PT1733213E - Eliminação de interferências num portal de inspecção por retro dispersão que compreende fontes múltiplas de modo a assegurar que de cada vez só uma fonte emite radiação - Google Patents

Eliminação de interferências num portal de inspecção por retro dispersão que compreende fontes múltiplas de modo a assegurar que de cada vez só uma fonte emite radiação Download PDF

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PT1733213E
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Description

ΡΕ1733213 1 DESCRIÇÃO "ELIMINAÇÃO DE INTERFERÊNCIAS NUM PORTAL DE INSPECÇÃO POR RETRO-DISPERSÃO QUE COMPREENDE FONTES MÚLTIPLAS DE MODO A ASSEGURAR QUE DE CADA VEZ SÓ UMA FONTE EMITE RADIAÇÃO"
Campo do Invento O presente invento diz respeito a sistemas e métodos para inspeccionar objectos com radiação penetrante, e mais particularmente, o invento diz respeito a sistemas de inspecção que utilizam fontes múltiplas de radiação.
Antecedentes do Invento
Deseja-se determinar a presença de objectos, tais como contrabando, armas ou explosivos, que estejam dissimulados, por exemplo, num veiculo que se move, ou numa pessoa, ou em qualquer objecto inspeccionado, enquanto o objecto inspeccionado se move passando por um ou mais sistemas que dão uma imagem dos conteúdos do objecto utilizando radiações penetrantes. A determinação deverá ser capaz de ser feita enquanto o objecto inspeccionado está em movimento, ou em alternativa, enquanto o sistema de inspecção está em movimento em relação à pessoa ou ao objecto inspeccionado. De facto, desde a taxa de inspecção, e produtividade continua é deste modo um prémio, é 2 PE1733213 desejável que o veículo, por exemplo, seja conduzido sem requerer que o condutor ou os passageiros desçam dele. No caso de ser feita uma detecção, deverá estar disponível uma imagem visual para verificação. A utilização de imagens produzidas por detecção e análise com radiação penetrante dispersa a partir de um objecto, recipiente ou veículo irradiado é assunto, por exemplo da Patente US N 6.459.764, de Chalmers e outros, (a "Chalmers Patent") , publicada a 1 de Outubro de 2002. A Patente de Chalmers ensina a inspecção por retro-dispersão de um veículo em movimento iluminando o veículo com raios X por cima ou por baixo do veículo em movimento, assim como pelo lado. A utilização de uma fonte de raios X e de um detector de raios X, ambos localizados num portal, com a finalidade de explorar pessoas, é o assunto, por exemplo, da Patente US N° 6.094.472 de Smith, publicada a 25 de Julho de 2000. Também se pode fazer referência à US 6.459.761 que se refere a um sistema de inspecção, de tipo espectral, da forma por raios X, e à WO 98/02763, que se refere a um sistema de tomografia por dispersão lateral, por exemplo.
Os raios X são dispersos a partir de um material em todas as direcções, por isso, a dispersão pode ser detectada por um detector de raios X disposto fazendo qualquer ângulo com o material dispersor em relação à 3 ΡΕ1733213 direcção da incidência da radiação iluminante. Por isso, um sistema de irradiação de "ponto volante" ("flying spot") é tipicamente utilizado, pelo que um único ponto do objecto inspeccionado é iluminado com uma radiação penetrante em qualquer momento dado, de modo que a localização da dispersão pode ser determinada sem ambiguidade, pelo menos em relação ao plano transversal à direcção do feixe da radiação penetrante. A fim de obter vistas múltiplas de um objecto inspeccionado, sistemas de geração de imagens que voltam para trás (retro-dispersão) podem ser utilizados num único túnel de inspecção. Isto pode resultar em interferência, ou em interferência por diafonia, entre os respectivos sistemas de geração de imagens resultando na degradação da imagem. Isto é devido à falta de capacidade do gerador de imagens com "pontos volantes" em distinguir a origem da radiação dispersa que provém de cada fonte de geração de imagens. Até esta data, este problema tem sido consignado colocando os geradores de imagens afastados de alguma distância a fim de minimizar a interferência por diafonia. Esta abordagem faz com que a dimensão global do sistema aumente. Em aplicações com espaço limitado, isto é frequentemente indesejável.
Sumário do Invento
Num modelo de realização, o presente invento proporciona um sistema de inspecção tal como é definido na 4 ΡΕ1733213 reivindicação 1.
Noutro modelo de realização, o presente invento proporciona um método para inspeccionar um objecto tal como é definido na reivindicação 11.
Num modelo de realização do presente invento, proporciona-se um sistema de inspecção para inspeccionar um objecto que é caracterizado por ter um movimento numa direcção em particular em relação ao sistema de inspecção, em virtude do movimento em relação à estrutura local de referência tanto do objecto, como do sistema de inspecção como de ambos. 0 sistema de inspecção tem uma primeira fonte para proporcionar um primeiro feixe de radiação penetrante segundo uma direcção com um perfil transversal especifico com uma primeira direcção do feixe substancialmente transversal à direcção do movimento do objecto. Ele também tem uma segunda fonte para proporcionar um segundo feixe de radiação penetrante numa segunda direcção do feixe, e pode ter fontes adicionais de feixes adicionais. Os feixes de radiação penetrante são temporalmente espalhados. Adicionalmente, o sistema tem uma multiplicidade de detectores da dispersão a fim de detectar a dispersão da radiação de pelo menos do primeiro feixe e dos outros feixes por qualquer material dispersor dentro do objecto inspeccionado e a fim de gerar um sinal da radiação dispersa. 0 sistema também pode ter um ou mais detectores de transmissão a fim de detectar a radiação penetrante transmitida através do objecto. Finalmente, o sistema tem 5 ΡΕ1733213 um controlador para criar uma imagem do material dispersor baseada pelo menos no sinal da radiação dispersa ou de outro modo caracterizando o material dispersor.
De acordo com modelos de realização alternativos do invento, a primeira fonte da radiação penetrante pode ser uma fonte de raios X, tal como podem ser as outras fontes de radiação penetrante. A primeira direcção do feixe e a direcção de qualquer outro feixe são substancialmente co-planares. As várias fontes incluem como mecanismo do feixe de exploração, uma roda de interruptor rotativo ou um explorador electromagnético, e um ou mais dos feixes podem ser feixes em lápis.
De acordo com ainda outros modelos de realização do invento, a emissão da radiação penetrante no primeiro feixe pode ser caracterizada por um primeiro período temporal e a emissão da radiação penetrante no segundo feixe pode ser caracterizada por um segundo período temporal, o primeiro e o segundo períodos temporais têm um relacionamento de desalinhamento de fases fixas. 0 período temporal de cada fonte pode ser caracterizado por um ciclo obrigatório, e a emissão das fontes adjacentes pode ser caracterizada por um relacionamento da fase em relação a uma fonte adjacente, onde o relacionamento da fase pode ser igual a 2π vezes o ciclo obrigatório.
De acordo com ainda outros modelos de realização do invento, o sistema de inspecção pode além disso incluir 6 PE1733213 ecrãs para exibir a imagem da dispersão do material disposto dentro do objecto inspeccionado.
Descrição Resumida dos Desenhos
As caracteristicas do invento que se seguem serão mais facilmente compreendidas com referência à descrição pormenorizada que se segue, feita com referência aos desenhos que a acompanham, nos quais: A Figura 1 mostra uma vista esquemática em corte transversal de um sistema de inspecção com raios X que utiliza sistemas de imagens múltiplas da retro-dispersão de acordo com os modelos de realização do presente invento; e A Figura 2 mostra uma vista lateral dos modelos de realização do sistema de inspecção com raios X da Figura 1.
Descrição Detalhada de Modelos de Realização Específicos
De acordo com os modelos de realização do presente invento, as interferências por diafonia nos feixes são minimizadas entre ou com a mistura de sistemas de imagens da retro-dispersão com pontos volantes configurados como sistemas de inspecção com retro-dispersão com vistas múltiplas, sem distância entre os sistemas de imagens individuais. Por outras palavras, num sistema de vistas múltiplas que compreende os sistemas de imagens individuais 7 PE1733213 da retro-dispersão para cada vista, sendo os sistemas de imagens individuais substancialmente co-planares enquanto que as interferências por diafonia são vantajosamente reduzidas ou eliminadas. Métodos e vantagens da inspecção com retro-dispersão de um veiculo em movimento iluminando o veiculo com raios X a partir de cima ou debaixo do veiculo em movimento são descritos na Patente US N° 6.249.567, publicada a 19 de Junho de 2001. De acordo com os modelos de realização preferidos do presente invento, as regiões de retro-dispersão realçada que surgem devido aos materiais dissimulados perto das paredes laterais de um veiculo são reveladas sem requerer que a radiação penetrante atravesse o veiculo durante o decurso da inspecção. A Figura 1 mostra uma vista esquemática em corte transversal dos elementos de um sistema de inspecção, designado de uma maneira geral pelo número 10. Um objecto a inspeccionar 18, o qual pode ser animado ou inanimado, move-se, ou é movido, numa direcção para dentro ou para fora da página e deste modo transversalmente ao portal 12. O portal 12 suporta uma multiplicidade de fontes 13, 15 e 17 da radiação penetrante. As fontes 13, 15 e 17 são tipicamente tubos de raios X que têm mecanismos de formação e para dirigir os feixes conhecidos nesta técnica. Por exemplo, a fonte 13 emite radiação penetrante num feixe 23 que tem uma secção transversal com uma forma especifica. Para as aplicações de imagens da dispersão, é tipicamente ΡΕ1733213 utilizado um estreito feixe pontual. 0 feixe 23 de radiaçao penetrante, por exemplo, pode ser um feixe de raios X tal como um feixe de raios X policromático. Embora a fonte 13 de radiação penetrante seja, por exemplo, de preferência um tubo de raios X contudo estão dentro do alcance do presente invento outras fontes de radiação penetrante, tais como um "linac" (do inglês "linear accelerator") (acelerador linear), e de facto, a radiação penetrante não está limitada à radiação de raios X e pode incluir a radiação com raios gama.
Proporciona-se um mecanismo de exploração para um feixe explorador 23 substancialmente ao longo de um eixo vertical, de modo a que, durante uma parte do ciclo obrigatório, o feixe 23 seja dirigido em séries de tais direcções tal como a 24. 0 objecto 18 que é para ser inspeccionado move-se em frente do feixe 23 segundo uma direcção substancialmente horizontal, dentro da página, segundo a descrição da Figura 1. Em modelos de realização alternativos do invento, a fonte e/ou outras partes do sistema de inspecção podem ser móveis em relação ao objecto 18, que também se move ele próprio, ou está estacionário. A fonte 13 pode incluir um mecanismo de exploração tal como uma roda de interruptor rotativo com ponto volante tal como é sabido das pessoas especializadas nesta técnica. Em alternativa, exploradores electro-magnéticos podem ser utilizados, tais como os que são descritos na Patente US N° 6.421.420, publicada a 23 de 9 ΡΕ1733213
Julho de 2002 e intitulada "Method and Apparatus for Generating Sequential Beams of Penetrating Radiation".
As fontes de feixes 15 e 17 mostram-se em posições tipicamente exteriores aos respectivos exploradores, que são etiquetados por 25, 26, 27 e 28. O objecto inspeccionado 18, o qual, tal como foi debatido, pode ser um veiculo, um recipiente ou uma pessoa, por exemplo, pode ser auto propulsionado atravessando os feixes 23-28 ou pode ser transportado por um transportador mecanizado ou puxado por um tractor, etc. Em modelos de realização alternativos do invento, o sistema de inspecção, é configurado, por exemplo, como um portal, que pode ser móvel ou ser movido sobre um objecto tal como um veiculo que pode, ele próprio estar em movimento ou ser estacionário.
Os feixes 23-28 serão referidos na presente descrição, sem que se dê origem a limitações, como sendo feixes de raios X. De acordo com modelos de realização preferidos do invento, uma roda de interruptor rotativo é utilizada para desenvolver um fixe em lápis 23-28 o qual pode fazer a exploração num plano substancialmente paralelo ao da página. A secção transversal do feixe pontual 23 tem uma extensão comparável em cada dimensão e é tipicamente substancialmente circular, embora possa ter muitas formas. As dimensões dos feixes em lápis 23-28 tipicamente definem a resolução da imagem da dispersão que pode ser obtida com o sistema. As outras formas da secção transversal do feixe 10 PE1733213 podem ser utilizadas com vantagem em aplicações particulares.
Uma disposição do detector, tipificada pelo detector da dispersão 31, é disposta num plano paralelo à direcção do movimento do objecto 18 durante o decurso da exploração. Os raios X 30 dispersos por dispersão Compton fora do feixe 24 numa direcção essencialmente para trás são detectados por um ou mais detectores de retro-dispersão 31 dispostos entre a fonte 13 e o objecto 18. Podem ser utilizadas as disposições adicionais 32, 33, 34, 35 e 36 do detector dos raios X da dispersão Compton do feixe 24 e semelhantemente, tal como, por sua vez, será descrito presentemente para cada um dos outros feixes incidentes no objecto inspeccionado 18.
Adicionalmente, detectores da transmissão dispostos distalmente em relação ao objecto inspeccionado 18 em relação à fonte emissora podem ser utilizados para aumentar a imagem ou imagens da dispersão com uma imagem do objecto tal como é obtida dos raios X transmitidos, por exemplo, os elementos de detecção designados por 35 e 36 detectam a emissão da fonte 13 tal como é transmitida através do objecto inspeccionado. Noutro modelo de realização do invento, um único detector separado é disposto entre o par de detectores da dispersão 35 e o par de detectores da dispersão 36 e é utilizado para a detecção da radiação penetrante transmitida através do objecto 18. 11 PE1733213
Dentro do âmbito do invento, pode ser utilizado qualquer tecnologia de detecção de raios X conhecida nesta técnica para a disposição dos detectores 31-36. Os detectores podem ser de materiais cintilantes, quer sólidos, quer líquidos ou gasosos, vistos por detectores foto-sensíveis tais como foto-multiplicadores ou detectores do estado sólido. Os cintiladores líquidos podem ser dopados com estanho ou outro elemento ou elementos de número atómico elevado. Os respectivos sinais de saída provenientes dos detectores da dispersão 31-36 são transmitidos a um processador 40, e processados a fim de obter imagens do elemento 42 dentro do objecto inspeccionado 18. Uma vez que os fotões dos raios X incidentes são dispersos pelas fontes de dispersão dentro do objecto 18 em todas as direcções, são utilizados detectores com grandes áreas a fim de maximizar a recolha dos fotões dispersos. De acordo com certos modelos de realização do invento, o processador 40 (quando não aqui referido como 'controlador'') pode também ser utilizado para obter outras características do objecto dispersor, tal como a sua massa, densidade da massa, número atómico efectivo, etc., tal como é sabido nesta técnica. A fim de permitir vistas do objecto inspeccionado provenientes de direcções múltiplas, são utilizadas fontes múltiplas 13-17 a fim de irradiar o objecto inspeccionado. Contudo, uma vez que os fotões emitidos por cada fonte são dispersos em todas as direcções, tem que haver o cuidado de eliminar as interferências por diafonia, i.e., a deficiente 12 ΡΕ1733213 identificação da fonte de irradiação. De acordo com modelos de realização do presente invento, as interferências por difonia são vantajosamente reduzidas ou eliminadas ao assegurar que apenas um gerador de imagens de cada vez está a emitir radiação. Primeiro, o ciclo obrigatório dos feixes emitidos a partir do sistema produtor de imagens é estabelecido como menor do que o ou igual ao inverso do número dos sistemas produtores de imagens, ou vistas, num sistema de vistas múltiplas. Por exemplo, se o número de vistas desejado for seis, cada sistema de imagens é estabelecido para um ciclo obrigatório de 1/6, ou menos.
Em seguida, o relacionamento das fases entre cada par de fontes adjacentes é estabelecido em 2π vezes o ciclo obrigatório. Isto resulta numa emissão de radiação sequenciada a partir do gerador de imagens, eliminando a possibilidade de emissões concorrentes a partir de mais do que um gerador de imagens. Por exemplo, um sistema de inspecção com vistas múltiplas com 6 fontes requererá que elas corram com a mesma frequência, que os seus ciclos obrigatórios sejam de 1/6, e a o relacionamento das fases seja de 2π/6, ou seja 60 graus.
Nos casos em que os sistemas de ponto volante são realizados com meios mecânicos tais como arcos rotativos e rodas de interruptor rotativo, o critério acima referido pode ser conseguido por meio da sincronização do movimento dos elementos do interruptor rotativo mecânico, influenciados pelo deslocamento da fase. Assim, por 13 ΡΕ1733213 exemplo, quando os colimadores são rodados a fim de definir o trajecto do feixe emergente de raios X 23, sistemas de controlo do movimento de fecho da volta conhecidos nesta técnica podem ser utilizados para conduzir a rotação dos colimadores. O ciclo obrigatório é controlado estabelecendo que o leque de abertura (o ângulo total de exploração de um feixe, i.e., o ângulo entre os feixes extremos 23 e 24 de uma única fonte), é igual a 2π vezes o ciclo obrigatório. Em sistemas onde a radiação emitida pode ser controlada electronicamente, qualquer sequência desejada da irradiação ou da gama da exploração pode ser estabelecida, sem limitação, como sendo inteiramente controlada electronicamente ou por software.
Em virtude da sequência temporal reduzir ou eliminar as interferências por diafonia, as fontes podem ser colocadas num único plano, o que com vantagem permite o controlo ligado/desligado praticamente simultâneo dos raios X indiferentemente da velocidade com que o objecto passa pelo gerador de imagens. 0 sistema descrito pode proporcionar com vantagem uma imagem que seja obtida da perspectiva de cada fonte sucessiva 13-17. A Figura 1 mostra exemplarmente um sistema de três vistas, com os feixes 23, 25, etc. sendo cada trajectória de exploração co-planar.
Os feixes provenientes de cada gerador de imagens exploram em sequência, de modo tal que não mais do que um 14 PE1733213 gerador de imagens de cada vez está a emitir radiação. Assim, uma fonte (ou "gerador de imagens" ("imager")) 13 explora primeiro com o seu feixe. A radiação dispersa proveniente do objecto, tal como se representa com os raios 44, é recebida por todos os detectores. Os sinais de cada um dos detectores são obtidos como canais separados por um sistema para adquirir. Este processo é repetido para cada um dos três geradores de imagens, criando "fatias" do objecto à medida que ele se move.
Fazendo agora referência à Figura 2, mostra-se uma vista lateral da disposição da Figura 1, com elementos designados pelos números correspondentes. Mostra-se uma ranhura 50 através da qual o feixe da fonte 13 passa através dos segmentos 52 e 54 do detector 31 à medida que o objecto 18 é explorado enquanto se move segundo uma direcção lateral 16.
Os sinais provenientes dos detectores podem ser utilizados selectivamente para reconstruir uma imagem do objecto. Uma vez que os fotões dispersos 44 detectados pelos detectores 33 e 34 provenientes da fonte 13 são tão úteis como os fotões dispersos provenientes da fonte 17, estes mesmos detectores podem ser repartidos entre todas as fontes, o que resulta numa recolha da dispersão melhorada com um uso eficiente do equipamento de detecção.
Os modelos de realização deste invento, além do mais, podem com vantagem permitir vistas múltiplas do 15 ΡΕ1733213 gerador de imagens do Dispersor de raios X de Ponto Volante ("Fying-Spot X ray Scatter") para ser praticado numa zona de projecção mais pequena eliminando as interferências por diafonia, e por permitir um posicionamento mais próximo dos geradores de imagens individuais para cada vista. 0 posicionamento co-planar destes geradores de imagens (onde um "gerador de imagens" se refere a uma fonte, pelo menos um detector e as electrónicas associadas e o processamento do sinal) permite a repartição dos detectores da dispersão entre ou misturados com os geradores de imagens, permitindo mais recolha da dispersão a fim de melhorar a qualidade da imagem, com uma utilização eficiente do equipamento detector.
Em aplicações onde se desejar uma exploração de regiões selectivas do objecto, o posicionamento co-planar dos geradores de imagens permite um controlo de ligar/desligar simultâneo dos raios X indiferentemente da velocidade com que o objecto passa pelos geradores de imagens. Isto simplifica grandemente a concepção do controlo das emissões de raios X a partir de cada gerador de imagens num sistema de inspecção com vistas múltiplas, assim a sequência individual das emissões dos raios X não necessita de ser realizada tal como é tipicamente prática nos sistemas em que a emissão não é co-planar.
Além de gerar imagens dos conteúdos que os recipientes dissimulam, em termos do que os modelos de realização do presente invento foram descritos, outras 16 ΡΕ1733213 características dos objectos inspeccionados podem ser obtidas dentro do alcance do presente invento. Por exemplo, as técnicas de retro-dispersão podem ser aplicadas, tal como é sabido nesta técnica, para obter a massa, a densidade da massa, a distribuição da massa, o número atómico, ou a verosimilhança do prenúncio do material alvo.
De acordo com certos modelos de realização do invento, são utilizados os raios X que tenham a energia máxima dentro da gama entre 160 keV e 300 keV. A esta energia, os raios X penetram dentro de um veiculo, e podem ser detectados objectos orgânicos dentro do veículo. Uma vez que baixas doses de irradiação de raios X são assim possíveis, os automóveis podem ser explorados utilizando o presente invento. Para as aplicações onde o veículo explorado possa conter pessoas, são preferidas energias com o ponto extremo abaixo de 300 keV. O alcance do presente invento, contudo, não está limitado pela gama dos fotões penetrantes utilizados.
Os modelos de realização do invento descritos têm um significado meramente exemplificativo e muitas variações e modificações serão aparentes para aqueles que são especialistas desta técnica. Tem-se em mente que todas de tais variações e modificações estão dentro do alcance do presente invento tal como é definido nas reivindicações anexas.
Lisboa, 20 de Maio de 2010

Claims (11)

  1. ΡΕ1733213 1 REIVINDICAÇÕES 1. Sistema de inspecção para inspeccionar um objecto em movimento segundo uma direcção em relação ao sistema de inspecção, o sistema compreendendo: (a) uma primeira fonte para proporcionar um primeiro feixe de radiação penetrante com uma secção transversal específica; (b) um mecanismo de feixe para explorar, que é uma roda de interruptor rotativo ou um explorador electromagnético, para explorar um primeiro feixe em torno de uma primeira direcção de feixe substancialmente transversal à direcção do movimento do objecto; (c) uma segunda fonte para proporcionar um segundo feixe de radiação penetrante com uma secção transversal específica; (d) um mecanismo de feixe para explorar, que é uma roda de interruptor rotativo ou um explorador electromagnético, para explorar um segundo feixe em torno de uma segunda direcção de feixe substancialmente co-planar com e substancialmente perpendicular à primeira direcção do feixe e temporalmente espalhado em relação ao primeiro feixe de radiação penetrante; (e) uma multiplicidade de detectores da dispersão cada detector da dispersão estando disposto de modo a detectar a radiação dispersa tanto proveniente do primeiro feixe como do segundo feixe por qualquer material dispersor dentro do objecto inspeccionado e para gerar um sinal da 2 ΡΕ1733213 radiação dispersa; e (f) um controlador para criar uma imagem do material dispersor com base pelo menos no sinal da radiação dispersa.
  2. 2. Sistema de inspecção tal como é reivindicado na reivindicação 1 em que o sistema de inspecção é fixo em relação a uma estrutura local de referência.
  3. 3. Sistema de inspecção tal como é reivindicado na reivindicação 1 em que o sistema de inspecção está em movimento, durante o decurso da inspecção, em relação a uma estrutura local de referência.
  4. 4. Sistema de inspecção tal como é reivindicado na reivindicação 1 em que a primeira fonte de radiação penetrante é uma fonte de raios X.
  5. 5. Sistema de inspecção tal como é reivindicado na reivindicação 1 em que o primeiro feixe de radiação penetrante é um feixe pontual.
  6. 6. Sistema de inspecção tal como é reivindicado na reivindicação 1 em que a emissão da radiação penetrante no primeiro feixe é caracterizada por um primeiro período temporal e a emissão da radiação penetrante no segundo feixe é caracterizada por um segundo período temporal, os primeiro e segundo períodos temporais estando deslocados 3 ΡΕ1733213 com um relacionamento de fase fixo.
  7. 7. Sistema de inspecção tal como é reivindicado na reivindicação 6 em que o período temporal de cada fonte é caracterizado por um ciclo obrigatório.
  8. 8. Sistema de inspecção tal como é reivindicado na reivindicação 7 em que o período temporal de cada fonte é caracterizado por um relacionamento de fase em relação a uma fonte adjacente igual a 2π vezes o ciclo obrigatório.
  9. 9. Sistema de inspecção tal como é reivindicado na reivindicação 1 em que além do mais ele compreende um ecrã para exibir a imagem da dispersão do material disposto dentro do objecto.
  10. 10. Sistema de inspecção tal como é reivindicado na reivindicação 1 em que além do mais ele compreende pelo menos um detector da transmissão a fim de detectar pelo menos o primeiro feixe e o segundo feixe tal como são transmitidos atravessando o objecto inspeccionado e para gerar um sinal da radiação transmitida.
  11. 11. Método para inspeccionar um objecto, o método compreendendo: (a) iluminar o objecto com uma radiação penetrante que se forma num primeiro feixe explorador por meio de um mecanismo explorador, que é uma roda de interruptor rotativo ou um explorador electromagnético, em torno de uma 4 ΡΕ1733213 primeira direcção do feixe substancialmente transversal em relação à direcção do movimento do objecto. (b) iluminar o objecto com uma radiação penetrante que se forma num segundo feixe explorador por meio de um mecanismo explorador, que é uma roda de interruptor rotativo ou um explorador electromagnético, em torno de uma segunda direcção do feixe substancialmente transversal em relação à direcção do movimento do objecto, a segunda direcção do feixe sendo substancialmente co-planar com a primeira direcção do feixe, com uma orientação fixa e substancialmente perpendicular em relação à orientação da primeira direcção do feixe, e temporalmente espalhada em relação ao primeiro feixe; (c) detectar a radiação proveniente do primeiro feixe e do segundo feixe dispersos pelo objecto com uma multiplicidade de detectores da dispersão, cada detector da dispersão sendo disposto de modo a detectar a dispersão proveniente quer do primeiro feixe quer do segundo feixe a fim de gerar um sinal da radiação dispersa; e (d) caracterizando o objecto com base no sinal da radiação dispersa. Lisboa, 20 de Maio de 2010-05-19 ΡΕ1733213 1/2 10
    ΡΕ1733213 2/2
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    FIG. 2 31 1 PE1733213 REFERENCIAS CITADAS NA DESCRIÇÃO Esta lista de referências citadas pelo requerente é apenas para conveniência do leitor. A mesma não faz parte do documento da patente Europeia. Ainda que tenha sido tomado o devido cuidado ao compilar as referências, podem não estar excluídos erros ou omissões e o IEP declina quaisquer responsabilidades a esse respeito. Documentos de patentes citadas na Descrição . US 6459764 B, Chalmers WO 9802763 A US 6249567 B US 6421420 B . US 6094472 A, Smith . US 6459761 B
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