PT2176150E

PT2176150E - Transportador com rodas deformáveis que exercem um esforço de aperto progressivo

Info

Publication number: PT2176150E
Application number: PT08826985T
Authority: PT
Inventors: Robert Vivant; Pierre Chorier-Pichon; Daniel Abraham; Stephane Ambroise
Original assignee: Solystic
Priority date: 2007-08-02
Filing date: 2008-07-17
Publication date: 2010-10-21
Also published as: WO2009019386A2; FR2919592A1; JP2010534604A; FR2919592B1; ATE483662T1; WO2009019386A3; EP2176150A2; DE602008002951D1; US7987967B2; EP2176150B1; US20100170770A1; ES2350563T3

Description

ΕΡ2176150

DESCRIÇÃO

TRANSPORTADOR COM RODAS DEFORMÁVEIS QUE EXERCEM UM ESFORÇO DE

APERTO PROGRESSIVO A invenção refere-se a um dispositivo de transporte de objectos planos que compreende pelo menos um par de rodas com faixa de rolamento elasticamente deformável que são dispostas frente a frente de modo a deslocar um objecto plano por aperto e atrito. A invenção refere-se mais particularmente a um dispositivo de transporte apto a deslocar um largo espectro de remessas postais planas que vão de cupões de espessura muito reduzida (da ordem de 0,5 mm) a objectos planos de grande formato e de espessura muito grande (da ordem de 30 mm) .

Um desses dispositivos de transporte que faz parte de um sistema mais complexo chamado "sincronizador" numa máquina de triagem postal é conhecido através da patente europeia EP-1194249.

Este sincronizador compreende vários andares com dois níveis de rodas motorizadas acopladas, as quais têm uma velocidade de rotação que é controlada para sincronizar a deslocação de uma remessa postal (inserida entre as rodas acopladas dispostas frente a frente) com a deslocação de um godé de um carrossel de godés no qual esta remessa deve ser injectada. Nesta disposição conhecida, cada remessa a correr é empurrada entre as rodas do andar de entrada do sincronizador por um órgão de remoção que, neste caso, é uma 1 ΕΡ2176150 correia perfurada deslocada em frente de um orifício de aspiração. 0 comando do sincronizador tem em conta o momento de passagem da remessa que corre em frente de um captor colocado à entrada do sincronizador e o momento de passagem de um godé (no qual deve ser injectada a remessa) em frente de um outro de captor colocado ao longo do caminho de circulação dos godés. A partir de uma velocidade de deslocação relativamente constante da remessa entre a saída do sincronizador e o ponto de injecção num godé, calcula-se uma curva de aceleração da velocidade da remessa no sincronizador para fazer coincidir a passagem do godé com a chegada da remessa. Na prática, à saída do sincronizador as remessas seguem-se em série com um desvio constante entre o seu bordo anterior correspondente a um desvio entre quatro godés consecutivos do carrossel.

Neste sincronizador o andar de entrada é formado pelo menos por duas rodas dispostas frente a frente, tendo estas rodas uma faixa de rolamento elasticamente deformável com o mesmo diâmetro. As duas rodas estão em contacto uma com a outra pela superfície exterior das faixas de rolamento.

Quando uma remessa é inserida sobre o bordo entre as rodas dispostas frente a frente do andar de entrada a sua frente anterior vem deformar as faixas de rolamento das rodas dispostas frente a frente sobre a linha de contacto das faixas de rolamento. Ao serem recolhidas, as faixas de rolamento das rodas dispostas frente a frente exercem sobre as superfícies opostas da remessa um esforço de aperto que é 2 ΕΡ2176150 repartido praticamente sobre toda a altura da remessa. Depois de a remessa estar completamente engatada entre as duas rodas dispostas frente a frente do andar de entrada, é arrastada (com uma certa aceleração) por atrito para as rodas do segundo andar e assim sucessivamente até à sarda do sincronizador.

Verificou-se que para as remessas mais espessas em que a deformação das faixas de rolamento é mais significativa, o tempo de inserção destas remessas entre as rodas do andar de entrada é igualmente mais significativo do que para o das remessas mais finas, o que faz com que estas remessas espessas demorem mais tempo a cruzar o sincronizador do que as remessas mais finas. Dado que o desvio entre duas remessas consecutivas deve ser constante (ou ser igual a um múltiplo deste valor de desvio constante), constatou-se que o sincronizador tal como descrito mais atrás era levado a atrasar o momento de injecção de certas remessas mais espessas, por exemplo duplicando ou triplicando o desvio que o separa respectivamente das remessas que os precedem. Isto tem por consequência afectar o débito da máquina de triagem postal. 0 objectivo da invenção é remediar este inconveniente.

Para esse efeito, a invenção tem por objecto um dispositivo de transporte de objectos planos pelo bordo que compreende dois eixos, sobre cada um dos quais são dispostas, frente a frente e de maneira simétrica, pelo menos duas rodas de faixa de rolamento elasticamente deformável de modo a deslocar um objecto plano sobre o bordo por aperto e atrito, caracterizado por as duas rodas serem dispostas de modo a 3 ΕΡ2176150 exercer um esforço de aperto sobre o objecto plano pelo bordo que é progressivo no sentido da altura à medida que o objecto plano é arrastado em deslocação.

Este esforço de aperto progressivo pode ser obtido de acordo com a invenção, dispondo as rodas de maneira a praticar entre as faixas de rolamento um intervalo de aperto sensivelmente em forma de V. Para isso, as rodas opostas podem ser montadas sobre eixos inclinados de 5 a 10°.

Também se podem dispor as rodas de maneira a praticar entre as faixas de rolamento um intervalo de aperto sensivelmente em forma de escada. Para isso, de acordo com a invenção, cada faixa de rolamento é formada nos vários anéis de diâmetros diferentes. Portanto, têm-se várias faixas de rolamento sobrepostas que podem ou não fazer parte de outras tantas rodas diferentes sobrepostas. Pode conceber-se colocar entre as rodas adjacentes um espaçador para as dessolidarizar ou, pelo contrário, sobrepô-las sem espaçador e, além disso, rigidificá-las com hastes axiais repartidas na periferia do cubo das rodas para limitar o fenómeno de vibração das faixas de rolamento quando as rodas giram a grande velocidade.

Estas duas configurações das rodas dispostas frente a frente contribuem para obter um tempo de inserção das remessas de forte espessura entre as rodas do andar de entrada do sincronizador quase idêntico ao das remessas de menor espessura. A invenção pode aplicar-se a um transportador-sincronizador no qual existem rodas dispostas frente a frente 4 ΕΡ2176150 sobre um ou vários níveis sobrepostos como para o transportador sincronizador descrito na patente EP-1194249.

Naturalmente, o princípio da invenção pode aplicar-se a qualquer transportador de rodas "elasticamente deformáveis" adaptado para a deslocação de objectos planos de aperto e atrito. 0 dispositivo de transporte de acordo com a invenção é descrito a seguir fazendo referência ao desenho. A figura 1 ilustra uma configuração de rodas com um intervalo de aperto sensivelmente em forma de escada. A figura 2 ilustra uma configuração de rodas com um intervalo de aperto sensivelmente em forma de V.

Na figura 1, ilustraram-se rodas elasticamente deformáveis montadas frente a frente sobre dois eixos A-l, A- 2 paralelos assim como um objecto plano que se apresenta sobre o bordo, por exemplo uma remessa postal plana 1.

Os dois eixos A-l, A-2 são montados giratórios sobre uma chapa 2 que constitui a soleira de um transportador que pode fazer parte de um dispositivo de remoção de remessas postais numa máquina de triagem postal.

Como se vê na figura 1, representaram-se dois níveis NI e N2 de rodas motorizadas dispostas frente a frente. RI designa primeiras rodas elasticamente deformáveis cuja faixa de rolamento tem um diâmetro de, por exemplo, cerca de 150 mm. R2 designa segundas rodas elasticamente deformáveis cuja 5 ΕΡ2176150 faixa de rolamento tem um diâmetro de cerca de 140 mm. R3 designa terceiras rodas elasticamente deformáveis cuja faixa de rolamento tem um diâmetro de cerca de 130 mm.

Estas rodas R1,R2 e R3 são dispostas frente a frente e de maneira simétrica sobre os dois eixos A-l e A-2 . Para o nível Nl, tem-se assim uma sobreposição (indo de baixo para cima) de R1,R2,R3 e R2. Para o nível N2, tem-se a sobreposição R2,R 1. Nos dois níveis Nl e N2, as rodas definem, portanto, um intervalo de aperto em forma de escada no sentido da altura.

Inserindo-se (de acordo com uma direcção perpendicular ao plano da folha) entre as rodas dispostas frente a frente, a remessa 1 é de início apertada entre as rodas RI opostas que recolhem de ambos os lados da remessa, depois entre as rodas R2 de menor diâmetro que as rodas Rl e, por último, entre as rodas R3 de menor diâmetro que as rodas R2.

Portanto, o esforço total de aperto que se exerce sobre as faces da remessa é progressivo à medida que a remessa penetra entre as rodas opostas de diferentes diâmetros.

No caso do exemplo da triagem postal, cada roda tem uma faixa de rolamento de uma altura de 15 mm que está ligada a um cubo por asas flexíveis inclinadas. Pode conceber-se que as rodas R1,R2,R3 tenham níveis de dureza (de deformação) diferentes ou que as rodas num eixo tenham um mesmo nível de dureza mas o qual é diferente do das rodas situadas sobre o outro eixo. 6 ΕΡ2176150

Na figura 2, ilustrou-se uma configuração das rodas segundo a gual as faixas de rolamento definem um intervalo de aperto em forma de V. Aqui os eixos A' são dispostos de maneira inclinada um em relação ao outro sobre a platina 2' e levam cada um dois níveis NI' e N21 de rodas R. as rodas R têm aqui um diâmetro idêntico.

Quando a remessa avança (perpendicularmente ao plano da folha) entre os dois eixos inclinados, o seu bordo anterior é apertado progressivamente, à medida que avança, entre as faixas de rolamento das rodas R do nível N2' (nível inferior) seguidamente entre as faixas de rolamento das rodas R do nível NI' (representou-se pelas linhas E, os pontos de contacto entre a remessa e as rodas R).

Pode naturalmente combinar ao mesmo tempo eixos inclinados como representado na figura 2 com rodas de diâmetros diferentes como representado na figura 1 sem sair do âmbito da invenção.

Lisboa, 14 de Outubro de 2010 7

Claims

ΕΡ2176150 REIVINDICAÇÕES 1. Dispositivo de transporte para transporte de objectos planos pelo bordo (1; 1') que compreende dois eixos (A-l, A-2; A'), sobre cada um dos quais são dispostas, frente a frente e de maneira simétrica, pelo menos duas rodas (R1,R2,R3; R) de faixa de rolamento elasticamente deformável de maneira a deslocar um objecto plano sobre um bordo de aperto e atrito, caracterizado por as duas rodas serem dispostas de modo a exercer um esforço de aperto sobre o objecto plano pelo bordo, que é progressivo no sentido da altura à medida que o objecto plano é arrastado em deslocação.
2. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, em que as referidas rodas são dispostas de maneira a praticar entre as faixas de rolamento um intervalo de aperto sensivelmente em forma de V.
3. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1 ou 2, em que as referidas rodas são dispostas de maneira a praticar entre as faixas de rolamento um intervalo de aperto sensivelmente em forma de escada.
4. Dispositivo de acordo com a reivindicação 3, em que cada faixa de rolamento é formada em vários anéis de diâmetros diferentes.
5. Dispositivo de acordo com uma das reivindicações 1 a 4, em que cada roda compreende um cubo que é ligado a uma faixa de rolamento por alhetas inclinadas. 1 ΕΡ2176150
6. Transportador-sincronizador para remessas postais, que compreende um dispositivo de transporte de acordo com uma das reivindicações de 1 a 5. Lisboa, 14 de Outubro de 2010 2