PT83000B - PROCESS AND APPARATUS FOR THE POLISHING OF PLATES, DESIGNALLY OF MARBLE OR GRANITE - Google Patents
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Abstract
Description
Desereve-se um processo para polir uma placa. (2), que é arrastada em translação (1?) longitudinal e submetida à a.cção de uma cabeça, de afagamento aplicada com o auxilio de um macaco (3, 33) arrastado em oscilações transversais por um motor (5). Durante o polimento das zonas da placa (2) próximas dos bordos (21, 22), a cabeça de afagamento é arrastada na direcção de arrastamento da placa. (2), sensivelmente à mesma velocidade que a placa. (2), com o auxílio de um motor (7, 37), e durante um tempo superior a, pelo menos, um período das oscilações da cabeça.A process was developed for polishing a plate. (2), which is dragged in longitudinal translation (1?) And subjected to the action of a head, applied with the aid of a jack (3, 33) dragged in transverse oscillations by a motor (5). When polishing the areas of the plate (2) close to the edges (21, 22), the grinding head is dragged in the direction of dragging of the plate. (2), at roughly the same speed as the plate. (2), with the aid of a motor (7, 37), and for a period longer than, at least, a period of head oscillations.
Descreve-se igualmente um do referido processo.One of the process is also described.
aparelho para, a realização invento aplica-se tanto no polimento das placas de mármore como de granito.apparatus for carrying out the invention applies both to the polishing of marble and granite slabs.
» (Figuras 1 e 4)»(Figures 1 and 4)
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PELE - PORTUGALLEATHER - PORTUGAL
II
Descrição do objecto do invento queDescription of the object of the invention that
PELE & CIE, Société anónyme, francesa, industrial, com sede em 35440 MOIíTRSUIL SUR ILLE (Ille & Vilaine), França, pretende obter em Portugal para, PROCESSO E APARELHO PARA 0 POLIMENTO DE PLACAS, D3SIGNÂDAMENTE DE MÁRMORE· 0U GRANITO presente invento tem por objecto um processo pera o polimento de uma placa com o auxilio de pelo menos uma cabeça de afagamento, no qual:PELE & CIE, Société anónyme, French, industrial, headquartered in 35440 MOIíTRSUIL SUR ILLE (Ille & Vilaine), France, intends to obtain in Portugal for, PROCESS AND APPLIANCE FOR THE POLISHING OF PLATES, D3SIGNALLY MARBLE · THE GRANITE present invention by object a process for polishing a plate with the aid of at least one grinding head, in which:
»»
- se arrasta a referida placa em translação,- this translating plate is dragged,
- se aplica a referida cabeça sobre a referida placa,- said head is applied to said plate,
- se arrasta a referida cabeça em oscilações rectilíneas periódicas, de direcção sensivelmente perpendicular à direcção de arrastamento da placa e,- that head is dragged in periodic rectilinear oscillations, with a direction substantially perpendicular to the direction of the plate's drag,
- no momento do polimento de pelo menos uma zona da, referida placa,, próxima de um bordo sensivelmente paralelo às oscilações, se arrasta a referida cabeça na direcção e no sentido de arrastamento da referida placa, sensivelmente à mesma velocidade da referida placa.- when polishing at least one area of said plate, close to an edge substantially parallel to the oscillations, said head is dragged in the direction and direction of the said plate, at approximately the same speed as said plate.
Este processo é utilizado, por exemplo, para o polimento ou o polimento com grés de placas, ou pedaços, de granito ou de mármore.This process is used, for example, for polishing or polishing with stoneware tiles, or pieces, of granite or marble.
Em relaçao ao processo bem conhecido, segundo o qualIn relation to the well-known process, according to which
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PELE - PORTUGAL não se arrasta a cabeça na direcção e no sentido de arrastamento da placa, um processo do tipo acima indicado, tal como o descrito e realizado no pedido de patente europeia 1?2 0117 585, permite obter traços da cabeça, sobre a placa, rigorosamente paralelos uns em relação aos outros, e rigorosamente perpendiculares ã direcção segundo a qual a referida placa foi arrastada, em vez dos traços em forma de Z, habitualmente obtidos.PELE - PORTUGAL does not drag the head in the direction and in the direction of dragging of the plate, a process of the type indicated above, such as that described and carried out in the European patent application 1? 2 0117 585, allows to obtain traces of the head, on the plate, strictly parallel to each other, and strictly perpendicular to the direction in which said plate was dragged, instead of the Z-shaped lines usually obtained.
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No pedido de patente europeia já mencionado, o processo é realizado com o auxilio de um aparelho onde o passadiço que suporta a cabeça de afagamento, e ao longo da qual esta é arrastada em oscilações, está montada móvel sobre carris curvilíneos. Depois de uma semi-oscilação que corresponde à passagem da placa pela cabeça, numa direcção que faz um ângulo ligeiraraente inferior a 9C2 com a direcção de arrastamento da placa, a posição do passadiço é mudada, de modo a que a semi-oscilação seguinte seja efecutada numa direcção que faz um ângulo oposto com a direcção de arrastamento da placa, e assim sucessivamente. A escolha, judiciosa do valor deste ângulo, assim como das velocidades de arrastamento da placa e da. cabeça, permite a.ssim assegurar um deslocamento relativo da cabeça e da placa de modo tal aue os traços sucessivos da cabeça sobre a placa, sejam rigorosamente perpendiculares à direcção segundo a qual a placa foi arrastada.In the aforementioned European patent application, the process is carried out with the aid of an apparatus where the bridge that supports the stroking head, and along which it is dragged in oscillations, is mounted mobile on curved rails. After a semi-oscillation that corresponds to the passage of the plate through the head, in a direction that makes an angle slightly less than 9C2 with the direction of dragging of the plate, the position of the walkway is changed, so that the next semi-oscillation is carried out in a direction that makes an opposite angle with the direction of drag of the plate, and so on. The judicious choice of the value of this angle, as well as of the dragging speeds of the plate and. head, thus it allows to ensure a relative displacement of the head and the plate in such a way that the successive traces of the head on the plate, are strictly perpendicular to the direction in which the plate was dragged.
No caso de uma rectificação, cujo fim consiste em retirar o máximo de material com cada passagem da. cabeça a placa, esta caracteristica. tem a vantagem de aumentar a capacidade de rectificação, porque o volume de material retirado é constante durante todo o percurso de ca.da semi-oscilação.In the case of a rectification, the purpose of which is to remove as much material with each pass of the. head to plate, this feature. it has the advantage of increasing the grinding capacity, because the volume of material removed is constant during the entire semi-oscillation path.
Contudo, no caso do polimento, em que a caoeça deveHowever, in the case of polishing, in which the stock must
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PELE - PORTUGAL passar várias vezes sobre a superfície, o processo anterior apresenta, em comum com o processo em que não se arrasta a cabeça na direcção e no sentido de arrastamento da placa, o inconveniente que vai agora ser exposto.SKIN - PORTUGAL to pass several times on the surface, the previous process presents, in common with the process in which the head is not dragged in the direction and in the direction of dragging the plate, the inconvenience that will now be exposed.
II
Nos processos anteriores conhecidos, a fim de assegurar várias passagens da cabeça em cada ponto da superfície, escolheu-se a velocidade de arrastamento da placa, ou a velocidade de avanço longitudinal, e o periodo do movimento oscilatório transversal da cabeça de afagamento, para que a extensão do avanço, da placa, por um período de oscilação da cabeça, seja igual a uma fracção, da ordem do quarto ou do auinto, por exemplo, da largura do traço da cabeça sobre a placa, isto é, do seu diâmetro no caso de uma cabeça rotativa no plano da placa. Assim, como a cabeça atravessa a placa duas vezes por período, a maior parte da. superfície da. placa, encontra-se submetida a um certo numero de passagens da cabeça, por exemplo, oito ou dez com os valores tomados acima. 0 número de passagens é, em geral, suficiente para assegurar um polimento satisfatório, tendo em conta, por outro lado, a velocidade da deslocação da cabeça em relação à. placa e o tipo de mó d.e que é dotada a cabeça.In the previous known processes, in order to ensure several passes of the head at each point on the surface, the speed of dragging the plate, or the speed of longitudinal advance, and the period of transverse oscillatory movement of the stroking head were chosen, so that the extension of the feed, of the plate, for a period of oscillation of the head, is equal to a fraction, of the order of the quarter or the auinto, for example, the width of the stroke of the head on the plate, that is, of its diameter in the case of a rotating head on the plate plane. So, as the head goes through the plate twice per period, most of it. surface of the. plate, is subjected to a certain number of head passes, for example, eight or ten with the values taken above. The number of passes is, in general, sufficient to ensure satisfactory polishing, taking into account, on the other hand, the speed of the movement of the head in relation to the. plate and the type of milling d.e that is equipped with the head.
II
Todavia, as zonas extremas da placa, isto é, próximas dos seus bordos anteriores e posteriores no sentido do seu avanço, não são submetidas a um número tão grande de passagens da cabeça, pela, seguinte razão. S possível posicionar a cabeça em relação a um bordo da placa, de tal modo que a maior parte da cabeça não se apoie sobre a placa, porque dal resulta, de maneira evidente, uma má distribuição da pressão sobre a cabeça, que está na origem de dificuldades intoleráveis e de choques que danificam o bordo da placa. Assim, é em gera,! necessário que o centro da cabeça fique a uma distância do bordo igual a cerca de um quarto do seu diâmetro.However, the extreme areas of the plate, that is, close to its anterior and posterior edges in the direction of its advance, are not subjected to such a large number of head passes, for the following reason. It is only possible to position the head in relation to an edge of the plate, in such a way that most of the head does not rest on the plate, as this clearly results in a poor distribution of pressure on the head, which is at the origin intolerable difficulties and shocks that damage the edge of the board. Thus, it is in general ,! It is necessary that the center of the head is at a distance from the edge equal to about a quarter of its diameter.
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P3LE - PORTUGALP3LE - PORTUGAL
No caso, frequente, de uma placa sensivelmente rectangular, deslocada paralelamente ao seu comprimento, aplica-se portanto a cabeça sobre a placa de maneira a respeitar a condiçã.o acima, indicada. Resulta então daí uma redução do número de passagens sobre a zona extrema próxima do bordo anterior. Assim, no exemplo anterior, em que a placa avança um quarto de diâmetro da cabeça, durante um período de oscilação da. cabeça, esta última encontrar-se-à apoiada totalmente sobre a placa, depois de um período de oscilação, isto é, duas passagens da cabeça. No processo em que a posição longitudinal da cabeça é fixa, forma-se uma primeira zona triangular, que se estende ao longo do bordo da placa., em que a cabeça não volta a passar no decurso do período seguinte, e que foi portanto apenas submetida a duas passagens da cabeça.. Depois desta primeira zona, forma-se uma segunda em que a cabeça passa três vezes, depois uma terceira em que ela passa quatro vezes e assim sucessivamente, até ãs zonas centrais da placa submetidas a oito, nove ou dez passagens.In the frequent case, of a substantially rectangular plate, displaced parallel to its length, therefore, the head is applied on the plate in order to respect the above condition. This results in a reduction in the number of passes over the extreme zone close to the previous edge. Thus, in the previous example, in which the plate advances a quarter of a diameter in the head, during a period of oscillation. head, the latter will be fully supported on the plate, after a period of oscillation, that is, two passages of the head. In the process in which the longitudinal position of the head is fixed, a first triangular zone is formed, which extends along the edge of the plate, in which the head does not pass again in the course of the next period, and which was therefore only subjected to two passes of the head. After this first zone, a second is formed in which the head passes three times, then a third in which it passes four times, and so on, up to the central areas of the plate subjected to eight, nine or ten passes.
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No processo descrito no pedido de patente europeia Ne 0117 585 já citado, a primeira zona é rectângular e submetida a três passagens, a segunda é igualmente rectângular e submetida a quatro passagens, e assim sucessivamente.In the process described in European patent application N and 0117 585 already mentioned, the first zone is rectangular and submitted to three passages, the second is also rectangular and submitted to four passages, and so on.
Por razões análogas, a necessidade de deixar de aplicar a cabeça sobre a placa, desde que o centro da cabeça se encontra a uma distância, do bordo posterior inferior de sensivelmente um quarto do diâmetro da cabeça, está na origem de um fenómeno comparável a proximidade do bordo posterior, designadamente a existência de zonas em que o núme ro de passagens é ca.da vez menor, quando se aproximam do bordo.For similar reasons, the need to stop applying the head on the plate, as long as the center of the head is at a distance from the lower posterior edge of roughly a quarter of the diameter of the head, is at the origin of a phenomenon comparable to proximity the rear edge, namely the existence of areas in which the number of passages is less and less when approaching the edge.
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PEIE - POITUGAIPEIE - POITUGAI
Assim, as zonas extremos, próximas dos bordos, encontram-se menos polidas que as zonas centrais. Se se regular, para optimizar, do ponto de vista do rendimento, o polimento das zonas centrais, as zonas extremas são insuficientemente polidas, e devem ser eliminadas, ou por novos polimentos ou por um novo processo. Se, pelo contrário, se conseguisse que o polimento das zonas extremas fosse satisfatório, é evidente que as zonas centrais seriam submetidas a um número de passagens inutilmente elevado, o aue seria, prejudicial para o rendimento.Thus, the extreme zones, close to the edges, are less polished than the central zones. If the polishing of the central zones is regulated, in order to optimize performance, the extreme zones are insufficiently polished, and must be eliminated, either by new polishing or by a new process. If, on the contrary, the polishing of the extreme zones were to be satisfactory, it is evident that the central zones would be subjected to a number of uselessly high passages, the aue would be detrimental to the yield.
presente invento atenua estes inconvenientes.the present invention alleviates these drawbacks.
» mesmo tem por objecto, para este efeito, um processo do tipo acima definido, caracterizado pelo facto de se arrastar a, referida cabeça na direcção e no sentido de arra tamento da referida, placa durante um tempo superior a pelo menos um período das oscilações rectilíneas da referida cabeça.»For the same purpose, for this purpose, a process of the type defined above, characterized by the fact that the said head is dragged in the direction and direction of the said plate, for a period longer than at least one period of oscillations rectilinear head.
Com o processo do presente invento, podem ooter-se várias passagens sucessivas da cabeça sobre a mesma zona próxima dos bordos da placa.With the process of the present invention, several successive passes of the head can be experienced over the same area near the edges of the plate.
Se a velocidade longitudinal da placa for rigorosamente igual à velocidade da cabeça, a cabeça vem passar sobre uma mesma zona da placa um número de vezes igual ao dobro do número de períodos de oscilação contidos no intervalo de tempo de deslocamento da cabeça, na direcção e no sentido de avanço.If the longitudinal speed of the plate is strictly equal to the speed of the head, the head will pass over the same area of the plate a number of times equal to twice the number of oscillation periods contained in the head travel time range, in the direction and in the forward direction.
Se a velocidade longitudinal da placa for modulada, numa zona limitada, em torno do valor precedente, os traços da cabeça sobre a placa podem ser ligeiramente sinusoidais e melhorar a qualidade de polimento.If the longitudinal speed of the plate is modulated, in a limited area, around the previous value, the traces of the head on the plate can be slightly sinusoidal and improve the polishing quality.
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Ρ31Ξ - PORTUGALΡ31Ξ - PORTUGAL
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Assim, a qualidade do polimento das zonas extremas próximas dos bordos anterior e posterior é melhorada sem alteração notável da qualidade do polimento das zonas centrais da placa.Thus, the quality of the polishing of the extreme areas close to the anterior and posterior edges is improved without noticeable change in the quality of the polishing of the central areas of the plate.
Vantajosamente, arrasta-se a referida, cabeça na direcção e no sentido de arrastamento da. referida placa num? distância próxima da largura do traço da referida cabeça sobre a referida placa.Advantageously, the aforementioned head is dragged in the direction and in the direction of the dragging. said plate num? distance close to the width of the trace of said head on said plate.
Neste caso, obtém-se então uma boa harmonia do número de passagens da cabeça, sobre as zona.s extremas e sobre as zonas centrais, e o polimento obtido é homogéneo. Em relação aos processos conhecidos, o processo do presente invento tem em vista, portanto, com rendimento igual e com qualidades comparáveis do polimento das zonas centrais, uma aualidade melhorada e satisfatória do polimento das zonas extremas. Opostamente, o processo do presente invento pode também permitir aumentar o rendimento em relação ao processo conhecido,se se admitir para todas as zonas da placa uma qualidade de polimento comparável à obtida para as zonas extremas com o processo conhecido.In this case, a good harmony is obtained in the number of head passes, over the extreme zones and over the central zones, and the polishing obtained is homogeneous. In relation to the known processes, the process of the present invention therefore aims at an equal yield and with comparable qualities of the polishing of the central zones, an improved and satisfactory quality of the polishing of the extreme zones. Conversely, the process of the present invention can also allow to increase the yield in relation to the known process, if a polishing quality comparable to that obtained for the extreme zones with the known process is allowed for all areas of the plate.
presente invento tem igualmente por objecto um aparelho para a realização do processo de polimento de uma placa de acordo com o invento, que compreende um suporte de arrastamento em translação da referida placa, passadiços dispostos por cima do trajecto da. referida placa, e dotados com primeiros carris ortogonais em relação ao referido trajecto, uma vigota paralela ao referido trajecto, montada de modo deslizante sobre os referidos primeiros carris, meios de arrastamento da vigota nos dois sentidos, pelo menos uma. cabeça de afagamento, e meios de aplicação da referida cabeça sobre a referida placa, montados sobre a referida vigota, caracterizado pelo facto de os referidos meiosThe present invention also relates to an apparatus for carrying out the process of polishing a plate according to the invention, which comprises a support for translating the said plate, walkways arranged above the path of the. said plate, and provided with first rails orthogonal to said path, a joist parallel to said path, slidably mounted on said first rails, means of dragging the joist in both directions, at least one. stroking head, and means of applying said head on said plate, mounted on said joist, characterized by the fact that said means
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de aplicação estarem montados de maneira deslizante sobre um segundo carril no qual está prevista a referida vigota, paralela ao referido trajecto, e de estarem previstos meios de arrastamento dos meios de aplicação ao longo do referido segundo carril, nos dois sentidos.of application are slidingly mounted on a second rail on which said joist is provided, parallel to said path, and of means of dragging the application means along said second rail, in both directions.
presente invento será melhor compreendido com o auxílio da descrição seguinte da forma de realização preferida do processo do presente invento, com o auxílio de duas variantes de realização do aparelho do invento, feita com referência aos desenhos anexos, nos quais:the present invention will be better understood with the aid of the following description of the preferred embodiment of the process of the present invention, with the aid of two embodiments of the apparatus of the invention, made with reference to the accompanying drawings, in which:
- figura 1 representa uma vista de topo simplicada de uma primeira variante do aparelho do invento;figure 1 represents a simplified top view of a first variant of the apparatus of the invention;
- figura 2 representa uma vista lateral, parcial e simplicada, do aparelho da figura 1;figure 2 represents a partial and simplified side view of the apparatus of figure 1;
- figuras 3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f θ 3g representam as posições relativas de uma placa a polir e de cabeças de afagamento do aparelho da figura 1, em instantes sucessivos;figures 3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f θ 3g represent the relative positions of a plate to be polished and of the stroking heads of the apparatus of figure 1, in successive instants;
- figura 4 representa o percurso, sobre uma placa, do centro dejuma cabeça de afagamento do aparelho da figura 1, e- figure 4 represents the path, on a plate, of the center of a stroking head of the apparatus of figure 1, and
- figura 5, representa uma vista de topo simplificada de unia segunda variante do aparelho do invento.figure 5 represents a simplified top view of a second variant of the apparatus of the invention.
Com referência às figuras 1 e 2, um aparelho de polimento de placas compreende, de maneira conhecida, um tapete rolante 1, para suportar e arrastar em translação no sentido da seta 13, devido aos rolos 11 e a um motor 12, uma placa 2 a polir, por exemplo de granito.With reference to figures 1 and 2, a plate polishing apparatus comprises, in a known manner, a conveyor belt 1, for supporting and dragging in the direction of the arrow 13, due to the rollers 11 and a motor 12, a plate 2 polishing, for example granite.
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P JI. ? - PORTUGALP JI. ? - PORTUGAL
Sempre de maneira conhecida, cabeças de afagamento rotativas (4, 14, 24, 34) dotadas, cada uma delas, com um motor, não representados, por serem clássicos, arrastando-as em rotação num plano paralelo à placa, são aqui em número de sete e montadas sobre uma vigota 100 paralela à direcção de arrastamento da placa 2, ou direcção de avanço, ou direcção longitudinal. A vigota 100 repousa sobre duas passadeiras 101 fixas, dispostas transversalmente em relação à direcção longitudinal. A vigota 100 pode portanto deslocar-se transversalmente sobre os carris, de que estão dotadas as passadeiras 101, e não estão representados por serem clássicos, soo a acção de um motor de arrastamento 5, num sentido ou noutro.Always in a known manner, rotating stroking heads (4, 14, 24, 34) each equipped with a motor, not shown, as they are classic, dragging them in rotation in a plane parallel to the plate, are here in number seven and mounted on a joist 100 parallel to the drag direction of the plate 2, or forward direction, or longitudinal direction. The joist 100 rests on two fixed walkways 101, arranged transversely in relation to the longitudinal direction. The joist 100 can therefore move transversely over the rails, which are fitted with treadmills 101, and are not represented because they are classic, except for the action of a drag motor 5, in one direction or another.
As cabeças de afagamento 4, 14, .... são dotadas com meios de aplicação 3, 13, .... 63, respectivamente, de tipo conhecido, no presente caso macacos pneumáticos, que permitem fazer subir e descer as cabeças 4, 14, .... e regular, em posição baixa, a pressão de apoio sobre a placa a. polir.The stroking heads 4, 14, .... are provided with application means 3, 13, .... 63, respectively, of known type, in this case pneumatic jacks, which allow the heads 4 to be raised and lowered, 14, .... and adjust, in a low position, the support pressure on the plate a. to polish.
Um certo número de macacos, neste caso dois, 3 θ 33, podem desloca.r-se paralelamente á direcção longitudinal, soore dois carris relativamente curtos, não representados por serem clássicos, com que é dotada a vigota 100, sob a acção de dois motores de arrastamento 7 e 37, respectivamente, num e noutro sentido.A number of monkeys, in this case two, 3 θ 33, can move parallel to the longitudinal direction, add two relatively short rails, not represented by being classic, with which joist 100 is provided, under the action of two trailing motors 7 and 37, respectively, in both directions.
Um conjunto de captadores, aqui em número de seis, do tipo conhecido com microcontacto comandado por um apalpa.dor, está disposto sobre uma passadeira transversal 62, situada, na proximidade da entrada, das placas sonre o tapete 1, para poder detectar a presença e a forma destas últimas. 0 conjunto de captadores 61 está ligado a um circuito de comando 6 electrónico e de tipo conhecido, adequado para comandar os macacos 3, 13, .... 63, o motor 12 de arrastaA set of pickups, here in number six, of the known type with microcontact controlled by a touch probe, is arranged on a crosswalk 62, located, close to the entrance, of the plates on the mat 1, in order to detect the presence and the shape of the latter. The pickup set 61 is connected to an electronic control circuit 6 of a known type, suitable for controlling jacks 3, 13, .... 63, the trailing motor 12
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mento do tapete 1, o motor 5 de arrastamento da vigota 100, e os motores 7 e 37 de arrastamento dos macacos 3 e 33.mat 1, the drag motor 5 of the joist 100, and the drag motors 7 and 37 of the jacks 3 and 33.
aparelho que acaba de ser descrito funciona da maneira seguinte:The device just described works as follows:
circuito de comando 6 está preparado para, numa primeira, fase, comandar o arrastamento do tapete rolante 1 a uma determinada velocidade, por exemplo e de maneira típica, a uma velocidade de 1 cm nor segundo, e para colocar as cabeças de afagamento 4 e 34 na sua nosição mais a montante, designada posição a montante de origem, em relação ao sentido de arrastamento 13 do tapete rolante 1.control circuit 6 is prepared, in a first phase, to control the dragging of the treadmill 1 at a certain speed, for example and typically, at a speed of 1 cm per second, and to place the stroking heads 4 and 34 in its most upstream position, called the upstream position of origin, in relation to the drag direction 13 of the treadmill 1.
A placa. 2 de granito a polir, neste caso sensivelmente rectangular, está disposta sobre o tapete rolante 1, de modo tal que dois dos seus bordos opostos se encontram sensivelmente perpendiculares à direcçao longitudinal, um 21 anterior e o outro 22 posterior.The sign. 2 of granite to be polished, in this case substantially rectangular, is arranged on the conveyor belt 1, in such a way that two of its opposite edges are substantially perpendicular to the longitudinal direction, one anterior 21 and the other 22 posterior.
circuito de comando 6, a partir das informações proporcionadas pelo conjunto de captadores 61, pode comandar o maçado 3 para que a cabeça de afagamento 4 seja aplicada sobre um canto da placa 2 numa posição representada, na figura 3a, de modo tal que a maior parte da cabeça 4 esteja em apoio sobre a placa, o que corresponde, aqui com um diâmetro de cabeça de 45 centímetros, a um posicionamento do centro da cabeça de cerca de 12 centímetros do bordo anterior 21 da placa 2.control circuit 6, from the information provided by the pickup set 61, you can control the bundle 3 so that the stroking head 4 is applied over a corner of the plate 2 in a position shown in figure 3a, so that the largest part of the head 4 is in support on the plate, which corresponds, here with a head diameter of 45 cm, to a positioning of the center of the head about 12 cm from the anterior edge 21 of the plate 2.
motor de arrastamento 5 da vigota 100 é então comandado de modo a que esta última seja arrastada em oscilações transversais de período igual, neste caso, a 10 segundos, e de amplitude ligeiramente inferior ã dimensão transversal da placa 2.drag motor 5 of the joist 100 is then controlled so that the latter is dragged in transverse oscillations of equal period, in this case, 10 seconds, and of amplitude slightly less than the transverse dimension of the plate 2.
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Ao mesmo tempo, o motor de arrastamento 7 do macaco 3 é comandado de modo a que a cabeça 4 seja arrastada à velocidade de 1 centrimetro por segundo, sobre uma distância neste caso igual a 60 centímetros. As figuras 3b e 3c representam as posições relativas da placa 2 e da cabeça 4, logo que os intervalos de tempo de 30 e 60 segundos, respectivamente, se tenham esgotado, a partir do instante da aplicação da cabeça correspondente à figura 3a.At the same time, the jacking motor 7 of the jack 3 is controlled so that the head 4 is dragged at the speed of 1 centimeter per second, over a distance in this case equal to 60 centimeters. Figures 3b and 3c represent the relative positions of the plate 2 and the head 4, once the time intervals of 30 and 60 seconds, respectively, have expired, from the moment of application of the head corresponding to figure 3a.
Como, na direcção de arrastamento da placa 2, a velocidade relativa da cabeça 4 em relação à placa 2 é nula ou pràticamente nula, o percurso do centro da cabeça 4 sobre a, pisca 2 corresponde a doze passagens sobre o mesmo segmento 23 representado a traço mais grosso na figura 4.As, in the direction of dragging of the plate 2, the relative speed of the head 4 in relation to the plate 2 is zero or practically zero, the path from the center of the head 4 on the, flashes 2 corresponds to twelve passages on the same segment 23 represented at thicker line in figure 4.
Quando a cabeça 4 é parada na sua posição mais a. jusante, como a placa 2 continua a avançar, o percurso 24 do centro da, cabeça 4 sobre a placa 2 é em zigue-zague, corno no processo conhecido.When head 4 is stopped in its position more a. downstream, as the plate 2 continues to advance, the path 24 from the center of the head 4 over the plate 2 is in zigzag, as in the known process.
Antes que o bordo posterior 22 atinja a posição a montante da origem da cabeça 4, por exemplo depois de um intervalo de tempo de 115 segundos (figura 3d), o motor 7 é comandado pera reenviar a cabeça 4 pana a sua posição a montante da origem, o que leva um tempo da ordem de 5 segundos (figura 3θ).Before the rear edge 22 reaches the position upstream from the origin of the head 4, for example after a time interval of 115 seconds (figure 3d), the motor 7 is controlled to resend the head 4 to its position upstream. origin, which takes 5 seconds (figure 3θ).
Quando o centro da cabeça 4 se encontra a cerca de 12 centímetros do bordo posterior, este último é de novo arrastado sobre 60 centímetros na direcção e no sentido de arrastamento, de modo que o percurso do seu centro corresponde a doze passagens simbolizadas na figura 4 pelo segmento a cheio 24. A placa 2 e a cabeça 4 encontram-se então na posição representada na figura 3f.When the center of the head 4 is approximately 12 centimeters from the posterior edge, the latter is again dragged over 60 centimeters in the direction and direction of drag, so that the path from its center corresponds to twelve passages symbolized in figure 4 by the solid segment 24. The plate 2 and the head 4 are then in the position shown in figure 3f.
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A cabeça 4 é então de novo reconduzida para a sua posição a montante da origem para que um ciclo de polimento, comparável ao anterior, se efectue com a placa seguinte 2’ (figura Jg),The head 4 is then returned to its position upstream of the origin so that a polishing cycle, comparable to the previous one, is carried out with the next plate 2 '(figure Jg),
A placa 2 fica assim polida com doze passagens da cabeça sobre as zonas extremas próximas dos bordos 21 e 22, e oito a dez passagens sobre as zonas centrais. A qualidade do polimento é portanto homogénea, com, neste mesmo caso, um número de passagens ligeiramente superior sobre as zonas extremas, em relação ao número de passagens sobre as zonas centrais. Isto é devido ao facto da extensão ao longo da qual se arrasta a cabeça 4 na direcção do deslocamento da placa 2 ser aqui ligeiramente superior à largura do traço, isto é, ao diâmetro da cabeça 4. Ê suficiente, para a homogeneidade do polimento, que estes dois comprimentos sejam iguais mas, no aparelho descrito, a caracteristica segundo a qual se pode deslocar a cabeça sobre 60 centímetros permite passar de uma placa 2 à placa seguinte 2’ mediante o mesmo deslocamento que a.quele que permite passar da posição mais a jusante da cabeça para a sua posição a montante da origem, e simplifica portanto o comando.The plate 2 is thus polished with twelve passes of the head over the extreme zones near the edges 21 and 22, and eight to ten passes over the central zones. The quality of the polishing is therefore homogeneous, with, in this same case, a slightly higher number of passes over the extreme zones, in relation to the number of passes over the central zones. This is due to the fact that the length along which the head 4 is dragged in the direction of the displacement of the plate 2 is here slightly larger than the width of the line, that is, the diameter of the head 4. It is sufficient for the homogeneity of the polishing, that these two lengths are the same, but in the described apparatus, the feature according to which the head can be moved over 60 centimeters allows to pass from a plate 2 to the next plate 2 'by the same displacement as that. downstream of the head to its position upstream from the origin, and therefore simplifies the control.
Ho aparelho descrito, apenas duas cabeças, 4 e 34, estão preparadas para, realizar o nrocesso do invento, enquanto aue as outras cabeças do aparelho realizam o process conhecido. 5 evidente que pode ser de outro modo, dependendo a proporção entre os dois números de cabeça do tipo de mós utilizadas e a qualidade de polimento desejada, por exemplo.In the described apparatus, only two heads, 4 and 34, are prepared to carry out the process of the invention, while the other heads of the apparatus carry out the known process. It is evident that it can be otherwise, depending on the proportion between the two head numbers of the type of grinding wheels used and the desired polishing quality, for example.
No aparelho descrito, o .posição a montante da origem em 5 segundos, e com a cabeça Pode ainda. ser de outro modo.In the described device, the position upstream of the origin in 5 seconds, and with the head Can still. be otherwise.
retorno da, cabeça 4 s sua faz-se bastante rapidamente, A em apoio sobre a placa 2.return of, head 4 s yours is done quite quickly, A in support on plate 2.
Assim, a cabeça 4 poderia serSo head 4 could be
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PELE - PORTUGAL elevada durante a fase de retorno. Con^tudo, vantajosamente, pode-se prever deixar em apoio e prever um retorno progressivo, repartido sobre a duração total do polimento das zonas centrais da placa 2.SKIN - PORTUGAL elevated during the return phase. However, advantageously, it is possible to envisage leaving in support and foreseeing a progressive return, spread over the total polishing duration of the central areas of the plate 2.
Finalmente, no aparelho descrito, as cabeças são montadas móveis sobre uma vigota longitudinal que oscila transversalmente, è evidente que não se sai do âmbito do invento prevendo qualquer outro dispositivo de deslocamento, e em particular cabeças montadas para oscilarem ao longo de um; passadiço transversal móvel longitudinalmente.Finally, in the described apparatus, the heads are mounted movable on a longitudinal beam that oscillates transversely, it is evident that it does not depart from the scope of the invention by providing for any other displacement device, and in particular heads mounted to oscillate along one; longitudinally movable cross walkway.
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Assim, na. figura 5 está representado um aparelho que compreende em particular um tapete rolante 1, um conjun to de captadores 61 e um circuito de comando 6, comparáveis aos que compreendem o aparelho descrito anteriormente, e designados em consequência pelos mesmos números de referência. 0 aparelho da figura 5 difere do aparelho das figuras 1 e 2 pelo facto de o macaco 3, que/permite aplicar a cabeça 4, estar montado de modo deslizante sobre um carril, não representado, de uma vigota transversal 101’, e o mesmo poder ser arrastado ao longo desta vigota 101', nos dois sentidos, por um motor 5’. A vigota 101' pode ela própria ser arrastada ao longó de dois carris 110', longitudinalmente, nos dois sentidos, por meio de um motor 7'.So, on. Figure 5 shows an apparatus comprising in particular a conveyor belt 1, a set of pickups 61 and a control circuit 6, comparable to those comprising the apparatus described above, and designated accordingly by the same reference numbers. The apparatus of figure 5 differs from the apparatus of figures 1 and 2 in that the jack 3, which allows the head 4 to be applied, is slidably mounted on a rail, not shown, of a transverse beam 101 ', and the same can be dragged along this joist 101 ', in both directions, by a 5' engine. The joist 101 'can itself be dragged along two rails 110', longitudinally, in both directions, by means of a 7 'engine.
Finalmente, e a propósito de captadores, notar-se-à., que, na prática, é preferível dispo-los entre duas porções separadas do tapete rolante, para serem accionados pela face inferior das placas a polir, estendendo-se estas de um lado e doutro da parte média de separação das duas porções de tapete. Poder-se-ia igualmente dispor de detectores de proximidade destinados a serem accionados pelos pedaços das placas a polir.Finally, and with regard to pickups, it will be noted that, in practice, it is preferable to arrange them between two separate portions of the conveyor belt, to be operated by the underside of the plates to be polished, extending them from one side and side of the middle part of the separation of the two portions of carpet. Proximity detectors could also be provided to be activated by the pieces of the plates to be polished.
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O depósito do primeiro pedido para o invento acima descrito f oi efectuado em França em 16 de Julho de 1985 sob ο N2 85.10 862.The filing of the first application for the invention described above was made in France on July 16, 1985 under ο No. 85.10 862.
Claims (1)
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