DE102004061166B4

DE102004061166B4 - Gripping device for an Axminster loom

Info

Publication number: DE102004061166B4
Application number: DE102004061166A
Authority: DE
Inventors: Stefan Danner
Original assignee: Groz Beckert KG
Current assignee: Groz Beckert KG
Priority date: 2004-12-16
Filing date: 2004-12-16
Publication date: 2006-11-16
Anticipated expiration: 2024-12-17
Also published as: PL1672104T3; EP1672104A3; ATE466123T1; DE502005009481D1; EP1672104B1; CN1827876A; DE102004061166A1; CN1827876B; DK1672104T3; PT1672104E; EP1672104A2; ES2343527T3

Abstract

A gripper device for an Axminster loom comprises first and second jaws (19,21), each with a gripping surface for firmly clamping a pile thread; and a hinge (32), tiltably connecting the two clamps together, defining a tilting axis (33) and having at least one cylindrical bearing surface (38, 47, 48), on which one of the jaws is tiltably mounted with a similarly cylindrical counter-bearing surface (39, 49, 51). An independent claim is included for a variant of the the gripper device, in which a bearing rib (43) is arranged concentrically to a catch (36) on one of the jaws (19, 21) and coordinated with an annular groove (44) in the other jaw.

Description

Zur Teppichherstellung und zur Herstellung anderer, mit einem Flor versehener Textilware ist das Axminster-Weben bekannt. Entsprechende Webmaschinen, deren prinzipielle Funktion der Literaturstelle „Carpet Manufacture" (Teppichherstellung Geoffrey H. Crawshaw, WRONZ Developments, Private Bag 4749, Christchurch, New Zealand, zu entnehmen ist. Die Webmaschine arbeitet mit drei Kettfadengruppen, denen entsprechende Webschäfte zugeordnet sind. Vorgeschnittene Florfäden werden mittels auf einer Barre sitzender Greifereinrichtungen zwischen die Kettfäden geführt und dort von den Schussfäden festgelegt.to Carpet making and making other, piled Textileware is known as the Axminster weaving. Corresponding looms, their principal function of the reference "Carpet Manufacture" (carpet production Geoffrey H. Crawshaw, WRONZ Developments, Private Bag 4749, Christchurch, New Zealand, it can be seen. The loom works with three Warp thread groups to which respective heald frames are assigned. Precut pile threads be interposed by means of gripper devices seated on a bar the warp threads guided and there from the weft threads established.

Axminster-Webmaschinen galten lange Zeit als wenig produktiv. Mit Einführung der elektronisch gesteuerten Jacquardtechnik, haben die Axminster-Webmaschinen jedoch nicht nur ein hohes Maß an Flexibilität gewonnen sondern darüber hinaus an Produktivität erheblich zugelegt.Axminster looms For a long time, they were considered less productive. With introduction of electronically controlled Jacquard technology, however, the Axminster weaving machines have not only a high level of flexibility won over it beyond productivity significantly increased.

Den Greifereinrichtungen der Axminster-Webmaschinen kommt besondere Bedeutung zu. Sie werden in der Regel von einem so genannten Schloss gesteuert. Dabei muss sicher gestellt werden, dass die einzelnen Greifer eine kontrollierte und gewünschte Klemmwirkung haben. Ist die Klemmwirkung nicht ausreichend, können einzelne Florfäden verrutschen oder verloren gehen, was selbstverständlich nicht hinnehmbar ist.The Gripping devices of the Axminster weaving machines are special Meaning too. They are usually of a so-called castle controlled. It must be ensured that the individual Grippers have a controlled and desired clamping action. If the clamping effect is not sufficient, individual pile threads may slip or lost, which of course is unacceptable.

Die Greifer werden in der Regel durch zwei Klemmbacken gebildet, die wie bei einer Zange aneinander gelagert sind. Dabei sind die Greifer äußerst schmal ausgebildet, um zwischen die geringen, zwischen den Kettfäden vorhandenen Zwischenräume zu passen. Die Klemmbacken sind durch einen Niet zusammen gehalten, der ein Gelenk für die Klemmbacken bildet. Derartige Gelenke weisen ein gewisses radiales Spiel auf. Dieses hat einen unmittelbaren Einfluss auf die Klemmwirkung des Greifers. Bei Axminster-Webmaschinen werden mehrere Greifer von ein und derselben Betätigungseinrichtung angetrieben. Unterschiedliche Klemmwirkungen aufgrund von radialem Spiel unterschiedlicher Greifer führt dann dazu, dass einzelne Greifer den Faden gut greifen können, während andere den Faden nicht greifen, weil die Klemmbacken nicht ausreichend schließen. Dieses Problem wird dann häufig dadurch gelöst, dass die Betätigungseinrichtung so verstellt wird, dass auch die das größte Spiel aufweisenden Greifer komplett schließen. Dies hat aber zur Folge, dass sich im Verlauf des Herstellungsprozesses bei Greifern die zunächst ohne Spiel arbeiten, aufgrund des starken Schließdrucks Spiel einstellt oder im Extremfall die Greifer dazu neigen, zu brechen.The Grippers are usually formed by two jaws that as with a pair of pliers are stored together. The grippers are extremely narrow designed to be between the small, existing between the warp threads Spaces too fit. The jaws are held together by a rivet, the one joint for forms the jaws. Such joints have a certain radial Play on. This has a direct influence on the clamping effect of the gripper. Axminster weaving machines use several grippers from one and the same actuator driven. Different clamping effects due to radial Game different gripper then leads to individual Gripper can grab the thread well, while Others do not grab the thread because the jaws are insufficient shut down. This problem then becomes common solved by that the actuating device is adjusted so that even the biggest game having gripper complete shut down. However, this has the consequence that during the manufacturing process with grippers the first work without play, due to the strong closing pressure setting or game in extreme cases, the grippers tend to break.

Aus der DE-OS 21 64 222 ist ein Garngreifer bekannt, wie er bei Axminster-Webmaschinen eingesetzt werden kann. Der Garngreifer weist zwei Klemmschenkel auf, die über ein Gelenk schwenkbar miteinander verbunden sind. Das Gelenk ist Bestandteil der beiden Klemmschenkel. Einer der Klemmschenkel weist eine Ausnehmung zur Aufnahme eines entsprechenden ringförmigen Teils des anderen Schenkels auf. An einem der Schenkel ist ein rohrförmiger Fortsatz ausgebildet, der als Lagerfläche und als Niet dient und entsprechend zur Lagerung des anderen Schenkels radial nach außen gehämmert wird.From the DE-OS 21 64 222 a yarn gripper is known, as it can be used in Axminster looms. The yarn gripper has two clamping legs, which are pivotally connected to each other via a hinge. The joint is part of the two clamping legs. One of the clamping legs has a recess for receiving a corresponding annular portion of the other leg. On one of the legs, a tubular extension is formed, which serves as a bearing surface and as a rivet and is hammered radially outwardly to support the other leg.

Diese Art der Greifer erfordert sorgfältigste Herstellung, um einerseits präzise und andererseits leichtgängig zu arbeiten. Dennoch sind sie verschleißanfällig.These Type of gripper requires careful manufacturing, on the one hand precise and on the other hand smoothly to work. Nevertheless, they are susceptible to wear.

Davon ausgehend ist es Aufgabe der Erfindung, eine Greifereinrichtung zu schaffen, die einerseits präzise und andererseits zuverlässig arbeitet.From that Based on the object of the invention, a gripper device to create, on the one hand, precisely and on the other hand reliable is working.

Diese Aufgabe wird mit der Greifereinrichtung nach Anspruch 1 gelöst:
Die erfindungsgemäße Greifereinrichtung weist ein verbessertes Gelenk auf. Dieses weist bei einer Ausführungsform einen zylindrischen Lagerabschnitt auf, an dem einer der Klemmbacken schwenkbar mit einem ebenfalls zylindrischen Ge genlagerabschnitt gelagert ist. Die beiden zur Lagerung dienenden Zylinderflächen können dabei sowohl durchgehende Ringflächen als auch unterbrochene Flächen sein, wobei in den Flächen vorgesehene Ausnehmungen, beispielsweise der Ölhaltung oder der Schmutzaufnahme dienen können.This object is achieved with the gripper device according to claim 1:
The gripper device according to the invention has an improved joint. This has, in one embodiment, a cylindrical bearing portion on which one of the jaws is pivotably mounted gene storage section with a likewise cylindrical Ge. The two cylindrical surfaces serving for storage can be both continuous annular surfaces and discontinuous surfaces, wherein recesses provided in the surfaces, for example the oil retention or the dirt receptacle, can serve.

Gegenüber Greifereinrichtungen mit z.B. kegelförmigen Lagerbohrungen, die durch einen Senkkopfniet zusammengehalten werden, hat die erfindungsgemäße, mit einer zylindrischen Lagereinrichtung versehene Greifereinrichtung eine präzisere radiale Führung der beiden Klemmbacken. Das verminderte Radialspiel führt zu einem einheitlichen Schließvorgang aller Greifereinrichtungen, die von der gleichen Schlosskurve betätigt werden. Entsprechend können die Greifereinrichtungen präzise schließen. Die Überlastung einzelner Greifereinrichtungen kann vermieden werden, so dass die Gefahr von Klemmbackenbrüchen auf ein Minimum reduziert oder ganz ausgeschlossen ist. Die Klemmwirkung der einzelnen Greifer ist nahezu identisch. Die Webmaschinen können dadurch optimal eingestellt werden.Opposite gripper devices with e.g. conical Bearing bores held together by a countersunk rivet, has the invention, with a cylindrical bearing device provided gripping device a more precise one radial guidance the two jaws. The diminished radial play leads to one uniform closing process all gripper devices that are actuated by the same cam curve. Correspondingly Close the gripper devices precisely. The overload Single gripper devices can be avoided, so that the Risk of jaw breaks is reduced to a minimum or completely excluded. The clamping effect The single gripper is almost identical. The weaving machines can do this be set optimally.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die zylindrische Lagerfläche an einem der Klemmschenkel und die Gegenlagerfläche an dem jeweiligen anderen Klemmschenkel ausbildet. Z.B. gehört zu dem Gelenk ein Fortsatz, der konzentrisch zu der Schwenkachse des Gelenks angeordnet ist und eine Lageröffnung eines der Klemmbacken durchgreift. Vorzugsweise ist der Fortsatz dabei an dem gerne auch als „Grundteil" bezeichneten Klemmbacken angeformt, während die Lageröffnung gerne in dem als „Hebel" bezeichneten Klemmbacken angeordnet ist. Der Fortsatz weist eine zylindrische Außenfläche auf, die bei einer ersten Ausführungsform als die zylindrische Lagerfläche dient. Die ebenfalls zylindrische Gegenlagerfläche kann durch die Wandung der Lageröffnung gebildet werden. Zur Sicherung der beiden Klemmbacken aneinander kann der Fortsatz in Axial- und/oder Radialrichtung deformiert sein. Sein oberer freier Rand bildet dann einen Nietrand. Dieser kann ringsumlaufend ringförmig geschlossen oder lediglich abschnittsweise in Form einzelner Verstemmungsabschnitte nach außen gedrängt sein.In a preferred embodiment, the cylindrical bearing surface on one of the clamping legs and the abutment surface on the respec gene forms other clamping legs. For example, belongs to the joint an extension which is arranged concentrically to the pivot axis of the joint and engages through a bearing opening of the jaws. Preferably, the extension is formed on the like also referred to as "base" jaws, while the bearing opening is arranged in the called "levers" jaws. The extension has a cylindrical outer surface, which serves as the cylindrical bearing surface in a first embodiment. The likewise cylindrical abutment surface can be formed by the wall of the bearing opening. To secure the two jaws together, the extension can be deformed in the axial and / or radial direction. Its upper free edge then forms a rubble edge. This ring can be closed annularly around the circumference or can only be urged outwards in sections in the form of individual caulking sections.

Der Fortsatz ist vorzugsweise einstückig mit einem der Klemmbacken, d.h. nahtlos aus dem gleichen Material wie dieser ausgebildet. Alternativ kann er beispielsweise durch einen Schweißvorgang oder einen anderen Verbindungsvorgang mit dem Klemmbacken verbunden sein. Jedenfalls aber ist er in Bezug auf den Klemmbacken, mit dem er fest verbunden ist, präzise angeordnet und spielfrei mit diesem verbunden, wodurch die Grundlage für eine präzise Lagerung des anderen Klemmbackens geschaffen wird.Of the Extension is preferably in one piece with one of the jaws, i. seamless from the same material how this trained. Alternatively, he can, for example, by a welding process or another connection process connected to the jaws be. Anyway, he is with respect to the jaws, with the he is firmly connected, accurate arranged and backlash connected with this, creating the foundation for one precise storage the other jaw is created.

Erfindungsgemäß ist konzentrisch zu dem Fortsatz eine Lagerrippe angeordnet. Diese kann als ringförmige, an eine ansonsten ebenen Fläche ausgebildete Erhebung anschließend ausgebildet sein, der eine in dem anderen Klemmbacken angeordnete Ringnut zugeordnet ist. Die Lagerrippe kann zur axialen und/oder zur radialen Lagerung der Klemmbacken aneinander dienen. Dient sie der axialen Lagerung ist ihre Höhe zumindest geringfügig größer als die Tiefe der Ringnut. In diesem Fall dient die ebene Ringfläche der Ringrippe als axiale Anlage- und Lagerfläche, während im übrigen ein Spalt zwischen den Klemmbacken verbleibt. Bei dieser Ausführungsform ist eine präzise axiale Lagerung bei zugleich geringer Haftreibung und guter Ölhaltung gegeben.According to the invention is concentric to the extension arranged a bearing rib. This can be as annular, on an otherwise flat surface trained survey afterwards be formed, which is arranged in the other jaws annular groove assigned. The bearing rib can for axial and / or radial Storage of the jaws serve each other. Does it serve the axial Storage is their height at least slightly bigger than that Depth of the ring groove. In this case, the flat ring surface of the Ring rib as an axial bearing and bearing surface, while otherwise a gap between the Jaws remains. In this embodiment, a precise axial Storage with low friction and good oil retention given.

Alternativ oder zusätzlich kann die Lagerrippe der radialen Lagerung dienen. In diesem Fall ist die zylindrische Lagerfläche durch die innere oder äußere zylindrische Flanke der Lagerrippe gebildet. Die entsprechende Gegenlagerfläche wird dann durch die zugeordnete ringförmige Nutwand der Lager- oder Ringnut gebildet.alternative or additionally The bearing rib can serve the radial bearing. In this case is the cylindrical bearing surface through the inner or outer cylindrical Flank of the bearing rib formed. The corresponding counter bearing surface is then through the associated annular Grooved wall of the bearing or annular groove formed.

Bei dieser Ausführungsform ist die Lagereinrichtung weitgehend unabhängig von dem Fortsatz ausgebildet. Wird dieser verstemmt oder gestaucht, um die beiden Klemmbacken unverlierbar aneinander zu sichern, bleibt die radiale und/oder axiale Lagerung durch die prinzipiell nicht zu verformende Lagerrippe und die zugeordnete Ringnut erhalten.at this embodiment the bearing device is formed largely independent of the extension. This is caulked or compressed to the two jaws To secure captive to each other, the radial and / or remains axial bearing due to the bearing rib, which in principle can not be deformed and get the associated ring groove.

Der erfindungsgemäße Greifer zeichnet sich in einer bevorzugten Ausführungsform außerdem dadurch aus, dass die zylindrische Lagerfläche eine zu der Gelenkachse axiale Länge von wenigstens einem Fünftel bis einem Viertel der Gesamtdicke des Klemmbackens aufweist. Dies entspricht der Hälfte der Höhe des Vorsprungs, der an einen der Klemmbacken angeformt sein kann und zur Lagerung der Klemmbacken aneinander dient. Während die eine Hälfte der Höhe des Vorsprungs der Lagerung dient, ist die andere Hälfte mit einem ausgestellten, konischen Rand versehen. Die Neigung der Konusfläche zu der Zylinderfläche beträgt bis zu 45°. Ein gesonderter Niet ist nicht vorhanden. Vielmehr werden die Klemmbacken durch Verprägen miteinander verbunden. Fertigungstoleranzen sowie Toleranzen aufgrund von Verschleiß während des Betriebs wirken sich aufgrund des Vorhandenseins der zylindrischen Lagerfläche in radialer Richtung nicht aus.Of the Gripper according to the invention also characterized by a preferred embodiment from that the cylindrical bearing surface is one to the hinge axis axial length at least one fifth up to a quarter of the total thickness of the jaw. This corresponds to half of Height of Projection, which can be formed on one of the jaws and for storage of the jaws together. While half of the Height of Projection of the storage serves, the other half is with a flared, provided conical edge. The inclination of the conical surface to the cylindrical surface is up to 45 °. One separate rivet is not available. Rather, the jaws by imprinting connected with each other. Manufacturing tolerances and tolerances due of wear during the Operate due to the presence of the cylindrical bearing surface in radial Direction is not enough.

Weitere Einzelheiten vorteilhafter Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Zeichnung, von Unteransprüchen oder der Figurenbeschreibung.Further Details of advantageous embodiments The invention are the subject of the drawing, subclaims or the description of the figure.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung veranschaulicht. Es zeigen:In the drawing is an embodiment of Invention illustrated. Show it:

1 eine Axminster-Webmaschine in stark schematisierter Darstellung, 1 an Axminster loom in a highly schematic representation,

2 die Axminster-Webmaschine nach 1 in einer ausschnittsweisen Darstellung zur Veranschaulichung der Funktion ihrer Greifereinrichtung, 2 the Axminster loom behind 1 in a sectional representation to illustrate the function of their gripper device,

3 die Greifereinrichtung der Axminster-Webmaschine nach 1 und 2 in gesonderter Darstellung in Seitenansicht, 3 the gripper device of the Axminster weaving machine 1 and 2 in a separate representation in side view,

4 die Greifereinrichtung nach 3 mit voneinander getrennten Klemmbacken zur Veranschaulichung ihres Gelenks in Seitenansicht der Klemmbacken, 4 the gripper device after 3 with separate jaws to illustrate their joint in side view of the jaws,

5 einen Klemmbacken der Greifereinrichtung nach 3 und 4 in perspektivischer, teilweise geschnittener Darstellung und 5 a jaw of the gripper device after 3 and 4 in perspective, partially sectioned illustration and

6 die Greifereinrichtung nach 3, geschnitten entlang der Linie VI-VI in ausschnittsweiser Darstellung und einem anderen Maßstab. 6 the gripper device after 3 , cut along the line VI-VI in a sectional view and another scale.

In 1 ist eine Axminster-Webmaschine 1 veranschaulicht, die zur Herstellung einer Florware, wie beispielsweise eines Teppichs dient. Sie weist mehrere nicht veranschaulichte Kettbäume auf, von denen mehrere Kettfäden 2, 3, 4 herangeführt werden. Mit den Kettfäden 2, 3, 4 werden Fächer gebildet, in die ein (in der Regel doppelter) Schussfaden 5 eingetragen wird (2). Zur Fachbildung dienen Webschäfte 6, 7, 8, die Litzen zur Führung der Kettfäden 2, 3, 4 aufweisen.In 1 is an Axminster loom 1 which is used to make a pile such as a carpet. It has several unillustrated warp beams, of which several warp threads 2 . 3 . 4 be introduced. With the warp threads 2 . 3 . 4 Trays are formed into which a (usually double) weft thread 5 is registered ( 2 ). Sheaves are used for shedding 6 . 7 . 8th , the strands to guide the warp threads 2 . 3 . 4 exhibit.

Zum Einführen von vorgeschnittenen Florfäden 9 in das Gewebe dient eine Greifereinrichtung 11. Diese ist zwischen einer Position A, in der sie den Florfaden 9 in das Gewebe einsetzt, und einer Position B beweglich, in der sie den Florfaden von einem Fadenträger 12 abholt. Der Fadenträger 12 kann mehrere Fäden 13, 14 unterschiedlicher Farbe bereithalten und so gesteuert sein, dass jeweils der gewünschte Faden (z.B. mit einer musterabhängig ausgewählten Farbe) abgeholt wird. Ein Messerträger 15 weist ein oder mehrere Messer auf, um von dem Florfaden, dessen Ende die Greifereinrichtung 11 hält, ein Stück einer gewünschten Länge abzuschneiden.For the introduction of pre-cut pile threads 9 Into the tissue is a gripper device 11 , This is between a position A, where they are the pile shop 9 inserted into the tissue, and a position B movable, in which they the pile thread from a thread carrier 12 picks. The thread carrier 12 can have several threads 13 . 14 different color and be controlled so that each of the desired thread (eg, with a pattern-dependent selected color) is picked up. A knife carrier 15 has one or more knives to from the pile yarn, the end of the gripper device 11 keeps cutting off a piece of a desired length.

Die Greifereinrichtung 11 ist auf einer Barre 16 gehalten, die eine große Zahl weiterer, gleich ausgebildeter Greifereinrichtungen trägt. Diese sind in 1 senkrecht zur Zeichenebene deckungsgleich übereinander angeordnet. Neben der Barre 16 ist eine Steuerwelle 17 zum Öffnen und Schließen der Greifereinrichtung 11 vorgesehen. Die Barre 16 und die Steuerwelle 17 sind gemeinsam so schwenkbar, dass die Greifereinrichtungen 11 zwischen den Positionen A und B hin und her bewegt werden.The gripper device 11 is on a barre 16 held, which carries a large number of other, equally trained gripper devices. These are in 1 arranged congruently one above the other perpendicular to the plane of the drawing. Next to the bar 16 is a control shaft 17 for opening and closing the gripper device 11 intended. The barre 16 and the control shaft 17 are jointly pivotable so that the gripper devices 11 between positions A and B are moved back and forth.

Zu der Axminster-Webmaschine 1 gehört außerdem noch eine Anschlagbarre mit entsprechenden Lamellen 18, wie sie beispielsweise aus 2 ersichtlich sind.To the Axminster loom 1 also includes a stop bar with corresponding slats 18 , as for example 2 can be seen.

Die gesondert in 3 veranschaulichte Greifereinrichtung weist zwei Klemmbacken 19, 21 auf. Der mit der Barre 16 zu verbindende Klemmbacken 19 wird häufig als Grundteil bezeichnet. Der an dem Klemmbacken 19 schwenkbar gelagerte Klemmbacken 21 wird häufig als Hebel bezeichnet. Die Klemmbacken 19, 21 sind flache Blechteile mit einer Dicke von einem oder wenigen Millimetern. Sie weisen senkrecht zur Zeichenebene in 3 eine übereinstimmende Dicke auf. Ihre Flanken liegen im Wesentlichen in gleichen Ebenen, d.h. die Klemmbacken 19, 21 sind ohne seitlichen Versatz zueinander angeordnet. Der Klemmbacken 19 ist als ungefähr rechter Winkel ausgebildet. An seinem der Barre 16 zugeordneten Ende 22 ist er mit einem Befestigungsprofil 23 in Form eines T-Ausschnitts versehen. An seinem entgegen gesetzten Ende 24 läuft er bei im Wesentlichen gleich bleibender Dicke D (veranschaulicht in 6) keilförmig aus. An seiner dem Klemmbacken 21 zugewandten Seite kann er mit einer Greiferfläche 25 versehen sein. Die Greiferfläche 25 kann angestaucht, angelötet oder angeschweißt sein. Vorzugsweise ist sie profiliert.The separately in 3 illustrated gripper device has two jaws 19 . 21 on. The one with the barre 16 to be connected jaws 19 is often referred to as a basic part. The on the jaws 19 pivotally mounted jaws 21 is often referred to as a lever. The jaws 19 . 21 are flat sheet metal parts with a thickness of one or a few millimeters. They point perpendicular to the drawing plane in 3 a matching thickness. Their flanks are essentially in the same planes, ie the jaws 19 . 21 are arranged without lateral offset to each other. The jaws 19 is designed as approximately right angle. At his bar 16 associated end 22 he is with a mounting profile 23 provided in the form of a T-section. At its opposite end 24 it runs at substantially constant thickness D (illustrated in FIG 6 ) wedge-shaped. At his the jaw 21 facing side, he can with a gripper surface 25 be provided. The gripper surface 25 can be upset, soldered or welded. Preferably, it is profiled.

Der Klemmbacken 21 ist ebenfalls winkelförmig ausgebildet. An seinem der Steuerwelle 17 zugeordneten Ende ist er mit einem Kupplungsprofil 26 versehen, das beispielsweise als etwa rechteckiger Ausschnitt ausgebildet sein kann. Die Steuerwelle 17 greift mit einem entsprechenden Vorsprung in das Kupplungspro fil 26, um das betreffende Ende des Klemmbackens 21 zu der Barre 16 oder von dieser weg zu bewegen. Das andere Ende 28 des Klemmbackens 21 läuft wiederum keilförmig aus und ist mit einer profilierten, angestauchten, angeschweißten oder sonstwie ausgebildeten Greiferfläche 29 versehen.The jaws 21 is also angular. At his the control shaft 17 associated end he is with a coupling profile 26 provided, which may be formed, for example, as an approximately rectangular cutout. The control shaft 17 engages with a corresponding projection in the Kupplungspro fil 26 to the relevant end of the jaw 21 to the bar 16 or move away from it. The other end 28 of the jaw 21 again runs wedge-shaped and is with a profiled, upset, welded or otherwise formed gripper surface 29 Mistake.

Die Enden 24, 28 der Klemmbacken 19, 21 bilden einen spitz zulaufenden Schnabel 31.The ends 24 . 28 the jaws 19 . 21 form a pointed beak 31 ,

Zur gelenkigen Lagerung der Klemmbacken 19, 21 aneinander dient ein Gelenk 32. Es legt eine quer zu den Klemmbacken 19, 21 und somit in 3 senkrecht zur Zeichenebene stehende Schwenkachse 33 fest.For articulated storage of the jaws 19 . 21 a joint serves each other 32 , It lays across the jaws 19 . 21 and thus in 3 Pivot axis perpendicular to the plane of the drawing 33 firmly.

Der Aufbau des Gelenks 32 erschließt sich aus den 4 bis 6. Beide Klemmbacken 19, 21 weisen jeweils im Bereich des Gelenks 32 einen kreisringförmigen abgeflachten Abschnitt 34, 35 auf. Während an dem Abschnitt 34 ein insbesondere aus den 5, 6 ersichtlicher kurzer rohrartiger Fortsatz 36 ausgebildet ist, ist der Abschnitt 35 mit einer Lageröffnung 37 versehen. Der Fortsatz 36 geht vorzugsweise einstückig in das Material des Klemmbackens 19 über, d.h. er ist fugenlos angeschlossen. Seine Außenumfangsfläche kann eine schmale zylinderförmige Lagerfläche 38 bilden. Der Fortsatz 36 ist vorzugsweise lediglich etwa so lang, dass seine vorzugsweise ebene, ringförmige Stirnseite in einer gemeinsamen Ebene mit der ebenen, in 6 oberen Flachseite 19a des Klemmbackens 19 oder unterhalb derselben liegt. Jedenfalls ragt der als Hohlniet dienende Fortsatz 36 bei der bevorzugten Ausführungsform nicht über die entsprechende Flachseite 19a hinaus. In Richtung der Dicke D be trägt die Länge oder Breite der Lagerfläche 38 vorzugsweise mindestens ein Fünftel bis ein Viertel der gesamten Dicke D. Die Wandung der Lageröffnung 37 kann dann eine entsprechende ebenfalls zylindrische Gegenlagerfläche 39 bilden. Beide Lagerflächen 38, 39 sind im gezeigten Ausführungsbeispiel parallel zu der Schwenkachse 33 angeordnet. Sie können aber auch in einem Winkel (nicht gezeigt) zu der Schwenkachse 33 angeordnet sein.The construction of the joint 32 opens up from the 4 to 6 , Both jaws 19 . 21 each point in the area of the joint 32 an annular flattened section 34 . 35 on. While at the section 34 a particular from the 5 . 6 apparent short tubular extension 36 is formed, is the section 35 with a bearing opening 37 Mistake. The extension 36 preferably integrally into the material of the jaw 19 over, ie it is seamlessly connected. Its outer peripheral surface can be a narrow cylindrical bearing surface 38 form. The extension 36 is preferably only about so long that its preferably flat, annular end face in a common plane with the plane, in 6 upper flat side 19a of the jaw 19 or below it. In any case, protrudes serving as a rivet extension 36 in the preferred embodiment does not have the corresponding flat side 19a out. In the direction of the thickness D be wearing the length or width of the bearing surface 38 preferably at least one fifth to one quarter of the total thickness D. The wall of the bearing opening 37 Can then a corresponding likewise cylindrical abutment surface 39 form. Both storage areas 38 . 39 are parallel to the pivot axis in the embodiment shown 33 arranged. But you can also at an angle (not shown) to the pivot axis 33 be arranged.

Um die Klemmbacken 19, 21 aneinander unverlierbar zu halten, d.h. das Gelenk 32 in Axialrichtung zu sichern, kann der Fortsatz 36 an seinem oberen Rand etwas gestaucht, bzw. radial nach außen deformiert sein. Der radial nach außen deformierte Randbereich 41 bildet somit einen ringförmigen, den Klemmbacken 19 am Rand seiner Lageröffnung 37 übergreifenden und somit formschlüssig sichernden Abschnitt und in diesem Sinne einen Niet. Die Nietverbindung ist somit zugleich Befestigung und Gelenk, wobei durch die Paarung der zylindrischen Lagerfläche 38 und der Gegenlagerfläche 39 eine präzise radiale Lagerung erreicht wird. Zur Aufnahme des Randbereichs 41 kann die Lageröffnung 37 kegelförmig angesenkt sein.To the jaws 19 . 21 to hold each other captive, ie the joint 32 can secure in the axial direction, the extension 36 at its top ren edge something compressed, or be deformed radially outward. The radially outwardly deformed edge region 41 thus forms an annular, the jaws 19 on the edge of his camp opening 37 comprehensive and thus form-fitting securing section and in this sense a rivet. The rivet connection is thus at the same time attachment and joint, wherein by the mating of the cylindrical bearing surface 38 and the counter bearing surface 39 a precise radial bearing is achieved. For receiving the edge area 41 can the bearing opening 37 be tapered tapered.

Die insoweit beschriebene Greifereinrichtung 11 zeigt gegenüber herkömmlichen Greifereinrichtungen in Folge der präziseren Lagerung durch das Gelenk 32 ein deutlich verbessertes Verhalten. Durch das verminderte radiale Spiel und Lagerflächen 38, 39 mit hohem zylindrischen Traganteil wird Präzision nicht nur im Auslieferungszustand sondern auch über längeren Gebrauch hinweg sicher gestellt.The gripper device described so far 11 shows over conventional gripping devices as a result of more precise storage by the joint 32 a significantly improved behavior. Due to the reduced radial clearance and bearing surfaces 38 . 39 With a high cylindrical load, precision is ensured not only in the delivery condition but also over longer periods of use.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Greifereinrichtung 11 ist zusätzlich oder alternativ zu der Radiallagerung durch den Fortsatz 36 eine Radiallagerung 42 vorgesehen, die durch eine an einen der Klemmbacken 19, 21 angeformte, vorzugsweise ringförmige Lagerrippe 43 und eine zugeordnete Ringnut 44 gebildet ist. Die Lagerrippe 43 und die Ringnut 44 sind konzentrisch zu der Schwenkachse 33 angeordnet. Die Lagerrippe 43 ragt von einer Planfläche 45 auf, die an dem Abschnitt 34 ausgebildet ist. Entsprechend ist die Ringnut 44 in eine Planfläche 46 eingebracht, die an dem Abschnitt 35 (4) ausgebildet ist.In a preferred embodiment of the gripper device 11 is additional or alternative to the radial bearing through the extension 36 a radial bearing 42 provided by a to one of the jaws 19 . 21 molded, preferably annular bearing rib 43 and an associated annular groove 44 is formed. The camp rib 43 and the ring groove 44 are concentric with the pivot axis 33 arranged. The camp rib 43 protrudes from a plane surface 45 on that at the section 34 is trained. Accordingly, the annular groove 44 in a plane surface 46 introduced to the section 35 ( 4 ) is trained.

Bei dieser Ausführungsform kann die Lagerrippe 43 sowohl an ihrer Innenseite als auch an ihrer Außenseite jeweils mit einer zylindrischen Lagerfläche 47, 48 versehen sein. Entsprechende Gegenlagerflächen 49, 51 können durch die zylindrischen Nutflanken der Ringnut 44 gebildet sein. In einer anderen Ausführungsform ist die radiale Tolerierung der Lagerflächen 47, 48 und der Gegenlagerfläche 49, 51 enger und das vorhandene Spiel kleiner als das Spiel zwischen dem Fortsatz 36 und der Lageröffnung 37. Dadurch wird die Radiallagerung völlig unabhängig von der Deformierung des Rands 41 von der Lagerrippe 43 und der Ringnut 44 festgelegt.In this embodiment, the bearing rib 43 both on its inside and on its outside, each with a cylindrical bearing surface 47 . 48 be provided. Corresponding abutment surfaces 49 . 51 can through the cylindrical groove edges of the annular groove 44 be formed. In another embodiment, the radial tolerancing of the bearing surfaces 47 . 48 and the counter bearing surface 49 . 51 Tighter and the existing game smaller than the game between the extension 36 and the bearing opening 37 , As a result, the radial bearing is completely independent of the deformation of the edge 41 from the camp rib 43 and the ring groove 44 established.

In einer weiteren Ausführungsform, wird die Radiallagerung 42 als Schmierstelle verwendet. Dabei wird vor der Montage beider Klemmbacken 19, 21 der Raum zwischen der Lagerfläche 47, 48 und der Gegenlagerfläche 49, 51 sowie zwischen dem Nutboden 53 und der Stirnfläche 52 mit Schmiermittel in Form von Lagerfett oder ähnlichem versehen. Dies ermöglicht ein wartungsfreies Ge lenk 32. Bei dieser Ausführungsform ist zwischen dem Nutboden 53 und der Stirnfläche 52 vorzugsweise auch dann ein Spalt vorhanden, wenn die Planfläche 46 auf der Planfläche 45 aufliegt. Der verbleibende Spalt dient als Schmierstoffspeicherraum.In a further embodiment, the radial bearing is 42 used as a lubrication point. It is before mounting both jaws 19 . 21 the space between the storage area 47 . 48 and the counter bearing surface 49 . 51 as well as between the groove bottom 53 and the face 52 provided with lubricant in the form of bearing grease or the like. This allows a maintenance-free Ge steering 32 , In this embodiment is between the groove bottom 53 and the face 52 preferably also a gap exists when the plane surface 46 on the plane surface 45 rests. The remaining gap serves as a lubricant reservoir.

Ergänzend oder alternativ kann die Lagerrippe die Axiallagerung der beiden Klemmbacken 19, 21 aneinander übernehmen. Dabei stehen die ebene Stirnfläche 52 der Lagerrippe 43 und der ebene Nutboden 53 der Ringnut 44 miteinander in Anlage. Hingegen verbleibt dann zwischen den Planflächen 45, 46 ein gewisses Spiel. Dies wird erreicht, indem die Höhe der Lagerrippe 43, d.h. der Abstand der Stirnfläche 52 von der Planfläche 45 größer ist als die Tiefe der Ringnut 44, die als Abstand zwischen der Planfläche 46 und dem Nutboden 53 zu sehen ist. Bei dieser Konfiguration wird eine gute Schmierung bei geringer Reibung und geringem Verschleiß erreicht. Zwischen den Planflächen 45, 46 ist Ölhaltung möglich, während die Haftreibung durch den geringen Flächeninhalt der Stirnfläche 52 und des Nutbodens 53 gering ist.Additionally or alternatively, the bearing rib, the axial bearing of the two jaws 19 . 21 take over each other. Here are the flat face 52 the camp rib 43 and the flat groove bottom 53 the ring groove 44 in contact with each other. On the other hand then remains between the plane surfaces 45 . 46 a certain game. This is achieved by adjusting the height of the bearing rib 43 , ie the distance of the end face 52 from the plane surface 45 greater than the depth of the annular groove 44 , which is the distance between the plane surface 46 and the groove bottom 53 you can see. With this configuration, good lubrication with low friction and low wear is achieved. Between the plane surfaces 45 . 46 Oil retention is possible while the stiction due to the small surface area of the end face 52 and the groove bottom 53 is low.

Der erfindungsgemäße Greifer 11 zeichnet sich dadurch aus, dass die Lagerung, d.h. die Verbindungsstelle zwischen seinen Klemmbacken 19, 21 einen zylindrischen Traganteil hat. Dieser Traganteil macht vorzugsweise wenigstens ein Fünftel bis ein Viertel der Gesamtdicke D des Klemmbackens aus. Dies entspricht der Hälfte der Höhe eines Vorsprungs 36, der an einen der Klemmbacken 19, 21 angeformt ist und zur Lagerung der Klemmbacken 19, 21 aneinander dient. Während die eine Hälfte der Höhe des Vorsprungs 36 der Lagerung dient, ist die andere Hälfte mit einer Schräge versehen, die durch den geneigten Rand 41 gebil det wird. Die Neigung beträgt bis zu 45°. Ein gesonderter Niet ist nicht vorhanden. Vielmehr werden die Klemmbacken 19, 21 durch Verprägen miteinander verbunden. Fertigungstoleranzen sowie Toleranzen aufgrund von Verschleiß während des Betriebs wirken sich aufgrund des zylindrischen Traganteils der Lagerstelle nicht in radialer Richtung aus. Dies hat den Vorzug, dass die Klemmwirkung einzelner Greifer nahezu identisch ist.The gripper according to the invention 11 is characterized by the fact that the storage, ie the junction between its jaws 19 . 21 has a cylindrical supporting portion. This support component preferably makes up at least one fifth to one quarter of the total thickness D of the clamping jaw. This corresponds to half the height of a projection 36 that is attached to one of the jaws 19 . 21 is molded and for storage of the jaws 19 . 21 serves each other. While one half of the height of the projection 36 serves the storage, the other half is provided with a slope, by the inclined edge 41 is gebil det. The inclination is up to 45 °. A separate rivet is not available. Rather, the jaws 19 . 21 connected by embossing. Manufacturing tolerances and tolerances due to wear during operation do not affect in the radial direction due to the cylindrical supporting portion of the bearing. This has the advantage that the clamping action of individual grippers is almost identical.

11: Axminster-WebmaschineAxminster loom
2, 3, 42, 3, 4: Kettfädenwarp
55: Schussfadenweft
6, 7, 86 7, 8: Webschäfteheald
99: Florfädenpile threads
1111: GreifereinrichtungGripper device
1212: Fadenträgerthread carrier
13, 1413 14: Fädenthreads
1515: Messerträgerblade carrier
1616: Barrebar
1717: Steuerwellecontrol shaft
1818: Lamellelamella
19, 2119 21: Klemmbackenjaws
19a19a: Flachseiteflat side
2222: EndeThe End
2323: Befestigungsprofilmounting profile
2424: EndeThe End
2525: Greiferflächegripper surface
2626: Kupplungsprofilcoupling profile
27, 2827 28: EndeThe End
2929: Greiferflächegripper surface
3131: Schnabelbeak
3232: Gelenkjoint
3333: Schwenkachseswivel axis
34, 3534 35: Abschnittsection
3636: Fortsatzextension
3737: Lageröffnungbearing opening
3838: Lagerflächestorage area
3939: GegenlagerflächeThrust face
4141: Randedge
4242: Radiallagerungradial bearing
4343: Lagerrippe, FortsatzBearing rib extension
4444: Ringnutring groove
45, 4645, 46: Planflächeplane surface
47, 4847 48: Lagerflächestorage area
49, 5149, 51: GegenlagerflächeThrust face
5252: Stirnflächeface
5353: Nutbodengroove bottom
A, BA, B: Positionenpositions
DD: Dickethickness

Claims

Gripper device ( 11 ) for an Axminster weaving machine with a first and a second jaw ( 19 . 21 ), each having a gripping surface ( 25 . 29 ) for clamping a pile ( 9 ), with a joint ( 32 ), the two jaws ( 19 . 21 ) pivotally connected to each other while a pivot axis ( 33 ), wherein on one of the jaws ( 19 . 21 ) concentric with an extension ( 36 ) a storage rib ( 43 ) is arranged, the one in the other jaws ( 21 . 19 ) formed annular groove ( 44 ) assigned.

Gripper device according to claim 1, characterized in that the extension ( 36 ) a bearing opening ( 37 ) one of the jaws ( 19 . 21 ).

Gripper device according to claim 2, characterized in that on the bearing rib ( 43 ) a cylindrical bearing surface ( 47 . 48 ) is trained.

Gripper device according to claim 2, characterized in that the extension ( 36 ) as integral with one of the jaws ( 19 . 21 ) Connected ring portion is formed.

Gripper device according to claim 2, characterized in that the extension ( 36 ) is designed as a rivet.

Gripper device according to claim 1, characterized in that the bearing rib ( 43 ) an annular, on an otherwise flat plane surface ( 45 ) trained survey is.

Gripper device according to claim 1, characterized in that the bearing rib ( 43 ) has a height which is the depth of the annular groove ( 44 ) exceeds.

Gripper device according to claim 1, characterized in that the radial clearance of the bearing rib ( 43 ) in the annular groove ( 44 ) is less than the radial play of the extension ( 36 ) in the bearing opening ( 37 ).

Gripper device according to claim 1, characterized in that the radial clearance of the bearing rib ( 43 ) in the annular groove ( 44 ) is greater than the radial play of the extension ( 36 ) in the bearing opening ( 37 ).