RO109170B1 - Echipament pentru un post de lucru, deservit de o persoană handicapată - Google Patents
Echipament pentru un post de lucru, deservit de o persoană handicapată Download PDFInfo
- Publication number
- RO109170B1 RO109170B1 RO14845191A RO14845191A RO109170B1 RO 109170 B1 RO109170 B1 RO 109170B1 RO 14845191 A RO14845191 A RO 14845191A RO 14845191 A RO14845191 A RO 14845191A RO 109170 B1 RO109170 B1 RO 109170B1
- Authority
- RO
- Romania
- Prior art keywords
- disabled person
- operator
- workstation
- tools
- devices
- Prior art date
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 claims description 5
- 210000001364 upper extremity Anatomy 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 7
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 abstract description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 abstract 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 3
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 description 3
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 description 1
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Prostheses (AREA)
Abstract
Invenția se referă la un echipament
pentru un post de lucru, flexibil, deservit de către
o persoană handicapată, protezată la membrele
superioare, cu aplicații în diverse procese
tehnologice ca, de exemplu, montaj, prelucrări,
ambalări. Handicapatul este dotat cu proteze de
adaptare (6), prevăzute cu sisteme de cuplare
rapidă (7), la care se cuplează dispozitive de
apucare (3), portbacuri (4) sau scule specifice (5),
toate acestea fiind depuse în magazii proprii
postului de lucru, pe suporți speciali (11 și 14) de
unde sunt extrase de către operator, comanda
alimentării cu energie a dispozitivelor de apucare
sau a sculelor fiind dată de operator, la dorință,
prin acționarea unor pedale (9), agentul energetic
fiind după necesități pneumatic sau electric.
Description
Invenția se referă la un echipament pentru un post de lucru flexibil, deservit de către o persoană handicapată, protezată la membrele superioare, cu aplicații în diverse procese tehnologice ca, de exemplu, montaj, prelucrări, ambalări.
Sunt cunoscute o serie de proteze, de la cele mai simple - gen cârlige, la proteze complexe, cu funcții de apucare, senzorizate.
Dezavantajele acestor ultime soluții sunt generate de sarcina portantă, redusă și manevrabilitatea limitată, prețul de cost ridicat, al protezei și de dificultatea antrenamentului pe care trebuie să-l facă handicapatul, pentru a reuși să comande elementele de execuție, ale diverselor componente ale protezei. Un alt dezavantaj al soluțiilor menționate mai sus constă în faptul că integrarea persoanei handicapate, în procesul de producție, se face dificil, datorită, în primul rând, a unor capacități reduse de manipulare a pieselor și sculelor, în procesul tehnologic respectiv.
Problema pe care o rezolvă invenția de față este de a realiza un post de lucru flexibil, modulat cu aplicații în diverse procese tehnologice, a cărei - organizare și componență să asigure, pentru handicapați, o deservire comodă și eficientă, permițând integrarea economică a acestora.
Invenția înlătură dezavantajele de mai sus, prin aceea că persoana handicapată este dotată, pentru membrul sau membrele superioare, cu proteze de adaptare, de construcție specifică fiecărui handicap în parte, la care se pot cupla rapid, mecanic, energetic și senzorial, diverse dispozitive de apucare, de manipulare sau scule specifice procesului tehnologig respectiv (ale căror principii de funcționare sunt date în brevetele RO 105603 și 105604), acestea fiind depuse într-o magazie proprie postului de lucru respectiv, de unde sunt extrase de către operator, comanda alimentării energetice a dispozitivelor de aplicare, de manipulare sau a sculelor fiind dată de către handicapat, la dorință, prin acționarea unor pedale, agentul energetic fiind, după necesități, pneumatic sau electric.
Prin aplicarea invenției, se obțin următoarele avantaje:
- integrarea rapidă și eficientă a persoanelor handicapate, protezate la membrele superioare, în procesul muncii;
- realizarea unei productivități comparabile cu cea obținută de operatorii valizi;
- posibilitatea integrării persoanelor handicapate în procese tehnologice cu operații de manipulare, complexe, alături de operatori valizi.
Se dă, în continuare, un exemplu de realizare a invenției în legătură cu fig.l...3 care reprezintă:
-fig.l, vedere, în perspectivă, a postului de lucru;
- fig.2, detaliu de cuplare a dispozitivelor de prindere, de manipulare sau a sculelor;
- fig.3, detaliu privind manevrele de extragere și depunere a dispozitivelor de lucru în magazii.
Echipamentul pentru un post de lucru, conform invenției, se compune dintr-o masă specială 1 și un scaun ergonomie 2, în cazul în care este necesar.
Masa specială 1 este dotată cu suporți speciali, în care sunt depuse dispozitive de apucare 3, diverse tipuri de degete numite portbacuri 4, precum și scule 5, cum ar fi șurubelnițe sau mașini de înșurubat, acționate pneumatic sau electric. Persoana handicapată este dotată cu proteze de adaptare 6, specifice membrului infirm, care permit, printr-un sistem de cuplare rapidă 7, legătura mecanică, energetică și senzorială între acestea și dispozitivele de prindere 3 sau sculele 4, manipulate de operator.
în cazul exemplului dat, alimentarea cu energie, pentru acționarea închideriideschiderii portbacurilor dispozitivelor de apucare sau a acționării sculei se realizează cu aer comprimat furnizat de la un grup de preparare a aerului comprimat 8, format dintrun robinet, filtru, regulator de presiune și ungător, comanda acționării fiind dată de către operator, prin apăsarea unei pedale 9 situată de aceeași parte a zonei protezate, care permite alimentarea cu energie, printr-un furtun 10 cuplat la proteza 6.
Acționarea electrică, în condițiile de securitate impuse de norme, se face pe baza acelorași proncipii, comanda de acționare fiind dată, prin apăsarea unei pedale 9.
Pentru a se extrage un dispozitiv de apucare sau o sculă din suportul special 11 al acestora, handicapatul se apropie cu brațul protezat, cu proteza de adaptare 6, prevăzută cu sistemul de cuplare rapidă 7, de dispozitivul respectiv, introducând ștuțul de cuplare 12, în orificiul din placa de cuplare 13 a dispozitivului, deplasarea făcându-se în sensul săgeților a și b, la ridicarea dispozitivului din suportul special 11, cuplarea mecanică, energetică și senzorială fiind realizate, dispozitivul sau scula respectivă fiind operaționale.
Pentru depunerea dispozitivului de apucare sau a sculei, în suport, se execută deplasările în ordinea inversă, marcată prin săgețile c și d.
La fel, se procedează și în cazul în care, la dispozitivul de apucare, se cuplează sau se decuplează diferite portbacuri 4, acestea fiind depuse în suporți 14. în fig. 1, operatorul ține, în proteza din dreapta, o piesă 15 la care execută o înșurubare în stânga, fiind cuplată scula respectivă.
Modul de lucru, în cazul unei operații de montaj, de exemplu, este următorul: operatorul handicapat la ambele brațe, de exemplu, are fixate, pe brațe, protezele de adaptare 6, prevăzute cu sistemele de cuplare rapidă 7.
în funcție de ordinea de desfășurare a operațiilor, operatorul trebuie să ia, dintr-un container, o piesă în care trebuie să introducă un ax, de exemplu, în acest caz, prin deplasarea de tip a și b își extrage din suporți dispozitivele de prindere 3 corespunzătoare celor două tipuri de piesă, apucă cele două piese și le introduce una în alta, apoi depune unul din dispozitivele 3 în suportul său 11 prin deplasările în sensul c și d și apoi își extrage o șurubeliniță 5 cu care realizează strângerea unui șurub, de exemplu, după care depune scula respectivă, conform aceleiași proceduri.
Pentru a asigura comoditatea lucrului, în funcție de necesități, dispozitivele de prindere 3 au portbacurile normal închise, acestea putând fi deschise prin alimentare cu aer comprimat, prin acționarea pedalelor 9.
Acționarea sculelor, pneumatică sau electrică, se comandă de către operator tot de la pedalele 9 care sunt individualizate, pe tip de agent energetic, și poziționate pe stânga și pe dreapta operatorului, în partea dispozitivului sau sculei acționate.
Claims (1)
- RevendicareEchipament pentru un post de lucru, deservit de o persoană handicapată, protezată la membrele superioare, cuprinzând o masă adaptată, eventual un scaun ergonomie, caracterizat prin aceea ca handicapatul este dotat cu proteze de adaptare (6), prevăzute cu sisteme de cuplare rapidă (7), la care se cuplează dispozitive de apucare (3), portbacuri (4) sau scule specifice (5), toate acestea fiind depuse în magazii proprii postului de lucru, pe niște suporți (11 și 14) de unde sunt extrase de către operator, comanda alimentării cu energie a dispozitivelor de apucare sau a sculelor fiind dată de operator, la dorință, prin acționarea unor pedale (9), agentul energetic fiind, după necesități, pneumatic sau electric.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RO14845191A RO109170B1 (ro) | 1991-09-25 | 1991-09-25 | Echipament pentru un post de lucru, deservit de o persoană handicapată |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RO14845191A RO109170B1 (ro) | 1991-09-25 | 1991-09-25 | Echipament pentru un post de lucru, deservit de o persoană handicapată |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RO109170B1 true RO109170B1 (ro) | 1994-12-30 |
Family
ID=20128833
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RO14845191A RO109170B1 (ro) | 1991-09-25 | 1991-09-25 | Echipament pentru un post de lucru, deservit de o persoană handicapată |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RO (1) | RO109170B1 (ro) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102528779A (zh) * | 2011-12-15 | 2012-07-04 | 苏州工业园区高登威科技有限公司 | 一种带有脚踏板的工作台 |
-
1991
- 1991-09-25 RO RO14845191A patent/RO109170B1/ro unknown
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102528779A (zh) * | 2011-12-15 | 2012-07-04 | 苏州工业园区高登威科技有限公司 | 一种带有脚踏板的工作台 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5921654A (en) | Illuminated manual gripping device | |
| AU576446B2 (en) | Releasable holder | |
| FR2633265B1 (fr) | Dispositif pour la prehension de pieces souples isolees ou adjacentes, leur manipulation et leur depose, notamment de pieces en cuir et similaires | |
| WO1982001152A1 (en) | Hand for industrial robot | |
| EP0118052B1 (en) | Robot object manipulator with changeable finger tools | |
| MY133286A (en) | Fruit-picking apparatus and working machine having the same | |
| WO2003037193A8 (fr) | Instrument chirurgical | |
| CA2330582A1 (en) | Hand-held fetal vacuum extractor having an integrated pump and handle | |
| CA2088073A1 (en) | Robot Hand for Aligning and Isolating a Work Tool | |
| EP0968792A3 (en) | Locking plier tool | |
| FR2592827A1 (fr) | Pince pneumatique | |
| RO109170B1 (ro) | Echipament pentru un post de lucru, deservit de o persoană handicapată | |
| AU8241398A (en) | A device for picking up and manipulating sheet-like, flexible objects, particularly expensive fabrics | |
| US6170895B1 (en) | Articulated grasping apparatus | |
| EP0846524A3 (en) | Changeable chuck system | |
| US3700835A (en) | Hand held, finger controlled switch device | |
| AU686757B2 (en) | A device for controlling gripping of a flat workpiece by grippers in a machine for processing such workpieces | |
| CN216229443U (zh) | 一种应用于自动化生产线中的多轴机械手 | |
| CN212351603U (zh) | 一种抓取装置 | |
| EP0771733A3 (de) | Vorrichtung zum Übergeben von Zetteln von einem rotierend angetriebenen ersten Zylinder an einen rotierend angetriebenen zweiten Zylinder | |
| US20210299885A1 (en) | Human-robot collaboration system | |
| CN206854023U (zh) | 大蜜丸塑壳蘸蜡工具 | |
| US3269230A (en) | Hand toggle pliers | |
| CN213976037U (zh) | 一种便于抓取的上装辅助臂 | |
| CA2016023A1 (en) | Dental handpiece with spring grip chuck and lever release mechanism |