PT3095364T

PT3095364T - Robô de cozinha elétrico e método para a operação de um robô de cozinha elétrico

Info

Publication number: PT3095364T
Application number: PT161724109T
Authority: PT
Inventors: Sauerwald Andres; Schomacher Jutta; Hilgers Stefan; Hackert Georg
Original assignee: Vorwerk Co Interholding
Priority date: 2014-11-04
Filing date: 2015-11-02
Publication date: 2017-10-23
Also published as: ES2626576T3; US10206538B2; EP3017739A1; PL3017739T3; ES2641237T3; PL3095364T3; CN105595864B; US20160120368A1; DE102014116075A1; PT3017739T; CN105595864A; EP3095364A1; EP3095364B1; EP3017739B1

Description

DESCRIÇÃO

"ROBÔ DE COZINHA ELÉTRICO E MÉTODO PARA A OPERAÇÃO DE UM ROBÔ DE COZINHA ELÉTRICO" A invenção refere-se primeiramente a um robô de cozinha elétrico de acordo com as caracteristicas do preâmbulo da reivindicação 1. A invenção também se refere a um método para operar um robô de cozinha elétrico de acordo com as caracteristicas do preâmbulo da reivindicação 10.

Tais robôs de cozinha elétricos são, por exemplo, bem conhecidos na forma de máquinas de cozinha universais, em que estes robôs de cozinha elétricos, para além de um processamento mecânico de alimentos, por exemplo, por meio de uma ferramenta de agitação ou lâmina de corte, muitas vezes também permitem que os alimentos sejam cozidos. Para produzir uma alimentação correspondente, como regra, são previstas receitas predeterminadas, que apresentam várias etapas de receitas sucessivas e que podem ser solicitadas pelo utilizador do robô de cozinha elétrico.

De modo a permitir que o utilizador de um tal robô de cozinha elétrico produza um alimento de acordo com uma tal receita predeterminada, isto é, para poder selecionar uma receita especifica, mas também para controlar diretamente o robô de cozinha elétrico com as suas funções, tais robôs apresentam, em regra, um dispositivo de ajuste para o ajuste por parte do utilizador das funções de processamento. Tais dispositivos de ajuste são tipicamente integrados no robô de cozinha elétrico, por exemplo, na forma de um botão rotativo ou também na forma de um ecrã tátil. 0 documento ΕΡ 2 556 778 AI divulga uma máquina de cozinha, como inicialmente fornecido. Um método para operar um robô de cozinha elétrico, como inicialmente fornecido, também é aqui divulgado. 0 documento DE 36 05 088 Al, divulga a consideração da posição angular de rotação como a primeira variável de controlo num botão rotativo e uma velocidade e direção de ângulo de rotação como segunda variável de controlo. É um objetivo da invenção proporcionar um tal robô de cozinha elétrico, bem como um método para operar o robô de cozinha elétrico, com o qual uma entrada simples e confiável de um parâmetro de uma função de processamento possa ser realizada pelo utilizador.

Este objetivo é conseguido, do ponto de vista do dispositivo, por meio do objeto da reivindicação 1, em que tal modo de operação é previsto em que, durante a rotação do botão rotativo, a aceleração da rotação do botão rotativo é detetada e, com base na aceleração detetada, é ajustado automaticamente o parâmetro da função de processamento. Este objetivo é adicionalmente resolvido, do ponto de vista do método, pelo objeto da reivindicação 10, em que, num modo de operação, durante a rotação do botão rotativo, a aceleração da rotação do botão rotativo é detetada e, com base na aceleração detetada, é ajustado automaticamente o parâmetro da função de processamento. Não se trata de detetar a rotação real do botão rotativo, isto é, a deteção da faixa angular sobre a qual o botão rotativo foi rodado, ou a direção de rotação. Em vez disso, é detetado como a aceleração da rotação do botão rotativo se comporta quando atuada pelo utilizador. Esta aceleração detetada é então usada para ajustar o parâmetro da função de processamento com base nela. Um ajuste correspondente do parâmetro da função de processamento, que é assim ajustado automaticamente, é atribuido a cada um dos valores de aceleração detetados.

Em principio, é suficiente detetar apenas a aceleração do botão rotativo durante a rotação pelo utilizador e ter em conta o ajuste do parâmetro da função de processamento. De acordo com um desenvolvimento preferido da invenção, no entanto, é previsto que, durante a rotação do botão rotativo, a direção de rotação deve ser detetada para além da aceleração, e se considere também o ajuste automático da função de processamento. Em particular, de acordo com um desenvolvimento preferido da invenção, é previsto que o ajuste automático da função de processamento compreenda uma seleção automática de receitas. É particularmente preferido neste contexto que a seleção automática de receitas seja baseada numa função quase aleatória.

Neste contexto, a aceleração da rotação do botão rotativo pode assim ser avaliada numa seleção de receitas num "modo aleatório", pelo que a seleção automática de uma receita ocorre. Uma vez que a aceleração do botão rotativo durante a rotação pelo utilizador do robô de cozinha elétrico é muito dificil de realizar de maneira predeterminada, de modo que o utilizador não pode, em última instância, conseguir uma certa aceleração, a aceleração pode ser usada no contexto da função quase aleatória, para gerar uma seleção automática de receitas que seja aleatória para o utilizador, oferecer ao utilizador uma receita que ele não selecionou ativamente, mas que selecionou "aleatoriamente" através da aceleração do botão rotativo por ele gerada.

Esta seleção de uma receita de maneira "aleatória" pode ter sido precedida por uma compilação de listas favoritas do utilizador, em que estão presentes os ingredientes existentes ou dados similares. 0 utilizador do robô de cozinha elétrico pode, por exemplo, ao percorrer uma lista de ingredientes que lhe são exibidos num dispositivo de exibição do robô de cozinha elétrico, selecionar os ingredientes das receitas disponiveis e o robô de cozinha elétrico, em seguida, oferece-lhe uma lista de receitas disponiveis com base nesses ingredientes selecionados com base na aceleração do botão rotativo "aleatório".

No que se refere ao método acima mencionado, as formas de realização preferidas do método também resultam em analogia com as possíveis formas de realização do dispositivo descrito acima.

Um tal modo de operação do robô de cozinha elétrico também pode ser fornecido em que a rotação do botão rotativo em direções mutuamente opostas, dependendo da direção de rotação, produz em cada caso saltos de valores diferentes quando se ajusta o parâmetro da função de processamento. Se o parâmetro da função de processamento for, por exemplo, o ajuste da hora, pode ser previsto que a rotação do botão rotativo para a direita ajuste o tempo em segundos, enquanto que a rotação do botão rotativo para a esquerda no mesmo ângulo, ajusta os minutos, e a rotação do botão rotativo para a esquerda no mesmo ângulo de rotação ajusta um tempo superior em 60 vezes.

Outros modos de operação, em qualquer caso, um modo de operação diferente, também estão disponíveis.

Ao prever botões rotativos em robôs de cozinha elétricos convencionais para ajustar parâmetros de funções de processamento dos robôs de cozinha elétricos, é geralmente usual que uma rotação do botão rotativo para a direita aumente os parâmetros, e uma rotação para a esquerda diminua os parâmetros. Isto pode, em principio, também ser previsto no robô de cozinha elétrico de acordo com a invenção. De acordo com um desenvolvimento preferido da invenção, no entanto, a direção na qual o parâmetro altera através da rotação do botão rotativo numa direção ou na outra direção, é a mesma. Isso significa que, independentemente da direção de rotação do botão rotativo, somente pode ser alcançado um aumento ou uma diminuição do parâmetro a ser ajustado. Com referência ao exemplo acima, de acordo com o qual um tempo é ajustado com o botão rotativo, isso significa que através da rotação do botão rotativo numa direção, os minutos podem ser ajustados primeiramente e através da rotação do botão rotativo na direção oposta, praticamente como um ajuste fino, então os segundos adicionais podem ser selecionados.

Em principio, a direção em que o parâmetro é alterado através da rotação do botão rotativo numa ou noutra direção, pode ser predefinida e não pode ser alterada. De acordo com um desenvolvimento preferido da invenção, no entanto, é previsto um primeiro dispositivo de comutação que proporciona uma primeira função de comutação, por meio da qual a direção na qual o parâmetro é alterado através da rotação do botão rotativo numa ou noutra direção, pode ser comutado. 0 primeiro dispositivo de comutação permite que dois modos do botão rotativo sejam alternados nomeadamente entre um primeiro modo em que a rotação, independente da direção de rotação, leva a um aumento do parâmetro da função de processamento a ser ajustado, e um outro modo no qual, igualmente independente da direção de rotação do botão rotativo ao definir o parâmetro da função de processamento, ocorre sempre uma diminuição do parâmetro. Isto é particularmente vantajoso porque um ajuste já alcançado do parâmetro da função de processamento também pode ser "recuado", por exemplo, se um ajuste tiver sido feito inadvertidamente num valor predeterminado desejado.

Em principio, o primeiro dispositivo de comutação pode ser diferente do dispositivo de ajuste, ou seja, ser projetado como um dispositivo separado do robô de cozinha elétrico. De preferência, no entanto, o dispositivo de ajuste é concebido como um botão de pressão/rotação, em que a primeira função de comutação pode ser ativada pressionando o botão de pressão/rotação. Isto tem a vantagem de que tanto o ajuste do parâmetro da função de processamento como a comutação entre o aumento do parâmetro através da rotação do botão de pressão/rotação ou a diminuição do parâmetro através da rotação do botão de pressão/rotação podem ser alcançados através de um dispositivo comum. 0 utilizador não precisa de alternar entre diferentes dispositivos do robô de cozinha elétrico ao ajustar ou comutar o dispositivo de ajuste.

Neste caso, a pressão do botão de pressão/rotação pode ser formada por diferentes funções de pressão. É possível, por exemplo, uma simples pressão curta, mas também um "duplo clique", ou seja, uma pressão curta por duas vezes seguidas do botão de pressão/rotação. Finalmente, a pressão prolongada também é possível para ativar a primeira função de comutação, ou seja, pressionando o botão de pressão/rotação por um período de tempo predeterminado. A previsão de várias funções de pressão tem a vantagem de que não só a primeira função de comutação pode ser ativada, mas também outras funções podem ser controladas através do botão de pressão/rotação, dependendo da respetiva função de pressão detetada.

De acordo com um desenvolvimento preferido da invenção, é previsto um segundo dispositivo de comutação que proporciona uma segunda função de comutação, através da qual outro modo de operação pode ser ativado, no qual, por meio de uma rotação do botão rotativo numa direção ou noutra direção oposta, os parâmetros são alterados na mesma quantidade por ângulo de rotação. Isto representa, portanto, um modo de operação tal como já é conhecido dos robôs de cozinha elétricos convencionais, a saber, que a direção de rotação do botão rotativo não tem influência na quantidade respetiva dos saltos de valor. Uma forma de realização particularmente preferida prevê adicionalmente que, no outro modo de operação, as direções em que o parâmetro é alterado através da rotação do botão rotativo numa ou noutra direção, são opostas entre si. Por outras palavras, isso significa que esse modo de operação é fornecido no qual o botão rotativo também pode ser operado, como é geralmente conhecido a partir de botões rotativos, a saber, que a rotação numa direção leva a um aumento do parâmetro a ser ajustado e uma rotação na outra direção leva a uma diminuição, em que as quantidades dos saltos de valor são as mesmas em ambas as direções com o mesmo ângulo de rotação.

Finalmente, de acordo com um desenvolvimento preferido da invenção, é previsto um ecrã tátil, em que a primeira função de comutação e/ou a segunda função de comutação podem ser ativadas por meio do ecrã tátil. Isso pode ser basicamente previsto alternativamente ou para além da implementação da função de comutação por meio do botão rotativo ou do botão de pressão/rotação. A utilização de um ecrã tátil para tais funções de comutação é vantajosa na medida em que um teclado rotulado correspondentemente pode ser exibido, o que indica o que é efetuado pela pressão desse teclado, por exemplo, uma comutação entre diferentes modos de operação ou uma inversão da direção em que ocorre a mudança de um parâmetro a ser configurado da função de processamento, ou seja, independentemente da direção de rotação, apenas um aumento ou apenas uma diminuição. A previsão de tal ecrã tátil facilita o funcionamento do robô de cozinha elétrico para o utilizador, na medida em que não tem que lidar com os efeitos com antecedência, que atuam as várias funções de pressão no botão de pressão/rotação. Em vez disso, é exibido em texto simples, o que a respetiva pressão de um botão no ecrã tátil atua nas funções de comutação.

Também é previsto que o dispositivo de ajuste, que é concebido como um botão rotativo, altere o parâmetro numa primeira quantidade por ângulo de rotação num modo de operação através da rotação do botão rotativo numa direção, e altere o parâmetro numa segunda quantidade por ângulo de rotação por meio de uma rotação do botão rotativo na direção oposta, em que a primeira quantidade é diferente da segunda quantidade.

Os desenvolvimentos preferidos deste método são obtidos analogamente aos desenvolvimentos anteriormente descritos do robô de cozinha. A invenção será seguidamente explicada em pormenor com base em formas de realização exemplificadas preferidas com referência aos desenhos. Os desenhos mostram:

Fig. 1 mostra esquematicamente um robô de cozinha elétrico com os seus componentes essenciais de acordo com uma forma de realização exemplificada preferida da invenção,

Fig. 2 mostra esquematicamente a operação do botão de pressão/rotação do robô de cozinha elétrico de acordo com a forma de realização exemplificada preferida da invenção para definir uma duração de tempo em minutos,

Fig. 3 mostra esquematicamente a operação do botão de pressão/rotação do robô de cozinha elétrico de acordo com a forma de realização exemplificada preferida da invenção para ajustar a duração do tempo em segundos,

Fig. 4 mostra esquematicamente a operação do botão de pressão/rotação do robô de cozinha elétrico de acordo com a forma de realização exemplificada preferida da invenção para corrigir a duração do tempo em segundos,

Fig. 5 mostra esquematicamente a operação do botão de pressão/rotação do robô de cozinha elétrico de acordo com a forma de realização exemplificada preferida da invenção para selecionar uma primeira receita com a função quase aleatória e

Fig. 6 mostra esquematicamente a operação do botão de pressão/rotação do robô de cozinha elétrico de acordo com a forma de realização exemplificada preferida da invenção para selecionar uma segunda receita com uma função quase aleatória. A Fig. 1 mostra um robô de cozinha elétrico 1 de acordo com uma forma de realização exemplificada preferida da invenção com os seus componentes essenciais. 0 robô de cozinha elétrico 1 apresenta um espaço de processamento 2 no qual os alimentos podem ser alimentados para processamento. Para o processamento dos alimentos, é prevista uma ferramenta de agitação e corte 3 no espaço de processamento 2 como um dispositivo de processamento. A ferramenta de agitação e corte 3 é controlada por uma unidade de controlo central 4 que também controla o robô de cozinha elétrico 1 e coordena os seus vários componentes entre si.

Em particular, a unidade de controlo central 4, em resposta à atuação correspondente por um utilizador, pode controlar a ferramenta de agitação e corte 3 em termos da sua velocidade de rotação e em termos do seu tempo de operação, portanto por exemplo, na forma de "nível de velocidade 7 por 10 segundos". Para dar ao utilizador do robô de cozinha elétrico 1 a possibilidade de realizar um controlo correspondente, diretamente, inserindo os parâmetros correspondentes ou indiretamente selecionando uma receita correspondente, o robô de cozinha elétrico 1 possui um ecrã tátil 5 bem como um dispositivo de ajuste 6, sob a forma de um botão de pressão/rotação. No ecrã tátil 5, podem ser exibidas várias funções que podem ser selecionadas por toque pelo utilizador do robô de cozinha elétrico 1. Além disso, o dispositivo de ajuste 6, devido à sua função de pressão ou rotação, oferece a possibilidade de configurar determinados parâmetros que são exibidos no ecrã tátil 5 ou alternar entre diferentes modos de operação. A funcionalidade do dispositivo de ajuste 6 de acordo com um primeiro aspeto da forma de realização exemplificada preferida aqui descrita é mostrada esquematicamente nas Figs. 2, 3 e 4. Ai, é mostrada uma porção 7 do ecrã tátil 5, ou seja, uma secção do ecrã tátil 5, que exibe um período de tempo definido pelo utilizador em minutos ("min") e em segundos ("s") por meio do dispositivo de ajuste 6. Esta duração, indicada pela porção 7 do ecrã tátil 5, indica quanto tempo a ferramenta de agitação e corte 3 é controlada pela unidade de controlo central 4 com uma velocidade de rotação predeterminada que não é relevante aqui.

Para ajustar esta duração de tempo, o utilizador agora procede de tal forma que, primeiro, para ajustar o tempo em minutos, o dispositivo de ajuste, que pode ser rodado como um botão de pressão/rotação para a esquerda e para a direita, roda para a esquerda, até que seja exibido o número desejado de minutos, neste caso, o "5". Conforme indicado esquematicamente pela seta, é necessário que o utilizador rode o dispositivo de ajuste 6 aproximadamente 90° para a esquerda.

Num segundo passo, que é ilustrado na Fig. 3, o utilizador agora define os segundos. No caso presente, é necessário o ajuste de 30 segundos, para o qual o utilizador roda o dispositivo de ajuste 6, também a aproximadamente 90° para a direita. Assim, embora o utilizador tenha rodado o dispositivo de ajuste 6 praticamente na mesma quantidade angular no ajuste dos minutos, por um lado, e no ajuste dos segundos, por outro lado, foi feito um ajuste com a rotação para a esquerda de 5 minutos, enquanto que uma rotação para a direita apenas levou a um ajuste de cerca de 30 segundos. Isso ocorre porque o dispositivo de ajuste 6 como um botão de pressão/rotação não só deteta o intervalo angular sobreposto durante a rotação, mas também a direção de rotação e diferentes saltos de valor são previstos para diferentes direções de rotação.

Para o controlo do parâmetro a ser configurado aqui, ou seja, a duração do tempo para a operação da ferramenta de agitação e corte 3, uma rotação do dispositivo de ajuste para a esquerda causa um aumento dez vezes maior na duração do tempo do que uma rotação para a direita. Isso permite um ajuste grosseiro através da rotação do dispositivo de ajuste 6 para a esquerda, seguido de um ajuste fino do período de tempo, através de uma rotação do dispositivo de ajuste 6 para a direita.

Como pode ser deduzido a partir da porção 7 do ecrã tátil 5 para exibir a duração do tempo na Fig. 3, no entanto, o utilizador não conseguiu ajustar com precisão uma duração adicional de 30 segundos. Em vez disso, a rotação do dispositivo de ajuste 6 para a direita levou a um ajuste de 32 segundos, que o utilizador agora deseja corrigir para alcançar o ajuste realmente desejado de 30 segundos. O procedimento para isso é mostrado na Fig. 4. Aí, por meio de uma seta representada com "1" é indicado que o dispositivo de ajuste 6 na forma do botão de pressão/rotação é pressionado por um utilizador num primeiro passo. Esta pressão do dispositivo de ajuste 6 faz com que seja revertida a direção na qual o parâmetro a ser ajustado, isto é, a duração do tempo, é alterado durante a rotação do dispositivo de ajuste 6 numa ou noutra direção. Assim, para corrigir o tempo de 32 para 30 segundos, o utilizador roda o dispositivo de ajuste 6 novamente num segundo passo, na Fig. 4 marcado com "2.", para a direita, uma vez que pode fazer assim o ajuste fino, somente todavia numa quantidade menor, uma vez só pretender ajustar apenas 2 segundos. Devido à pressão anterior do dispositivo de ajuste 6, esses 2 segundos não são adicionados, mas são subtraídos, uma vez que foi revertida a direção na qual o parâmetro a ser ajustado, isto é, a duração do tempo, é alterado.

De acordo com a forma de realização exemplificada preferida da invenção aqui descrita, é também prevista funcionalidade adicional ao dispositivo de ajuste 6. Além de ajustar uma duração de tempo, uma seleção automática de receitas também pode ser realizada com base numa função quase aleatória com o dispositivo de ajuste 6 configurado como botão de pressão/rotação. Ou seja, o dispositivo de ajuste 6 deteta não apenas o ângulo de rotação e a direção de rotação, mas também a aceleração da rotação do dispositivo de ajuste 6 quando ele é rodado pelo utilizador. Com base na aceleração detetada do dispositivo de ajuste 6, uma seleção de uma receita, aleatória ao menos subjetivamente para o utilizador, pode ser alcançada num modo de operação previamente selecionado pelo utilizador no ecrã tátil. 0 robô de cozinha elétrico de acordo com a forma de realização exemplificada preferida da invenção aqui descrita fornece essa função para a seleção "aleatória" de uma receita, que é feita com base nos ingredientes disponíveis do utilizador, que o utilizador selecionou ao percorrer uma lista exibida no ecrã tátil 5, para uma seleção quase aleatória de uma receita que pode ser produzida com esses ingredientes. As acelerações que são possíveis durante a rotação do dispositivo de ajuste 6 são atribuídas com precisão no robô de cozinha elétrico 1 em cada caso exatamente a uma receita, de modo que através da aceleração realmente detetada do dispositivo de ajuste 6 surge uma seleção de receita quase aleatória que não pode ser influenciada praticamente pelo utilizador, uma vez que a aceleração do dispositivo de ajuste 6 não pode ser controlada ou prevista com precisão pelo utilizador.

Lista de números de referência

Robô de cozinha elétrico 1

Espaço de processamento 2

Ferramenta de agitação e corte 3

Unidade de controlo central 4

Ecrã tátil 5

Dispositivo de ajuste 6

Parte do ecrã tátil para exibição de uma duração de tempo 7 Parte do ecrã tátil para exibição de uma receita selecionada 8

Lisboa, 10 de outubro de 2017

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Robô de cozinha elétrico para o processamento de alimentos por meio de pelo menos uma função de processamento que pode ser ajustada por um utilizador, possuindo um dispositivo de ajuste (6) para o ajuste por parte do utilizador de pelo menos um parâmetro da função de processamento, em que o dispositivo de ajuste (6) é concebido como um botão rotativo, caracterizado por um modo de operação ser previsto no qual a aceleração da rotação do botão rotativo é detetada durante a rotação do botão rotativo e o parâmetro da função de processamento é ajustado automaticamente com base na aceleração detetada.
2. Robô de cozinha elétrico de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o ajuste automático da função de processamento compreender uma seleção automática de receitas.
3. Robô de cozinha elétrico de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por a seleção automática de receitas se basear numa função quase aleatória.
4. Robô de cozinha elétrico de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por ser previsto um modo de operação no qual, por meio de uma rotação do botão rotativo numa direção, o parâmetro é alterado numa primeira quantidade por ângulo de rotação, e por meio de uma rotação do botão rotativo na direção oposta, o parâmetro é alterado numa segunda quantidade por ângulo de rotação, sendo a primeira quantidade diferente da segunda quantidade.
5. Robô de cozinha elétrico de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por a direção na qual o parâmetro é alterado através da rotação do botão rotativo numa direção ou na outra direção, ser a mesma.
6. Robô de cozinha elétrico de acordo com uma das reivindicações 4, ou 5, caracterizado por ser previsto um primeiro dispositivo de comutação que proporciona uma primeira função de comutação por meio da qual a direção na qual o parâmetro é alterado através da rotação do botão rotativo numa ou noutra direção, pode ser comutada.
7. Robô de cozinha de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado por o dispositivo de ajuste (6) ser concebido como um botão de pressão/rotação.
8. Robô de cozinha elétrico de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por a primeira função de comutação poder ser ativada pressionando o botão de pressão/rotação.
9. Robô de cozinha elétrico de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 8, caracterizado por ser previsto um segundo dispositivo de comutação que proporciona uma segunda função de comutação, através da qual outro modo de operação pode ser ativado, no qual, por meio de uma rotação do botão rotativo numa direção ou na direção oposta, o parâmetro é alterado na mesma quantidade por ângulo de rotação.
10. Método para a operação de um robô de cozinha elétrico (1) para o processamento de alimentos por meio de pelo menos uma função de processamento que pode ser ajustada por um utilizador, em que o robô de cozinha elétrico (1) possui um dispositivo de ajuste (1) para o ajuste por parte do utilizador de pelo menos um parâmetro da função de processamento, e o dispositivo de ajuste (6) é concebido como um botão rotativo, caracterizado por num modo de operação a aceleração da rotação do botão rotativo ser detetada durante a rotação do botão rotativo e o parâmetro da função de processamento ser ajustado automaticamente com base na aceleração detetada. Lisboa, 10 de outubro de 2017