PT635315E - Inspeccao de separacao de recipientes - Google Patents

Description

DESCRIÇÃO "INSPECÇÃO E SEPARAÇÃO DE RECIPIENTES” O presente invento diz respeito a um sistema próprio para inspecc:onar e separar recipientes, de acordo com o preâmbulo da reivindicação 1.

Antecedentes e Objectivos do Invento O sistema do preâmbulo da reivindicação 1 é conhecido através da EP-A-0 356 645 e inclui um transportador rotativo para transferir garrafas para um transportador de separação rotativo que descarrega as garrafas para um ou para outro de dois outros transportadores. Para o respectivo controlo são proporcionados uns elementos de válvula cada um dos quais tem uma haste que é actuada pela extremidade de uma haste vertical de uns meios de controlo. Por conseguinte, os meios de controlo devem ser eficazes para todas as garrafas que passem através do sistema.

As variações de fabrico em recipientes moldados, tais como garrafas e boiões de vidro, estão muitas vezes relacionadas com variações nos moldes de origem que lhes estão associados. Por este motivo, numa operação de fabrico automatizada em que é utilizada uma pluralidade de moldes é desejável dispor-se da capacidade de se poder identificar um específico recipiente moldado com o seu molde de origem, e de se poder associar as variações de fabrico dos recipientes aos moldes de origem, para efeitos de reparação ou de substituição. Numa instalação automatizada de fabrico de garrafas de vidro, por exemplo, uma -2- máquina conhecida pela designação de máquina de secções individuais, ou máquina IS, inclui uma multiplicidade de cavidades de molde e aparelhos automatizados para introduzir "gobs", isto é, pedaços de vidro em fusão com que são alimentadas as máquinas de fabrico de artigos de vidro, nos sucessivos moldes, para se proceder à moldagem dos recipientes por sopragem. Os recipientes moldados por sopragem são depois enviados, por meio de um adequado aparelho de transporte, para um fomo Lehr onde é realizado um processo de recozimento, e depois para uma chamada extremidade fria onde são realizadas as operações de inspecção e de separação antes dos recipientes serem embalados para transporte. Tendo em consideração o atraso de processamento entre as operações de moldagem e de inspecção, é desejável identificar numa fase precoce as cavidades de molde potencialmente defeituosas, a fim de reduzir a produção de sucata. Do mesmo modo, é desejável que depois de uma cavidade de molde ter sido substituída ou reparada se possa proceder a uma apertada inspecção dos recipientes provenientes dessa cavidade, a fim de se certificar que está a funcionar de uma forma correcta.

Na US-A-4.413.738 é divulgado um sistema de inspecção a cem por cento de recipientes moldados no que diz respeito a variações das paredes laterais e do bocal, e de separação automática dos recipientes provenientes de cavidades de molde identificadas como defeituosas. Cada recipiente é encaminhado através de uma pluralidade de dispositivos de inspecção multiposto para inspecção óptica automatizada das paredes laterais e do bocal dos recipientes. De entre todos esses dispositivos de inspecção, um dos mais importantes é aquele que inclui, ou ao qual se acha associado, um dispositivo automatizado de inspecção de cavidades, ou CID (do inglês "Cavity Inspection Device"), que é próprio para ler um código moldado em cada um dos recipientes e desse modo associar os recipientes que passam através desse dispositivo de inspecção aos respectivos moldes de origem. Um computador de produtos -3- acabados estabelece a correlação entre as variações existentes em recipientes que passam através do dispositivo de inspecção principal e os respectivos moldes defeituosos. Todos os recipientes são depois encaminhados através de um segundo CID onde os recipientes provenientes dos moldes identificados como defeituosos pelo computador de produtos acabados irão ser separados, a fim de serem rejeitados.

Na US-A-4.691.830 é divulgado um sistema automatizado para inspecci onar e separar recipientes moldados em função da cavidade de molde que esteve na origem do recipiente. Numa primeira secção do sistema, os recipientes acabados são inspeccionados a cem por cento no que diz respeito a variações, e um CID é controlado de modo a rejeitar todos os recipientes provenientes de cavidades associadas a recipientes defeituosos. O CID também é ligado de modo a enviar recipientes, que foram submetidos a um processo de amostragem e que são provenientes de cavidades escolhidas, para um marcador automático de amostragem, no qual os recipientes que foram submetidos a um processo de amostragem são enviados para um ou mais postos para testar as propriedades físicas do recipiente, tais como a pressão de ruptura, a espessura das paredes e o volume interno. O CID e o marcador automático de amostragem são ligados a uma cadeia hierárquica de computadores interligados que recebem a informação respeitante às cavidades e aos testes proveniente das várias secções e postos do sistema, e controlam o processo de amostragem e de separação baseado em predeterminadas normas de qualidade. E mantido um mapa de cavidades que estabelece a relação entre o código de cavidades e a localização física da máquina de formação de recipientes, a fim de ajudar a identificar as tendências do controlo de qualidade.

Apesar dos sistemas de inspecção e de separação divulgados nas anteriormente referidas patentes terem experimentado um substancial sucesso -4- comercial e um substancial benefício económico em funcionamento, há outros aperfeiçoamentos desejáveis que se mantêm por realizar. Por exemplo, os sistemas divulgados materializam dispositivos de inspecção de duas cavidades para ler os códigos dos moldes de origem gravados nos recipientes, um no posto de inspecção de produtos acabados, e outro no posto de amostragem no qual os recipientes provenientes de moldes defeituosos são separados e os outros recipientes são submetidos a um processo de amostragem para a realização do teste de controlo de qualidade. E desejável eliminar essa redundante inspecção dos códigos dos recipientes, e um dos objectivos do presente invento consiste em proporcionar um método e um aparelho para inspeccionar e separar recipientes em que: seja atingida essa finalidade. Outro objectivo do presente invento relacionado com esta questão consiste em proporcionar um sistema e um método de transporte próprios para remover de uma maneira selectiva recipientes que se desloquem em sequência ao longo de uma predeterminada trajectória para inspecção ou rejeição de amostras com base no molde de origem dos recipientes.

Sumário do Invento O invento é definido na reivindicação 1. O sistema para inspeccionar e separar recipientes moldados, como por exemplo garrafas de vidro, de acordo com um presentemente preferido modo de realÍ2;ação do invento, inclui um posto de inspecção de produtos acabados para inspeccionar recipientes transportados em sequência ao longo de uma predeterminada trajectória, identificar recipientes destinados a ser separados da trajectória com base no molde de origem dos recipientes, e fornecer um sinal eléctrico indicativo desses recipientes. Numa posição adjacente à trajectória dos recipientes, a jusante do posto de inspecção de produtos acabados, é disposto um transportador que reage a um sinal de controlo electrónico para remover de uma maneira selectiva um recipiente da trajectória quando o recipiente passa num local adjacente ao transportador. Um temporizador recebe o sinal eléctrico proveniente do posto de inspecção e aplica o sinal de controlo electrónico no transpo:rtador após ter decorrido um período de tempo de retardamento coordenado com a distância entre o posto de inspecção e o transportador e com a velocidade de deslocação dos recipientes ao longo da trajectória entre o posto de inspecção e o transportador. Os recipientes são portanto removidos de uma maneira selectiva em função do molde de origem do recipiente determinado no posto de inspecção de produtos acabados, eliminando por completo a necessidade de existência de um segundo dispositivo de inspecção de cavidades de molde a jusante do posto de inspecção, como acontecia no caso das patentes da técnica anterior aqui anteriormente analisadas. O transportador de amostragem compreende um cabeçote rotativo, em forma de roda estrelada, que se acha dotado de umas reentrâncias espaçadas circunferencialmente e dimensionadas de modo a receber os recipientes e que pode rodar em tomo de um eixo fixo adjacente à trajectória principal de transpoite dos recipientes. O cabeçote rotativo é montado num corpo de vácuo que roda em conjunto e coaxialmente com o cabeçote, e no corpo de vácuo encontra-se montado um conjunto circunferencial de ventosas, encontrando-se no interior de cada reentrância da roda estrelada disposta pelo menos uma ventosa própria para entrar em contacto com um recipiente alojado nessa mesma reentrância. No corpo de vácuo encontra-se montado um conjunto circunferencial de hastes-válvula concêntricas e paralelas ao eixo de rotação do cabeçote, encontrando-se cada uma das hastes disposta numa passagem que vai estabelecer uma ligação entre o interior do corpo de vácuo e a ventosa situada numa reentrância da roda estrelada que lhe está associada. Cada uma das hastes-válvula pode deslocar-se de uma maneira individual e selectiva entre uma primeira posição que bloqueia a aplicação do vácuo que reina no interior do corpo de vácuo à ventosa que lhe está associada e põe a ventosa em comunicação com a atmosfera, e uma segunda posição própria para permitir a aplicação de vácuo através da passagem à ventosa que lhe está associada. Por conseguinte, quando uma haste-válvula se encontra na primeira posição e a ventosa que lhe está associada é contactada por um recipiente na reentrância da roda estrelada que lhe está associada, não é aplicado vácuo no recipiente através da ventosa e o recipiente continua a deslocar-se na trajectória de transporte principal. No entanto, quando uma haste-válvula se encontra na segunda posição que permite a aplicação de vácuo na ventosa que lhe está associada, um recipiente que contacta com a ventosa no interior da reentrância da roda estrelada é eficazmente agarrado pelo transportador e removido da trajectória de transporte principal.

As hastes-válvula são selectivamente deslocadas da primeira posição,, ou posição de bloqueamento de vácuo, para a segunda posição, ou posição de permissão de vácuo, por meio de um actuador de solenoide que se encontra disposto num local adjacente ao cabeçote rotativo com uma armadura alinhada com a trajectória das hastes-válvula à medida que o cabeçote vai rodando. Quando um recipiente se destinar a ser removido da trajectória de transporte, um sinal de controlo electrónico é aplicado no actuador de solenoide, que desloca da primeira para a segunda posição a haste-válvula associada à reentrância do cabeçote rotativo que irá receber esse recipiente. Uma carne é disposta numa posição fixa adjacente ao cabeçote rotativo para entrar em contacto com as hastes-válvula à medida que estas vão passando em sequência, e para deslocar para a primeira posição, ou posição de bloqueamento de vácuo, todas as hastes-válvula que se encontrem na segunda posição, ou posição de aplicação de vácuo, à medida que as hastes-válvula vão passando pela came, indo desse modo libertar o recipiente agarrado pela ventosa. De preferência, num local adjacente ao cabeçote rotativo é disposto um segundo transportador próprio para receber recipientes provenientes do cabeçote rotativo que foram removidos da -7- trajectória de transporte principal. A carne é posicionada de maneira a entrar em contacto com cada uma das hastes-válvula e a deslocar a haste-válvula para a primeira posição quando a ventosa e a reentrância do cabeçote rotativo que lhes estão associadas se acham colocadas por cima do segundo transportador. No modo de realização preferido do invento, entre o posto de inspecção de produtos acabados e o cabeçote rotativo é disposto um transportador helicoidal para espaçar os recipientes uns em relação aos outros uma distância correspondente ao espaçamento circunferencial entre as reentrâncias da roda estrelada.

Breve Descrição dos Desenhos O invento, juntamente com objectivos, características e vantagens adicioneis do mesmo, será melhor compreendido através da descrição que irá ser apresentada a seguir, das reivindicações anexas e dos desenhos anexos em que: a Fig. 1 é uma vista em planta que ilustra de uma maneira esquemática um sistema de inspecção e separação de recipientes, de acordo com um presentemente preferido modo de realização do invento; a Fig. 2 é uma vista em planta que ilustra a escala aumentada uma parte do sistema da Fig. 1; a Fig. 3 é uma vista em corte e em alçado do sistema representado nas Figs. 1 e 2, tendo o corte sido feito substancialmente segundo a linha 3-3 da Fig. 2; a Fig. 4 é uma vista parcial e a escala aumentada de uma parte do -8- sistema ilustrado na Fig. 3; e a Fig. 5 é uma vista parcial e em alçado que ilustra uma modificação do modo de realização da Fig. 4.

Descrição Pormenorizada de Modos de Realização Preferidos A Fig. 1 ilustra um sistema de inspecção e separação de recipientes 10 de acordo com um presentemente preferido modo de realização do invento, que compreende um transportador de alimentação 12 para o transporte de recipientes C de um forno Lehr para um sistema de inspecção de produtos acabados 14. Conforme divulgado nas patentes anteriormente referenciadas, o sistema 14 compreende um transportador em forma de roda estrelada 16 próprio para o transporte sequencial de recipientes C através de uma pluralidade de postos de inspecção espaçados circunferencialmente nos quais os recipientes são submetidos a várias inspecções. A roda estrelada 16, assim como os postos de inspecção individuais, são controlados por um controlador 18 da máquina de PA (Produtos Acabados), que recebe entradas provenientes de um ou mais computadores de fiscalização 20 e de uma entrada de operador 22, por exemplo um teclado ou algo semelhante. Os postos de inspecção do sistema 14 incluem um posto 19 no qual é lido um código moldado em cada recipiente, para associar o recipiente ao seu molde de origem. Um actuador de rejeição 24 situado no sistema 14 pode remover todos os recipientes que não sejam capazes de passar na inspecção do bocal ou das paredes laterais. Os restantes recipientes são enviados pela roda estrelada 16 de inspecção dos bocais para um transportador de descarga 26. Na parte que até aqui foi descrita, o sistema 10 é de construção geralmente convencional.

Nas patentes U.S. Nos. 4.175.236, 4.230.219 e 4.230.266 são -9-

divulgados CID's próprios para a leitura de marcas de identificação de cavidades em função de uns anéis que são moldados no fundo dos recipientes. Nas patentes U.S. Nos. 4.644.151 e 4.964.070 são divulgados CID's em que os moldes de origem são identificados através da leitura de uns códigos manifestados por uma série de protuberâncias ou saliências que são moldadas integralmente com os recipientes e que formam um conjunto que se estende em tomo da cabeça do recipiente. Nas patentes U.S. Nos. 3.160.760, 4.209.387 e 4.601.395 (inspecção das paredes laterais), 3.188.743, 3.262.561, 3.313.409, 3.880.750, 3.914.872, 4.278.173, 4.424.441, 4.584.469, 4.701.612, 4.945.228, 4.958.223 e 5.200.801 (inspecção do bocal), e 3.327.849, 4.378.493, 4.378494, 4.433.785 e 4.608.709 (inspecção do bocal e das paredes laterais) são divulgados uns dispositivos próprios para inspeccionar o bocal, as paredes laterais, os ombros e/ou a base dos recipientes. Nas patentes U.S. Nos. 3.313.409 e 3.757.940 são divulgados uns sistemas multiposto de inspecção de produtos acabados, o mesmo acontecendo em relação à patente U.S. No. 4.413.738.

Num local adjacente ao transportador de descarga 26, a jusante do sistema de inspecção 14, é disposto um transportador de amostragem 28 de acordo com o presente invento. O transportador 28 inclui cabeçote rotativo 30, em forma de roda estrelada, que se acha dotado de um conjunto circunferencial de reentrâncias que se acham espaçadas de uma maneira uniforme e que são dimensionadas de modo a receber recipientes C à medida que estes vão sendo transportados em sequência ao longo do transportador de descarga 26. Entre o cabeçote rotativo 30 em forma de roda estrelada e o sistema 14 é colocado um transportador helicoidal 32 que é accionado por um motor 34, que é disposto ao longo do transportador 26 e que é próprio para entrar em contacto com os recipientes C que são transportados de uma maneira sequencial e para espaçar os recipientes uns em relação aos outros uma distância correspondente à separação circunferencial das reentrâncias no cabeçote rotativo 30 em forma de roda - 10- estrelacía.

Com referência às Figs. 2-4, vemos que o cabeçote rotativo 30 em forma de roda estrelada compreende uma placa superior 36 em forma de roda estrelada e uma placa inferior 38 em forma de roda estrelada que se encontram fixadas uma à outra e afastadas uma em relação à outra por meio de quatro elementos espaçadores 40 angularmente espaçados uns em relação aos outros. A placa inferior 38 em forma de roda estrelada é montada numa flange 42 que se projecta radialmente a partir do corpo de vácuo 44. O corpo de vácuo 44 é montado num veio de transmissão oco 46 (Fig. 3) que se estende no sentido ascendente a partir de um suporte fixo 48 e que é obrigado a rodar em tomo do seu eixo fíxo por meio de um motor (não representado), de uma caixa de engrenagens 50, de um limitador de binário 52 e de uma correia de transmissão 54. Uma bomba de vácuo 56 é ligada através de uma união rotativa 57 ao interior oco do veio 46 para aplicar um vácuo ao interior oco 58 do corpo de vácuo 44 suportado pelo veio 46 (o termo "vácuo" é aqui utilizado para designar uma pressão inferior à pressão atmosférica). Por conseguinte, o cabeçote rotativo 30, incluindo as placas paralelas 36, 38 em forma de roda estrelada, o corpo de vácuo 44 de suporte do cabeçote rotativo e o veio de transmissão 46, são obrigados pela caixa de: engrenagens 50 a rodar coaxialmente e em conjunto em tomo do eixo fíxo do veio de transmissão e do corpo de vácuo. A caixa de engrenagens 50 é controlada por um controlador de energia 60 (Fig. 3) através de um interruptor 62 que reage ao limitador de binário 52 de maneira a desactivar a caixa de engrenagens no caso de haver excesso de binário, que pode revelar uma obstrução ou uma condição defeituosa.

Existe um conjunto circunferencial de ventosas 64 que se acham individualmente montadas no corpo de vácuo 44 por meio de uns acessórios tubulares 66 que se encontram orientados radialmente e cada um dos quais se - 11 - acha associado a cada uma das referidas ventosas. Cada uma das ventosas 64 está disposta no interior de uma reentrância do transportador 30 que lhe está associada, de maneira a ir entrar em contacto com a superfície lateral exterior de um recipiente C que seja recebido na reentrância da roda estrelada. Cada uma das ventosas 64 está equipada com um colar resiliente 68 que assegura que entre cada uma das ventosas 64 e a parede lateral do recipiente que lhe está associado se vá estabelecer uma firme relação de contacto de vedação. Uma pluralidade de hastes-válvula 70 encontra-se disposta no interior de umas passagens associadas 72 que se estendem através do corpo de vácuo 44 para ligar o interior 58 deste último a cada uma das ventosas individuais 64. Cada uma das hastes-válvula 70 contém uns alargamentos que se acham espaçados axialmente e que são portadores de umas juntas de vedação de secção circular (O-rings) 74, 76 que vão estabele cer uma relação de contacto de vedação com a parede lateral circundante da passagem 72. As juntas de vedação 74, 76 encontram-se espaçadas axialmente uma em relação à outra uma distância que vai bloquear a comunicação entre o interior 58 do corpo de vácuo e a ventosa 64 que lhe está associada quando a haste-válvula 70 se encontra numa primeira posição ilustrada a tracejado na Fig. 4. Nesta posição, ajunta de vedação 76b vai ficar disposta entre o segmento de passagem 78 que estabelece a ligação entre a passagem 72 e o interior 58, e entre o segmento de passagem 80 que estabelece a ligação entre a passagem 72 e a ventosa 64. A ventosa 64 é posta em comunicação com a atmosfera através da passagem 72 e de um segmento de passagem radial 78 que vai estabelecer comunicação com a extremidade superior da passagem 72. Uma cavilha 85 vai bloquear o segmento de passagem 78 para fora da passagem 72.

Na segunda posição da haste-válvula 70 ilustrada a cheio na Fig. 4, a junta de vedação 76 encontra-se acima do segmento de passagem 80 enquanto que a junta de vedação 74 se encontra abaixo do segmento de passagem 78, de maneira que a ventosa 64 acha-se ligada ao interior 58 e é aplicado vácuo à - 12- ventosa. Por debaixo de cada uma das passagens 72 é montado de forma amovível, por meio de um parafuso 83, um limitador de curso 82 destinado a impedir que a haste-válvula 82 possa ser removida devido ao facto de um ombro do alargamento formado em 74 ir esbarrar contra o referido limitador de curso, e por conseguinte destinado a definir a primeira posição, ou posição de bloqueamento de vácuo, da haste-válvula. O limitador de curso 82 também vai cooperar com uma cabeça alargada 94 formada na extremidade da haste-válvula, a fim de limitar a introdução no interior da passagem 72, e por conseguinte definir a segunda posição, ou posição de permissão de vácuo, da haste-válvula, conforme representado na Fig. 4.

No suporte 48, numa posição fixa por debaixo do cabeçote rotativo 30, encontra-se montado um actuador de solenoide 84. O actuador 84 tem um braço actuador 86 que se desloca no sentido ascendente, de acordo com o modo como se acha representado na Fig. 3, em resposta à aplicação de um sinal eléctrico no solenoide actuador. Um prolongamento 88 do braço 86 vai ficar disposto por debaixo da trajectória circular das hastes-válvula 70 ao mesmo tempo que as hastes-válvula e o corpo de vácuo rodam em tomo do eixo do veio de transmissão 46. Por conseguinte, a aplicação de um sinal electrónico de controlo no actuador 84 por intermédio do sistema electrónico de controlo de amostras 90 irá obrigar o braço actuador 86 e o prolongamento 88 a deslocar-se no sentido ascendente, de acordo com o modo como se acha representado na Fig. 3, de maneira a fazer com que a haste-válvula 70 que com ele se acha alinhada vá ser empurrada para cima, no interior da passagem 72 formada no corpo de vácuo 44 que lhe está associada, sendo obrigada a passar de posição de bloqueamento de vácuo para a posição de permissão de vácuo. No suporte 48, numa posição fixa por debaixo do cabeçote rotativo 30, encontra-se montada uma carne 92 que apresenta uma superfície de guiamento ilustrada na Fig. 3 e que se acha orientada de modo a entrar em contacto com a extremidade alargada 94 de - 13- qualquer uma das hastes-válvula 70 que se encontrem na posição de permissão de vácuo £l medida que o cabeçote rotativo 30 for rodando e passando defronte da carne 92. A superfície da carne 92 vai entrar em contacto com a extremidade 94 de qualquer uma dessas hastes-válvula e vai empurrando essa mesma extremidade, a fim de empurrar as hastes-válvula da posição de permissão de vácuo representada a cheio na Fig. 4 para a posição de bloqueamento de vácuo e de colocação das ventosas em comunicação com a atmosfera representada a tracejado. No modo de realização preferido do invento que se acha ilustrado nas Figs. 1 e 2, em que o transportador em forma de roda estrelada 28 pode ser actuado de uma maneira selectiva para transferir recipientes C do transportador de descarga 26 para um transportador de amostragem 96, a carne 92 (Fig. 3) é posicionada de modo a libertar o vácuo aplicado ao recipiente e pôr a ventosa em comunicação com a atmosfera quando o recipiente fica colocado por cima do transportador 96, isto é, na posição representada na Fig. 2.

Em funcionamento, o controlador 18 da máquina de PA (Fig. 1) gera um sinal eléctrico mediante identificação de um código de recipientes associado a recipientes ou moldes defeituosos, ou a um molde escolhido para amostragem, conforme identificado por inspecção, por entrada de operador através do teclado 22 ou por entrada automatizada através do computador de fiscalização 20. Quando for identificado um recipiente desses, o sinal eléctrico proveniente do controlador 18 da máquina de PA é aplicado a um temporizador 98 que com efeito vai retardar esse sinal o período de tempo necessário para que o recipiente em questão se vá deslocar do sistema 14 para o transportador 28. Isto é, o período de tempo de retardamento conferido pelo temporizador 98 é coordenado com a velocidade dos recipientes no transportador de descarga 26 e com a distância entre o sistema 14 e o transportador 28, de maneira que o sinal é aplicado ao sistema electrónico de controlo de amostras 90 (Figs. 1 e 3) num momento coordenado com a chegada do recipiente em questão ao transportador 28. Quando é recebido um sinal desses, o controlador de amostras 90 activa o actuador de solenoide 84 de maneira a deslocar a haste-válvula 70 que com ele se encontra alinhada para a posição ilustrada a cheio na Fig. 4, na qual é aplicado vácuo à ventosa 64 que lhe está associada. Quando o recipiente entra em contacto com uma ventosa 64 à qual se acha assim aplicado vácuo, o recipiente é eficazmente agarrado e mantido pela ventosa para a sua remoção do transportador 26 e para a sua transferência para o transportador 96. Quando o recipiente fica colocado por cima do transportador 96, a haste-válvula é deslocada pela carne 92 para a posição de bloqueamento de vácuo e de colocação das ventosas em comunicação com a atmosfera ilustrada a tracejado na Fig. 4, a fim de libertar o recipiente sobre o transportador 96. Evidentemente que se a haste-válvula 70 se encontrar na posição de bloqueamento de vácuo quando a ventosa 64 que lhe está associada entrar em contacto com um recipiente, não irá ser aplicado vácuo a esse recipiente, o recipiente não irá ser agarrado e o recipiente irá continuar a deslocar-se ao longo do transportador de descarga 26. Por conseguinte, os recipientes identificados pelo controlador 18 da máquina de PA vão ser removidos do transportador de descarga 26 enquanto que os restantes recipientes vão ser enviados para inventário para efeitos de armazenagem ou de transporte, etc. Ao controlo de amostras 90 é acoplado um controlo de movimento 91 para facilitar o acerto e a sincronização do cabeçote rotativo 30. A Fig. 5 ilustra uma modificação da Fig. 4 em que no corpo de vácuo 44 se acha montado um prolongamento 100 do corpo de vácuo, em vez da cobertura 102 ilustrada na Fig. 4. A passagem 80 do corpo de vácuo é bloqueada por um bujão 104, e uma passagem 106 situada na mesma posição vertical que a passagem 80 estende-se no sentido ascendente através do corpo 44, e por consegu inte radialmente no sentido de dentro para fora através do prolongamento 100 até ao acessório tubular 66 e à ventosa 64. Por conseguinte, no modo de realização da Fig. 5, as ventosas 64 encontram-se dispostas a um nível mais - 15- elevado do que no caso do modo de realização da Fig. 4. A placa superior 36 em forma de roda estrelada encontra-se igualmente disposta a um nível mais elevado graças aos espaçadores 40a mais compridos. O modo de realização da Fig. 5 é particularmente útil em ligação com recipientes C' mais altos.

Lisboa, 5 de Abril de 2000

Agente Oficiei da Propriedade Industrial RUA VICTOR CORDON, 14 1200 LISBOA

Claims (9)

1. REIVINDICAÇÕES 1. Sistema (10) para inspeccionar e separar recipientes (C), compreendendo: uns meios (12, 26) para transportar recipientes em sequência ao longo de uma predeterminada trajectória, uns meios (14) para inspeccionar recipientes que se deslocam na referida trajectória, identificar recipientes destinados a ser separados da referida trajectória e fornecer um sinal eléctrico indicativo desses recipientes, um cabeçote rotativo (30), em forma de roda estrelada, que se acha dotado de umas reentrâncias espaçadas circunferencialmente e dimensionadas para receber os recipientes, uns meios (46, 50, 52, 54) para fazer rodar o referido cabeçote em tomo de um eixo fixo adjacente à referida trajectória a jusante dos referidos meios de inspecção, um corpo de vácuo (44) que pode rodar em conjunto e coaxialmente com o referido cabeçote em forma de roda estrelada, uma pluralidade de ventosas resilientes (64) montadas numa disposição circunferencial no referido corpo de vácuo no interior das referidas reentrâncias, uma pluralidade de meios de passagem (72) formados no referido corpo de vácuo, individualmente ligados de uma maneira operativa às referidas ventosas e desembocando numa face externa do referido corpo de vácuo, uns meios de vácuo (56, 57) ligados ao referido corpo de vácuo para aplicar vácuo a todos os referidos meios de passagem, uma pluralidade de hastes-válvula (70), cada uma das quais disposta num dos referidos meios de passagem que lhe está associado, sendo cada uma das referidas hastes-válvula própria para contactar de forma estanque com os referidos meios de passagem, a fim de definir uma posição de bloqueamento do vácuo da referida haste-válvula (70) quando a referida haste-válvula se encontra numa primeira posição para bloquear a aplicação de vácuo à ventosa que lhe está associada, e uma posição de permissão de vácuo quando a referida haste-válvula se encontra numa segunda posição para aplicar vácuo à ventosa que lhe está associada e desse modo manter um recipiente no interior da reentrância da roda estrelada que lhe está associada, uns meios de comando (84, 92) para conduzir as referidas hastes (70) para a referida posição de bloqueamento de vácuo e para a referida posição de permissão de vácuo, encontrando-se os referidos meios de comando (84, 92) dispostos em posições adjacentes ao referido cabeçote rotativo (30) e incluindo uns meios (84, 86, 88) que reagem a um sinal de controlo electrónico para contactar com uma respectiva das referidas hastes (70) e deslocar essa haste da referida posição de bloqueamento de vácuo para a referida posição de permissão de vácuo, e uns meios de temporização (98) que reagem ao referido sinal eléctrico proveniente dos referidos meios de inspecção para aplicar o referido sinal de controlo electrónico aos referidos meios que reagem a um sinal após ter decorrido um período de tempo de retardamento coordenado com a distância entre os referidos meios de inspecção e o cabeçote e com a velocidade de deslocação dos recipientes ao longo da referida trajectória entre os meios de inspecção e o cabeçote, caracterizado por cada uma das hastes-válvula (70) apresentar um primeiro alargamento (74) no interior dos referidos meios de passagem e também um segundo alargamento (94) disposto no lado de fora dos referidos meios de passagem, e uma pluralidade de meios de limitação de curso (82) que se acham montados no referido corpo de vácuo (44), cada um dos quais é extemamente adjacem:e à extremidade aberta de um dos referidos meios de passagem (72) que lhe está associado entre os referidos primeiro e segundo alargamentos (74, 94) formados nas referidas hastes (70), e que vão cooperar com os referidos primeiro -3- e segundo alargamentos de maneira a definir a posição de bloqueamento de vácuo quando o referido primeiro alargamento (74) se acha em contacto com os referidos meios de limitação de curso (82) que lhe estão associados e a posição de permissão de vácuo da referida haste-válvula (70) quando o referido segundo alargamento (94) se acha em contacto com os referidos meios de limitação de curso (82).
2. 2. Sistema de acordo com a reivindicação 1, em que cada um dos elementos constitutivos da referida pluralidade de meios de limitação de curso (82) compreende um bloco limitador de curso e uns meios (83) para montar de forma amovível o referido bloco limitador de curso numa posição adjacente à extremidade aberta de um dos referidos meios de passagem (72) que lhe está associado, a fim de cooperar com os referidos primeiro e segundo alargamentos (74, 94) e capturar a referida haste-válvula (70) no referido corpo de vácuo (44) quando o bloco limitador de curso se acha montado no referido corpo de vácuo (44) e de permitir que a haste-válvula possa ser removida de dentro do referido corpo de vácuo para efeitos de manutenção e de reparação quando o bloco limitador de curso for removido de dentro do referido corpo de vácuo.
3. 3. Sistema de acordo com a reivindicação 1 ou 2, em que os referidos meios de comando (84, 92) das referidas hastes incluem uns meios de retomo (92) dispostos numa posição fixa adjacente ao referido cabeçote rotativo (30) para entrar em contacto com os referidos segundos alargamentos (94) das referidas hastes-válvula (70) à medida que estas vão passando em sequência e para fazer com que quaisquer hastes-válvula que se encontrem na referida posição de permissão de vácuo vão retomar para a referida posição de bloqueamento de vácuo em que o referido primeiro alargamento (74) se acha em contacto de encosto contra os referidos meios de limitação de curso (82). -4-
4. 4. Sistema de acordo com a reivindicação 3, em que os referidos meios (92) para promover o retomo das referidas hastes-válvula (70) compreendem uns meios de came para entrar em contacto com o referido segundo alargamento (94) na referida posição de permissão de vácuo e deslocar essa haste-válvula para a posição de bloqueamento de vácuo com o referido primeiro alargamento (74) em contacto com os referidos meios de limitação de curso (82).
5. 5. Sistema de acordo com a reivindicação 3 ou 4, compreendendo ainda uns segundos meios de transporte (96) dispostos numa posição adjacente ao referido cabeçote rotativo (30) para receber recipientes (C) provenientes do referido cabeçote que tenham sido removidos da referida trajectória (26), sendo os referidos meios de retomo (92) posicionados de maneira a entrar em contacto com cada uma das referidas hastes-válvula (70) e a deslocar a haste-válvula para a referida posição de bloqueamento de vácuo quando a bomba de vácuo (64) e a reentrância que lhe estão associadas ficarem colocadas por cima dos referidos segundos meios de transporte (96).
6. 6. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, em que os referidos meios de controlo (84, 86, 88) que reagem ao referido sinal de controlo electrónico compreendem um actuador de solenoide (84).
7. 7. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, em que os referidos meios de transporte (12, 26) compreendem ainda um transportador helicoidal (32) disposto entre o referido cabeçote rotativo (30) e os referidos meios de inspecção (14) ao longo da referida trajectória para espaçar os recipientes uns em relação aos outros uma distância correspondente ao espaçamento circunferencial entre as referidas reentrâncias. -5-
8. 8. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, para utilizar com recipientes moldados, em cada um dos quais se acham gravadas umas marcas que podem ser lidas e que são indicativas do molde de origem, e em que os referidos meios de inspecção (14) identificam recipientes destinados a ser separados pelos referidos meios de transporte em função dessas marcas.
9. 9. Sistema de acordo com a reivindicação 8, em que os referidos meios de inspecção (14) incluem uns meios de entrada (22) para identificação para os referidos meios de inspecção (14) das marcas dos moldes destinados a ser separados nos referidos meios de transporte. Lisboa, :5 de Abril de 2000

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