PT1347310E

PT1347310E - Antena subaquática com pelo menos um hidrofone e um circuito de amplificação associado ao hidrofone

Info

Publication number: PT1347310E
Application number: PT02027737T
Authority: PT
Inventors: Siegfried Krueger; Norbert Wittschief
Original assignee: Atlas Elektronik Gmbh
Priority date: 2002-03-20
Filing date: 2002-12-11
Publication date: 2012-02-01
Also published as: DE10212291C1; AU2003200979B2; AU2003200979A1; EP1347310B1; EP1347310A3; ES2374883T3; AU2003200979A8; EP1347310A2; AU2003200979B8; ATE532087T1

Description

DESCRIÇÃO "ANTENA SUBAQUÁTICA COM PELO MENOS UM HIDROFONE E UM CIRCUITO DE AMPLIFICAÇÃO ASSOCIADO AO HIDROFONE" A presente invenção refere-se a uma antena subaquática da classe definida no conceito genérico da reivindicação 1.

Antenas subaquáticas de presente forma construtiva, para recepção de som apresentam uma pluralidade de conversores electroacústicos, designados por hidrofones, que são reunidos num conjunto. Antenas subaquáticas de forma construtiva conhecida são sonares cilíndricos, sonares de flanco, sonares PRS, sonares de intercepção, etc. A seguir aos hidrofones encontra-se conectado um circuito de amplificação para amplificação dos sinais de saída eléctricos dos hidrofones.

Um circuito de amplificação eléctrico conhecido (documento DE 10047396 Al, ou documento US 4241428 ou documento US 5625320) é construído de forma simétrica e apresenta dois amplificadores de carga iguais, a seguir aos quais se encontra conectado um amplificador de carga com amplificação de tensão que pode ser comutada em níveis. Os amplificadores de tensão encontram-se colocados em potencial nulo com as suas entradas não inversoras, e conectados ao hidrofone com as suas entradas inversoras. Enquanto amplificadores de carga são utilizados os assim designados amplificadores de carga de baixo ruido, tal como são comercializados por exemplo pela empresa Analog Devices, www.analog.com, sob a designação de tipo AD 745. Um tal 1 amplificador de carga apresenta uma elevada sensibilidade à carga e um reduzido ruido de corrente e de tensão e é por isso particularmente adequado para hidrofones que fornecem apenas uma reduzida corrente de carga. A invenção tem por objectivo modificar de tal forma uma antena subaquática do tipo referido no inicio, que é proporcionada a possibilidade de influenciar o ruido próprio dos amplificadores de carga na antena subaquática de modo a poder reduzir este. 0 objectivo é resolvido de acordo com a invenção através das caracteristicas na reivindicação 1. A antena subaquática de acordo com a invenção tem a vantagem de que os hidrofones apresentam um terminal central entre dois elementos de conversão electroacústicos, ligada a potencial nulo ou massa (terra) , e os amplificadores de carga conectados a seguir vêem uma capacidade conectada contra o potencial nulo. Desta forma pode ser agora balanceado cada um dos amplificadores de carga, através de ligação das entradas de amplificador com um elemento RC dimensionado de forma correspondente, que se encontra ajustado à respectiva impedância de fonte, ou seja, neste caso, à impedância do elemento de conversão conectado. Um amplificador de carga balanceado tem, ao contrário de um amplificador de carga não balanceado, apenas um ruido de tensão reduzido, em particular no intervalo de menores capacidades tal como são apresentadas por hidrofones.

Formas de realização apropriadas da antena subaquática de acordo com a invenção, com optimizações vantajosas e configurações da invenção, resultam das demais reivindicações. 2

De acordo com uma forma de realização preferida da invenção, cada um dos elementos de conversão do, pelo menos um, hidrofone, é constituído por uma casca semi-esférica de material piezoeléctrico, polarizado de forma radial, cujas superfícies de casca interiores e exteriores se encontram revestidas em cada caso com um eléctrodo. Ambas as cascas semi-esféricas são polarizadas em sentidos contrários e reunidas numa esfera oca ao longo do seu bordo de casca mediante intercalagem de um isolamento eléctrico. Ambos os eléctrodos exteriores das cascas semi-esféricas encontram-se ligados a potencial nulo, e ambos os eléctrodos interiores de ambas as cascas semi-esféricas são conectados através de em cada caso uma ligação de fornecimento, a em cada caso um dos amplificadores de carga. Através desta estrutura construtiva do hidrofone, a partir de duas cascas semi-esféricas, e da ligação descrita dos eléctrodos, os eléctrodos exteriores de ambas as cascas semi-esféricas encontram-se ligadas à massa e formam em simultâneo uma protecção do hidrofone contra radiações parasitas eléctricas no ambiente circundante.

De modo a poder contactar os eléctrodos interiores de ambas as cascas semi-esféricas, de acordo com uma outra forma de realização vantajosa da invenção, pelo menos uma casca semi-esférica apresenta uma furação radial, através da qual são feitas passar as ligações de fornecimento aos eléctrodos interiores. Alternativamente, ambas as ligações de fornecimento podem ser neste caso feitas passar através de uma única furação radial, ou ser proporcionada uma furação radial em cada casca semi-esférica para uma ligação de fornecimento.

De acordo com uma forma de realização alternativa da invenção, para cada elemento de conversão electroacústico do 3 hidrofone é utilizada uma esfera oca que é formada por duas cascas semi-esféricas de material piezoeléctrico, polarizado mediante intercalagem de um isolamento, e cujas superfícies de casca interiores e exteriores são em cada caso revestidas com um eléctrodo. Sendo ambas as cascas semi-esféricas polarizadas em sentidos contrários, então ambos os eléctrodos interiores em cada esfera oca encontram-se em contacto entre si e um eléctrodo exterior sobre uma casca semi-esférica de uma das esferas ocas e um eléctrodo exterior sobre a casca semi-esférica polarizada em sentido contrário da outra esfera oca, encontram-se ambos colocados em potencial nulo, ou massa, enquanto que os restantes eléctrodos interiores e exteriores em ambas as esferas ocas se encontram em cada caso conectados a uma das entradas de amplificador de ambos os amplificadores de carga. Uma tal realização dos elementos de conversão electroacústicos do hidrofone tem a vantagem de que são evitadas furações nas esferas ocas para atravessamento de uma ligação de fornecimento aos eléctrodos interiores. Através da ligação em série desta forma obtida, de dois elementos de conversão electroacústicos que apresentam em cada caso duas cascas semi-esféricas, o hidrofone tem uma capacidade que é na verdade de apenas metade da dimensão daquela do hidrofone formado por uma única esfera oca com duas cascas semi-esféricas, mas apresenta em contrapartida de forma vantajosa uma maior sensibilidade de tensão. Através do balanceamento dos amplificadores de carga tornado possível de acordo com a invenção, a capacidade reduzida não tem porém, qualquer efeito sobre o seu ruído de corrente e de tensão.

De acordo com uma forma de realização alternativa da invenção, para cada elemento de conversão electroacústica do hidrofone é utilizada uma esfera oca que é formada por duas 4 cascas semi-esféricas de material piezoeléctrico, polarizado, mediante intercalagem de um isolamento e cujas superfícies de casca interiores e exteriores são em cada caso revestidas com um eléctrodo. Ambas as cascas semi-esféricas são polarizadas no mesmo sentido e os eléctrodos exteriores de ambas as esferas ocas são colocados em potencial nulo, enquanto que os eléctrodos interiores de uma das esferas ocas e os eléctrodos interiores da outra esfera oca são em cada caso conectados a um de ambos os amplificadores de carga. Através da ligação em paralelo desta forma obtida de dois elementos de conversão electroacústicos que apresentam em cada caso duas cascas semi-esféricas, este hidrofone tem uma capacidade que é o dobro da de um hidrofone formado por uma única esfera oca com duas cascas semi-esféricas, e, através dos eléctrodos exteriores das esferas ocas colocados em ligação à massa, encontra-se para além disso ainda protegido contra radiações parasitas eléctricas no ambiente circundante. No entanto, deve ser proporcionada em cada caso numa casca semi-esférica de ambas as esferas ocas, uma furação para atravessamento de uma ligação de conexão a ambos os eléctrodos interiores. A invenção será em seguida explicada em maior detalhe com base em exemplos de formas de realização representados no desenho. Mostram:

Figura 1 um diagrama de ligação de uma disposição de circuito de um hidrofone, com um circuito de amplificação eléctrico, simétrico, associado àquela,

Figura 2 um corte transversal do hidrofone na Figura 1, representado de forma esquemática, 5

Figura 3 um corte transversal de um hidrofone na Figura 1 modificado, representado de forma esquemática, Figura 4 um diagrama de ligação equivalente dos hidrofones nas Figuras 2 e 3, Figura 5 um corte transversal de um hidrofone na Figura 1 de acordo com um outro exemplo de realização, Figura 6 um diagrama de ligação equivalente do hidrofone na Figura 5, Figura 7 uma representação igual à da Figura 5, com uma modificação do hidrofone na Figura 5, Figura 8 um diagrama de ligação equivalente do hidrofone na Figura 7, Figura 9 uma representação igual à da Figura 7, com uma outra modificação do hidrofone. A antena subaquática neste caso utilizada como antena de recepção possui uma pluralidade de conversores electroacústicos designados por hidrofones 10, dos quais na Figura 1 apenas se encontra representado um. A cada hidrofone 10 encontra-se associado um circuito 11 de amplificação eléctrico, simétrico, que apresenta dois amplificadores 12 de carga iguais com em cada caso uma entrada de amplificador inversora e não inversora, e um amplificador 13 de tensão com amplificação de tensão comutável por niveis. À saida do amplificador 13 de tensão encontra-se conectado um bloco 14 de digitalização que inclui conversores 6 analógico/digital e amplificadores de ajuste conectados a montante destes. 0 circuito 11 de amplificação e o bloco 14 de digitalização formam um assim designado canal 15 de hidrofone, em cuja saída pode ser recolhido o sinal de saída amplificado e digitalizado do hidrofone 10 para efeitos do seu fornecimento a uma unidade de processamento de sinal. Os elementos construtivos do canal 15 de hidrofone encontram-se dispostos sobre um circuito impresso que é recolhida numa caixa que é fundida conjuntamente com o hidrofone 10 na antena subaquática.

Ambas as entradas de amplificador não inversoras de ambos os amplificadores 12 de carga encontram-se colocadas em potencial nulo, ou massa (terra) através de em cada caso um elemento 16 RC, e ambas as entradas inversoras encontram-se conectadas ao hidrofone 10. Os amplificadores 12 de carga são configurados de forma idêntica e apresentam a mesma amplificação. Para realização dos amplificadores de carga são utilizados amplificadores operacionais ligados de forma correspondente, do tipo AD 745 da empresa Analog Devices, www.analog.com, com correspondente dimensionamento do ramo de realimentação. 0 hidrofone 10 representado de forma esquemática em corte transversal na Figura 2 apresenta duas cascas 21, 22 semi-esféricas de material piezoeléctrico, polarizado de forma radial, que são reunidas numa esfera 20 oca. Entre as superfícies frontais, de forma circular e mutuamente unidas topo a topo, de ambas as cascas 21, 22 semi-esféricas, encontra-se disposto um anel 23 de isolamento eléctrico. As superfícies de casca interiores e exteriores de ambas as cascas 21, 22 semi- esféricas são em cada caso revestidas com um eléctrodo. A casca 21 semi-esférica de acordo com a Figura 2, apresenta assim o 7 eléctrodo 211 interior e o eléctrodo 212 exterior, e a casca 22 semi-esférica apresenta o eléctrodo 221 interior e o eléctrodo 222 exterior. A polarização das cascas 21, 22 semi-esféricas é em sentido contrário, de modo que a direcção de polarização da casca 21 semi-esférica se desenvolve, por exemplo, de dentro para fora e a polarização da casca 22 semi-esf érica se desenvolve de fora para dentro, tal como isto é indicado através das setas 31 e 32, respectivamente, na Figura 2. Cada uma destas cascas 21, 22 semi-esf éricas forma um elemento 17 e 18 de conversão electrónico, cujo diagrama de ligação equivalente eléctrico se encontra representado na Figura 4. Ambos os elementos 17, 18 de conversão são ligados em série, tal como isto resulta a partir do diagrama de ligação equivalente na Figura 4, e a ligação 19 eléctrica entre ambos os elementos 17, 18 de conversão encontra-se colocada em potencial nulo ou massa (terra).

De modo a realizar as ligações aos eléctrodos 221, 222 interiores, no caso da esfera 20 oca de acordo com a Figura 2, é realizada uma furação 24 radial na casca 22 semi-esférica através da qual são feitas passar duas ligações 25, 26 de conexão a em cada caso um dos eléctrodos 211 e 221 interiores das cascas 21 e 22 semi-esf éricas. As ligações 25 e 26 de conexão encontram-se ligadas com os terminais 1 e 2 de conexão do hidrofone 10, que devem ser unidos com ambos os amplificadores 12 de carga. Ambos os eléctrodos 212 e 222 exteriores de ambas as cascas 21, 22 semi-esféricas encontram-se unidos entre si e ligados à conexão 0 central do hidrofone 10 através de uma ligação 27 de conexão, que é ligada ao potencial nulo ou à massa. Evidentemente, também é possível conectar ambos os eléctrodos 212 e 222 exteriores de ambas as cascas 21, 22 semi-esféricas em cada caso a um dos terminais 1 e 2 de conexão, 8 e ligar ambos os eléctrodos 211 e 221 interiores à conexão 0 central. A ligação referida em primeiro tem contudo a vantagem de ligar ambos os eléctrodos 212 e 222 exteriores da esfera 20 oca à massa e formar deste modo uma protecção do hidrofone 10 relativamente a radiações parasitas eléctricas a partir do ambiente circundante.

Através de dimensionamento adequado dos elos 16 de RC nas entradas não inversoras dos amplificadores 12 de carga, que podem ser agora ajustados de forma individual e sem influência reciproca à impedância do elemento 17 ou 18 de conversão associado, os amplificadores 12 de carga podem ser balanceados de modo que os seus ruídos de tensão e de corrente eléctrica, que no caso de amplificadores de carga não balanceados são relativamente grandes por causa das reduzidas capacidades do hidrofone 10, são significativamente reduzidos e isto para um valor que o amplificador de carga não balanceado apenas apresenta no caso de, por exemplo, uma capacidade de entrada cem vezes maior. O hidrofone 10 esboçado em corte transversal de forma esquemática na Figura 3, que por sua vez é formado por dois elementos 17, 18 de conversão, apresenta a mesma construção em forma de esfera oca que o hidrofone de acordo com a Figura 2. Diferencia-se apenas através do facto de que na casca 21 semi-esférica também é proporcionada uma igual furação 24 radial que na casca semi-esférica. Ambas as ligações 25, 26 de conexão que ligam ambos os eléctrodos 211 e 221 interiores aos terminais 1 e 2 de conexão são em cada caso feitas passar através de uma de ambas as furações 24 radiais. A construção da esfera 20 oca na Figura 3 coincide no demais com a da esfera 20 oca na Figura 9 2, de modo que iguais peças construtivas são referenciadas com os mesmos índices de referência.

No caso do hidrofone 10 representado de forma esquemática em corte transversal na Figura 5, cada elemento 17 de conversão é formado por uma esfera 20 ou 20' oca, tal como ela já foi descrita em ligação com a Figura 2. O diagrama de ligação equivalente do hidrofone 10 de acordo com a Figura 5 encontra-se representado na Figura 6, sendo que se abdicou da representação das resistências óhmicas de igual modo existentes. Cada elemento 17, 18 de conversão electroacústico do hidrofone 10 apresenta pois uma ligação em série de duas capacidades, que por seu lado se encontram ligadas em série. A capacidade do hidrofone 10 de acordo com a Figura 5 perfaz deste modo apenas ainda a metade da capacidade do hidrofone 10 de acordo com a Figura 2. Em cada esfera 20 e 20' oca, os eléctrodos 211 e 221 interiores de ambas as cascas 21, 22 semi-esféricas encontram-se em contacto eléctrico entre si. Dos eléctrodos 212 e 222 exteriores em ambas as esferas 20, 20' ocas, um eléctrodo 212 exterior encontra-se colocado sobre uma casca 21 semi-esférica de uma esfera 20 oca conjuntamente com o eléctrodo 222 exterior sobre a casca 22 semi-esférica com direcção de polarização inversa relativamente àquela da outra esfera 20' oca através da ligação 27 de conexão na conexão 0 central, enquanto que de ambos os restantes eléctrodos 222 exteriores de uma esfera 20 oca e 212 da outra esfera 20' oca, em cada caso um se encontra em contacto com o grampo 1 ou 2 de conexão através da ligação 25 ou 26 de conexão. Esta construção do hidrofone 10 tem a vantagem de que as furações radiais deixam de existir nas cascas 21, 22 semi- esféricas das esferas 20, 20' ocas. 10 0 hidrofone 10 representado na Figura 7 consiste - de igual modo que o hidrofone 10 de acordo com a Figura 5 - em duas esferas 20, 20 ' ocas, cada uma das quais é constituída por duas cascas 21, 22 semi-esféricas de material piezoeléctrico, polarizado de forma radial, sendo que entre os locais de junção topo a topo de ambas as cascas 21, 22 semi-esféricas se encontra por seu lado o anel 23 de isolamento. A polarização radial das cascas 21, 22 semi-esféricas é no mesmo sentido. Ambos os eléctrodos 211 e 221 interiores de uma das esferas 20 ocas encontram-se em contacto entre si e ligados ao aperto 1 de conexão do hidrofone 10 através da ligação 25 de conexão que é feita passar através de uma furação 24 radial na casca 22 semi- esférica. Ambos os eléctrodos 212 e 222 exteriores da outra esfera 20' oca encontram-se conjuntamente em contacto com o aperto 2 de conexão do hidrofone 10 através da ligação 26 de conexão. Ambos os restantes eléctrodos 211, 221 interiores de uma das esferas 20 ocas encontram-se ligados à conexão 0 central através da ligação 27 de conexão que é feita passar através de uma furação 24 radial na casca 22 semi-esférica. Com esta ligação 27 de conexão são também unidos ambos os restantes eléctrodos 212 e 222 exteriores da outra esfera 20' oca. O diagrama de ligação equivalente deste hidrofone 10 encontra-se representado na Figura 8, sendo que se abdicou de novo das resistências óhmicas existentes. Em cada elemento 17 e 18 de conversão electroacústico do hidrofone 10, as capacidades de ambas as cascas 21, 22 semi-esféricas encontram-se ligadas em paralelo. As capacidades de ambas as esferas 20, 20' ocas são ligadas em série. O hidrofone 10 de acordo com a Figura 7 tem deste modo o dobro da capacidade do hidrofone 10 de acordo com a Figura 2. 11 0 hidrofone 10 representado de forma esquemática na Figura 9 corresponde na sua construção ao hidrofone 10 na Figura 7, contudo os eléctrodos 211 e 221 interiores e os eléctrodos 212 e 222 exteriores de ambas as esferas 20, 20' ocas são conectados de outra forma. Os eléctrodos 212 e 222 exteriores de ambas as esferas 20, 20' ocas são assim ligados à conexão 0 central através da ligação 27 de conexão, enquanto que ambos os eléctrodos 211 e 221 interiores da esfera 20 oca se encontram ligados ao aperto 1 de conexão através da ligação 25 de conexão, e os da esfera 20' oca encontram-se ligados ao aperto 2 de conexão do hidrofone 10 através da ligação 26 de conexão. Isto tem a vantagem de que os eléctrodos 212 e 222 exteriores de ambas as esferas 20, 20' ocas se encontram ligados à massa e o hidrofone 10 se encontra dessa forma de novo protegido. O diafragma de ligação equivalente eléctrico deste hidrofone 10 corresponde à Figura 8 A invenção não se encontra limitada ao exemplo de realização descrito. 0 hidrofone 10 pode ser assim conectado também às entradas de amplificador não inversoras de ambos os amplificadores 12 de carga, cujas entradas inversoras se encontram conectadas a potencial nulo com uma correspondente ligação RC para balanceamento dos amplificadores 12 de carga. Também não é obrigatório configurar os elementos de conversão electroacústicos como meias cascas de material piezoeléctrico e reunir dois elementos de conversão numa esfera oca. Os elementos de conversão também podem ser produzidos como cilindro completo ou paralelepípedo, sobre cujas superfícies frontais viradas ao contrário entre si é em cada caso aplicado um eléctrodo.

Lisboa, 17 de Janeiro de 2012 12

Claims

REIVINDICAÇÕES 1. Antena subaquática com pelo menos um hidrofone (10) e um circuito (11) de amplificação eléctrico, simétrico, associado ao hidrofone (10), que apresenta dois amplificadores (12) de carga iguais, cada qual com uma entrada de amplificador inversora e não inversora, das quais duas entradas de amplificação do mesmo tipo se encontram conectadas a potencial nulo e duas entradas de amplificação do mesmo tipo se encontram conectadas ao hidrofone (10), caracterizada por o hidrofone (10) apresentar dois elementos (17, 18) de conversão electroacústicos conectados em série, e por a ligação (19) entre os elementos (17, 18) de conversão se encontrar colocada em potencial nulo.
2. Antena subaquática de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por entre cada uma das entradas de amplificação dos amplificadores (12) de carga conectadas a potencial nulo, e o potencial nulo, se encontrar disposto um elemento (16) RC para balanceamento de cada um de ambos os amplificadores (12) de carga.
3. Antena subaquática de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada por os elementos (17, 18) de conversão electroacústicos do, pelo menos um, hidrofone (10), apresentarem pelo menos aproximadamente a mesma capacidade.
4. Antena subaquática de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizada por cada um dos elementos (17, 18) de conversão electroacústicos do, pelo menos um, hidrofone (10), ser constituído por uma casca (21, 1 22) semi-esférica de material piezoeléctrico, polarizado de forma radial, cujas superfícies de casca interiores e exteriores se encontram revestidas em cada caso com um eléctrodo (211, 212, 221, 222), por ambas as cascas (21, 22) semi-esféricas serem polarizadas em sentidos contrários e reunidas numa esfera oca (20) ao longo dos seus bordos de casca mediante intercalagem de um isolamento (23) eléctrico, e por ambos os eléctrodos (212, 222) exteriores das cascas (21, 22) semi-esféricas serem colocados em potencial nulo e ambos os eléctrodos (211, 221) interiores das cascas (21, 22) semi-esféricas se encontrarem conectados através de em cada caso uma ligação (25, 26) de conexão a em cada caso um dos amplificadores (12) de carga.
5. Antena subaquática de acordo com a reivindicação 4, caracterizada por as ligações (25, 26) de conexão serem feitas passar através de uma furação (24) radial numa das cascas (22) semi-esféricas.
6. Antena subaquática de acordo com a reivindicação 4, caracterizada por cada uma de ambas as cascas (21, 22) semi-esféricas apresentar uma furação (24) radial e por as ligações (25, 26) serem feitas passar até aos eléctrodos (211, 212) interiores através de pelo menos uma das furações (24) radiais.
7. Antena subaquática de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caraterizada por cada um dos elementos (17, 18) de conversão electroacúst icos do, pelo menos um, hidrofone (10), ser formado por uma esfera (20, 20 ') oca constituída por duas cascas (21, 22) semi-esf éricas com um isolamento (23) eléctrico intercalado, e por as cascas (21, 2 22) semi-esféricas de cada uma das esferas (20, 20 ') ocas serem constituídas por material piezoeléctrico, polarizado de forma radial e serem revestidas sobro as superfícies de casca interiores e exteriores das cascas (21, 22) semi- esféricas, com em cada caso um eléctrodo (211, 212, 221, 222) .
8. Antena subaquática de acordo com a reivindicação 7, caracterizada por ambas as cascas (21, 22) semi-esféricas de cada uma das esferas (20, 20') ocas , serem polarizadas em sentido contrário, por ambos os eléctrodos (211, 221) interiores em cada esfera (20, 20') oca se encontrarem em contacto entre si, por um eléctrodo (212) exterior sobre uma casca (21) semi-esférica de uma das esferas (20) ocas e um eléctrodo (222) exterior sobre a casca (22) semi-esférica polarizada em sentido contrário, da outra esfera (20') oca, serem colocados em potencial nulo e por ambos os restantes eléctrodos (222, 212) exteriores de ambas as esferas (20, 20') ocas serem conectados em cada caso a um dos amplificadores (12) de carga.
9. Antena subaquática de acordo com a reivindicação 7, caracterizada por ambas as cascas (21, 22) semi-esféricas de cada uma das esferas (20, 20') ocas serem polarizadas no mesmo sentido, por os eléctrodos (212, 222) exteriores de uma das esferas (20) ocas serem colocados em potencial nulo conjuntamente com os eléctrodos (212, 222) interiores da outra esfera (20') oca e por os restantes eléctrodos (212, 222) exteriores de uma das esferas (20) ocas e os restantes eléctrodos (211, 221) interiores da outra esfera (20') oca serem conectados em cada caso a um de ambos os amplificadores (12) de carga. 3
10. Antena subaquática de acordo com a reivindicação 9, caracterizada por ambos os eléctrodos (211, 221) interiores de cada uma das esferas (20, 20') ocas serem unidos entre si e poderem ser contactados a partir de fora através de uma ligação (25, 27) de conexão que é feita passar através de uma furação (24) radial.
11. Antena subaquática de acordo com a reivindicação 7, caracterizada por ambas as cascas (21, 22) semi-esféricas de cada uma das esferas (20, 20 ') ocas serem polarizadas no mesmo sentido e por os eléctrocos (212, 222) exteriores de ambas as esferas (20, 20') ocas serem colocados em potencial nulo e os eléctrocos (211, 221) interiores de uma das esferas (20) ocas e os eléctrodos (211, 221) interiores da outra esfera (20') oca serem conectados em cada caso a um dos amplificadores (12) de carga.
12. Antena subaquática de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizada por o hidrofone (10) ser conectado às entradas de amplificação inversoras dos amplificadores (12) de carga. Lisboa, 17 de Janeiro de 2012 4