PT106430B

PT106430B - Sistema para medição da distância interpupilar usando um dispositivo equipado com um ecrã e uma câmara

Info

Publication number: PT106430B
Application number: PT106430A
Authority: PT
Inventors: Augusto Dos Santos Silva César; Filipe Marques Da Silva André
Original assignee: Cesar Augusto Dos Santos Silva; Andre Filipe Marques Da Silva
Priority date: 2012-07-03
Filing date: 2012-07-03
Publication date: 2018-08-07
Also published as: PT106430A; WO2014006516A1; US20150219934A1; US9323075B2; US9291834B2; EP2898819A1; US20140152956A1

Abstract

O PRESENTE INVENTO ENCONTRA-SE NO DOMÍNIO TÉCNICO DA ÓPTICA E DA OFTALMOLOGIA. O PRESENTE INVENTO REFERE-SE A UM SISTEMA QUE PERMITE MEDIR A DISTÂNCIA INTERPUPILAR, DEFINIDA COMO A DISTÂNCIA ENTRE O CENTRO DA PUPILA ESQUERDA E O CENTRO DA PUPILA DIREITA, COM EXACTIDÃO INFERIOR A 1 MILÍMETRO, DISPENSANDO QUALQUER ARTEFACTO OU OBJECTO ADICIONAL SOBRE O ROSTO DA PESSOA, E RECORRENDO A UM DISPOSITIVO ELECTRÓNICO CONVENCIONAL QUE COMPREENDE UM PROCESSADOR, UMA CÂMARA (201) E UM ECRÃ COM ELEVADO GRAU REFLEXIVO (200).

Description

Sistema para Medição da Distância Interpupilar usando um

Dispositivo Equipado com um Ecrã e uma Câmara

Dominio técnico da invenção e estado da técnica

A presente invenção encontra-se no dominio da óptica e da optometria, e refere-se à estimação da Distância Interpupilar por um processo óptico sem contacto.

Na prescrição de lentes oftálmicas é necessário ter conhecimento de diversos dados biométricos sobre as dimensões e a forma quer do rosto e do sistema visual do Utilizador, quer das respectivas armações que servirão de suporte às lentes. Com esses dados é possível obter lentes personalizadas que corrijam o problema de visão do Utilizador. Entre estes dados biométricos, o mais importante é a Distância Interpupilar que se define como sendo a distância entre os centros das pupilas dos dois olhos.

A Distância Interpupilar é essencial para a prescrição de lentes porque define a distância dos eixos ópticos das duas lentes a colocar nas armações. Uma medida correcta desta distância é determinante para uma visão perfeitamente corrigida. Caso contrário, uma medida incorrecta superior a um milimetro provocará um desalinhamento das lentes relativamente aos olhos, que se traduzirá numa visão imperfeita e à fadiga ocular.

Outros dados biométricos directamente relacionados, necessários para um desenho correcto das lentes oftálmicas à medida do Utilizador, são a distância do nariz ao centro das pupilas, conhecida por distância naso-pupilar, a distância da lente ao centro da pupila, conhecida por distância vertex, e os ângulos de inclinação da lente relativamente ao eixo óptico.

Existem vários sistemas comerciais para medir a Distância Interpupilar, contudo estes sistemas são complexos, caros e aplicados por técnicos especializados, usualmente optometristas e oftalmologistas, realizados em locais próprios como lojas, clinicas ou centros ópticos. Estes sistemas são geralmente rigorosos, com exactidão inferior a 1 milimetro, recorrem a máquinas especializadas e usualmente necessitam de um artefacto ou objecto colocado sobre a cara do paciente ou sobre a armação. De seguida descrevem-se os mais relevantes e aqueles que mais se aproximam do presente invento.

a) Sistemas puramente ópticos:

Um dos sistemas clássicos mais usado denomina-se Pupilómetro, como o descrito na patente FR1506352. 0 dispositivo, constituído por um conjunto de lentes, contém três janelas, duas janelas que reproduzem a estrutura de vidro das lentes que deverá ser encostada ao nariz do paciente, e uma janela no lado oposto onde o olho do Observador responsável pela medição é colocado no foco de uma lente colimadora. Esta lente permite que a fonte de luz contida no dispositivo seja colocada no infinito, o que corresponde a medir a visão ao longe. A lente pode ser móvel permitindo medir também a Distância Interpupilar do indivíduo para a visão ao perto. 0 observador move dois marcadores móveis de modo a que estes fiquem alinhados com as duas pupilas do paciente medindo, assim, a

Distância

Interpupilar.

Este tipo de sistemas é demorado, exige a participação activa do técnico e baseia-se num dispositivo desenhado especificamente para o efeito.

presente invento usa um principio tecnológico diferente deste, dispensa a participação do técnico e o Utilizador poderá calcular a sua própria Distância Interpupilar recorrendo a um dispositivo que lhe está muitas vezes acessível (um tablet, smartphone ou portátil).

b) Sistemas ópticos com artefactos sobre o rosto ou armação:

Mais recentemente, um conjunto de sistemas comerciais foram apresentados que se baseiam numa sequência de imagens, tal como o sistema descrito na patente WO 2011/042623. O seu principio baseia-se num conjunto de fotografias do rosto em diferentes poses, em que é necessário colocar um artefacto com marcas prédefinidas sobre o rosto ou sobre a armação. Este artefacto é essencial para obter uma métrica para as medidas a retirar e obter uma relação geométrica entre as diversas fotografias.

O presente invento, ao contrário deste, não necessita de qualquer artefacto sobre o rosto do paciente, nem exige do paciente que proceda a um conjunto de poses.

c) Sistemas ópticos com movimento do Utilizador:

sistema WO 2011/113936 também se baseia num conjunto de fotografias, em que o paciente faz um movimento pré-determinado, e, ao contrário dos anteriores, não exige qualquer artefacto sobre o rosto ou armação para medir a Distância Interpupilar. Este sistema aplica um cálculo estatístico que se baseia num algoritmo de optimização iterativo, para a estimação da distância à câmara, da Distância Interpupilar, da distância focal da câmara, do raio do globo ocular e da dimensão da pupila, tendo em conta todas as imagens de uma sequência de fotografias retiradas do movimento do paciente. Não se conhecem os resultados relativamente à exactidão na estimação do problema de optimização multi-variável envolvido.

Para além do peso computacional necessário, este sistema exige que o paciente proceda a um movimento pré-estabelecido e está dependente da detecção automática do círculo em torno da pupila, o que poderá ser difícil já que exige métodos sofisticados de detecção e uma câmara de grande resolução.

O presente invento, ao contrário deste sistema, não exige qualquer movimento do paciente, já que a medida é obtida a partir de apenas uma fotografia. Por outro lado, a estimação da medida baseia-se num cálculo simples de geometria elementar, sem peso computacional.

d) Existem outros sistemas que localizam tridimensionalmente as pupilas, recorrendo a sistemas de visão estéreo (com várias câmaras ou com uma câmara em movimento) ou recorrendo a processos activos de detecção da distância do paciente ao sistema, como é o caso do sistema com patente W02009/007731, ou o caso dos sistemas de digitalização com luz estruturada como CN101739717. Esses sistemas podem ser bastante exactos em termos métricos, contudo são dispositivos com hardware especifico, altamente calibrado e dispendioso. Em alguns casos são intrusivos ou mesmo incómodos para o paciente, como é o caso em que se usa um sistema de luz estruturada.

presente invento usa um principio tecnológico diferente destes sistemas, não é intrusivo e é fácil de implementar num dispositivo convencional de grande consumo, disponível à maioria das pessoas, como caso de computadores portáteis, tablets ou smartphones.

Nos últimos anos, mercado de venda on-line de lentes armações tem vindo a aumentar significativamente. Esse facto levou à necessidade de obter a Distância Interpupilar do Utilizador de forma remota, ou seja, sem se deslocar a um técnico especializado. Caso contrário, se o Utilizador tivesse que recorrer a um técnico especializado, r sso eliminaria a principal vantagem da venda on-line que e evitar a deslocação fisica do Utilizador. Assim, para obter a Distância Interpupilar, alguns retalhistas online pedem aos seus clientes que apliquem técnicas rudimentares de medição, baseadas em objectos colocados sobre o rosto ou baseados numa medição directa com régua. Estas técnicas baseiam-se em princípios geométricos aproximados ou empíricos e por isso produzem resultados aproximados, cujos erros de medição poderão ultrapassar os 3 milímetros, sendo geralmente desaconselhados por optometristas.

primeiro destes sistemas, mais simples, corresponde à medição directa com régua.

Intervêm múltiplos erros de medição, devido à distância que a régua tem do objecto medido.

Os erros são significativos e dificeis de quantificar. Quando a medida é feita à frente do espelho, o erro será ainda superior.

Existem alguns sistemas comerciais mais rigorosos que usam exactamente uma câmara e um artefacto com marcas ou medidas conhecidas sobre a face do paciente. Exemplos desses sistemas usam artefactos como cartões de crédito ou objectos com miras conhecidas colocados na testa ou sobre as armações do paciente - tal como o sistema proposto na patente US 2011/0267578. Estes sistemas admitem que o artefacto é co-planar com os centros das pupilas, o que nunca acontece. Por outro lado, o método está muito dependente de uma boa utilização do artefacto por parte do Utilizador. Assim, contribuem para o erro de medida não só erros de paralaxe como também erros frequentes devido à má utilização do artefacto por parte do Utilizador.

O presente invento, ao contrário dos sistemas anteriores, não necessita de artefactos ou réguas sobre o rosto do paciente e os resultados obtidos não são uma aproximação da realidade.

Descrição geral do invento

O sistema descrito na presente invenção permite que um

Utilizador meça a Distância Interpupilar utilizando um dispositivo convencional com os seguintes requisitos: ter capacidade de processamento, estar dotado de pelo menos uma câmara e possuir um ecrã com alguma capacidade reflexiva. Podemos encontrar dispositivos deste tipo em computadores portáteis, tablets, smartphones, PDAs e telemóveis.

presente invento, seguindo a configuração da Figura 3, utiliza a propriedade reflexiva da superfície do ecrã do dispositivo (300) que, funcionando como um espelho, permite que o Utilizador veja o seu próprio reflexo (302) . O Utilizador alinha os centros das duas pupilas sobre um Marcador (303) visível no ecrã, gerando uma restrição que coloca os olhos sobre um plano (308). A câmara (301) do dispositivo detecta os centros das pupilas, estimando a recta de projecção do centro da pupila esquerda (309) e a recta de projecção da pupila direita (310) . A localização do centro das pupilas e a respectiva distância entre os centros é obtida pela intersecção das referidas rectas de projecção (309) e (310) com o plano (308) .

O presente invento apresenta as seguintes vantagens ou diferenças relativamente aos sistemas existentes:

a) O sistema pode ser feito apenas pelo próprio

Utilizador, dispensando a utilização de material especializado para o efeito ou de uma terceira pessoa, como nos inventos referidos FR1506352, WO 2011/042623, WO2009/007731;

b) O sistema dispensa a utilização de réguas ou qualquer artefacto sobre o rosto ou sobre armações, como nos inventos referidos WO 2011/042623, US 2011/0267578;

c) O sistema calcula a distância interpupilar com base em apenas uma fotografia, dispensando a necessidade de várias fotografias obrigando a um determinado movimento do utilizador, como no invento referido WO 2011/113936;

d) O sistema não é intrusivo e é fácil de implementar num dispositivo de grande consumo, disponível à maioria das pessoas, como é o caso de computadores portáteis, tablets ou smartphones.

e) O sistema é exacto, com erro inferior a 1 milímetro, ao contrário de muitos sistemas que usam métodos empíricos e apresentam resultados aproximados, como US 2011/0267578 .

Descrição detalhada do invento

O presente invento é seguidamente descrito em pormenor, sem carácter limitativo e a titulo exemplificativo, por meio de uma forma de realização preferida, representada no desenho anexo, no qual as Figuras 2 a 5 são uma representação esquemática e simplificada do sistema de acordo com o invento.

A Figura 1 representa os passos gerais do método.

A Figura 2 representa o reflexo do rosto do Utilizador no ecrã do dispositivo.

A Figura 3 representa uma realização esquemática em perspectiva.

A Figura 4 representa a fotografia do Utilizador captada pela câmara e exibida no ecrã do dispositivo.

A Figura 5 representa uma realização para calibração do sistema .

presente invento corresponde a um sistema de medição, objecto da reivindicação η^Ω1, que compreende:

1. Um dispositivo controlado por um processador, integrando um ecrã com elevado grau de reflexividade (200) (300) (400) e uma câmara (201) (301) (401), com um marcador visivel no ecrã (203) (303) .

2. Um sistema de obtenção de medidas com base no reflexo (202) (302) do objecto a medir, utilizando o ecrã reflexivo do dispositivo como um espelho (200) (300) .

3. Um sistema de obtenção da distância interpupilar com base na conjugação do reflexo das pupilas do Utilizador com os pontos provenientes da imagem captada pela câmara, respectivamente os pontos (204) e (205) e os pontos (404) e (405).

A maioria dos ecrãs dos dispositivos convencionais é reflexivo, o suficiente para poder funcionar como espelho e nele ver-se o reflexo (202) do rosto do utilizador, nomeadamente quando o fundo do ecrã é preto e o rosto encontra-se iluminado de forma adequada. Por outro lado, a câmara do dispositivo capta a fotografia do rosto (402) sob o ponto de vista da câmara. Tanto o reflexo como a imagem da câmara formam duas vistas diferentes do mesmo objecto no mesmo instante, constituindo assim um par estéreo, que, em visão por computador, permite obter informação 3D com rigor, desde que se conheça a priori a relação geométrica entre as vistas.

Deste modo, ao saber a localização dos pontos correspondentes aos reflexos dos centros das pupilas, e localização dos pontos (404) e aos mesmos centros detectados na fotografia, é possivel determinar a localização tridimensional dos centros da pupila através de um método implementado em computador que será explicado de seguida através da apresentação de um conjunto de passos, representado na Figura 1 e objecto da reivindicação η^Ω2:

(100) O primeiro passo é um passo de calibração comum a todos os sistemas de medição, que serve para se conhecer a relação geométrica entre os elementos do dispositivo.

(101) O segundo passo consiste num passo de alinhamento do Utilizador à frente do ecrã. O presente invento utiliza a propriedade reflexiva da superficie do Ecrã do Dispositivo que, funcionando como um espelho, permite que o Utilizador veja o reflexo do seu rosto (202) (302) . O Utilizador deverá alinhar as suas pupilas num marcador visivel (203) (303) no ecrã, podendo ser um par de pontos (sobre os centros das duas pupilas), duas circunferências (em torno de cada pupila), um segmento de recta (interceptando o centro das pupilas) ou outra forma geométrica equivalente que permita restringir o centro das pupilas sobre uma recta préestabelecida. Este alinhamento sobre a recta garante automaticamente que os centros das pupilas estão sobre um plano conhecido (308) .

(102) Quando o Utilizador se considera perfeitamente alinhado, passamos para o terceiro passo que consiste em obter uma fotografia (402) do rosto do Utilizador a partir da câmara (401).

(103) O quarto passo consiste em detectar na fotografia captada anteriormente a localização do centro das duas pupilas (404) e (405) por um processo manual em que o Utilizador dica sobre os pontos de interesse ou por um processo automático de detecção de olhos em imagem.

(104) O quinto passo consiste em determinar a posição tridimensional do centro da pupila esquerda (304) e o centro da pupila direita (305) . Restringir os centros das pupilas a dois pontos na imagem - no passo (103) - equivale a restringir a localização dos centros a dois raios de projecção (309) e (310) . Assim a localização tridimensional dos centros da pupila pode ser encontrada através da intersecção dos referidos raios de projecção sobre o plano (308) encontrado no passo (101).

Neste último passo é determinada a medida optométrica mais importante sobre o plano (308), com implicações na definição de lentes oftálmicas, que consiste na distância entre o centro das pupilas, a Distância Interpupilar.

Podemos repetir o processo para o mesmo ou outro Utilizador voltando, através de (105), para o passo (101).

A generalização do método, objecto da reivindicação η^Ω3, pode ser feita para a posição tridimensional de quaisquer pontos arbitrários definidos sobre o plano (308) , quer pertençam ao rosto do Utilizador quer pertençam a uma armação ou lente colocada sobre o rosto, incluindo alguns pontos de grande relevância optométrica, tais como:

a) o ponto no eixo de simetria do dorso nasal, que serve para o cálculo da distância naso-pupilar esquerda e direita, definida como a distância do plano sagital que passa por esse ponto ao centro da pupila esquerda e direita respectivamente;

b) dois pontos extremos interiores da lente esquerda e direita, que serve para o cálculo da dimensão da ponte, definida como a distância entre os extremos interiores das duas lentes;

c) pontos exteriores da lente e da armação;

d) o ponto da lente que é intersectado pelo eixo óptico do Utilizador, que serve para o cálculo da dimensão do vertex, definido como a distância entre esse ponto da lente e o centro da pupila.

Para se obter a posição tridimensional destes pontos, estes terão que ser detectados manual ou automaticamente na fotografia (402) e o cálculo da posição resulta da intersecção do raio de projecção do ponto na imagem com o plano P (308).

Variantes

A primeira variante, objecto da reivindicação η^Ω4, consiste na estimação tridimensional de pontos genéricos que estejam aproximadamente à mesma distância das pupilas do Utilizador ao ecrã. Esta aproximação poderá ser útil para estimar distâncias de pontos que, estando fora do plano P (308), a sua distância à origem da câmara é próxima da distância às pupilas, tais como pontos dos olhos, das sobrancelhas ou da armação. Este modelo, conhecido por modelo paraperspectivo, assume que a terceira coordenada (profundidade) é constante, igual à terceira coordenada do centro das pupilas, pelo que as outras duas coordenadas são obtidas usando as coordenadas da câmara.

A segunda variante, objecto da reivindicação η^Ω 5,consiste na possibilidade do método ser usado num conjunto de fotografias ou numa sequência de fotografias obtidas para diferentes poses do Utilizador, de forma a calcular caracterfsticas especificas da Distância Interpupilar do Utilizador para diversas situações. Mais especificamente, o método pode ser aplicado para várias distâncias do Utilizador, nomeadamente para visão ao perto, visão a média distância ou visão para o infinito. Para as várias distâncias de visão, faz-se variar o ecrã relativamente ao Utilizador, pedindo a este que mantenha os olhos a convergir sobre o seu próprio reflexo. A distância de visão do Utilizador, para cada fotografia, é dada pela distância entre o Utilizador e o seu reflexo (equivalente ao dobro da distância do Utilizador ao ecrã).

Pressupostos presente invento assume alguns pressupostos que são:

a) A câmara (201) (301) (401) está calibrada, ou seja, conhecem-se previamente os seus parâmetros intrínsecos, tais como distância focal, parâmetros de distorção e centro óptico.

b) O ecrã (200) (300) (400) é reflexivo, permitindo a visualização do reflexo do Utilizador no vidro do ecrã quando este se apresenta em preto e o rosto se encontra bem iluminado. Despreza-se o eventual efeito de duplo reflexo devido às várias camadas de vidro presentes no ecrã.

c) O ecrã (200) (300) (400) é totalmente plano.

d) A câmara (201) (301) (401) está calibrada relativamente ao ecrã (200)(300)(400), ou seja, conhece-se previamente os parâmetros extrínsecos que relacionam a câmara e o plano.

Caso os pressuposto a) e d) não se verifiquem, ou seja, não se conheçam previamente os parâmetros de calibração dos elementos do dispositivo, esses parâmetros podem ser calibrados por um passo prévio de calibração (100), utilizando para o efeito um objecto de calibração plano (502), construído em material rigido, de acabamento mate, de dimensões aproximadas da dimensão do referido ecrã, no qual é desenhado ou impresso um quadriculado regular, com dimensões conhecidas alternadamente preta e com grande precisão, com cores branca. A relação geométrica entre o ecrã e a câmara pode ser estimada seguindo os seguintes passos:

pousar o referido objecto de calibração plano sobre o ecrã (500), mantendo-o perpendicular ao plano do ecrã;

b) ajustar o referido objecto de calibração linha definida no ecrã, de forma a que o plano do objecto intercepte plano do ecrã exactamente na linha do referido Marcador;

deste modo o plano do objecto (502) é coincidente com o plano (308);

garantir que visualiza total ou parcialmente o quadriculado do referido objecto de calibração;

caso a câmara não visualize quadriculado, deverá reposicionar-se a câmara caso tal seja possivel ou produzir um objecto de calibração com maior dimensão;

d) obter uma fotografia e detectar por um método manual ou automático os cantos do quadriculado visualizado na imagem;

calcular a posição geométrica do plano (308) relativa à câmara, com base no conhecimento métrico quadriculado existente no referido objecto do de calibração.

Utilização

A utilização do sistema, objecto da reivindicação η^Ω6, pode ser encontrada em qualquer das seguintes aplicações:

a) Estimação de medidas oftálmicas tendo em vista o planeamento, corte e construção de lentes oftálmicas monofocais ou progressivas, quer em lojas fisicas quer no retalho on-line;

b) Levantamento tridimensional da armação para construção de armações à medida, quer em lojas fisicas quer no retalho on-line;

c) Recolha das medidas oftálmicas para escolher lentes e armações numa base de dados ou para aconselhamento estético ou médico das lentes ou armações que melhor se ajustam ao Utilizador;

d) Recolha de dados oftálmicos tendo em vista aplicações multimédia em loja fisica ou online para visualização de lentes e armações virtuais sobre o rosto do Utilizador sob a forma de realidade aumentada;

e) 0 sistema não está limitado apenas às aplicações de optometria, podendo estender-se a aplicações de estética, cosmética e medicina reconstrutiva, tais como estética de sobrancelhas, lábios, cabelo, maquilhagem, tatuagens ou para análise pré e pós operatória em medicina estética e reconstrutiva.

Claims

1. Sistema para Medição da Distância Interpupilar, cuja função é calcular a Distância Interpupilar definida como a distância entre o centro da pupila do olho esquerdo (304) e o centro da pupila do olho direito (305) de uma pessoa doravante referida como

Utilizador, caracterizado por ser constituído por:

a) um processador que controla todos os restantes recursos, efectua processamento automático dos dados adquiridos pela câmara e efectua a gestão dos resultados e da interface com o Utilizador;

b) um ecrã plano (200) (300) (400) (500) onde se visualizam imagens;

c) uma câmara (201) (301) (401) (501) controlada pelo referido processador, que adquire imagens a cores;

d) uma estrutura que une rigidamente a referida câmara com o referido ecrã;

e) um objecto de calibração planar (502) contendo impresso um padrão de calibração utilizado para calibrar ou estimar a relação geométrica entre a referida câmara e o referido ecrã;

f) um marcador visível (203)(303) sobre o referido ecrã plano, cuja função é servir de alinhamento dos centros das pupilas do Utilizador, com a forma de um segmento de recta de cor branca ou de qualquer cor que contraste com o fundo negro do ecrã, sobreposta sobre o ecrã ou desenhada pelo sistema para aparecer no ecrã, não se restringindo a um segmento de recta, podendo ser constituída por dois pontos para alinhar os centros das pupilas, por duas circunferências que circunscrevem as pupilas, ou por qualquer forma que permita alinhar o centro das pupilas segundo uma linha recta.

g) uma superfície de cobertura do referido ecrã (200) (300) (400) (500) com propriedade reflexiva que, funcionando como um espelho, permite que um Utilizador veja o reflexo do seu rosto (202) (302) e, simultaneamente, permite que, quando se verifica o alinhamento do reflexo das pupilas esquerda (204) (304) e direita (205) (305) sobre o referido marcador (203) (303) visível no ecrã, se restringe geometricamente a localização das pupilas e do seu reflexo a um plano P único conhecido (308), perpendicular ao ecrã e que contém o segmento de recta definido pelo referido Marcador.

2. Método para calcular a Distância Interpupilar usando o sistema de acordo com a reivindicação anterior, caracterizado por compreender os seguintes passos:

a) um passo de calibração (100) para calcular a relação geométrica entre o ecrã (200) e a câmara (201) e estimar o plano P (308);

b) um passo de alinhamento (101) efectuado pelo Utilizador, auxiliando-se do seu reflexo (302), para alinhar as pupilas com um Marcador (203) (303;

c) um passo de captura da fotografia (102) que capta, com a referida câmara (401), a fotografia (402) do rosto do Utilizador, obtida no momento em que o Utilizador se considera alinhado com o referido Marcador visível no ecrã;

d) um passo de detecção (103) dos centros das pupilas na imagem fotografada realizado por um método de selecção manual dos centros das pupilas do rosto capturado na fotografia do passo anterior, o que equivale a estimar os raios de projecção (309) e (310) das duas pupilas;

e) um passo de cálculo da Distância Interpupilar (104) que calcula a distância entre as referidas pupilas (404) e (405) na fotografia (402) a partir da distância entre as posições tridimensionais dos centros das pupilas dadas pela intersecção dos raios de projecção (309) e (310) dos dois centros das pupilas, encontrados no passo anterior, com o plano P (308) estimado no primeiro passo.

3. Método de cálculo da Distância Interpupilar de acordo com a reivindicação anterior, caracterizado por se poder generalizar ao cálculo da posição tridimensional de qualquer ponto genérico do referido plano P (308) que pertença quer ao rosto do Utilizador quer a uma armação ou lente colocada sobre o rosto do Utilizador, desde que esse ponto seja detectado por qualquer método manual ou automático sobre a fotografia (402) captada pela referida câmara, sendo que o cálculo da posição tridimensional do referido ponto é efectuado pela intersecção do respectivo raio de projecção com o plano P (308) .

4. Método de cálculo de acordo com as reivindicações 2 e 3 caracterizado por se poder estender ao cálculo da posição tridimensional de qualquer ponto do rosto do Utilizador ou duma armação ou lente sobre o rosto do Utilizador, que esteja à mesma profundidade de um ponto de referência pertencente ao plano P (308), sendo que a profundidade é dada pela distância do ponto ao plano do ecrã e a posição tridimensional do referido ponto é dada pela intercepção do raio de projecção desse ponto com o plano paralelo ao ecrã que contém o referido ponto de referência.

5. Método de cálculo da Distância Interpupilar de acordo com a reivindicação 2 caracterizado por se aplicar a várias distâncias de visão do Utilizador, desde a visão ao perto à visão ao longe ou para o infinito, pelo que, para se obter a Distância Interpupilar para várias distâncias de visão, faz-se variar o ecrã relativamente ao Utilizador e aplica-se o método de cálculo para cada posição desejada do ecrã, sendo que os olhos do Utilizador convergem para o seu reflexo e a distância de visão do Utilizador é a distância do Utilizador ao seu reflexo.

6. Utilização do sistema e método de medição e estimação de medidas optométricas de acordo com as reinvindicações anteriores caracterizada por se destinar a qualquer das seguintes aplicações:

a) o planeamento, corte e construção de lentes oftálmicas monofocais ou progressivas;

b) construção de armações à medida;

c) selecção de lentes e armações que melhor se ajustam ao Utilizador;

d) aplicações multimédia para visualização de lentes e armações virtuais sobre o rosto do Utilizador sob a forma de realidade aumentada.