъёма ускоряется до скорости движения платформ на магистральном пути, при этом между движущимся платформами на магистральном пути и на участке подъема создаётся автоматикой управления системы необходимый интервал. Затем включается автоматическая стрелка перехода с участка подъёма на магистральный путь. Платформа с автомобилем переходит на магистраль перед движущей по магистральном пути платформой. Скоростью движения при этом соответствует скорости движения по магистрали. При плотном потоке движения платформ по магистрали возможно притормаживание платформ на магистрали перед платформой, выходящей с участка подъёма, для создания безопасного интервала. При приближении к пункту назначения, платформа притормаживается и через автоматическую стрелку переходит на участок спуска, где скорость уменьшается до нуля и на площадке разгрузки останавливается. В дальнейшем автомобиль съезжает с платформы и едет в пункт назначения в автомобильном режиме. Предложенная транспортная система позволяет использовать автомобиль для поездок на большие расстояния с высокой скоростью, с исключением работы водителя, с минимальными энергозатратами, при любых погодных условиях, без «пробок» и аварий с основной приятной функцией присущей автомобилю – поездкой «от двери до двери». Расстояние между пунктами «въезда – выезда» с магистрального путепровода находятся на минимальном расстоянии в 30 - 50 км, что обеспечивает высокую скорость в постоянном режиме на магистрали. При меньших расстояния между пунктами придётся снижать среднюю скорость для соблюдения безопасной дистанции при маневрах платформ при подъёмах и спусках. Предполагаемые скорости движения по магистрали от 150 км/час, это расстояние платформа пройдет за 15 - 25 минут, это время является минимальным временем нахождения на магистрали пассажиров в салоне автомобиля, что является приемлемой величиной для прекращения движения в случае непредвиденной ситуации. При плече между остановками 30 - 50 км, при условии если автодорога проходит параллельно, до середины плеча будет 15 – 25 км – это то максимальное расстояние, которое придётся проехать автомобилю по автодороге до середины плеча. Предложенная транспортная система, прежде всего, связывает города и по пути прохождения крупные населённые пункты с минимальным расстоянием между остановками 30 - 50 км. Путешествие «от двери до двери» на автомобиле по транспортной системе, например с Москвы до Владивостока с минимальной скоростью 150 км/ч будет происходить следующим образом; загрузился на площадке загрузки, выехал на магистраль, съехал с магистрали в любом из промежуточных городов, осмотрел достопримечательности, заехал на магистраль и так до Владивостока. Перевозка пассажиров в пассажирском модуле, контейнеров и иных грузов производится аналогично железнодорожным перевозкам.It is known that the movement of a metal wheel along a rail has the least resistance to movement in relation to other wheeled vehicles. In this technical solution, the transport system is a system with rail tracks installed on high-rise supports above the ground at a height of about 5-10 meters. This gives the following advantages for vehicles moving along these routes: 1. "All-weather"; 2. High speed of movement; 3. Automatic control system; 4.Low energy consumption for movement; 5. "Sparsely populated" system maintenance; 6. Lack of "traffic jams"; 7. Absence of dangerous and unreliable transport interchanges; 8. Ecological cleanliness when using the system. The main advantage of the car over other vehicles is the door-to-door delivery of passengers and goods, this advantage of the car covers all its shortcomings - traffic jams, environmental pollution, significant energy consumption and accident rate. In order to eliminate or significantly reduce the negative factors of the car, leaving its main advantage - "door-to-door delivery", we use a transport system with a rail track raised above the ground on supports with its above listed advantages. In the proposed transport system, cars and goods are transported on robotic wheeled transport platforms with an electric drive powered by an external network, for example, by contact from a contact network located parallel to the rail track. Loading and unloading of vehicles and goods on transport platforms is carried out at loading and unloading sites located on the ground. The loading platform is connected by an inclined rail lifting section of acceleration through an automatic switch to the main rail track, raised above the ground on supports. The main rail track is connected to the unloading platform through an automatic switch with an inclined rail section for braking and descent. The beginning of the ascent section and the end of the descent section, as an option, can be connected by an annular rail section. On the ring section there are unloading and loading sites, and depending on the intensity of use of the ring section, there may be several unloading and loading sites and they are connected to the main line of the ring section by automatic arrows. If necessary, a sludge section adjoins the ring section, where the necessary stock of transport platforms is accumulated. The intersection of the descent and ascent sections, connected by an annular section, is vertically made in different planes, or, in extreme cases, using an automatic arrow. Automated transport platforms are the main unified module of the transport system, on which all transportation is carried out. The transport platforms can be connected to each other by an automatic coupling, which makes it possible to make up a platform of any length from single platforms and, accordingly, to transport loads exceeding the length of a single transport platform. The connection of platforms is advisable when delivering various goods to one destination. The versatility of the proposed transport system is in its modularity, where the module is: an automatic platform on which everything is transported; car with passengers; a car with a load; containers with cargo; passenger modules (possibly without wheels), as well as cargo that is currently transported by rail. In the proposed transport system, there is no need to use special vehicles with passenger compartments, their role is played by the car interior transported on the transport platform or the passenger module on the platform, which certainly reduces the cost of the system. The aerodynamic qualities of the transport platform can be improved by using unified fairings that reduce aerodynamic drag. Structurally, transport platforms can have different versions, for example; with a suspended platform or a platform made at the level of the wheels. The rail track may consist of one or two rails. Accordingly, the number of wheels of the transport platform can be from two. Transport platforms necessarily contain devices fixing the object, emergency ladders and chargers used by electric vehicles while driving. We will consider the operation of the transport system using the example of transporting a car with passengers. On the ring section at the loading platform, a car with passengers enters the transport platform. The car is rigidly fixed on the platform. The platform on the lifting section is accelerated to the speed of movement of platforms on the main track, while between the moving platforms on the main track and on the lifting section the necessary interval is created by the automatic control of the system. Then the automatic arrow of the transition from the ascent section to the main track is turned on. The platform with the car passes to the highway in front of the platform moving along the highway. In this case, the speed of movement corresponds to the speed of movement along the highway. With a dense flow of platforms on the highway, it is possible to brake the platforms on the highway in front of the platform leaving the lift section to create a safe interval. When approaching the destination, the platform slows down and passes through the automatic switch to the descent section, where the speed decreases to zero and stops at the unloading area. The car then leaves the platform and drives to the destination in car mode. The proposed transport system allows you to use the car to travel long distances at high speed, with the exception of the driver, with minimal energy consumption, in all weather conditions, without "traffic jams" and accidents with the main pleasant function inherent in the car - the trip "from door to door". The distance between the points of "entry - exit" from the main overpass is at a minimum distance of 30 - 50 km, which ensures high speed in a constant mode on the highway. With smaller distances between points, you will have to reduce the average speed to maintain a safe distance when maneuvering platforms during ascents and descents. Estimated speeds along the highway are from 150 km/h, the platform will cover this distance in 15-25 minutes, this time is the minimum time for passengers to stay on the highway in the car, which is an acceptable value for stopping traffic in case of an unforeseen situation. With a shoulder between stops of 30 - 50 km, provided that the road runs parallel, it will be 15 - 25 km to the middle of the shoulder - this is the maximum distance that the car will have to drive along the road to the middle of the shoulder. The proposed transport system, first of all, connects cities and large settlements along the way with a minimum distance between stops of 30 - 50 km. Door-to-door travel by car through the transport system, for example from Moscow to Vladivostok, with a minimum speed of 150 km/h, will take place as follows; loaded at the loading site, drove onto the highway, left the highway in any of the intermediate cities, saw the sights, drove onto the highway, and so on to Vladivostok. Transportation of passengers in the passenger module, containers and other cargo is carried out similarly to rail transportation.

Техническим результатом, обеспечиваемым совокупностью приведённых признаков является универсальная транспортная система, предназначенная для перевозки на роботизированных колёсных платформах; автомобилей с пассажирами и автомобилей с грузами, контейнеров, пассажирских модулей и иных грузов. Универсальность транспортной системы обусловлена модульностью построения подвижного состава, где модулями являются унифицированные транспортные платформы, имеющие сцепные автоматические устройства, позволяющие создавать из единичных платформ, платформу любой длинны, в качестве модулей для перевозки пассажиров выступают салоны перевозимых автомобилей. Так же для перевозки пассажиров предусмотрены пассажирские модули, установленные на платформы. Грузоперевозки осуществляются аналогично железнодорожным перевозкам. Перевозка автомобилей по рельсам, предложенной транспортной системы, позволяет использовать автомобиль с функцией - доставка «от двери до двери»; на большие расстояния, с минимальными энергозатратами, без водителя, в любых погодных условиях, с минимальным риском аварий, без «пробок» и высокой скоростью. The technical result provided by the combination of the above features is a universal transport system designed for transportation on robotic wheeled platforms; vehicles with passengers and vehicles with cargo, containers, passenger modules and other cargo. The versatility of the transport system is due to the modularity of the rolling stock, where the modules are unified transport platforms with automatic coupling devices that allow you to create a platform of any length from single platforms, the interiors of transported cars act as modules for transporting passengers. Passenger modules installed on platforms are also provided for the transportation of passengers. Cargo transportation is carried out similarly to rail transportation. Transportation of cars on rails, the proposed transport system, allows you to use a car with the function - delivery "from door to door"; over long distances, with minimal energy consumption, without a driver, in all weather conditions, with minimal risk of accidents, without traffic jams and high speed.

Универсальная транспортная система показана на фигурах 1 - 6.The universal transport system is shown in figures 1 - 6.

1. На фиг. 1 показана транспортная система с магистральным рельсовым путём с наклонными участками ускорения и торможения. Вид сбоку.1. In FIG. 1 shows a transport system with a main rail track with inclined sections of acceleration and deceleration. Side view.

2. На фиг. 2 показана транспортная система с магистральным рельсовым путем с наклонным участком ускорения. Вид сбоку.2. In FIG. 2 shows a transport system with a main rail track with an inclined acceleration section. Side view.

3. На фиг. 3 показана транспортная система с магистральным рельсовым путём и колёсной платформой. Вид спереди.3. In FIG. 3 shows a transport system with a main rail track and a wheeled platform. Front view.

4. На фиг. 4 показан кольцевой участок с участками ускорения и торможения. Вид сверху.4. In FIG. 4 shows an annular section with sections of acceleration and deceleration. View from above.

5. На фиг. 5 показан грузовой автомобиль на транспортных платформах соединённых сцепкой. Вид сбоку.5. In FIG. 5 shows a truck on transport platforms connected by a hitch. Side view.

6. На фиг. 6 показан пассажирский модуль на транспортных платформах соединённых сцепкой. Вид сбоку.6. In FIG. 6 shows the passenger module on transport platforms connected by a coupler. Side view.

Универсальная транспортная система состоит из магистрального рельсового пути 1 установленного над землёй на опорах 2. Транспортная система снабжена роботизированными колёсными транспортными платформами 3. Транспортная система снабжена площадкой загрузки 4 находящейся на земле, на участке загрузки 4 проходят рельсы, которые соединены с рельсами наклонного участка ускорения 5. Наклонный участок ускорения 5 через автоматическую стрелку 6 соединён с рельсами магистрального пути 1. Транспортная система снабжена площадкой разгрузки 7, находящейся на земле, соединённая с рельсами магистрального пути 1 автоматической стрелкой 8 и наклонным участком торможения 9. Конец наклонного участка торможения 9 соединён с началом наклонного участка ускорения 5 кольцевым участком 10, на котором расположены площадка загрузки 4 и площадка разгрузки 7. На платформах 3 перевозятся легковые автомобили 11 с пассажирами, грузовые автомобили 12, пассажирские модули 13, контейнеры и другие грузы. Между собой платформы 3 могут соединятся сцепным устройством 14.The universal transport system consists of a main rail track 1 installed above the ground on supports 2. The transport system is equipped with robotic wheeled transport platforms 3. The transport system is equipped with a loading platform 4 located on the ground, on the loading section 4 there are rails that are connected to the rails of the inclined acceleration section 5 The inclined section of acceleration 5 through the automatic switch 6 is connected to the rails of the main track 1. The transport system is equipped with an unloading platform 7 located on the ground, connected to the rails of the main track 1 by an automatic arrow 8 and an inclined section of braking 9. The end of the inclined section of braking 9 is connected to the beginning inclined acceleration section 5 by an annular section 10, on which a loading platform 4 and an unloading platform 7 are located. Cars 11 with passengers, trucks 12, passenger modules 13, containers and other goods are transported on platforms 3. Platforms 3 can be connected to each other by a coupling device 14.

Работа универсальной транспортной системы.Operation of the universal transport system.

Перевозка объектов по транспортной системе производится по магистральному рельсовому пути 1 установленным над землёй на опорах 2. По рельсовым путям 1 транспортной системы перевозимые объекты передвигаются на роботизированных колесных платформах 3 с электроприводом. Загрузка платформы 3 производится на площадке загрузки 4 находящееся на земле. На магистральный путь 1, подъём и ускорение платформы 3, производится по наклонному участку ускорения 5, через автоматическую стрелку 6 соединяющей наклонный участок ускорения 5 и магистральный путь 1. Спуск с магистрального пути 1 на площадку разгрузки 7 платформы 3 производится через, соединяющую магистральный путь 1 и наклонный участок торможения 9, автоматическую стрелку 8 по наклонному участку торможения 9. В процессе разгрузки и загрузки платформа 3 перемещается по кольцевому участку 10, соединяющий конец наклонного участка торможения 9 и начало наклонного участка ускорения 5. На кольцевом участке 10 на площадке загрузки 4 легковые автомобили 11 с пассажирами или грузовые автомобили 12 самостоятельно заезжают на платформу 3, а пассажирские модули 13 или иные грузы устанавливаются на платформу 3. Платформы 3 могут соединятся между собой сцепным устройством 14, что позволяет перевозить объекты по длине больше длинны платформы 3.Transportation of objects on the transport system is carried out along the main rail track 1 installed above the ground on supports 2. On the rail tracks 1 of the transport system, the transported objects move on robotic wheeled platforms 3 with electric drive. Platform 3 is loaded at the loading platform 4 located on the ground. On the main track 1, platform 3 is lifted and accelerated along the inclined section of acceleration 5, through the automatic arrow 6 connecting the inclined section of acceleration 5 and the main track 1. and an inclined section of braking 9, an automatic arrow 8 along an inclined section of braking 9. In the process of unloading and loading, the platform 3 moves along the annular section 10, connecting the end of the inclined section of braking 9 and the beginning of the inclined section of acceleration 5. On the annular section 10 on the loading platform 4 cars cars 11 with passengers or trucks 12 independently drive onto platform 3, and passenger modules 13 or other loads are installed on platform 3. Platforms 3 can be connected to each other by a coupling device 14, which allows transporting objects along a length greater than the length of platform 3.

Claims

1. The method of operation of the transport system with moving along the main rail tracks, installed above the ground on supports, robotic transport platforms loaded at the loading site connected by rails to the main track, and unloaded at the unloading site connected by rails to the main track, which consists in the fact that that goods are transported on main rail tracks on robotic transport platforms, on which passengers and cargo are also transported in cars mounted on robotic wheeled transport platforms, robotic wheeled transport platforms are loaded at the loading site and moved along the rail section with acceleration onto the main track, and on the unloading platform is moved along the rail section with braking.

2. A transport system containing a main rail track installed above the ground on supports, wheeled rail vehicles, loading and unloading platforms connected by rails to the main rail track, characterized in that the wheeled rail vehicles are made in the form of robotic transport platforms with the functions transportation of any cargo, including cars with passengers or cargo, while the rail section connecting the loading area and the main track is the acceleration rail section, and the rail section connecting the main track and the unloading area is the deceleration rail section.

3. The transport system according to claim 2, characterized in that the loading area and the unloading area are located on the ground, and the acceleration and deceleration sections are made inclined.

4. Transport system according to any one of paragraphs. 2, 3, characterized in that the end of the braking section is connected to the beginning of the acceleration section by an annular section, on which the unloading and loading sites are located.

5. The transport system according to any one of paragraphs. 2-4, characterized in that the cars on the robotic transport platform at the unloading and loading sites move out and drive in on their own.

6. The transport system according to any one of paragraphs. 2-5, characterized in that the robotic transport platform is equipped with coupling devices connecting platforms, vehicle fixing devices and an electric vehicle charging device.

7. The transport system according to any one of paragraphs. 2-6, characterized in that a passenger module is installed on the robotic transport platform.