PT2107145E

PT2107145E - Gripper for an axminster loom

Info

Publication number: PT2107145E
Application number: PT08103301T
Authority: PT
Inventors: Roland Vogler; Herbert Schwane; Thomas Kern; Eckhard Fehrenbacher
Original assignee: Groz Beckert Kg
Priority date: 2008-04-01
Filing date: 2008-04-01
Publication date: 2012-01-09
Also published as: PL2107145T3; EP2107145B1; ES2376137T3; ATE530686T1; EP2107145A1; CN101550630B; DK2107145T3; CN101550630A

Abstract

The gripper has two clamping jaws (19,21) with the gripping surface for clamping a pile yarn (9). A hinge (32) connects both the clamping jaws with one another in a rotatable manner and determines a rotation axis (33). One clamping jaw has an axial bearing surface (36) for forming the hinge, where a spacer has an attachment surface (39). A holding element (46) rests on the attachment surface and comprises a plate-shaped or disk-shaped head (48). An axial bearing surface (49) is held by the spacer at a distance from the axial bearing surface of the clamping jaw.

Description

DESCRIÇÃODESCRIPTION

GARRA PARA UM TEAR AXMINSTER 0 invento refere-se a uma garra para um tear axminster.The invention relates to a grip for an axminster loom.

Para produção de tapetes e de outros têxteis de pelo é conhecido o tear Axminster. A função principal destes teares deve ser obtida da literatura "Carpet Manufacture" (Fabricação de tapetes Geoffrey H. Crawshaw, WRONZ Developments, Private Bag 4749, Christchurch New Zealand). 0 tear trabalha com três grupos de fios de urdidura aos quais estão subordinadas hastes de tecelagem correspondentes. Por meio de garras assentes numa barra os fios de pelos previamente cortados são enviados entre os fios de urdidura e ali ancorados por meio de fios de trama.Axminster loom is known for the production of rugs and other hair textiles. The main function of these looms should be obtained from the literature " Carpet Manufacture " (Manufacture of carpets Geoffrey H. Crawshaw, WRONZ Developments, Private Bag 4749, Christchurch New Zealand). The loom works with three groups of warp yarns to which are attached corresponding weaving rods. By means of claws seated on a bar the yarns of previously cut hairs are sent between the warp yarns and there anchored by means of weft yarns.

Os teares Axminster colocam elevadas exigências à precisão de funcionamento das garras. As garras de funcionamento simultâneo assentes numa barra têm que captar os fios com precisão e poder entregá-los entre os fios de urdidura. As garras têm neste caso que ser produzidas relativamente estreitas, de modo a poderem passar entre os fios de urdidura. As garras são neste caso e normalmente formadas cada uma, a partir de dois mordentes de aperto que são mantidos conjuntamente por meio de um rebite. 0 rebite forma uma articulação que permite o abrir e fechar da tenaz formada pelos dois mordentes de aperto.Axminster looms put high demands on the working precision of the claws. Simultaneous operating clutches based on a bar must accurately grasp the wires and be able to deliver them between the warp yarns. The jaws have in this case to be produced relatively narrow, so as to be able to pass between the warp yarns. The jaws are in this case and normally each formed from two clamping jaws which are held together by means of a rivet. The rivet forms a hinge which allows the opening and closing of the tenon formed by the two clamping jaws.

Uma garra deste tipo é conhecida, por exemplo, da GB 1 353 153. Para formação do rebite um dos mordentes de aperto é dotado numa zona achatada com um curto prolongamento tubular 1 que serve como rebite tubular e é rebordeado numa reentrância correspondente do outro mordente de aperto. A disposição é critica sob vários aspectos, pois a zona rebordeada do prolongamento em forma tubular é simultaneamente rebite e apoio.A clamp of this type is known, for example, from GB 1 353 153. For forming the rivet one of the clamping jaws is provided in a flat area with a short tubular extension 1 which serves as a tubular rivet and is flanged in a corresponding recess of the other jaw of tightening. The arrangement is critical in several respects because the flanged area of the tubular extension is both rivet and support.

Em DE 10 2004 061 166 AI é melhorado o apoio, em que um dos mordentes de apoio dotado com uma reentrância recebe uma nervura em forma de anel na reentrância que engrena numa ranhura anular do outro mordente de aperto. Assim, as condições de apoio de ambos os mordentes de aperto entre si são amplamente melhoradas. Por outro lado esta solução coloca elevadas exigências à técnica de fabricação. Na ligação de ambos os mordentes de aperto através da deformação de um dos cantos da superfície de assento cilíndrica do prolongamento tubular, a folga pretendida entre ambos os mordentes de aperto tem que ser ajustada com definição. Os mordentes de aperto não podem ter um movimento difícil, mas ele também não pode ser demasiado fácil.In DE 10 2004 061 166 the support is improved, wherein one of the bearing cheeks provided with a recess receives a ring-shaped groove in the recess which meshes in an annular groove of the other clamping cheek. Thus, the conditions of support of both clamping jaws between each other are greatly improved. On the other hand this solution puts high demands on the manufacturing technique. When connecting both clamping jaws by deforming one of the corners of the cylindrical seat surface of the tubular extension, the desired clearance between both clamping jaws must be set with definition. The clamping jaws can not have a difficult movement, but it also can not be too easy.

Em US 1,816,938 também é conhecida uma garra de acordo com o preâmbulo da reivindicação 1, cujos mordentes de aperto são mantidos fixos conjuntamente com o auxílio de um elemento de fixação em forma de disco plano. Numa reentrância do primeiro mordente de aperto está apoiado um sector do segundo mordente de aperto e é mantido ali entre o primeiro mordente de aperto e o disco. O disco está fixo no primeiro mordente de aperto por meio de rebites. É um objectivo do invento indicar uma garra aperfeiçoada para um tear Axminster. 2In US 1,816,938 there is also known a jaw according to the preamble of claim 1, the clamping jaws of which are held together with the aid of a flat disc fastening element. In a recess of the first clamping jaw a sector of the second clamping jaw is supported and is held therebetween the first clamping jaw and the disk. The disc is fixed to the first clamping jaw by means of rivets. It is an object of the invention to indicate an improved gripper for an Axminster loom. 2

Este objecto será solucionado com a garra de acordo com a reivindicação 1: A garra de acordo com o invento apresenta dois mordentes de aperto que estão ligados conjuntamente por meio de uma articulação. Ao primeiro mordente de aperto estão subordinadas duas superfícies de apoio axial para formação da articulação que são mantidas distanciadas entre si através de um espaçador. 0 espaçador pode ser formado como componente independente ou como parte integrante de um dos mordentes de aperto. De preferência, pelo menos uma das superfícies de apoio axial é formada directamente no mordente de aperto, enquanto a outra de ambas as superfícies de apoio axial é formada num elemento especial.This object will be solved with the gripper according to claim 1: The gripper according to the invention has two clamping jaws which are connected together by means of a hinge. To the first clamping jaw are two axial bearing surfaces for forming the hinge which are held spaced apart by means of a spacer. The spacer may be formed as an independent member or as an integral part of one of the clamping jaws. Preferably, at least one of the axial bearing surfaces is formed directly on the clamping cheek, while the other of both axial bearing surfaces is formed in a special element.

Através do espaçador a folga axial do segundo mordente de aperto é determinada com definição. Esta folga axial não é influenciada principalmente pela técnica de ligação, por meio da qual o elemento de retenção está ligado com o primeiro mordente de aperto. Por exemplo, podem servir para isso as ligações mecânicas efectivas, como p. ex., ligações por arestas, ligações por rebitagem, uniões aparafusadas etc., e/ou uniões por aderência de material, como p. ex., ligações por soldadura laser, ligações por colagem e semelhantes. 0 espaçador pode ser um prolongamento em forma de anel ou de tubo do primeiro mordente de aperto. Este apresenta então no seu lado frontal uma superfície de apoio na qual o elemento de retenção encontra o seu assento. 0 elemento de retenção prolonga-se através de uma abertura que é envolvida pela superfície de apoio e está segura nesta abertura. Para isso, podem servir individualmente ou em conjunto as técnicas de ligação antes referidas. 3 0 elemento de retenção é formado, de preferência, por uma cabeça em forma de disco que apresenta uma superfície anelar que assenta na superfície de assento e sobressai desta em sentido radial. A parte saliente forma então a superfície de assento axial para o segundo mordente de aperto. A cabeça do elemento de retenção localiza-se, neste caso e de preferência, numa reentrância do segundo mordente de aperto, de modo que a garra apresenta essencialmente superfícies laterais planas sem elevações. A garra, devido a isso, é essencialmente lisa. 0 elemento de retenção finaliza à face com, pelo menos, um, de preferência, com ambos os mordentes de aperto, principalmente com os seus lados planos. A garra pode, devido a isso, engrenar suavemente entre os fios de urdidura, sem ficar presa nos fios de urdidura o que os danificaria. 0 espaçador apresenta, de preferência, uma periferia cilíndrica que pode servir como superfície de assento (superfície de assento radial) para ambos os mordentes de aperto. Com isto, é possível conseguir um apoio e precisão absolutamente suficientes. No entanto, pode ser vantajoso auxiliar o apoio radial, em que num dos mordentes de aperto é efectuada uma ranhura ou qualquer outro tipo de reentrância que se curva em torno do eixo da articulação. A ranhura pode ser executada em forma de arco ou de anel. No outro mordente de aperto podem, em conformidade ser previstas uma ou mais saliências que engrenam nesta ranhura e nela deslizam. A saliência pode ser executada como nervura arqueada ou como nervura fechada em forma de anel. Os flancos da ranhura em forma arqueada ou de anel e os flancos da nervura arqueada ou em forma de anel podem formar um apoio radial. A seguinte descrição mostra diferentes formas de execução do invento, ao qual se abrem outros detalhes e 4 pormenores vantajosos. A descrição limita-se a aspectos essenciais do invento e a outros pormenores. 0 desenho deve ser destacado como complementar. As reivindicações dependentes são orientadas para detalhes vantajosos. Elas mostram:Through the spacer the axial play of the second clamping jaw is determined with definition. This axial play is not influenced mainly by the connection technique, by means of which the retaining element is connected with the first clamping jaw. For example, effective mechanical bonds may serve as such, e.g. eg riveted connections, riveted connections, bolted joints, etc., and / or bonding joints of material, laser bonding, bonding, and the like. The spacer may be a ring or tube-shaped extension of the first clamping jaw. It then has at its front side a bearing surface on which the retaining element finds its seat. The retaining member extends through an aperture which is enveloped by the abutment surface and is secured in this aperture. For this purpose, the aforementioned attachment techniques may be used singly or in combination. The retaining element is preferably formed by a disk-shaped head having an annular surface which rests on the seat surface and projects radially therefrom. The protruding part then forms the axial seating surface for the second clamping jaw. In this case, the head of the retaining element is preferably located in a recess of the second clamping jaw, so that the jaw essentially presents flat lateral surfaces without elevations. The claw, because of this, is essentially smooth. The retaining element ends at the face with at least one, preferably with both clamping jaws, in particular with their flat sides. The claw may therefore mesh smoothly between the warp threads without being caught in the warp threads which would damage them. The spacer preferably has a cylindrical periphery which can serve as a seating surface (radial seat surface) for both clamping jaws. With this, you can achieve absolutely sufficient support and precision. However, it may be advantageous to assist the radial bearing, wherein one of the clamping jaws is provided with a groove or any other type of recess which curves about the axis of the joint. The groove can be run in the form of an arc or a ring. In the other clamping jaw, accordingly, one or more projections engaging and sliding in this groove can be provided. The protrusion can be executed as an arcuate rib or as a ring-shaped closed rib. The flanks of the arcuate or ring-shaped groove and the flanks of the arcuate or ring-shaped rib may form radial support. The following description shows different embodiments of the invention, to which further details and advantageous details are disclosed. The disclosure is limited to essential aspects of the invention and to other details. The drawing should be highlighted as a complement. The dependent claims are directed to advantageous details. They show:

Fig. 1 um tear Axminster em apresentação fortemente esquematizada.Fig. 1 an Axminster loom in a strongly schematic presentation.

Fig. 2 um tear Axminster segundo a Fig. 1 numa apresentação sectorial para observação do funcionamento do seu dispositivo de garras.Fig. 2 is an Axminster loom according to Fig. 1 in a sector presentation for observing the operation of its claw device.

Fig. 3 uma garra, do tear Axminster segundo as Fig. 1 e 2 numa apresentação especial em vista lateral.Fig. 3 is a claw of the Axminster loom according to Figs. 1 and 2 in a side view.

Fig. 4 a garra segundo a Fig. 3 com mordentes de aperto separados entre si, para observação da sua articulação em vista lateral dos mordentes de aperto.4 shows the gripper according to FIG. 3 with clamping jaws spaced apart for viewing the articulation in lateral view of the clamping jaws.

Fig. 5 a garra numa apresentação em corte da sua articulação em apresentação sectorial.Fig. 5 shows the claw in a cross-sectional presentation of its articulation in sectorial presentation.

Fig. 6 outra forma de execução da garra em apresentação em corte.Fig. 6 is another embodiment of the claw in cross-section.

Na Fig. 1 é exemplificado um tear Axminster 1 fortemente simplificado. Ele serve para produção de um material de pelo. Ele apresenta vários órgãos de urdume não exemplificados dos quais são aproximados vários fios de urdidura 2,3,4. Com os fios de urdidura 2,3,4 são formados vários passos nos quais são lançados um ou maioritariamente dois fios de trama 5, conforme mostra a Fig. 2. Para formação dos passos servem as 5 hastes de tecelagem 6,7,8 que conduzem os fios de urdidura 2,3,4 por meio de liços.A strongly simplified Axminster 1 loom is exemplified in Fig. It is used to produce a hair material. It has several non-exemplified warp knives of which several warp yarns 2,3,4 are approximated. With the warp yarns 2,3,4 there are formed several steps in which one or most of the two weft yarns 5 are introduced, as shown in Fig. 2. For forming the steps, the 5 weaving rods 6,7,8 which conduct the warp yarns 2,3,4 by means of healds.

Para inserção dos fios de pelo 9 previamente cortados no tecido serve um dispositivo de garras 10 com várias garras 11. O dispositivo de garras 10 com as garras 11 é móvel entre uma posição A, na qual ele insere os fios de pelo 9 no tecido e uma posição B, na qual ele recebe os fios de pelo de um portador de fio 12. 0 portador de fio 12 pode ter prontos vários fios 13,14 de diferentes cores e ser comandado de modo que seja recebido o fio pretendido, por exemplo, com um padrão dependente da cor seleccionada. Um porta-lâminas 15 apresenta uma ou várias lâminas para cortar um pedaço com um comprimento pretendido do fio de pelo, cujo terminal o dispositivo de garras retém.For insertion of the hair threads 9 previously cut into the fabric serves a multi-claw claw device 10. The claw device 10 with the claws 11 is movable between a position A, in which it inserts the hair yarns 9 into the fabric and a position B in which it receives the pile yarns from a yarn carrier 12. The yarn carrier 12 may have several yarns 13,14 of different colors ready and be commanded so that the desired yarn is received, with a pattern dependent on the selected color. A blade holder 15 has one or more blades for cutting a piece with a desired length of the furring thread, the end of which the pawl device retains.

As garras 11 são mantidas numa barra 16 que suporta um maior número de garras formadas iguais. Estas estão ordenadas sobrepostas convergentes na Fig. 1, perpendiculares em relação ao plano do desenho. Além da barra 16 está previsto um veio de comando 17 para abertura e fecho das garras 11. A barra 16 e o veio de comando 17 são osciláveis conjuntamente de modo que as garras 11 podem ser deslocáveis em vaivém entre as posições A e B.The claws 11 are held in a bar 16 which supports a greater number of equal formed claws. These are interposed overlapping ordinates in Fig. 1, perpendicular to the plane of the drawing. In addition to the bar 16 there is provided a control shaft 17 for opening and closing the jaws 11. The bar 16 and the control shaft 17 are jointly oscillating so that the jaws 11 can be reciprocable between positions A and B.

Ao tear Axminster 1 pertence além disso também uma barra de batente com lamelas 18 correspondentes, conforme são visíveis na Fig. 2. A garra 11 apresenta, de acordo com a Fig. 3, dois mordentes de aperto 19, 21. 0 mordente de aperto a ligar com a barra 16 é designado, frequentemente, como peça base. O mordente de aperto 21 apoiado oscilável no mordente de aperto 19 é designado, frequentemente, como alavanca. Os mordentes 6 de aperto 19, 21 são peças de chapa planas com uma espessura entre um ou poucos milímetros. Eles apresentam, perpendicularmente ao plano do desenho na Fig. 3, uma espessura coincidente que é determinada entre as superfícies laterais 43 e 47 (Fig. 5). Os seus flancos situam-se, essencialmente, nos mesmos planos, ou seja, os mordentes de aperto 19, 20 estão dispostos entre si sem deslocamento lateral. O mordente de aperto é dotado num terminal 22 com um perfil de fixação 23 com a forma de um recorte em T. No seu outro terminal 24 ele termina com uma espessura constante em forma de cunha. Para captar o fio pode ser aplicada no terminal 24 uma superfície de garra 25. O mordente de aperto 21 apresenta um perfil de acoplamento 26 num terminal 27 para o veio de comando 17. O outro terminal 28 do mordente de aperto 21 é novamente construído em forma de cunha e dotado com uma superfície de garra 29. Os terminais 24, 28 dos mordentes de aperto 19, 21 formam um bico 31 decorrente pontiagudo. Para apoio articulado dos mordentes de aperto 19, 21 entre si, serve uma articulação 32. A articulação 32 fixa um eixo articulado ou oscilante 33 localizado transversal em relação aos mordentes de aperto 19, 21 e com isto, perpendicular em relação ao plano do desenho na Fig. 3. A Fig. 4 exemplifica ambos os mordentes de aperto 19, 21 separados entre si. À articulação 32 pertencem sectores 34, 35 alisados em forma circular nos mordentes de aperto 19, 21. Estes sectores apresentam superfícies planas em forma de anel 36, 37que servem como superfícies de apoio axial. A superfície plana 36 em forma de anel é limitada interiormente por um prolongamento de tubo 38 que apresenta na sua parte frontal uma superfície de assento 39 plana em forma de anel. Ao prolongamento de tubo 38 do mordente de aperto 19 está 7 subordinado um furo 40, cujo diâmetro é coincidente com o diâmetro do prolongamento de tubo 38 podendo apresentar uma ligeira folga. 0 prolongamento de tubo pode, assim, servir como apoio radial. Para suporte do efeito de apoio radial, os mordentes de aperto 19 ou 21 podem ser dotados, por exemplo, com uma ranhura em forma de anel 41, concêntrica em relação ao prolongamento de tubo 38 ou à abertura 40 e o outro dos mordentes de aperto 19, 21 com uma forma correspondente, como por exemplo, uma nervura 42 em forma de anel. A continuação da formação da articulação 32 obtém-se a partir da Fig. 5. Como se vê, a altura do prolongamento do tubo 38, que é medida entre a superfície lateral 47 e a superfície de assento 39 é menor que a distância entre as superfícies laterais 43 e 47 do mordente de aperto 19. A superfície de assento 39 localiza-se, portanto, reposta na posição inicial contra a superfície lateral 43 do mordente de aperto 19. Partindo da superfície lateral 47, a superfície de assento 39 do prolongamento de tubo 38 sobrepõe-se à superfície plana 36 do sector 34. O mordente de aperto 21 apresenta no seu sector 35 uma bolsa 44 localizada no exterior, por exemplo em forma de anel, cuja base 65 se localiza ligeiramente abaixo da superfície de assento 39 ou ao mesmo nível da mesma. Por outras palavras, a espessura do sector 35 no sector da bolsa 44, é aproximadamente igual à altura do prolongamento de tubo 38 ou ligeiramente inferior. A abertura 40 no presente exemplo de execução é atravessada pela haste 45 de um rebite tubular 46, cuja cabeça plana, de preferência, em forma de anel, no lado próximo da superfície de assento 39, apresenta uma superfície anelar plana. Esta localiza-se sobre a superfície de assento 8 39 e serve ela própria como superfície de assento. Ela, além disso, está saliente radial sobre a superfície de assento 39 e forma então uma superfície de apoio axial 49 para o mordente de aperto 21. A superfície exterior 50, de preferência plana, da cabeça 48 termina nivelada com a superfície lateral 43. A haste 45 do rebite tubular 46, no seu bordo oposto à superfície exterior 50, é rebordeada numa reentrância correspondente do mordente de aperto 19. Uma reentrância deste tipo pode ser formada, por exemplo, por uma superfície cónica 51, com a qual a abertura 40 se alonga para o exterior. Em vez da superfície cónica 51, podem também ser previstas outras formas de superfície, como por exemplo, degraus ou semelhantes.To the Axminster loom 1 there is furthermore a tie rod with corresponding lamellae 18, as are visible in Fig. 2. The grip 11 presents, according to Fig. 3, two clamping jaws 19, 21. The clamping jaw to be connected with the bar 16 is often referred to as the base part. The clamping jaw 21 abuttable in the clamping jaw 19 is often referred to as a lever. The clamping jaws 6, 21 are flat sheet metal pieces having a thickness of between one and a few millimeters. They have, perpendicularly to the plane of the drawing in Fig. 3, a mating thickness which is determined between the side surfaces 43 and 47 (Fig. 5). Its flanks lie essentially in the same planes, ie the clamping jaws 19, 20 are arranged without lateral displacement. The clamping jaw is provided at a terminal 22 with a clamping profile 23 in the form of a T-cut. At its other terminal 24 it terminates with a constant wedge-shaped thickness. To grasp the wire, a claw surface 25 may be applied to the terminal 24. The clamping jaw 21 has a coupling profile 26 at a terminal 27 for the control shaft 17. The other terminal 28 of the clamping jaw 21 is again constructed in wedge shape and provided with a claw surface 29. The terminals 24, 28 of the clamping jaws 19, 21 form a pointed spout 31. For articulated support of the clamping jaws 19, 21 to each other, a hinge 32 serves. The hinge 32 fixes a hinged or oscillating axis 33 located transverse to the clamping jaws 19, 21 and therewith, perpendicular to the plane of the drawing in Fig. 3. Fig. 4 exemplifies both the clamping jaws 19, 21 spaced apart from each other. To the hinge 32 belong sectors 34, 35 which are circularly smoothed on the clamping jaws 19, 21. These sectors have flat ring-shaped surfaces 36, 37 which serve as axial bearing surfaces. The ring-shaped flat surface 36 is bounded internally by a tube extension 38 which has a flat ring-shaped seating surface 39 at its front. To the tube extension 38 of the clamping jaw 19 is a bore 40, the diameter of which coincides with the diameter of the tube extension 38 and may have a slight gap. The tube extension may thus serve as a radial support. For support of the radial abutment effect, the clamping jaws 19 or 21 may be provided, for example, with a ring-shaped groove 41, concentric with the tube extension 38 or aperture 40 and the other of the clamping jaws 19, 21 with a corresponding shape, such as for example a ring-shaped groove 42. The continuation of the formation of the hinge 32 is obtained from Fig. 5. As seen, the height of the extension of the tube 38, which is measured between the side surface 47 and the seat surface 39, is less than the distance between the side surfaces 43 and 47 of the clamping jaw 19. The seat surface 39 is therefore reset in the initial position against the lateral surface 43 of the clamping jaw 19. Starting from the side surface 47, the seat surface 39 of the extension of tube 38 overlies the flat surface 36 of the sector 34. The clamping jaw 21 has in its sector 35 an outer, eg ring-shaped, pocket 44 whose base 65 is located slightly below the seat surface 39 or at the same level. In other words, the thickness of the sector 35 in the bag sector 44 is approximately equal to the height of the tube extension 38 or slightly lower. The aperture 40 in the present exemplary embodiment is traversed by the rod 45 of a tubular rivet 46, which flat, preferably ring-shaped head, on the proximal side of the seat surface 39, has a flat annular surface. This is located on the seat surface 8 39 and serves as the seat surface itself. It furthermore is radially protruded on the seat surface 39 and then forms an axial bearing surface 49 for the clamping jaw 21. The outer surface 50, preferably flat, of the head 48 terminates flush with the side surface 43. The rod 45 of the tubular rivet 46 on its edge opposite the outer surface 50 is beaded in a corresponding recess of the clamping jaw 19. Such a recess may be formed, for example, by a conical surface 51, with which the aperture 40 extends outwards. Instead of the conical surface 51, other surface shapes, such as steps or the like, may also be provided.

Como se vê, o prolongamento de tubo 38 forma um espaçador que mantém a cabeça 48 do rebite tubular 46 e com isto, também a sua superfície de apoio axial 49 numa distância definida em relação à superfície de apoio axial 36. A distância é, neste caso, medida paralela em relação ao eixo da articulação 33. Esta distância é ligeiramente maior que a espessura do sector 35 no mesmo sentido de medição e no mesmo local. O espaço intermédio em forma de anel entre a superfície de apoio axial 36 e a superfície de apoio axial 49 orientada paralela com ela forma uma bolsa de apoio para o mordente de aperto 21. O espaçador na configuração do prolongamento de tubo 38 é, neste caso, um componente de peça única do mordente de aperto 19. Ele possibilita, em ligação com o rebite tubular 46, uma produção eficiente, simples e segura de processamento de garras 11 com elevado nível de qualidade. Os mordentes de aperto 19, 21 podem ser ligeiramente oscilados um contra o 9 outro. A disposição das superfícies de apoio axial 36, 49 assegura, neste caso, a reduzida folga pretendida. 0 apoio radial é assumido pelo prolongamento de tubo, bem como, se necessário, como complemento ou alternativa para a ranhura anelar 41 e para a nervura 42. 0 invento pode ser concretizado de outra forma muito diversificada. A Fig. 6 mostra um exemplo, sendo que para peças iguais já inseridas sem renovado esclarecimento, são utilizados os mesmos símbolos de referência. Remete-se, neste caso, para a descrição anterior.As will be seen, the tube extension 38 forms a spacer which holds the head 48 of the tubular rivet 46 and thereby also its axial bearing surface 49 at a defined distance from the axial bearing surface 36. The distance is in this in this case, a measure which is parallel to the axis of the hinge 33. This distance is slightly greater than the thickness of the sector 35 in the same measuring direction and at the same location. The ring-shaped intermediate space between the axial bearing surface 36 and the axial bearing surface 49 oriented parallel therewith forms a bearing pocket for the clamping jaw 21. The spacer in the configuration of the tube extension 38 is, in this case , a single-piece component of the clamping jaw 19. It enables, in connection with the tubular rivet 46, an efficient, simple and secure production of processing of high-quality grippers 11. The clamping jaws 19, 21 may be slightly oscillated against each other. The arrangement of the axial bearing surfaces 36, 49 ensures, in this case, the reduced clearance required. The radial bearing is assumed by the tube extension, as well as, if necessary, as a complement or alternative to the annular groove 41 and to the groove 42. The invention may be embodied in a very diversified manner. Fig. 6 shows an example, whereby for even parts already inserted without further enlightenment, the same reference symbols are used. In this case, refer to the previous description.

Como elemento de retenção está previsto em vez do rebite tubular 46 um parafuso especial 52, cuja rosca suporte da haste 53 é aparafusada na abertura 40 dotada com uma rosca. Para protecção contra torção, o parafuso 52 pode, adicionalmente, ser colado com o mordente de aperto 19 ou num local 54, ser protegido contra a torção por meio de deformação plástica, uma soldadura por pontos ou de forma semelhante.As a retaining element, a special screw 52 is provided instead of the tubular rivet 46, the thread of which the rod holder 53 is screwed into the aperture 40 provided with a thread. For torsion protection, the screw 52 may additionally be glued with the clamping jaw 19 or at a location 54, be protected against twisting by means of plastic deformation, spot welding or the like.

No caso da garra 11 de acordo com o invento está previsto um rebite tubular 46 que, conjuntamente com um mordente de aperto 19 forma uma bolsa de guia para o outro mordente de aperto 21. A bolsa de guia está fixa entre duas superfícies de apoio axial 36, 49. Um espaçador determina, neste caso, a distância entre ambas as superfícies de apoio axial 36, 49. Ele apresenta, para isso, uma superfície de assento 39. Esta localiza-se, de preferência, em oposição a uma superfície cónica 51. Depois da união de ambos os mordentes de aperto 19, 21 e da inserção do rebite tubular 46, a sua haste é, de preferência, moldada de modo que ela assenta na superfície cónica 51. 10In the case of the claw 11 according to the invention there is provided a tubular rivet 46 which, together with a clamping jaw 19 forms a guide pocket for the other clamping jaw 21. The guide pocket is fixed between two axial bearing surfaces 36, 49. A spacer in this case determines the distance between both axial bearing surfaces 36, 49. It therefore has a seat surface 39. It is preferably located opposite a conical surface 51. After the joining of both the clamping jaws 19, 21 and the insertion of the tubular rivet 46, its rod is preferably molded so that it rests on the conical surface 51.

Com esta disposição tem-se como resultado a folga necessária para o movimento fácil da garra 11 devido à diferença entre a distância da superfície de assento 39 do espaçador 38 e a superfície axial 36 do primeiro mordente de aperto e a altura do sector 35 do segundo mordente de aperto, que está apoiado na bolsa de guia. Não existe assim qualquer perigo de que uma forte deformação do rebite tubular possa provocar uma movimentação difícil da garra.With this arrangement the clearance necessary for the easy movement of the claw 11 is due to the difference between the distance from the seat surface 39 of the spacer 38 and the axial surface 36 of the first clamping jaw and the height of the sector 35 of the second clamping jaw, which is supported in the guide bag. There is thus no danger that a strong deformation of the tubular rivet could cause a difficult movement of the claw.

Lista de símbolos de referência 1 Tear Axminster 2,3, 4 Fios de urdidura 5 Fios de trama 6,7, 8 Hastes de tecelagem 9 Fios de pelos 10 Dispositivo de garras 11 Garra 12 Portador de fios 13, 14 Fios 15 Porta-lâminas 16 Barra 17 Veio de comando 18 Lamelas 19, 21 Mordentes de aperto 22 Terminal 23 Perfil de fixação 24 Terminal 25 Superfície da garra 26 Perfil de acoplamento 27, 28 Terminal 29 Superfície da garra 31 Bico 32 Articulação 11 33List of reference symbols 1 Tear Axminster 2,3, 4 Warp threads 5 Weft yarns 6,7, 8 Weaving rods 9 Yarn hair 10 Claw device 11 Claw 12 Wound carrier 13, 14 Wires 15 Blade holder 16 Bar 17 Control shaft 18 Plates 19, 21 Clamping jaws 22 Terminal 23 Clamping profile 24 Terminal 25 Clamping surface 26 Mating profile 27, 28 Terminal 29 Clamping surface 31 Nozzle 32 Joint 11 33

Eixo articulado 34, 35 Sectores achatados em forma de anéis circulares 36, 37 Superfícies planas/Superfícies de apoio axiais 38 Prolongamento de tubo, que serve como espaçador 39 Superfície de assento 40 Abertura 41 Ranhura anelar 42 Nervura 43, 47 Superfície lateral 44 Bolsa 45 Haste 46 Rebite tubular 48 Cabeça 49 Superfície de apoio axial 50 Superfície exterior 51 Superfície cónica 52 Parafuso 53 Haste 54 Local 55 Bordo rebordeado 56 Disco furado 57 Anel, que serve como espaçador 65 BaseArticulated shaft 34, 35 Flat sections in the form of circular rings 36, 37 Flat surfaces / Axial bearing surfaces 38 Pipe extension, which serves as a spacer 39 Seat surface 40 Opening 41 Ring groove 42 Nerve 43, 47 Side surface 44 Pouch 45 Rod 46 Tubular rivet 48 Head 49 Axial bearing surface 50 Outer surface 51 Conical surface 52 Screw 53 Rod 54 Location 55 Beaded board 56 Drilled disk 57 Ring, which serves as a spacer 65 Base

Lisboa, 22 de Dezembro de 2011. 12Lisbon, 22nd December 2011. 12

Claims

A claw (11) for an Axminster loom with a first and a second clamping jaw (19, 21), each having a claw surface (25, 29) for tightly securing a strand of hair (9 ) with a hinge (32) which connects both clamping jaws (19, 21) together and secures a hinged axis (33), wherein the first clamping jaw (19) for forming the hinge (32) has at least , an axial bearing surface 36, with a spacer (38,57) having a seat surface (39), with a detent element (46,52,56) resting on the seat surface (39) or is connected with the spacer (57) and has a head (48,56) formed as a plate or as a disk or is formed as one of these elements, in which an axial bearing surface (49) is formed which, through the spacer (38, ) is held at a pre-established distance from the axial bearing surface (36) of the first clamping jaw (19), and the second clamping jaw (21) is held between the axial support surfaces (36, 49), characterized in that the retaining element extends through an aperture (40), which is surrounded by the seat surface (39 ) and is fixed in this aperture (40).

Claw according to claim 1, characterized in that the spacer (38) is a single piece component of the first clamping jaw (19).

A claw according to claim 1, characterized in that the spacer (38) is a tube extension of the first clamping jaw (19). 1

Claw according to claim 1, characterized in that the head (48, 56) engages a recess (44) of the second clamping jaw (21).

A claw according to claim 4, characterized in that the retaining element (46) with its head (48) rests on the seat surface (39).

A claw according to claim 1, characterized in that a radial bearing surface is formed in the spacer (38, 57) for seating the second clamping jaw (21).

Claw device according to claim 1, characterized in that the retaining element (46) is formed as a rivet.

A claw according to claim 1, characterized in that the retaining element (46) terminates in the face with both clamping jaws (19, 21).

A claw according to claim 1, characterized in that the retaining element is formed as a screw (52).

A claw according to claim 1, characterized in that the retaining element (46,52,56) is connected to the clamping jaw (19) in a complementary manner.

A claw according to claim 1, characterized in that the retaining element (46,52,56) is connected to the clamping jaw (19) by adhesion of material. 2

A claw according to claim 1, characterized in that at one of the clamping jaws (19,21) at least one projection (42) is formed which engages a suitable recess (41) of the other of the clamping jaws (21, 19).

A claw according to claim 12, characterized in that the recess (41) is an arcuate or annular groove.

Claw according to claim 12, characterized in that the projection (42) is an arcuate or annular groove.

A claw according to claim 13, characterized in that the groove (41) is arranged concentric with the hinge (32). Lisbon, December 22, 2011. 3