DE2740696A1 - Grinder or polisher for faces stones - has work face on table moved with circular movement superimposed on linear feed - Google Patents
Grinder or polisher for faces stones - has work face on table moved with circular movement superimposed on linear feedInfo
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Abstract
Description
Verfahren und Vorrichtung zum Schleifen oder Polieren vonMethod and device for grinding or polishing
Steinflächen Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruches 1. Stone surfaces The invention relates to a method according to the preamble of claim 1.
Bei bekannten Verfahren dieser Art finden zwischen der Steinoberfläche und der Achse des Stirnwerkzeugs nur geradlinige Bewegungen statt.In known methods of this type find between the stone surface and the axis of the face tool only straight-line movements take place.
Es hat sich nun gezeigt, daß das Schleif- oder Polierbild durch die Maßnahme des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 weiter verbessert werden kann.It has now been shown that the grinding or polishing image by the Measure of the characterizing part of claim 1 can be further improved.
Eine erste Durchführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist in Anspruch 2 angegeben. Bei dieser Durchführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens erklärt sich die Schleif- oder Polierbildverbesserung vor allem dadurch, daß die Ränder der Schleifspur weniger auffallen. Bei reiner Zickzackbewegung ist der stehenbleibende Rand der Schleifspur zwischen den Umkehrpunkten gerade und gibt Anlaß für entsprechend deutliche Schatten oder Reflexe. Wird der Zickzackbewegung jedoch eine Kreisbewegung überlagert, so besteht der stehenbleibende Rand der Schleifspur aus einer Bogengirlande, die weit weniger deutliche Schatten oder Reflexe liefert.A first embodiment of the method according to the invention is stated in claim 2. In this embodiment of the method according to the invention explains the grinding or Above all, polishing improvement in that the edges of the grinding track are less noticeable. With pure zigzag movement the remaining edge of the grinding track between the reversal points is straight and gives reason for correspondingly clear shadows or reflections. Will the zigzag movement however, if a circular movement is superimposed, then there is the remaining edge of the grinding track from a garland of arches that provides far less clear shadows or reflections.
Eine zweite Durchführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist in Anspruch 3 wiedergegeben. Bei dieser Durchführungsform erklärt sich die Schleif- oder Polierbildverbesserung wie folgt: Die Schleifgebiete, die vom linearen Weg der Stirnwerkzeugachse auf der Steinoberfläche weiter entfernt sind, erfahren eine andere Schleifbehandlung, als die näher an diesem Weg liegenden. Wird der linearen Vorschubbewegung jedoch eine kreisförmige überlagert, so erfährt die Steinoberfläche an allen ihren Punkten annähern die gleiche Schleifbehandlung, was ein gleichmäßigeres Schleifbild zur Folge hat.A second embodiment of the method according to the invention is reproduced in claim 3. With this type of implementation, the grinding or polishing image enhancement as follows: The grinding areas that are from the linear path the face tool axis are further away on the stone surface, experience a different grinding treatment than those closer to this path. Becomes the linear However, if a circular feed movement is superimposed, the stone surface experiences at all their points approximate the same grinding treatment, making a more uniform one The grinding pattern.
Die Erfindung betrifft weiter eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Diese ergibt sich aus dem Anspruch 4. Ausführungsformen einer solchen Einrichtung zur Bearbeitung von in zwei Richtungen ausgedehnten Bearbeitungsflächen einerseits und von nur in einer Richtung ausgedehnten Bearbeitungsflächen andererseits sind in den Ansprüchen 5 bzw. 6 angegeben.The invention further relates to a device for performing the method according to the invention. This results from claim 4. Embodiments such a device for the machining of machining surfaces extended in two directions on the one hand, and on the other hand from machining surfaces that are only extended in one direction are given in claims 5 and 6, respectively.
Die weiteren Unteransprüche betreffen zweckmäßige Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Einrichtung.The further subclaims relate to expedient developments the device according to the invention.
Die beiliegenden Figuren erläutern die Erfindung. Es stellen dar: Fig. 1 eine Vorderansicht einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Schleifen oder Polieren von Steinflächen für die Bearbeitung von in zwei Richtungen ausgedehnten Bearbeitungsflächen; Fig. 2 eine Draufsicht der Anordnung nach Fig. 1; Fig. 3 einen Schnitt entlang der Linie III-III in Fig. 1; Fig. 4 eine Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform der Vorrichtung zum Schleifen oder Polieren von Steinflächen für die Bearbeitung von nur in einer Richtung ausgedehnten Bearbeitungsflächen; Fig. 5 eine Vorderansicht der Anordnung nach Fig. 4 und Fig. 6 eine Draufsicht der Anordnung nach Fig. 4.The attached figures explain the invention. They represent: Fig. 1 is a front view of a first embodiment of a device according to the invention for grinding or polishing stone surfaces for machining in two directions extensive working areas; FIG. 2 is a plan view of the arrangement according to FIG. 1; 3 shows a section along the line III-III in FIG. 1; Fig. 4 is a side view a second embodiment of the device for grinding or polishing stone surfaces for the machining of machining surfaces that are only extended in one direction; FIG. 5 shows a front view of the arrangement according to FIG. 4 and FIG. 6 shows a plan view of the Arrangement according to FIG. 4.
Die folgenden zu beschreibenden beiden Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung eignen sich in gleicher Weise zum Schleifen wie zum Polieren von Steinflächen. Es muß nur das entsprechende Stirnwerkzeug eingesetzt werden. Der Einfachheit halber wird im folgenden nur der Begriff schleifens verwendet.The following two embodiments of the invention to be described Devices are just as suitable for grinding as they are for polishing stone surfaces. Only the appropriate face tool has to be used. For the sake of simplicity In the following only the term grinding is used.
Die zu bearbeitenden Steine, beispielsweise Grabsteine, weisen zumeist zwei große, in zwei Richtungen ausgedehnte Seitenflächen und schmale, d.h. nur in einer Richtung ausgedehnte Stirnflächen auf. Da die Dicke der Steine im Bereich des Durchmessers der in Frage kommenden Stirnwerkzeuge liegt, werden zum Bearbeiten der Seitenflächen zumeist anders aufgebaute Vorrichtungen eingesetzt wie zum Bearbeiten der Stirnflächen.The stones to be worked, for example gravestones, mostly have two large lateral faces extending in two directions and narrow ones, i.e. only in one direction broad End faces on. As the thickness of the stones is in the range of the diameter of the face tools in question Devices of different construction are mostly used to machine the side surfaces as for machining the end faces.
In den Figuren 1 bis 3 wird eine erfindungsgemäße Schleifvorrichtung zum Berarbeiten von Seitenflächen gezeigt.In Figures 1 to 3, a grinding device according to the invention shown for processing side surfaces.
Ein Stein 12 liegt mit einer seiner beiden großen Seitenflächen auf einem horizontalen Transportband 14 einer Haltevorrichtung 16 auf. Das Transportband 14 wird in einer ersten in den Fig. 2 und 3 durch Pfeile symbolisierten Vorschubrichtung bewegt. Das Band 14 wird in bekannter Weise zwischen Lagerblöcken 18 von motorgetriebenen Rollen 20 geführt.A stone 12 rests on one of its two large side surfaces a horizontal conveyor belt 14 on a holding device 16. The conveyor belt 14 is in a first feed direction symbolized by arrows in FIGS. 2 and 3 emotional. The belt 14 is in a known manner between bearing blocks 18 of motor-driven Roles 20 out.
Quer über das Band 14 erstreckt sich eine Brücke 22, die sich auf zwei Pfeilern 24 abstützt. An der Brücke 22 ist ein Schleifkopf 26 in einer zur ersten Vorschubrichtung senkrecht verlaufenden zweiten Vorschubrichtung hin- und herbeweglich, d.h. der Schleifkopf 26 kann von einem Brückenende zum anderen und wieder zurück verfahren werden. Hierzu ist der Schleifkopf 26 an einem Zwischenstück 32 angeordnet, welches in einer horizontal verlaufenden Schwalbenschwanzführung des Trägers 22 geführt wird und von einem nicht dargestellten, motorgetriebenem Ritzel, entlang einer Zahnstange 30 des Trägers 22 bewegt wird. Der Schleifkopf 26 trägt an seinem, dem Stein 12 zugewandten Ende ein in an sich bekannter Weise ausgegebildetes Stirnwerkzeug 28 und hält dieses an der Schleiffläche des Steins 12 in rotierender Bewegung. Zur Anpassung an verschiedene Steindicken ist der Schleifkopf 26 in seiner Höhe verstellbar, wobei er beispielsweise von einer in den Fig. 1 bis 3 gezeigten vertikalen Schwalbenschwanzführung des Zwischenteils 32 geführt wird.Across the band 14 extends a bridge 22 which extends on two pillars 24 is supported. On the bridge 22 is a grinding head 26 in one for first feed direction perpendicular to the second feed direction back and forth moveable, i.e. the grinding head 26 can move from one end of the bridge to the other and be moved back again. For this purpose, the grinding head 26 is on an intermediate piece 32 arranged, which in a horizontally extending dovetail guide of the carrier 22 is guided and by a motor-driven, not shown Pinion, is moved along a rack 30 of the carrier 22. The grinding head 26 carries a known per se at its end facing the stone 12 trained face tool 28 and holds this on the grinding surface of the stone 12 in rotating motion. The grinding head can be used to adapt to different stone thicknesses 26 adjustable in height, for example from one in FIGS. 1 to 3 shown vertical dovetail guide of the intermediate part 32 is performed.
Wird der Stein 12 bei unbewegter Brücke 22, wie dies dem Stand der Technik entspricht, geschliffen, so entsteht durch das Zusammenwirken der Bewegung des Steines 12 auf dem Transportband 14 mit der Bewegung des Schleifkopfs 26 längs der Brücke 22 ein zickzackförmiger Weg der Achse des Schleifkopfs 26 auf dem Stein 12. Dieser linearen Vorschubbewegung wird nun dadurch eine kreisende Bewegung überlagert, daß die Enden der Brücke 22 durch synchronisierte Exzentertriebe 34 angetrieben sind. Die Exzentertriebe 34 können als vertikal angeordnete Kurbelwellen ausgebildet sein, deren untere Achsbolzen in den Pfeilern 24 und deren obere Achsbolzen in den Enden der Brücke 22 gelagert sind. Zur Synchronisierung und zur Kraftübertragung weisen die Exzentertriebe 34 an ihren oberen Enden Winkeltriebe 38 auf, die durch eine Verbindungswelle 36 miteinander verbunden sind. An einem der Winkeltriebe 38 ist in Antriebsverbindung ein Motor 40 angebracht, der über die Winkeltriebe 38 und die Verbindungswelle 36 beide Exzentertriebe 34 antreibt.If the stone 12 with the bridge 22 unmoved, as is the case with the prior art Technology corresponds, polished, is created by the interaction of movement of the stone 12 on the conveyor belt 14 with the movement of the grinding head 26 longitudinally the bridge 22 a zigzag path of the axis of the grinding head 26 on the stone 12. A circular movement is now superimposed on this linear feed movement, that the ends of the bridge 22 are driven by synchronized eccentric drives 34 are. The eccentric drives 34 can be designed as vertically arranged crankshafts be, the lower axle bolts in the pillars 24 and the upper axle bolts in the Ends of the bridge 22 are mounted. For synchronization and power transmission have the eccentric drives 34 at their upper ends angle drives 38, which through a connecting shaft 36 are connected to each other. On one of the angle drives 38 a motor 40 is mounted in drive connection, which via the angular drives 38 and the connecting shaft 36 drives both eccentric drives 34.
In den Fig. 1 und 2 ist durch die strichpunktierten Umrißlinien der Brücke 22 des Schleifkopfträgers 26 und des Stirnwerkzeugs 28 eine zweite Position während der kreisenden Bewegung angedeutet.In Figs. 1 and 2 is by the dash-dotted outlines of the Bridge 22 of the grinding head carrier 26 and the face tool 28 a second position indicated during the circular movement.
Zur Bearbeitung der Stirnseiten eines Steines wird die in den Fig. 4 bis 6 dargestellte, allgemein mit 110 bezeichnete, zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung eingesetzt. Bauteile dieser zweiten Ausführungsform 110, die in ihrer Funkticn Bauteilen der ersten Ausführungsform 10 entsprechen, sind mit den gleichen Bezugszeichen, jeweils vermehrt um die Zahl 100, versehen. Ein Stein 112 wird von einer ortsfesten, in den Fig. 4 und 5 symbolisch dargestellten Haltevorrichtung 116 so gehalten, daß die Schleiffläche in einer vertikalen Ebene liegt und die Richtung der großen Ausdehnung der Schleiffläche horizontal liegt. In dieser Ausdehnungsrichtung wird die Schleifvorrichtung 110 am Stein 112 vorbeigeführt. Hierzu ist die Schleifvorrichtung 110 auf einem in dieser einen Richtung beweglichen Vorschubschlitten 150 angeordnet, welcher beispielsweise, wie in Fig. 5 angedeutet, auf Rollen 152 gelagert ist, die innerhalb von Schienen laufen. An vier Lagerblöcken 124 ist ein Schleifkopfträger 122 gelagert, der in der großen Ausdehnungsrichtung der Schleiffläche hintereinander eine Mehrzahl von Schleifköpfen 126 trägt. An den Schleifköpfen 126 sind in bekannter Weise ausgebildete Stirnwerkzeuge 128 angebracht, die von den Schleifköpfen 126 in rotierender Bewegung gehalten werden und an der der Schleifvorrichtung 110 zugewandten Stirnseite des Steins 112 in Schleifkontakt anliegen (siehe Fig. 4 und 5).To machine the end faces of a stone, the method shown in Fig. 4 to 6, generally designated 110, second embodiment of FIG used device according to the invention. Components of this second embodiment 110, which correspond in their function to components of the first embodiment 10, are provided with the same reference numerals, each increased by the number 100. A stone 112 is supported by a stationary one, shown symbolically in FIGS. 4 and 5 Holding device 116 held so that the grinding surface in a vertical plane and the direction of the large extent of the grinding surface is horizontal. In this direction of expansion, the grinding device 110 is attached to the stone 112 passed by. For this purpose, the grinding device 110 is movable in this one direction Feed slide 150 arranged, which, for example, as indicated in Fig. 5, is mounted on rollers 152 which run within rails. On four storage blocks 124 a grinding head carrier 122 is mounted, which in the great extension direction the grinding surface carries a plurality of grinding heads 126 one behind the other. To the Grinding heads 126 are attached end tools 128 designed in a known manner, which are held in rotating motion by the grinding heads 126 and on the the end face of the stone 112 facing the grinding device 110 in sliding contact are present (see Figs. 4 and 5).
Wird der Vorschubschlitten 150 an einem durch die Haltevorrichtung 116 in Schleifposition gehaltenen Stein 112 vorbeigeführt, so schleifen die hintereinander angeordneten Stirnwerkzeuge128 die Stirnseite längs eines geraden zur großen Ausdehnung der Schleiffläche parallelen Wegs. Hier ist vorausgesetzt, daß sich der Schleifkopfträger 122 relativ zum Vorschubschlitten 150 in Ruhe befindet. Bei einer solchen Anordnung können nur Steine 112 geschliffen werden, deren Dicke den Scheibendurchmesser der Stirnwerkzeuge 128 nicht überschreitet. Unter der Dicke ist hier die Abmessung in vertikaler Richtung eines in die Haltevorrichtung 116 eingespannten Steines 112 zu verstehen. Wird den Schleifköpfen 128 zusätzlich zur linearen Bewegung noch eine kreisende Bewegung in vertikaler Ebene erteilt, so vergrößert sich die zulässige Dicke der zu schleifenden Steine 112 um den Durchmesser der Kreisbewegung. Umgekehrt können bei gleichbleibender Dicke Stirnwerkzeuge mit geringerem Scheibendurchmesser eingesetzt werden. Dies ist vorteilhaft, da Stirnwerkzeuge mit geringerem Druchmesser bei geringerem Anpreßdruck und daher mit geringerer Antriebsleistung betrieben werden können.If the feed slide 150 is attached to one by the holding device 116 held in the grinding position stone 112 passed, they grind one behind the other arranged end tools 128 the end face along a straight line to the great extent the grinding surface parallel path. It is assumed here that the grinding head carrier 122 is at rest relative to the feed slide 150. With such an arrangement only stones 112 can be ground, the thickness of which corresponds to the disk diameter of the Face tools does not exceed 128. Below the thickness here is the dimension in vertical direction of a stone 112 clamped in the holding device 116 to understand. If the grinding heads 128, in addition to the linear movement, also have a given circular motion in the vertical plane, the permissible increases Thickness of stones 112 to be ground by the diameter of the circular movement. Vice versa Face tools with a smaller pulley diameter can be used with the same thickness can be used. This is advantageous because face tools have a smaller diameter can be operated at lower contact pressure and therefore with lower drive power can.
Die kreisende Bewegung wird den Schleifköpfen 128 dadurch erteilt, daß der Schleifkopfträger 122 durch zwei miteinander synchronisierte Exzentertriebe 134 angetrieben ist.The circular motion is given to the grinding heads 128 by that the grinding head carrier 122 by two eccentric drives synchronized with one another 134 is driven.
Die Exzentertriebe 134 sind in Richtung der großen Ausdehnung der Schleiffläche voneinander beabstandet und sind beispielsweise als Kurbelwellen ausgebildet, deren Achsen parallel zu den Rotationsachsen der Schleifköpfe 128 angeordnet sind, und deren Enden in den Lagerblöcken 124 gelagert sind. An den vom Stein 112 abgelegenen Enden der Exzentertriebe 134 sind Winkeltriebe 138 angebracht, die in Fig. 6 mit gestrichelten Linien angedeutet sind. Zur Synchronisierung der Bewegungen der beiden Exzentertriebe 134 und zur Kraftübertragung sind die beiden Winkeltriebe 138 durch eine Verbindungswelle 136 miteinander verbunden. Der an einem der beiden Winkeltriebe 138 in Antriebsverbindung angebrachte Motor 140 treibt daher beide Exzentertriebe 134 an.The eccentric drives 134 are in the direction of the great extent of the Grinding surface spaced from each other and are designed, for example, as crankshafts, whose axes are arranged parallel to the axes of rotation of the grinding heads 128, and the ends of which are supported in the bearing blocks 124. At the remote one from stone 112 Angle drives 138 are attached to the ends of the eccentric drives 134, as shown in FIG dashed lines are indicated. To synchronize the movements of the two Eccentric drives 134 and the two angular drives 138 for power transmission are through a connecting shaft 136 connected to each other. The one on one of the two angle drives 138 motor 140 mounted in drive connection therefore drives both eccentric drives 134 at.
In den Fig. 4 und 5 ist durch strichpunktierte Linien eine zweite Position des Schleifkopfträgers 122 während der kreisenden Bewegung angedeutet. Der durchgezogene, mit Bewegungspfeilen versehene Kreis in Fig. 4 zeigt die Bewegung des Scheibenmittelpunkts eines Stirnwerkzeugs 128.In FIGS. 4 and 5, a second is indicated by dash-dotted lines Indicated position of the grinding head carrier 122 during the circular movement. The solid circle provided with movement arrows in FIG. 4 shows the movement the center of the disk of a face tool 128.
Da in dieser zweiten Ausführungsform 110 der Schleifkopfträger 122 während der kreisenden Bewegung gehoben und wieder gesenkt wird, erfahren die Winkeltriebe 138 und der Motor 140 wechselnde Belastungen. Dies verringert beispielsweise die Lebensdauer der Winkeltriebe 138. Um diese Lastwechsel zu verhindern, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, an der Verbindungswelle 136 einen Gewichtsausgleichskörper 154 anzubringen, welcher so angeordnet ist, daß sein auf die Vexbindungswelle 136 ausgeübtes Drehmoment die Summe der vom Schleifkopfträger 122 auf die beiden Exzentertriebe 134 ausgeübten Drehmomente kompensiert.Since in this second embodiment 110 the grinding head carrier 122 while the circular movement is raised and lowered again, experience the angular drives 138 and the engine 140 changing loads. This reduces, for example, the Lifetime of the angular drives 138. In order to prevent this load change, according to the invention proposed to attach a weight compensation body 154 to the connecting shaft 136, which is arranged so that its exerted on the Vexbindungswelle 136 torque the Sum of the grinding head carrier 122 on the two eccentric drives 134 exerted torques compensated.
Zur ersten Ausführungsform 10 der Schleifvorrichtung ist nachzutragen, daß zur Verkürzung der Schleifzeit auch hier, ähnlich wie bei der zweiten Ausführungsform 110, mehrere Stirnwerkzeuge 28 zur gleichzeitigen Bearbeitung des Steines 12 eingesetzt werden können. Hierzu werden mehrere Brücken 22 in Bewegungsrichtung des Bandes 14 hintereinander angeordnet. Zusätzlich ist es möglich, an einer Brücke 22 zwei Schleifköpfe 26 unabhängig voneinander zu betreiben. Ein zweiter Schleifkopf 26 kann dem ersten in den Figuren 1 bis 3 gezeigten Schleifkopf 26 gegenüberliegend am Träger 22 geführt werden.To the first embodiment 10 of the grinding device it is to be added, that to shorten the grinding time here too, similar to the second embodiment 110, several face tools 28 are used for the simultaneous processing of the stone 12 can be. For this purpose, several bridges 22 are placed in the direction of movement of the belt 14 arranged one behind the other. In addition, it is possible to have two on one bridge 22 Grinding heads 26 to operate independently of one another. A second grinding head 26 can be opposite the first grinding head 26 shown in FIGS. 1 to 3 are guided on the carrier 22.
L e e r s e i t e eL e r s e i t e e
Claims (8)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DE19772740696 DE2740696A1 (en) | 1977-09-09 | 1977-09-09 | Grinder or polisher for faces stones - has work face on table moved with circular movement superimposed on linear feed |
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| DE19772740696 DE2740696A1 (en) | 1977-09-09 | 1977-09-09 | Grinder or polisher for faces stones - has work face on table moved with circular movement superimposed on linear feed |
Publications (1)
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| DE2740696A1 true DE2740696A1 (en) | 1979-03-15 |
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ID=6018555
Family Applications (1)
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| DE19772740696 Ceased DE2740696A1 (en) | 1977-09-09 | 1977-09-09 | Grinder or polisher for faces stones - has work face on table moved with circular movement superimposed on linear feed |
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