PT2334580E

PT2334580E - Aparelho para carregar um material relativamente rígido, por exemplo cartão, e método de carregamento relativo

Info

Publication number: PT2334580E
Application number: PT09810776T
Authority: PT
Inventors: Capoia Giuseppe
Original assignee: Panotec Srl
Priority date: 2008-09-12
Filing date: 2009-09-09
Publication date: 2016-06-14
Also published as: PL2334580T3; EP2334580A2; WO2010029418A3; US20110164954A1; IT1394149B1; US8690146B2; EP2334580B1; ITUD20080197A1; CN102196978B; CN102196978A; WO2010029418A2

Description

DESCRIÇÃO "Aparelho para carregar iam material relativamente rígido, por exemplo cartão, e método de carregamento relativo"

CAMPO DO INVENTO 0 presente invento diz respeito a um aparelho para carregar um material relativamente rigido, por exemplo cartão, numa instalação de processamento. Em particular, o presente invento pode ser utilizado, de modo vantajoso mas não de modo restrito, para o carregamento de cartão, na forma de tiras, ou folhas, em estações de operação, por exemplo estações de vincar. Aqui, e na descrição e reivindicações que se seguem, pelo termo folhas queremos dizer, genericamente, tanto as folhas simples pré-cortadas como também as folhas a partir de rolos ou tira. 0 invento também se refere ao método relativo para carregar tal material.

ANTECEDENTES DO INVENTO São conhecidas, no setor de embalagem ou embalamento, as instalações utilizadas para levar a cabo uma pluralidade de processos num material de embalagem, tal como uma folha de cartão.

Tais instalações compreendem uma ou mais estações de operação providas de ferramentas, por exemplo, ferramentas de vincagem ou corte, ou outras, de um tipo que se pode ajustar. A montante das estações de operação, em relação à direção de alimentação da folha, este tipo de instalação proporciona um aparelho de carregamento que compreende uma zona de armazenagem e armazém de alimentação, no qual pelo menos um estrado de folhas de material de embalagem está disposto, meios para apanhar e transportar o material a partir do armazém, e um dispositivo para carregamento do material para as estações de operação.

Em particular, os dispositivos de carregamento conhecidos compreendem um único rolo de alimentação, o qual se prolonga ao longo da largura do dispositivo e move a tira para a frente para as estações de operação, e um ou mais tabuleiros, cada um deles de uma largura ajustável, e com capacidade de guiar a folha de uma maneira precisa e pré-definida, para o rolo de alimentação. 0 ajustamento da largura do tabuleiro e da posição das ferramentas tem de ser levado a cabo em cada ocasião no caso de uma mudança no tamanho de formato da folha, implicando assim tempos de preparação preliminar extensos.

As operações de ajustamento são extensas e trabalhosas e precisam que as estações sejam paradas.

Além do mars, a armazenagem do material no armazém precisa de um posicionamento predeterminado do estrado, de modo que o material, quando é apanhado pelos meios de apanhar e transporte, seja especificamente centrado e alinhado com o tabuleiro e com as ferramentas.

Este tipo de aparelhos de carregamento conhecidos, que têm tempos de preparação preliminares extensos, são essencialmente aplicados em produções de séries de folhas dimensionalmente pré-definidas, num número elevado e repetitivo.

Existe uma necessidade cada vez maior no mercado de processar séries de folhas que estão limitadas em número e que variem muito em tamanho.

Os aparelhos de carregamento conhecidos, que têm tempos de preparação preliminares extensos para passar de uma série dimensional para outra, não são utilizados na produção de pequenas séries com dimensões diferentes.

Também são conhecidas máquinas as quais compreendem um armazém dividido numa pluralidade de setores, cada um dos quais contém um estrado especifico de folhas de um tamanho determinado.

Nesta solução conhecida é proporcionada uma pluralidade de tabuleiros, cada um alimentado por um setor correspondente e movido de modo seletivo para carregar a folha relativa para o rolo de alimentação.

Nesta solução também é necessário posicionar os estrados, cada um no setor relativo, numa posição predeterminada de centragem e alinhamento específicos com os tabuleiros. Além do mais, todos os setores estão dimensionados de acordo com a folha mais larga a ser processada mesmo que contenham uma folha a qual seja decididamente mais pequena e estão, assim, na maior parte das vezes, sobredimensionados. 0 documento US-A-2004/0247365 descreve uma impressora pluralista flexível universal para um sistema de integração de folhas de acabamento pluralista. A finalidade do presente invento consiste em fazer um aparelho e aperfeiçoar um método para carregar um material relativamente rígido, o qual permite carregar em sequência séries de folhas, mesmo de um número limitado, tendo dimensões diferentes em relação uma à outra e que permite reduzir o tempo de preparação e em otimizar a utilização dos espaços de armazenagem. 0 requerente desenvolveu, testou e concretizou o presente invento para ultrapassar os inconvenientes do estado da arte e para obter estas e outras finalidades e vantagens.

SUMÁRIO DO INVENTO 0 presente invento é especificado e caracterizado nas reivindicações independentes, enquanto as reivindicações dependentes descrevem outras características do invento ou variantes para a ideia principal do invento.

Em conformidade com as finalidades acima, um aparelho de carregamento de acordo com o presente invento é aplicado para carregar um material relativamente rígido em folhas numa estação de operação de uma instalação de processamento. 0 aparelho de acordo com o invento compreende pelo menos uma zona de armazenagem e armazém de alimentação para as folhas de material relativamente rígido e um dispositivo de carregamento, que compreende uns meios de apanhar e mover conformados para apanhar as folhas do armazém e transportar as mesmas para a estação de operação e provido de pelo menos meios de alimentação, dispostos a jusante do armazém em relação à direção de alimentação das folhas, e capazes de alimentar as folhas dispostas no armazém dentro da estação de operação.

De acordo com o presente invento, o dispositivo de carregamento compreende membros de guia, interpostos entre os meios de apanhar e mover e os meios de alimentação e capazes de guiar as folhas para os meios de alimentação.

De acordo com uma particularidade característica do presente invento, o aparelho compreende meios de deteção dispostos em correspondência com os meios de alimentação, e capazes de detetar tanto a posição das folhas em relação aos meios de alimentação como também a dimensão das folhas alimentadas, e em variar de uma maneira coordenada as condições de operação pelo menos dos meios de alimentação, dependendo da posição e das dimensões detetadas das folhas.

De acordo com o presente invento, os meios de alimentação compreendem uma pluralidade de rolos de alimentação, operacionalmente independentes uns dos outros e dispostos de modo alinhado ao longo de uma direção transversal à direção de alimentação das folhas, e configurados para serem ativados de modo seletivo, de modo a serem ajustados de modo operativo às dimensões e à posição das folhas.

Por conseguinte, com o presente invento, as condições de operação, quer dizer, o preparar pelo menos dos meios de alimentação, variam na dependência quer da posição quer também das dimensões da folha; é assim possível alimentar para a estação de operação folhas de quaisquer dimensões e dispostas substancialmente em qualquer posição em relação aos meios de alimentação.

Esta ampla possibilidade de variar as condições de alimentação das folhas permite produzir séries de folhas numericamente limitadas de dimensões diferentes em relação umas as outras.

Desta forma, pode dispor-se no armazém uma pluralidade de grupos, ou estrados, de folhas de diferentes dimensões, posicionando-se de modo reciprocamente adjacente, de modo a otimizar a sua distribuição dentro do armazém, sem precisar de pré-definir o seu posicionamento especifico de centragem e alinhamento com os meios de alimentação. É, por conseguinte, possivel, dado o mesmo espaço ocupado pelo armazém, carregar um número maior de estrados de folhas, reduzindo assim a frequência de abastecimento e substituição das folhas no armazém.

De facto, de acordo com o presente invento, são os meios de alimentação que se ajustam de modo operativo às dimensões e à posição das folhas que vêm do armazém e não como está no estado da arte, onde são as folhas que têm de ser especificamente posicionadas, dependendo dos meios de alimentação.

De acordo com o invento, dependendo da posição e das dimensões detetadas das folhas, é alimentado de modo seletivo um ou mais rolos de alimentação, de modo a dividir-se em setores a alimentação das folhas, ao utilizar apenas os membros de alimentação necessários.

Esta solução também permite carregar várias folhas de tamanhos diferentes em paralelo, mesmo em velocidades diferentes.

De acordo com uma outra variante, os meios de deteção compreendem pelo menos um membro sensor, que desliza de modo transversal à direção de alimentação das folhas, e que é capaz de detetar a posição e dimensões das folhas.

De acordo com uma outra variante, os meios de deteção compreendem pelo menos uma unidade de comando e controlo, ligada de modo eletrónico ao membro sensor e aos referidos meios de alimentação, e que é capaz de processar os dados de posição e tamanho, detetados pelo membro sensor, de modo a variar as condições de operação dos meios de alimentação e permitir a alimentação de qualquer folha a partir de qualquer posição.

De acordo com uma outra variante, o armazém está dividido em dois ou mais setores, dentro dos quais os estrados de folhas de tamanhos diferentes estão posicionados. Esta variante torna o aparelho extremamente versátil, proporcionando em sequência produções que são muito variadas em tamanho mesmo que estejam limitadas numericamente para cada tamanho.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

Estas e outras caracteristicas do presente invento irão tornar-se evidentes a partir da descrição que se segue de uma forma preferencial de concretização, dada como um exemplo não restritivo com referência aos desenhos anexos, em que: - a Fig. 1 é uma vista planificada de um aparelho de carregamento de acordo com o presente invento; - a Fig. 2 é uma secção de II a II do aparelho na fig. 1; - a Fig. 3 é um detalhe aumentado do aparelho na fig. 1; - a Fig. 4 é uma vista em três dimensões de um detalhe do aparelho na fig. 1.

DESCRIÇÃO DETALHADA DE UMA FORMA PREFERENCIAL DE

CONCRETIZAÇÃO

Com referência aos desenhos anexos, um aparelho 10 de acordo com o presente invento é utilizado para carregar um material relativamente rigido, por exemplo cartão, na forma de uma folha, para uma estação de operação relativa, não ilustrada, por exemplo, uma estação de vincagem ou corte ou outra. O aparelho 10 compreende um armazém 11 para armazenar e alimentar as folhas, um dispositivo 16 para carregar as folhas e meios de deteção 18. O armazém 11 está dividido numa pluralidade de setores 12, neste caso cinco, dispostos de modo transversal à direção da alimentação "P" das folhas.

Um ou mais estrados 13 de folhas de tamanhos diferentes encontra-se posicionado em cada sector 12, possivelmente de modo adjacente entre si, de modo a encher o espaço interno do setor relativo 12. 0 dispositivo de carregamento 16 compreende meios de apanhar e mover 14 conformados para apanhar as folhas do armazém e transportar as mesmas para a estação de operação.

Neste caso é proporcionada uma pluralidade de meios de apanhar e mover 14, cada um associado de modo operativo a um setor relativo 12, para apanhar uma folha a partir de um dos estrados 13.

De modo vantajoso, os meios de apanhar e mover 14 são conformados em vários niveis verticais, de modo que um setor 12 corresponda a cada nivel e de modo que o apanhar simultâneo de vários niveis não provoque interferência entre as folhas. De acordo com uma variante, os meios de apanhar e mover 14 compreendem uma ou mais guias ao longo das quais as folhas são movidas manualmente.

De acordo com uma outra variante, os meios de apanhar e mover 14 compreendem correias móveis as quais movem as folhas de uma maneira automática.

De acordo com uma outra variante, os meios de apanhar e mover 14 compreendem uma correia de transporte que move as folhas de uma maneira automática e está equipada com ganchos para manter as folhas numa posição fixa em relação à tira. 0 dispositivo de carregamento 16 compreende meios de alimentação 17, dispostos a jusante dos meios de apanhar e mover 14, e que são capazes de alimentar as folhas para a estação de operação. 0 dispositivo de carregamento 16 também compreende membros de guia 27, interpostos entre os meios de apanhar e mover 14 e os meios de alimentação 17, e que são capazes de guiar as folhas para os meios de alimentação 17.

Neste caso, os membros de guia 27 proporcionam uma pluralidade de tabuleiros 15, dispostos no topo uns dos outros e móveis de modo vertical por meio de um dispositivo de elevação 25, de modo que cada tabuleiro 15 possa ser carregado para o nivel dos meios de alimentação 17.

Cada tabuleiro 15 compreende dois ressaltos laterais fixos 19 e um membro oblongo central 20 e coopera com um meio de apanhar e mover relativo 14 para carregar a folha alimentada do último para cooperação com os meios de alimentação 17.

Com referência em particular à fig. 4, os meios de alimentação 17 compreendem uma pluralidade de rolos 21, dispostos transversalmente à direção de alimentação P da folha. Os rolos 21 cooperam seletivamente com uma pluralidade de rolos opostos 23, neste caso quatro, normalmente elevados em relação aos rolos 21, e capazes de serem movidos de modo seletivo de uma maneira independente, por meio de pares de êmbolos relativos 24, para os trazer para cooperação com os rolos 21 de modo a alimentar as folhas. Neste caso, os rolos 21 são movidos por um elemento motor, de um tipo conhecido e não mostrado aqui, ligado cinematicamente aos rolos 21 por meio de uma correia de transmissão 22.

Os meios de deteção 18 compreendem um sensor ótico 26, montado imediatamente a jusante dos rolos 21 e dos rolos opostos 23, e móvel de modo transversal à direção de alimentação P da folha. O sensor ótico 26, durante o seu movimento transversal, deteta tanto a posição da folha em relação aos rolos 21 e 23 como também o tamanho lateral da própria folha.

Os meios de deteção 18 também compreendem uma unidade de comando e controlo 29, ligada eletronicamente ao sensor ótico 26 e ao par de êmbolos 24. A unidade de comando e controlo 29 tem capacidade para processar os dados detetados pelo sensor ótico 26 e para comandar a ativação de um ou mais pares de êmbolos 24, dependendo da posição e do tamanho da folha detetada. A ativação de um ou mais pares de êmbolos 24 determina o movimento para baixo dos respectivos rolos opostos 23. Deste modo, os rolos opostos 23 movem-se em cooperação com os rolos 21, agarrando na folha ou folhas de modo a alimentar a mesma/as mesmas para a estação de operação.

De acordo com uma variante, os rolos 21 também podem ser comandados de uma maneira independente em relação um ao outro. Esta solução permite alimentar para a frente várias folhas em paralelo em velocidades diferentes, dependendo das necessidades de produção.

De acordo com uma outra variante, a unidade de comando e controlo também está ligada aos membros que movem as ferramentas da estação de operação. Deste modo, em relação aos dados fornecidos pelo sensor ótico 26, também é comandado o ajustamento do posicionamento e orientação das ferramentas da estação de operação.

Está claro que podem ser feitas modificações e/ou adições de peças ao aparelho 10 tal como descrito até aqui sem nos afastarmos do campo e âmbito do presente invento.

Também está claro que, muito embora o presente invento tenha sido descrito com referência a um exemplo específico, uma pessoa que seja especialista na arte deverá certamente ser capaz de alcançar muitas outras formas equivalentes de aparelhos para carregar um material relativamente rígido, que tenha as características tal como especificadas nas reivindicações e, assim, tudo venha a cair dentro do campo de proteção definido deste modo.

Lisboa, 2016-06-06

Claims

REIVINDICAÇÕES

1 - Aparelho para carregar um material relativamente rígido, tal como cartão, em folhas para uma estação de operação de uma instalação de processamento, que compreende pelo menos um armazém (11) para armazenar e alimentar as folhas e um dispositivo de carregamento (16), compreendendo uns meios de apanhar e mover (14) conformados para apanhar as folhas do armazém (11) e transportar as mesmas para a estação de operação e provido pelo menos de meios de alimentação (17), dispostos a jusante do armazém (11) em relação à direção de alimentação (P) das folhas, e que são capazes de alimentar as folhas para a estação de operação, caracterizado por o referido dispositivo de carregamento (16) compreender membros de guia (27), interpostos entre os meios de apanhar e mover (14) e os meios de alimentação (17) e que são capazes de guiar as folhas para os meios de alimentação (17), e por o referido aparelho compreender meios de deteção (18), dispostos em correspondência com os meios de alimentação (17), capazes de detetar tanto a posição das folhas em relação aos meios de alimentação (17) como também o tamanho das folhas alimentadas, e que são capazes de variar de uma maneira coordenada as condições de operação pelo menos dos referidos meios de alimentação (17) de acordo com a posição e tamanhos detetados, em que os meios de alimentação (17) compreendem uma pluralidade de rolos de alimentação (21), operacionalmente independentes uns dos outros e dispostos de modo alinhado ao longo de uma direção transversal à direção de alimentação (P) das folhas e configurados para serem ativados seletivamente de modo a serem ajustados operativamente para as dimensões e a posição das folhas.
2 - Aparelho tal como na reivindicação 1, caracterizado por os membros de guia (27) proporcionarem uma pluralidade de tabuleiros (15), dispostos no topo um do outro e verticalmente móveis por meio de um dispositivo de elevação (25) , de modo que cada tabuleiro (15) possa ser carregado para o nível dos meios de alimentação (17).
3 - Aparelho tal como na reivindicação 2, caracterizado por cada tabuleiro (15) compreender dois ressaltos laterais fixos (19) e um membro oblongo central (20) e cooperar com um meio de apanhar e mover relativo (14) para carregar a folha alimentada a partir do último para cooperação com os meios de alimentação (17).
4 - Aparelho tal como em qualquer reivindicação anterior, caracterizado por os meios de deteção (18) compreenderem pelo menos um membro sensor (26), capaz de deslizar de modo transversal à direção de alimentação (P) das folhas.
5 - Aparelho tal como na reivindicação 4, caracterizado por os meios de deteção (18) compreenderem pelo menos uma unidade de comando e controlo (29), ligada eletronicamente ao referido membro sensor (26) e aos meios de alimentação (17).
6 - Aparelho tal como na reivindicação 5, caracterizado por a referida unidade de comando e controlo (29) estar ligada eletronicamente às ferramentas da referida estação de operação.
7 - Aparelho tal como em qualquer reivindicação anterior, caracterizado por o armazém (11) estar dividido em dois ou mais setores (12) dentro dos quais estão posicionados estrados (13) de folhas de tamanhos diferentes.
8 - Aparelho tal como em qualquer reivindicação anterior, caracterizado por os rolos de alimentação (21) estarem configurados para cooperarem seletivamente com uma pluralidade de rolos opostos (23) elevados normalmente em relação aos rolos de alimentação (21), e serem capazes de serem movidos seletivamente de uma maneira independente, por pares de êmbolos relativos (24), para trazer a pluralidade de rolos opostos (23) para cooperação com os rolos de alimentação (21) de modo a alimentar as folhas.
9 - Aparelho tal como na reivindicação 8, caracterizado por os rolos de alimentação (21) serem movidos por um elemento motor ligado aos rolos (21) por uma corrente de transmissão (22) .
10 - Método para carregar um material relativamente rigido, tal como cartão, em folhas para uma estação de operação de uma instalação de processamento, compreendendo pelo menos um primeiro passo de alimentação no qual, por meio de um dispositivo de carregamento (16), provido pelo menos de meios de alimentação (17), dispostos a jusante de um armazém (11) para armazenar e alimentar as folhas em relação à direção de alimentação (P) das folhas, as folhas são alimentadas para a estação de operação, caracterizado por o método proporcionar o guiar das folhas para os meios de alimentação (17) por membros de guia (27) do dispositivo de carregamento (16), estando os referidos membros de guia (27) interpostos entre os meios de apanhar e mover (14), que apanham as folhas a partir do armazém (11), e os meios de alimentação (17), por o referido método compreender ainda pelo menos um segundo passo de deteção e variação no qual, por meio dos meios de deteção (18) dispostos em correspondência com os meios de alimentação (17), são detetados tanto a posição das folhas em relação aos meios de alimentação (17) como também o tamanho das folhas alimentadas, e sendo as condições de operação pelo menos dos referidos meios de alimentação (17) variadas de uma maneira coordenada de acordo com a posição e tamanhos detetados, em que, dependendo da posição e das dimensões detetadas das folhas, um ou mais de uma pluralidade de rolos de alimentação (21) dos meios de alimentação (17), operativamente independentes em relação um ao outro e dispostos de modo alinhado ao longo de uma direção transversal à direção de alimentação (P) das folhas, se ativam de modo seletivo de modo a serem ajustados operativamente às dimensões e à posição das folhas.
11 - Método tal como na reivindicação 10, caracterizado por, no passo de deteção e variação, os meios de deteção (18) variarem de uma maneira coordenada as condições de operação das ferramentas da estação de operação de acordo com a posição e tamanhos das folhas detetadas. Lisboa, 2016-06-06