PT1672104E - Gripper device for an axminster weaving loom - Google Patents
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Abstract
Description
DESCRIÇÃODESCRIPTION
Dispositivo de garras para um tear automático AxminsterAxminster automatic claw device
Para produção de tapetes e para produção de outros produtos testeis equipados com um véu de carda é conhecida a tecelagem Axminster. Teares automáticos correspondentes cuja função principal deve ser tirada da literatura "Carpet Manufacture" (Produção de tapetes Geoffrey H. Crawshaw, WRONZ Developements, Private Bag 4749, Christchurch, New Zealand) . 0 tear automático trabalha com três grupos de fios de urdume, aos quais estão subordinadas hastes de tecelagem correspondentes. Fios de pelo previamente cortados são conduzidos entre os fios de urdume, por meio de dispositivos de garras assentes numa barra e ali fixados pelos fios de trama.For the production of carpets and for the production of other test products equipped with a cardboard veil Axminster weaving is known. Corresponding automatic looms whose main function is to be taken from the literature " Carpet Manufacture " (Production of carpets Geoffrey H. Crawshaw, WRONZ Developements, Private Bag 4749, Christchurch, New Zealand). The automatic loom works with three groups of warp yarns, to which corresponding weaving rods are subordinated. Pre-cut pile yarns are driven between the warp yarns by means of claw devices seated on a bar and secured thereto by the weft yarns.
Os teares automáticos Axminster foram considerados durante muito tempo como pouco produtivos. Com a introdução da técnica Jacquard comandada electronicamente, os teares automáticos Axminster acabaram por ganhar, não apenas, um elevado grau em flexibilidade como também em produtividade.Axminster automatic looms have long been regarded as unproductive. With the introduction of electronically controlled Jacquard technology, Axminster automatic looms have gained not only a high degree of flexibility but also productivity.
Aos dispositivos de garras dos teares automáticos Axminster é atribuída grande importância. Eles são comandados, em regra, por uma, assim denominada fechadura. Neste caso tem que ser garantido que cada uma das garras tenha um efeito de aperto controlado e desejado. Se o efeito de aperto não for suficiente, alguns dos fios de pelo podem ficar descentrados ou podem ser perdidos o que, naturalmente, não é aceitável.The gripping devices of Axminster automatic looms are given great importance. They are, as a rule, commanded by a so-called lock. In this case it must be ensured that each of the jaws has a controlled and desired tightening effect. If the tightening effect is not sufficient, some of the pile yarns may become off-center or may be lost which of course is not acceptable.
Garras para teares automáticos Axminster são conhecidas, por exemplo, da GB-A 876780 . As garras são formadas por dois mordentes de aperto que, como num alicate, estão apoiados um no outro. Neste caso as garras são formadas extremamente estreitas, para poderem passar pelos espaços intermédios reduzidos existentes entre os fios de urdume. Os mordentes de aperto são mantidos juntos por meio dum rebite que forma uma articulação para os mordentes de aperto.Axminster automatic looms are known, for example, from GB-A 876780. The claws are formed by two clamping jaws which, as in pliers, are supported on each other. In this case the claws are formed extremely narrow, so as to be able to pass through the reduced intermediate spaces between the warp threads. The clamping jaws are held together by means of a rivet which forms a hinge for the clamping jaws.
Da antes referida GB-A 876780, da GB-A 1635670, da GB-A 2060280 e da DE-A 2164222 são conhecidas outras garras com dois mordentes de aperto, que estão apoiados um no outro oscilantes. Para isso, um mordente de aperto apresenta uma abertura de mancai que é penetrada por um pino de assento do outro mordente de aperto. 0 pino de assento é deformado no seu terminal, para servir como rebite de fixação A GB-A 441938 publica uma garra com um pino oco central servindo como pino de assento, no qual está aparafusado um parafuso cónico ou está aplicado um cone, para alargar o bordo superior do pino oco e para fixar os mordentes de aperto.From GB-A 876780, GB-A 1635670, GB-A 2060280 and DE-A 2164222, further claws with two clamping jaws are known, which are supported on each other by oscillators. To this end, a clamping jaw has a locking aperture which is penetrated by a seat pin of the other clamping jaw. The seat pin is deformed at its terminal to serve as a fastening rivet GB-A 441938 publishes a jaw with a central hollow pin serving as a seat pin, in which a conical screw is screwed or a cone is applied, to widen the upper edge of the hollow pin and to secure the clamping jaws.
Um outro conceito é seguido pela US-A 1816938 que em conformidade com um mordente de aperto, apresenta uma superfície de assento com pino central e o outro mordente de aperto apresenta uma abertura que recebe os pinos. Para fixar um dos mordentes de aperto no outro mordente de aperto, está previsto num dos mordentes de apoio um prato de mancai fixo com três parafusos.Another concept is followed by US-A 1816938 which, in accordance with a clamping jaw, has a center pin seat surface and the other clamping jaw has an aperture receiving the pins. To secure one of the clamping jaws to the other clamping jaw, a fixed clamping plate with three screws is provided on one of the jaws.
Estas articulações apresentam uma determinada folga radial. Ela tem uma influência directa sobre o efeito de aperto da garra. Nos teares automáticos Axminster várias garras são accionadas pelo mesmo dispositivo de accionamento. Diferentes efeitos de aperto, devidos à folga radial de diferentes garras, dão lugar a que garras individuais consigam agarrar bem o fio, enquanto que outras não agarram o fio, porque os mordentes de aperto não fecham o suficiente. Este problema é, então, solucionado frequentemente pelo facto do dispositivo de accionamento ser ajustado, de forma que as garras que apresentam a maior folga fechem completamente. Isto tem, no entanto, como consequência que no decurso do processo de produção, em que garras que em principio trabalham sem folga, devido a forte pressão de fecho, a folga seja regulada ou em caso extremo, as garras tenham tendência para quebrar.These joints have a certain radial clearance. It has a direct influence on the grip effect of the claw. In Axminster automatic looms several claws are driven by the same drive device. Different gripping effects due to radial clearance of different claws give individual claws a good grip on the wire, while others do not grab the wire because the clamping jaws do not close tightly. This problem is then often solved by the fact that the drive device is adjusted, so that the jaws having the largest gap completely close. However, this has the consequence that in the course of the production process, in which clutches which in principle work without play, due to strong closing pressure, the clearance is regulated or in extreme case, the claws tend to break.
Partindo deste pressuposto a tarefa do invento é conseguir um dispositivo de garras que trabalhe, por um lado, com precisão e, por outro lado, com segurança.On the basis of this assumption the task of the invention is to provide a claw device which works, on the one hand, accurately and, on the other hand, safely.
Esta tarefa será solucionada com o dispositivo de garras em conformidade com a reivindicação 1. 0 dispositivo de garras em conformidade com o invento apresenta uma articulação aperfeiçoada. Esta apresenta uma secção de mancai cilíndrica na qual está apoiado basculante um dos mordentes de aperto com uma secção de contra-suporte igualmente cilíndrica Ambas as superfícies cilíndricas servindo para apoio podem, neste caso, ser tanto superfícies anulares contínuas, como superfícies interrompidas, sendo que reentrâncias previstas nas superfícies, podem servir, por exemplo, para retenção de óleo ou para recepção de sujidade.This task will be solved with the claw device according to claim 1. The claw device according to the invention has an improved hinge. This has a cylindrical bearing section on which is swingable one of the clamping jaws with an equally cylindrical counter-bearing section. Both cylindrical surfaces serving as support may in this case be both continuous annular surfaces and broken surfaces, can be used, for example, for oil retention or for receiving dirt.
Em comparação com dispositivos de garras com, p. ex., furos de mancai cónicos que são mantidos fixos conjuntamente por meio dum rebite de cabeça embutida, o dispositivo de garras em conformidade com o invento, equipado com um dispositivo de apoio cilíndrico tem uma condução radial de precisão de ambos os mordentes de aperto. A folga radial reduzida dá lugar a uma operação uniforme de fecho de todos os dispositivos de garras que são accionados pela mesma curva de fechadura. Em conformidade com isto, os dispositivos de garra podem fechar com precisão. A sobrecarga de dispositivos individuais de garras pode ser evitada, pelo que o perigo de rupturas dos mordentes de aperto pode ser reduzido ao mínimo ou até eliminado completamente. 0 efeito de aperto das garras individuais é, praticamente, idêntico. Os teares automáticos podem, devido a isso, ser afinados de forma optimizada.Compared to claw devices with, e.g. eg conical bearing bores which are held together by means of a built-up head rivet, the claw device according to the invention, equipped with a cylindrical bearing device has a precision radial drive of both clamping jaws. The reduced radial clearance gives rise to a uniform closing operation of all the claw devices which are driven by the same locking curve. Accordingly, the gripping devices can close precisely. Overloading of individual claw devices can be avoided, whereby the danger of rupture of the clamping jaws can be reduced to a minimum or even eliminated completely. The clamping effect of the individual claws is practically identical. Automatic looms can therefore be tuned optimally.
Em conformidade com o invento a superfície de mancai cilíndrica é formada numa das abas de aperto e a superfície de contra-suporte no outro mordente de aperto correspondente. Neste caso, à articulação pertence um prolongamento que está disposto concêntrico em relação eixo basculante da articulação e penetra numa abertura de mancai dum mordente de aperto. De preferência, o prolongamento é moldado no mordente de aperto, também denominado como "elemento de base", enquanto a abertura de mancai está disposta no mordente de aperto, também denominado como "alavanca". 0 prolongamento apresenta uma superfície exterior cilíndrica que, numa primeira forma de execução, serve como a superfície de assento cilíndrica. A igualmente cilíndrica superfície de contra-suporte pode ser formada através da parede da abertura de mancai. Para segurança de ambos os mordentes de aperto entre si, o prolongamento pode ser deformado em sentido axial e/ou radial. 0 seu bordo livre superior forma, então, um bordo de rebite. Este pode ser fechado circundante ou em forma de anel ou ser simplesmente impelido para o exterior por sectores na forma de secções individuais de calafetar. 0 prolongamento é formado, de preferência, como peça única com um dos mordentes de aperto, ou seja sem costura e a partir do mesmo material. Como alternativa ele pode, por exemplo, ser formado por meio duma operação de soldadura ou de outra operação de união com os mordentes de aperto. De qualquer modo ele, em relação aos mordentes de aperto, com um dos quais ele está ligado fixo, está disposto com precisão e ligado com este sem folgas, através do que se consegue o ponto de partida para um assento de precisão do outro mordente de aperto.According to the invention the cylindrical bearing surface is formed in one of the clamping flaps and the counter-bearing surface in the other corresponding clamping jaw. In this case, the joint belongs to an extension which is arranged concentric to the pivot axis of the joint and penetrates a locking aperture of a clamping jaw. Preferably, the extension is molded in the clamping cheek, also referred to as " base member ", while the bearing aperture is disposed in the clamping cheek, also referred to as " lever ". The extension has a cylindrical outer surface which, in a first embodiment, serves as the cylindrical seat surface. The equally cylindrical counter-bearing surface may be formed through the wall of the bearing aperture. For safety of both clamping jaws together, the extension may be deformed axially and / or radially. Its upper freeboard then forms a rim edge. This may be enclosed in a circumferential or ring-shaped manner or simply be extruded into the outer shell by sectors in the form of individual sections of caulk. The extension is preferably formed as a single piece with one of the clamping jaws, i.e. seamless and from the same material. Alternatively it may, for example, be formed by means of a welding operation or another joining operation with the clamping jaws. In any event, in relation to the clamping jaws, with one of which it is fixedly connected, it is arranged precisely and connected with this without clearance, through which the starting point for a precision seat of the other jaw of tightness
Em conformidade com o invento, uma nervura de mancai está disposta concêntrica em relação ao prolongamento. Esta, com formato de anel, pode ser formada numa elevação que normalmente tem a forma plana, à qual está subordinada uma ranhura anular disposta no outro mordente de aperto. A nervura de mancai pode servir para apoio axial e/ou radial dos mordentes de aperto entre si. Se ela servir como apoio axial, a sua altura tem que ser, no mínimo, ligeiramente maior que a profundidade da ranhura anular. Neste caso, a superfície anular plana da ranhura de mancai serve como superfície axial de encosto e de assento, enquanto que de resto se mantém um ligeiro intervalo entre os mordentes de aperto. Nesta forma de execução é necessário um apoio axial de precisão com simultaneamente reduzida fricção estática e boa conservação do óleo.According to the invention, a locking rib is arranged concentric with the extension. The ring-shaped ring may be formed in an elevation normally having a flat shape, to which an annular groove disposed in the other clamping cheek is attached. The locking rib may serve for axial and / or radial support of the clamping jaws relative to each other. If it serves as an axial bearing, its height must be at least slightly larger than the depth of the annular groove. In this case, the flat annular surface of the locking groove serves as an axial abutment and seat surface, while otherwise a slight gap is maintained between the clamping jaws. In this embodiment, precision axial support is required with both reduced static friction and good oil conservation.
Como alternativa ou adicionalmente esta nervura de mancai pode servir como apoio radial. Neste caso, a superfície cilíndrica de mancai é formada pelo flanco cilíndrico interior ou exterior da nervura de mancai. A correspondente superfície de contra-suporte é, então, formada pela subordinada parede de ranhura em forma de anel da ranhura de mancai ou ranhura anular.Alternatively or additionally this webbing rib may serve as radial support. In this case, the cylindrical bearing surface is formed by the cylindrical inner or outer flank of the bearing rib. The corresponding counter-bearing surface is then formed by the subordinate ring-shaped groove wall of the lock groove or annular groove.
Nesta forma de execução o dispositivo de apoio é formado amplamente independente do prolongamento. Se este for calafetado ou recalcado para fixar ambos os mordentes de aperto imperdíveis entre si, é mantido o apoio radial e/ou axial através da nervura de mancai, em principio indeformável, e pela ranhura anular subordinada. A garra em conformidade com o invento caracteriza-se, numa forma de execução preferida, além disso, pelo facto da superfície cilíndrica de mancai apresentar um comprimento axial, em relação ao eixo articulado de, pelo menos, um quinto até um quarto da espessura global do mordente de aperto . Isto corresponde a metade da altura da saliência que pode ser formada num dos mordentes de aperto e que serve para apoio dos mordentes de aperto entre si. Enquanto uma das metades da altura da saliência serve de apoio, a outra metade é equipada com um bordo apresentado cónico. A inclinação da superfície cónica é de até 45° em relação à superfície cilíndrica. Um rebite separado não existe disponível. Pelo contrário, os mordentes de aperto são unidos conjuntamente através de estampagem. Tolerâncias de fabrico, assim como tolerâncias provocadas por desgaste durante o funcionamento, não têm efeito, devido à presença da superfície cilíndrica de apoio em sentido axial.In this embodiment, the support device is formed largely independent of the extension. If it is caulked or crimped to secure both clamping jaws to each other, the radial and / or axial support is maintained through the in principle undeformable bearing rib and the annular subsidiary groove. The gripper according to the invention is characterized in a preferred embodiment in addition in that the cylindrical bearing surface has an axial length with respect to the pivot axis of at least one fifth to one quarter of the overall thickness of the clamping cheek. This corresponds to half the height of the projection that can be formed in one of the clamping jaws and which serves to support the clamping jaws with each other. While one half of the height of the projection serves as a support, the other half is equipped with a conical edge. The slope of the conical surface is up to 45 ° to the cylindrical surface. A separate rivet is not available. On the contrary, the clamping jaws are joined together by stamping. Tolerances of manufacture, as well as tolerances caused by wear during operation, have no effect, due to the presence of cylindrical bearing surface axially.
Outros pormenores de formas de execução preferidas do invento são objecto do desenho, das reivindicações secundárias e da descrição das figuras.Further details of preferred embodiments of the invention are the subject of the drawing, the subclaims and the description of the figures.
No desenho é evidenciado um exemplo de execução do invento. Assim, mostram:An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. Thus, they show:
Figura 1 um tear automático Axminster em apresentação fortemente esquematizada, figura 2 o tear automático Axminster em conformidade com a figura 1, numa apresentação sectorial para esclarecimento da função do seu dispositivo de garras. figura 3 o dispositivo de garras do tear automático Axminster, em conformidade com a figura 1 e 2 em apresentação separada em vista lateral, figura 4 o dispositivo de garras em conformidade com a figura 3 com mordentes de aperto separados entre si, para esclarecimento da sua articulação em vista lateral dos mordentes de aperto, figura 5 um mordente de aperto do dispositivo de garras em conformidade com a figura 3 e 4 em apresentação em perspectiva, parcialmente em corte e figura 6 o dispositivo de garras em conformidade com a figura 3, em corte ao longo da linha VI-VI, numa apresentação sectorial e noutra escala.Figure 1 shows an Axminster automatic loom in a strongly schematic presentation, Figure 2 the Axminster automatic loom in accordance with Figure 1, in a sector presentation for clarifying the function of its claw device. Figure 3 shows the gripper device of the Axminster automatic loom, in accordance with Figure 1 and 2 in a side-by-side view, Figure 4 shows the gripper device according to Figure 3 with clamping jaws separated from each other to clarify its position. FIG. 5 shows a clamping jaw of the claw device according to FIGS. 3 and 4 in perspective view, partly in cross-section and FIG. 6 shows the claw device according to FIG. 3, in FIG. section VI-VI, in a sectoral presentation and on another scale.
Na figura 1 é esclarecido um tear automático Axminster 1 que serve para produção dum fio de Escócia, para tapetes, por exemplo. Ela mostra vários órgãos de urdume não exemplificados, dos quais são avançados vários fios de urdume 2, 3, 4. Com os fios de urdume 2, 3 4 são formados vários passos, nos quais é lançado (fig. 2) um fio de trama 5 (em regra duplo). Para formação de passos servem as hastes de tecelagem 6, 7, 8 que apresentam liços para guia dos fios de urdume 2, 3, 4 .In figure 1 an automatic Axminster 1 loom which serves to produce a Scotch yarn for carpets, for example, is elucidated. It shows a number of non-exemplified warp knives of which various warp yarns 2, 3, 4 are advanced. With the warp yarns 2, 34, several steps are formed in which a weft yarn 5 (in double rule). For forming steps, the weaving rods 6, 7, 8 are provided which guide the warp threads 2, 3, 4.
Para inserção de fios de pelo 9 previamente cortados no tecido, serve um dispositivo de garras 11. Este é móvel entre uma posição A, na qual ele insere o fio de pelo 9 no tecido e uma posição B, na qual ele espera os fios de pelo 9 vindos dum portador de fio 12. 0 portador de fio 12 pode manter disponíveis vários fios 13, 14 de diferentes cores e ser comandado de modo que seja recebido, respectivamente, o fio pretendido (p. ex., com uma cor seleccionada dependente do padrão). Um porta-lâminas 15 apresenta uma ou várias lâminas para, dos fios de pelo, cujo terminal o dispositivo de garras 11 retém, cortar um pedaço com um comprimento pretendido. 0 dispositivo de garras 11 é mantido numa barra 16 que suporta uma grande quantidade de outros dispositivos de barras com a mesma formação. Estes estão ordenados sobrepostos coincidentes na figura 1 perpendiculares em relação ao plano do desenho. Para além da barra 16 está previsto um eixo de distribuição 17 para abertura e fecho do dispositivo de garras 11. A barra 16 e o eixo de distribuição 17 são conjuntamente basculantes de modo que os dispositivos de barras são movimentados para lá e para cá entre as posições A e B.For insertion of hair threads 9 previously cut into the fabric, a claw device 11 serves. This is movable between a position A, in which it inserts the hair yarn 9 into the fabric and a position B, in which it waits the yarns of by the wire 9 from a wire carrier 12. The wire carrier 12 may keep several wires 13, 14 of different colors available and be commanded so that the desired wire is received (e.g., with a selected color dependent of the standard). A blade holder 15 has one or more blades for the hair strands, the end of which the claw device 11 retains, cutting a piece of a desired length. The claw device 11 is held in a bar 16 which supports a large number of other bar devices having the same formation. These are arranged overlapping coincident in figure 1 perpendicular to the plane of the drawing. In addition to the bar 16 there is provided a distribution shaft 17 for opening and closing the claw device 11. The bar 16 and the distribution shaft 17 are collectively tiltable so that the bar devices are moved back and forth between the positions A and B.
Ao tear automático Axminster pertence também uma barra de batente com correspondentes lamelas 18, como se pode ver na figura 2. 0 dispositivo de garras observado separado na figura 3 apresenta dois mordentes de aperto 19, 21. 0 mordente de aperto 19 para ser ligado com a barra 16 é designado frequentemente como a peça base. 0 mordente de aperto 21 apoiado basculante no mordente de aperto 19 é frequentemente designado como alavanca. Os mordentes de aperto 19, 21 são peças planas de chapa metálica com uma espessura de um ou menos milímetros. Elas apresentam, perpendicularmente em relação ao plano do desenho na figura 3, uma espessura idêntica. Os seus flancos localizam-se, essencialmente, no mesmo plano, ou seja, os mordentes de aperto 19, 21 estão dispostos sem desalinhamento lateral entre si. 0 mordente de aperto 19 é formado como um ângulo aproximadamente recto. No seu terminal 22 subordinado à barra 16 ele está equipado com um perfil de fixação 23 na forma de um recorte em T. No seu terminal oposto 24 ele, mantendo a mesma espessura D (observada na figura 6), termina em forma de cunha. No seu lado próximo do mordente de aperto 21, ele pode ser equipado com uma superfície de garra 25. A superfície de garra 25 pode ser recalcada, ou soldada. Ela é, de preferência, perfilada. 0 mordente de aperto 21 também é formado em forma de ângulo. No seu terminal subordinado ao eixo de distribuição 17, ele está equipado com um perfil de acoplamento 26 que, por exemplo, pode ser formado como recorte em ângulo aproximadamente recto. 0 eixo de distribuição 17 engrena no perfil de acoplamento 26 com uma saliência correspondente, para movimentar o terminal em causa do mordente de aperto 21 para a barra 16 ou para o afastar desta. 0 outro terminal 28 do mordente de aperto 21 também termina em forma de cunha e está equipado com uma superfície de garra 29 formada como perfilada, recalcada, soldada ou de outro modo.The Axminster automatic loom also includes a stop bar with corresponding slats 18, as shown in Figure 2. The separate claw device shown in Figure 3 shows two clamping jaws 19, 21. The clamping jaw 19 is connected with the bar 16 is often referred to as the base part. The tilting jaw 21 supported by tilting on the clamping jaw 19 is often referred to as a lever. The clamping jaws 19, 21 are flat sheet metal pieces having a thickness of one or less millimeters. They have, at right angles to the plane of the drawing in figure 3, an identical thickness. Its flanks are located essentially in the same plane, i.e., the clamping jaws 19, 21 are arranged without lateral misalignment with each other. The clamping jaw 19 is formed at an approximately right angle. At its terminal 22 subordinated to the bar 16 it is provided with a securing profile 23 in the form of a T-cut. At its opposite terminal 24 it, while maintaining the same thickness D (seen in figure 6), terminates in a wedge shape. At its proximal side of the clamping jaw 21, it may be equipped with a claw surface 25. The claw surface 25 may be crimped, or welded. It is preferably profiled. The clamping jaw 21 is also formed in an angle shape. At its terminal subordinate to the distribution shaft 17, it is provided with a coupling profile 26 which, for example, may be formed as an approximately right angle cut-out. The distribution shaft 17 engages the engagement profile 26 with a corresponding protrusion, to move the concerned terminal of the clamping jaw 21 to the bar 16 or to move it away. The other terminal 28 of the clamping jaw 21 also terminates in a wedge shape and is equipped with a claw surface 29 formed as profiled, crimped, welded or otherwise.
Os terminais 24, 28 dos mordentes de aperto 19, 21 formam um bico 31 a terminar em ponta.The terminals 24, 28 of the clamping jaws 19, 21 form a spout 31 to terminate at the tip.
Uma articulação 32 serve para apoio articulado dos mordentes de aperto 19, 21 entre si. Um eixo basculante está fixo transversal em relação aos mordentes de aperto 19, 21 e, assim, na figura 3 localizado perpendicular em relação ao plano do desenho. A construção da articulação 32 desenvolve-se nas figuras 4 a 6. Ambos os mordentes de aperto 19, 21 apresentam, respectivamente, na área da articulação 32 uma secção 34, 35 de forma circular achatada. Enquanto na secção 34 está formado um prolongamento 36 curto em forma de tubo, visível principalmente nas figuras 5, 6, a secção 35 está equipada com uma abertura de mancai 37. 0 prolongamento 36 converte-se, de preferência como peça única no material do mordente de aperto 19, ou seja, ele está ligado contínuo. A sua superfície periférica exterior pode formar uma estreita superfície de apoio 38 de forma cilíndrica. 0 prolongamento 36 é, simplesmente e de preferência, apenas tão longo que a sua superfície frontal, de preferência, plana em forma circular, se localiza num plano conjunto com a face plana 20, na figura 6, superior do mordente de aperto 19 ou por baixo da mesma. De qualquer modo, o prolongamento 36 servindo como rebite oco, na forma de execução preferida, não sai para fora da correspondente face plana 20. No sentido da espessura D, o comprimento ou a largura da superfície de apoio 38, comporta de preferência, pelo menos, um quinto até um quarto da espessura global D. A parede da superfície de apoio 37 pode, então formar uma superfície de contra-suporte 39 igualmente cilíndrica. Ambas as superfícies de mancai 38, 39 estão dispostas, no exemplo de execução apresentado, paralelas em relação ao eixo basculante 33. No entanto, elas também podem estar dispostas num ângulo (não mostrado) em relação ao eixo basculante 33. assimA hinge 32 serves for pivotal support of the clamping jaws 19, 21 together. A tilting axis is fixed transverse with respect to the clamping jaws 19, 21 and thus in figure 3 located perpendicular to the plane of the drawing. The construction of the hinge 32 is developed in Figures 4 to 6. Both the clamping jaws 19, 21 respectively have, in the area of the hinge 32, a flat, circularly shaped section 34, 35. While in the section 34 a short tube-shaped extension 36 is shown, mainly shown in Figures 5, 6, the section 35 is provided with a bearing aperture 37. The extension 36 is preferably converted as a single piece into the material of clamping jaw 19, that is, it is connected continuously. Its outer peripheral surface may form a narrow bearing surface 38 of cylindrical shape. The extension 36 is simply and preferably only so long that its front surface, preferably flat in circular form, lies in a plane with the flat face 20, in the upper figure 6 of the clamping jaw 19 or by underneath it. In any case, the projection 36 serving as a hollow rivet in the preferred embodiment does not extend beyond the corresponding flat face 20. In the direction of the thickness D, the length or width of the bearing surface 38 preferably comprises the at least one-fifth to one quarter of the overall thickness D. The wall of the bearing surface 37 may then form an equally cylindrical counter-bearing surface 39. Both of the bearing surfaces 38, 39 are arranged, in the illustrated embodiment, parallel to the pivot axis 33. However, they may also be arranged at an angle (not shown) with respect to the pivot axis 33. Thus
Para manter os mordentes de aperto 19, 21 imperdíveis entre si, ou seja, fixar a articulação 32 em sentido axial, o prolongamento 36 pode, no seu bordo superior, ser ligeiramente recalcado ou deformado para o exterior. A zona do bordo 41 deformada radialmente para o exterior dá origem, deste modo, a uma secção em forma de anel sobrepondo-se fixa numa ligação mecânica efectiva ao mordente de aperto 19 no bordo da sua abertura de mancai 37 e, neste contexto, dá origem a um rebite. A união por rebite é, simultaneamente, fixação e articulação, sendo que através da efectivação do par entre a superfície de mancai cilíndrica 38 e a superfície de contra-suporte 39, é conseguido um assento radial de precisão. Para admissão da zona de bordo 41, a abertura de mancai 37 pode receber um ligeiro afundamento em forma de cone. 0 dispositivo de garras 11 entretanto descrito apresenta em relação a dispositivos de garras 11 tradicionais, um comportamento claramente melhorado, devido ao assento de precisão obtido pela articulação 32. Devido à reduzida folga radial e às superfícies de mancai 38, 39 com elevada parte de suporte cilíndrico, a precisão é assegurada não apenas no momento do fornecimento, mas sim, também após longos períodos de funcionamento.In order to keep the clamping jaws 19, 21 fixed to one another, that is, to fix the hinge 32 in an axial direction, the extension 36 may, at its upper edge, be slightly depressed or deformed towards the outside. The region of the edge 41 deformed radially outwardly thereby causes a ring-shaped section overlapping to be fixed in an effective mechanical connection to the clamping jaw 19 at the edge of its bearing aperture 37 and, in this context, gives origin of a rivet. The rivet joint is both fixation and articulation, and by effecting the torque between the cylindrical bearing surface 38 and the counter-bearing surface 39, a precision radial seat is achieved. For intake of the edge zone 41, the bearing aperture 37 may receive a slight cone-shaped sinking. The claw device 11 described in the foregoing presents, in relation to traditional claw devices 11, a clearly improved behavior, due to the precision seat obtained by the hinge 32. Due to the reduced radial clearance and the bearing surfaces 38, 39 with a high support part precision is ensured not only at the time of delivery, but also after long periods of operation.
Numa forma de execução preferida do dispositivo de garras 11, está previsto adicionalmente ou como alternativa em relação ao apoio radial através do prolongamento 36, um apoio radial 42 que é formado por uma nervura de mancai 43 moldada, de preferência, em forma de anel num dos mordentes de aperto 19, 21 e por uma ranhura anular 44 subordinada. A nervura de mancai 43 e a ranhura anular 44 estão dispostas concêntricas em relação ao eixo basculante 33. A nervura de mancai 43 está saliente duma superfície plana 45 formada na secção 34. A ranhura anular 44 está aplicada em conformidade numa superfície plana 46 que está formada na secção 35 (figura 4). A nervura de mancai 43 pode ser dotada de reentrâncias ou interrupções.In a preferred embodiment of the claw device 11, there is provided alternatively or alternatively with respect to the radial support through the extension 36, a radial support 42 which is formed by a preferably formed ring-shaped groove 43 in a ring of the clamping jaws 19, 21 and by a subordinate annular groove 44. The locking groove 43 and the annular groove 44 are disposed concentric with respect to the swinging axle 33. The locking groove 43 protrudes from a flat surface 45 formed in the section 34. The annular groove 44 is accordingly applied to a flat surface 46 which is formed in section 35 (Figure 4). The locking rib 43 may be provided with recesses or interruptions.
Nesta forma de execução a nervura de mancai 43 pode ser dotada com uma superfície cilíndrica de mancai 47, 48, tanto na sua parte interior como na sua parte exterior. Superfícies de contra-suporte 49, 51 correspondentes podem ser formadas através dos flancos cilíndricos da ranhura anular 44. Noutra forma de execução a tolerância radial das superfícies de mancai 47, 48 e da superfície de contra-suporte 49, 51 é mais reduzida e a folga existente menor que a folga entre o prolongamento 36 e a abertura de mancai 37. Através disso, o apoio radial é determinado completamente independente da deformação do bordo 41 da nervura de mancai 43 e da ranhura anular 44.In this embodiment, the locking rib 43 can be provided with a cylindrical locking surface 47, 48, both at the inside and at the outside. Corresponding counter-bearing surfaces 49, 51 may be formed through the cylindrical flanks of the annular groove 44. In another embodiment the radial tolerance of the bearing surfaces 47, 48 and the counter-bearing surface 49, 51 is further reduced and less than the clearance between the extension 36 and the bearing aperture 37. By this, the radial bearing is determined completely independent of the deformation of the edge 41 of the bearing groove 43 and of the annular groove 44.
Noutra forma de execução o apoio radial 42 é utilizado como ponto de lubrificação. Neste caso, antes da montagem de ambos os mordentes de aperto 19, 21, o espaço entre a superfície de mancai 47, 48 e a superfície de contra-suporte 49, 51, assim como, entre a base da ranhura 53 e a superfície frontal 52 é cheio com um produto lubrificante em forma de massa lubrificante para mancais ou semelhante. Isto garante uma articulação 32 isenta de manutenção. Nesta forma de execução, entre a base da ranhura 53 e a superfície frontal 52, está disponível, de preferência uma fenda, se a superfície plana 46 assentar na superfície plana 45. A fenda existente serve, então, como espaço de alimentação do produto lubrificante.In another embodiment the radial bearing 42 is used as the lubrication point. In this case, before the mounting of both clamping jaws 19, 21, the space between the bearing surface 47, 48 and the counter-bearing surface 49, 51, as well as between the base of the groove 53 and the front surface 52 is filled with a lubricating grease product in the form of a grease for bearings or the like. This ensures a maintenance-free joint 32. In this embodiment, between the base of the groove 53 and the front surface 52, a slit is preferably available if the flat surface 46 rests on the flat surface 45. The existing slit then serves as the feed space for the lubricant product .
Como complemento ou em alternativa a nervura de ranhura 43 pode assumir o apoio axial de ambos os mordentes de aperto 19, 21 juntos. Neste caso, a superfície frontal plana 52 da nervura de mancai 43 e a base de ranhura 53 da ranhura angular 44 estão prontas a actuar. Em contrapartida, entre as superfícies planas 45, 46 existe uma determinada folga. Isto é conseguido de forma que a altura da nervura de mancai 43, ou seja, a distância da superfície frontal 52 em relação à superfície plana 45, é maior que a profundidade da ranhura anular 44 que deve ser vista como a distância entre a superfície plana 46 e a base da ranhura 53. Nesta configuração é conseguida uma boa lubrificação com reduzido atrito e reduzido desgaste. Entre as superfícies planas 45, 46 é possível a retenção de óleo, enquanto que a fricção estática através do reduzido conteúdo de superfície da superfície frontal 52 e da base da ranhura 53 é reduzida. A garra 11 em conformidade com o invento caracteriza-se pelo facto do apoio, ou seja, o ponto de ligação entre os seus mordentes de aperto 19, 21 ter uma parte cilíndrica de suporte. Esta parte de suporte constitui, de preferência, pelo menos, um quinto até um quarto da espessura global D do mordente de aperto. Isto corresponde a metade da altura duma saliência 36 que está moldada num dos mordentes de aperto 19, 21 e que serve de apoio dos mordentes de aperto entre si. Enquanto uma das metades da saliência 36 serve como apoio, a outra metade é dotada duma inclinação que é formada pelo bordo 41 inclinado. A inclinação comporta até 45°. Um rebite separado não existe disponível. Pelo contrário, os mordentes de aperto 19, 21 são unidos conjuntamente através de estampagem. Tolerâncias de fabrico, assim como tolerâncias provocadas por desgaste durante o funcionamento, não têm efeito em sentido radial, devido à parte de suporte cilíndrica dos pontos de assento. Isto tem a vantagem do efeito de aperto das garras individuais ser praticamente idêntico.As a complement or alternatively the groove groove 43 may assume the axial support of both the clamping jaws 19, 21 together. In this case, the flat front surface 52 of the mange groove 43 and the groove base 53 of the angular groove 44 are ready to operate. In contrast, between the flat surfaces 45, 46 there is a certain clearance. This is achieved so that the height of the locking groove 43, i.e. the distance of the front surface 52 from the flat surface 45, is greater than the depth of the annular groove 44 which is to be seen as the distance between the flat surface 46 and the base of the groove 53. In this configuration good lubrication with low friction and low wear is achieved. Between the flat surfaces 45, 46 oil retention is possible, while the static friction through the reduced surface content of the front surface 52 and the base of the groove 53 is reduced. The gripper 11 according to the invention is characterized in that the support, i.e. the point of attachment between its clamping jaws 19, 21 has a cylindrical support part. This support portion preferably constitutes at least one-fifth to one quarter of the overall thickness D of the clamping jaw. This corresponds to half the height of a projection 36 which is shaped in one of the clamping jaws 19, 21 and which serves as a support for the clamping jaws with respect to each other. While one half of the protrusion 36 serves as a support, the other half is provided with a slope which is formed by the inclined edge 41. The inclination is up to 45 °. A separate rivet is not available. On the contrary, the clamping jaws 19, 21 are joined together by stamping. Manufacturing tolerances, as well as wear tolerances during operation, have no radial effect due to the cylindrical support portion of the seat points. This has the advantage that the clamping effect of the individual claws is substantially identical.
Lista de símbolos de referência 1 Tear automático Axminster 2, 3, 4 Fios de urdume 5 Fios de trama 6, 7, 8 Hastes de tecelagem 9 Fios de pelo 11 Dispositivo de garras 12 Portador de fio 13, 14 Fios 15 Porta-lâminas 16 Barra 17 Eixo de distribuição 18 Lamela 19, 21 Mordentes de aperto 22 Terminal 23 Perfil de fixação 24 Terminal 25 Superfície da garra 26 Perfil de acoplamento 27, 28 Terminal 29 Superfície da garra 31 Bico 32 Articulação 33 Eixo basculante 34, 35 Secção 36 Prolongamento 37 Abertura do mancai 38 Superfície de mancai 39 Superfície de contra-suporte 41 Bordo 42 Apoio radial 43 Nervura de mancai, prolongamento 44 Ranhura anular 45, 46 Superfície plana 47, 48 Superfície de mancai 49, 51 Superfície de contra-suporte 52 Superfície frontal 53 Base da ranhura A, B Posições D EspessuraList of reference symbols 1 Axminster automatic loom 2, 3, 4 Warp threads 5 Weft threads 6, 7, 8 Weaving rods 9 Wires 11 Claw device 12 Wire carrier 13, 14 Wires 15 Blade holder 16 Bar 17 Distribution shaft 18 Blade 19, 21 Clamping jaws 22 Terminal 23 Clamping profile 24 Terminal 25 Clamping surface 26 Coupling profile 27, 28 Terminal 29 Claw surface 31 Nozzle 32 Hinge 33 Swing axle 34, 35 Section 36 Extension 37 Bearing opening 38 Bearing surface 39 Counter-bearing surface 41 Edge 42 Radial bearing 43 Threaded span, extension 44 Annular groove 45, 46 Flat surface 47, 48 Bearing surface 49, 51 Counter-bearing surface 52 Front surface 53 Slot Base A, B Positions D Thickness
Lisboa, 5 de Julho de 2010.Lisbon, July 5, 2010.
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