PT108517B

PT108517B - Unidade e processo de organização de pilhas de rolhas e máquina compreendendo a referida unidade

Info

Publication number: PT108517B
Application number: PT108517A
Authority: PT
Inventors: Filipe Campos Leitão Luís; Filipe Peixoto Machado Da Silva Luís; Gil Da Costa Almeida E Sousa António; Nuno Esteves Duarte Pedro; Lemos Ribeiro Reinaldo
Original assignee: Amorim Cork Research, Lda.
Priority date: 2015-05-29
Filing date: 2015-05-29
Publication date: 2020-12-04
Also published as: EP3305669B1; PT3305669T; WO2016195521A8; WO2016195521A1; ES2741224T3; PT108517A; EP3305669A1

Abstract

A PRESENTE INVENÇÃO REFERE-SE A UMA UNIDADE (1) DE ORGANIZAÇÃO DE PILHAS DE ROLHAS E A UM PROCESSO DE ORGANIZAÇÃO DE PILHAS DE ROLHAS REALIZADO PELA REFERIDA UNIDADE (1). A INVENÇÃO REFERE-SE AINDA A UMA MÁQUINA COMPREENDENDO A REFERIDA UNIDADE (1) DE ORGANIZAÇÃO DE PILHAS DE ROLHAS. AS PILHAS DE ROLHAS SÃO ACONDICIONADAS DE MODO ORGANIZADO PARA VIABILIZAR E OTIMIZAR O SEU EMBALAMENTO, REDUZINDO O VOLUME DE ARMAZENAMENTO E FACILITANDO O SEU TRANSPORTE. A PRESENTE INVENÇÃO TEM APLICAÇÃO NO CAMPO DA INDÚSTRIA CORTICEIRA E DE PRODUÇÃO DE ROLHAS.

Description

DESCRIÇÃO

UNIDADE E PROCESSO DE ORGANIZAÇÃO DE PILHAS DE ROLHAS E MÁQUINA COMPREENDENDO A REFERIDA UNIDADE

CAMPO DA INVENÇÃO

A presente invenção refere-se a uma unidade e processo de organização de pilhas de rolhas e a uma máquina compreendendo a referida unidade de organização de pilhas de rolhas. As pilhas de rolhas são organizadas de modo a viabilizar e otimizar o seu embalamento, reduzindo o volume de armazenamento e facilitando o seu transporte. A presente invenção tem aplicação no campo da indústria corticeira e de produção de rolhas.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

Quando finalizado o processo de produção de rolhas de cortiça, as rolhas são contadas e embaladas em condições adequadas com vista ao seu transporte até ao engarrafador, sendo necessário assegurar que as rolhas de cortiça cheguem ao cliente nas quantidades previstas e nas condições de preservação adequadas.

Os processos manuais, de contagem e embalamento, foram sendo substituídos ao longo do tempo por dispositivos semi-automatizados ou totalmente automatizados que dispensam intervenção manual nas operações de contagem e embalamento.

Os dispositivos e processos geralmente utilizados na técnica permitem embalar lotes de rolhas de cortiça em sacos de polietileno, normalmente com introdução de anidrido sulfuroso, um gás inibidor do desenvolvimento microbiológico de uso generalizado na indústria vinícola, sendo que posteriormente os referidos sacos são vedados para garantir a conservação das rolhas. Opcionalmente, os sacos vedados contendo as referidas rolhas de cortiça são colocados em caixas de cartão, ou semelhantes.

Em média, cada embalagem de rolhas de cortiça compreende cerca de 1000 a 1500 unidades padronizadas, dependendo este valor das dimensões das próprias rolhas e da quantidade total encomendada, bem como dos meios utilizados para o transporte das embalagens contendo as referidas rolhas.

Existem na técnica vários tipos de dispositivos de contagem e embalamento de rolhas. Por exemplo, é bastante conhecido o Equipamento de Embalagem de Rolhas Automático EMB-100 comercializado pela empresa Azevedos Indústria, que se destina à embalagem automática de rolhas de cortiça em sacos.

O embalamento das rolhas de cortiça nos sacos é feito a granel, ou seja, as rolhas são mantidas de um modo desordenado nos referidos sacos, o que levanta problemas na quantidade de rolhas por saco, devido ao volume que estas ocupam. Consequentemente, o espaço necessário para o armazenamento das rolhas em armazém como no seu transporte, acarreta custos que acrescem aos custos de produção.

De facto, um dos problemas com que se confrontam atualmente os produtores de rolhas de cortiça é o volume ocupado pelas 2 referidas rolhas de cortiça na embalagem, ou seja, a inexistência de um meio de embalamento que permita agrupar, de modo ordenado, as rolhas de cortiça nas embalagens que lhes são destinadas, com vista ao subsequente armazenamento e expedição para o cliente.

Deste modo, face às necessidades atuais da indústria, os dispositivos e processos de embalamento de rolhas a granel utilizados na técnica revelam-se pouco eficazes.

De acordo com o exposto, existe a necessidade na técnica de um dispositivo que permita, de um modo rentável, aumentar a produtividade do processo de embalamento de rolhas, proporcionando uma redução do volume ocupado por lote de rolhas embalado.

É um objetivo da presente invenção proporcionar uma unidade de organização de pilhas de rolhas, que permita acondicionar as rolhas de modo organizado para reduzir o volume de armazenamento por lote, superando as desvantagens apresentadas pelos dispositivos e processos de embalamento da técnica anterior.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

A presente invenção refere-se a uma unidade de organização de pilhas de rolhas, caracterizada por compreender:

uma plataforma de organização de pilhas de rolhas compreendendo uma base que define um plano (P) , a plataforma compreendendo uma zona de receção de pilhas de rolhas uma zona de transporte de pilhas de rolhas e uma zona de acondicionamento de pilhas de rolhas;

um mecanismo de receção e posicionamento de pilhas de rolhas compreendendo:

um órgão de receção e transporte de pilhas de rolhas incluindo uma primeira placa de receção de pilhas de rolhas, sendo a placa móvel em relação ao plano (P), uma segunda placa de receção de pilhas de rolhas, sendo a placa móvel em relação ao plano (P), um órgão de retenção de pilhas de rolhas compreendendo um elemento de retenção e um calcador que são, ambos, móveis perpendicularmente ao plano (P) e estão dispostos para atuar na zona de acondicionamento;

• uma cercadura compreendendo uma parede de alinhamento de pilhas de rolhas, sendo a cercadura deslocável paralelamente ao plano (P) e estando disposta sobre a plataforma e em torno do mecanismo de receção e posicionamento;

em que as referidas primeira e segunda placas de receção possuem guias para receção e alojamento de pilhas de rolhas; e a primeira placa de receção de pilhas de rolhas está orientada paralelamente à parede de alinhamento de pilhas de rolhas da referida cercadura.

Numa forma de realização, a primeira placa de receção é móvel, no interior da cercadura, paralelamente ao plano (P) , entre a referida zona de receção e a zona de acondicionamento.

Numa outra forma de realização, a primeira placa de receção é móvel perpendicularmente ao plano (P).

Ainda noutra forma de realização, a segunda placa de receção é móvel perpendicularmente ao plano (P) , podendo ser adicionalmente móvel paralelamente ao plano (P) , entre a referida zona de receção e a zona de acondicionamento.

Numa outra forma de realização da invenção, a unidade de organização de pilhas de rolhas compreende adicionalmente uma placa de separação de pilhas de rolhas, sendo a placa de separação móvel relativamente ao plano (P) e estando disposta entre a primeira placa de receção e a segunda placa de receção. De um modo preferido, a placa de separação é móvel perpendicularmente ao plano (P) e está disposta para atuar na zona de receção.

Numa forma de realização da invenção, as guias da primeira placa de receção estão dispostas de modo desalinhado em relação às guias da segunda placa de receção.

Noutra forma de realização, a referida parede de alinhamento possui guias alinhadas com as guias da segunda placa de receção.

De um modo preferido, as guias da primeira placa de receção, da segunda placa de receção e da parede de alinhamento, estão dispostas de modo espaçado e paralelo entre si e são perpendiculares ao plano (P).

Numa forma de realização preferida, o elemento de retenção é um elemento do tipo pente.

Numa outra forma de realização, a primeira placa de receção de rolhas possui orifícios passantes dispostos espaçadamente ao longo das guias da referida primeira placa e dos espaços entre as referidas guias.

Num aspeto da invenção, a unidade de organização de pilhas de rolhas compreender ainda um órgão de sucção, móvel entre a zona de receção e a zona de acondicionamento, paralelamente ao plano (P) , estando o órgão de sucção disposto a montante da placa de receção e preparado para cooperar com esta.

Num outro aspeto, o órgão de sucção compreende um conjunto de hastes de sucção, em que cada haste compreende uma ponta de sucção.

De um modo preferido, as referidas pontas das hastes do referido conjunto definem pelo menos um plano (Q) de sucção. De um modo muito preferido, as referidas pontas das hastes de sucção do referido conjunto definem pelo menos dois planos (Q' , Q' ' ) de sucção, sendo os planos (Q' , Q' ' ) de sucção estritamente paralelos.

Num aspeto preferido, as hastes de sucção estão alinhadas com os orifícios passantes da primeira placa de receção, e as referidas hastes de sucção estão preparadas para, em utilização, atravessarem os referidos orifícios passantes.

A presente invenção refere-se também a uma máquina de embalamento de rolhas, a máquina compreendendo uma unidade de organização de pilhas de rolhas da invenção disposta entre uma unidade de alimentação de rolhas e uma unidade de embalamento de pilhas de rolhas.

A invenção refere-se ainda a um processo de organização de pilhas de rolhas recorrendo a uma unidade de organização de pilhas de rolhas tal como descrita anteriormente, sendo o processo caracterizado por compreender os passos de:

a) alimentar, numa zona (4) de receção, com um número predefinido de pilhas de rolhas, o órgão (8) de receção e transporte de pilhas de rolhas compreendendo primeira e segunda placas (9, 11) de receção;

b) remover a segunda placa de receção da plataforma de organização de pilhas de rolhas;

c) avançar a primeira placa de receção para a zona de acondicionamento;

d) avançar a cercadura de uma distância predefinida;

e) atuar o órgão de retenção de pilhas de rolhas na zona de acondicionamento, retendo as rolhas transportadas pela primeira placa de receção;

f) retornar a primeira placa de receção à zona de receção;

g) reposicionar a segunda placa de receção na zona de receção e

h) repetir os passos a) a g) até formar um bloco de rolhas desejado.

Numa forma de realização da invenção, o processo compreende ainda um passo adicional de, entre os passos a) e b) , remover uma placa de separação de pilhas de rolhas da zona de receção e, no passo g), reposicionar a segunda placa e a placa de separação, em que antes da remoção da placa de separação, atua um órgão de sucção fixando por sucção as pilhas de rolhas dispostas na primeira placa de receção;

após remoção da placa de separação, atua o mesmo órgão de sucção fixando por sucção as pilhas de rolhas dispostas na segunda placa de receção;

no passo c) avança a primeira placa de receção em conjunto com o órgão de sucção que mantém a preensão das pilhas rolhas;

entre o passo e) e o passo f) o órgão de sucção liberta as pilhas de rolhas; e no passo f) retornar a primeira placa e o órgão de sucção à zona de receção.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

A seguir procede-se à descrição da invenção fazendo referência aos desenhos anexos, em que:

A Fig. 1.1 mostra uma vista em perspetiva de um bloco de rolhas exemplificativo da presente invenção, em que o referido bloco possui 46 matrizes de rolhas, cada matriz possuindo 12 pilhas de rolhas e em que cada pilha possui 10 rolhas empilhadas, num total de 5520 rolhas. As setas indicam a direção de acondicionamento das pilhas de rolhas.

A Fig. 1.2 mostra uma vista de cima do bloco de rolhas da Fig. 1.1, onde as setas indicam a direção de acondicionamento das pilhas de rolhas.

A Fig. 1.3 mostra uma vista lateral do bloco de rolhas da Fig. 1.1, mostrando 24 pilhas de rolhas, cada pilha possuindo 10 rolhas empilhadas.

A Fig. 2.1 mostra uma forma de realização esquemática da unidade de organização de rolhas da presente invenção, numa posição inicial, antes de ser carregada de pilhas de rolhas.

As Fig. 2.2 a 2.4 são vistas esquemáticas, respetivamente em perspetiva, vista frontal e vista lateral, de um 9 conjunto formado pela primeira placa de receção de pilhas de rolhas e pelo órgão de sucção, de acordo com outra forma de realização da invenção.

As Fig. 2.5 a 2.7 são vistas esquemáticas do órgão de sucção, respetivamente em perspetiva, vista frontal e vista superior, de acordo com uma forma de realização da presente invenção.

A Fig. 3.1 mostra o órgão de retenção de pilhas de rolhas em funcionamento na unidade de organização de rolhas da presente invenção.

A Fig. 3.2 ilustra um elemento de retenção do tipo pente.

As Fig. 4 a 12 ilustram um ciclo de funcionamento de uma forma de realização preferida da invenção, em que:

A Fig. 4 ilustra o inicio do ciclo de funcionamento da unidade de organização de pilhas de rolhas da invenção, onde se mostra a placa de separação de pilhas de rolhas a ser removida da plataforma, e o movimento sincronizado de avanço da primeira placa de receção, de acordo com a direção das setas representadas.

A Fig. 5 ilustra a continuidade do ciclo da Fig. 4, mostrando o órgão de receção e transporte de pilhas de rolhas já sem a placa de separação.

A Fig. 6 ilustra a segunda placa de receção de pilhas de rolhas a ser removida da plataforma da unidade de organização de pilhas de rolhas, e o movimento sincronizado de avanço da primeira placa de receção, de acordo com a direção das setas representadas.

A Fig. 7.1 mostra a plataforma de trabalho sem a segunda placa de receção.

As Fig. 7.2 a 7.4 mostram esquematicamente, respetivamente em perspetiva, vista frontal e vista lateral, o órgão de sucção em cooperação com a primeira placa de receção de pilhas de rolhas.

A Fig. 8 ilustra o movimento da primeira placa de receção, deslocando as matrizes de rolhas até à zona de acondicionamento, estando o elemento de retenção numa posição elevada.

A Fig. 9 ilustra o movimento sincronizado do órgão de retenção, que se desloca para baixo antes da primeira placa de receção recuar para a sua posição inicial, de acordo com a direção das setas representadas.

A Fig. 10 mostra o elemento de retenção numa posição de imobilização das pilhas de rolhas na zona de acondicionamento, e o recuo da primeira placa de receção e do órgão de sucção associado.

A Fig. 11 ilustra o movimento de recuo da primeira placa de receção, na direção indicada pela seta representada, na zona de receção, tendo a placa de separação e a segunda placa de receção retomado a sua posição na zona de receção para início de novo ciclo.

Ά Fig. 12 mostra a unidade de organização de pilhas de rolhas da presente invenção na posição inicial, preparada para iniciar um novo ciclo de funcionamento.

A Fig. 13 é uma vista esquemática em perspetiva de uma unidade de organização de pilhas de rolhas da presente invenção associada a um alimentador de pilhas de rolhas.

A Fig. 14 é uma vista esquemática de uma forma de realização de uma máquina de embalamento compreendendo a unidade de organização de pilhas de rolhas da invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

A presente invenção refere-se a uma unidade e processo de organização de pilhas de rolhas e a uma máquina compreendendo a referida unidade de organização de pilhas de rolhas, com vista a acondicionar as referidas pilhas de rolhas num bloco com dimensões predefinidas, facilitando o embalamento de uma quantidade predeterminada de rolhas e reduzindo o volume ocupado pelas mesmas, bem como os custos de armazenamento e transporte. A invenção garante que as rolhas são preservadas adequadamente como previsto no Código Internacional de Práticas Rolheiras (CIPR).

acondicionamento de rolhas conseguido pela unidade e processo da presente invenção permite acondicionar um número consideravelmente maior de rolhas por unidade de volume, ou seja por embalagem, quando comparado com o acondicionamento de rolhas a granel realizado pelos dispositivos e processos da técnica anterior.

No contexto da presente invenção, o termo rolha ou rolhas refere-se a rolhas de cortiça natural, cortiça natural colmatada, cortiça aglomerada, cortiça micro-aglomerada, cortiça técnica ou semelhantes e suas combinações.

A expressão corpo cilíndrico refere-se ao corpo de uma rolha possuindo uma forma substancialmente cilíndrica e duas extremidades planas. Por substancialmente cilíndrica entende-se, no contexto da presente descrição, a forma de um corpo que possui diâmetros iguais em ambas as suas extremidades ou que admite uma variação dimensional entre os diâmetros das referidas extremidades, normalmente associada ao método de produção, i. e., apresentando uma forma substancialmente cónica. Qualquer das extremidades do corpo cilíndrico pode ser chanfrada ou boleada e destina-se a ser inserida parcial ou totalmente na boca ou gargalo de um recipiente.

A expressão pilha de rolhas refere-se a uma coluna de rolhas dispostas umas sobre as outras, estando as rolhas assentes sobre as suas extremidades planas. Ou seja, as extremidades do corpo cilíndrico das referidas rolhas assentam umas sobre as outras de modo a obter-se a referida pilha. Um exemplo de pilha da presente invenção contempla uma pilha de 10 rolhas sobrepostas. Naturalmente, qualquer outro número de rolhas pode ser utilizado para formar uma pilha de rolhas.

No contexto da presente invenção, a expressão matriz de rolhas refere-se a um grupo de pilhas de rolhas, estando as pilhas dispostas lado a lado. Por exemplo, uma matriz de 120 rolhas significa uma disposição de 12 pilhas, possuindo cada pilha 10 rolhas empilhadas, como representado na Fig. 1.2. A 13 título de exemplo, a Fig. 1.1 mostra uma organização (ou bloco) de 46 matrizes de rolhas. Naturalmente, qualquer outro número de pilhas de rolhas pode ser utilizado para formar uma matriz.

No contexto da presente invenção, o termo bloco designa um conjunto ordenado de matrizes de rolhas. Pode observar-se um bloco de rolhas exemplificativo na Fig. 1.1, possuindo 46 matrizes, num total de 5520 rolhas.

A expressão planos estritamente paralelos significa que pelo menos dois planos são paralelos um ao outro e não possuem qualquer ponto em comum entre si, ou seja, não são coincidentes.

O termo manual ou suas variações refere-se a qualquer tarefa executada por um operador humano, sem recurso a quaisquer dispositivos automatizados, mecânicos, elétricos, eletrónicos ou semelhantes .

O termo semi-automatizado refere-se a qualquer tarefa executada por dispositivos automatizados, mecânicos, elétricos, eletrónicos ou semelhantes, mas que requer a intervenção humana para a sua execução.

O termo automatizado refere-se a qualquer tarefa executada unicamente por dispositivos automatizados, mecânicos, elétricos, eletrónicos ou semelhantes, sem qualquer intervenção humana.

No contexto da presente descrição, o termo compreendendo deve ser entendido como incluindo, entre outros. Como tal, o referido termo não deve ser interpretado como consistindo apenas de.

A invenção será aqui explicada a seguir com referência não limitativa às Figuras anexas.

As Fig. 1.1 a 1.3 ilustram um bloco exemplificativo obtido pela unidade (1) de organização de pilhas de rolhas da presente invenção. 0 bloco representado corresponde a uma dimensão padrão de embalagens de cartão comercialmente disponíveis. Naturalmente que as dimensões do bloco a formar pela unidade (1) poderão ser ajustadas a quaisquer dimensões de embalamento desejadas.

Surpreendentemente, com o embalamento referido acima, a requerente verificou que foi possível ganhar cerca de 30% do volume disponível da embalagem para o bloco gerado pela unidade (1) de organização de pilhas de rolhas da invenção, relativamente ao volume de rolhas a granel que se utilizou numa embalagem idêntica.

Como se compreenderá, este ganho em volume traduz-se em benefícios significativos em termos de custos de armazenamento e de transporte.

Fazendo referência às Fig. 2.1 e 3.1, a unidade (1) de organização de pilhas de rolhas da invenção compreende:

uma plataforma (2) de organização de pilhas de rolhas compreendendo uma base (3) que define um plano (P) , a plataforma (2) compreendendo uma zona (4) de receção de pilhas de rolhas, uma zona (5) de transporte de pilhas de rolhas e uma zona (6) de acondicionamento de pilhas de rolhas;

• um mecanismo (7) de receção e posicionamento de pilhas de rolhas compreendendo:

um órgão (8) de receção e transporte de pilhas de rolhas incluindo uma primeira placa (9) de receção de pilhas de rolhas, sendo a placa (9) móvel em relação ao plano (P), uma segunda placa (11) de receção de pilhas de rolhas, sendo a placa (11) móvel em relação ao plano (P), um órgão (12) de retenção de pilhas de rolhas compreendendo um elemento (13) de retenção e um calcador (14) que são, ambos, móveis perpendicularmente ao plano (P) e estão dispostos para atuar na zona (6) de acondicionamento;

• uma cercadura (15) compreendendo uma parede (16) de alinhamento de pilhas de rolhas, sendo a cercadura (15) deslocável paralelamente ao plano (P) e estando disposta sobre a plataforma (2) e em torno do mecanismo (7) de receção e posicionamento;

em que as placas (9, 11) possuem, respetivamente, guias (1709,

1711) para receção e alojamento de pilhas de rolhas; e a primeira placa (9) de receção de pilhas de rolhas está orientada paralelamente à parede (16) de alinhamento de pilhas de rolhas da referida cercadura (15).

A plataforma (2) de organização de pilhas de rolhas constitui o plano de trabalho para o mecanismo (7) de receção e posicionamento de pilhas de rolhas, o qual possui um movimento de deslocamento entre duas zonas (4, 6) definidas na plataforma.

Na zona (4) de receção da plataforma (2), o referido mecanismo (7) de receção e posicionamento recebe pilhas de rolhas que são fornecidas por uma unidade de alimentação de rolhas, conforme mostrada na Fig. 14. Esta unidade de alimentação pode ser qualquer alimentador do estado da técnica, devidamente adaptado para interação com a unidade (1) da invenção.

Numa forma de realização possível, este alimentador fornece as rolhas, auxiliado por ação da gravidade e por intermédio de canais de alimentação, ao mecanismo (7), conforme mostrado na Fig. 13. A vantagem é que o fornecimento permite formar imediatamente as pilhas de rolhas a alimentar ao mecanismo (7).

O mecanismo (7) de receção e posicionamento de pilhas de rolhas compreende um órgão (8) de receção e transporte que inclui duas placas (9, 11) . É de realçar que é aconselhável existir, a todo o momento do funcionamento da unidade (1), uma contenção permanente das pilhas de rolhas, sob pena de desmoronamento das mesmas consequente inviabilização da formação do bloco de rolhas.

Numa forma de realização, a primeira placa (9) é móvel, no interior da cercadura (15), paralelamente ao plano (P) , entre a referida zona (4) e a zona (6).

Numa outra forma de realização, a primeira placa (9) é móvel perpendicularmente ao plano (P). Esta caracteristica é útil quando utilizada numa das formas de realização que incluem um órgão (19) de sucção, as quais serão melhor descritas adiante.

A segunda placa (11) é móvel perpendicularmente ao plano (P), podendo ser adicionalmente móvel paralelamente ao plano (P), entre a referida zona (4) e a zona (6).

Numa forma de realização preferida, a unidade (1) de organização de pilhas de rolhas compreende ainda uma placa (10) de separação de pilhas de rolhas, sendo a placa (10) móvel relativamente ao plano (P) e estando disposta entre a primeira placa (9) de receção e a segunda placa (11) de receção. A placa (10) é móvel perpendicularmente ao plano (P) e está disposta para atuar na zona (4) de receção, permitindo separar matrizes de rolhas e impedindo o contacto entre estas.

De um modo preferido, as placas (9, 11) de receção compreendem guias (1709) e (1711), respetivamente, para auxiliar à formação ordenada e estável de matrizes de rolhas. Prefere-se que as guias (1709) da primeira placa (9) estejam dispostas de modo desalinhado em relação às guias (1711) da segunda placa (11).

Ά expressão guias dispostas de modo desalinhado pretende significar que as guias (1709) da primeira placa (9) do órgão (8) de receção e transporte de pilhas de rolhas da presente invenção, não coexistem, numa mesma linha de referência paralela ao plano (P) , com as guias (1711) da segunda placa (11) . Do mesmo modo, no contexto da invenção, as guias da primeira placa (9) estão alinhadas, numa mesma linha de referência paralela ao plano (P) , com os espaços entre as guias (1711) da segunda placa. Estes aspetos são ilustrados na Fig. 6.

O referido desalinhamento entre as matrizes de rolhas formadas nas placas (9) e (11) é útil na economia de volume obtido pelo bloco final formado, uma vez que possibilita o aproveitamento dos espaços entre rolhas adjacentes numa mesma matriz. Deste modo, as rolhas da matriz formada na primeira placa (9) encaixam-se nos referidos espaços livres existentes entre as pilhas de rolhas da matriz formada na segunda placa (11) . Este aspeto é visível na Fig. 1.2. e igualmente no bloco de rolhas mostrado na Fig. 1.1.

Com vista à organização de pilhas de rolhas para obter o bloco final, a parede (16) da cercadura (15) possui igualmente, de um modo preferido, guias (1716). Estas guias (1716) estão alinhadas com as guias (1711) da segunda placa (11) . Pelo termo alinhadas deve ser entendido que as guias (1716), da parede (16) da cercadura (15), coexistem numa mesma linha de referência paralela ao plano (P) com as guias (1711) da segunda placa (11), como pode ser observado na Fig. 11, conforme melhor se explicará adiante.

Para manter a formação, organização e o equilíbrio entre as pilhas de rolhas, as guias (1709, 1711, 1716) estão dispostas de modo espaçado e paralelo entre si e são perpendiculares ao plano (P). Esta disposição impede, por exemplo, que as pilhas de rolhas contactem umas com as outras na fase de formação das matrizes de rolhas nas placas.

Numa forma de realização exemplificativa da invenção, o ciclo de funcionamento inicia-se com a fase de alimentação, na qual as placas (9, 10, 11) estão posicionadas na zona (4) de receção de pilhas de rolhas. A placa (10) de separação de pilhas de rolhas está disposta entre as placas (9) e (11), servindo para separar as matrizes de rolhas que se formam nestas últimas, impedindo deste modo o contacto entre rolhas das referidas matrizes e assegurando assim a manutenção do equilíbrio essencial à construção posterior do bloco final de rolhas.

Após a alimentação e respetiva formação das matrizes de rolhas, a placa (10) é removida por movimento perpendicular, de um modo preferido descendente, ao plano (P) , o que permite a junção e contacto das duas matrizes de rolhas já formadas. A Fig. 5 ilustra estes aspetos.

Seguidamente, a placa (11) é removida por movimento perpendicular, de um modo preferido descendente, ao plano (P) , como se vê na Fig. 7.1. Neste ponto, a placa (9) e as duas matrizes de rolhas ainda se encontram na zona (4) de receção.

A seguir, como se vê nas Fig. 7.1, 8 e 9, a placa (9) inicia um movimento de transporte das pilhas (e correspondentes matrizes) de rolhas desde a zona (4) até à zona (6) de acondicionamento, na qual o conjunto formado por ambas as 20 matrizes de rolhas é encostado contra a parede (16) de alinhamento de pilhas de rolhas da cercadura (15), ficando a matriz que tinha sido formada na placa (11) em contacto direto com a parede (16).

Numa forma de realização preferida, a parede (16) compreende guias (1716) que, como referido anteriormente, estão alinhadas com as guias (1711) da segunda placa (11), pelo que as guias (1716) recebem as pilhas de rolhas da matriz formada na placa (11), garantindo assim estabilidade e equilíbrio das pilhas de rolhas.

Após este passo, a cercadura (15) avança para jusante da zona (4) paralelamente ao plano (P) de uma distância sensivelmente idêntica à espessura das matrizes de rolhas transportadas pela placa (9) em cada ciclo de funcionamento. Esta solução permite o acondicionamento de outro conjunto subsequente de matrizes de rolhas, e assim sucessivamente até à formação do bloco de rolhas final pretendido.

Antes do recuo da placa (9) para a zona (4) de receção com vista a iniciar novo ciclo, este conjunto de matrizes de rolhas, acabado de ser acondicionado, tem de ser imobilizado para evitar desmoronamentos de rolhas que comprometeriam a formação do bloco final. Para este efeito, atua o órgão (12) de retenção de pilhas de rolhas, como mostrado nas Fig. 9 e 10.

Finalmente, com o conjunto de matrizes de rolhas imobilizado, a placa (9) recua para a zona (4) de receção, após o que as placas (10, 11) retornam à sua posição inicial, finalizando-se assim um ciclo de funcionamento da unidade (1) de organização de pilhas de rolhas da invenção. A partir daqui a 21 unidade (1) fica preparada para iniciar novo ciclo de alimentação e transporte de pilhas de rolhas.

Estes ciclos podem ser repetidos as vezes necessárias para construir um bloco de rolhas com as dimensões pretendidas. A título de exemplo, para formar um bloco idêntico ao mostrado na Fig. 1.1, seriam necessários 23 ciclos de organização de pilhas de rolhas tal como o que se descreveu anteriormente.

Note-se que a organização de pilhas de acordo com a presente invenção é realizada sobre a plataforma (2) que define um plano (P), que corresponde na prática ao plano de trabalho da unidade (1) de organização. Apesar de a orientação natural do plano (P) ser substancialmente horizontal, a presente invenção contempla variações angulares à referida orientação horizontal.

Numa outra forma de realização, a plataforma (2) poderá possuir uma inclinação ascendente relativamente à horizontal, ficando assim a zona (4) a um nível inferior à zona (6) . Com esta disposição, é possível aproveitar a força da gravidade também na fase de transporte das pilhas de rolhas entre a zona (4) e a zona (6) para manter juntas as matrizes de rolhas, promovendo o equilíbrio e a estabilidade do conjunto formado pelas referidas matrizes de rolhas.

De um modo preferido, o referido elemento (13) de retenção é um elemento do tipo pente.

No contexto da presente descrição, fazendo referência à Fig. 3.2, a expressão elemento do tipo pente pretende significar um elemento (13) formado por uma pluralidade de dentes, paralelos entre si, os quais estão fixos numa das suas 22 extremidades a um elemento do tipo barra. Uma tal configuração dos dentes permite que o referido elemento (13) do tipo pente se desloque perpendicularmente ao plano (P) , em que os espaços entre dentes permitem que estes se desloquem por entre as hastes (20) de sucção do órgão (19) de sucção ilustrado na Fig. 2.5.

Numa outra forma de realização da invenção e fazendo referência às Fig. 2.2 e 2.3, a primeira placa (9) de receção possui orifícios (18) passantes, estando os orifícios (18) dispostos espaçadamente ao longo de guias (1709) e dos espaços entre as guias (1709).

A expressão orifícios passantes no contexto da presente invenção está associada às placas (9, 11) descritas acima. A referida expressão pretende significar que qualquer das referidas placas (9, 11) pode possuir um furo passante disposto nas suas guias ou nos espaços entre as suas guias; ou pode possuir vários furos passantes dispostos ao longo das suas guias ou dos espaços entre as suas guias da placa; ou pode alternativamente possuir recortes passantes dispostos no lugar das suas guias, assumindo, neste último caso, uma configuração semelhante ao elemento do tipo pente representado na Fig. 3.2.

A expressão orifícios passantes quando associada à placa (10) de separação descrita acima, refere-se a recortes paralelos dispostos no corpo da placa (10) que lhe conferem uma configuração semelhante ao elemento do tipo pente representado na Fig. 3.2.

A expressão orifícios passantes dispostos espaçadamente ao longo das guias e dos espaços entre as guias refere-se a furos 23 passantes, cuja distância entre dois furos passantes, dispostos numa mesma guia (1709) ou no mesmo espaço entre guias, deve ser tal que permita acertar cada furo com o corpo de uma respetiva rolha da pilha de rolhas posicionada nessa guia (1709) ou espaço entre guias (1709).

É de notar que poderão existir 2 ou mais orifícios (18) passantes para cada corpo de rolha.

Numa outra forma de realização exemplificativa ilustrada nas Fig. 2.5 e 2.7, a unidade (1) de organização de pilhas de rolhas compreende adicionalmente um órgão (19) de sucção, preparado para se deslocar entre a referida zona (4) e zona (6), paralelamente ao plano (P) , estando o órgão (19) disposto a montante da placa (9) de receção e preparado para cooperar com esta (como ilustrado nas Fig. 7.2 e 7.4).

Ainda noutra forma de realização utilizando o órgão (19) de sucção, após a alimentação do órgão (8) de receção e assim que o órgão (19) de sucção tenha sido acionado para prender as rolhas, as placas (9, 10, 11) podem ser removidas, permitindo que o órgão (19) de sucção realize o movimento de transporte das pilhas de rolhas desde a zona (4) até à zona (6) sem necessitar da cooperação da placa (9) neste movimento até à zona de acondicionamento.

De um modo preferido, o órgão (19) de sucção compreende um conjunto de hastes (20) de sucção, em que cada haste (20) compreende uma ponta (21) de sucção. As pontas (21) de sucção do conjunto de hastes (20) definem pelo menos um plano (Q) de sucção conforme mostrado na Fig. 7.4, de um modo preferido definem pelo menos dois planos (Q', Q' ') de sucção, sendo os 24 planos (Q', Q'') de sucção estritamente paralelos, como se mostra na Fig. 2.7.

De um modo preferido, as hastes (20) de sucção estão alinhadas com os orifícios (18) passantes da primeira placa (9) e preparadas para, em utilização, atravessarem os referidos orifícios (18) passantes.

No caso particular da placa (9) de receção assumir a forma de um elemento do tipo pente, as hastes (20) de sucção podem passar entre os dentes do elemento do tipo pente para alcançar as rolhas e prendê-las, de seguida, por sucção. Depois, o órgão (19) de sucção poderá deslocar-se para a zona (6) de acondicionamento em conjunto com a referida placa (9) em forma de pente ou sem esta, dependendo do tipo de movimento permitido à placa (9), respetivamente, movimento paralelo ou perpendicular ao plano (P) . Ou seja, se a placa (9) em forma de pente possuir movimento paralelo ao plano (P), a placa (9) deslocar-se-á com o órgão (19) de sucção até à zona de acondicionamento, para auxiliar à imobilização das pilhas de rolhas durante o movimento. No caso de a placa (9) em forma de pente possuir movimento perpendicular ao plano (P), a placa (9) será removida (por movimento descendente ou ascendente, conforme a sua conceção mecânica) da zona (4) de receção, após o órgão (19) de sucção ter assegurado a preensão das rolhas, ficando este último liberto da presença da placa (9) durante o movimento para a zona (6) de acondicionamento.

Numa forma de realização especial, prevê-se que o órgão (19) de sucção tal como descrito possa atuar isoladamente, ou em combinação com uma placa (9) ou ainda em combinação com um órgão (8) de receção, com vista a fixar as rolhas a organizar e, em associação com um braço mecânico (não ilustrado), as libertar diretamente numa embalagem ou caixa, o que permitiria dispensar as restantes peças e dispositivos aqui descritos.

A presente invenção refere-se ainda a uma máquina de embalamento de rolhas. Esta máquina compreende uma unidade de alimentação de rolhas e uma unidade de embalamento de pilhas de rolhas, bem como uma unidade (1) de organização de pilhas de rolhas da invenção disposta entre as referidas unidades de alimentação e embalamento de pilhas de rolhas.

Numa forma de realização particular da unidade (1) de organização de rolhas da presente invenção, a primeira placa (9) de receção possuindo orifícios (18) passantes, a segunda placa (11) de receção e a placa (10) de separação, estão posicionadas paralelamente entre si e perpendicularmente ao plano (P), na zona (4) de receção de pilhas de rolhas. A placa (10) de separação de pilhas de rolhas está disposta entre as placas (9) e (11). As placas (9, 11) possuem guias (1709, 1711) desalinhas entre si. A montante da placa (9) está disposto um órgão (19) de sucção possuindo hastes (20) que compreendem pontas (21) de sucção definindo dois planos (Q', Q' ' ) . Nesta conceção, após a alimentação e respetiva formação de matrizes de rolhas, o órgão (19) é feito avançar, de tal modo que todas as suas hastes (20) atravessam os orifícios (18) passantes da placa (9) e, assim, as pontas (21) de sucção no plano (Q' ) prendem por sucção as rolhas da matriz formada na placa (9) cujas pilhas estão alinhadas nas guias (1709). Em seguida, a placa (10) é removida por movimento descendente, perpendicular ao plano (P) , o que permite que o órgão (19) avance e as pontas (21) de sucção do plano (Q'' ) prendam por sucção as rolhas da matriz formada na placa (11), a qual é, depois, removida por movimento descendente, perpendicular ao plano (P). Neste ponto, a placa (9) ainda se encontra na zona (4) de receção bem como o órgão (19) de sucção. A seguir, a placa (9) e o órgão (19), em cooperação, iniciam um movimento de transporte das pilhas (e correspondentes matrizes) de rolhas desde a zona (4) até à zona (6) de acondicionamento, na qual o conjunto formado por ambas as matrizes de rolhas é encostado contra uma parede (16) de alinhamento de pilhas de rolhas de uma cercadura (15), ficando a matriz de rolhas que se formou na placa (11) dispostas nas guias (1716) da parede (16) . Note-se que, na presente forma de realização, as guias (1711) estão alinhadas com as guias (1716) da parede (16) . Após este passo, atua um órgão (12) de retenção de pilhas de rolhas que compreende um calcador (14) e um pente (13) que cooperam de modo sincronizado. Neste ponto, o pente (13) desloca-se através de um movimento descendente perpendicular ao plano (p), tal como mostrado nas Fig. 9 e 10, de modo a imobilizar as matrizes de rolhas transportadas, fazendo passar os dentes do pente (13) nos intervalos entre as hastes (20) do órgão (19) . Só depois, o órgão (19) liberta as rolhas, e a placa (9) e o órgão (19) recuam para a zona (4) de receção, retornando desse modo à sua posição inicial. De seguida as placas (10, 11) retomam as suas posições na zona (4) permitindo iniciar novo ciclo de funcionamento da unidade (1) . Nos ciclos seguintes, repete-se o acima descrito até ao ponto de atuação do órgão (12) de retenção. Nesta fase, quando a placa (9) e o órgão (19) de sucção chegam à zona (6) de acondicionamento, junto ao pente (13), o calcador (14) desloca-se através de um movimento descendente perpendicular ao plano (P), até contactar com o topo das pilhas de rolhas acondicionadas no ciclo anterior, de modo a retê-las na posição em que se encontram, e o pente (13) desloca-se de modo ascendente e perpendicular ao plano (P) , 27 permitindo que as novas matrizes de rolhas se juntem às anteriores. Quando a placa (9) em conjunto com o órgão (19) avançam e encostam as novas matrizes de rolhas às anteriores, o calcador (14) desloca-se de modo ascendente, libertando as matrizes de rolhas do ciclo anterior e permite o avanço da cercadura (15) para jusante da zona (4), o que acontece para possibilitar o ganho de espaço necessário para novas matrizes de rolhas no ciclo seguinte. Após o referido avanço da cercadura (15), o pente (13) desloca-se de modo descendente e perpendicular ao plano (P) retendo agora o conjunto de rolhas dos dois ciclos e permitindo o recuo da placa (9) e do órgão (19) de sucção. Os ciclos seguintes repetem o acima descrito até se obter um bloco de 5520 rolhas, correspondente a um bloco de 48 matrizes de rolhas, em que a matriz formada na placa (9) possui 11 pilhas de rolhas e a matriz formada na placa (11) possui 12 pilhas de rolhas, sendo que cada pilha rolhas possui 10 rolhas empilhadas. Esta configuração é obtida por intermédio de um órgão (8) de receção e transporte de pilhas de rolhas, cujas a primeira e segunda placas (9, 11) dispõem, respetivamente, de 11 guias (1709) e 12 guias (1711) . Nesta forma de realização, são realizados 24 ciclos de funcionamento, tal como descritos acima, para obter um bloco de 5520 rolhas. Note-se que a configuração do bloco obtido nesta forma de realização é diferente daquela representada nas Fig. 1.1 a 1.3.

Para obter um bloco de dimensões idênticas às do bloco obtido na forma de realização anterior, a forma de realização anterior pode ser ligeiramente modificada de modo que a matriz formada na placa (9) possua 12 pilhas de rolhas e a matriz formada na placa (11) possua 11 pilhas de rolhas, cada pilha possuindo 10 rolhas empilhadas. Obtém-se assim um bloco formado igualmente por 48 matrizes de rolhas, em que a primeira e segunda placas (9, 11) dispõem, respetivamente, de 12 guias (1709) e 11 guias (1711) . Nesta variante são igualmente realizados 24 ciclos de funcionamento, tal como descritos para a forma de realização anterior, para obter um bloco de 5520 rolhas.

Estas formas de realização ilustram o modo como pode ser projetada a configuração final dos blocos de rolhas a serem produzidos por uma unidade de organização de pilhas de rolhas da presente invenção. Deste modo, são possíveis diferentes configurações de blocos de rolhas, com vista a adaptar o último às formas das embalagens e à quantidade requerida de rolhas por embalagem.

Numa forma de realização preferida do processo de organização de pilhas de rolhas recorrendo à unidade (1) de organização de pilhas de rolhas da presente invenção, o processo compreende os passos de:

b) remover a segunda placa (11) de receção da plataforma (2) de organização de pilhas de rolhas;

c) avançar a primeira placa (9) para a zona (6) de acondicionamento;

d) avançar a cercadura (15) de uma distância predefinida;

e) atuar o órgão (12) de retenção de pilhas de rolhas na zona (6) de acondicionamento, retendo as rolhas transportadas pela primeira placa (9) de receção;

f) retornar a primeira placa (9) à zona (4) de receção;

g) reposicionar a segunda placa (11) na zona (4) de receção; e

h) repetir os passos a) a g) até formar um bloco de rolhas desejado.

Numa forma de realização opcional da invenção, o processo definido anteriormente compreende ainda um passo adicional de, entre os passos a) e b) , remover uma placa (10) de separação de pilhas de rolhas da zona (4) de receção e, no passo g), reposicionar a segunda placa (11) e a placa (10) de separação, em que antes da remoção da placa (10) de separação, atua um órgão (19) de sucção fixando por sucção as pilhas de rolhas dispostas na primeira placa (9);

após remoção da placa (10) de separação, atua o mesmo órgão (19) de sucção fixando por sucção as pilhas de rolhas dispostas na segunda placa (11);

no passo c) avança a primeira placa (9) em conjunto com o órgão (19) de sucção que mantém a preensão das pilhas rolhas;

entre o passo e) e o passo f) o órgão (19) de sucção liberta as pilhas de rolhas; e no passo f) retornar a primeira placa (9) e o órgão (19) de sucção à zona (4) de receção.

Conforme mencionado anteriormente, o número de pilhas de rolhas a alimentar a unidade (1) de organização da invenção depende das dimensões do bloco final de pilhas de rolhas pretendido e, como tal, pode ser predefinido para verificar requisitos de embalamento ou normativos existentes na indústria.

A descrição aqui apresentada deve ser compreendida como exemplificativa e não limitativa do âmbito da presente invenção, o qual é definido pelas reivindicações anexas.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Unidade (1) de organização de pilhas de rolhas, caracterizada por compreender:

• uma plataforma (2) de organização de pilhas de rolhas compreendendo uma base (3) que define um plano (P) , a plataforma (2) compreendendo uma zona (4) de receção de pilhas de rolhas, uma zona (5) de transporte de pilhas de rolhas e uma zona (6) de acondicionamento de pilhas de rolhas;

• um mecanismo (7) de receção e posicionamento de pilhas de rolhas compreendendo:

um órgão (8) de receção e transporte de pilhas de rolhas compreendendo uma primeira placa (9) de receção de pilhas de rolhas, sendo a placa (9) móvel em relação ao plano (P), uma segunda placa (11) de receção de pilhas de rolhas, sendo a placa (11) móvel em relação ao plano (P), um órgão (12) de retenção de pilhas de rolhas compreendendo um elemento (13) de retenção e um calcador (14) que são, ambos, móveis perpendicularmente ao plano (P) e estão dispostos para atuar na zona (6) de acondicionamento;

uma cercadura (15) compreendendo uma parede (16) de alinhamento de pilhas de rolhas, sendo a cercadura (15) deslocável paralelamente ao plano (P) e estando disposta sobre a plataforma (2) e em torno do mecanismo (7) de receção e posicionamento;

em que as placas (9, 11) possuem, respetivamente, guias (1709,

1711) para receção e alojamento de pilhas de rolhas; e a primeira placa (9) de receção de pilhas de rolhas está orientada paralelamente à parede (16) de alinhamento de pilhas de rolhas da referida cercadura (15).
2. Unidade (1) de organização de pilhas de rolhas de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por a primeira placa (9) ser móvel, no interior da cercadura (15), paralelamente ao plano (P), entre a referida zona (4) e a zona (6).
3. Unidade (1) de organização de pilhas de rolhas de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por a primeira placa (9) ser móvel perpendicularmente ao plano (P).
4. Unidade (1) de organização de pilhas de rolhas de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizada por a segunda placa (11) ser móvel perpendicularmente ao plano (P).
5. Unidade (1) de organização de pilhas de rolhas de acordo com a reivindicação 4, caracterizada por a segunda placa (11) ser adicionalmente móvel paralelamente ao plano (P), entre a referida zona (4) e a zona (6).
6. Unidade (1) de organização de pilhas de rolhas de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizada por compreender ainda uma placa (10) de separação de pilhas de rolhas móvel relativamente ao plano (P) , estando a placa (10) disposta entre a primeira placa (9) de receção e a segunda placa (11) de receção.
7. Unidade (1) de organização de pilhas de rolhas de acordo com a reivindicação 6, caracterizada por a placa (10) ser móvel perpendicularmente ao plano (P) e estar disposta para atuar na zona (4) de receção.
8. Unidade (1) de organização de pilhas de rolhas de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada por as guias (1709) da primeira placa (9) estarem dispostas de modo desalinhado em relação às guias (1711) da segunda placa (11).
9. Unidade (1) de organização de pilhas de rolhas de acordo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizada por a parede (16) possuir guias (1716) alinhadas com as guias (1711) da segunda placa (11).
10. Unidade (1) de organização de pilhas de rolhas de acordo com a reivindicação 8 ou 9, caracterizada por as guias (1709, 1711, 1716) estarem dispostas de modo espaçado e paralelo entre si e serem perpendiculares ao plano (P).
11. Unidade (1) de organização de pilhas de rolhas de acordo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizada por o elemento (13) de retenção ser um elemento do tipo pente.
12. Unidade (1) de organização de pilhas de rolhas de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada por a primeira placa (9) possuir orifícios (18) passantes dispostos espaçadamente ao longo das guias (1709) e dos espaços entre as guias.
13. Unidade (1) de organização de pilhas de rolhas de acordo com a reivindicação 12, caracterizada por compreender ainda um órgão (19) de sucção, móvel entre a referida zona (4) e a zona (6), paralelamente ao plano (P), estando o órgão (19) disposto a montante da primeira placa (9) e preparado para cooperar com esta.
14. Unidade (1) de organização de pilhas de rolhas de acordo com a reivindicação 13, caracterizada por o órgão (19) de sucção compreender um conjunto de hastes (20) de sucção, em que cada haste (20) compreende uma ponta (21) de sucção.
15. Unidade (1) de organização de pilhas de rolhas de acordo com a reivindicação 13 ou 14, caracterizada por as referidas pontas (21) das hastes (20) do referido conjunto definirem pelo menos um plano (Q) de sucção.
16. Unidade (1) de organização de pilhas de rolhas de acordo com a reivindicação 15, caracterizada por as referidas pontas (21) das hastes (20) do referido conjunto definirem pelo menos dois planos (Q', Q'') de sucção, sendo os planos (Q', Q'' ) de sucção estritamente paralelos.
17. Unidade (1) de organização de pilhas de rolhas de acordo com qualquer uma das reivindicações 14 a 16, caracterizada por as hastes (20) de sucção estarem alinhadas com os orificios (18) passantes da primeira placa (9) e preparadas para, em utilização, atravessarem os referidos orificios (18) passantes.
18. Máquina de embalamento de rolhas, compreendendo uma unidade de alimentação de rolhas e uma unidade de embalamento de pilhas de rolhas, caracterizada por compreender ainda uma unidade (1) de organização de pilhas de rolhas de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores disposta entre a unidade de alimentação de rolhas e a unidade de embalamento de pilhas de rolhas.
19. Processo de organização de pilhas de rolhas recorrendo a uma unidade (1) de organização de pilhas de rolhas de acordo com a reivindicação 1, sendo o processo caracterizado por compreender os passos de:

a) alimentar, numa zona (4) de receção, com um número predefinido de pilhas de rolhas, o órgão (8) de receção e transporte de pilhas de rolhas;

b) remover a segunda placa (11) de receção da plataforma (2) de organização de pilhas de rolhas;

c) avançar a primeira placa (9) para a zona (6) de acondicionamento;

d) avançar predefinida;

cercadura (15) de uma distância

e) atuar o órgão (12) de retenção de pilhas de rolhas na zona (6) de acondicionamento, retendo as rolhas transportadas pela primeira placa (9) de receção;

f) retornar a primeira placa (9) à zona (4) de receção;

g) reposicionar a segunda placa (11) na zona (4) de receção e

h) repetir os passos a) a g) até formar um bloco de rolhas desejado.
20. Processo de acordo com a reivindicação 19, caracterizado por entre os passos a) e b) remover uma placa (10) de separação de pilhas de rolhas da zona (4) de receção, e no passo g) reposicionar a segunda placa (11) e a placa (10) de separação.
21. Processo de acordo com a reivindicação 20, caracterizado por: antes da remoção da placa (10) de separação, atuar um órgão (19) de sucção fixando por sucção as pilhas de rolhas dispostas na primeira placa (9);

após remoção da placa (10) de separação, atuar o mesmo órgão (19) de sucção fixando por sucção as pilhas de rolhas dispostas na segunda placa (11);

no passo c) avançar a primeira placa (9) em conjunto com o órgão (19) de sucção que mantém a preensão das pilhas rolhas;

entre o passo e) e o passo f) o órgão (19) de sucção liberta as pilhas de rolhas.

no passo f) retornar a primeira placa (9) e o órgão (19) de sucção à zona (4) de receção.