ES2651131T3 - Sistema de arma de corto retroceso con grupo de funcionamiento de promediación de impulsos - Google Patents

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ES2651131T3 ES12841530.4T ES12841530T ES2651131T3 ES 2651131 T3 ES2651131 T3 ES 2651131T3 ES 12841530 T ES12841530 T ES 12841530T ES 2651131 T3 ES2651131 T3 ES 2651131T3
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Abstract

Sistema de arma (10) para disparar una munición; un alojamiento (110); un grupo de mando (300) configurado para hacer funcionar el sistema de arma (10) en situación de cargado, un estado de disparo y de retroceso, comprendiendo el grupo de mando (300) una prolongación de cañón (310) alojada al menos parcialmente dentro del alojamiento (110) y dispuesta para trasladarse axialmente en relación con el alojamiento (110); un conjunto de vástago de mando (op-rod) (370) alojado al menos parcialmente y dispuesto para trasladarse axialmente dentro de la prolongación de cañón (310) en situación de cargado, de disparo y de retroceso; y un mecanismo de perno (340) acoplado al conjunto de op-rod (370) y al menos parcialmente alojado y dispuesto para trasladarse axialmente dentro de la prolongación de cañón (310); un cañón (410) que está acoplado a la prolongación de cañón (310) y que define una recámara (411); un acelerador de gas (500) con un primer extremo acoplado al cañón (410) y un segundo extremo acoplado al conjunto de op-rod (370); un conjunto amortiguador (600) que comprende un resorte de accionamiento (670) que tiene un primer extremo acoplado al alojamiento (110) y un segundo extremo acoplado al conjunto de op-rod (370); y un conjunto de enclavamiento; en el que, en situación de cargado, el conjunto de op-rod (370) y el mecanismo de perno (340) están retraídos contra el resorte de accionamiento (670), y el conjunto de enclavamiento está configurado para sujetar el mecanismo de perno (340) al conjunto de op-rod (370); donde, en situación de disparo, el conjunto de op-rod (370) y el mecanismo de perno (340) son empujados por el resorte de accionamiento (670) de manera que la munición es guiada al interior de la recámara (411) y el conjunto de op-rod (370) y el mecanismo de perno (340) se enclavan en la prolongación de cañón (310) y se transmite un impulso hacia delante del conjunto de op-rod (370) al grupo de funcionamiento (300) y se dispara la munición, en el que una parte de un impulso de la munición disparada detiene el impulso hacia delante del grupo de funcionamiento (300), y el conjunto de enclavamiento está configurado para liberar el mecanismo de perno (340) del conjunto de op-rod (370), y el conjunto de enclavamiento está configurado además para sujetar el mecanismo de perno (304) a la prolongación de cañón (310); en el que, en el estado de retroceso, el grupo de funcionamiento (300) es empujado hacia atrás por la parte restante del impulso de la munición disparada, el acelerador de gas (500) transmite un impulso hacia atrás adicional al conjunto de op-rod (370) y al mecanismo de perno (340) y detiene el impulso hacia atrás del cañón (410) y de la prolongación de cañón (310), y el conjunto de op-rod (370) y el mecanismo de perno (340) son detenidos por el resorte de accionamiento (670).

Description

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trasladarse dentro de la prolongación de cañón 310 sobre unas vías de perno 320. Como se describe más abajo, durante algunas partes del ciclo de disparo los extremos 350 del árbol de levas del mecanismo de perno 340 están situados dentro de la leva de soporte 321. Como se indica mediante las líneas de trazos, la parte central 349 del árbol de levas 348 está situada dentro de la leva 386 del conjunto de op-rod 370. Como resultado de esta disposición, las levas 321, 386 guían de forma coordinada la posición del mecanismo de perno 340 durante la traslación del op-rod 370 a través de la prolongación de cañón 310.
La FIG. 15 es una vista isométrica del conjunto de cañón 400 y del acelerador de gas 500 retirados de los demás componentes del sistema de arma 10 según una realización ilustrativa, y la FIG. 16 es una vista en sección transversal del acelerador de gas 500 según una realización ilustrativa. El conjunto de cañón 400 incluye en general un cañón 410 que define una recámara 411 y un ánima 412 para guiar la munición disparada afuera del sistema de arma 10 (FIG. 1). En el extremo delantero del cañón 410 puede estar montado un supresor de fogonazo 414 u otro dispositivo complementario, y en el extremo trasero del cañón 410 pueden estar montados un asidero de cañón 416 y un mecanismo de aflojamiento (o de aflojamiento rápido) 450, para acoplar el conjunto de cañón 400 a la prolongación de cañón 310 (FIG. 8) y desacoplarlo de la misma. En general, el mecanismo de aflojamiento 450 incluye unos tetones de enclavamiento de cañón 451 que se extienden en unas secciones helicoidales parciales alrededor de la superficie exterior del extremo trasero del manguito de cañón, que puede girar alrededor del eje de cañón a través de un sector desde una posición enclavada hasta una posición desenclavada. El mecanismo de aflojamiento 450 incluye también un enclavamiento de cañón 452 y un saliente de enclavamiento 453 montado para un accionamiento radial en el asidero de cañón 416. Aunque no se muestra, el mecanismo de aflojamiento 450 incluye un resorte de enclavamiento alojado en el asidero de cañón 416, que somete al enclavamiento de cañón 452 y al saliente de enclavamiento 453 a una tensión previa hacia abajo, hacia la recámara 441. El mecanismo de aflojamiento 450 se describe más abajo con mayor detalle con referencia a la FIG. 26.
El acelerador de gas 500 está montado en el cañón 410. En particular, como puede mejor en la FIG. 16, el acelerador de gas 500 tiene un cuerpo de carcasa 510 con una entrada 512 que está acoplada, de manera que permita el paso de fluidos, al ánima 412 a través de una abertura 417 en el cañón 410. La entrada 512 está acoplada, de manera que permita el paso de fluidos, a una cámara 514 definida por el cuerpo 510. Una tapa ventilada 516 cubre un extremo de la cámara 514. Una válvula de asiento cónico 520 define el otro extremo de la cámara 514 y está situada para trasladarse axialmente dentro del cuerpo 510. Una parte terminal 522 de la válvula de asiento cónico 520 está configurada para ser acoplada al conjunto de op-rod
370. La válvula de asiento cónico 520 y/o el cuerpo 510 pueden definir unos respiraderos 526. Al moverse la válvula de asiento cónico 520 hacia delante y hacia atrás a través del cuerpo 510, al menos parte del gas que se halla dentro del cuerpo 510 puede verse forzado a salir por los respiraderos 526, impidiendo o mitigando así la estancación de gases y la acumulación de suciedad o residuos en el acelerador de gas 500.
Como se muestra en la realización ilustrativa ilustrada, el acelerador de gas 500 está dispuesto completamente fuera del conjunto de alojamiento 100. A este respecto, el acelerador de gas 500 puede considerarse autolimpiante, dado que los respiraderos 526 de la válvula de asiento cónico 520 no descargan gas del cañón 410 al interior del conjunto de alojamiento 100. Esto impide que la suciedad y otros residuos contaminen el conjunto de alojamiento 100 y/o el grupo de mando 300. Más abajo se indican detalles adicionales sobre el funcionamiento del acelerador de gas 500.
La FIG. 17 es una vista en sección transversal del conjunto amortiguador 600 de acuerdo con una realización ilustrativa. Como se describe más abajo con mayor detalle, el conjunto amortiguador 600 acopla axialmente la prolongación de cañón 310 al conjunto de alojamiento 100 para impedir o mitigar en general la transferencia de energía entre el grupo de mando 300 (y el conjunto de cañón 400) y el conjunto de alojamiento 100. El conjunto amortiguador 600 incluye una carcasa 610 que aloja un resorte de centrado 620 y un conjunto de pistón 640. En general, el resorte de centrado 620 es un resorte precargado de doble efecto que sirve de resorte de pretensado que mantiene la prolongación de cañón en la misma posición bajo carga estática y proporciona un mecanismo de absorción de energía que tiende a mitigar el almacenamiento o el retorno de energía durante los disparos cuando se sobrepasa la carga previa.
Un vástago de pistón 650 se extiende hacia delante a través y fuera de la carcasa 610 para acoplar el conjunto amortiguador 600 a la prolongación de cañón 310 a través de una bola de unión 654 en la interfaz de amortiguador 334 (FIG. 9). El conjunto de pistón 640 incluye un pistón 642 con conductos de fluido 644 configurado para trasladarse dentro de una cámara 646 que contiene fluido hidráulico. El fluido hidráulico fluye a través de los conductos 644 para oponerse al movimiento sobre la base de la velocidad del pistón
642. Cuanto mayor es la velocidad, mayor es la resistencia. La posición del pistón 642 dentro de la cámara 646 se mantiene en general mediante un resorte autocentrante 620 dispuesto sobre el vástago de pistón 650. El vástago de pistón 650 se extiende adicionalmente fuera de la carcasa 610 para acoplar el conjunto amortiguador 600 a la prolongación de cañón 310 (FIG. 1) a través de una bola de unión 654.
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En la posición de la FIG. 19 se ha apretado el gatillo 154 (FIG. 2), lo que ha liberado el conjunto de op-rod 370 y el mecanismo de perno 340, de tal manera que el resorte de accionamiento 670 fuerza al conjunto de op-rod 370 y al mecanismo de perno 340 a moverse hacia delante. En esta realización ilustrativa, el resorte de accionamiento 670 está dimensionado para proporcionar un momento hacia delante en la posición de disparo que está entre aproximadamente un tercio y la mitad del impulso subsiguiente de la munición disparada. Como se muestra en la FIG. 19, según se mueve el mecanismo de perno 340 hacia delante, el atacador 364 se acopla a la munición 202. La FIG. 25 representa el movimiento hacia delante del conjunto de op-rod 370 y el mecanismo de perno 340 aproximadamente a medio camino entre los puntos 2550 y 2551.
Como se muestra además en la FIG. 19, el conjunto de op-rod 370 y el mecanismo de perno 340 siguen siendo empujados hacia delante por el resorte de accionamiento 670, y el atacador 364 entra en contacto con la base del disparo completo 202 para guiar la munición 202 fuera del eslabón a la recámara 411 del cañón
410. Como se señala más arriba, la guía de munición 314 de la prolongación de cañón 310 ayuda a guiar la munición 202 hacia abajo, a la recámara 411 del cañón 410, mientras la guía de separación de cartucho 285 (FIG. 6) retiene el eslabón. La FIG. 20 es una vista parcial en sección transversal del sistema de arma 10 en otra posición de un ciclo de disparo según una realización ilustrativa, subsiguiente a la posición de la FIG. 19. En esta posición, el conjunto de op-rod 370 y el mecanismo de perno 340 han sido empujados hacia delante hasta que la munición topa con la recámara, el extractor 366 salta sobre el borde de la munición, y el mecanismo de perno 340 se acopla con la cara interior delantera de la prolongación de cañón 310, como está representado en el punto 2551 de la FIG. 25. El mecanismo de perno 340 transfiere su momento hacia delante a la prolongación de cañón 310.
En este punto, el mecanismo de perno 340 está desacoplado en general axialmente del conjunto de op-rod 370, de tal manera que el mecanismo de perno 340 se detiene y el conjunto de op-rod 370 continúa hacia delante. Más específicamente, el árbol de levas 348 del mecanismo de perno 340 ha alcanzado la liberación de leva 323 de la leva de soporte 321 en cada lado de la prolongación de cañón 310. Por lo tanto, la leva de soporte 321 ya no mantiene la posición radial del árbol de levas 348 ni, por consiguiente, la posición radial del bloque de enclavamiento 342. Sin embargo, una vez desacoplado de la leva de soporte 321, el árbol de levas 348 del mecanismo de perno 340 sigue estando guiado por la leva 386 del conjunto de op-rod 370. Por lo tanto, según la leva 386 sigue moviéndose hacia delante y el mecanismo de perno 340 es presionado contra la prolongación de cañón 310, el árbol de levas 348 es guiado hacia abajo en la leva 386 para empujar el extremo trasero del bloque de enclavamiento 342 hacia abajo.
La FIG. 21 es una vista parcial en sección transversal del sistema de arma 10 en otra posición del ciclo de disparo según una realización ilustrativa, subsiguiente a la posición de la FIG. 20. Entre las FIG. 20 y 21, el bloque de enclavamiento 342 es movido hacia abajo y la leva de retención 394 es alejada del saliente de leva
396. En una realización ilustrativa, la leva de retención 394 es alejada del saliente de leva 396 en aproximadamente tres cuartos del movimiento del bloque de enclavamiento 342. En este punto, el percutor 390 es liberado del bloque de enclavamiento 342, y el movimiento hacia delante del conjunto de op-rod 370 fuerza al percutor 390 a moverse hacia delante para iniciar el disparo, como se describe también más abajo con mayor detalle. El movimiento relativo está sincronizado de manera que todo el momento del conjunto de op-rod 370 se transfiera a los demás componentes del grupo de mando antes de que se absorba en su totalidad el impulso del disparo completo. En este punto, el grupo de mando está acoplado al grupo de cañón para recibir el momento de la munición y ser empujado hacia atrás, de manera que esta realización puede reducir los requisitos del acelerador de gas.
En la posición de la FIG. 21, el conjunto de op-rod 370 y el mecanismo de perno 340 han sido empujados hacia delante hasta que el mecanismo de perno 340 se ha acoplado con la cara interior delantera de la prolongación de cañón 310 y el extremo delantero del conjunto op-rod 370 se ha acoplado con el extremo trasero del conjunto de cañón 340. En esta posición, el árbol de levas 348 del mecanismo de perno 340 ha alcanzado el punto terminal de la leva 386 del conjunto de op-rod 370, de manera que el conjunto de op-rod 370 no puede moverse hacia delante en relación con el mecanismo de perno 340. En esta posición, representada por los puntos 2552 y 2553 en la FIG. 25, el percutor 390, empujado por el op-rod, está a punto de transmitir al menos parte de la energía del conjunto de op-rod 370 para iniciar el disparo de la munición
202. La energía restante del conjunto de op-rod 370 se transfiere a la prolongación de cañón 310 a través del mecanismo de perno 340. Como se muestra adicionalmente en la FIG. 21, la posición hacia abajo del mecanismo de perno 340 es tal que la cara trasera 341 del mecanismo de perno 340 está acoplada con el enclavamiento 319 de la prolongación de cañón 310 para enclavar o fijar de otro modo momentáneamente el mecanismo de perno 340 en la prolongación de cañón 310. Durante el movimiento hacia delante del conjunto de op-rod 370, la prolongación delantera 374 mueve la válvula de asiento cónico 520 hacia delante en la cámara 514 (FIG. 12 y 16).
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FSRIA/FConv=1/2·ωnor(1+Mor/Mbg)/ωngun Ecuación (23)
Como resultado, bajo esta evaluación, una variable puede ser el resorte de montaje de arma a tierra que lleva a la frecuencia natural de arma para el arma de fuego convencional. El resorte de montaje de arma a tierra puede variar entre 160 lb/in (18,0776 N/m) (utilizada por una persona) y 6.000 lb/in (677,909 N/m) (montada
5 de forma fija), como ejemplos.
La FIG. 27 es un gráfico que representa ejemplos de reducción de retroceso como una función de la rigidez de montaje para un sistema de arma ilustrativa en relación con los sistemas de arma convencionales. Como se muestra en la FIG. 27, las realizaciones ilustrativas tales como las aquí tratadas pueden reducir el retroceso en un 75% en relación con las armas convencionales si son disparadas por una persona y en un
10 95% en caso de un montaje fijo.
Por consiguiente, el sistema de arma 10 arriba descrito puede proporcionar varias ventajas en relación con las armas convencionales, incluyendo una menor fuerza de retroceso para disparos de alto impulso, más control sobre el arma con un menor peso, una reducción en la sensibilidad a la masa de retroceso, mayores cadencias de disparo y un arma más segura y sencilla.
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