PT3033581T - Dispositivo de preensão para retenção da munição durante o carregamento de uma arma de fogo - Google Patents
Dispositivo de preensão para retenção da munição durante o carregamento de uma arma de fogo Download PDFInfo
- Publication number
- PT3033581T PT3033581T PT147476634T PT14747663T PT3033581T PT 3033581 T PT3033581 T PT 3033581T PT 147476634 T PT147476634 T PT 147476634T PT 14747663 T PT14747663 T PT 14747663T PT 3033581 T PT3033581 T PT 3033581T
- Authority
- PT
- Portugal
- Prior art keywords
- ammunition
- legs
- support
- gripping device
- finger
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
- F41A9/01—Feeding of unbelted ammunition
- F41A9/06—Feeding of unbelted ammunition using cyclically moving conveyors, i.e. conveyors having ammunition pusher or carrier elements which are emptied or disengaged from the ammunition during the return stroke
- F41A9/09—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines
- F41A9/20—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines sliding, e.g. reciprocating
- F41A9/22—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines sliding, e.g. reciprocating in a horizontal direction
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
- F41A9/38—Loading arrangements, i.e. for bringing the ammunition into the firing position
- F41A9/39—Ramming arrangements
- F41A9/42—Rammers separate from breech-block
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
DESCRIÇÃO "DISPOSITIVO DE PREENSÃO PARA RETENÇÃO DA MUNIÇÃO DURANTE O CARREGAMENTO DE UMA ARMA DE FOGO"
Objeto da invenção 0 domínio técnico da invenção é o dos sistemas de carregamento automático de armas de fogo de grande calibre (75 mm a 140 mm) com munições, equipando veículos blindados e carros de combate. A presente invenção refere-se mais particularmente a um dispositivo para levar a munição desde a zona de armazenamento até à câmara da arma de fogo.
Antecedente tecnológico e estado da técnica
Nos veículos blindados e carros de combate, a fase de transporte da munição desde a zona de armazenamento até à arma de fogo faz-se durante o deslocamento do veículo, se necessário sobre terreno acidentado, o que gera vibrações e choques. Por conseguinte, uma dificuldade importante encontrada nesta fase é a correta retenção da munição durante o seu transporte para a arma de fogo. Esta retenção deve ser suficientemente rígida, para garantir: • a segurança dos membros da equipa que se situem potencialmente na proximidade imediata da zona de carga; • a observância da integridade e a conservação das propriedades físicas e do desempenho da munição; • uma inserção facilitada, segura e sem falhas da munição na câmara da arma de fogo. A correta retenção da munição durante o seu transporte para a arma de fogo conduz na maioria das vezes à conceção de dispositivos de transporte da munição constituídos pela bainha na qual está colocada a munição, a bainha estando munida dum mecanismo telescópico. Esta solução comporta vários inconvenientes: • a munição repousando em posição natural na bainha, o seu eixo longitudinal não estando alinhado com o eixo da arma de fogo, o que se revela problemático para a inserção na câmara da arma de fogo, em particular com munições cuja forma do projétil comporta uma aresta viva que constitui um obstáculo na entrada da câmara; • a bainha tendo um inevitável congestionamento em altura a todo o comprimento da munição, interferindo potencialmente com o mecanismo do carregador de armazenamento, o que gera restrições técnicas suplementares. Estas restrições são tipicamente resolvidas, seja equipando cada caixa de munição com uma calha individual, o que é desvantajoso para a massa do equipamento, seja realizando a bainha sob a forma dum mecanismo retrátil, mais complexo; • durante o carregamento em condições de marcha severa, a munição, não se encontrando firmemente retida durante a fase de transporte, move-se no plano vertical.
Existem outros dispositivos de preensão da munição. 0 documento DE2330889 AI divulga um sistema de carregamento de munições com um dispositivo de preensão munido de mandíbulas montadas para articulação. A munição é transportada para dois locais por rolos e agarrada pelo dispositivo de preensão na base da cápsula. 0 inconveniente deste sistema é o de a munição estar simplesmente apoiada nos rolos e ser agarrada num local fora do centro de gravidade. Durante o carregamento em condições de marcha severa, a munição, não se encontrando firmemente retida durante a fase de transporte, fica sujeita a deslocar-se no plano vertical. 0 documento WO 2006/051425 A2 divulga um dispositivo de manipulação de armas para transportar e carregar armas num avião ou noutros veículos. O dispositivo é munido duma garra que comporta rolos destinados a serem posicionados sobre o perímetro da arma a reter. A garra de arma comporta ainda uma ligação amovível adaptada para deslocar pelo menos um dos rolos a partir duma primeira posição onde a arma é mantida em posição por contacto com os rolos para uma segunda posição onde o rolo liberta a arma permitindo o seu deslocamento numa direção transversal. Este sistema tem a desvantagem de a preensão se efetuar no carregador de munições e necessitar duma garra para cada munição armazenada. Além disso, o sistema de garra tem a desvantagem de não permitir fazer deslizar a munição segundo um movimento longitudinal necessário para transportar uma munição do carregador para a câmara da arma de fogo. 0 documento US 6,460,448 BI divulga um dispositivo de carregamento de granada num morteiro pela boca. Este dispositivo comporta meios de elevação da granada que se deslocam linearmente por meio de guias e de mandíbulas que agarram o seu perímetro. Chegando à altura da boca, a granada é deslocada com a ajuda dum dispositivo de transferência para ser posicionada num eixo do morteiro e inserida na boca deste último.
Objetivo da invenção A invenção tem por objetivo ultrapassar os inconvenientes acima mencionados propondo uma nova solução técnica permitindo uma retenção firme da munição durante a totalidade do seu trajeto até que o projétil esteja em curso de inserção na câmara da arma de fogo, e deixando livre a zona de rolagem de munições no carregador, respeitando assim as zonas de preensão recomendadas pelas normas STANAGs.
Resumo da invenção A presente invenção refere-se a um dispositivo de preensão para o transporte de munições compreendendo um suporte montado móvel segundo a direção longitudinal da munição, o referido suporte comportando patas delimitando um espaço destinado a receber a munição, as referidas patas estando montadas móveis num plano perpendicular à direção de avanço do suporte e configuradas para, em utilização, adotarem uma posição dita de travamento em que as patas estão fixas e podem apertar o perímetro da munição, e uma posição dita de destravamento em que as patas estão livres de se deslocarem no plano perpendicular à direção de avanço do suporte para permitirem a passagem da totalidade da munição na sua direção e o espaço delimitado pelas patas sendo de secção circular com um diâmetro crescente numa direção que vai da cabeça para a base da munição destinada a ser recebida nas patas.
De acordo com formas particulares da invenção, o dispositivo comporta pelo menos uma ou uma combinação apropriada das seguintes características: • as patas delimitam um espaço pelo menos em parte de forma cónica, • uma primeira parte das patas tem um diâmetro crescente destinado a acompanhar a forma cónica da munição quando as patas estão em posição de travamento, • uma segunda parte das patas tem um diâmetro crescente em todos os pontos superior ao da munição para facilitar a sua inserção quando as patas estão em posição de travamento, • comporta um mecanismo de destravamento garantindo a mudança de posição das patas da posição de travamento para a posição de destravamento, o referido mecanismo compreendendo dedos retráteis, ditos de destravamento, posicionados no suporte, a retração dos dedos para o interior do suporte acionando, em utilização, o mecanismo de destravamento, • comporta um mecanismo de retorno do suporte após o transporte da munição, o referido mecanismo compreendendo um fecho montado móvel no suporte, uma mola de retorno e um dedo retrátil, dito de retorno, posicionado sobre o suporte, a retração do referido dedo de retorno desencadeando a retração do fecho e o retorno do suporte graças à mola de retorno, • o comprimento do dedo de retorno é inferior ao dos dedos de destravamento,
• o suporte apresenta uma forma aproximada a um L deitado, a parte vertical do L comportando as patas e a parte horizontal do L sendo destinada a se posicionar ao longo duma bainha comportando a munição, • as patas destinam-se a entrar exclusivamente em contacto com a cápsula da munição e a apertar uma zona que se encontra entre um terço e dois terços da altura da munição, • comporta um mecanismo de acionamento da munição e do suporte, o referido mecanismo compreendendo um carro munido dum dedo de pressão, o referido dedo de pressão estando destinado a cooperar com a base da munição e o carro estando destinado a cooperar com o suporte, • o dedo de pressão destina-se, em utilização, a empurrar a munição no espaço delimitado pelas patas até à sua fixação e o carro destina-se, em utilização, a exercer uma pressão no suporte a partir da fixação da munição nas patas, o suporte deslocando-se então segundo a direção longitudinal da munição graças à ação conjunta do dedo de pressão na munição e do carro no suporte, • o carro coopera com o fecho montado no suporte, • as patas são em número de quatro e estão regularmente espaçadas ao longo do perímetro do espaço de secção circular. A presente invenção refere-se ainda a um método para o transporte e o carregamento duma munição desde um carregador para uma câmara de arma de fogo com a ajuda do dispositivo tal como descrito acima, o referido método compreendendo as etapas de: • Posicionamento duma bainha do carregador compreendendo a munição em frente às patas do suporte, o referido suporte estando em posição dita de carregamento, • Acionamento do dedo de pressão para inserir a munição no espaço delimitado pelas patas, • Fixação da munição nas patas quando estas últimas cobrirem uma zona compreendendo o centro de gravidade da munição, e encosto do carro no fecho do suporte, a ação do dedo de pressão na munição e o encosto do carro no fecho acionam o deslocamento do suporte segundo a direção longitudinal da munição, • Encosto do suporte contra a culatra da arma de fogo acionando, num primeiro momento, o mecanismo de destravamento das patas e permitindo o carregamento da munição na câmara da arma de fogo graças ao dedo de pressão.
De acordo com uma forma particular da invenção, o método também comporta as caracteristicas seguintes: • o encosto do suporte contra a culatra da arma de fogo aciona, num segundo momento, o mecanismo de retorno do suporte na posição de carregamento.
Breve descrição das figuras A figura 1 representa uma vista parcial do dispositivo de preensão da munição de acordo com a invenção. Trata-se duma vista da face anterior do suporte, isto é, a face destinada a encostar contra a culatra da arma de fogo. A figura 2 representa uma vista traseira do dispositivo da figura 1 com uma munição mantida entre as patas do dispositivo de preensão. A figura 3 representa um corte longitudinal das patas do dispositivo de preensão de acordo com a invenção mantendo a munição. A figura 4 representa uma vista esquemática de diferentes elementos intervenientes durante o transporte da munição desde a bainha do carregador até à câmara da arma de fogo. A figura 5 representa esquematicamente, com vistas sequenciais (a)-(e), o deslocamento da munição desde o carregador até à câmara da arma de fogo.
Legenda (1) Suporte (2) Pata também denominada mandíbula (a) primeira parte (b) segunda parte (3) Munição com a sua cápsula (4) Dedo de destravamento (5) Dedo de retorno (6) Bainha (7) Parte fixa com o motor (8) Arma de fogo (9) Carro (10) Estrutura de pressão (11) Dedo de pressão (12) Fecho (13) Batente
Descrição geral da invenção A presente invenção refere-se a um dispositivo de preensão da munição podendo deslocar-se longitudinalmente desde o carregador onde estão armazenadas as munições até à câmara da arma de fogo. O dispositivo de preensão de acordo com a invenção e tal como parcialmente mostrado nas figuras 1 e 2 comporta várias patas 2 destinadas a posicionarem-se sobre o perímetro da cápsula da munição 3 na proximidade do seu centro de gravidade e a apertar a cápsula num comprimento suficiente para impedir qualquer inclinação da munição. 0 posicionamento das patas é determinado em função da massa, da posição do centro de qravidade e do momento de inércia da munição. Concretamente, as patas cobrem uma zona situada entre 1/3 e 2/3 da altura da munição, esta zona podendo ser de comprimento inferior a um 1/3 da altura da munição. As patas estão espaçadas sobre o perímetro da cápsula da munição e podem ser, por exemplo, em número de quatro espaçadas ao lonqo de quatro geratrizes da cápsula e isto de maneira equidistante.
De acordo com a invenção, o dispositivo de preensão está equipado com um mecanismo de travamento / destravamento das patas. Tal como o seu nome indica, em posição travada, as patas estão fixas, enquanto que em posição destravada elas estão livres para se deslocarem radialmente permitindo uma passagem total da munição na sua direção longitudinal, e nos dois sentidos.
Descrição detalhada da invenção 0 dispositivo de preensão de acordo com a invenção comporta um suporte 1 munido duma abertura para permitir a passagem da munição (fig.l e 2) . As patas de preensão 2 estão montadas no suporte dentro da abertura e podem deslocar-se radialmente entre uma posição fechada, dita de travamento e uma posição aberta, dita de destravamento. Em utilização, como explicado abaixo, as patas deslocam-se conjuntamente entre a posição de travamento e a posição de destravamento.
As patas de preensão delimitam um espaço de secção circular com um diâmetro crescente visível na figura 3. Assim, cada pata de preensão apresenta uma primeira parte 2a continuando para uma segunda parte 2b numa direção que se estende da face dianteira do suporte, isto é, a face destinada a entrar em contacto com a culatra da arma de fogo, para a face traseira do suporte. Esta primeira parte 2a comporta uma superfície de contacto destinada a acompanhar a forma ligeiramente cónica da cápsula da munição. A segunda parte 2b apresenta uma forma mais inclinada facilitando a inserção da munição nas patas. 0 dispositivo de preensão de acordo com a invenção comporta um mecanismo de destravamento das patas acionado por contacto de dedos retráteis, ditos de destravamento, com um elemento exterior. De acordo com a invenção, os dedos retráteis 4 estão posicionados na face dianteira do suporte (fig.l). Em utilização, esta face encosta contra a culatra da arma de fogo, o que, através da retração dos dedos no interior do suporte, desencadeia a abertura conjunta das patas e permite à munição entrar na câmara da arma de fogo. De acordo com a forma de realização da figura 1, os dedos 4 situados à esquerda e à direita desencadeiam respetivamente e independentemente a abertura radial das patas situadas à esquerda e à direita. Podem estar previstos sistemas diferentes para ligar a retração dos dedos 4 à expansão radial das patas. A título de exemplo, cada pata inferior pode ser solidária com uma peça que se aloja num entalhe duma outra peça solidária com o dedo 4 e isto quando as patas estiverem em posição travada. Em utilização, a retração do dedo 4 permite a libertação da peça solidária da pata inferior e provoca então o seu deslocamento para o exterior sob o efeito do peso da munição. 0 movimento da pata superior está por sua vez ligado ao da pata inferior, por exemplo, através duma engrenagem (não representada). Em posição destravada, as patas estão assim livres de se deslocarem radialmente, a amplitude da distância sendo função do tipo de munição. 0 dispositivo de preensão comporta ainda um mecanismo de retorno permitindo o retorno do suporte à posição de carregamento do carregador após o transporte da munição na câmara da arma de fogo. 0 mecanismo comporta um fecho 12 visivel na figura 4. 0 fecho 12 está montado de modo articulado no suporte 1 e munido dum batente 13. 0 mecanismo de retorno comporta ainda um dedo de retorno 5, posicionado na face dianteira do suporte (fig.l) e uma mola de retorno (não representada). Em utilização e como explicado abaixo, a retração para dentro do suporte do dedo de retorno 5 desencadeia a retração do fecho e consequentemente o retorno do suporte sob o efeito da mola de retorno. A titulo de exemplo, a ligação entre o dedo de retorno e o fecho pode ser assegurada através duma haste (não representada). Para permitir o destravamento das patas antes do retorno do suporte, o comprimento do dedo de retorno é inferior ao dos dedos de destravamento. 0 suporte 1 visto na sua totalidade na figura 4 apresenta uma forma aproximada dum L deitado. As patas 2 estão dispostas na parte vertical do L deitado, isto é, a parte do lado pequeno do L, enquanto a parte horizontal do L se destina a se posicionar ao longo da bainha 6 comportando a munição 3 no carregador. 0 mecanismo de acionamento do suporte 1 comporta uma parte fixa 7 munida dum motor, uma estrutura de pressão 10 montada para deslizar nesta parte fixa 7 e um carro 9 por sua vez montado para deslizar na estrutura de pressão 10 por meio, por exemplo, de um sistema de correntes que liga a parte fixa 7 ao carro 9 (não representado) . O carro 9 comporta um dedo de pressão 11 destinado a deslocar a munição 3 desde o carregador 6 até à câmara da arma de fogo 8. O deslocamento do suporte 1 faz-se, por um lado, indiretamente através do deslocamento da munição 3 que está apertada nas patas 2 do suporte e é empurrada ao nivel da sua base pelo dedo de pressão 11, e, por outro lado, através do carro 9 que exerce uma pressão no batente 13 do fecho 12 solidário com o suporte 1. 0 funcionamento do dispositivo de acordo com a invenção está esquematicamente representado na figura 5. 0 suporte 1 está posicionado num determinado local diante de uma das bainhas 6 do carregador, denominada posição de carregamento. Quando uma munição 3 deve ser carregada, a bainha 6 compreendendo a munição 3 a carregar é posicionada por meio de um transportador (não representado) na posição de carregamento (fig.5(a)). De seguida, a estrutura de pressão 10 na qual está montado o carro 9 munido do dedo 11 é acionada (fig.5(b)). O dedo de pressão 11 exerce uma pressão na base da munição 3 para a inserir no espaço delimitado pelas patas 2 que, por omissão, estão em posição travada. Pela sua forma ligeiramente cónica (não representada na figura esquemática 5) e pelo espaçamento concedido pelas patas, a munição fica retida nestas últimas quando as patas cobrirem a parte da cápsula onde se encontra o centro de gravidade da munição. Paralelamente, o carro 9 encosta contra o fecho 12 e, mais precisamente, no seu batente 13 (fig.5(c)). A ação conjunta do dedo de pressão 11 na munição 3 apertada no suporte de preensão 1 e do carro 9 no fecho 12 gera então o deslocamento do suporte 1. Em fim de curso, como mostrado na figura 5(d), o suporte 1 encosta contra a culatra da arma de fogo 8, o que desencadeia, num primeiro momento, o afastamento radial das patas através da retração dos dedos de destravamento como anteriormente mencionado e permite o carregamento da munição 3 na câmara da arma de fogo 8 por meio do dedo de pressão 11 sempre em movimento (fig.5(d)). Num segundo momento, o contacto do dedo de retorno com a culatra da arma de fogo garante o retorno do suporte 1 para a posição de carregamento por meio da retração do fecho 12 e da mola de retorno (fig.5(d) e (e)). De seguida, o carro 9 regressa à sua posição de partida da figura 5(a) por ação do motor. Note-se que em caso de falha da mola, o que impedirá o retorno do suporte para a sua posição de carregamento, o retorno do suporte pode ser assegurado através do carro. 0 fecho é então recolhido e o carro toma posição na parte traseira do suporte para o conduzir no seu movimento.
Graças ao dispositivo de preensão de acordo com a invenção, o suporte acompanha então a munição desde o carregador até à câmara da arma de fogo seguindo um movimento longitudinal, impedindo qualquer inclinação desta última graças às patas.
Vantagens da invenção 0 dispositivo de preensão de acordo com a invenção oferece um aperto controlado e facilmente ajustável garantindo a obtenção dum ideal que permite: • não danificar a cápsula, • ter um aperto suficiente para evitar qualquer vibração ou instabilidade da munição em condições de marcha altamente exigentes e • ter um aperto não excessivo que permita um destravamento fácil no fim do ciclo. 0 dispositivo posiciona-se naturalmente em posição travada e destrava-se automaticamente por contacto com a culatra da arma de fogo, quando a munição engata na câmara. 0 dispositivo oferece a possibilidade de estar bloqueado de maneira permanente em posição destravada, permitindo a inserção de munições no carregador através do dispositivo pelo interior do veículo em vez de pela porta traseira do carregador. 0 dispositivo não é afetado pelo tipo de munição e a forma do projétil, devido ao facto de a retenção se fazer unicamente sobre a cápsula da munição e, além disso, em relação aos calibres OTAN, num local em conformidade com a zona "grip area" recomendada pelas normas STANAGS aplicáveis. 0 dispositivo deixa totalmente livre a zona de rolagem das munições dentro do transportador do carregador. 0 dispositivo mantém o eixo longitudinal da munição rigorosamente paralelo à direção do movimento daquele durante o seu deslocamento em direção à arma de fogo, e fixo relativamente ao carregador de munições.
Lisboa, 28 de setembro de 2017
Claims (13)
- REIVINDICAÇÕES1. Dispositivo de preensão para o transporte duma munição (3) compreendendo um suporte (1) montado móvel segundo a direção longitudinal da munição (3) , o referido suporte (1) comportando patas (2) delimitando um espaço destinado a receber a munição (3), caracterizado por as referidas patas (2) estarem montadas móveis num plano perpendicular à direção de avanço do suporte (1) e configuradas para, em utilização, adotarem uma posição dita de travamento em que as patas (2) estão fixas e podem apertar o perímetro da munição (3), e uma posição dita de destravamento em que as patas (2) estão livres de se deslocarem no plano perpendicular à direção de avanço do suporte (1) para permitirem a passagem da totalidade da munição (3) na sua direção longitudinal, o espaço delimitado pelas patas (2) sendo de secção circular com um diâmetro crescente numa direção que vai da cabeça para a base da munição (3), destinada a ser recebida nas patas (2).
- 2. Dispositivo de preensão, de acordo com a reivindicação 1, no qual - uma primeira parte (2a) das patas (2) tem um diâmetro crescente destinado a acompanhar a forma cónica da munição (3) quando as patas (2) estão em posição de travamento; - uma segunda parte (2b) das patas (2) tem um diâmetro crescente em todos os pontos superior ao da munição (3) para facilitar a sua inserção quando as patas (2) estão em posição de travamento.
- 3. Dispositivo de preensão, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, comportando um mecanismo de destravamento garantindo a mudança de posição das patas (2) da posição de travamento para a posição de destravamento, o referido mecanismo compreendendo dedos retráteis (4), ditos de destravamento, posicionados no suporte (1), a retração dos dedos (4) para o interior do suporte (1) acionando, em utilização, o mecanismo de destravamento.
- 4. Dispositivo de preensão, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, comportando um mecanismo de retorno do suporte (1) após o transporte da munição (3), o referido mecanismo compreendendo um fecho (12) montado móvel no suporte (1), uma mola de retorno e um dedo retrátil (5), dito de retorno, posicionado sobre o suporte (1), a retração do referido dedo de retorno (5) desencadeando a retração do fecho (12) e o retorno do suporte (1) graças à mola de retorno.
- 5. Dispositivo de preensão, de acordo com a reivindicação 4, no qual o comprimento do dedo de retorno (5) é inferior ao dos dedos de destravamento (4).
- 6. Dispositivo de preensão, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, no qual o suporte (1) apresenta uma forma aproximada a um L deitado, a parte vertical do L comportando as patas (2) e a parte horizontal do L sendo destinada a se posicionar ao longo duma bainha (6) comportando a munição (3).
- 7. Dispositivo de preensão, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, no qual as patas (2) se destinam a entrar exclusivamente em contacto com a cápsula da munição (3) e a apertar uma zona que se encontra entre um terço e dois terços da altura da munição (3).
- 8. Dispositivo de preensão, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, comportando um mecanismo de condução da munição (3) e do suporte (1), o referido mecanismo compreendendo um carro (9) munido dum dedo de pressão (11), o referido dedo de pressão (11) estando destinado a cooperar com a base da munição (3), e o carro (9) estando destinado a cooperar com o suporte (1).
- 9. Dispositivo de preensão, de acordo com a reivindicação 8, no qual o dedo de pressão (11) destina-se, em utilização, a empurrar a munição (3) no espaço delimitado pelas patas (2) até à sua fixação, e o carro (9) destina-se, em utilização, a exercer uma pressão no suporte (1) a partir da fixação da munição (3) nas patas (2), o suporte (1) deslocando-se então segundo a direção longitudinal da munição (3) graças à ação conjunta do dedo de pressão (11) na munição (3) e do carro (9) no suporte (1).
- 10. Dispositivo de preensão, de acordo com a reivindicação 8 ou 9, no qual o carro (9) coopera com o fecho (12) montado no suporte (1).
- 11. Dispositivo de preensão, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, no qual as patas (2) são em número de quatro e estão regularmente espaçadas ao longo do perímetro do espaço de secção circular.
- 12. Método para o transporte e o carregamento duma munição (3) desde um carregador para uma câmara de arma de fogo (8) com o auxílio do dispositivo, de acordo com uma qualquer uma das reivindicações 1 a 11, o referido método comportando as etapas de: - Posicionamento duma bainha (6) do carregador compreendendo a munição (3) em frente às patas (2) do suporte (1), o referido suporte (1) estando em posição dita de carregamento, caracterizado por compreender adicionalmente as etapas seguintes: - Acionamento do dedo de pressão (11) para inserir a munição (3) no espaço delimitado pelas patas (2), Fixação da munição (3) nas patas (2) quando estas últimas cobrirem uma zona compreendendo o centro de gravidade da munição (3), e encosto do carro (9) no fecho (12) do suporte, a ação do dedo de pressão (11) na munição (3) e o encosto do carro (9) no fecho (12) acionando o deslocamento do suporte (1) segundo a direção longitudinal da munição (3), - Encosto do suporte (1) contra a culatra da arma de fogo (8) acionando, num primeiro momento, o mecanismo de destravamento das patas (2) e permitindo o carregamento da munição (3) na câmara da arma de fogo (8) graças ao dedo de pressão (11).
- 13. Método, de acordo com a reivindicação 12, no qual o encosto do suporte (1) contra a culatra da arma de fogo (8) aciona, num segundo momento, o mecanismo de retorno do suporte (1) na posição de carregamento. Lisboa, 28 de setembro de 2017
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
BE2013/0539A BE1022029B1 (fr) | 2013-08-12 | 2013-08-12 | Dispositif de prehension pour le maintien de la munition lors du chargement d'un canon |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
PT3033581T true PT3033581T (pt) | 2017-10-04 |
Family
ID=49253044
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PT147476634T PT3033581T (pt) | 2013-08-12 | 2014-08-06 | Dispositivo de preensão para retenção da munição durante o carregamento de uma arma de fogo |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9933217B2 (pt) |
EP (1) | EP3033581B1 (pt) |
CN (1) | CN105492856B (pt) |
BE (1) | BE1022029B1 (pt) |
BR (1) | BR112016002883B1 (pt) |
CA (1) | CA2919777C (pt) |
DK (1) | DK3033581T3 (pt) |
ES (1) | ES2642828T3 (pt) |
PL (1) | PL3033581T3 (pt) |
PT (1) | PT3033581T (pt) |
WO (1) | WO2015022245A1 (pt) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107941080B (zh) * | 2017-11-08 | 2019-10-15 | 航宇救生装备有限公司 | 一种降落伞气体炮试验弹自动装填方法 |
CN108534594B (zh) * | 2018-03-27 | 2024-08-16 | 西安昆仑工业(集团)有限责任公司 | 一种链式炮用辅助推弹器 |
DE102019106849A1 (de) * | 2019-03-18 | 2020-09-24 | Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg | Haltevorrichtung für Munitionskörper mit einem expandierbaren Halteelement |
CN112432549B (zh) * | 2020-10-26 | 2022-03-22 | 南京理工大学 | 一种用于弹体自动装填的托弹装置及其使用方法 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1304583A (en) * | 1919-05-27 | Gun-loading device | ||
US2972934A (en) * | 1951-05-11 | 1961-02-28 | Haviland H Platt | Continuous hoist for ammunition |
US2987963A (en) * | 1960-04-12 | 1961-06-13 | Frederic N Eaton | Boom missile loader |
US3069026A (en) * | 1962-01-30 | 1962-12-18 | Robert R Aluise | Handling attachment |
US3141375A (en) * | 1962-03-02 | 1964-07-21 | Bert M Randall | Missile handling and mating system |
US3598016A (en) * | 1969-03-18 | 1971-08-10 | Gen Electric | Automatic burst firing gun having revolving chambers |
DE2330889B2 (de) | 1973-06-18 | 1976-10-28 | Rheinstahl Ag, 4300 Essen | Vorrichtung zum foerdern und laden bei einem hoehenrichtbaren geschuetz |
US3893366A (en) * | 1973-10-29 | 1975-07-08 | Us Navy | Missile launcher guide assembly |
US4700609A (en) * | 1985-10-04 | 1987-10-20 | Fmc Corporation | Autoloader for military vehicle |
US4898071A (en) * | 1988-09-23 | 1990-02-06 | Fmc Corporation | Inflatable ammunition gripping device |
SE9900152L (sv) * | 1999-01-20 | 2000-06-19 | Bofors Weapon Sys Ab | Sätt och anordning för att hantera artillerigranater vid laddning av artilleripjäser |
FR2796713B1 (fr) * | 1999-07-22 | 2002-09-13 | Giat Ind Sa | Dispositif d'aide au chargement pour artillerie |
US6460448B1 (en) * | 2000-08-17 | 2002-10-08 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Automated loader assist for mortars |
EP1734329A3 (en) * | 2004-09-03 | 2008-02-13 | General Dynamics Armament and Technical Products, Inc. | Advanced weapons loader |
US7207257B2 (en) * | 2005-03-08 | 2007-04-24 | Meggitt Defense Systems, Inc. | Ammunition guide |
CN102490171B (zh) * | 2011-11-22 | 2014-07-09 | 中国人民解放军总装备部军械技术研究所 | 处理危险品及弹药用的机器人 |
-
2013
- 2013-08-12 BE BE2013/0539A patent/BE1022029B1/fr not_active IP Right Cessation
-
2014
- 2014-08-06 BR BR112016002883-0A patent/BR112016002883B1/pt active IP Right Grant
- 2014-08-06 CA CA2919777A patent/CA2919777C/en active Active
- 2014-08-06 EP EP14747663.4A patent/EP3033581B1/fr active Active
- 2014-08-06 DK DK14747663.4T patent/DK3033581T3/da active
- 2014-08-06 CN CN201480044448.1A patent/CN105492856B/zh active Active
- 2014-08-06 WO PCT/EP2014/066874 patent/WO2015022245A1/fr active Application Filing
- 2014-08-06 PT PT147476634T patent/PT3033581T/pt unknown
- 2014-08-06 ES ES14747663.4T patent/ES2642828T3/es active Active
- 2014-08-06 US US14/910,257 patent/US9933217B2/en active Active
- 2014-08-06 PL PL14747663T patent/PL3033581T3/pl unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DK3033581T3 (da) | 2017-11-06 |
BR112016002883B1 (pt) | 2022-06-28 |
CA2919777C (en) | 2021-04-13 |
CN105492856A (zh) | 2016-04-13 |
CA2919777A1 (en) | 2015-02-19 |
US20160178300A1 (en) | 2016-06-23 |
PL3033581T3 (pl) | 2018-01-31 |
WO2015022245A1 (fr) | 2015-02-19 |
CN105492856B (zh) | 2017-09-12 |
US9933217B2 (en) | 2018-04-03 |
BR112016002883A2 (pt) | 2017-08-01 |
EP3033581A1 (fr) | 2016-06-22 |
BE1022029B1 (fr) | 2016-02-05 |
EP3033581B1 (fr) | 2017-07-12 |
ES2642828T3 (es) | 2017-11-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
PT3033581T (pt) | Dispositivo de preensão para retenção da munição durante o carregamento de uma arma de fogo | |
US3917071A (en) | Weapon security rack | |
ES2651131T3 (es) | Sistema de arma de corto retroceso con grupo de funcionamiento de promediación de impulsos | |
JP5953006B2 (ja) | 携帯用銃のための弾倉中に弾薬筒を装填および脱着するための方法およびシステム | |
US7475626B2 (en) | Device for feeding propellant charges to a heavy weapon | |
ES2862423T3 (es) | Pistola con cañón bajo | |
ES2756351T3 (es) | Sistema de almacenamiento de munición | |
US4011794A (en) | Magazine-loading device for grenade launchers | |
KR101374920B1 (ko) | 자동장전장치 | |
RU2015127288A (ru) | Огнестрельное оружие с отводом газов | |
RU127182U1 (ru) | Спаренная установка для запуска зенитных ракет индивидуального пользования | |
JP3140181B2 (ja) | 自動弾薬装填装置 | |
ITTO20100897A1 (it) | Sistema di caricamento di munizioni d'artiglieria. | |
US8272307B1 (en) | Apparatus and method for retaining screw breech block | |
RU2195617C1 (ru) | Автоматический механизм заряжания пушки | |
US9470476B1 (en) | Mortar retention system for automated weapons | |
KR20210134903A (ko) | 탄약 컨베이어 및 이러한 컨베이어를 포함하는 포탑 | |
ES2935610T3 (es) | Dispositivo para cargar un arma de cañón con cuerpos de munición | |
KR20240041941A (ko) | 총의 자동 장전 시스템용 방사상 개방형 탄약컵 장전 및 해제를 위한 공급 장치 | |
US20130098231A1 (en) | Rapid-Load Appliance for Use with Belt-Fed Machine Guns | |
RU2262654C1 (ru) | Укладка боеприпасов | |
RU2587000C1 (ru) | Устройство удержания авиационных боеприпасов за головную часть авиационных боеприпасов на стеллаже | |
ES2746970T3 (es) | Utillaje de fijación y/o de liberación de municiones de medio calibre dentro de una cadena eslabonada | |
RU147737U1 (ru) | Спаренная установка для запуска зенитных ракет индивидуального пользования | |
US5679917A (en) | Breech plug support mechanism |