RO104948B1 - Process and plant for forming and introducing the windings in the cores of the electrical machines with axial flux - Google Patents

Description

Invenția se referă la un procedeu și o instalație pentru formarea și introducerea înfășurărilor inductoare în miezurile magnetice ale mașinilor electrice cu flux axial.

Sunt cunoscute motoare electrice cu inducție prin flux axiai și procedee pentru confecționarea acestora. Aceste motoare electrice folosesc miezuri confecționate din bandă metalică; perforată pentru a forma crestături ce se extind radial în care se^ amplasează înfășurările inductoare, în mod tradițional aceste Înfășurări inductoare s-au realizat manual în crestăturile respective.

Sunt cunoscute și procedee de automatizare a realizării înfășurărilor inductoare care însă necesită timp foarte mare și nu sunt adaptabile unor operații pe scară industrială. Procedeele manuale necesită, de asemenea, mult timp și sunt foarte costisitoare.

Scopul invenției este creșterea productivității muncii și reducerea prețului de cost.

Invenția rezolvă problema realizării înfășurărilor inductoare ale mașinilor electrice cu flux axial și introducerea lor în crestături printr-un nou procedeu și a unei instalații pentru aplicarea procedeului.

Procedeul de format și introdus înfășurările inductoare în miezul magnetic al mașinilor electrice, conform invenției, este aplicabil miezurilor realizate prin înfășurarea unei benzi de material magnetic, având crestaturi izo late, în care urmează să se introducă înfășurările inductoare executate prin bobinarca unor spire pc șablon, înlătură dezavantajele menționate prin aceea că, constă în așezarea șablonului de bobinare, perpendicular pe fața frontală a miezului, în dreptul a doua crestături și ghidat pe aceste crestături, împingerea spiralelor de-a lungul șablonului în cele două crestături pentru a forma înfășurările inductoare, retragerea apoi a șablonului, introducerea penelor de fixare în cele două crestături și repetarea acestor operații și pentru celelalte perechi de crestături.

Instalația, conform invenției, pentru aplicarea procedeului de mai sus înlătură dezavantajele menționate pnn aceea că, este alcătuită, în principal, dintr-un subansamblu de bobinare, un șablon de bobinate, un subansamblu suport și de transfer a miezului niagnetic, un subansamblu de formare și introducere a izolațiilor de crestătură, un suport pentru miezul magnetic și un subansamblu de formare și introducere a penelor izolate în crestături, șablonul de bobinare pentru formarea înfășurărilor inductoare în jurul căruia se bobinează conductorul în formă spirală, are un profil astfel realizat încât spirele pot trece de pe acesta în crestăturile miezului, fiind prevăzut cu elemente de presare deplasabile de-a lungul șablonului de bobinare pentru deplasarea spirelor în crestăturile miezului.

Se dă, în continuare, un exemplu de realizare a invenției în legătură și cu fig. 1...10, care reprezintă:

- fig. 1, reprezentarea schematică, în perspectivă, a procedeului, conform invenției, de formare și introducere a înfășurărilor inductoare ale unei mașini electrice;

- fig. 2, vedere schematică, în perspectivă, a unui miez de mașină electrică de inducție, cu flux axial, având crestături radiale în care sunt amplasate înfășurările inductoare;

- fig. 3, vedere schematică, expandată, parțială, a unui șablon în jurul căruia se bobinează înfășurările inductoare ilustrate în fig. 1 și 2;

- fig. 4, vedere schematică de sus a unei înfășurări inductoare de câmp, realizată pe șablonul din fig. 3, care se introduce într-un miez, conform fig. 1;

- fig. 5, vedere schematică de sus a șablonului ilustrat. în fig. 3, parțial în secțiune transversală, având înfășurarea inductoare introdusă în crestăturile miezului din fig. 2;

- fig. 6 și 7, vederi schematice în

4 perspectivă ale unei instalații, conform invenției, care utilizează șablonul ilustrat în fig. 3...5 și are un subansamblu de înfășurare a. conductorului pe șablon;

- fig. 8, vedere schematică, în perspetivă, a unui ansamblu de bobi nare, similar celui ilustrat în fig; 7, dar prevăzut cu două șabloane;

- fig. 9, vedere schematica, în perspectiva, a unui dispozitiv pentru formarea și instalarea simultană a înfășurărilor inductoare în miezul din fig. 2:

- fig. 10, vedere schematică, în perspectivă, a unui ansamblu de introducere a elementelor și penelor de izolație.

Procedeul de format și introdus înfășurările inductoare în miezul magnetic al mașinilor electrice de inducție cu flux axial, conform invenției, constă în introducerea izolațiilor de crestătură, bobinarea în lungul unui șablon, a unui set de spire ale înfășurării inductoare, așezarea șablonului pe fața frontală a miezului magnetic în dreptul a două crestături corespunzătoare și ghidat pe aceste crestături, împingerea spirelor de-a lungul șablonului în cele două crestaturi, retragerea șablonului, introducerea penelor de fixare în cele două crestățuri, apoi operațiile repetând a-se pe celelalte perechi de crestături.

în fig. 1 este prezentat schematic procedeul de bobinâre și introducere a unei bobine a înfășurării inductoare. Este reprezentată în perspectivă și schematic, o porțiune dintr-un miez mag netic 1 al unei mașini electrice de inducție cu flux axial. Miezul magnetic 1, reprezentat în fig. 2 și în care urmează să se introducă înfășurările inductoare 2, constituie statorul unui 'motor sau generator electric de inducție, cu flux axial. Desigur miezul 1, împreună cu înfășurările inductoare 2, poate ii utilizat și într-un transformator sau în alte dispozitive electromagnetice.

Miezul 1 este confecționat dintr-o bandă de metal, având perforații echidistante longitudinal și roluită în jurul unei axe centrale, nereprezentată, care este transversală față de bandă, astfel încât perforațiile anterior realizate formează niște crestături 3 dispuse radial. 5 Miezul 1 poate fi confecționat prin metode și cu aparatele descrise în brevetele SUA, citate ca referințe bibliografice.

Crestăturile 3 sunt prevăzute fiecare 10 cu un istm a care comunică cu o zonă lărgită a crestăturii 3, prin care trece înfășurarea inductoare 2. în fiecare zona b lărgită a crestăturii 3 este amplasată o piesă izolantă 4 care înconjoară porțiu15 nea înfășurării inductoare 2aflată în crestăturile 3 și care constituie izolație de crestătură. Aceste piese izolante 4 sunt confecționate dintr-un material plastic flexibil și sunt îndoite în formă de 20 U, având și niște manșete de capăt c. Aceste manșete c presează pe fața interioară d și pe fața exterioară e ale miezului magnetic 1, fețe considerate pe direcție radială. ;;

Pentru menținerea înfășurărilor inductoare 2 în crestăturile 3 și pentru a izola complet aceste înfășurări 2, sunt prevăzute niște pene izolante 5. Penele izolante 5 sunt amplasate în zonele b ale 30 crestăturilor 3 astfel, încât să preseze suprafețele interioare ale istmurilor a. Penele izolante 5 sunt confecționate dintrun material plastic flexibil, asemănător cu cel al pieselor izolante 4. Aceste pene 35 5 sunt, în general, în formă de V și sunt presate prin propria lor elasticitate pe istmurile a.

Pentru aplicarea procedeului aplicat mai sus se înfășoară o porțiune de 40 conductor 6 în jurul unui șablon, având o axa 7' astfel, încât să șe obțină niște spire 8, de o formă care să permită trecerea prin istmurile a a două din crestăturile 3.

După formarea spirelor 8, acestea sunt deplasate de pe șablon de-a lungul axei 7 înspre miezul 1, pentru a trece prin istmurile a, în vederea amplasării în zonele b lărgite ale crestăturilor 3.

După ce spirele 8 sunt amplasate în crestăturile 3, se montează penele izolante 5 în poziția lor, fie prin introducerea prin istmurile a, fie în lungul crestăturilor 3.

Instalația de format și introdus înfășurările inductoare în miezurile mag netice, conform invenției, realizează aceste lucruri în mod mecanizat, în cazul mașinilor electrice de inducție cu flux axial.

Instalația de format și introdus înfășurări inductoare 2 în miezuri magnetice este alcătuită, așa cum se arată în fig. 6 și 7, dintr-un subansamblu de bobinare A, un șablon de bobinare B, un subansamblu C suport și transfer al miezului, un subansamblu D de formare și introducere a izolațiilor de crestătură, un suport E al unor miezuri magnetice 1 și un subansamblu F de formare și introducere a penelor izolate în crestăturile miezurilor magnetice ale mașinilor electrice.

Șablonul B în jurul căruia se bobinează spirale 8 este prezentat în fig. 3, într-o vedere schematică în perspectivă și cuprinde un corp 9 cu două suprafețe convexe f și g și două suprafețe laterale h, Un capăt al corpului 9 este prevăzut cu niște, proeminențe i care se sprijină pe marginile istmurilor a, eeea ce asigură amplasarea corectă a șablonului B într-o poziție aliniată și crestăturile 3 corespunzătoare. Corpul 9 are, de asemenea, o perforație longitudinală k în care se amplasează prin culisare un element glisant 10.

în timpul utilizării șablonului de bobinat B s-a constat ca este bine să se reducă gabaritul de lucru al șablonului B în momentul deplasării spirelor 8 de-a lungul corpului 9.

In cazul șablonului de bobinare B descris mai sus, această operație se realizează prin retragerea elementului glisant 10, dintr-o poziție în care acesta depășește perforația longitudinală k în timpul formării spirelor 8, într-o pozițieinai apropiată de axul longitudinal al șablonului de bobinare B sau chiar într-o poziție în care se află complet în interiorul corpului 9 atunci când spirele 8 sunt deplasate de-a lungul șablonului de bobinare B în crestăturile 3.

Totuși, această operație poate fi realizată și într-un alt mod, cum ar fi, spre exemplu, realizarea corpului 9 de formă conică, astfel încât acesta să aibă un capăt e, secțiunea transversală mai mare decât cea a celuilalt capăt m.

Ca urmare, pe măsură ce spirele 8 se deplasează de-a lungul corpului 9 acestea își pierd automat contactul cu șablonul de bobinare B.

în exemplul prezentat, elementul glisant 10 este deplasat cu ajutorul unei came 11 ce se mișcă longitudinal față de corpul 9 și amplasat cel puțin parțial în acesta.

Cama 11 are niște proeminențe n care conlucrează cu o suprafață o de pe capătul interior al elementului glisant 10.

Cama 11 este deplasabilă longitudinal față de corpul 9, pentru a mișca elementul glisant 10, prin interacțiunea proeminențelor n cu suprafața o.

Este, de asemenea, recomandabil să se realizeze un montaj elastic al elementului glisant 10 în contact cu cama 11 cu ajutorul unor arcuri.

Cama 11 poate fi deplasabilă longitudinal față de corpul 9 cu ajutorul unor cilindri hidraulici sau pneumatici.

Șablonul de bobinare B este prevăzut, de asemenea, cu un element de presare 12 care se deplasează longitudinal.

Elementul de presare 12 este prevăzut cu o deschidere centrală P având aceeași configurație cu secținea transversală a șablonului de bobinare B, pentru a putea fi deplasat longitudinal pe acesta.

Această deplasare poate fi realizată cu ajutorul unor tije 13 care ies din niște cilindri hidraulici sau pneumatici, în sine cunoscuți și nereprezentați. în timpul utilizării șablonului de bobinare B, elementul glisant 10 este amplasat într-o poziție în care iese puțin din perforația longitudinală K. După aceea, conductorul

8 este înfășurat în jurul șablonului de bobinare B pentru a forma spirele 8.

Șablonul de bobinarre B este apoi acționat astfel, încât proeminențele i să apese pe miezul 1, iar fețele laterale h să fie aliniate cu istmurile a a două crestături 3.

Se retrage elementul glisant 10 în interiorul corpului 9 pentru a slăbi spirele 8 pe corpul 9, după care elementul de presare 12 se depl așează pe corpul 9 spre capătul m împingând spirele 8 în crestăturile 3 prin istmurile a.

Această ordine a operațiilor este ilustrată schematic în fig. 4 și 5.

Din fig. 5 se poate observa îndeosebi că secțiunea transversală a corpului 9 are o formă care conlucrează cu uiî segment unghiular al miezului 1 cuprins între două crestături în care se introduc înfă șurările inductoare 2.

Subansamblul de bobinare A este format dintr-o bază 14, având o șină 15. Pe șina 15 sunt prevăzute două cadre 16, pe'care se sprijină un motor electric 17 și un dispozitiv dc înfășurare cu braț 18.

Motorul 17 are un arbore tubular 19 care este aliniat cu un alt arbore tubular 20, aparținând unui dispozitiv de înfășurare cu braț 18 La o anumita distanță radială față de axul arborelui 20 este fixat un braț 2Î. Conductorul 6 este dirijat spre arborele tubular 19, prin care este trecut și iese prin arborele 20. De aici, conductorul 6 este dirijat în jurul a două role 22 care îl conduc spre un tub 23 (fig. 7) din care acesta trece spre a fi înfășurat în jurul șablonului de bobinare B. Arborele 20 este cuplat în mod intermitent, cu arborele 19 pentru a fi condus, cu ajutorul unui cuplaj 24, tot în mod intermitent printr-un braț 25, acționat printr-un cilindru pneumatic 26.

In consecință, arborele 20 este condus în mod intermitent de către arborele 19, prin acționarea cilindrului 26. Arborele 20 este, de asemenea, atașat la un disc 27 cuplat, prin fricțiune de un tampon 28. Tamponul 28 este deplasat în mod intermitent, în contact cu discul 27, prin intermediul unui alt cilindru pneumatic

29, care împreună cu un cilindru de oprire 30, stabilește poziția de oprire a brațului 21.

Atunci Când se formează numărul corect de spire 8, cuplajul 24 este dezangajat, iar discul 27 este cuplat prin fricțiune de către tamponul 28, pentru a încetini 10 deplasarea discului 27.

După aceea, cilindrul 30 este acționat pentru a deplasa elementul de oprire 31 spre a se angaja de brațul 21 în vederea menținerii acestuia într-o poziie presta15 bilită față de șablonul de bobinare.

Astfel, spirele 8 se formează prin rotirea tubului 23 în jurul axei centrale a șablonului de bobinare B. Brațul 21 este rotit în mod intermitent de către 20 motorul 18.

Pentru a se evita încălcarea spirelor 8, brațul 21 este deplasat longitudinal fața de șablonul de bobinare B cu ajutorul unui șurub 32, cuplat în mod intermitent 25 de o semi-piuliță 33, care este deplasabilă pc acesta cu ajutorul unui cilindru pneumatic 34.

Șurubul 32 este sprijinit pe cele două cadre 16 și este astfel montat, încât 30 interacțiunea lui cu semi-piulița 33 determină mișcarea cadrelor 16 pe. șina 15.

Șurubul 32 este condus de o roată dințată 35 care angrenează cu o alta roata 35 36 condusă la rândul ei în mod intermitent de un cuplaj 37.

Cuplajul 37 este acționat în mișcare de rotație de un levier 38 care oscilează sub acțiunea unui bolț 39 montat într-o 40 gaură practicată în levierul respectiv.

Bolțul 39 este fixat într-un alt levier 40 montat cu posibilități de pivotare pe un arbore 41.

Levierul 40 este deplasabil transversal față de arborele 41, ca urmare a existenței unei decupări 42.

Un capăt al levierului 40 este prevăzut cu o rola 45 presata elastic spre motorul și acționând astfel ca un tachet ce urmărește o camă rotativă 44, fixată de

10 arborele 19, rotindu-se împreună cu acesta.

Cama 44 are niște urechi care determină oscilația levierului 40 și, prin intermediul acestuia, a levierului 38. 5

Oscilația levierului 38 determină ro tația roții 36 într-o direcție fixă, determinată de cuplajul 37.

în consecință, la rotația arborelui 19 și a camei 44 cadrele 16 se deplasează 10 pe șina 1.5 în cazul când semipiulița 33 este cuplata cu șurubul 32.

Pentru realizarea unei noi bobine, este prevăzut un alt cilindru 45 care realizează aducerea subansamblului A în 15 poziția inițială.

Așa cum rezultă din cele arătate mai sus, în timpul funcționării subansamblului de bobinare A. cilindrul 45 este acționat pentru a deplasa cadrele 16 într -o 20 poziție în care brațul 21 este la un capăt al șablonului B.

In această variantă, brațul 21 se termină într-o poziție distanțată de capătul șablonului B. 25

Este, dc asemenea, de menționat că motorul 17 se rotește continuu.

La forinarea spirelor 8, cilindrii 29 și 30 sunt acționați pentru eliberarea discului 27 și brațul 21. După aceea, 30 cuplajul 24 este angajat pentru a roti arborele 20. Cilindrul 34 este, de asemenea, acționat pentru antrenarea șurubului 32, de către semipiulița 33.

Ca urmare, pe măsură ce cadrul 16 35 este deplasat, iar brațul 21 se mișcă longitudinal față de acesta, arborele 20 este, de asemenea, rotit determinând astfel formarea spirelor 8 pe șablonul de bobinare B. 40

Subansamblul de bobinare A primește conductorul 6 și îl înfășoară în jurul șablonului de bobinare B pentru a forma spirele 8. Subansamblul de transfer C inlcude șablonul de bobinare B 45 și un suport 46. Suportul 46 este prevăzut, de asemenea, cu niște cilindrii hidraulici 47 având doua tije 13.

în plus, mai este prevăzut un cilindru hidrauliic 48 care deplasează cama 11.

Corpul 9 al șablonului B este fixat direct la un element de bază 49, montat cu posibilități de deplasare pe o glisieră

50.

De elementul 49 este atașat un alt cilindru hidraulic 51 care îl deplasează longitudinal pe glisieră 50.

După realizarea spirelor 8, șablonul B este deplasat prin acționarea cilindrului 51 într-o poziție în care acest șablon B este aliniat cu crestaturile 3 ale miezului

1.

După aliniere, elementul glisant 10 este retras, iar elementul de presare 12 este acționat pentru deplasarea spirelor 8 de pe șablonul B în crestăturile 3 ale miezului 1.

Miezul 1 este montat pe un suport. E al miezului 1, fixat la un arbore 52 care este prevăzut cu o roata de indexare 53, ce învârtește miezul 1 până la poziția dorită, astfel încât spirele 8 să fie introduse în crestăturile 3, corespunzătoare.

Dacă este necesar, miezul 1, fig. 6, poate fi prevăzut cu elemente, izolatoare 4 înainte de a fi atașat la siipoftul miezului E.

în fig. 6 subansamblul D de formare și introducere a izolațiilor de crestătură și subansamblul F de formare și introducere a penelor alcătuiesc un dispozitiv D + F, de introducere a izolației, care realizează atât formarea cât și introducerea elementelor izolatoare cât și a penelor 5.

în funcționare, ansamblul D + F primește două benzi 54 și 55 pentru executarea elementelor 4 și a penelor 5.

Banda 54 este îndoită sub formă de C înainte de introducerea în ansamblul D + F.

în acest ansamblu, banda 54 este tăiată la lungimea necesară și deformata pentru a primi o configurație în U.

Banda 55 este, de asemenea, debitată la lungimea corespunzătoare în ansamblul D + F și deformată în V, pentru introducerea în crestăturile 3. Elemen104948

12 lele izolatoare 4 sunt introduse mai întâi în crestăturile 3, care sunt apoi orientate în aliniere cu șablonul B.

După introducerea înfășurării inductoare 2, miezul 1 este din nou rotit spre poziția corectă, pentru a se monta penele izolatoare 5.

Deși în fig. 6 miezul 1 este ilustrat ca fiind mobil față de ansamblul D + F, cu ajutorul arborelui 52 și roții 53 pentru specialiști este de înțeles că mișcarea relativă între miezul 1 și ansamblul D + F poate fi realizata prin menținerea fixă a miezului 1 și deplasarea ansamblului D + F pentru alinierea acestuia cu crestăturile 3 pentru montarea izolațiilor 4 și/sau a penelor 5.

Pentru facilitarea introducerii penelor 5 în crestăturile 3, elementul de presare 12, așa cum se arată în fig. 4, este prevăzut cu două lame 56.

l amele 56 asigura amplasarea tuturor înfășurărilor inductoare 2 în zonele lărgite b ale crestăturilor 3.

în plus, lamele 56 au un capăt exterior înclinat c care asigura o deschidere corespunzătoare în combinație cu înfășurările inductoare.

Această deschidere facilitează introducerea penelor 5 în locașul lor.

Atunci când numărul de spire 8 corespunzător unei înfășurări a fost format pe dispozitivul de bobinare B. iar acesta din urmă a fost deplasat în aliniere cu miezul 1·· este necesară prinderea sau tăierea conductorului 6, pentru formarea unui nou set de spire 8.

Este, de asemenea, necesară susținerea conductorului 6 care iese din tubul 23. Pentru aceste operații s-a prevăzut, un braț 57 ce se poate retrage și extinde în poziția necesară pentru a susține conductorul 6. Atunci când șablonul B este deplasat de-a lungul glisierei 50 într-o poziție aliniată cu miezul 1, conductorul 6 iese din brațul 57 spre noua sa poziție.

Capătul conductorului 6 este prins între niște fălci 58 și 59 ale brațului

57.

Atunci când este necesară tăierea conductorului C, se închid complet fălcile 58 și 59, prevăzute în acest scop cu o 5 lamă de tăiere 60.

Când șablonul de bobinare B este readus într-o nouă poziție de lucru, brațul 22 este poziționat astfel, încât conductorul să fie aliniat în poziție transversală 10 față de șablonul B.

în timpul formării spirelor 8, conductorul 6 este încă ținut în brațul 57.

La formarea numărului corespunzător de spire 18 și atunci când șablonul 15 de bobinare B este aliniat cu miezul 1, brațul 57 este deplasat pentru a reține conductorul 6 în poziție corectă. Odată ce înfășurarea inductoare 2 este terminată, conductorul 6 este slăbit, iar brațul 20 57 este deplasat într-o poziție în care poate prelua din nou o lungime de conductor 6 cuprinsă între tubul 23 și noua înfășurare inductoare 2, care s-a format.

Pentru a asigura o lungime de conductor 6 care face legătura între înfășurările conectate electric, cât mai mică posibilă, este necesar ca subansamblul de transfer C să fie deplasabil împreună 30 cu subansamblul de bobinare A Această mișcare poate fi realizată fie independent, fie prin legarea celor două subansambluri A și C împreună.

în fig. 8 este prezentat schematic un 35 ansamblu multiplu care poate ajuta la accelerarea introducerii izolațiilor de crestătură 4 a penelor izolante 5 ca și a formării spirelor 8.

Ansamblul multiplu urmează a fi 40 utilizat împreună cu subansamblul de bobinare A din fig. 7. Conform fig. 8, brațul 21 dirijează conductorul 6 spre șablonul B pentru formarea spirelor 8, așa cum s-a descris anterior, cu referire 45 la fig. 6 și 7.

Totuși, în acest caz este prevăzut și un al doilea șablon B’ identic din punct de vedere constructiv cu șablonul B.

Șablonul B’ este prevăzut, de aseme50

Ϊ4 nea, cu uu element de presarre 12’ acționat identic cu elementul 12 din fig. 6.

Șabloanele B și B’ sunt montate pe suportul comun 46, așa cum s-a menționat în legătură cu fig. 6.

Invarianta ilustrată, este prevăzut un element de susținere pivotam 61 pe care se pot fixa două miezuri 1 și IA ce sunt în mod alternativ aduse în fața unuia din șabloanele B sau B’. In consecința, elementul 61 poziționează miezurile 1 și IA la unul din locurile de funcționare.

într-unul din locurile de funcționare, este prevăzut un subansamblu D de formare și introducere a izolației de crestătură 4 care poate fi deplasabil în direcția săgeților din fig. 8 pentru a permite mișcarea pivotantă a elementului de susținere 61.

Ca urmare, în locul în care suban samblul D este amplasat, elementele de izolare 4 sunt introduse în miezul 14.

La celălalt loc este amplasat un subansamblu F de formare și introducere a penei de izolare 5. De asemenea, în acest al doilea loc, spirele 8 sunt împinse în miezul 1 pentru a forma înfășurările 2.

Se poate observa că subansamblul F este, de asemenea, mobil în direcția săgeților pentru a permite mișcarea pivotantă a elementului de susținere 61.

Prin existența a două șabloane de bobinare B și B’ (sau a unui element de dispozitiv montat, fie independent, fie pe suportul comun 46), timpul necesar pentru formarea și introducerea înfă șurărilor inductoare 2 este scurtat.

Mai precis, în timp ce o înfășurare i nductoare 2 este amplasată în miezul 1, o altă înfășurare 2 este realizată pe celălalt dispozitiv, iar izolația de crestătură 4 este introdusă în celălalt miez IA.

Pe măsură ce o înfășurare 2 a fost amplasată pe miezul 1, elementul de susținere 61 este rotit astfel, încât să plaseze celălalt miez IA într-o poziție apropiată unuia din cele două șabloane B și B’. Totodată, pe măsură ce înfă șurarea inductoare 2 a fost amplasată pe miezul 1, subansamblu! F introduce penele 5.

Este de remarcat: că timpul de introducere poate fi în continuare redus, dacă subansamblurile D și F sunt capabile sa se deplaseze în raport cu miezurile corespunzătoare i și IA, pentru a alinia crestăturile 3 în vederea introducerii elementelor izolatoare 14 și/sau penele 5.

Această mișcare relativă, pentru o descriere mai ușoară și o ilustrare mai facilă; este reprezentata ca fiind realizata prin rotația miezurilor 1 și IA. Soluția mișcării subansamblurilor D și F în raport cu un miez staționar 1 și IA, s-a dovedit însă în practică mai rapidă.

în fig. 8 este prezentat schematic un mijloc de aranjare frontal multiplu pentru a primi două miezuri 1,

Este de remarcat că elementul de susținere 61 poate fi astfel realizat încât să aibă două sau mai multe capete pentru a susține două sau mai multe miezuri 1.

în astfel dc cazuri, poate, de exemplu, fi avantajos să se aranjeze șabloanele B și B9 astfel, încât unul să primească și să introducă înfășurări inductoare 12 pentru regim de funcționare, în timp ce altul (sau altele) să formeze și să introducă înfășurări inductoare 2 pentru regim de pornire, care în mod normal au un număr diferit de spire 8.

în mod alternativ, trei șabloane de bobinare B pot, spre exemplu, să fie utilizate pentru înfășurarea a trei bobine.

Este, de asemenea, avantajos să se distanțeze subansamblurile D și F în diferite poziții, în funcție de numărul de capete prevăzute pe elementul de susținere 61.

Dacă se dorește, subansamblul de bobinare A, care urmează să fie folosit în corelație cu subanasamblul din fig. 8, poate fi montat pe o glisieră 50 permițând mișcarea subansamblului A în direcție Iransvensală față de dispozitivele de bobinare B și B’, facilitând formarea rapidă ,104948

Ιό a înfășurărilor 2.

în plus, așa cum s-a explicat mai sus, în legătură cu fig. 6, miezul 1 este, de preferință, mobil odată cu mișcarea longitudinală a brațului 21, pentru a scurta 5 lungimea conductorului ce leagă înfă șurările alăturate.

în fig. 9 este reprezentat, în perspectivă și schematic, un alt subansamblu prevăzut cu unul sau mai multe șabloane 10 de bobinare B.

în această variantă constructivă, sunt prevăzute două șabloane de bobinare B, caresunt identice cu cel ilustrat în fig. 3. în fiecare caz ele sunt în mod 15 adecvat prevăzute cu un element de presare 12, identic cu elementul similar din fig. 3.

Conform fig. 9, cele două șabloane de bobinare B sunt montate pe un suport 20 comun 62, montat cu posibilități de rotație în jurul unui arbore 63.

Arborele 63 este condus în mișcare de rotație între două poziții de lucru cu ajutorul unei cremaliere 64 și a unui 25 pinion 65.

Cremalieră 64 este acționată cu ajutorul unui cilindru pneumatic 66.

Pe măsură ce spirele 8 sunt formate pe unul din șabloanele B, celelalte spire 30 de pe celălalt șablon de bobinare sunt împinse în crestăturile 3 ale miezului 1 pentru formarea înfășurărilor inductoarei.

Pe măsură ce s-a format fiecare 35 înfășurare inductoare 2, iar numărul corespunzător de spire 8 a fost atins pe celălalt șablon B, suportul 62 se rotește cu 180°, pentru a alinia șablonul B gol cu brațul dc înfășurare 21. 40

Așa cum se poate vedea din fig. 9, sunt prevăzute două șabloane de bobinare B pe un suport comun 62.

Este de remarcat că suportul 62 poate fi prevăzut cu două sau mai multe șabloa- 45 ne de bobinare B și un număr corespunzător de brațe 21 poate acționa cu acesta.

în consecință, dacă se dorește, pot fi prevăzute unul sau mai multe suban- 50 sambluri de înfășurare A în fig. 10 este prezentat schematic și în perspectivă un subansamblu D’ + F’, care asigură formarea și introducerea izolațiilor de crestătură 4 si a penelor 5. ^J

Subansamblu] G cuprinde un dispozitiv D’ de formare șî introducere a izolațiilor de crestătură 4 care primește o bandă izolantă II și formează elementele izolante 4. Subansamblul G cuprinde, totodată, un dispozitiv F’ de fonnare și introducere a penelor 5 care primește o bandă izolantă 12 formând și introducând penele 5. Totuși, dispozitivele D^? și F^? sunt reglabile unghiular unul în raport cu celălalt în jurul unei axe X cu ajutorul unui cilindru hidraulic 67 care este montat între cele două dispozitive D’ și F’.

Prin acționarea cilindrului 67, dispozitivele D’ și F’ pot fi reglate în vederea respectării distanței unghiulare dintre crestăturile x ale miezului 1.

Miezul 1 este amplasat pe un suport 6S montat, cu posibilități de rotire, pe un arbore 69, a cărei mișcare este înregistrată de către o roată 70.

Subansamblul G poate fi utilizat în concordanță cu oricare din dispozitive descrise cu referire la fig. 6, 8 sau 9.

Deși aparatul ilustrat în fig. 10 arată două dispozitive D’ și F’ pentru introducerea izolațiilor de crestătură 4, respectiv a penelor 5, este utilă și posibilitatea de a introduce simultan o pereche de pene 5 pentru a fixa o înfășurare inductoare 2 în crestăturile sale 3 cât de repede posibil și fără a mai fi necesară rotirea miezului 1.

Această situație favorabilă poate fi realizată prin includerea în subansamblul G a două dispozitive F* de formare și introducere a penelor 5. Al doilea dintre aceste dispozitive F’ înlocuiește dispozitivul D’ din fig. 10.

Ca o altă alternativă, ansamblul G poate fi prevăzut cu două dispozitive D’, din care cel de al doilea înlocuiește dispozitivul F’ din fig. 10.

Acest aranjament permite ca o pereche de elemente de izolare <1 să fie introduse aproape simultan într-o pereche corespunzătoare de crestături 3.

în plus, în locul prevederii unui singur cilindru 67 în cazul subansamblului G prezentat în fig. 10, dispozitivele D’ și F’ (sau ambele dispozitive D’ sau F’, cum s-a menționat mai sus) pot fi mobile independent în jurul axei X, fiind prevăzut fiecare cu un cilindru^;,î propriu sau un aranjament simîlâf.

S-a constatat că este avantajos să se mențină suprafața miezului 1 libera, pentru a îndoi înapoi porțiunile corpului de buclă ale fiecărei înfășurări inductoare 2 pentru a se extinde radial fața de suprafața exterioară a miezului 1. Aceasta poate fi realizată prin existența unui alt element (sau elemente) de presare amplasate pentru a angaja porțiunile dc capăt ale înfășurărilor 2 pentru a se îndoi înapoi față de suprafața miezului 1. Ar fi avantajos să se elibereze spațiul pentru a primi, de exemplu, penele de izolare 5.

Plin aplicarea invenție'^se obțin următoarele avantaje:

- asigură formarea înfășurărilor mașinilor electrice și introducerea lor automată în crestături;

- reducerea timpilor de lucru;

- este adaptabil fabricației de serie mare;

- reducerea prețului de cost.

Claims (15)

1. Revendicări

   1. Procedeu dc format și introdus înfășurările în miezurile ' mașinilor electrice cu flux âXial, d upă introducerea izolațiilor de<ăestătură< x^re constă în realizarea unui miez⁵ prin înfășurarea unei benzi din material iliâgnetic, având crestături destinate introducerii înfășurărilor inductoare executate prin bobinarea unor spire pe un șablon caracterizai prin aceea că, șablonul de bobinare (B) se așează perpendicular pe fața frontală a miezului (1), în dreptul a două crestături (3) și ghidat pe aceste crestături (3), se împing spirele (8) de-a lungul șablonului (B) în cele două crestături (B) pentru a forma înfășurările inductoare (2), apoi șablonul (B) se retrage, se introduc penele (5) de fixare în cele două crestături (1) apoi se repeta aceste operații și pentru celelalte perechi de crestături.
2. 2. Procedeu, conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că, spirele (8) cuprinse între capătul (m) al șablonului (B) și elementul de presare (12) sunt împinse în cele doua crestături (3).
3. 3. Procedeu, conform revendicărilor 1 și 2, caracterizat prin aceea că, șablonul (B) este ghidat pe fața frontală a miezului (1) prin intermediul a două proeminențe (i), ale unui capăt (m) introduse în două crestături (3).
4. 4. Procedeu, conform revendicării 1, caracterizat prin aceea ca, șablonul (B) are două lame (56) montate pe elementul de presare (12) care asigură introducerea spirelor (8) în crestături (3).
5. 5. Procedeu, conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că, spirele (8) se realizează prin bobinare de-a lungul axei (7) a șablonului (B).
6. 6. Instalație de format și introdus înfășurările în miezurile mașinilor electrice cu flux axial, pentru aplicarea prodeceului, conform revendicărilor 1...5, caracterizată prin aceea că este alcătuită, în principal, dintr-un subansamblu de bobinare (A), un șablon de bobinare (B) , un subasâmblu suport și de transfer (C) a miezului magnetic (1), un subansamblu (D) de formare și introducere a izolațiilor (4) de crestătură, un suport (E) pentru miezul magnetice (1) și un subansamblu (F) de formare și introducere a penelor izolante (5) în crestăturile (3) ale miezului (1).
7. 7. Instalație, conform revendicării 6, caracterizată prin aceea că, șablonul (B) de bobinare are un corp (9) cu două suprafețe convexe (f și g) cu un capăt (1) cu secțiunea transversală mai mare decât al celuilalt capăt (m), prevăzut cu două proeminențe (i) pentru ghidarea în două crestături (3), un element glisant (10) , o cama (11) de acționare a elementului glisant (10) și un element de presare 5 (12) a spirelor (8) de-a lungul axei (7) a șablonului de bobinre (B) în crestături (3).
8. 8. Instalație, conform revendicărilor

   6 și 7, caracterizata prin aceea că, 10 elementul glisant (10) al șablonului (B) este introdus într-o perforație (K) a corpului (9) șablonului atunci când spirele (8) sunt împinse de pe șablonul (B) în crestăturile (3) ale mieazului (1). 15
9. 9. Instalație, conform revendicărilor

   6.. .8, caracterizata prin aceea ca, proeminențele (1) de pe un capăt (m) al corpului (9) ai șablonului (B) sunt introduse în istmurile (a) ale două eres- 20 tături (3), suprafețele laterale (n) ale corpului (9) șablonului, formând un unghi aproximativ egal cu cel dintre două crestături (3).
10. 10. Instalație, conform revendicărilor 25

    6.. .9, caracterizată prin aceea că, elementul glisant (1), este acționat de o cama ; i (11) având două proeminențe (n).
11. 11. Instalație, conform revendicărilor

    6.. , 10, caracterizată prin aceea că. ele- Λ 30 mentul de presare (12) este prevăzut cu o decupare (p) centrală, având aceeași configurație cu a secțiunii transversale a corpului (9) a șablonului de bobinare (B) și cu niște lame (56) care asigură 35 amplasarea spirelor (8) în crestături.
12. 12. Instalație, conform revendicării 6, prevăzută cu un subansamblu de bobinare având o bază cu o șină pe care se deplasează două cadre pe care este fixat un motor electric cu un arbore tubular și un dispozitiv de înfășurare cu braț, caracterizata prin aceea că are un braț (21) care asigura formare spirelor (8) în lungul șablonului (B), prin rotirea în junii corpului (9) șablonului și prin deplasarea progresivă în lungul axei (7) șablonului (B).
13. 13. Instalație, conform revendicării 6, caracterizată prin aceea că, subansamblul (D) de formare și introducere a izolațiilor de crestătură (4) în crestăturile (3) și subansamblul (F) de formare și introducere a penelor izolante (5) constituie un dispozitiv (D+F) care primește două benzi (54 și 55) pe care le taie lâ lungime și le îndoaie formând izolații de crestătură (4) și pene izolante (5).
14. 14. Instalație, conform revendicării 6, caracterizată prin aceea că, subansamblul suport și de transfer (C) are un suport (E sau 61) al miezurilor magnetice (Isau 1 și IA), unul sau două șabloane de bobinare (B și B’) și niște cilindri hidraulici de acționare (47 și 48).
15. 15. Instalație, conform revendicării 6 și. 14, caracterizată prin aceea că, suportul (E) al miezurilor magnetice (1) este fixat la un arbore (52) prevăzut cu o roată de indexare (S3).