PT101974B

PT101974B - Dispositivo de accionamento das maquinas de carga e descarga de contentores em particular para azulejos

Info

Publication number: PT101974B
Application number: PT10197497A
Authority: PT
Original assignee: Ferrari Paola
Priority date: 1996-06-18
Filing date: 1997-02-27
Publication date: 1998-12-31
Also published as: ITRE960047A0; PT101974A; ES2149656B1; IT1287748B1; ES2149656A1; ITRE960047A1

Description

Dispositivo de accionamento das máquinas de carga e descarga de contentores em particular para azulejos presente invento refere-se a máquinas de carga/descarga de contentores de rolos, em particular, para azulejos cerâmicos.

Em particular, no fabrico de azulejos cerâmicos, são conhecidas instalações com aparelhos que utilizam contentores, que têm, cada um deles, mais séries sobrepostas de rolos paralelos e dispostas sobre um mesmo plano horizontal, onde cada uma das séries está prevista de modo a suportar uma camada de azulejos. Estes rolos estão suportados na própria extremidade de duas partes laterais verticais, dispostas em oposição, do contentor, e os planos de suporte, formados pelos mesmos, estão distribuídos regularmente por toda a altura do contentor.

Os azulejos, cu outros objectos, são carregados ou descarregados do contentor pondo em rotação, uma de cada vez, as séries de rolos.

Uma aplicação das ditas máquinas e contentores é a realização de instalações de armazenagem de azulejos, para coordenar entre si duas linhas de produção diferentes, tendo potencialidades e/ou ritmos de trabalho diferentes; por exemplo, a linha de formação dos azulejos em crú e o ingresso do forno de cozimento. Uma outra aplicação é para o secador de azulejos tendo contentores de rolos.

Para motorizar da dita maneira as séries de rolos, são conhecidas máquinas que compreendem um dispositivo que tem, pelo menos, um braço horizontal e ortogonal aos rolos, móvel em relação à armação fixa da máquina, com a possibilidade de deslocação na direcção do eixo dos rolos para se aproximar ou se afastar da extremidade dos mesmos.

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Cada braço suporta uma pluralidade de órgãos rotativos em torno de respectivos eixos transversais em relação ao braço, aptos a engatarem a extremidade dos rolos, tendo respectivas rodas dentadas de transmissão para pôr em rotação os mesmos órgãos. 0 braço suporta, além disso uma corrente articulada de transmissão, móvel ao longo do próprio desenvolvimento longitudinal, accionada por motor, fechada em anel e enrolada em torno das rodas suportadas pelo mesmo braço e tendo um ramo horizontal, que corre paralelamente às rodas dentadas e está engatado constantemente por estas. Um problema técnico que surge na fase em que são postos em rotação os rolos, é que os rolos, que rodam sem a carga dos azulejos, tendem facilmente a entrar em vibração, sobretudo por causa da velocidade de rotação relativamente elevada e por causa da relação, relativamente muito elevada, entre o comprimento e o diâmetro do mesmo rolo. Estas vibrações são causa de mau funcionamento e de solicitações indesejáveis na parte da estrutura em questão; adicionalmente podem provocar rupturas nos azulejos com os quais entram em contacto.

dito problema técnico é resolvido pelo dispositivo de accionamento dos rolos, de acordo com o presente invento, o qual compreende um primeiro elemento de transmissão, flexível e de desenvolvimento longitudinal, móvel ao longo do próprio desenvolvimento longitudinal, accionado por motor, fechado em anel e enrolado em torno de rodas de inversão, suportadas pelo braço móvel, e tendo um ramo horizontal, que corre paralelamente às rodas dentadas, não estando o aquele elemento de transmissão engatado constantemente nas rodas dentadas dos órgãos de engate dos rolos. Está previsto ainda um segundo elemento de transmissão, flexível e com desenvolvimento longitudinal, que tem perfil aberto, solidário ao primeiro elemento de transmissão, que se engata nas rodas dentadas dos órgãos de engate dos rolos, quando corre ao longo do dito ramo horizontal do primeiro elemento de transmissão. 0 dito segundo elemento de transmissão não tem comprimento inferior ao comprimento da camada de azulejos e está em relação de transmissão com os órgãos de engate dos rolos, de modo a determinar uma rotação dos

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-3- ,.·· '·· '^ ·· rolos, de modo a deslocar os azulejos com velocidade e sentido iguais aos seus próprios. Depois de cada fase activa dos rolos, o segundo elemento de transmissão é parado numa posição inicial previamente fixa; em seguida, este segundo elemento de transmissão é accionado de modo que, quando inicia a fase activa sucessiva, a sua extremidade anterior, durante a carga (ou respectivamente, a extremidade posterior, durante a descarga), vai encaixar-se na extremidade anterior (ou respectivamente posterior) do azulejo que é carregado (ou respectivamente descarregado).

O invento é exposto em pormenor em seguida, com o auxílio

das figuras realização.

anexas, que representam uma forma, não exclusiva, de

A fig.	1 é uma vista geral de uma máquina para a carga ou a
descarga de	um contentor.
A f ig.	2 é o corte pelo plano da fig. 1.
A f ig .	3 mostra o dispositivo em apreço no corte pelo o

plano III-III da fig. 2.

A fig. 3A é um pormenor ampliado da fig. 3.

As figs. 4A, 4B e 4C mostram, de modo esquemático, o dispositivo em apreço numa sucessão de fases diferentes, quando a máquina funciona para carregar os azulejos.

As figs. 5A e 5C mostram, de modo esquemático, o dispositivo em apreço em duas fases diferentes, quando a máquina funciona para descarregar os azulejos.

Nas figuras, está indicada globalmente por 1 uma máquina para accionar em rotação os rolos de um contentor 2, mais em geral apta a carregar/descarregar azulejos 9 para/de um contentor 2.

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Ο contentor 2 possui mais séries sobrepostas de rolos 21, onde cada uma das séries é composta por vários rolos 21 paralelos e dispostos num mesmo plano horizontal e está apto para suportar uma camada dos azulejos 9. Em particular, os rolos 21 são suportados por duas partes laterais, verticais e opostas 22, e têm as extremidade próprias inseridas dentro de orifícios circulares de tais partes laterais.

A máquina compreende uma armação de suporte 3, fixa ao solo, que suporta um dispositivo 4, para o accionamento em rotação dos rolos 21, móvel em verticalmente translação em relação à armação 3.

O dispositivo 4 compreende um braço 10 de suporte, horizontal e ortogonal em relação aos rolos 21, que suporta uma pluralidade de órgãos 11, que rodam em torno de respectivos eixos perpendiculares ao braço 10, que estão aptos a engatar em rotação as extremidades dos rolos 21.

De acordo com uma forma de realização preferida, os órgãos 11 possuem elementos pontiagudos 12, aptos a penetrarem parcialmente, após a aproximação do braço 10 das partes laterais 22, nas extremidades ocas dos rolos 21 e a engatar tal extremidade em rotação.

Cada elemento 12 é suportado por um respectivo veio 13, em particular do tipo elasticamente flexível, ao qual está unido um corpo posterior 14 deslizante axialmente dentro de uma peça de separação e de suporte 15, que é suportada pelo braço 10, com possibilidade de rodar em torno do próprio eixo. 0 corpo posterior 14 está ligado em rotação à relativa peça de separação e de suporte 15, uma vez que é prismático e a cavidade da peça de separação 15, na qual desliza, tem secção igual àquele; além disso é impelido em orifícios, anteriormente à peça de separação 15, por meio de uma mola 141 posta dentro da peça de separação

15. A peça de separação 15 é levada de modo rotativamente livre por uma manga externa 151, que está fixa no braço 10. 0 deslizamento axial recíproco, entre a manga externa 151 e a peça

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- 5 - ' -de separação 15, é limitado, por um lado por um ressalto anular externo 152 em corpo único com a peça de separação, e, por outro lado, por uma mola de retenção 153, inserida de modo solidário na peça de separação 15.

Na porção posterior de cada peça de separação e de suporte 15 está fixa uma roda dentada de transmissão 16, para pôr em rotação a mesma peça de separação 15. Em particular, a mesma porção posterior da peça de separação 15 está conformada como uma roda dentada.

O braço 10 suporta um elemento de transmissão 31, móvel ao longo do próprio desenvolvimento longitudinal, accionado por um motor 32, disposto sobre o braço 10.

De acordo com uma forma de realização preferida do presente invento, o elemento de transmissão 31 é constituído por uma correia de transmissão dentada, fechada em anel e enrolada em torno de rodas suportadas pelo braço móvel 10, em particular em torno de duas rodas 33 e 34, dispostas nas duas extremidades do braço 10. Em pormenor, a roda 33 está disposta perto da extremidade livre do braço 10, é livre e tem a função de esticador da correia, enquanto a roda 34 está disposta perto da extremidade do braço 10, onde o mesmo está ligado à armação fixa 3, e é accionada pelo motorredutor 32.

A correia 31 apresenta, entre as duas rodas 33 e 34, um ramo horizontal 31', que corre paralelamente e na proximidade da extremidade superior das rodas dentadas 16, sem todavia estar engatada nas mesmas.

Na primeira correia 31 está unido um segundo elemento de transmissão 37, flexível e com desenvolvimento longitudinal, tendo perfil aberto, solidário com a primeiro correia 31, que está se engata na parte superior dos carretos dentados 16, dos órgãos de engate 11, quando corre ao longo do dito ramo horizontal inferior 31' da primeira correia 31.

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De acordo com o presente invento, o segundo elemento de transmissão 37 é constituído por uma correia de transmissão dentada (em particular, em material relativamente mole mas todavia inestensível) e as rodas dentadas 16 dos órgãos de engate 11 têm a forma de carretos dentados, aptos a acoplar-se na correia 37. Em particular, os carretos 16 são abertas num único corpo com as respectivas peças de separação 15. A correia de transmissão 31 é de perfil fechado, e é dentada no lado interno do anel; a segunda correia 27 está fixa solidariamente no lado externo do anel formado pela correia 31 e o próprio dentado está virado para o exterior e actua na extremidade dos carretos dentados 16.

as correias 31 e e regular, em que

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Enquanto que secção constante respectivamente respectivos dentes 41 e 47 pode exemplo, mostrado comprimento comprimento azulejos. transmissão compreendem um parte com estão unidos os dentes e

na fig. 3A. A inferior (em particular própria corre ia passo como é, não dos por tem da de em trapézio, ser diferente, segunda correia 37 substancialmente igual) correia 37) da camada 37 está engate 11, de modo em re1 ação a determinar ao dos de uma (na direcção Além disso, com os órgãos rotação dos rolos 21, de modo a deslocar os velocidade e sentido iguais aos mesmos,obtido pondo o diâmetro primitivo dos diâmetro da superfície externa dos correia 37 no mesmo sentido em que azulej os em particular, carretos 16 com isto é igual ao rolos 21 e movendo a segunda se movem os azulejos braço 10 leva além disso uma pluralidade de carretos dentados livres 38, cada um disposto entre dois carretos 16 consecutivos, que definem uma pista rectilínea, que actua no lado interno do anel, formado pela correia 31, que faz as funções de pista de deslizamento para a correia 31, para manter a correia 37 acoplada com os carretos 16.

Sobre o braço 10 está, além disso, disposto um sensor de proximidade 18 (ou outro meio equivalente), o qual revela a presença da segunda correia 37 e pára automaticamente, depois de

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-7- · cada fase activa dos rolos 21, o motor 32, quando a extremidade anterior 37a da segunda correia 37 (anterior é aqui entendido em relação ao sentido de avanço da mesma correia) alcança o sensor 18. 0 sensor 18 pára assim a segunda correia 37 numa posição inicial previamente fixa, em cada ciclo de funcionamento dos rolos 21.

Mais precisamente, supondo que a máquina efectua o carregamento dos azulejos 9 no contentor 2, trata-se de uma posição tal que, quando se inicia a fase activa (ou seja a fase em que os rolos 21 são postos em rotação) sucessiva, a extremidade anterior 37a da segunda correia 37 vai encaixar-se na extremidade anterior da camada de azulejos 9 que são carregados.

Em particular, a extremidade anterior 37a é parada pelo sensor 18, próximo do rolo 21', disposto na extremidade ligada do braço 10 (perto da roda 34).

Durante o funcionamento, a máquina 1 trabalha levando o braço 10 para a proximidade das partes laterais 22, de modo a engatar, através dos elementos pontiagudos 12, as extremidades dos rolos 21 e pondo em seguida em rotação os órgãos 11, de modo a rodar os rolos 21 no sentido para efectuar a carga ou a descarga dos azulejos para ou da série de rolos 21 (fase activa). Para passar a operar noutra série de rolos 21, os órgãos 11 são parados e o braço 10 é afastado da extremidade dos rolos e levado para perto das extremidades dos rolos de uma outra série (fase inactiva).

Em pormenor, o funcionamento começa do modo que se segue.

Suponha-se, em primeiro lugar que se quer carregar uma camada de azulejos 9 numa série de rolos 21. A segunda correia 37 é posta inicialmente na descrita posição inicial previamente fixa (fig. 4A).

Depois de ter engatado uma camada de rolos 21 com os

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- 8 elementos 12, os azulejos 9 são feitos avançar no sentido dos rolos 21 e, quando a extremidade anterior do primeiro azulejo 9' está próxima da extremidade anterior 37a da correia 37, o motor 32 é posto automaticamente em rotação (naturalmente no sentido que põe em rotação os rolos 21 de modo a efectuar o carregamento dos azulejos 9) . Portanto, esta extremidade anterior 37a avança alinhada com a extremidade anterior da camada de azulejos 9 e com a mesma velocidade desta e engata os carretos 16, pondo-os em rotação, ao mesmo tempo que os alcança, enquanto avança em conjunto com a camada de azulejos 9 (fig. 4B).

É em seguida que os rolos 21 são postos apenas em rotação, ao mesmo tempo que sobre os mesmos saiam os azulejos 9; de modo contrário os rolos 20 que não estão engatados pelos azulejos não são feitos rodar, e em seguida impede-se que os rolos entrem em vibração e, por consequência, eliminam-se os inconvenientes descritos produzidos justamente pelas vibrações.

Apenas a camada de azulejos 9 se tenha disposto em toda a série dos rolos 21, o motor 2 é parado e o braço 10 é afastado dos rolos; então, nesta fase inactiva, o motor 32 é accionado de novo (fig. 4C) até trazer outra vez a extremidade anterior 37a da segunda correia 37 para perto do sensor 18, o qual pára o motor 32; e a segunda correia 37 é em seguida trazida de novo para a dita posição inicial previamente fixa, de modo a poder repetir um outro ciclo de carga.

Pode ser previsto que, ao mesmo tempo que a correia deixa o engate com os carretos 16, os respectivos rolos 21 param imediatamente; quando por isso a correia 37 volta novamente, na fase activa, a engatar nos carretos 16, estes encontram-se na posição correcta para engate na correia 37.

Se a máquina funciona para descarregar os azulejos 9 dos rolos 21, durante cada fase inactiva, a segunda correia 37 é trazida de novo para uma posição inicial previamente fixa (ou seja de início de funcionamento), sempre mediante a paragem operada pelo sensor 18. Esta posição (fig. 5A) é tal que, quando

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-9se inicia a fase activa sucessiva, a extremidade posterior 37b (posterior é entendido sempre em relação ao sentido de avanço da própria correia, que na descarga é oposto ao da carga) vai encaixar-se na extremidade posterior da camada de azulejos 9, que é descarregada. Em particular, a extremidade posterior 37b é posta na proximidade do rolo 21 (indicado por 21''), posto na extremidade livre do braço 10 (perto da roda 33). Vantajosamente a posição do sensor 18 pode ser a mesma que serve para determinar a posição inicial previamente fixa no caso da carga.

Na fase activa, esta extremidade 37b avança alinhada com a extremidade posterior da camada de azulejos 9 e com a mesma velocidade que esta, e deixa livre os carretos 16 em relação à rotação, ao mesmo tempo que a camada de azulejos 9 desce do apoio sobre os respectivos rolos 21 (fig. 5B).

Em seguida, mesmo na carga, são apenas postos em rotação os rolos 21, sobre os quais se apoiam os azulejos 9, enquanto que os mesmos são desengatados, ao mesmo tempo que pelos mesmos descem os azulejos 9; e em seguida é impedido que os rolos entrem em vibração.

Obviamente ao invento em questão poderão ser feitas numerosas modificações de natureza de aplicação prática, sem que com isso se saia do âmbito da ideia do invento, como reivindicada abaixo.

Por exemplo, o elemento de transmissão 37 pode ser constituído por uma corrente articulada de transmissão (em vez da correia dentada descrita) e, consequentemente, as rodas 16 serão constituídas por correspondentes rodas dentadas para corrente. Em tal caso, o órgão de transmissão 31 será constituído ainda assim por uma corrente articulada de transmissão ao lado da qual será fixa a corrente 37.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1 - Dispositivo para accionamento em rotação dos rolos em máquinas para a carga/descarga de contentores de rolos, em particular, para azulejos cerâmicos;

tendo os ditos contentores (2) uma ou mais séries sobrepostas de rolos paralelos (21) e dispostos num mesmo plano horizontal, aptos a suportar uma camada dos azulejos;

compreendendo o dispositivo:

um braço móvel (10), que suporta uma pluralidade de órgãos (11) , que rodam em torno de respectivos eixos transversais, aptos a engatarem na extremidade dos rolos (21) , tendo respectivas rodas dentadas (16) de transmissão, para pôr em rotação os mesmos órgãos (11);

caracterizado por compreender:

um primeiro elemento de transmissão (31), flexível e tendo desenvolvimento longitudinal, móvel ao longo do próprio desenvolvimento longitudinal accionado por motor, fechado em anel e enrolado em torno das rodas suportadas pelo braço móvel (10) , e tendo um ramo horizontal (31') , que corre paralelamente às rodas dentadas (16), não estando o dito primeiro elemento de transmissão (31) engatado nas rodas dentadas (16) dos órgãos de engate (11) , um segundo desenvolvimento flexível e tendo primeiro longitudinal com perfil elemento de transmissão (31), aberto solidário com o que se engata nas rodas dentadas , quando corre ao longo do dito dito segundo elemento transmissão (37) comprimento inferior ao comprimento da camada de azulejos e estando em relação de transmissão com os órgãos de engate (11), de modo a determinar uma rotação dos rolos, de modo a deslocar os azulejos (9) com velocidade e sentido iguais aos

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-2/3seus próprios;

meios (18) aptos a parar, depois de cada fase activa dos rolos, o segundo elemento de transmissão (37) numa posição inicial previamente fixa;

sendo o segundo elemento de transmissão (37) accionado de modo que, quando se inicia a fase activa sucessiva, a sua extremidade anterior (37a), durante a carga (ou respectivamente, a extremidade posterior (37b), durante a descarga), venha a encaixar-se na extremidade anterior (ou respectivamente posterior) da camada de azulejos, que é carregada (ou respectivamente descarregada).
2 - Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o segundo elemento de transmissão (37) ser constituído por uma correia de transmissão dentada e as rodas dentadas dos órgão de engate (11) serem constituídas por correspondentes carretos dentados (16) aptos para se acoplarem à correia.
3 - Dispositivo de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por a dita correia de transmissão (37) compreender uma parte com secção constante e regular, onde estão unidos os dentes com perfil de trapézio.
4 - Dispositivo de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por o dito primeiro elemento de transmissão (31) ser constituído mesmo assim por uma correia de transmissão com perfil fechado, dentada no lado interno do anel, estando o segundo elemento de transmissão (37) fixo solidariamente no lado externo do dito anel, e actuando na zona superior dos carretos dentados (16) .
5 - Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o segundo elemento de transmissão (37) ter comprimento igual ou maior à camada de azulejos e estar apto a ser engatado na parte superior dos carretos dentados (16) dos

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-3/3órgão de engate (11).
6 - Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por cada órgão rotativo de engate compreender:

um veio 13, ao qual· estão fixos uma ponta anterior (12) e um corpo posterior (14), uma peça de separação e de suporte (15), suportada pelo braço (10), com possibilidade de rodar em torno do próprio eixo, estando o corpo posterior (14) acoplado prismaticamente em rotação à peça de separação e de suporte (15) , e sendo deslizante axialmente na mesma, uma manga externa (151) , que está fixa no braço (10) , à qual está acoplada, de modo rotativo, a peça de separação (15), sendo o deslizamento axial recíproco entre a manga externa (151) e a peça de separação (15) limitado, por um lado, por um ressalto anular externo (152) no corpo único com a peça de separação, e, por outro lado, por um elemento de retenção (153), inserido entre sulcos opostos abertos na peça de separação (15) .