PT2009135961W - Cheese-turning method and cheese-turning machine - Google Patents
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Description
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DESCRIÇÃODESCRIPTION
"PROCEDIMENTO DE VIRAGEM DE QUEIJOS E MÁQUINA VIRADORA DE QUEIJOS"" CHEESE VIRAGING PROCEDURE & CHEESE MOVING MACHINE "
OBJECTO DA INVENÇÃO A invenção refere-se a um procedimento de viragem de queijos, para se obter um melhor arejamento dos queijos, conseguindo-se assim uma maturação dos queijos óptima e eficiente. A invenção também se refere a uma máquina viradora de queijos que tem os meios adequados para permitir que os queijos que se encontram alojados em caixas empilhadas se arejem de forma homogénea.OBJECT OF THE INVENTION The invention relates to a cheese turning procedure, in order to achieve a better aeration of the cheeses, thus achieving optimum and efficient chewing of the cheeses. The invention also relates to a cheese-making machine having the means suitable for allowing the cheeses which are housed in stacked boxes to be homogeneously aerated.
ANTECEDENTES DA INVENÇÃO 0 processo de elaboração de queijos segue as etapas de moldagem, prensagem, imersão em salmoura e finalmente as etapas de secagem e maturação. Estas duas últimas etapas são efectuadas mediante o armazenamento dos queijos nas respectivas câmaras de maturação e apuramento, combinadas com a viragem periódica. 0 processo de maturação dos queijos compreende uma série de alterações nas propriedades físicas e químicas dos mesmos, que fazem com que o queijo adquira o aspecto, textura e consistência, assim como o aroma e o sabor desejados. A viragem pretende atingir dois objectivos: 2 • Em primeiro lugar, a viragem mantém a forma cilíndrica do queijo dado que, estando em repouso nas câmaras de maturação, de outro modo adquiriria uma forma tronco-cónica. • Em segundo lugar, a alteração de posição das faces dos queijos permite um melhor arejamento de todas as suas faces e, em especial, permite uma homogeneização neste arejamento. Deste modo, as enzimas específicas, modificam de forma mais homogénea a estrutura das proteínas e da matéria gorda.BACKGROUND OF THE INVENTION The cheese making process follows the steps of molding, pressing, immersing in brine and finally the drying and maturation steps. These last two steps are carried out by storing the cheeses in their maturation and clearance chambers, combined with the periodic turning. The cheese maturation process comprises a number of changes in the physical and chemical properties thereof which cause the cheese to acquire the appearance, texture and consistency as well as the desired aroma and taste. Turning aims to achieve two objectives: • First, the turning retains the cylindrical shape of the cheese since, being at rest in the chambers of maturation, it would otherwise acquire a frustoconical shape. • Secondly, changing the position of cheeses faces allows a better aeration of all their faces and, in particular, allows a homogenization in this aeration. In this way, the specific enzymes, modify more evenly the structure of proteins and fat.
Existem diferentes métodos para a execução da viragem dos queijos como, por exemplo, a patente GB 689 111, em que a viragem dos queijos é efectuada virando as estantes onde os queijos estão alojados.There are different methods for performing the turning of the cheeses, for example GB 689 111, wherein the turning of the cheeses is effected by turning the shelves where the cheeses are housed.
Outros sistemas como, por exemplo, o que está descrito na patente FR2 711 890, refere-se a um método para mover e virar queijos, que consiste em colocar os queijos entre dois tapetes e virá-los. É evidente que estes sistemas só permitem que se vire um número de queijos bastante reduzido por unidade de tempo, pelo que não são adequados para serem utilizados nos processos actuais.Other systems, such as that described in patent FR2 711 890, relates to a method for moving and turning cheeses, which consists in placing the cheeses between two mats and turning them. It is clear that these systems only allow a relatively small number of cheeses per unit time to be made and are therefore not suitable for use in the current processes.
Hoje em dia, as indústrias nacionais do sector do queijo, na sua maioria, trabalham com câmaras de maturação e apuramento convencionais, isto é, armazenando os queijos no chão sobre paletes e manipulando as paletes com monta-cargas. Em alguns casos, chegou-se a automatizar o armazenamento com robôs transelevadores. No entanto, também nestes casos, a viragem dos queijos é efectuada com viradores que viram as paletes completas onde os queijos se 3 encontram pousados. Estes queijos são colocados em caixas, formando um empilhamento de caixas, de modo que os queijos formam colunas descontinuas. A patente europeia 1 329 400 descreve uma estação de viragem de queijos em que se vira a palete completa; desta forma, os queijos que se encontravam na parte mais alta da palete passam a ocupar, depois da viragem, a posição mais baixa da palete. Este tipo de sistemas não permite que os queijos que se encontram no interior da palete sejam adequadamente arejados.Nowadays, the national cheese industries, for the most part, work with conventional maturation and clearing chambers, that is, by storing the cheeses on the floor on pallets and handling the pallets with hoists. In some cases, automated storage with stacker robots. However, also in these cases, the turning of the cheeses is carried out with turners who have seen the complete pallets where the cheeses are laid. These cheeses are placed in boxes, forming a stack of boxes, so that the cheeses form discontinuous columns. European Patent 1 329 400 describes a cheese turning station where the entire pallet is turned; in this way, the cheeses that were at the top of the pallet will occupy, after the turning, the lowest position of the pallet. This type of system does not allow the cheeses inside the pallet to be adequately ventilated.
Esta falta de homogeneização do arejamento dos queijos deriva numa menor qualidade dos mesmos, dado que os queijos que se encontram no interior não amadurecem de forma adequada.This lack of homogenization of cheese aeration results in a lower quality of cheeses, since the cheeses found in the interior do not mature adequately.
DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO A invenção tem por objecto proporcionar um procedimento de viragem adequado para se conseguir uma homogeneização correcta do processo de secagem de todos os queijos, incluindo os que se encontram no interior da palete. O procedimento que é objecto da invenção permite a viragem de queijos que se encontram em caixas, formando um empilhamento de caixas, de forma que os queijos formam colunas descontinuas. O procedimento compreende as fases seguintes:DESCRIPTION OF THE INVENTION The object of the invention is to provide a suitable turning procedure for achieving a correct homogenization of the drying process of all cheeses, including those within the pallet. The process which is the object of the invention allows the turning of cheeses that are in boxes, forming a stack of boxes, so that the cheeses form discontinuous columns. The procedure comprises the following steps:
Uma primeira fase do procedimento consiste em colocar uma primeira pilha de caixas de queijos e uma segunda pilha de caixas de queijos sobre uma mesma palete. As pilhas de caixas ficam encostadas numa primeira face que fica no interior do referido empilhamento. 4A first step in the procedure is to place a first stack of cheese boxes and a second stack of cheese boxes on a same pallet. The stacks of cartons lie against a first face which lies within said stacking. 4
Esta primeira fase pode ser efectuada durante a fase de armazenamento dos queijos na câmara de climatização. Isto é, as caixas de queijos podem ser armazenadas numa palete, formando duas pilhas de caixas. No entanto, outra solução poderia passar pela extracção das caixas de queijos da câmara de climatização e pela sua colocação numa palete, formando duas pilhas de caixas. A fase seguinte consiste em imobilizar num ponto determinado a palete que suporta as primeira e segunda pilhas. A fase seguinte consiste em separar a primeira pilha da segunda pilha. Esta operação pode ser efectuada movendo a primeira pilha relativamente à segunda pilha, ou a segunda pilha relativamente à primeira, ou movendo as duas pilhas.This first stage can be carried out during the storage stage of the cheeses in the climatization chamber. That is, the cheese boxes can be stored on a pallet, forming two piles of boxes. However, another solution could be the extraction of the cheeses from the air-conditioning chamber and their placement on a pallet, forming two piles of boxes. The next step is to immobilize at a given point the pallet which supports the first and second cells. The next step is to separate the first stack from the second stack. This operation may be effected by moving the first stack relative to the second stack, or the second stack relative to the first, or by moving the two stacks.
Separadas as pilhas de caixas, a primeira pilha é virada em 180° e a segunda pilha é virada em 180°. Uma vez viradas, as pilhas são juntadas e depositadas sobre a referida palete. O novo empilhamento formado por estas pilhas viradas é um empilhamento diferente do inicial, dado que agora a primeira face de cada pilha que, no inicio, estava no interior, fica no exterior deste novo empilhamento. Significa isto que, além de se conseguir uma viragem das caixas superior e inferior, isto é, que as caixas que se encontravam na posição mais alta das pilhas passem a ocupar a posição mais baixa das mesmas, se conseguiu com um único movimento que os queijos que estavam no interior passassem para o exterior.After stacking the boxes, the first stack is turned 180 ° and the second stack is turned 180 °. Once turned, the piles are collected and deposited on said pallet. The new stack consisting of these stacked batteries is a different stacking than the initial stack, since now the first face of each stack that was initially inside is outside this new stacking. This means that in addition to turning the upper and lower boxes, that is to say, that the boxes that were in the highest position of the piles happen to occupy the lower position of the same, if it was achieved with a single movement that the cheeses who were in the interior to the outside.
Por outro lado, a utilização de uma mesma palete durante o procedimento permite a minimização do risco de uma eventual perda da associação do conteúdo ao continente, o que se torna drástico, dado que se pode perder a rastreabilidade 5 do produto. Tendo em conta a importância que a rastreabilidade do produto tem num sector como o da alimentação, a imobilização da palete torna-se imprescindível, uma vez que se consegue evitar este risco, dado que se mantém a mesma palete durante todo o processo.On the other hand, the use of the same pallet during the procedure allows the risk of a possible loss of the association of the content to the continent to be minimized, which becomes drastic, since traceability 5 of the product can be lost. Given the importance of traceability of the product in a sector such as food, the immobilization of the pallet becomes essential, since this risk can be avoided, since the same pallet is maintained throughout the entire process.
As fases de separação e viragem das pilhas podem ser efectuadas de modo simultâneo, de forma que o ciclo de trabalho fique reduzido, ou simplesmente pode-se efectuar de modo simultâneo a fase de viragem das pilhas.The stages of separation and turning of the batteries can be carried out simultaneously, so that the working cycle is reduced, or simply the stage of turning the batteries can be carried out simultaneously.
Antes da execução da fase de separação, pode ser necessário segurar, tanto em altura como em largura, as pilhas de caixas. Por outro lado, também pode ser conveniente que se faça uma pequena elevação das pilhas em relação à palete, para que as referidas pilhas possam ser separadas livremente. A invenção também tem por objecto uma máquina viradora de queijos, que se encontram em caixas formando um empilhamento. A máquina que é objecto da invenção compreende: meios de fixação de uma palete, sobre a qual se pode colocar uma primeira pilha de caixas e uma segunda pilha de caixas, de forma que a primeira pilha e a segunda pilha fiquem encostadas numa primeira face que fica no interior do referido empilhamento. Estes meios de fixação da palete, podem compreender pinças escamoteáveis accionadas por cilindros pneumáticos. Estas pinças estão pensadas para permitirem que, durante o procedimento de viragem de queijos, a palete se mantenha imobilizada num determinado ponto. 6 meios separadores configurados para separarem a primeira pilha da segunda pilha. Estes meios separadores podem compreender um par de braços basculantes, articulados a um chassis da referida máquina viradora e accionados por cilindros hidráulicos. meios de viragem configurados para virarem em 180° a primeira pilha e a segunda pilha, para formarem um empilhamento virado de caixas de queijos, em que a primeira pilha e a segunda pilha ficam encostadas de forma que a primeira face fique no exterior do referido empilhamento virado. A máquina pode compreender alguns primeiros meios de fixação vertical que estão configurados para segurarem a caixa que se encontra na posição mais alta e alguns segundos meios de fixação vertical, configurados para segurarem a caixa que se encontra na posição mais baixa de cada uma das pilhas. Estes meios podem ser, por exemplo, braços articulados e accionados por cilindros pneumáticos para o basculamento dos referidos braços, verificando-se o avanço de extremidades do braço, para a sua introdução em alojamentos existentes nas caixas. Estes meios de fixação são verticalmente deslocáveis mediante o accionamento de um cilindro hidráulico, em correspondência com os alojamentos das primeiras e últimas caixas das pilhas. Desta forma, evita-se que as caixas de queijos caiam durante a viragem. A máquina pode compreender primeiros e segundos meios de fixação lateral. Os primeiros meios estão configurados para segurarem a primeira pilha em duas faces opostas e os segundos meios estão configurados para segurarem a segunda pilha em duas faces opostas. Cada um destes meios pode ser constituído por uma placa de suporte accionada por cilindros pneumáticos. É conveniente que a placa de suporte 7 tenha uma dimensão substancialmente semelhante à altura das pilhas. A máquina pode apresentar, além disso, alguns meios de elevação configurados para deslocarem verticalmente os primeiros e segundos meios de fixação lateral e os primeiros e segundos meios de fixação vertical. Estes meios de elevação vão permitir a elevação das pilhas de caixas em relação à palete e permitir a separação e a viragem. Estes meios de elevação podem ser cilindros hidráulicos.Before carrying out the separation phase, it may be necessary to hold the stack of boxes in both height and width. On the other hand, it may also be desirable for the batteries to be raised slightly relative to the pallet so that said batteries can be separated freely. The invention also relates to a cheese-making machine, which is housed in boxes forming a stack. The machine which is the subject of the invention comprises: a pallet attachment means on which a first stack of boxes and a second stack of boxes can be placed, so that the first stack and the second stack are abutted on a first face that lies within said stack. These pallet securing means may comprise retractable collets actuated by pneumatic cylinders. These clamps are designed to allow the pallet to remain immobile at a given point during the cheese turning procedure. 6 separating means configured to separate the first stack from the second stack. These separating means may comprise a pair of swing arms, hinged to a chassis of said tumbler and driven by hydraulic cylinders. turning means configured to become the first stack and the second stack to become a stacked stack of cheese cartons, wherein the first stack and the second stack are abutted so that the first face is outside the said stack overturned. The machine may comprise some first vertical securing means which are configured to secure the uppermost carton and a second vertical securing means configured to secure the carton which is in the lowest position of each of the stacks. These means may for example be articulated arms and driven by pneumatic cylinders for the tilting of said arms, checking the advancement of ends of the arm, for their introduction in housing housings. These securing means are vertically moveable by actuation of a hydraulic cylinder in correspondence with the housing of the first and last battery boxes. In this way, the cheese boxes are prevented from falling during the turning. The machine may comprise first and second lateral securing means. The first means is configured to hold the first stack on two opposing faces and the second means is configured to hold the second stack on two opposing faces. Each of these means may be constituted by a support plate driven by pneumatic cylinders. It is desirable that the backing plate 7 has a dimension substantially similar to the height of the stacks. The machine may furthermore have some lifting means configured to vertically move the first and second lateral securing means and the first and second vertical securing means. These lifting means will allow lifting the stacks of boxes relative to the pallet and allow separation and turning. These lifting means may be hydraulic cylinders.
Todos estes meios, isto é, os meios de elevação, os primeiros e segundos meios de fixação lateral e os primeiros e segundos meios de fixação vertical, estão integrados num suporte. Desta forma, todo este conjunto de meios se pode mover simultaneamente para a viragem e elevação. 0 referido suporte pode estar unido solidariamente a um eixo de viragem que recebe o movimento de um motor de accionamento para a viragem.All of these means, i.e. the lifting means, the first and second lateral securing means and the first and second vertical securing means, are integrated in a holder. In this way, this whole set of means can be moved simultaneously for turning and lifting. Said support may be integrally joined to a pivot axis receiving the movement of a drive motor for turning.
Este suporte está unido aos meios separadores, isto é, aos braços, de forma que, uma vez fixas as pilhas, tanto lateral como verticalmente, mediante os meios de fixação lateral e os meios de fixação vertical, respectivamente, os braços balançam permitindo desta forma que as pilhas se separem uma da outra.This support is attached to the separating means, i.e. the arms, so that, once the stacks are fixed both side and side by means of the lateral securing means and the vertical securing means, respectively, the arms swing thereby allowing batteries separate from each other.
Os meios de viragem podem ser constituídos por um motor de accionamento que transmite o movimento ao eixo de viragem que está unido ao suporte. Desta forma, quando o motor é accionado, o eixo de viragem faz rodar os meios de fixação lateral, os meios de fixação vertical e os meios de elevação, e por isso, as pilhas. 8The turning means may be constituted by a drive motor which transmits the movement to the turning axis which is attached to the support. In this way, when the motor is driven, the turning axis rotates the lateral fastening means, the vertical fastening means and the lifting means, and hence the batteries. 8
DESCRIÇÃO DOS DESENHOSDESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Para completar a descrição e tendo por objectivo ajudar a uma melhor compressão das características da invenção, de acordo com um exemplo preferencial de execução da mesma, junta-se como parte integrante de tal descrição um conjunto de desenhos em que, com carácter ilustrativo e não limitativo, se representou o seguinte:In order to complete the description and in order to assist in a better compression of the characteristics of the invention, according to a preferred embodiment thereof, a set of drawings is attached as an integral part of such a description in which, for illustration and not limitation, the following was represented:
Figura 1.- Mostra uma primeira fase do procedimento de viragem de queijos.Figure 1.- It shows a first phase of the procedure of turning of cheeses.
Figura 2.- Mostra as pilhas uma vez seguradas pelos meios de fixação lateral e os meios de fixação vertical.Figure 2 shows the stacks once secured by the lateral securing means and the vertical securing means.
Figura 3.- Mostra a fase de separação das pilhas.Figure 3.- Shows the separation phase of the batteries.
Figura 4.- Mostra a fase de viragem das pilhas.Figure 4.- Shows the phase of turning of the batteries.
Figura 5.- Mostra uma última fase do procedimento em que a segunda pilha de caixas foi depositada na palete.Figure 5.- Shows a last step of the procedure in which the second stack of boxes was deposited on the pallet.
Figura 6.- Representa uma vista frontal da máquina viradora, objecto da invenção.Figure 6.- Represents a front view of the turning machine, object of the invention.
Figura 7.- Representa uma vista lateral da máquina da figura 6.Figure 7 shows a side view of the machine of figure 6.
Figura 8.- Mostra uma vista em detalhe dos primeiros meios de fixação vertical. Não foram representados os segundos meios de fixação vertical porque são idênticos aos primeiros. 9Figure 8.- Shows a detail view of the first vertical securing means. The second vertical securing means were not represented because they are identical to the first. 9
Figura 9.- Mostra um detalhe dos meios de fixação vertical, os primeiros e segundos meios de fixação lateral e os meios de elevação, integrados no suporte.Figure 9.- Shows a detail of the vertical securing means, the first and second lateral securing means and the lifting means, integrated in the support.
EXECUÇÃO PREFERENCIAL DA INVENÇÃOPREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION
Na figura 1 e 2, podem-se observar as primeiras fases que fazem parte do procedimento de viragem de queijos, objecto da invenção. Na figura 1 vê-se uma palete (3) sobre a qual estão colocadas uma primeira pilha (11) de caixas e uma segunda pilha (12) de caixas de queijos, formando um empilhamento (1). Tal como se pode observar nesta figura, a palete (3) é transportada mediante uma cinta de rolos, para o seu posicionamento na máquina viradora.In Figures 1 and 2, the first steps that are part of the cheese turning procedure, object of the invention, can be observed. In Figure 1 there is shown a pallet 3 on which are placed a first stack 11 of boxes and a second stack 12 of cheese boxes forming a stack 1. As can be seen in this figure, the pallet (3) is carried by a roller belt, for its positioning in the turning machine.
As pilhas (11,12) estão encostadas numa face (21), que fica no interior do empilhamento (1) . Com o procedimento e a máquina que são objecto da invenção, pretende-se que esta face (21) que está no interior do empilhamento (1) passe para o exterior do referido empilhamento (1). A figura 2 representa fases de fixação vertical e fixação lateral das pilhas (11,12). Alguns primeiros meios de fixação vertical (6,6') e alguns segundos meios de fixação vertical {1,1') permitem segurar a primeira e última caixas de cada uma das pilhas (11,12), enquanto que alguns meios de fixação lateral compreendem uma placa de suporte (14, 14') para segurar duas faces opostas de cada uma das pilhas (11,12). Algumas pinças escamoteáveis (41,41') imobilizam a palete (3) e são accionadas por intermédio de cilindros pneumáticos (42,42'), permitindo que a palete (3) se mantenha retida durante todo o procedimento de viragem.The cells (11, 12) rest against a face (21), which lies inside the stack (1). With the procedure and the machine which is the object of the invention, this face (21) which is inside the stack (1) is intended to pass outside the said stack (1). Figure 2 shows phases of vertical fixation and lateral fixation of the cells (11, 12). Some first vertical securing means 6,6 'and a second vertical securing means 1,1' allow to hold the first and last boxes of each of the stacks 11,12, while some lateral securing means comprise a support plate (14, 14 ') for securing two opposing faces of each of the cells (11, 12). Some retractable grippers 41,41 '' immobilize the pallet 3 and are driven by pneumatic cylinders 42,42 ', allowing the pallet 3 to be retained throughout the turning procedure.
Quando as pilhas (11,12) estão fixas mediante os meios de fixação vertical (6,6', 7,7') e os meios de fixação lateral 10 (14,14'), é necessário separá-las para se poder efectuar a viragem de cada uma das pilhas (11,12) de forma independente. Na figura 3, vê-se a fase de separação, na qual se observa como as pilhas (11,12) ficaram separadas com uma distância suficiente para poderem efectuar a fase seguinte, representada na figura 4.When the stacks (11, 12) are fixed by means of the vertical fastening means (6, 6 ', 7, 7') and the lateral securing means (14, 14 '), it is necessary to separate them the turning of each of the cells (11, 12) independently. In Figure 3, the separation phase is seen, in which it is observed how the cells (11, 12) are separated with a sufficient distance to be able to carry out the next phase, shown in figure 4.
No entanto, antes de as pilhas (11,12) poderem ser separadas, é necessário que as mesmas sejam levantadas em alguns milímetros relativamente à palete (3) mediante os meios de elevação (8,8').However, before the stacks 11,12 can be separated, they must be raised by a few millimeters relative to the pallet 3 by the lifting means 8,8 '.
Na figura 4 observa-se a fase de viragem, de 180°, de cada uma das pilhas (11,12). Quando se efectua esta viragem, a face (21) que se encontrava no interior do empilhamento (1) passa para o exterior do referido empilhamento (1). Depois de as pilhas (11,12) terem sido viradas, são novamente depositadas sobre a palete (3), tal como se observa na figura 5. Com a viragem das pilhas (11,12) também se conseguiu fazer com que as caixas que se encontravam na posição mais alta das pilhas (11,12) passassem a ocupar a posição mais baixa das pilhas (11,12).Figure 4 shows the 180 ° turn of each of the cells (11, 12). When this turning takes place, the face (21) inside the stack (1) passes outside of said stack (1). After the cells (11, 12) have been turned, they are again deposited on the pallet (3), as seen in figure 5. With the turning of the cells (11, 12), it was also possible to make the boxes were in the uppermost position of the cells (11, 12) to occupy the lowest position of the cells (11, 12).
As figuras 6-9 representam um modo de execução da máquina que é objecto da invenção. A máquina representada compreende duas estações de viragem idênticas, cada uma das quais compreende os meios necessários para se virar a primeira pilha (11) e a segunda pilha (12) . Tal como se vê na figura 6, cada uma destas estações compreende um pórtico (16), sobre o qual se situa um motor eléctrico (10) que transmitirá o seu movimento a dois eixos de transmissão (13, 13') por intermédio de transmissões (17,17') e correias dentadas (18,18'). 11Figures 6-9 show an embodiment of the machine which is the subject of the invention. The machine shown comprises two identical turning stations, each of which comprises the means for turning the first stack (11) and the second stack (12). As shown in Figure 6, each of these stations comprises a gantry (16), on which is located an electric motor (10) which will transmit its movement to two transmission shafts (13, 13 ') by means of transmissions (17, 17 ') and toothed belts (18, 18'). 11
Unido a cada eixo de transmissão (13,13'), é colocado um elemento de acoplamento (19, 19') sobre o qual se monta, com possibilidade de deslizamento vertical, um suporte (9,9'), em que se integram os primeiros meios de fixação vertical (6,6'), os segundos meios de fixação vertical (7,7'), a placa de suporte (14,14') que permite a fixação das pilhas (11,12) lateralmente e dos meios de elevação (8,8'). Quando o motor (10) é accionado, os eixos de transmissão (13,13') transmitem um movimento de viragem ao elemento de acoplamento (19,19') e este ao suporte (9,9') que, através da fixação dos meios de fixação vertical (6,6',7,7') e da placa de suporte (14,14'), permite a viragem das pilhas (11,12). A placa de suporte (14,14') pode-se deslocar verticalmente em relação ao elemento de acoplamento (19,19'), através de guias (22,22') pelo accionamento de um cilindro hidráulico (8,8'), para provocar a elevação vertical das pilhas (11,12). Este movimento de elevação, permite o levantamento das pilhas (11,12) em alguns milímetros em relação à palete para poder libertá-las da palete (3).Attached to each transmission shaft (13, 13 ') is a coupling element (19, 19') mounted on which a support (9, 9 ') is mounted, with vertical sliding possibility, in which the first vertical securing means (6,6 '), the second vertical securing means (7, 7'), the support plate (14, 14 ') enabling the cells (11, 12) to be fixed laterally and the lifting means (8, 8 '). When the motor (10) is actuated, the drive shafts (13, 13 ') transmit a turning movement to the coupling element (19, 19') and this to the support (9, 9 ') which, vertical fastening means (6, 6 ', 7, 7') and the support plate (14, 14 ') enables the cells to be turned (11, 12). The support plate 14,14 'is movable vertically relative to the coupling element 19,19' through guides 22,22 'by the actuation of a hydraulic cylinder 8,8' ', to cause vertical elevation of the cells (11,12). This lifting movement allows lifting the batteries (11,12) in a few millimeters relative to the pallet in order to be able to release them from the pallet (3).
Cada uma das pilhas (11,12) é segurada verticalmente pelos primeiros meios de fixação vertical (6,6') e pelos segundos meios de fixação vertical (7,7). Estes meios de fixação vertical (6,6', 7,7') estão preparados para segurarem cada pilha (11,12) em duas faces opostas e, mais concretamente, os primeiros meios (6,6') fixam a caixa que se encontra na posição mais alta de cada pilha (11,12) e os segundos meios (7,7') fixam a caixa que se encontra na posição mais baixa de cada pilha (11,12).Each of the stacks 11,12 is held vertically by the first vertical securing means 6,6 'and by the second vertical securing means 7,7. These vertical fastening means (6, 6 ', 7, 7') are arranged to hold each stack (11, 12) on two opposing faces and, more particularly, the first means (6, 6 ') secures the carton (11, 12) and the second means (7, 7 ') secures the carton which is in the lowest position of each stack (11, 12).
Os primeiros meios de fixação vertical (6,6') compreendem braços (61,61') accionados por cilindros pneumáticos (62,62') e os segundos meios de fixação vertical (7,7') 12 compreendem braços (72, 72') articulados e accionados por cilindros pneumáticos (72,72'). Estes cilindros (62,62' 72,72'), provocam o basculamento dos referidos braços (61,61', 71,71'), verificando-se assim o avanço das extremidades dos braços (61,61', 71,71') para a sua introdução em alojamentos das caixas (2), em correspondência com as faces opostas de cada pilha (11,12). Mais concretamente, os braços (61,61') introduzem-se nos alojamentos da última caixa das pilhas (11,12) e os braços (71,71') introduzem-se nos alojamentos da primeira caixa, ficando assim as pilhas (11,12) fixas verticalmente para a sua viragem.The first vertical securing means 6,6 'comprises arms 61,61' driven by pneumatic cylinders 62,62 'and the second vertical securing means 7,7' 'comprises arms 72, 72' ') and driven by pneumatic cylinders (72, 72'). These cylinders (62,62 '72,72') cause tilting of said arms (61,61 ', 71,71'), thus checking the ends of the arms (61,61 ', 71,71 ') for insertion into housings of the boxes (2) in correspondence with the opposite faces of each stack (11, 12). More specifically, the arms 61,61 'are inserted into the housings of the last battery case 11,12 and the arms 71,71' are inserted into the housings of the first carton, thus the batteries 11 , 12) fixed vertically for their turning.
Os braços (61,61', 71,71'), também são deslocáveis verticalmente mediante o accionamento de cilindros hidráulicos (63,63', 73,73'), montados sobre o suporte (9,9') de forma que o seu avanço ou retrocesso provoca a deslocação vertical dos meios de fixação vertical (6,6', 7,7') em relação ao suporte (9,9'), para que os braços (61,61', 71,71') se possam ajustar à altura de cada pilha (11,12). Desta forma, os meios de fixação vertical (6,6', 7,7') situam-se na parte superior e inferior de cada uma das pilhas (11, 12), em correspondência com a primeira e a última caixas de cada uma das pilhas. Tal como referido, foram previstos meios de fixação vertical (6,6', 7,7') em cada uma das faces opostas de cada uma das pilhas (11,12). A placa de suporte (14,14') pode-se deslocar horizontalmente em relação ao suporte (9,9'), accionado por cilindros pneumáticos (15,15'), de forma que a referida placa de suporte (14,14') se acople às faces opostas de cada uma das pilhas (11,12). A placa de suporte (14,14') terá dimensões semelhantes à altura das pilhas (11,12), tal como se vê na figura 6. 13The arms (61, 61 ', 71, 71') are also vertically movable by actuating hydraulic cylinders (63, 63 ', 73, 73) mounted on the support (9, 9') so that the arms its advancement or withdrawal causes vertical movement of the vertical securing means 6,6 ', 7,7' relative to the support 9,9 ', so that the arms 61,61', 71, 71 ' can be adjusted to the height of each stack (11,12). In this way, the vertical fastening means (6,6 ', 7,7') are located in the upper and lower part of each of the cells (11, 12), in correspondence with the first and last boxes of each of the batteries. As mentioned, vertical fastening means (6, 6 ', 7, 7') were provided on each of the opposing faces of each of the stacks (11, 12). The support plate (14, 14 ') can move horizontally relative to the support (9, 9'), driven by pneumatic cylinders (15, 15 '), so that said support plate (14, 14' ) engages the opposing faces of each of the cells (11, 12). The support plate (14, 14 ') will have dimensions similar to the height of the cells (11, 12), as seen in figure 6. 13
Quando as pilhas (11,12) estão seguradas lateral e verticalmente pelos meios de fixação vertical (6,6', 1,1') e pelas placas de suporte (14,14') e as pilhas (11,12) estão levantadas da palete (3) mediante os meios de elevação (8,8'), efectua-se a separação das referidas pilhas (11,12) mediante os meios separadores (5,5').When the stacks 11,12 are secured laterally and vertically by the vertical fastening means 6,6 ', 1,1' and by the support plates 14,14 'and the stacks 11,12 are raised of the pallet 3 by means of the lifting means 8,8 ', the said cells 11,12 are separated by the separating means 5,5'.
Os meios separadores (5,5') compreendem braços basculantes (51,51') que estão unidos ao elemento de acoplamento (19, 19') através do eixo de transmissão (13,13') e que são accionados por intermédio de cilindros hidráulicos (52,52'). Os braços (51,51') estão articulados num eixo (53,53') a um bastidor da máquina (54,54') de forma que, quando os cilindros (52,52') são accionados, a haste do cilindro empurra os braços (51,51') para cima, fazendo-os balançar. Estes braços (51,51') estão solidariamente unidos ao elemento de acoplamento (19,19'), pelo que, quando a deslocação dos referidos braços (51,51') é provocada, as pilhas (11 e 12) são separadas.The separating means (5,5 ') comprises tilting arms (51, 51') which are connected to the coupling element (19, 19 ') through the transmission shaft (13, 13') and are driven by cylinders (52,52 '). The arms (51, 51 ') are hinged to a machine frame (54, 54') on an axis (53, 53 ') so that when the cylinders (52, 52') are driven, the arms (51.51 ') upwards, making them sway. These arms 51,51 'are integrally attached to the coupling element 19, 19', whereby when the displacement of said arms 51,51 'is caused, the cells 11 and 12 are separated.
Depois de separadas as pilhas (11,12), estas são viradas em 180° à volta dos eixos (13,13') pela acção do motor (10). Depois de viradas, as pilhas (11,12) são novamente depositadas sobre a palete (3) e os meios de fixação vertical (6,6', 7,7') e os meios de fixação lateral (14,14') são desactivados para poderem libertar as pilhas (11,12) . A palete (3), que durante todo o processo se manteve imobilizada, é libertada soltando as pinças escamoteáveis (41) para que possa ser transportada através da cinta de rolos, de volta à câmara de climatização. O funcionamento da máquina de viragem seria o seguinte: 14After the batteries (11, 12) are separated, they are turned 180 ° around the axes (13, 13 ') by the action of the motor (10). After being turned, the cells 11,12 are again deposited on the pallet 3 and the vertical securing means 6,6 ', 7,7' and the lateral securing means 14,14 'are deactivated to release the batteries (11, 12). The pallet 3, which has been kept immobilized throughout the process, is released by releasing the retractable grippers 41 so that it can be transported through the roller belt back into the climate chamber. The operation of the turning machine would be as follows:
As pilhas (11,12) depositadas na palete (3) chegam à máquina viradora, as pinças escamoteáveis (41,41') fixam a palete, os braços (61,61', 71,71') posicionam-se à altura da primeira e última caixas de cada pilha (11,12) e entram em alojamentos existentes nas caixas, a placa de suporte (14,14') desloca-se horizontalmente e fixa as pilhas (11,12) nas duas faces opostas, o cilindro (8) desliza verticalmente, levantando as pilhas (11,12) em relação à palete (3), os braços (51) balançam e separam as pilhas (11,12), o motor (10) é activado e as pilhas (11,12) são viradas em 180°, juntam-se as pilhas (11,12) viradas sobre a palete segurada inicialmente.The cells (11, 12) deposited on the pallet (3) reach the turning machine, the retractable grippers (41, 41 ') fix the pallet, the arms (61, 61', 71, 71) the first and last cartons of each stack (11,12) and enter housings in the cartons, the carrier plate (14, 14 ') moves horizontally and secures the batteries (11, 12) to the two opposing faces, the cylinder (10) is activated and the batteries (11) are lifted (11), the motor (10) is activated and the batteries (11,12) are activated. , 12) are turned by 180 °, the stacks (11, 12) are turned over onto the initially insured pallet.
Lisboa, 4 de Novembro de 2010Lisbon, November 4, 2010
Claims (15)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PT2008000326A PT2009135961W (en) | 2008-05-08 | 2008-05-08 | Cheese-turning method and cheese-turning machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PT2008000326A PT2009135961W (en) | 2008-05-08 | 2008-05-08 | Cheese-turning method and cheese-turning machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PT2009135961W true PT2009135961W (en) | 2011-05-10 |
Family
ID=44259625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PT2008000326A PT2009135961W (en) | 2008-05-08 | 2008-05-08 | Cheese-turning method and cheese-turning machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PT (1) | PT2009135961W (en) |
-
2008
- 2008-05-08 PT PT2008000326A patent/PT2009135961W/en unknown
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