JPH05323039A - 放射線検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】設置面積を増やすことなく、鮮明な画像を得る
ことができる放射線検査装置を得ること。 【構成】Ｘ線管１の片側に、第１のＸ線走査機構を構成
する、回転円板５Ａ，コリメータ９Ａ，散乱Ｘ線検出器
６Ａと透過Ｘ線検出器11Ａを配置する。Ｘ線管１の他側
には、第２のＸ線走査機構を構成する、回転円板５Ｂ，
コリメータ９Ｂ，散乱Ｘ線検出器６Ｂと透過Ｘ線検出器
11Ｂを配置する。コンベア12Ａ１，12Ａ２とコンベア12
Ｂ１，12Ｂ２の間には、姿勢変更装置としてのアーム10
ｂを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、放射線検査装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の放射線検査装置のなかには、例え
ば、特開昭63-25537号公報に記載されたＸ線作像装置の
ように、散乱Ｘ線画像化法によるものがある。図４は、
この散乱Ｘ線画像化法による空港の放射線検査装置を示
す説明図である。

【０００３】図４において、Ｘ線管１から円錐状に放射
されたＸ線ビーム２は、直線コリメータ３の中央部に縦
に形成された溝３ａを通過し、帯状のＸ線ビーム４とな
って回転円板５の中心部の図４において左側に入射され
る。この回転円板５には、中心部から放射状の溝５ａが
等間隔に形成され、矢印Ｅに示すように反時計方向に回
転駆動されている。したがって、Ｘ線ビーム４は、溝５
ａを通過すると線状ビームとなって、散乱Ｘ線検出器６
の中央部に縦に形成された溝６ａを通過し、更に細いＸ
線ビーム８となってコンベア12の検査物としての鞄７Ａ
に照射される。すると、このＸ線ビーム８の一部は、鞄
７Ａを透過しスポットＸ線８ａとなって、透過Ｘ線検出
器11に入射し、他は鞄７Ａで反射され、後方散乱Ｘ線８
ｂとなって、散乱Ｘ線検出器６に入射する。

【０００４】一方、回転円板５の溝５ａから散乱Ｘ線検
出器６の溝６ａを通過したＸ線ビーム８は、矢印Ｅ方向
に回転する回転円板５とともに、Ｘ線ビーム４を上下に
横切る溝５ａによって、溝６ａを上下に移動して鞄７Ａ
に走査される。この鞄７Ａを上下に走査するＸ線ビーム
８は、鞄７Ａがコンベア12とともにＸ線ビーム８に対し
て直交方向に移動するので、鞄７Ａに対してはコンベア
12の移動方向と逆の方向に移動する。

【０００５】このように構成された放射線検査装置にお
いては、鞄７Ａの内部に、もし、プラスチック爆弾や麻
薬などが入っていると、低原子番号の物質ほど後方散乱
Ｘ線８ｂが増えるＸ線の性質を利用して、空港において
輸入禁止品を検査することができる。また、逆に、スポ
ットＸ線８ａを検出した透過Ｘ線検出器11により、鞄７
Ａの内部の金属製の凶器の有無も検査することができ
る。次に、図５は、従来の放射線検査装置の具体的構成
例を示す斜視図及び制御ブロック図、図６は、図５の矢
印Ｆ１方向から見た部分縦断面拡大図である。

【０００６】図５及び図６において、Ｘ線管１から放射
された円錐状のＸ線ビーム２は、図示しない直線コリメ
ータを経て、Ｘ線ビームの走査機構を構成する回転円板
５の中心５ｂから放射状に90°間隔に形成された溝５ａ
を通過して、回転円板５に従って回転の中心５ｂを軸に
回転する帯状のＸ線ビーム４を形成する。このＸ線ビー
ム４は、次に通過するコリメータ９の溝９ａを通過する
ときに、Ｘ線ビーム４と溝９ａの交点９ｂの部分だけが
通過し点状に絞られて、溝９ａに沿って上下方向に直線
移動する細いＸ線ビーム８となる。

【０００７】このＸ線ビーム８は、回転円板５の回転に
従って検査物となる瓶７Ｄに上下に走査され、この瓶７
Ｄを透過したＸ線は、透過Ｘ線検出器11にスポットＸ線
８ａとして入射する。透過Ｘ線検出器11のＸ線入射面に
は、Ｘ線を可視光に変換し更に電気信号に変換するＸ線
センサが配置されている。矢印Ｆ２に示すように駆動さ
れるコンベア12の上に載置された検査体としての瓶７Ｄ
に入射するＸ線ビーム８は、コンベア12が矢印Ｆ２の方
向に移動することで、上下に走査しながら矢印Ｆ２と反
対方向に瓶７Ｄを移動する。したがって、Ｘ線ビーム８
は、Ｘ線管１の入射方向から瓶７Ｄの全面に照射され
る。

【０００８】一方、瓶７Ｄに照射されたＸ線ビーム８の
うちの一部は、後方散乱Ｘ線８ｂとなって後方に散乱反
射され、コリメータ９の側面に立設された散乱Ｘ線検出
器６に入射し、電気信号に変換される。したがって、こ
の電気信号は、瓶７ＤのＸ線ビーム８の反射Ｘ線による
画像信号となる。この画像信号は、上述のＸ線スポット
８ａから変換された電気信号と同様に、瓶７Ｄのある直
線走査線上の投影像でしかないが、コンベア12とともに
瓶７Ｄが移動することで、この瓶７Ｄの全体のＸ線散乱
像による画像信号となる。

【０００９】コンベア12の端部の回転軸には、瓶７Ｄの
移動距離を検出するためのエンコーダ55Ａが連結され、
このエンコーダ55Ａの出力信号は、ＡＤ変換器56Ａに入
力される。また、回転円板５の外周にも、エンコーダ55
Ｂがアイドル歯車を介して連結され、このエンコーダ55
Ｂの出力信号も、ＡＤ変換器56Ａに入力される。したが
って、瓶７Ｄに入射したＸ線ビーム８の位置は、これら
のエンコーダ55Ａ，55ＢからＡＤ変換器56Ａに入力され
た信号で求められる。この位置信号と、透過Ｘ線検出器
11及び散乱Ｘ線検出器６からＡＤ変換器56Ａに入力され
た画像信号は、ＡＤ変換器56Ａ，56ＢでそれぞれＡＤ変
換された後、記憶回路57に入力され逐次記憶される。さ
らに、この記憶回路57の内部に順に記憶された瓶７Ｄの
Ｘ線画像は、制御回路59からの指令で読み出され、表示
装置58の画面に表示される。

【００１０】ところで、周知のように、検査物にＸ線を
照射するときには、図７の説明図に示すように、検査物
となる鞄７Ａや瓶７Ｄの入射面近くのＰ点で発生した後
方散乱Ｘ線８ｂ１の方が、裏面方向のＱ点で発生した後
方散乱Ｘ線８ｂ２よりも強い。なぜならば、Ｘ線ビーム
８は、検査物の内部を進むに従って減衰し、後方散乱Ｘ
線８ｂ１，８ｂ２も、検査物の中から後方に出てくると
きに減衰するが、Ｐ点の方が、Ｑ点よりも走査面に近い
ので、後方散乱Ｘ線８ｂ１の減衰量の方が少ないからで
ある。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】したがって、このよう
に構成された放射線検査装置においては、図７のＱ点で
示す位置に、もし、麻薬やニトロメタンなどの爆薬が隠
されていたときには、減衰する後方散乱Ｘ線８ｂ２のた
めに表示装置の画像が不鮮明となって検出できなくなる
おそれがある。

【００１２】そのため、図８に示すように、コンベア12
の両側にＸ線管を配置して、検査物の内部の麻薬や爆薬
を検査する方法も考えられる。すなわち、この方法は、
矢印Ｇの方向に駆動されるコンベア12の上流側の片側
に、Ｘ線管１Ａと、このＸ線管１Ａから放射されたＸ線
を帯状から線状に形成する直線コリメータ３Ａ及び，回
転円板５Ａと、後方散乱Ｘ線を検出する散乱Ｘ線検出器
６Ａと配置する。一方、コンベア12の下流側の他側に
は、Ｘ線管１Ｂと、このＸ線管１Ｂから放射されたＸ線
を帯状から線状に形成する直線コリメータ３Ｂ及び回転
円板５Ｂと、後方散乱Ｘ線を検出する散乱Ｘ線検出器６
Ｂを配置する。

【００１３】さらに、コンベア12の上流側には、このコ
ンベア12を挾んで散乱Ｘ線検出器６Ａと対向するよう
に、透過Ｘ線検出器11を配置し、この透過Ｘ線検出器11
と、散乱Ｘ線検出器６Ａ，６Ｂの検出信号を画像構成ユ
ニット52に入力し、この画像構成ユニット52の出力を、
透過Ｘ線画像モニタ53と散乱Ｘ線画像モニタ54に入力し
表示して、麻薬などを検査しようとするものである。

【００１４】ところが、この方法は、もし、麻薬が検査
物の片側に隠されていても、片側から走査されたＸ線の
後方散乱Ｘ線で検出することができる反面、コンベア12
の両側に放射線検査装置を設置することになるので、価
格が上るだけでなく、設置面積が増えて実用化できな
い。そこで、本発明の目的は、外形と設置面積と価格を
抑え、鮮明な画像を得ることのできる放射線検査装置を
得ることである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、一つの放
射源から二方向に放射された放射線をビームとして検査
物に繰り返し走査する放射線走査手段と、検査物を透過
したビームを電気信号に変換する透過放射線検出手段
と、検査物から反射したビームを電気信号に変換する散
乱放射線検出手段と、ビームを横切るように検査物を移
動させる搬送手段と、検査物のビーム入射面を反転する
姿勢変更手段と、透過放射線検出手段と散乱放射線検出
手段から送られた各電気信号から検査物の画像を構成す
る画像構成手段と、この画像構成手段から画像信号が入
力され検査物の透過放射線画像を表示する透過画像表示
手段と、画像構成手段から画像信号が入力され検査物の
散乱放射線画像を表示する散乱画像表示手段とよりなる
放射線検査装置である。

【００１６】また、第２の発明は、一つの放射源から二
方向に放射された放射線をビームとして検査物に繰り返
し走査する放射線走査手段と、検査物を透過したビーム
を電気信号に変換する透過放射線検出手段と、検査物か
ら反射したビームを電気信号に変換する散乱放射線検出
手段と、ビームを横切るように検査物を移動させる搬送
手段と、検査物のビーム入射面を反転する姿勢変更手段
と、透過放射線検出手段と散乱放射線検出手段から送ら
れた各電気信号から検査物の画像を構成する画像構成手
段と、この画像構成手段から画像信号が入力され検査物
の透過放射線画像を表示する透過画像表示手段と、画像
構成手段から画像信号が入力され検査物の散乱放射線画
像を表示する散乱画像表示手段とよりなり、二方向の放
射線を放射状としたことを特徴とする放射線検査装置で
ある。

【００１７】さらに、第３の発明は、一つの放射源から
二方向に放射された放射線をビームとして検査物に繰り
返し走査する放射線走査手段と、検査物を透過したビー
ムを電気信号に変換する透過放射線検出手段と、検査物
から反射したビームを電気信号に変換する散乱放射線検
出手段と、ビームを横切るように検査物を移動させる搬
送手段と、検査物のビーム入射面を反転する姿勢変更手
段と、透過放射線検出手段と散乱放射線検出手段から送
られた各電気信号から検査物の画像を構成する画像構成
手段と、この画像構成手段から画像信号が入力され検査
物の透過放射線画像を表示する透過画像表示手段と、画
像構成手段から画像信号が入力され検査物の散乱放射線
画像を表示する散乱画像表示手段とよりなり、二方向の
放射線のビームを同一直線上の逆向きとしたことを特徴
とする放射線検査装置である。

【００１８】

【作用】第１の発明においては、二方向に放射された放
射線の片側のビームは、検査物の片面側から走査され、
姿勢変更手段で反転された検査物の他面側には、二方向
に放射された放射線の他側のビームが走査される。

【００１９】また、第２の発明においては、二方向の放
射状に放射された放射線の片側のビームは、検査物の片
面側から走査され、姿勢変更手段で反転された検査物の
他面側には、二方向の放射状に放射された放射線の他側
のビームが走査される。

【００２０】さらに、第３の発明においては、同一直線
上の逆向きに放射された放射線の片側のビームは、検査
物の片面側から走査され、姿勢変更手段で反転された検
査物の他面側には、同一直線上の逆向きに放射された放
射線の他側のビームが走査される。

【００２１】

【実施例】以下、第１及び第２の発明の一実施例を図面
を参照して説明する。図１は、第１及び第２の発明の放
射線検査装置を示す斜視図で図５に対応する図である。

【００２２】図１において、Ｘ線管１の下方には、コン
ベア12Ａ１，12Ａ２の端部に、姿勢変更装置10を挾んで
コンベア12Ｂ１，12Ｂ２が接続されている。Ｘ線管１と
コンベア12Ａ１，12Ａ２，12Ｂ１，12Ｂ２の接続部の間
には、Ｘ線管１の下方に図示しない一対の直線コリメー
タが設けられ、これらの各コリメータの直下には、回転
円板５Ａ，５Ｂが、Ｘ線管１から放射されるＸ線ビーム
２と直交するように傾斜させて配置されている。

【００２３】回転円板５Ａ，５Ｂの下部には、直線コリ
メータ９Ａ，９Ｂが配置され、この直線コリメータ９
Ａ，９Ｂの外側には、散乱Ｘ線検出器６Ａ，６Ｂが設け
られている。コンベア12Ａ１，12Ａ２の端部とコンベア
12Ｂ１，12Ｂ２の端部には、矢印Ａ１で示すように左側
から送られてきた鞄７Ａと、コンベア12Ａ１，12Ａ２で
片側からの検査を終えた鞄７Ｂが載置されている。

【００２４】姿勢変更装置10の中間部には、この姿勢変
更装置10の動作の軸となるピン10ｃが固定され、姿勢変
更装置10の先端には、アーム10ｂが設けられ、基端には
油圧シリンダ10ａのロッドの端部が連結されている。次
に、このように構成された放射線検査装置の作用を説明
する。

【００２５】Ｘ線管１から放射された円錐状のＸ線ビー
ム２の一部は、図示しない直線コリメータを経て第１の
Ｘ線ビームの走査機構を構成する回転円板５Ａに形成さ
れた溝５ａを通過して、回転円板５Ａの回転中心５ｂを
軸に回転円板５Ａとともに回転するＸ線ビームを形成す
る。

【００２６】このＸ線ビームは、次のコリメータ９Ａに
形成された図示しない溝を通過するときに、この溝との
交点の部分だけが通過した点状に絞られて、コリメータ
９Ａの溝に沿って直線移動する第１の細い線状のＸ線ビ
ーム８Ａとなる。このＸ線ビーム８Ａは、矢印Ａ１方向
から搬送されてきた試験体となる鞄７Ａに走査され、こ
の鞄７Ａを透過した放射線は、透過Ｘ線検出器11ＡのＸ
線画像投影面に入射される。一方、鞄７Ａからの後方散
乱Ｘ線は、第１の散乱Ｘ線検出器６Ａで検出され、電気
信号に変換されて、図２で後述する図示しないＡＤ変換
器を経て、記憶装置に記憶される。

【００２７】このようにして、第１のＸ線ビームの走査
機構で検査された鞄７Ａは、コンベア12Ａ１，12Ａ２で
更に送られると、姿勢変更装置10の油圧シリンダ10ａで
揺動されるアーム10ｂによって反対側に反転されて、鞄
７Ｂが矢印Ａ２の方向に搬送された後のコンベア12Ｂ
１，12Ｂ２上で停止し、第２のＸ線ビームの走査機構で
第１のＸ線ビームの走査方向と反対方向から走査され
る。

【００２８】すなわち、Ｘ線管１から放射された円錐状
のＸ線ビーム２の一部は、図示しない直線コリメータを
経て第２のＸ線ビームの走査機構を構成する回転円板５
Ｂに形成された溝５ａを通過して、回転円板５Ｂの回転
中心５ｂを軸に回転円板５Ｂとともに回転するＸ線ビー
ムを形成する。

【００２９】このＸ線ビームは、次のコリメータ９Ｂに
形成された図示しない溝を通過するときに、この溝との
交点の部分だけが通過し点状に絞られて、コリメータ９
Ｂの溝に沿って直線移動する第２の細い線状のＸ線ビー
ム８Ｂとなる。このＸ線ビーム８Ｂは、コンベア12Ａ
１，12Ａ２から搬送されてきた試験体となる鞄７Ａに走
査され、この鞄７Ａを透過した放射線は、透過Ｘ線検出
器11ＢのＸ線画像投影面に入射される。一方、鞄７Ａか
らの後方散乱Ｘ線は、第２の散乱Ｘ線検出器６Ｂで検出
され、電気信号に変換されて、図２で後述する図示しな
いＡＤ変換器を経て、記憶装置に記憶される。

【００３０】このようにして、第１，第２のＸ線ビーム
の走査機構で両側面を順に走査され内部を検査された鞄
７Ａは、矢印Ａ２に示すようにコンベア12Ｂ１，12Ｂ２
の下流側に搬送され、次の検査物がコンベア12Ａ１，12
Ａ２で搬送されて、上記検査が繰り返される。

【００３１】したがって、このように構成された放射線
検査装置においては、１個のＸ線管から放射されたＸ線
を第１，第２のＸ線ビームの走査機構と姿勢変更装置に
よって、検査物の両側からＸ線ビームを走査し、両側か
らの後方散乱Ｘ線で散乱画像を表示するようにしたの
で、検査装置の価格と設置床面積の増加を最小限に抑え
ることができる。

【００３２】なお、上記実施例において、鞄７Ａの姿勢
の変更を行う姿勢変更装置10は、アーム10ｂとこのアー
ム10ｂを駆動する油圧シリンダ10ａで構成したときで説
明したが、姿勢変更装置10を省いてコンベア12Ａ，12Ｂ
を反転させる構成としてもよい。次に、第３の発明の一
実施例を図面を参照して説明する。図２は、第３の発明
の放射線検査装置を示す平面図で、図８に対応する図面
である。

【００３３】図２においては、コ字状に形成された搬送
コンベアの中央部にＸ線管11が配置されている。このう
ち、搬送コンベアは、矢印Ｂ１に示すように右方向に駆
動される第１コンベア16Ａと、この第１コンベア16Ａと
対置され矢印Ｂ３に示すように左方向に駆動される第２
のコンベア16Ｂと、これらの第１コンベア16Ａ，第２コ
ンベア16Ｂの右側に設けられた連結コンベア16Ｃと、第
１コンベア16Ａと連結コンベア16Ｃの片側の間に設けら
れた方向転換コンベア19Ａと、第２コンベア16Ｂと連結
コンベア16Ｃの他側の間に設けられた方向転換コンベア
19Ｂで構成している。

【００３４】このうち、方向転換コンベア19Ａ，19Ｂに
は、複数のローラ19ａ，19ｂが格子状に設けられてい
る。また、第１コンベア16Ａには、前コンベア20Ａから
搬送されてきた鞄７Ａが搬送状態で載置され、連結コン
ベア16Ｃには、後述する第１の走査機構で片側からＸ線
ビーム15Ａが照射されて内部が片側から検査された鞄７
Ｂが転換コンベア19Ａを経て搬送状態で載置されてい
る。一方、第２コンベア16Ｂには、連結コンベア16Ｃか
ら転換コンベア19Ｂから送られてきた鞄７Ｃが後述する
第２の走査機構でＸ線ビーム15Ｂが照射されている。

【００３５】Ｘ線管11には、第１コンベア16Ａと対向す
る面と第２コンベア16Ｂと対向する面に放射口が設けら
れている。このうち、第１コンベア16Ａ側には、直線コ
リメータ13Ａが、第２コンベア16Ｂ側には直線コリメー
タ13Ａと同一品の直線コリメータ13Ｂが対称的に設けら
れている。このうち、直線コリメータ13Ａの第１コンベ
ア16Ａの側には、回転円板14Ａが、直線コリメータ13Ｂ
の第２コンベア16Ｂ側には回転円板14Ａと同一品の回転
円板14Ｂが偏心して対称的に配設されている。回転円板
14Ａと第１コンベア16Ａの間には、後方散乱Ｘ線検出器
18Ａが、回転円板14Ｂと第２コンベア16Ｂの間には、後
方散乱Ｘ線検出器18Ｂが互いに対称的に立設されてい
る。この結果、Ｘ線管11の第１コンベア16Ａ側から後方
散乱Ｘ線検出器18Ａまでの機器で、第１のＸ線ビームの
走査機構を形成し、Ｘ線管11の第２コンベア16Ｂ側から
後方散乱Ｘ線検出器18Ｂまでの機器で、第２のＸ線ビー
ムの走査機構を形成している。

【００３６】第１コンベア16Ａの外側には、Ｘ線管11と
後方散乱Ｘ線検出器18Ａの溝を結ぶ直線の延長上に、透
過Ｘ線検出器17が立設されている。この透過Ｘ線検出器
17の出力信号線と、後方散乱Ｘ線検出器18Ａ，18Ｂの信
号線は、画像構成ユニット21に接続され、この画像構成
ユニット21の出力信号線は、透過線モニタ22及び散乱線
モニタ23に接続されている。

【００３７】このように構成された放射線検査装置にお
いては、第１コンベア16Ａで搬送されてきた鞄７Ａは、
第１コンベア16Ａの後方散乱Ｘ線検出器18Ａと透過Ｘ線
検出器17を結ぶ線上に移動すると、図示しない位置検出
器の信号で第１コンベア16Ａが停止する。このとき、第
２コンベア16Ｂに載置されて搬送される鞄７Ｃも、同時
にＸ線管11と後方散乱Ｘ線検出器18Ｂを結ぶ線の延長上
に搬送されるように、第１コンベア16Ａ，転換コンベア
19Ａ，19Ｂと連結コンベア及び第２コンベア16Ｂの速度
が設定され、これらの各コンベアは、同時に始動し、ま
た、同時に停止するように制御されている。

【００３８】このように構成された放射線検査装置にお
いては、Ｘ線管11の片側から放射された円錐状のＸ線ビ
ーム12Ａは、直線コリメータ13Ａと回転円板14Ａで線状
Ｘ線ビーム15Ａとなって、後方散乱Ｘ線検出器18Ａの溝
から鞄７Ａに照射される。同じく、Ｘ線管11の他側から
放射された円錐状のＸ線ビーム12Ｂは、直線コリメータ
13Ｂと回転円板14Ｂで線状Ｘ線ビーム15Ｂとなって、後
方散乱Ｘ線検出器18Ｂの溝から鞄７Ｃに照射される。

【００３９】第１コンベア16Ａの中央部まで搬送された
鞄７Ａは、第１のＸ線ビームの走査機構で、透過放射線
画像とＣ１側からの散乱放射線画像が透過線モニタ22と
散乱線モニタ23で検査画像が表示される。次に、この鞄
７Ａは、第１コンベア16Ａから転換コンベア19Ａで連結
コンベア16Ｃに転送され、転換コンベア19Ｂを経てコン
ベア19Ｂに搬送される。この転換コンベア19Ｂで後方散
乱Ｘ線検出器18Ｂの前方に搬送され停止した鞄７Ａは、
第２のＸ線ビームの走査機構で形成された線状Ｘ線ビー
ム15ＢがＣ２側に照射され、透過線モニタ22と散乱線モ
ニタ23で検査画像が表示される。

【００４０】したがって、このように構成された放射線
検査装置においては、１個のＸ線管から放射されたＸ線
を第１，第２のＸ線ビームの走査機構と姿勢変更装置に
よって、検査物の両側からＸ線ビームを走査し、両側か
らの後方散乱Ｘ線で散乱画像を表示するようにしたの
で、検査装置の価格と設置床面積の増加を最小限に抑え
ることができる。

【００４１】次に、図３は、第３の発明の放射線検査装
置の他の実施例を示す斜視図である。図３において、固
定された上部コンベア34Ａの前後には、昇降駆動される
コンベア38Ａ，38Ｂが配置され、上部コンベア34Ａの下
方には、上部コンベア34Ａと同一品の下部コンベア34Ｂ
が設けられている。

【００４２】上下のコンベア34Ａ，34Ｂの中間部には、
Ｘ線管11が設置され、このＸ線管１１は、螺旋状の溝が
形成された筒状の回転コリメータ３２の内部に収納され
ている。この回転コリメータ32の上下には、直線コリメ
ータ33Ａ，33Ｂが対称的に配置され、これらの直線コリ
メータ33Ａ，33Ｂの外側には、後方散乱Ｘ線検出器42
Ａ，42Ｂが対称的に配置されている。

【００４３】この結果、Ｘ線管11の上部から直線コリメ
ータ33Ａまでの機器で、第１のＸ線ビームの走査機構を
構成し、Ｘ線管11の下部から直線コリメータ33Ｂまでの
機器で、第２のＸ線ビームの走査機構を形成している。

【００４４】上部コンベア34Ａの上方には、透過Ｘ線検
出器41が設けられ、上部コンベア34Ａの上面には、矢印
Ｄ３で示すようにコンベア38Ａから送られてきた検査物
40が載置されている。

【００４５】このように構成された放射線検査装置にお
いては、Ｘ線管11から上下に放射されたＸ線は、回転コ
リメータ32の回転によって螺旋状の溝を通過してコンベ
ア34Ａ，34Ｂの進行方向と傾斜した帯状となり、直線コ
リメータ33Ａ，33Ｂの溝を通過してＸ線ビームとなる。
このＸ線ビームが照射された検査物40を透過したＸ線
は、透過Ｘ線検出器41で検出され、検査物40から反射し
たＸ線は、後方散乱Ｘ線検出器42Ａで検出される。

【００４６】次に、検査物40は上部コンベア34Ａからコ
ンベア38Ｂに搬送され、矢印Ｄ２に示すこのコンベア38
Ｂの下降動作で下部コンベア34Ｂに移載され、上方から
線状Ｘ線ビームが照射されて、後方散乱Ｘ線検出器42Ｂ
で反射Ｘ線が検出される。

【００４７】なお、上記実施例では、検査物を空港のコ
ンベアに載置されたときで説明したが、空港でなくて港
湾でもよく、コンベアによる搬送でなく他の移動機でも
よい。さらに鞄や瓶でなく、食料品でもよく、さらに動
物でも、低原子番号の検査対象物であれば特に有効であ
る。

【００４８】

【発明の効果】以上、第１の発明によれば、一つの放射
源から二方向に放射された放射線をビームとして検査物
に繰り返し走査する放射線走査手段と、検査物を透過し
たビームを電気信号に変換する透過放射線検出手段と、
検査物から反射したビームを電気信号に変換する散乱放
射線検出手段と、ビームを横切るように検査物を移動さ
せる搬送手段と、検査物のビーム入射面を反転する姿勢
変更手段と、透過放射線検出手段と散乱放射線検出手段
から送られた各電気信号から検査物の画像を構成する画
像構成手段と、この画像構成手段から画像信号が入力さ
れ検査物の透過放射線画像を表示する透過画像表示手段
と、画像構成手段から画像信号が入力され検査物の散乱
放射線画像を表示する散乱画像表示手段とで、放射線検
査装置を構成することにより、二方向に放射された放射
線の片側のビームを、検査物の片面側から走査し、姿勢
変更手段で反転された検査物の他面側に、二方向に放射
された放射線の他側のビームを走査したので、外形と設
置面積を抑え、鮮明な画像を得ることのできる放射線検
査装置を得ることができる。

【００４９】また、第２の発明によれば、一つの放射源
から二方向に放射された放射線をビームとして検査物に
繰り返し走査する放射線走査手段と、検査物を透過した
ビームを電気信号に変換する透過放射線検出手段と、検
査物から反射したビームを電気信号に変換する散乱放射
線検出手段と、ビームを横切るように検査物を移動させ
る搬送手段と、検査物のビーム入射面を反転する姿勢変
更手段と、透過放射線検出手段と散乱放射線検出手段か
ら送られた各電気信号から検査物の画像を構成する画像
構成手段と、この画像構成手段から画像信号が入力され
検査物の透過放射線画像を表示する透過画像表示手段
と、画像構成手段から画像信号が入力され検査物の散乱
放射線画像を表示する散乱画像表示手段とよりなり、二
方向の放射線を放射状としたことを特徴とし、二方向の
放射状に放射された放射線の片側のビームを、検査物の
片面側から走査し、姿勢変更手段で反転された検査物の
他面側には、二方向の放射状に放射された放射線の他側
のビームを走査したので、外形と設置面積を抑え、鮮明
な画像を得ることのできる放射線検査装置を得ることが
できる。

【００５０】さらに、第３の発明によれば、一つの放射
源から二方向に放射された放射線をビームとして検査物
に繰り返し走査する放射線走査手段と、検査物を透過し
たビームを電気信号に変換する透過放射線検出手段と、
検査物から反射したビームを電気信号に変換する散乱放
射線検出手段と、ビームを横切るように検査物を移動さ
せる搬送手段と、検査物のビーム入射面を反転する姿勢
変更手段と、透過放射線検出手段と散乱放射線検出手段
から送られた各電気信号から検査物の画像を構成する画
像構成手段と、この画像構成手段から画像信号が入力さ
れ検査物の透過放射線画像を表示する透過画像表示手段
と、画像構成手段から画像信号が入力され検査物の散乱
放射線画像を表示する散乱画像表示手段とよりなり、二
方向の放射線のビームを同一直線上の逆向きとしたこと
を特徴とし、同一直線上の逆向きに放射された放射線の
片側のビームを、検査物の片面側から走査し、姿勢変更
手段で反転された検査物の他面側には、同一直線上の逆
向きに放射された放射線の他側のビームを走査したの
で、外形と設置面積を抑え、鮮明な画像を得ることので
きる放射線検査装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１，第２，第３の発明の放射線検査装置の一
実施例を示す斜視図。

【図２】第１，第２，第３の発明の放射線検査装置の他
の実施例を示す平面図。

【図３】第１，第２，第３の発明の放射線検査装置異な
る他の実施例を示す斜視図。

【図４】従来の放射線検査装置の一例を示す斜視図。

【図５】図４と異なる従来の放射線検査装置を示す斜視
図。

【図６】図５の放射線検査装置の部分拡大断面図。

【図７】従来の放射線検査装置の作用を示す説明図。

【図８】図４及び図５と異なる従来の放射線検査装置の
一例を示す図。

【符号の説明】

１，11…Ｘ線管、２，８Ａ，８Ｂ，12Ａ，12Ｂ…Ｘ線ビ
ーム、３，13Ａ，13Ｂ…直線コリメータ、４，15Ａ，15
Ｂ…Ｘ線ビーム、５Ａ，５Ｂ，14Ａ，14Ｂ…回転円板、
６Ａ，６Ｂ…散乱Ｘ線検出器、７Ａ，７Ｂ，７Ｃ…鞄、
９Ａ，９Ｂ…コリメータ、10…姿勢変更装置、11Ａ，11
Ｂ…透過Ｘ線検出器、16Ａ…第１コンベア、16Ｂ…第２
コンベア、16Ｃ…連結コンベア、21…画像構成ユニッ
ト、22…透過線モニタ、23…散乱線モニタ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一つの放射源から二方向に放射された放
   射線をビームとして検査物に繰り返し走査する放射線走
   査手段と、前記検査物を透過した前記ビームを電気信号
   に変換する透過放射線検出手段と、前記検査物から反射
   した前記ビームを電気信号に変換する散乱放射線検出手
   段と、前記ビームを横切るように前記検査物を移動させ
   る搬送手段と、前記検査物の前記ビーム入射面を反転す
   る姿勢変更手段と、前記透過放射線検出手段と前記散乱
   放射線検出手段から送られた前記各電気信号から前記検
   査物の画像を構成する画像構成手段と、この画像構成手
   段から画像信号が入力され前記検査物の透過放射線画像
   を表示する透過画像表示手段と、前記画像構成手段から
   前記画像信号が入力され前記検査物の散乱放射線画像を
   表示する散乱画像表示手段とよりなる放射線検査装置。
2. 【請求項２】 二方向の放射線を放射状としたことを特
   徴とする請求項１記載の放射線検査装置。
3. 【請求項３】 二方向の放射線のビームを同一直線上の
   逆向きとしたことを特徴とする請求項１記載の放射線検
   査装置。