RO109170B1 - Echipament pentru un post de lucru, deservit de o persoană handicapată - Google Patents

Echipament pentru un post de lucru, deservit de o persoană handicapată Download PDF

Info

Publication number
RO109170B1
RO109170B1 RO14845191A RO14845191A RO109170B1 RO 109170 B1 RO109170 B1 RO 109170B1 RO 14845191 A RO14845191 A RO 14845191A RO 14845191 A RO14845191 A RO 14845191A RO 109170 B1 RO109170 B1 RO 109170B1
Authority
RO
Romania
Prior art keywords
disabled person
operator
workstation
tools
devices
Prior art date
Application number
RO14845191A
Other languages
English (en)
Inventor
Vladimir Cardei
Original Assignee
Inst De Cercetare Si Inginerie
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inst De Cercetare Si Inginerie filed Critical Inst De Cercetare Si Inginerie
Priority to RO14845191A priority Critical patent/RO109170B1/ro
Publication of RO109170B1 publication Critical patent/RO109170B1/ro

Links

Landscapes

  • Prostheses (AREA)

Abstract

Invenția se referă la un echipament pentru un post de lucru, flexibil, deservit de către o persoană handicapată, protezată la membrele superioare, cu aplicații în diverse procese tehnologice ca, de exemplu, montaj, prelucrări, ambalări. Handicapatul este dotat cu proteze de adaptare (6), prevăzute cu sisteme de cuplare rapidă (7), la care se cuplează dispozitive de apucare (3), portbacuri (4) sau scule specifice (5), toate acestea fiind depuse în magazii proprii postului de lucru, pe suporți speciali (11 și 14) de unde sunt extrase de către operator, comanda alimentării cu energie a dispozitivelor de apucare sau a sculelor fiind dată de operator, la dorință, prin acționarea unor pedale (9), agentul energetic fiind după necesități pneumatic sau electric.

Description

Invenția se referă la un echipament pentru un post de lucru flexibil, deservit de către o persoană handicapată, protezată la membrele superioare, cu aplicații în diverse procese tehnologice ca, de exemplu, montaj, prelucrări, ambalări.
Sunt cunoscute o serie de proteze, de la cele mai simple - gen cârlige, la proteze complexe, cu funcții de apucare, senzorizate.
Dezavantajele acestor ultime soluții sunt generate de sarcina portantă, redusă și manevrabilitatea limitată, prețul de cost ridicat, al protezei și de dificultatea antrenamentului pe care trebuie să-l facă handicapatul, pentru a reuși să comande elementele de execuție, ale diverselor componente ale protezei. Un alt dezavantaj al soluțiilor menționate mai sus constă în faptul că integrarea persoanei handicapate, în procesul de producție, se face dificil, datorită, în primul rând, a unor capacități reduse de manipulare a pieselor și sculelor, în procesul tehnologic respectiv.
Problema pe care o rezolvă invenția de față este de a realiza un post de lucru flexibil, modulat cu aplicații în diverse procese tehnologice, a cărei - organizare și componență să asigure, pentru handicapați, o deservire comodă și eficientă, permițând integrarea economică a acestora.
Invenția înlătură dezavantajele de mai sus, prin aceea că persoana handicapată este dotată, pentru membrul sau membrele superioare, cu proteze de adaptare, de construcție specifică fiecărui handicap în parte, la care se pot cupla rapid, mecanic, energetic și senzorial, diverse dispozitive de apucare, de manipulare sau scule specifice procesului tehnologig respectiv (ale căror principii de funcționare sunt date în brevetele RO 105603 și 105604), acestea fiind depuse într-o magazie proprie postului de lucru respectiv, de unde sunt extrase de către operator, comanda alimentării energetice a dispozitivelor de aplicare, de manipulare sau a sculelor fiind dată de către handicapat, la dorință, prin acționarea unor pedale, agentul energetic fiind, după necesități, pneumatic sau electric.
Prin aplicarea invenției, se obțin următoarele avantaje:
- integrarea rapidă și eficientă a persoanelor handicapate, protezate la membrele superioare, în procesul muncii;
- realizarea unei productivități comparabile cu cea obținută de operatorii valizi;
- posibilitatea integrării persoanelor handicapate în procese tehnologice cu operații de manipulare, complexe, alături de operatori valizi.
Se dă, în continuare, un exemplu de realizare a invenției în legătură cu fig.l...3 care reprezintă:
-fig.l, vedere, în perspectivă, a postului de lucru;
- fig.2, detaliu de cuplare a dispozitivelor de prindere, de manipulare sau a sculelor;
- fig.3, detaliu privind manevrele de extragere și depunere a dispozitivelor de lucru în magazii.
Echipamentul pentru un post de lucru, conform invenției, se compune dintr-o masă specială 1 și un scaun ergonomie 2, în cazul în care este necesar.
Masa specială 1 este dotată cu suporți speciali, în care sunt depuse dispozitive de apucare 3, diverse tipuri de degete numite portbacuri 4, precum și scule 5, cum ar fi șurubelnițe sau mașini de înșurubat, acționate pneumatic sau electric. Persoana handicapată este dotată cu proteze de adaptare 6, specifice membrului infirm, care permit, printr-un sistem de cuplare rapidă 7, legătura mecanică, energetică și senzorială între acestea și dispozitivele de prindere 3 sau sculele 4, manipulate de operator.
în cazul exemplului dat, alimentarea cu energie, pentru acționarea închideriideschiderii portbacurilor dispozitivelor de apucare sau a acționării sculei se realizează cu aer comprimat furnizat de la un grup de preparare a aerului comprimat 8, format dintrun robinet, filtru, regulator de presiune și ungător, comanda acționării fiind dată de către operator, prin apăsarea unei pedale 9 situată de aceeași parte a zonei protezate, care permite alimentarea cu energie, printr-un furtun 10 cuplat la proteza 6.
Acționarea electrică, în condițiile de securitate impuse de norme, se face pe baza acelorași proncipii, comanda de acționare fiind dată, prin apăsarea unei pedale 9.
Pentru a se extrage un dispozitiv de apucare sau o sculă din suportul special 11 al acestora, handicapatul se apropie cu brațul protezat, cu proteza de adaptare 6, prevăzută cu sistemul de cuplare rapidă 7, de dispozitivul respectiv, introducând ștuțul de cuplare 12, în orificiul din placa de cuplare 13 a dispozitivului, deplasarea făcându-se în sensul săgeților a și b, la ridicarea dispozitivului din suportul special 11, cuplarea mecanică, energetică și senzorială fiind realizate, dispozitivul sau scula respectivă fiind operaționale.
Pentru depunerea dispozitivului de apucare sau a sculei, în suport, se execută deplasările în ordinea inversă, marcată prin săgețile c și d.
La fel, se procedează și în cazul în care, la dispozitivul de apucare, se cuplează sau se decuplează diferite portbacuri 4, acestea fiind depuse în suporți 14. în fig. 1, operatorul ține, în proteza din dreapta, o piesă 15 la care execută o înșurubare în stânga, fiind cuplată scula respectivă.
Modul de lucru, în cazul unei operații de montaj, de exemplu, este următorul: operatorul handicapat la ambele brațe, de exemplu, are fixate, pe brațe, protezele de adaptare 6, prevăzute cu sistemele de cuplare rapidă 7.
în funcție de ordinea de desfășurare a operațiilor, operatorul trebuie să ia, dintr-un container, o piesă în care trebuie să introducă un ax, de exemplu, în acest caz, prin deplasarea de tip a și b își extrage din suporți dispozitivele de prindere 3 corespunzătoare celor două tipuri de piesă, apucă cele două piese și le introduce una în alta, apoi depune unul din dispozitivele 3 în suportul său 11 prin deplasările în sensul c și d și apoi își extrage o șurubeliniță 5 cu care realizează strângerea unui șurub, de exemplu, după care depune scula respectivă, conform aceleiași proceduri.
Pentru a asigura comoditatea lucrului, în funcție de necesități, dispozitivele de prindere 3 au portbacurile normal închise, acestea putând fi deschise prin alimentare cu aer comprimat, prin acționarea pedalelor 9.
Acționarea sculelor, pneumatică sau electrică, se comandă de către operator tot de la pedalele 9 care sunt individualizate, pe tip de agent energetic, și poziționate pe stânga și pe dreapta operatorului, în partea dispozitivului sau sculei acționate.

Claims (1)

  1. Revendicare
    Echipament pentru un post de lucru, deservit de o persoană handicapată, protezată la membrele superioare, cuprinzând o masă adaptată, eventual un scaun ergonomie, caracterizat prin aceea ca handicapatul este dotat cu proteze de adaptare (6), prevăzute cu sisteme de cuplare rapidă (7), la care se cuplează dispozitive de apucare (3), portbacuri (4) sau scule specifice (5), toate acestea fiind depuse în magazii proprii postului de lucru, pe niște suporți (11 și 14) de unde sunt extrase de către operator, comanda alimentării cu energie a dispozitivelor de apucare sau a sculelor fiind dată de operator, la dorință, prin acționarea unor pedale (9), agentul energetic fiind, după necesități, pneumatic sau electric.
RO14845191A 1991-09-25 1991-09-25 Echipament pentru un post de lucru, deservit de o persoană handicapată RO109170B1 (ro)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RO14845191A RO109170B1 (ro) 1991-09-25 1991-09-25 Echipament pentru un post de lucru, deservit de o persoană handicapată

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RO14845191A RO109170B1 (ro) 1991-09-25 1991-09-25 Echipament pentru un post de lucru, deservit de o persoană handicapată

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RO109170B1 true RO109170B1 (ro) 1994-12-30

Family

ID=20128833

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RO14845191A RO109170B1 (ro) 1991-09-25 1991-09-25 Echipament pentru un post de lucru, deservit de o persoană handicapată

Country Status (1)

Country Link
RO (1) RO109170B1 (ro)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102528779A (zh) * 2011-12-15 2012-07-04 苏州工业园区高登威科技有限公司 一种带有脚踏板的工作台

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102528779A (zh) * 2011-12-15 2012-07-04 苏州工业园区高登威科技有限公司 一种带有脚踏板的工作台

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5921654A (en) Illuminated manual gripping device
AU576446B2 (en) Releasable holder
FR2633265B1 (fr) Dispositif pour la prehension de pieces souples isolees ou adjacentes, leur manipulation et leur depose, notamment de pieces en cuir et similaires
WO1982001152A1 (en) Hand for industrial robot
EP0118052B1 (en) Robot object manipulator with changeable finger tools
MY133286A (en) Fruit-picking apparatus and working machine having the same
WO2003037193A8 (fr) Instrument chirurgical
CA2330582A1 (en) Hand-held fetal vacuum extractor having an integrated pump and handle
CA2088073A1 (en) Robot Hand for Aligning and Isolating a Work Tool
EP0968792A3 (en) Locking plier tool
FR2592827A1 (fr) Pince pneumatique
RO109170B1 (ro) Echipament pentru un post de lucru, deservit de o persoană handicapată
AU8241398A (en) A device for picking up and manipulating sheet-like, flexible objects, particularly expensive fabrics
US6170895B1 (en) Articulated grasping apparatus
EP0846524A3 (en) Changeable chuck system
US3700835A (en) Hand held, finger controlled switch device
AU686757B2 (en) A device for controlling gripping of a flat workpiece by grippers in a machine for processing such workpieces
CN216229443U (zh) 一种应用于自动化生产线中的多轴机械手
CN212351603U (zh) 一种抓取装置
EP0771733A3 (de) Vorrichtung zum Übergeben von Zetteln von einem rotierend angetriebenen ersten Zylinder an einen rotierend angetriebenen zweiten Zylinder
US20210299885A1 (en) Human-robot collaboration system
CN206854023U (zh) 大蜜丸塑壳蘸蜡工具
US3269230A (en) Hand toggle pliers
CN213976037U (zh) 一种便于抓取的上装辅助臂
CA2016023A1 (en) Dental handpiece with spring grip chuck and lever release mechanism