RO110859B1 - Mecanism diferențial șurub-piuliță,cu demultiplicare - Google Patents

Abstract

Invenția se referă la un mecanism diferențial șurub-piuliță, cu demultiplicare, destinat, în special, echipării sistemelor mecanice, de deplasare. Mecanismul conform invenției este constituitdintr-un arbore (1) prevăzut cu un tronson central, filetat, și cu un canal de pană (a), conjugat cu un alt canal de pană (b), interior, al unei bucșe (8) montată liber, la o rotație, și cu un decalaj axial față de o piuliță (12), împreună cu care arborele (1) realizează o cuplă filetată, în care rotația se transformă în translație. Bucșa (8) primește de la arborele de rotație (1), mișcarea pe care o transmite prin intermediul unor roți dințate de angrenare (15,22), piuliței (12) care are, la interior, un filet pe stânga, conjugat filetuluide pe tronsonul central, al arborelui de rotație (1).

Description

Invenția se referă la un mecanism diferențial șurub-piuliță cu demultiplicare, destinat în special echipării sistemelor mecanice de deplasare rectilinie din domeniul construcției de mașini.

Este cunoscut un mecanism diferențial șurub-piuliță, folosit pentru avansul unei sănii a cărei funcționare se realizează prin două lanțuri cinematice. Astfel, niște roți dințate de schimb, printr-un cuplaj cu gheare, antrenează o coroană melcată și niște roți satelit, mișcarea de rotație a uneia din roțile satelit fiind transmisă la un ax planetar și la un grup conic, de unde, prin asamblare canelată, ajunge la un șurub conducător, fixat într-un suport cu ghidaje prin niște lagăre și legat de o masă mobilă prin niște piulițe, comunică mesei deplasările rectilinii, jocul dintre piulițe și șurubul conducător fiind preluat prin reglarea uneia dintre piulițe rotite din exterior cu un ax melcat cu care formează un angrenaj.

Acest mecanism prezintă dezavantajul că minimizarea avansului pe o rotație a șurubului este limitată la valori ale pasului care să asigure portanta. De asemenea, mecanismul are o construcție complexă, fiind dificil de întreținut.

Problema pe care o rezolvă invenția constă în realizarea unui mecanism șurub-piuliță, care să permită o demultiplicare mult mai mare decât mecanismele similare cunoscute.

Mecanismul, conform invenției, elimină dezavantajele menționate, prin aceea că, pe tronsonul central al arborelui de rotație este practicat un canal de pană. care este conjugat unui alt canal de pană interior al unei bucșe montată liber la rotație în ceea ce privește rezemarea în platou și cu un decalaj axial față de piuliță, împreună cu care arborele realizează o cuplă filetată în care rotația se transformă în translație, bucșa primind de la arborele de rotație mișcarea pe care o transmite, prin intermediul unor roți dințate de angrenare, piuliței care are forma și dimensiunile exterioare identice cu cele ale bucșei, iar la interior are un filet pe stânga conjugat filetului de pe tronsonul central al arborelui de rotație.

Mecanismul, conform invenției, prezintă următoarele avantaje :

- permite obținerea unor demultiplicări ale pasului în limite largi, cu interschimbabilitatea roților implicate;

- are o construcție simplă, fiind ușor de manevrat și întreținut.

în cele ce urmează se prezintă un exemplu de realizare a invenției, în legătură și cu figura care reprezintă o vedere cu secțiune parțială în plan vertical printr-un mecanism șurub-piuliță utilizat în construcția unei sănii pentru avans rectilinie.

Mecanismul șurub-piuliță cu demultiplicare, conform invenției, este constituit dintr-un arbore 1 cu tronson filetat, rezemat la partea superioară prin intermediul a doi rulmenți radial-axiali 2 pretensionați cu o piuliță 3 față de arborele 1 și închiși cu un capac 4 față de un batiu 5. Pe batiul 5 este montat prin intermediul a două ghidaje un platou 7, care are rolul unei piese de translație.

Pe tronsonul central al arborelui 1, pe toată lungimea filetată activă, este practicat un canal de pană a conjugat unui alt canal de pană b interior al unei bucșe 8. Bucșa 8 este montată liber la rotație în ceea ce privește rezemarea, prin intermediul unui rulment radial-axial 9 în platoul 7, fiind coaxială cu arborele 1 și rigidizată numai la rotație cu acesta prin intermediul unei pene 10, reținută la translația față de bucșă cu ajutorul unui inel 11.

piuliță 12 cu rezemare identică față de platoul 7 folosind un rulment 13 și coaxială cu arborele 1, cu filet interior pe stânga conjugat filetului arborelui, este dispusă cu decalaj axial față de bucșa 8.

Bucșa 8 și piulița 12 au fiecare câte un tronson central canelat pe care este montată câte o roată dințată. Astfel, pe bucșa 8 este montată o roată dințată 14, iar pe bucșa 12 o roată 15 .

Rigiditatea rezemării axiale a roților 14 și 15 și indirect a bucșei 8 și a piuliței 12 la eforturile din angrenare, respectiv din cupla filetată, se obține prin pretensionarea axială a rulmentului 13 pentru care roata 15 are rol de distanțier pe arbore și al rulmentului 9 pentru care roata 14 are, de asemenea, rol de distanțier pe arbore. în acest scop sunt fixate pe arborele 1 niște capace 17 și 18.

Pe un arbore 19 rezemat în platoul 7. folosind doi rulmenți radial-axiali 20, este dispusă în consola inferioară o roată dințată 21, aflată în angrenare cu roata 14 cu care este conjugată iar în consola superioară, este dispusă o roată dințată 22 aflată în angrenare cu roata 15 cu care este conjugată.

Roțile 21 și 22 sunt rigidizate la rotație față de arborele 19 prin niște pene nepoziționate și blocate la deplasarea axială prin intermediul lor pe lanțul de pretensionare axială pe arborele 19 al rulmenților 20. utilizând în acest scop un distanțier 23, un distanțier 24, □ piuliță 25 și un inel elastic 26.

Rotația arborelui 1 se transmite prin pana 10 bucșei 8 și de la aceasta, prin intermediul roților dințate 14 și 21, al arborelui 19 și al roților dințate 15 și 22 către piulița 12. în acest fel, arborele 1 și piulița 12 au mișcarea de rotație simultană dependentă sub raport de transfer constant și în sens contrar.

Valoarea neunitară a raportului de transfer impus între rotația piuliței 12 cu filet pe stânga și rotația șurubului cu filet pe dreapta, definit prin tronsonul central de pe arborele 1 asigură mișcarea relativă a elementelor din cupla șurubpiuliță care determină translația platoului 7 cu un spațiu raportat la o rotație arborelui 1:

Z Z \ .14 ^22

Z 7 ^21 ^Ζ-Ί5 ) în care: - Z^_A,Z^,Z₂₂ și Z₁₅ se referă la numerele de dinți ai roților dințate

14,21,22 și 15.

- P_s este pasul filetului din cupla șurub 1-piuliță 12

- P_v - reprezintă pasul virtual al mecanismului șurub-piuliță cu demultiplicare, ca deplasare a platoului 7 la o rotație a arborelui 1.

în contextul invenției, prezintă interes minimizarea avansului P_v care se obține prin forțarea către unitate a raportului de transfer:

Claims (1)

1. Mecanism diferențial șurub-piuliță cu demultiplicare, constituit dintr-un arbore de rotație prevăzut cu un tronson central filetat, având la unul din capete o piuliță, rigid la translație prin rezemare într-un batiu și într-un platou, caracterizat prin aceea că, pe tronsonul central al arborelui (1] este practicat un canal de pană (a), care este conjugat unui alt canal de pană (b) interior al unei bucșe (8) montată liber la rotație în ceea ce privește rezemarea în platou (7) și cu un decalaj axial față de piuliță (12], împreună cu care arborele (1) realizează o cuplă filetată în care rotația se transformă în translație, bucșa (8) primind de la arborele de rotație (1) mișcarea, pe care o transmite, prin intermediul unor roți dințate de angrenare (22,15), piuliței (12), care are forma și dimensiunile exterioare identice cu cele ale bucșe (8) iar la interior are un filet pe stânga conjugat filetului de pe tronsonul central al arborelui de rotatie (1).