PT2350550E - Armas de fogo de recuo retardado com novos mecanismos para o controle do recuo e subida da boca - Google Patents

Armas de fogo de recuo retardado com novos mecanismos para o controle do recuo e subida da boca Download PDF

Info

Publication number
PT2350550E
PT2350550E PT97371553T PT09737155T PT2350550E PT 2350550 E PT2350550 E PT 2350550E PT 97371553 T PT97371553 T PT 97371553T PT 09737155 T PT09737155 T PT 09737155T PT 2350550 E PT2350550 E PT 2350550E
Authority
PT
Portugal
Prior art keywords
movable
mass
firearm
barrel
bolt
Prior art date
Application number
PT97371553T
Other languages
English (en)
Inventor
Renaud Kerbrat
Antoine Robert
Jan Henrik Jebsen
Original Assignee
Kriss Systems Sa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kriss Systems Sa filed Critical Kriss Systems Sa
Publication of PT2350550E publication Critical patent/PT2350550E/pt

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41CSMALLARMS, e.g. PISTOLS, RIFLES; ACCESSORIES THEREFOR
    • F41C27/00Accessories; Details or attachments not otherwise provided for
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A3/00Breech mechanisms, e.g. locks
    • F41A3/12Bolt action, i.e. the main breech opening movement being parallel to the barrel axis
    • F41A3/36Semi-rigid bolt locks, i.e. having locking elements movably mounted on the bolt or on the barrel or breech housing
    • F41A3/38Semi-rigid bolt locks, i.e. having locking elements movably mounted on the bolt or on the barrel or breech housing having rocking locking elements, e.g. pivoting levers or vanes
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A5/00Mechanisms or systems operated by propellant charge energy for automatically opening the lock
    • F41A5/02Mechanisms or systems operated by propellant charge energy for automatically opening the lock recoil-operated
    • F41A5/10Mechanisms or systems operated by propellant charge energy for automatically opening the lock recoil-operated having a movable inertia weight, e.g. for storing energy
    • F41A5/12Mechanisms or systems operated by propellant charge energy for automatically opening the lock recoil-operated having a movable inertia weight, e.g. for storing energy mounted in a gun having a fixed barrel

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Telescopes (AREA)

Description

ΡΕ2350550 1
DESCRIÇÃO "ARMAS DE FOGO DE RECUO RETARDADO COM NOVOS MECANISMOS PARA O CONTROLE DO RECUO E SUBIDA DA BOCA"
Antecedentes e Introdução A invenção refere-se a uma arma de fogo de recuo retardado, conforme descrita no documento US446798A, compreendendo um novo mecanismo para reduzir a subida da boca e atenuar o recuo. 0 novo dispositivo reside em avançar a cabeça do ferrolho por baixo do cano e emprega uma massa móvel que reage ao disparo de modo a contrariar as forças de recuo e de subida da boca de modo a melhorar o manuseamento e o controle da arma de fogo em uso. Armas de fogo automáticas e semi-automáticas, espingardas e pistolas, podem ser equipadas com o novo mecanismo.
Durante algum tempo houve um certo número de sistemas mecânicos disponíveis, que são baseados no princípio do recuo retardado. Todos eles foram adaptados para armas de fogo automáticas e/ou semi-automáticas ligeiras. Estes sistemas podem ser classificados em três categorias principais e uma subcategoria, que são: a) 0 recuo retardado do ferrolho por inércia, conhecido como o ferrolho de recuo. Neste caso, o 2 ΡΕ2350550 efeito do recuo retardado é gerado unicamente pelo peso do ferrolho móvel e a força de uma mo la. b) 0 recuo retardado do ferrolho por meio de uma alavanca, declive e/ou a utilização de gás. Com excepção daqueles que usam gás, estes sistemas mais complicados são, paradoxalmente, tão antigos quanto as armas de fogo automáticas com parafusos de recuo. A sua vantagem reside no melhor controle das forças e numa redução significativa do peso e volume das armas de fogo concebidas e construídas usando estes sistemas. c) Ferrolho de recuo retardado usando um sistema de travagem. Esta última categoria não será coberta uma vez que foi abandonada há muito tempo pela indústria de armamento.
Na maioria dos casos, e no que diz respeito à segunda categoria de sistemas, o mecanismo de recuo retardado consiste geralmente de três a cinco partes móveis, sendo a única excepção para a subcategoria de armas de fogo que utilizam o princípio de dispositivos de recuo retardado de gás que usam apenas uma única parte móvel (o princípio de funcionamento de Volkssturmgewehr) . Este último sistema é, contudo, raramente usado e representa uma parcela muito pequena da produção global de pistolas automáticas. 3 ΡΕ2350550
Todos estes sistemas com recuo retardado têm, cada um, as desvantagens inerentes ao momento da sua concepção, o fim do século 19 e início do século 20. Neste período, a química da pólvora sem fumo ainda estava nos seus estágios iniciais. A duração da combustão e o volume dos gases (consequentemente a pressão) gerado por estas pólvoras impunham soluções mecânicas especificas relativas ao estado da metalurgia da época. No alvorecer do século 21, enquanto que a ciência e tecnologia das pólvoras e explosivos continuaram a evoluir, ainda usamos os mesmos mecanismos, praticamente inalterados, que se tornaram, agora, totalmente inadequado para estas pólvoras modernas. O ferrolho de recuo simples tem sido muito utilizado, com vantagem, para desenhar armas automáticas simples, fáceis de usar, muitas vezes de baixo custo. No entanto, este sistema particular, é apropriado apenas para o uso de poder de munição relativamente baixo, tal como o utilizado nas pisolas. Mesmo com este tipo de munições, a arma tem de ter um ferrolho pesado para assegurar que o projéctil mantém características balísticas aceitáveis. A necessidade de utilizar ferrolhos relativamente pesados impõe volumes mínimos e dimensões que tornam a arma de fogo pesada e incómoda comparada com o poder das munições utilizadas. Algumas, raras pistolas automáticas foram desenhadas e produzidas incorporando este primeiro sistema, mas as restrições de volume e peso exigem uma mola potente para compensar a redução do peso do ferrolho, fazendo com 4 ΡΕ2350550 que a arma seja particularmente difícil de manusear. Se essa configuração é perfeita para o desenho de pistolas automáticas de pequeno calibre (6,35 mm, 7,65 mm), ela atinge os seus limites com a munição para pistolas mais utilizada no mundo, a Parabellum 9 mm. Não é utilizável por outra pistola de grande calibre, os famosos calibres 11,43 mm ou 0,45. Como a história confirma, nenhuma pistola funcionando de acordo com o princípio do ferrolho de recuo foi alguma vez produzida para esta munição. A segunda categoria de sistemas de recuo retardado usa uma alavanca de amplificação, rampas helicoidais oblíquas ou outros declives - a lista não é exaustiva, uma vez que existem muitas variantes. Todos estes sistemas têm um objectivo principal: criar um desmultiplicador mecânico de força oponível à gerada pela explosão da pólvora contida no cartucho. O segundo objectivo, consequência do primeiro, é reduzir o peso e volume da massa total da unidade móvel, que compreende o ferrolho. Mas um efeito de desmultiplica-ção torna-se inversamente sobremultiplicador ("overdrive"), uma vez que a unidade móvel da arma é mais leve, de modo que se move a uma velocidade correspondente ao rácio de sobremultiplicação ("overdrive ratio") durante o disparo do tiro. Este rácio é efectivamente variável mas, geralmente, oscila entre 1:3 e 1:4 em função da munição usada (este sistema pode ser utilizado para todos os tipos de munição). Em consequência, a unidade móvel termina, paradoxalmente, o seu movimento no receptor com uma energia que é muito maior do que a simples massa de um ferrolho de recuo. Se, no caso 5 ΡΕ2350550 de uma pistola metralhadora ou arma de fogo mais pesada, essa energia pode ser dissipada por algum tipo de dispositivo de absorção de choque, ou simplesmente por um movimento mais longo de todo o conjunto, estas opções não estão disponíveis para uma pistola automática, onde a passagem total desta unidade móvel ou ferrolho é mecânica e fisicamente limitada. A consequência deste pequeno espaço é uma paragem abrupta da unidade móvel no final do seu curso enquanto a sua energia é ainda considerável. Isso provoca o recuo e subida da boca da arma de fogo que são prejudiciais para o seu controle e precisão. Este fenómeno é comum a todas as pistolas automáticas, sem exceção, especialmente para as que funcionam segundo o principio de recuo curto e inclinação do cano erroneamente referido como o "sistema Browning", que representa quase 80% da produção global de pistolas automáticas.
Em todos os casos, e qualquer que seja o sistema acima descrito utilizado, em termos mecânicos, eles já não satisfazem as vantagens oferecidas pelas modernas munições.
Resumo da Invenção 0 objecto da presente invenção é uma arma de fogo de recuo retardado de acordo com a reivindicação 1 com um mecanismo que é adaptado às munições modernas e que faz com que seja possível reduzir a subida da boca e, correspondentemente, reduzir o recuo aquando do disparo. O mecanismo que distingue a presente invenção baseia-se no principio do 6 ΡΕ2350550 recuo retardado do ferrolho e funciona de uma forma que é bastante distinta dos sistemas existentes anteriormente descritos. A invenção combina soluções para os vários problemas mecânicos e físico-dinâmicos de uma arma de fogo automática ou semi-automática ligeira ou pistola usando munições modernas. Como afirmado anteriormente, as munições modernas têm uma velocidade, portanto um tempo inflamação, que é consideravelmente menor do que as existentes quando os principais sistemas utilizados hoje em pistolas "modernas" foram inventados. Esta importante característica torna possível dispensar esses velhos mecanismos destinados a manter o ferrolho fechado durante o tempo suficiente para permitir a combustão completa da pólvora uma vez que este problema já não existe hoje. As pólvoras modernas têm uma velocidade de cerca de 2/1000 de segundo, que é pelo menos 2,5 vezes mais rápida do que as pólvoras de meados do século 20. O mecanismo que caracteriza esta invenção torna possível reduzir significativamente o tempo de retenção do ferrolho, no ponto de carga da pólvora ou explosão. Para conseguir esta redução do tempo, a invenção faz uso de uma massa móvel, em vez de um trinco, que actua, em parte, como um travão do recuo. Isto tem a vantagem de ser facilmente controlável, porque o seu movimento é fisicamente dissociado do do ferrolho móvel e, acima de tudo, porque a massa inerte do ferrolho móvel e o ponto de inércia para a massa móvel actuam de acordo com diferentes direcções e velocidades. O mecanismo que caracteriza a presente invenção 7 ΡΕ2350550 permite um muito melhor controle do excesso de energia produzida pela ignição da pólvora ao dividir e redireccionar as forças produzidas no disparo e deflagração. Esta vantagem faz com que seja possível fazer peças mais compactas e/ou mais leves do que as de uma pistola automática funcionando de acordo com os sitemas Browning, Walther, ou outros sistemas baseados no recuo curto do cano (por exemplo, Steyr) ou no recuo retardado clássico (por exemplo, Heckler & Koch) e em que as suas unidades móveis (muitas vezes chamadas de transportadores) ou ferrolhos, se movem após a saída do tiro, de uma maneira geralmente linear, no (ou, no caso de pistolas, sobre o) quadro da arma de fogo. Estas unidades móveis relativamente pesadas, que param abruptamente no fim do seu curso, estão na origem de mais de 60 a 70% da força de recuo da arma de fogo (recuo mecânico). Os restantes 30 a 40% são devidos à explosão provocada pelo escape violento do gás a partir do cano (recuo dinâmico). O mecanismo descrito na presente invenção tem a vantagem de tornar possível reduzir o peso do ferrolho móvel, o único componente a efectuar uma translação para a retaguarda no eixo X ao longo do cano, em pelo menos 100 gramas.
Vantajosamente, o ferrolho móvel, que pode ser utilizado no mecanismo que caracteriza a presente invenção é ou pode ser três vezes mais leve do que um transportador (ferrolho ) de uma pistola clássica moderna, da qual citámos, acima, alguns nomes por meio de exemplo. Como resultado , existe um recuo e subida da boca mínimos dado ΡΕ2350550 que é requerido ao receptor parar um ferrolho móvel que pode pesar menos do que 100 gramas e viaja a uma velocidade não maior do que a de uma arma de fogo clássica, e uma vez que a sua energia foi essencialmente dissipada na propulsão de um novo aparelho de massa móvel, por meios que serão descritos abaixo. As leis da física são inevitáveis. A massa móvel tem um peso semelhante ao do ferrolho móvel, embora isso possa ser facilmente modificado para aumentar ou reduzir o tempo do ciclo operacional (cadência de tiro). Como tal, a massa móvel conforme aqui descrita é o meio principal para controlar a energia.
Outra vantagem desta invenção é que a massa móvel sofre uma aceleração que é equivalente ao valor do ângulo primário dos seus declives que contactam os do ferrolho móvel. Este é o segundo meio de controle da energia e a massa móvel pode, assim, ser impelida a uma velocidade cerca de 3,5 a mais do que 4 vezes maior do que a do ferrolho móvel (dependendo das munições utilizadas para o mesmo comprimento do cano). 0 terceiro meio de controle da energia é a força da mola de retorno da massa móvel, que é um elemento importante para o funcionamento do mecanismo. Estas características da invenção tornam possível transferir o ponto de inércia da massa móvel para toda a arma de fogo e, portanto, para a mão e o braço do operador. Este movimento, de cima para baixo, transmitido ao longo de toda a arma de fogo torna possível reduzir significativamente a subida da boca provocada pelo disparo. 9 ΡΕ2350550
Uma outra vantagem reside no facto de que a quantidade de energia dissipada pela acção da massa móvel, uma vez que pára de repente no seu curso, é subtraída à da massa de inércia do ferrolho móvel. Assim, no final do seu curso, a massa móvel devolve consideravelmente mais energia do que a dissipada pelo ferrolho móvel no seu percurso para trás (golpe) e paragem abrupta no receptor. A massa móvel efectua uma força de rotação descendente em relação ao eixo dos X do cano, o que torna possível libertar a sua energia numa direcção que é, definitivamente, perpendicular ao eixo do cano, bem como a pressão inicial do ferrolho móvel, e tornando possível produzir um efeito de equilíbrio dinâmico em contraponto à subida natural da boca da arma de fogo, especialmente durante o disparo automático. 0 mecanismo que caracteriza a presente invenção também pode incluir um dispositivo de travamento no final do curso da massa móvel. Esta unidade de travamento ou fecho tem duas funções distintas: em primeiro lugar, parar a massa móvel numa posição baixa ou para baixo e impedir que ressalte no ponto da sua paragem abrupta na extensão do receptor. Isto é desenhado para permitir a transferência de toda a sua energia e evitar forças de ressalto. A segunda função deste fecho trinco é a de reter a massa móvel até que o ferrolho volte à posição de disparo. Se, por qualquer motivo, o ferrolho não regressa à sua posição inicial, a massa não será libertada.
Uma arma de fogo desenhada utilizando os princípios mecânicos que caracterizam esta invenção tem também a 10 ΡΕ2350550 vantagem de um cano fixo que não participa directamente no funcionamento da arma de fogo - por outras palavras, o recuo do cano não é necessário. Assim, o cano pode ser simplesmente aparafusado, preso ou fixado utilizando algum tipo de sistema comum ao estado da técnica nesta área. Esta caracteristica garante alta precisão numa arma de fogo, o cano é montado sobre uma peça dentro do quadro principal, a mesma peça que pode suportar a mira e outros acessórios. O quadro principal pode facilmente acomodar na sua parte superior, quer por produção ou fabricação, um sistema de miras especiais ou acessórios, tais como aqueles compatíveis com o tipo de acessórios "calha de Picatinny". O quadro principal está ligado à parte inferior da arma de fogo, de preferência com um mecanismo de disparo e gatilho e guarda-mato, como, por exemplo, no fabrico das pistolas comuns ou espingardas. Qualquer conjunto de gatilho existente e mecanismo de disparo e método de montagem associado podem ser seleccionados para uma utilização adequada com os mecanismos de arma de fogo da invenção.
Numa outra vantagem trazida pela presente invenção, as dimensões do ferrolho móvel em particular, e das partes móveis, em geral, permitem desenhar armas de fogo leves e compactas. E um outro benefício que caracteriza esta invenção reside no facto de, particularmente para uma pistola automática, o eixo do cano poder ser posicionado muito baixo em comparação com o de outras pistolas do mesmo calibre. O mecanismo que caracteriza a presente invenção permite uma redução de quase 15% desta distância comparada 11 ΡΕ2350550 com armas de concepção clássica. Isto resulta numa maior possibilidade para reduzir significativamente a subida da boca da arma, uma vez que o eixo de rotação principal da arma de fogo é a mão do atirador ou articulação do pulso. Este eixo de rotação natural é invariavelmente posicionado sob o eixo do cano, por razões ergonómicas e morfológicos óbvias. A redução da distância entre o eixo horizontal do cano e o ponto de rotação da mão do operador também tem uma influência directa sobre o fenómeno da subida da boca quando a bala é disparada.
Em vários modelos de realização, uma arma de fogo da invenção inclui uma massa móvel de contrabalanço que se destina a compensar as forças de recuo e de subida da boca, famosas numa variedade de armas de fogo, em especial quando operadas em modos de disparo automático ou disparo de rajada. Embora não limitada a uma arma de fogo automática, a invenção pode ser mais apreciada quando se junta a uma acção semi-automática ou automática. Como foi dito, a massa móvel está configurada para mover-se em reacção ao disparo e para contrariar as forças de recuo aquando do disparo. Tipicamente, uma arma de fogo da invenção inclui, como aspectos básicos de controle do recuo, um cano com uma extremidade que é uma câmara de cartuchos e uma extremidade de disparo, como é convencional. Um ferrolho móvel configurado para se mover ao longo do eixo do cano desde uma posição avançada para uma posição recuada, ou em movimento de translação ao longo do eixo definido pelo cano está também incluído. A massa móvel é geralmente configurada 12 ΡΕ2350550 para rodar a partir de uma posição superior e armada debaixo do cano, e geralmente à frente da extremidade da câmara do cano, até rodar para uma posição inferior ou para baixo. A massa móvel e o ferrolho móvel têm, cada um, pelo menos uma superfície que forma um contacto entre os dois, um contacto que, em última análise dirige a massa móvel a rodar para baixo. Há, de preferência, mais do que uma superfície de contacto na massa móvel, mas tanto a massa móvel como o ferrolho móvel podem ser desenhados com várias superfícies de contacto. A superfície de contacto do ferrolho móvel pode ter a forma de uma projecção que se estende para a frente da cabeça do ferrolho, a projecção dianteira inclui uma região desenhada para contactar a massa móvel com uma superfície em ângulo ou inclinada. Uma arma de fogo também inclui um receptor e, no caso da presente invenção, compreende uma parte superior do quadro principal de um receptor que é configurado para permitir o movimento da massa móvel desde uma posição armada mais avançada até uma posição recuada, ao mesmo tempo que confina, de preferência, o ferrolho móvel no eixo do cano. Esta parte superior do quadro principal do receptor inclui ainda, pelo menos, um conjunto de extensão dianteira para a fixação de um cano e para ligar a massa móvel debaixo do cano e à frente da extremidade da câmara do cano. Um ponto de ligação da massa móvel à extensão permite que a massa móvel rode. Um outro ponto de rotação na extensão pode ser usado para uma mola de retorno da massa móvel ou dispositivo de retenção, de modo que a massa móvel e o conjunto que confina e dirige o seu movimento de rotação 13 ΡΕ2350550 estão ambos ligados à extensão, e de preferência em pontos de rotação separados na extensão. 0 próprio ferrolho móvel inclui, num modelo de realização preferido, uma projecção que é a superfície que contacta com a massa móvel, essa projecção contacta a massa móvel numa primeira superfície inclinada da massa móvel. Após disparo da arma de fogo, o contacto ou a acção da projecção do ferrolho móvel, que empurra contra a primeira superfície inclinada da massa móvel, dirige o movimento de rotação da massa móvel para baixo e, de preferência, para longe do cano. Este movimento descendente da massa móvel contraria a subida da boca e as forças de recuo aquando do disparo.
Em modelos de realização mais particulares, a primeira superfície inclinada da massa móvel junta-se a uma superfície do ferrolho móvel, ou projecção do ferrolho móvel, de modo que substancialmente não há folgas ao longo do comprimento da primeira superfície inclinada na posição carregada ou armada. Em outros modelos de realização, a massa móvel tem mais do que uma superfície inclinada, tais como a primeira e segunda superfícies inclinadas, a primeira superfície inclinada contacta uma superfície do ferrolho móvel imediatamente após o disparo e/ou na posição armada ou carregada. A arma de fogo pode incluir uma mola principal ligada ao ferrolho móvel e configurada para ajudar o movimento de trás para a frente do ferrolho móvel durante o ciclo. A arma de fogo pode também ter uma mola 14 ΡΕ2350550 ligada à massa móvel, a mola é configurada para ajudar o movimento de rotação desde uma posição inferior até uma posição superior. Esta mola também pode dissipar algumas das forças de recuo. Um modelo de realização particular também inclui um fecho trinco de mola dentro de um conjunto de massa móvel. É um fecho trinco de mola em que uma parte do movimento do fecho trinco é resistido e/ou assistido por uma mola ou outro dispositivo de resistência. 0 fecho trinco, em qualquer modelo de realização, está ligado à massa móvel e é capaz de temporariamente impedir, ou em alguns modelos de realização travar, a massa móvel de rodar para cima, para uma posição carregada. Este pode ser um mecanismo de segurança para impedir o movimento daa peças quando uma carga ou carregamento adequado está de alguma forma impedido. 0 desenho da massa móvel e da sua ligação ao quadro pode ser um dos muitos seleccionados pelo projec-tista, com base em diversos factores. Numa opção, o movimento de rotação da massa móvel está no mesmo plano definido pelo cano e é entre cerca de 10 e cerca de 70 graus de deslocamento desde a posição superior até à posição inferior e mais baixa. Enquanto o movimento pode ser limitado no plano do cano, o tamanho da massa móvel em si não precisa ter o mesmo tamanho que o cano. Assim, uma massa móvel que excede a dimensão do diâmetro de um cano seleccionado pode ser usada. De facto, a forma da massa móvel é, essencialmente, da escolha do projectista, apenas uma das quais é aqui apresentada nos desenhos. Da mesma 15 ΡΕ2350550 forma, o projectista pode escolher um dos muitos ângulos para as superfícies de contacto entre a massa móvel e o ferrolho móvel. De facto, o contacto não precisa ser um contacto directo, mas ligações e hastes podem ser usadas. Os modelos de realização mostrados nos desenhos têm todos um ponto de contacto directo entre a massa móvel e o ferrolho móvel. Uma primeira superfície inclinada da massa móvel pode formar um ângulo de entre cerca de 10 graus e cerca de 70 graus em relação a uma linha perpendicular ao eixo longitudinal do cano, por exemplo. Outros ângulos podem ser seleccionados e incluem gamas de 20-50, 10-30, 30-60, e qualquer número de ângulos. Assim, a invenção inclui processos para variar as superfícies de contacto entre a massa móvel e o ferrolho móvel, o número de superfícies de contacto, os seus ângulos, e a folga ou jogo entre as superfícies na posição carregada ou em outras posições, a fim de desenhar um sistema ideal para um calibre particular, incluindo um controle da subida ideal da boca e da cadência de tiro ideal. A invenção também inclui armas de fogo com diferentes conjuntos ou gamas destes ângulos incorporados nestas superfícies de contacto e as suas respectivas peças.
Além disso, a arma de fogo pode empregar uma massa móvel que tem uma região central parcialmente oca configurada para mover-se sobre uma parte da extensão do quadro superior que se estende por baixo do cano. Também pode ser configurada para cobrir uma mola ligada à massa móvel, onde o conjunto de mola é configurado para ajudar o 16 ΡΕ2350550 movimento de rotaçao da massa móvel desde uma posição inferior até uma posição superior.
Num outro aspecto geral, a invenção pode ser uma arma de fogo que compreende um cano que tem uma extremidade de disparo e uma extremidade de câmara e uma massa móvel de contrabalanço posicionada debaixo do cano e na extremidade de disparo. A arma de fogo inclui um ferrolho móvel que é formado com uma superfície para contactar e/ou golpear uma superfície da massa móvel. 0 ferrolho tem geralmente uma posição avançada e uma posição recuada e é capaz de empurrar ou bater contra a massa móvel na posição de avanço ou durante o movimento desde a sua posição mais avançada até uma posição recuada. Enquanto uma união apertada entre a massa móvel e o ferrolho móvel é preferida na posição armada ou carregada, algum jogo entre as superfícies de contacto pode ser concebido em qualquer modelo de realização da invenção. A arma de fogo também inclui um quadro principal superior formado para manter o cano na extremidade de disparo do quadro principal superior, o quadro principal superior compreende uma superfície para o ferrolho móvel se mover desde a posição avançada até à posição recuada ao longo do eixo do cano durante a operação da arma de fogo. 0 quadro também inclui um aspecto de extensão, no quadro principal superior perto da extremidade do cano, que compreende um ponto de ligação para a massa móvel, que está posicionado por baixo, onde o cano está fixado ao quadro. A extensão é posicionada num ponto fixo na extremidade de disparo do quadro principal superior, e 17 ΡΕ2350550 em que a ligação à massa móvel permite que a massa móvel rode para baixo desde uma posição armada mais para cima até uma posição inferior e mais baixa, e em geral, a partir de perto do cano para longe do cano Este movimento é em reacção ao movimento de recuo do ferrolho móvel após o disparo. 0 movimento forçado para baixo da massa móvel devido ao movimento do ferrolho móvel em reacção ao disparo contraria as forças ascendentes de recuo e subida da boca conhecidas da técnica.
Tendo descrito genericamente a invenção e o seu funcionamento, referimo-nos agora aos desenhos e modelos de realização exemplficativos que se seguem. Estes são exemplos e não limitações do âmbito da invenção.
Breve Descrição dos Desenhos A invenção será revelada em mais pormenor com a ajuda de exemplos de realização representados pelos seguintes desenhos. Os desenhos não devem ser tomados como uma limitação do âmbito da invenção, mas meramente uma escolha de desenho opcional baseada na invenção.
As Figuras la, lb e lc mostram diferentes ângulos do conjunto de componentes que constituem o dispositivo de recuo retardado à medida que interagem, particularmente, com um quadro superior de uma arma de fogo.
As Figuras 2a e 2b mostram um quadro principal 18 ΡΕ2350550 exemplificativo isoladamente, excluindo os outros elementos mecânicos principais.
As Figuras 3a e 3b mostram detalhes de um ferrolho móvel exemplificativo.
As Figuras 4a, 4b e 4c mostram detalhes de uma massa móvel exemplificativs.
As Figuras 5a e 5b mostram a unidade de trinco de retenção do ponto limie ou fecho trinco.
As Figuras 6a e 6b mostram o puxador de armar. A Figura 7 mostra a alavanca (veio de armamento) que reside dentro da alça para o puxador de armar.
As Figuras 8a, 8b e 8c mostram o funcionamento do mecanismo da arma. 0 elemento "G" representa genericamente um mecanismo de disparo e a sua interacção com o mecanismo da invenção. 0 tipo de mecanismo de disparo seleccionado para utilização é opcional. A seta "F" representa a direcção do movimento do puxador de armar e do ferrolho em reacção ao disparo. A Fig. 9a mostra a posição da alavanca de sobremultiplicação, durante a acção da arma. A Fig. 9b mostra o pino guia (25) da mola principal na posição mais traseira. 19 ΡΕ2350550
As Figuras 10a, 10b, 10c e lOd mostram o ciclo completo de carregar, disparar, e ejecção. A Fig. 11 mostra um exemplo da invenção incorporado numa pistola com coberturas ou invólucros bloqueando a visão dos mecanismos. A Figura 12 representa um exemplo de modelo de realização da pistola com o puxador de armar estendido.
Descrição Exemplificativa da Invenção A descrição seguinte é um exemplo de como os mecanismos desta invenção podem ser realizados, e referem-se particularmente a uma pistola ou arma de fogo de pequeno calibre. No entanto, muitos outros tamanhos de armas de fogo, tipos e modelos podem ser usados em alternativa. Esta descrição não se destina a detalhar exaustivamente todos os aspectos da invenção, mas é meramente para mostrar um dos muitos modelos de realização possíveis. Conforme discutido neste documento, as direcções "traseira", "para a frente", "para trás", "descendente", "ascendente", etc, referem-se a posições em relação ao cano de uma arma de fogo e da perspectiva de um operador que segura ou dispara a arma de fogo, em que a extremidade de disparo do cano está à frente e a extremidade da câmara está atrás. O cano também define o eixo do cano ou um eixo longitudinal do cano. 20 ΡΕ2350550
As Figs la, lb e lc mostram o conjunto de peças que compõem o dispositivo de recuo retardado num formato de pistola. Esta é composta por: uma unidade de quadro principal superior (1) e o seu conjunto de extensão (1'), e, como mostrado nas Figs 2a, 2b, acomodam um cano (21), o qual é opcionalmente aparafusado ao quadro principal superior (1) ou fixado por quaisquer outros meios estabelecidos na abertura do invólucro (2) da extensão (1') do quadro. Esta peça (1') é ligada ao quadro principal superior (1) ou por manufactura ou por fabricação. Ela é fixada ao quadro principal superior (1), e pode ser fixada, por exemplo, por rebites, por soldadura, ou por qualquer outro método de montagem conhecido. O quadro principal superior (1) possui uma abertura em forma de estribo (16) na sua extremidade traseira, que permite à extremidade do ferrolho (Q) sobressair parcialmente durante o seu movimento para trás, mostrado na Fig. 8c e na Fig. 12. A extremidade traseira do quadro principal (1) acomoda um furo (12) (Fig. 2a e 2b) e pode ser posicionado para permitir que o pino guia (66) da mola principal deslize durante o movimento para trás do ferrolho móvel (22) e para permitir a retenção da mola de retorno (67), como na Fig. lb. O quadro principal superior (1) tem dois pontos de rotação fixos proporcionados pelos furos (8) e (13), como nas Figs. la, 2a, sendo possível acomodar pinos ou hastes metálicas de fixação para qualquer tipo de quadro de arma de fogo automática, seja uma pistola ou outro modelo, conforme mostrado na Figura 11, a título de exemplo. O quadro principal superior (1) pode alojar, por meio de 21 ΡΕ2350550 manufactura ou qualquer outro processo, um acessório que permite a rápida adaptação a uma variedade de aparelhos de mira ou de iluminação e/ou outros acessórios, conhecido como "calha Picatinny" (C). 0 quadro principal superior (1) é tipicamente equipado com os usuais dispositivos de apontar, como as miras da frente e de trás (A) e (B) na Fig. lc, particularmente em cada uma das suas extremidades.
Um ferrolho móvel (22) (Figs. 3a, 3b) consiste de uma superfície ou cabeça do ferrolho (27) para engatar um cartucho, um extractor (28), um canal de recepção (30) para o percutor, um pino trinco (25) e o seu alojamento (26), e a cabeça do pino guia (66) da mola principal (67), como nas Figs. lb, 3b. 0 conjunto completo do ferrolho móvel (22) inclui, na sua extremidade traseira, mostrada como a extremidade do ferrolho (Q) , um furo (29) nas Figs. 3a e 3b, que fornece o ponto do eixo de rotação e se encaixa com os furos (59) da alavanca (56), mostrada como a alavanca da Fig. 7. Esta alavanca (56) é usada no armar para aliviar a tensão da pressão necessária para que o operador levante o cão da arma de fogo. A extremidade do ferrolho (Q) está equipada com duas calhas guia (31) e (31'), em cada uma das suas superfícies laterais, e acomodam a extensão do puxador de armar (47), que desliza entre as duas calhas (31) e (31') da extremidade do ferrolho (Q) por meio de duas ranhuras (48) e (48 ' ) , como mostrado na Fig . 6a e Fig. 3a ou 3b. A extremidade do ferrolho (Q) também leva o ressalto de retorno (68) do puxador de armar (47) e a sua mola (não visível), mostrados nas Figs. la, 9. O ferrolho móvel (22) 22 ΡΕ2350550 está equipado com uma superfície oblíqua ou declive (24) (Fig. 3b) no ponto extremo (Arl) obtido por construção, e em que o ângulo do declive pode ser igual ou ajustado ao ângulo escolhido para os declives primários (37) e (37') da massa móvel (34) (Fig. 4b) , de modo que a superfície inclinada (24) da projecção do ferrolho móvel (22) se encaixa na área dos declives (37) e (37') da massa móvel (34) , como mostrado pelo ajuste apertado das duas superfícies de contacto do ferrolho móvel (22) na massa móvel (34) na Fig. la. A área de declive (22) continua através de uma zona recta (33) na parte da frente do ferrolho móvel (22). 0 furo (23), na área da projeção para a frente (M) e (Arl) do ferrolho móvel, é desenhado para um determinado tamanho de cano.
Na massa móvel (34) (Figs. la, lb, lc e Figs. 4a, 4b, 4c), existem dois declives primários (37) e (37'), dois declives secundários (38) e (38') e dois planos guia (39) e (39') - todos cortados durante a manufactura. Os ângulos seleccionados para cada uma destes declives variam de acordo com o desenho, com o calibre utilizado, e com a cadência de tiro desejada em modo automático. Todos os ângulos seleccionados mostrados nos desenhos são desenhados para uma pistola automática de calibre .45, mas todos os ângulos podem variar em, pelo menos, +/-5°, ou, pelo menos, +/-10°, ou, pelo menos, +/-30°, daqueles aqui mostrados nos desenhos. Os declives primários (37) e (37') são as superfícies da massa móvel que contactam as superfícies do ferrolho móvel durante o movimento para trás do ferrolho 23 ΡΕ2350550 móvel imediatamente depois de disparar para empurrar a massa móvel no seu movimento de rotação descendente. Assim, as superfícies de contacto podem ser desenhadas de modo a que a força do movimento para trás do ferrolho móvel permite a rotação descendente da massa móvel em reacção ao disparo, uma vez que esta é a única limitação operacional dos ângulos e das formas desenhadas escolhidas. Como descrito acima, estas duas superfícies são de preferência maquinadas para se encaixarem firmemente uma contra a outra quando na posição da Fig. la, sem quaisquer folgas causadas por uma diferença nos ângulos ou comprimentos das superfícies. No entanto, não existe qualquer exigência de que as superfícies sejam como aqui representadas nos desenhos. 0 ângulo do maior deslocamento descendente da massa móvel (34) pode também variar daquele que é mostrado nos desenhos. A Fig. 8c mostra a massa móvel na sua posição de rotação descendente mais afastada, que é aproximadamente 20° a 30° a partir da linha criada pelo eixo do cano, mas ângulos menores também podem ser usados. Mais uma vez, este ângulo pode ser seleccionado com base numa série de opções do desenho, incluindo o calibre, o peso dos componentes, e a cadência de tiro. Opcionalmente, este ângulo de deslocamento descendente pode ser tão grande quanto 90° em relação ao eixo do cano, mas uma gama de cerca de 20° até cerca de 60° é preferível.
Na sua extremidade traseira, a massa móvel (34) 24 ΡΕ2350550 tem dois entalhes semi-oblongos (40) e (40') (Fig. 4b) para rodar sobre as cavilhas (10) e (10') (Fig. la e 1 b) , entalhes esses que são parte da extensão (1') do quadro principal superior (1), também mostrados na Fig. 2a. Uma cavidade (35) e uma ranhura (35'), mostradas numa vista da massa móvel na Fig. 4a, para o pino guia (60) da mola de retorno (62) da massa móvel, conjunto mostrado na Fig. la e lb, são instaladas na parte da frente inferior da massa móvel (34) para acomodar o pino guia (60) da mola de retorno (62) da massa móvel e a sua placa de impulso (61), placa de impulso essa que interage no ponto (6) (Fig. 2a) da extensão (1') e, na outra extremidade, com a extremidade arredondada (63) (Fig. la) do conjunto da mola. A massa móvel (34) pode ser construída ou fabricada para ter duas cavilhas internas (36) e (36') nas duas faces laterais internas da cavidade em forma de U do extremo traseiro da massa móvel (34), mostrado nas Figs. 4b e 4c. Estas duas cavilhas internas (36) e (36') têm a função de parar a massa móvel (34) no fim do seu curso de rotação descendente, como mostrado na Fig. 8c, e de bater contra a superfície (5) da extensão (1') do quadro principal superior (1), mostrado nas Figs. 2a, 2b, para impedir a deslocação da massa móvel ainda mais para baixo. O tamanho e a resistência proporcionados pela mola de retorno (62) da massa móvel determina a força com que a massa móvel bate na superfície (5). O fecho trinco de retenção (42) do conjunto da massa móvel é mostrado na Fig. 5b, e numa outra vista na 25 ΡΕ2350550
Fig. 5a. A extensão (1') do quadro principal superior (1) tem uma cavilha (9), que forma o ponto limite do movimento da unidade do trinco de retenção (42) para a massa móvel (34), permitindo que ela rode, como mostrado nas Figs. la e 2a. 0 fecho trinco (42) é libertado por uma mola 'pino' (7) posicionada na cavidade (4) da extensão (1') do quadro principal (1), mostrada nas Figs. 2a, 2b. A sua parte superior está em contacto com o ressalto de trabalho (46) da Figura 5a. A unidade do trinco de retenção (42), mostrada nas Figs. 5a e 5b, encaixa e roda na massa móvel (34) através das extremidades inferiores (43) e (43') que interagem com os dois sulcos superiores (Ar) e (Ar') da massa móvel (34), mostrados na Fig. 4c. 0 conjunto do fecho trinco de retenção pode ser desenhado para limitar a velocidade do movimento de rotação ascendente da massa móvel (34), de modo que coincida com o movimento de retorno do ferrolho móvel (20) e as superfícies correctas podem contactar umas com as outras, como mostrado na progressão do movimento nas Figs 10a, 10b, e 10c, que mostram o carregamento de um cartucho (72) na câmara de cano.
Funcionamento do Sistema 0 ciclo inicia-se com a explosão da carga de pólvora contida no invólucro do cartucho na câmara do cano. Isto impulsiona o projéctil através do cano e, em seguida, através do sistema de recuo retardado, o ferrolho móvel (22), por meio da superfície inclinada (24) da sua secção da extremidade dianteira, exerce uma pressão sobre as 26 ΡΕ2350550 superfícies (37) e (37') da massa móvel (34), forçando a massa móvel a rodar para baixo sobre as cavilhas (10) e (10'), que são parte da extensão (1') do quadro principal (1). A Fig. lOd mostra a massa móvel na posição de rotação para baixo e um invólucro do cartucho usado (73) a sair. O ferrolho móvel (22) continua o seu movimento para trás enquanto ejecta o invólucro do cartucho disparado e, em seguida, pára ao bater na superfície interna traseira (11) (Fig. 2a) do quadro principal (1). A massa móvel (34), violentamente impulsionada, desloca-se da posição de topo ou mais superior (Fig. 8a), essencialmente paralela ao eixo do cano, para uma posição mais inferior (Fig. 8c) , e então é ela própria parada pelas hastes internas ou cavilhas (36) e (36') contactando com as superfícies (5) e (5') (Fig. 2a, 4b, 4c) da extensão (1') do quadro principal (1). A paragem abrupta da massa móvel gera uma força contrária às forças naturais de subida da boca da arma. O dispositivo de disparo não é o objecto da presente invenção e sistemas de disparo muito diferentes dos que existem podem ser utilizados numa arma de fogo com os dispositivos aqui explicados. Um sistema existente de lançamento de um percutor com um mecanismo de disparo exemplificativo é aqui mostrado como "G" (Fig. 8a) , a titulo de exemplo, a fim de facilitar uma melhor compreensão do texto e figuras com ele relacionadas. A explicação do ciclo de funcionamento pode também começar com a posição "ferrolho fechado" (Fig. 8a) . 27 ΡΕ2350550 0 operador agarra a secção ranhurada (53) do puxador de armar (47) entre os seus dedos, Figs. la, lb, lc, Fig. 5, Fig. 8a, e, em seguida, as Figs. la, lb, lc, Fig. 5, Fig. 8a. Uma força para trás, na direcção da seta (F) (Fig. 8b), move o puxador de armar (47) ao deslizar sobre as calhas guia (31) e (31') fabricadas na extremidade (Q) do ferrolho móvel (22) por meio das ranhuras (48) e (48'). Isto obriga a alavanca (56) a rodar sobre o eixo do furo (29) da extremidade (Q) do ferrolho móvel (22) , e a atravessar o furo (59) sob pressão da superfície (54) cortada no interior do puxador de armar (47) , mostrado na Figura 6b, através de uma acção contra a superfície (57) da extremidade superior da alavanca (56) da Fig. 7. Uma posição de armar, com o puxador de armar estendido, também pode ser vista na Fig. 12. A tracção exercida durante este movimento pela parte inferior (58) da alavanca em contacto com a superfície (17) da extremidade traseira do quadro principal (1), mostrada na Fig. 2b, cria um efeito de alavanca que pode ser maior do que 5:1, que ajuda o operador a armar a arma de fogo, mesmo sob as forças das molas internas. Esta acção de armar força o ferrolho móvel (22) a deslocar-se ligeiramente para trás, como na Fig. 8b, em comparação com a Fig. 8a. 0 puxador de armar (47) é parado no seu movimento para trás pela alavanca (56), ela própria restringida pelo seu eixo positivamente ligado à extremidade (Q) do ferrolho móvel (22) . Durante este deslocamento, a massa móvel (34) roda para baixo, provocado pela inclinação do 28 ΡΕ2350550 declive (24) na parte da frente inferior do ferrolho móvel (22) e dos declives (37) e (31') da massa móvel (34), vistos nas Figs. 4b, 8b. A posição armada da massa móvel (34) apresenta resistência dinâmica ao movimento do ferrolho móvel (22) correspondente a três factores principais, que são: o ângulo das superfícies inclinadas (37) e (37') (que pode ser representado como o ângulo formado entre esta superfície e uma linha perpendicular para baixo a partir da linha formada pelo eixo longitudinal do cano da arma de fogo, quando a massa móvel está na sua posição para a frente, como na Fig. la e 8a); a força da mola de retorno (62) da massa móvel; e o peso do ferrolho. Estes factores tornam possível afinar forças e restrições para a operação optimizada do mecanismo que caracteriza esta invenção -qualquer que seja o tipo de munição usada. 0 ferrolho móvel (22), ainda sob a restrição do esforço de tracção gerado pelo operador ao armar, força a massa móvel (34) a rodar, respectivamente, sobre os respectivos entalhes semi-oblongos (40) e (40') Figuras 4b, 4c, e sobre as suas cavilhas (10) e (10') Figs. la, 2a, alojadas na extensão (1') do quadro principal (1). O cume (Arl) do declive (24), Fig 3b, cortado na extremidade inferior do ferrolho móvel (22), continua para trás, e desliza sobre os declives secundários (38) e (38') da massa móvel (34). O valor angular destes declives secundários (38) e (38') é, nesta posição, menor do que 29 ΡΕ2350550 cerca de 60°, mas pode variar de acordo com o desenho (mais uma vez, o ângulo pode ser representado como aquele formado entre esta superfície na Fig. la e 8a e uma linha perpendicular para baixo a partir da linha formada pelo eixo longitudinal do cano). A massa móvel (34) apresenta, assim, uma resistência mínima ao ferrolho móvel (22). Ainda movendo-se para trás, o sulco (Arl) do declive (24) do ferrolho móvel (22) intersecta os dois sulcos superiores (Ar) e (Ar') (Fig. 4c) da massa móvel (34). Neste ponto, a massa móvel (34) atinge o seu ponto mais baixo do deslocamento angular - no caso de uma pistola, tal como apresentada nos desenhos actuais, cerca de 20° ou dentro da gama +/- 10° ou +/- 5o dos 20° (em relação à posição paralela ao eixo longitudinal do cano). Este valor é meramente indicativo do calibre e tamanho da arma de fogo desejada, como nos desenhos aqui apresentados, e, naturalmente, o valor pode variar, dependendo da construção e das dimensões do mecanismo, do tamanho e calibre da arma de fogo, e de outras opções de desenho, incluindo o peso e a massa da própria massa móvel. O ferrolho móvel (22) pode continuar o seu curso de movimento de translação para trás deslizando sobre as superfícies (39) e (39') da massa móvel (34), mostradas na Fig. 4b, sob o efeito da tracção ainda exercida pelo utilizador que já não tem de combater a força da mola principal (67) Fig. lb. À medida que o ferrolho móvel (22) prossegue para trás, esta translação liberta a unidade do fecho trinco de retenção (42) do ponto limite da massa 30 ΡΕ2350550 (34), que sob o efeito da sua mola (7) posicionada na cavidade (4) da extensão (1') do quadro principal superior (1), nas Figs. la, 2a, engata as suas extremidades inferiores (43) e (43'), nas Figs. 5a, 5b nos entalhes (41) e (41') cortados na superfície da massa móvel (34), como na Figura 4b. A massa móvel (34) é, assim, travada na sua posição mais baixa. 0 ferrolho móvel (22) completa o seu movimento para trás batendo com a sua superfície (32) na Fig. 3b contra a superfície interna traseira (11) do quadro principal superior (1), mostrado na Fig. 2a. O movimento de armar do ferrolho móvel (22) é completado, conforme mostrado nas Figs. 8a, 8b e 8c.
Três possibilidades de desenho, pelo menos, são agora possíveis: a) A arma não tem um trinco de carregador - o ferrolho móvel retorna à sua posição inicial sob o efeito da mola principal, enquanto o carregador não está engatado. b) A arma está equipada com um trinco de carregador - o ferrolho móvel e os seus componentes ficam na posição traseira, se o carregador está vazio ou desengatado, c) O carregador da arma está engatado e contém pelo menos um cartucho.
Somente este último caso é aqui discutido. 31 ΡΕ2350550 0 utilizador liberta a extensão ranhurada (53) do puxador de armar (47) ligado ao ferrolho móvel (22) através de peças intermediárias (ou seja, a alavanca (56)), ligadas positivamente à extremidade (Q) do ferrolho móvel (22) por uma haste (não mostrada) através do seu furo (29) e do furo (59) da alavanca (56) (Fig. 7). A unidade do ferrolho móvel (22) começa um movimento de translação para a frente sob a pressão da mola principal (67) comprimida entre a superfície interna (11) (Fig. 2a) da extremidade traseira do quadro principal (1) e a cabeça do pino guia (66) da mola principal (67), a extremidade frontal da qual engata com o alojamento da placa de retenção (26) (Fig. 3b) no pino (25) (Fig. 3a) . Neste movimento para a frente, o ferrolho móvel (22) entra em contacto com a parte inferior do cartucho (72), geralmente mantido pelas bordas no carregador (71), e extrai um cartucho (72) a partir do carregador para carregá-lo na câmara de cano, como nas Figs. 10a, 10b. Ao mesmo tempo, o puxador de armar (47)
retorna à sua posição inicial sob o efeito da mola (não visível) do ressalto de retorno (68) que opera no dedo ou cavilha de projecção (49) do puxador de armar (47). O ferrolho móvel termina o seu movimento para a frente, depois de ter introduzido o cartucho (72) na câmara do cano. No mesmo movimento, a superfície dianteira (M) do ferrolho (Figs. 3a, 3b) entra em contacto com a superfície do fecho trinco (42) (Fig. 5a) no ponto (44), quando montado no conjunto da massa móvel, mostrado nas Figs. la, 8a, 8b, e 8c, forçando o fecho trinco (42) a cair por meio de rotação em torno do seu furo (45) na haste (9) (Fig. la) da extensão (1') do quadro principal superior (1). 32 ΡΕ2350550 0 fecho trinco (42) (Fig. 5a, 5b) do conjunto da massa móvel, quando roda, liberta as suas extremidades (43) e (43') dos entalhes (41) e (41') cortados na massa móvel, mostrados nas Figs 4a, 4b, 4c. A massa móvel (34), sob o impulso da sua mola de retorno (62) guiada pelo pino guia (60) , está em contacto com a área do alojamento (6) da extensão (1') do quadro principal superior (1) e, portanto, a massa móvel (34) pode ser empurrada pela placa de impulso (61) para a sua posição inicial.
Nesta posição, a massa móvel (34) calça, por efeito de cunha, o ferrolho móvel (22) provocando o contacto entre os declives primários (37) e (37') da massa móvel com o declive (24) do ferrolho móvel (22) e com a superfície convexa (3) (Fig. 2a) instalada no exterior da superfície dianteira da extensão (1') do quadro principal superior (1), como mostrado na Fig. 2a. Tal configuração mecânica provoca naturalmente uma posição apertada entre os três componentes principais do mecanismo que caracteriza a presente invenção; o ferrolho móvel (22), a massa móvel (34) e o quadro principal (1) (ver Figs. la, lb, lc). O uso deste efeito de cunha ou configuração apertada dos componentes quando carregados tem a vantagem de assegurar um perfeito e constante espaço livre e ausência de vibração durante a operação, e um grau de auto-compensação do posicionamento mecânico durante o jogo normal gerado pelo funcionamento de alta velocidade típico deste tipo de dispositivo. A arma está pronta para disparar. 33 ΡΕ2350550 0 operador, ao pressionar, tipicamente, a extremidade do gatilho com o seu dedo, provoca a libertação do trinco do percutor (69) impelido pela sua mola (70) que atinge a tampa do cartucho na câmara. Não descreveremos aqui as opções disponíveis para um dispositivo de percussão como são conhecidos na técnica, e também é mencionado em relação à utilização de um mecanismo de disparo ou de lançamento de um percutor, mas qualquer outro sistema conhecido pode ser adaptado e isto não é da competência precisa desta invenção. A ignição da carga propulsora contida no cartucho e a expulsão do projéctil a partir do cano (3) provoca uma força de "reacção contrária" que actua, por intermédio da superfície traseira ou fundo do invólucro (73) do cartucho (72) (Figa. 10b, lOd), na superfície da cabeça do ferrolho (27) do ferrolho móvel (22). Esta força de "reacção contrária" actua, simultaneamente e respectivamente, sobre as superfícies dos declives primários (37) e (37') da massa móvel (34), mantida no lugar pela sua mola (62), e sobre a do declive (24) do ferrolho móvel (22). Esta força de "reacção contrária" traduz-se de facto num curto e violento efeito de choque, com uma duração de aproximadamente 30/1000 de segundo, que actua sobre as partes acima mencionadas. A energia é assim transmitida quase instantaneamente às duas peças móveis, que são, respectivamente, o ferrolho móvel (22) e a massa móvel (34). O valor do ângulo das diferentes superfícies de contacto ou declives do ferrolho móvel (22) e da massa móvel (34) define a aceleração angular que é 34 ΡΕ2350550 aplicada à massa móvel (34) no instante do impulso do disparo da bala. Esta velocidade angular, variável na sua concepção, é relativa à potência da munição, ao peso das duas principais peças móveis, à força das respectivas molas, e ao comprimento do cano. Influenciando qualquer um destes valores torna-se possível regular a cadência de tiro e a função destas partes, bem como controlar as forças de recuo e a reacção de subida da boca. Sob este efeito de choque, o ferrolho móvel (22) tenta recuar, mas é travado no seu curso para trás pelo obstáculo dos dois declives principais (37) e (37') da massa móvel (34) contra os quais desliza o declive (24) do ferrolho móvel (22). 0 ângulo destes declives provoca um efeito de amplificação do movimento que tende a projectar a massa móvel (34) perpendicularmente ao eixo da pressão do ferrolho móvel. Por conseguinte, estes ângulos podem ser modificados a partir daqueles mostrados nos desenhos e acomodar diferentes calibres de munição e diferentes tamanhos de armas de fogo. A invenção não está limitada a qualquer tamanho particular ou estilo de arma de fogo, ou mesmo a qualquer tamanho particular ou tipo de munição.
Durante uma fase particular do ciclo de disparo, o esforço mecânico é suportado pelos declives das duas peças móveis e pela superfície convexa (3) da extensão (1') do quadro principal (1). 0 efeito do declive sobre o movimento da massa móvel (34) obriga-a a rodar parcialmente em torno das cavilhas (10) e (10') construídas nas extremidades traseiras da extensão (1') do quadro principal 35 ΡΕ2350550 superior (1) por intermédio dos seus entalhes (40) e (40') . A superfície côncava interior (35) da massa móvel (34) (Fig. 4c), cujo raio é igual ao da superfície convexa (3) da extensão (1') do quadro principal (1), está constantemente em contacto com esta durante a expressão do esforço mecânico máximo.
Em geral, o mecanismo da invenção compreende: um quadro principal que acomoda um cano; um ferrolho móvel capaz de deslizar no quadro; e uma massa móvel capaz de um movimento angular ou acção de rotação para baixo em relação ao eixo horizontal do cano. O mecanismo inclui uma massa móvel que pode rodar em pelo menos um pino ou haste, mas de preferência dois, que são posicionados por trás do ponto onde os declives do ferrolho móvel e da massa móvel fazem contacto. A invenção inclui um conjunto de quadro principal superior equipado com uma extensão- que pode ser fabricada ou montada - que suporta, pelo menos, um eixo fixo ou cavilha, mas de preferência dois, e com uma superfície de contacto convexa na sua superfície dianteira. O quadro principal aloja, pelo menos, um fecho de retenção para a massa móvel ligando o ponto limite e a sua mola de retorno. O quadro principal está tembém equipado com, pelo menos, dois pontos de fixação ligando-o ao receptor de qualquer arma, de preferência, uma pistola automática. A massa móvel da invenção tem, pelo menos, um declive primário com um ângulo igual ao instalado na extremidade dianteira do ferrolho móvel, enquanto está na posição fechada. 36 ΡΕ2350550 A massa móvel pode incorporar uma superfície manufacturada concâva com um raio igual ao da superfície convexa da extensão do quadro principal, e centros dos rolamentos posicionados na extensão do quadro principal. A massa móvel pode acomodar, pelo menos, um invólucro para a sua mola de retorno. A massa móvel pode rodar em pelo menos uma, de preferência duas, ranhura(s) oblonga(s) posicionada(s) na sua extremidade traseira. As ranhuras permitem à massa móvel um grau de liberdade em relação ao eixo X ou eixo do cano, posicionando a sua superfície côncava para suportar os constrangimentos mecânicos gerados no disparo e ainda facilitando a acção de rotação. A massa móvel pode estar equipada com, pelo menos, um fecho na sua parte inferior, mas de preferência dois, para receber as superfícies do fecho trinco ou ponteira. 0 fecho trinco para o conjunto da massa móvel pode ser posicionado nos invólucros instalados na extensão do quadro principal e é capaz de rodar sobre um eixo realizado no quadro. 0 fecho é activado por um meio elástico ou mola, posicionado em um dos invólucros da extensão do quadro principal, permitindo o seu retorno a uma posição de trabalho. 0 ferrolho móvel na parte inferior da parte dianteira pode ter uma superfície inclinada com um ângulo igual ao dos declives primários da massa móvel na posição fechada (Fig. la). 0 ferrolho móvel pode ser equipado com, pelo menos, uma extensão, obtida através de construção ou 37 ΡΕ2350550 montagem, que acomoda, pelo menos, uma cabeça do pino guia da mola de retorno. Opcionalmente, o ferrolho móvel pode acomodar dois pinos guia e duas molas principais. 0 ferrolho móvel, na sua parte traseira pode acomodar alguns meios de percussão ou um mecanismo de disparo, compostos principalmente por uma mola e um percutor, que está posicionado num furo instalado dentro do conjunto ou unidade de ferrolho. 0 ferrolho móvel, na sua extremidade traseira pode ter um furo que serve como um ponto de fixação e de rotação de uma alavanca para facilitar a acção de armar. 0 ferrolho móvel pode ter, na sua parte traseira, um meio de guiar um puxador de armar ou alça de montagem de armar instalado no seu lado superior. Este é composto de preferência por duas calhas, mas também podem ser duas ranhuras, uma cauda de andorinha ou outros meios mecânicos que desempenhem a mesma função. 0 puxador de armar pode deslizar por meio de calhas, ranhuras ou outros meios sobre a extremidade traseira do ferrolho móvel e, movendo-se para trás, activa uma alavanca, que é ela própria suportada por um furo instalado no ferrolho móvel, e a alavanca pode ter uma acção rotacional e interagir com as superfícies da face traseira do quadro principal. Activado pelo puxador de armar, a alavanca facilita a libertação do ferrolho móvel das garras da massa móvel e da sua mola durante o armar manual e activação de arma de fogo pelo utilizador.
Em geral, um mecanismo da invenção pode compreender, pelo menos, um meio de retorno elástico da massa móvel ou mola, com uma extremidade em contacto com uma 38 ΡΕ2350550 superfície de descanso ou batente localizado num ponto da extensão do quadro principal, e a outra extremidade no interior da superfície frontal de um invólucro maquinado na massa móvel.
Lisboa, 27 de agosto de 2013

Claims (19)

  1. ΡΕ2350550 1 REIVINDICAÇÕES 1. Uma arma de fogo que compreende uma massa móvel de contrabalanço configurada para mover-se em reação ao disparo e para contrariar as forças de recuo depois do disparo, a arma de fogo compreende: um cano (21) com uma extremidade para câmara de cartuchos e uma extremidade de disparo; um ferrolho móvel (22) configurado para se mover ao longo do eixo do cano (21) de uma posição avançada para uma posição recuada e de uma posição recuada para uma posição avançada durante o funcionamento da arma de fogo; uma massa móvel (34) configurada para rodar a partir de uma posição superior e armada debaixo do cano (21) para uma posição inferior e tendo uma superfície para contactar o ferrolho móvel (22) durante o seu movimento; um receptor que compreende um quadro principal superior (1) configurado para permitir o movimento do ferrolho móvel (22) a partir de uma posição armada mais avançada para uma posição recuada enquanto mantém o ferrolho móvel (22) no eixo do cano (21), o quadro principal superior (1) do receptor compreende ainda um conjunto de extensão dianteiro (1') para fixar o cano (21) e para ligar a massa móvel (34) debaixo do cano (21) e à frente da extremidade da câmara do cano (21), a ligação à massa móvel (34) permite que a massa móvel (34) rode, em que o ferrolho móvel (22) compreende uma 2 ΡΕ2350550 projecção para contactar a massa móvel (34) numa primeira superfície inclinada da massa móvel (34), e após o disparo da arma de fogo o contacto entre o ferrolho móvel (22) e a massa móvel (34) direcciona o movimento de rotação da massa móvel (34) para baixo e para longe do cano (21), e em gue o movimento descendente da massa móvel (34) contraria as forças de recuo após o disparo.
  2. 2. A arma de fogo da reivindicação 1, em gue a primeira superfície inclinada da massa móvel (34) se junta a uma superfície do ferrolho móvel (22), de modo gue substancialmente não existem folgas ao longo do comprimento da primeira superfície inclinada na posição armada ou carregada.
  3. 3. A arma de que a massa móvel (34) superfícies inclinadas, contacta uma superfície tamente após o disparo. fogo da reivindicação 1 ou 2, em tem uma primeira e uma segunda a primeira superfície inclinada do ferrolho móvel (22), imedia-
  4. 4. A arma de fogo da reivindicação 1-3, compreende ainda uma mola principal (67) ligada ao ferrolho móvel (22) e configurada para ajudar o movimento de trás para a frente do ferrolho móvel (22).
  5. 5. A arma de fogo da reivindicação 1-4, compreende ainda uma mola (62) ligada à massa móvel (34) e configurada para ajudar o movimento de rotação desde uma posição inferior até uma posição superior. 3 ΡΕ2350550
  6. 6. A arma de fogo da reivindicação 1-5, em que a massa móvel (34) roda em torno de um ou mais pontos do conjunto da extensão dianteira do quadro principal superior (1) .
  7. 7. A arma de fogo da reivindicação 1-6, em que o movimento de rotação da massa móvel (34) é no plano vertical que contém o eixo do cano (21) e é entre cerca de 10 e cerca de 70 graus de deslocamento desde a posição superior até à posição inferior.
  8. 8. A arma de fogo da reivindicação 1-7, em que a primeira superfície inclinada da massa móvel (34) forma um ângulo de entre cerca de 10 graus e cerca de 70 graus em relação a uma linha perpendicular ao eixo longitudinal do cano (21).
  9. 9. A arma de fogo da reivindicação 1-8, em que a massa móvel (34) tem uma região central parcialmente oca configurada para passar numa parte da extensão (1') do quadro superior que se estende por baixo do cano (21), e uma mola (62) ligada à massa móvel (34) e configurada para ajudar o movimento de rotação da massa móvel (34) desde uma posição inferior até uma posição superior.
  10. 10. A arma de fogo da reivindicação 1-9, em que o receptor compreende um quadro principal superior (1) que compreende um ponto de rotação para a massa móvel (34) e um 4 ΡΕ2350550 ponto de rotação para o fecho trinco (42), em que o fecho trinco (42) está ligado à massa móvel (34) e é capaz de impedir temporariamente que a massa móvel (34) rode para cima, para uma posição carregada através de uma mola de retenção.
  11. 11. A arma de fogo da reivindicação 1, em que a massa móvel (34) é configurada para ter várias superfícies de contacto com o ferrolho móvel (22) durante o movimento do ferrolho móvel (22).
  12. 12. A arma de fogo da reivindicação 1 ou 11, em que a massa móvel (34) está ligada a um conjunto de mola e haste por meio do qual a mola é comprimida quando a massa móvel roda para baixo.
  13. 13. A arma de fogo da reivindicação 1 ou 11-12, em que a massa móvel (34) forma um ângulo de entre 0 e 45 graus com o eixo longitudinal do cano (21) na sua posição armada.
  14. 14. A arma de fogo da reivindicação 1 ou 11-13, em que a massa móvel (34) forma um ângulo de entre cerca de 10 e cerca de 90 graus com o eixo longitudinal do cano (21) na sua posição mais baixa.
  15. 15. A arma de fogo da reivindicação 1 ou 11-14, em que a massa móvel (34) roda em torno de um ou mais pontos da extensão do quadro principal superior (1). 5 ΡΕ2350550
  16. 16. A arma de fogo da reivindicação 1-16, compreende ainda um punho que tem uma extremidade superior e uma extremidade inferior em relação à sua proximidade ao eixo do cano (21), em que a distância entre a extremidade superior do punho e o eixo do cano (21) é minimizada, ou é 10% menos do que a distância numa pistola convencional.
  17. 17. Um processo de desenhar a arma de fogo tal como reivindicado em uma das reivindicações 1-16, em que o ângulo da superfície de contacto entre o ferrolho móvel (22) e a primeira superfície inclinada da massa móvel (34), em relação ao eixo longitudinal do cano (21), é modificado de acordo com a escolha do calibre da arma de fogo.
  18. 18. O processo da reivindicação 17, em que a modificação das superfícies de contacto inclui ainda uma selecção de uma cadência de tiro desejada da arma de fogo.
  19. 19. O processo da reivindicação 17, em que a modificação das superfícies de contacto inclui ainda uma selecção do peso da massa móvel (34) , do peso do ferrolho móvel (22), do peso da massa móvel (34) e do ferrolho móvel, ou do rácio entre o peso da massa móvel e o peso do ferrolho móvel (22). Lisboa, 27 de agosto de 2013
PT97371553T 2008-10-09 2009-10-09 Armas de fogo de recuo retardado com novos mecanismos para o controle do recuo e subida da boca PT2350550E (pt)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH01603/08A CH699667A2 (fr) 2008-10-09 2008-10-09 Nouveau mecanisme de retard d'ouverture pour arme automatique.
US12/539,276 US8281704B2 (en) 2008-10-09 2009-08-11 Delayed blowback firearms with novel mechanisms for control of recoil and muzzle climb

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PT2350550E true PT2350550E (pt) 2013-09-02

Family

ID=41402196

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PT97371553T PT2350550E (pt) 2008-10-09 2009-10-09 Armas de fogo de recuo retardado com novos mecanismos para o controle do recuo e subida da boca

Country Status (15)

Country Link
US (3) US8281704B2 (pt)
EP (1) EP2350550B9 (pt)
KR (1) KR20110097769A (pt)
CN (1) CN102245997B (pt)
BR (1) BRPI0920134B1 (pt)
CA (1) CA2774697A1 (pt)
CH (1) CH699667A2 (pt)
DK (1) DK2350550T3 (pt)
ES (1) ES2426596T3 (pt)
HR (1) HRP20130776T1 (pt)
IL (1) IL212242A (pt)
MX (1) MX2011003796A (pt)
PL (1) PL2350550T3 (pt)
PT (1) PT2350550E (pt)
WO (1) WO2010041220A1 (pt)

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140075799A1 (en) * 2012-09-14 2014-03-20 William A. Hangen Firearm Configuration For Reducing Recoil
US10267581B2 (en) 2012-09-14 2019-04-23 5794 Corporation Firearm configuration for reducing recoil
US10302380B2 (en) 2012-09-14 2019-05-28 5794 Corporation Fixed barrel firearm configuration for reducing recoil
US10928153B2 (en) 2012-09-14 2021-02-23 Daniel Defense, Llc Fixed barrel firearm configuration for reducing recoil
US9194650B2 (en) 2012-09-14 2015-11-24 William A. Hangen Firearm configuration for reducing recoil
US9644909B2 (en) 2012-09-14 2017-05-09 5794 Corporation Firearm configuration for reducing recoil
WO2014123628A2 (en) * 2012-12-18 2014-08-14 Revol Arms Llc Semiautomatic pistol
US9494374B2 (en) * 2013-06-07 2016-11-15 Jeffry Jerome Savitsky Firearm and a method for loading a firearm
AT513605B1 (de) * 2013-06-21 2014-06-15 Christian Kada Umrüstbausatz für eine Schusswaffe sowie Verfahren zum Umrüsten einer Schusswaffe
US9513076B2 (en) 2014-05-15 2016-12-06 Savage Arms, Inc. Firearm with reciprocating bolt assembly
USD742985S1 (en) 2014-06-17 2015-11-10 Billie Cyril Hudson, III Semi-automatic pistol
US9915485B2 (en) 2014-06-17 2018-03-13 Skunk Labs Llc Semi-automatic pistol
US9897403B2 (en) * 2015-02-23 2018-02-20 Skychase Holdings Corporation Recoil attenuating mechanism for a firearm
US10415912B2 (en) * 2015-05-12 2019-09-17 Tokyo Marui Co, Ltd. Bolt stop shock-absorption device in a gun
US10330407B2 (en) * 2015-10-16 2019-06-25 Tokyo Marui Co, Ltd. Bolt stop buffer device in gun
CN105202970B (zh) * 2015-11-03 2017-04-05 白世忠 手枪战术功能扩展组合装置
CZ306500B6 (cs) * 2015-11-05 2017-02-15 Viktor Shamrai Samonabíjecí pistole
US9995551B2 (en) * 2016-03-02 2018-06-12 Newell Keith Whitfield, JR. Universal custom recoil solution system
KR101827365B1 (ko) * 2016-03-08 2018-02-08 (주)일렉콤 모의 총기용 무선 수동 기계식 반동장치
US10001345B2 (en) * 2016-08-25 2018-06-19 WHG Properties, LLC Firearm accessory mount
US10371475B2 (en) 2016-09-21 2019-08-06 Browning Firearm magazine
US10436530B2 (en) 2016-10-25 2019-10-08 22 Evolution Llc Radial delayed blowback operating system, such as for AR 15 platform
US10948249B2 (en) 2016-10-25 2021-03-16 22 Evolution Llc Radial delayed blowback operating system for a firearm including a recoil discharge force attenuation interface between a cam pin and a clearance pocket configured within an upper receiver of the firearm
US10941993B2 (en) 2016-10-25 2021-03-09 22 Evolution Llc Radial delayed blowback operating system for a firearm incorporating a rotational inducing profile established between bolt lugs and a mating receiving pattern within the upper receiver or a trunnion installed within the receiver
US10222160B2 (en) 2017-02-03 2019-03-05 Varangian Investments, Llc Trigger assembly apparatus
US10724815B2 (en) 2017-02-03 2020-07-28 Varangian Investments, Llc Trigger assembly
AT519743B1 (de) 2017-08-08 2018-10-15 Weilharter Rene Schusswaffe
EP3698095B1 (en) 2017-10-20 2023-08-16 Sturm, Ruger & Company, Inc. Blowback type firearm
US10641562B2 (en) * 2018-06-22 2020-05-05 James Robert Patrick, IV Firearm with recoil mitigation
CN109204828B (zh) * 2018-09-29 2023-11-10 中国人民解放军陆军工程大学 一种用于步枪后坐缓冲的小型无人机低后坐前冲机构
DE102018132756B4 (de) * 2018-12-18 2020-10-01 Frank Satzinger Umrüstsatz für eine Kurzwaffe
CN111328796B (zh) * 2020-03-04 2021-11-30 邳州市鑫盛创业投资有限公司 一种利用后坐力来改变分贝的煤气炮
RU209815U1 (ru) * 2021-01-27 2022-03-23 Акционерное общество "Научно-производственное объединение "Прибор" имени С.С. Голембиовского" Запирающий механизм стрелкового оружия
CN113209607B (zh) * 2021-06-04 2022-08-16 歌尔科技有限公司 反馈力装置、游戏手柄及系统
WO2023086038A1 (en) * 2021-11-11 2023-05-19 Bahtiyar Tasyagan Action bar bushing for bullpup rifles
DE102022119128B4 (de) 2022-07-29 2024-02-15 Finn Weingandt Selbstladepistole

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1029720A (en) * 1908-06-25 1912-06-18 Newton C Schellenger Automatic firearm.
US1746471A (en) * 1926-06-04 1930-02-11 Pheinische Metallwaaren Und Ma Automatic firearm
BE464718A (pt) * 1945-04-21
CH556011A (de) * 1972-08-31 1974-11-15 Oerlikon Buehrle Ag Selbsttaetige feuerwaffe.
US3960053A (en) * 1974-09-20 1976-06-01 Maremont Corporation Automatic firearm having anti-bounce sear
US4015512A (en) * 1974-10-29 1977-04-05 Feerick Jay J Gas-operated firearm
US4126079A (en) 1977-09-01 1978-11-21 Perrine Walter E Bolt actuating mechanism useable with floating firing pin
US4467698A (en) * 1981-11-16 1984-08-28 Perrine Walter E Angular shape firing pin for use with a collapsible toggle recoil in a hand held weapon
AU2002228587A1 (en) 2000-08-24 2002-04-08 Armalite, Inc. Light weight weapon operating system and cartridge feed
US7698987B2 (en) * 2002-06-07 2010-04-20 Gamma Kdg Systems Sa Heavy caliber firearm with enhanced recoil and control characteristics
US7201094B2 (en) 2002-06-07 2007-04-10 Gamma Kdg Systems Sa Firearm with enhanced recoil and control characteristics
ATE544998T1 (de) 2003-05-23 2012-02-15 Ra Brands Llc Verschlussanordnung mit verriegelungssystem

Also Published As

Publication number Publication date
US8281704B2 (en) 2012-10-09
HRP20130776T1 (hr) 2013-11-08
IL212242A0 (en) 2011-06-30
US8783158B2 (en) 2014-07-22
IL212242A (en) 2014-09-30
KR20110097769A (ko) 2011-08-31
PL2350550T3 (pl) 2013-11-29
EP2350550A1 (en) 2011-08-03
WO2010041220A1 (en) 2010-04-15
EP2350550B9 (en) 2013-08-14
US20100031812A1 (en) 2010-02-11
CA2774697A1 (en) 2010-04-15
ES2426596T3 (es) 2013-10-24
US20130199069A1 (en) 2013-08-08
BRPI0920134A2 (pt) 2015-12-22
EP2350550B1 (en) 2013-06-05
CH699667A2 (fr) 2010-04-15
DK2350550T3 (da) 2013-09-02
BRPI0920134B1 (pt) 2019-12-24
US20130036642A1 (en) 2013-02-14
MX2011003796A (es) 2011-09-29
CN102245997A (zh) 2011-11-16
CN102245997B (zh) 2015-04-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PT2350550E (pt) Armas de fogo de recuo retardado com novos mecanismos para o controle do recuo e subida da boca
RU2750124C2 (ru) Системы и способы ручного стрелкового оружия с переводчиком огня
US7997183B2 (en) Firearm with enhanced recoil and control characteristics
US8286541B2 (en) Firearm with enhanced handling by dissipating the effects of recoil and muzzle climb
US7707923B2 (en) Short recoil semi-automatic shotgun
RU2696679C1 (ru) Пистолет с заниженным стволом
JP5739569B1 (ja) 銃火器の弾丸発射時における銃反動低減装置
US4467698A (en) Angular shape firing pin for use with a collapsible toggle recoil in a hand held weapon
KR101120144B1 (ko) 반동 제어 장치
US10989490B2 (en) Firearm and methods for operation and manufacture thereof
US5778585A (en) Semiautomatic weapon
WO2020040659A1 (ru) Автоматическое огнестрельное оружие с инерционной автоматикой
RU2392560C1 (ru) Огнестрельное оружие
WO2006120487A2 (en) Vhs rifle
EA007440B1 (ru) Устройство автоматики для стрелкового оружия малого, среднего и большого калибра
RU2367877C1 (ru) Компенсатор отдачи огнестрельного оружия
WO2023140810A1 (en) Recoil force damping system
RU2323404C2 (ru) Пистолет и боеприпас к нему
WO2019171315A1 (en) Locking mechanism of a slide of a weapon
UA76545C2 (en) OLNEV'S TARGET SMALL-BORE 5.6 MM SINGLE-CHARGE PISTOL ôARTEFACTö
UA4833U (uk) Пристрій для стрільби з ударним механізмом з поступальним рухом курка
ZA200409591B (en) Recoil control device
CZ9803573A3 (cs) Mechanismus k regulování rychlosti střelby